Unidad 7. Geometría Del Espacio

UNIDAD 7: GEOMETRA DEL ESPACIO

NDICE DE LA UNIDAD
1.- INTRODUCCIN. ................................................................................... 1
2.- ESPACIOS VECTORIALES. EL ESPACIO VECTORIAL 3 . .............. 2
3.- DEPENDENCIA LINEAL. BASE Y DIMENSIN. .................................. 3
4.- VECTORES EN EL ESPACIO. OPERACIONES ................................... 4
5.- PRODUCTO ESCALAR DE VECTORES. APLICACIONES ................. 6
6.- PRODUCTO VECTORIAL DE VECTORES. APLICACIONES .............. 8
7.- PRODUCTO MIXTO DE VECTORES. APLICACIONES ....................... 9
8.- SISTEMA DE REFERENCIA. ESPACIO AFN ...................................... 10
9.- ECUACIONES DE LA RECTA ............................................................... 11
10.- ECUACIONES DEL PLANO ................................................................ 13
11.- POSICIONES RELATIVAS DE PUNTOS, RECTAS Y PLANOS ........ 15
12.- HAZ DE PLANOS ................................................................................ 18
13.- PROBLEMAS MTRICOS EN EL ESPACIO ...................................... 19
14.- SIMETRAS EN EL ESPACIO.............................................................. 22
15.- PROBLEMAS TPICOS........................................................................ 23
16.- ACTIVIDADES ..................................................................................... 26
17.- SOLUCIONES A LAS ACTIVIDADES ................................................. 48
1.- INTRODUCCIN.
El bloque que ahora comenzamos es el correspondiente a Geometra, aunque en
realidad corresponde a una pequesima parte de la geometra: la Geometra analtica del
espacio tridimensional. La Geometra constituye, sin duda, una de las ramas ms
importantes de las Matemticas y han estado presentes, de una forma u otra, desde la
existencia del ser humano.
Uno de los principales creadores de lo que hoy conocemos como Geometra y
quizs el ms importante de la historia fue Euclides de Alejandra (330 275 a.C.) que
estudi Matemticas, Msica, ptica, aunque su obra ms importante la forman 13
pequeos libros con un total de 465 proposiciones llamados Los Elementos de Euclides
y que han sido los pilares bsicos de la Geometra durante siglos. Posteriormente, con el
paso de los siglos, la Geometra se ha ido desarrollando, estudindose desde las
Matemticas II. 2 de Bachillerato A. Prof.: Santiago Martn Fernndez
Pgina
Geometras no eucldeas, hasta la moderna Geometra fractal, pasando, entre otras por
la Geometra esfrica.
Centrndonos en la Geometra Analtica que nos ocupa, fueron los matemticos
franceses Pierre de Fermat (1601-1665) y sobre todo Ren Descartes (1596-1650) los
que crearon esta nueva disciplina matemtica, tambin denominada geometra con
coordenadas, cuya idea central fue asociar ecuaciones algebraicas a las curvas y
superficies. De esta manera, consiguieron unir los elementos geomtricos con los
nmeros a travs de los sistemas de referencia. Esta creacin surgi dentro de la
bsqueda de mtodos generales para el estudio de curvas junto con las nuevas
aportaciones del lgebra. Lo que haremos es identificar los conceptos geomtricos
(puntos, rectas, planos, etc) con nmeros o ecuaciones de modo que, por ejemplo,
estudiar dnde se cortan dos rectas se convierte en estudiar un sistema de ecuaciones.
Abordaremos en la unidad problemas del espacio relativos a incidencia, interseccin y
paralelismo de figuras, rectas o planos.
3
2.- ESPACIOS VECTORIALES. EL ESPACIO VECTORIAL .
Definicin 1: Sea V un conjunto y K un cuerpo numrico. Sea " " una operacin interna
entre elementos de V y " " una operacin externa entre elementos de V y de K. Decimos
que V , , es un espacio vectorial sobre K si se verifican las siguientes propiedades:

a) u v v u u , v V
(Conmutativa de la suma)

b) u v w u v w u , v ,w V
(Asociativa de la suma)

c) 0V / u 0 u u V
(Elemento neutro de la suma)
d) u V , u V / u u 0
(Elemento simtrico de la suma)
e) u u , K u V
(Asociativa del producto por escalar)

f) u v u v K , u ,v V
(Distributiva resp. a la suma de vectores)
g) u u u , K , u V (Distributiva resp. a la suma de escalares)

h) 1 K / 1 u u u V
(Elemento neutro del producto por escalar)
A los elementos de V se les llama vectores y a los del cuerpo numrico K, escalares.
Ejemplo 1: Es inmediato comprobar que el conjunto de matrices de la misma dimensin
es un espacio vectorial con la suma y el producto escalar usuales.
Ejemplo 2: Es tambin fcil comprobar que el conjunto 3 x , y , z / x , y , z con las
operaciones siguientes es un espacio vectorial sobre :
Suma: x1 , y 1 , z1 x 2 , y 2 , z2 x1 x 2 , y 1 y 2 , z1 z2
Producto por escalar: x , y , z x , y , z
Definicin 2: En lo que sigue, para abreviar, hablaremos del espacio vectorial V, sin
poner las operaciones. Adems, a partir del punto 4 de la unidad trabajaremos
normalmente con el espacio vectorial 3 .
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3.- DEPENDENCIA LINEAL. BASE Y DIMENSIN

Definicin 3: Sea V un espacio vectorial y sean u1 , u 2 ,.....u k V un conjunto de

vectores. Llamamos combinacin lineal de ellos a toda expresin de la forma:
1u1 2 u 2 ..... k u k . Si un vector u se puede expresar como combinacin lineal de
otro de la forma: u 1u1 2 u 2 ..... k u k diremos que u es combinacin lineal del

conjunto de vectores.
2 ,1, 5 3 es combinacin lineal de los

1,0,3 , 0,3, 1 y 0,8,8 ya que 2 ,1, 5 2 1,0,3 3 0,3, 1 0,8,8
Ejemplo 3: El
vector
Definicin 4: Un conjunto de vectores u1 , u 2 ,.....u k
vectores
de un espacio vectorial se llama
sistema generador, si cualquier vector del espacio vectorial se puede poner como
combinacin lineal de este conjunto de vectores.
Definicin 5: Un conjunto de vectores u1 , u 2 ,.....u k de un espacio vectorial se dice que

es:

Linealmente independientes si 1u1 2 u2 ..... k uk 0 1 0 , 2 0,..... , k 0
Linealmente dependientes en caso contrario.
Nota 1: Un conjunto de vectores son linealmente dependientes Alguno de ellos se
puede poner como combinacin lineal de los dems.
Definicin 6: Llamamos base de un espacio vectorial V a todo conjunto de vectores que
sean sistema generador y linealmente independientes.
Proposicin 1: Todas las bases de un espacio vectorial tienen el mismo nmero de
vectores.
Definicin 7: Llamamos dimensin de un espacio vectorial al nmero de vectores de
cualquier base. Se escribe: dim V .
Nota 2: Sea V un espacio vectorial de dimensin n. Dado cualquier vector u V , y una

base B u1 , u 2 ,..... u n , por ser sistema generador, existen siempre n escalares
1 , 2 , ...... n K tales que: u 1u1 2 u 2 ......... n u n . Adems, por ser
linealmente independientes los vectores de la base, se cumple que estos escalares son
nicos.

Definicin 8: Dado un vector u V , y una base B u1 , u 2 ,..... u n

llamamos
coordenadas del vector u respecto de la base B a los nicos escalares
1 , 2 ,..... n K tales que: u 1u1 2 u 2 ........ n u n . Se escribe abreviadamente
que: u 1 , 2 ,..... n B .
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Proposicin 2: Dado un conjunto de vectores de un espacio vectorial V, el nmero de

vectores linealmente independiente de ellos es el rango de la matriz cuyas filas (o
columnas) son las coordenadas de los vectores respecto a una base cualquiera de V.
Nota 3: A partir de lo anterior, es evidente que:
Tres vectores de 3 son base El determinante de la matriz que forman sus
coordenadas respecto de una base es no nulo.
El nmero mximo de vectores linealmente independientes en 3 es tres.
Todo sistema generador contiene al menos tres vectores.
Ejemplo 4: Es evidente que el conjunto Bc 1,0,0 , 0,1,0 , 0,0,1 es

una base de 3 , llamada base cannica, que adems, ser la base que
utilizaremos regularmente. Sus tres vectores suelen representarse por

Bc e1 , e2 , e3 o bien Bc i , j , k
Ejemplo 5: Veamos si son l.i. o l.d. los vectores: 1, 2 , 1 , 3 , 0 , 1 , 1, 1, 1 . Para ello,

basta ver el rango de la matriz que forman sus coordenadas, cosa que vemos con el
1 2 1
determinante: 3 0 1 2 3 6 1 10 0 . As pues son linealmente independientes,
1 1 1
de hecho son una base de 3 .
Ejemplo 6: Estudiemos, en funcin del parmetro a, la dependencia lineal de los
siguientes vectores: u a , 1 , 0 , v 0 , a , 1 y w 1 , 0 , 1 . Vemos su rango:
a
1 0
Si a 1 y a 1 Son l.i y forman una base

0 a 1 a 2 1 0 a 1
Si a 1 o a 1 Son l.d.
1 0 1
Se proponen las Actividades de la 1 a la 5.
4.- VECTORES EN EL ESPACIO. OPERACIONES

Definicin 9: Se llama vector fijo del espacio al segmento orientado que
va desde un punto fijo A (llamado origen del vector)
a otro punto fijo B
(llamado extremo del vector), se representa por AB . Se llama:
Mdulo del vector a la longitud del segmento AB . Se designa por AB .
Direccin del vector a la direccin de la recta que pasa por A y B.

Sentido del vector al sentido de recorrido desde A hacia B.
Nota 4: El vector fijo AB recibe ese nombre porque puede

ser considerado como un
3
vector del espacio vectorial cuyas coordenadas sean: AB x 2 x 1 , y 2 y 1 , z 2 z 1
, siendo A x 1 , y 1 , z 1 y B x 2 , y 2 , z 2 .
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Definicin 10: Dos vectores AB y CD se llaman equipolentes si
tiene igual mdulo, direccin y sentido. Se representa AB CD .
Al conjunto de todos los vectores equipolentes a uno fijo AB se le
llama clase de equipolencia de AB y se representa por v AB

Nota 5: En los vectores equipolentes, sus coordenadas son iguales.
Definicin 11: Se llama vector libre del espacio 3 a cada una de las clases de
equipolencia de la definicin anterior que pueden formarse.
Nota 6: Obsrvese que el vector nulo 0 sera el vector libre de representante AA

siendo A cualquier punto del espacio.
Nota 7: En un vector libre no hay origen ni extremo ya que no est situado en ningn sitio
concreto del espacio. El mdulo, direccin y sentido ser el de uno cualquiera de sus
representantes, ya que coincide en todos. Adems, dado cualquier punto fijo, cualquier
vector libre del espacio tiene un nico representante con origen en dicho punto y, por
tanto, determina un nico extremo del espacio.
Ejemplo 7: Si consideramos los puntos: A 1,0, 3 , B 1,2,5 , C 3,1,2 y D 1,3,10 .
Entonces, AB y CD son equipolentes y definen, por tanto el mismo vector libre, ya que:
AB 2,2,8 y CD 2,2,8
Definicin 12: (suma de vectores) Sean u , v dos vectores
libres de 3 , y sea AB un representante de u . Consideremos
el nico representante de v con origen en B, es decir

u AB , v BC . Se define el vector libre suma u v
como el vector libre del espacio de representante el vector fijo
AC , es decir u v AC . A la derecha vemos dos formas
de interpretarlo grficamente:
Definicin 13: (Producto por escalar de vectores) Sea u 3 un vector libre del
espacio tridimensional
y sea un escalar. Se define el vector libre producto por
escalar u como el vector libre tal que:
u u
La direccin de u coincide con la de u .
El sentido de u coincide con el de u si 0 y es contrario al de u si 0 .
Nota 8: A partir de lo visto anteriormente, si u u 1 , u 2 , u 3 y v v 1 ,v 2 ,v 3 , entonces:

a) u v u 1 v 1 , u 2 v 2 , u 3 v 3
b) u u 1 , u 2 , u 3
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Proposicin 3: El conjunto de vectores libres V3 del espacio tiene estructura de espacio

vectorial con la suma y el producto definidos anteriormente.
Nota 9: (Propiedades del espacio vectorial V3 ). El espacio vectorial V3 verifica las
siguientes propiedades:
Tres vectores coplanarios son linealmente dependientes.
Tres vectores no coplanarios forman una base.
Proposicin 4: (Expresin analtica del mdulo) Sea v v 1 ,v 2 ,v 3 V3 . Entonces su
mdulo viene determinado por: v v 12 v 2 2 v 3 2 .
Definicin 14: Un vector se llama unitario si su mdulo es 1

Definicin 15: Normalizar un vector es determinar otro unitario de la misma direccin.
Ejemplo 8: El proceso de
normalizar es muy sencillo. Veamos esto con un ejemplo.
Normalicemos el vector u 1,2,0 . Es evidente que este vector no es unitario ya que su
1 1 2
u
,
,0 es
mdulo es u 1 4 0 5 . Pero si consideramos el vector v
5
5 5
1 4
0 1 1.
claramente un vector unitario, ya que su mdulo es v
5 5
Definicin 16: Una base del espacio vectorial V3 se llama:
Ortogonal si sus vectores son perpendiculares entre s dos a dos.

Ortonormal si es ortogonal y adems sus vectores son todos unitarios.
Ejemplo 9: La base cannica es ortonormal.

Se proponen las Actividades 6 y 7.
5.- PRODUCTO ESCALAR DE VECTORES. APLICACIONES.

Definicin 17: Se define el producto escalar de dos vectores del espacio como el

escalar: u v u v cos u ,v .
Nota 10: Aunque es bastante evidente, conviene recordar que el producto escalar de dos
vectores es un nmero y no un vector, por eso se llama producto escalar.
Nota 11: Como el mdulo de cualquier vector no nulo es siempre positivo, el producto
escalar de dos vectores no nulos ser:
Positivo, cuando el ngulo que formen los vectores sea agudo

Negativo, cuando el ngulo que formen los vectores sea obtuso.
Cero, cuando el ngulo que formen los vectores sea recto.
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Proposicin 5: (Propiedades del producto escalar) El producto escalar definido verifica

las siguientes propiedades:
2

a) u u u 0 u 0

b) u v v u u ,v V3

c) u v u v , u ,v V3

d) u (v w ) v u u w u ,v ,w V3
(Positiva)
(Conmutativa)
(Homognea)
(Distributiva)
Proposicin 6: (Condicin de ortogonalidad o perpendicularidad) Sean u y v dos

vectores del espacio. Entonces u v u v 0
Nota 12: (Expresin analtica del producto escalar) Sean u u1 , u 2 , u 3 y
v v 1 ,v 2 ,v 3 las coordenadas de dos vectores del espacio referidos a una base

ortonormal. Entonces: u v u1 v 1 u 2 v 2 u 3 v 3
Nota 13: (ngulo entre dos vectores) De forma inmediata, a partir de las definiciones

u v
anteriores, es evidente que u ,v arccos , que nos permite hallar el ngulo que
u v
forman dos vectores conociendo sus coordenadas respecto de una base ortonormal.
Definicin 18: Sean u y v dos vectores del espacio. Llamamos
proyeccin del vector v sobre el vector u al escalar

u
v
proy u v v cos u ,v .
u
Ejemplo 10: Busquemos un vector perpendicular a u 3, 1,5 . El vector v v 1 ,v 2 ,v 3

buscado debe cumplir u v 0 . As pues, ha de ser 3v 1 v 2 5v 3 0 . Esta ecuacin
tiene infinitas soluciones. Algunas de ellas son: v 1, 2, 1 , v 2,11,1 , ........
Ejemplo 11: Sean los vectores u 3, 4,12 , v 5, 2, 6 . Calculemos:

a) u v 3 5 4 2 12 6 49
b) u 9 16 144 169 13 y v 25 4 36 65

49
c) u ,v arccos
117 52' 23 ''
13 65
d) Calculemos ahora cunto debe valer el parmetro x para que w 7, x , 2 u .
Utilizando la condicin de ortogonalidad, debe ser 7 3 4 x 2 12 0 x
3
4

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UNIDAD 7:: GEOMETRA DEL ESPACIO
6.- PRODUCTO VECTORIAL DE VECTORES. APLICACIONES.

APLICACIONES
Definicin 19: Llamamos producto vectorial de dos vectores u y v al nico vector

u v que cumple que:

u v u v sen u ,v
Su direccin es perpendicular a u y v .
Su sentido es el del avance
del tornillo, sacacorchos o mano

derecha que gira de u a v .
Nota 14: Aunque es evidente por la definicin, conviene recordar que, a diferencia del
producto escalar que era un nmero, el producto vectorial es un vector.
Proposicin 7: (Propiedades del producto vectorial) El producto vectorial definido
verifica las siguientes propiedades:

a) Si u v 0 O bien u 0 , O bien v 0 ,O bien u v

b) u v v u u ,v V3
(Anticonmutativa)

c) u v u v , u ,v V3
(Homognea)

d) u (v w ) v u u w u ,v ,w V3
(Distributiva)

e) En general u (v w ) u v w u ,v ,w V3
(No asociativa)

f) u u 0 u V3
Nota 15: (Expresin

(Expresin analtica
v v 1 ,v 2 ,v 3 las coordenadas
i

ortonormal. Entonces: u v u1
v1
del
de
j
u2
v2
producto
vectorial
vectorial)
Sean
u u1 , u 2 , u 3
dos vectores del espacio referidos a una base
k
u3 .
v3
Nota 16: (Aplicaciones del producto vectorial)

a) u v es un vector perpendicular a ambos vectores, por tanto, es perpendicular al plano
que determinan u y v .

b) El rea del paralelogramo que determinan u y v es u v .
1
c) El rea del trin
tringulo
gulo que determinan u y v es u v .
2
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Ejemplo 12: Calculemos el producto

i
j

la expresin analtica: u v 3 5
4 7
vectorial de u 3, 5,1 por v 4,7,6 . Utilizamos

1 37i 14 j 41k u v 37, 14,41
6
Ejemplo
13: Hallemos
un vector perpendicular al plano que forman los vectores
u 2,1,0 y v 0,3, 1 . Para ello, hacemos el producto vectorial de ambos vectores y

i j k

resulta: u v 2 1 0 i 2 j 6k w 1,2,6 es perpendicular a dicho plano.

0 3 1
Ejemplo 14: Hallemos el
i
1 1
Ser AT u v 3
2
2
4
rea del tringulo definido por u 3,7, 6 y v 4,1, 2 .

j k
1
1013 2
7 6
8 2 18 2 25 2
u
2
2
1 2
7.- PRODUCTO MIXTO DE VECTORES. APLICACIONES.

Definicin 20: Se define el producto mixto de tres vectores u , v y w como el escalar

u , v , w u v w
Nota 17: Conviene observar que, igual que el producto escalar, el producto mixto de tres
vectores es un nmero y no un vector.
Proposicin 8: (Propiedades del producto mixto) El producto mixto definido verifica las
siguientes propiedades:
a) El producto mixto de tres vectores cambia de signo si se permutan dos de ellos.

b) u u ' , v , w u , v , w u ' , v , w u , u ', v ,w V3 (Anlogamente con v o w )

c) u , v , w u , v , w u ,v ,w V3

(Anlogamente con v o w )
d) El producto mixto de tres vectores no nulos es cero cuando son linealmente

dependientes.
Nota 18: (Expresin analtica del producto mixto) Sean u u1 , u 2 , u 3 , v v 1 ,v 2 ,v 3
y w w 1 ,w 2 ,w 3 las coordenadas de tres vectores del espacio referidos a una base
u1 u 2 u 3

ortonormal. Entonces: u , v , w v 1 v 2 v 3 .
w1 w 2 w 3
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Nota 19: (Aplicaciones del producto mixto)
a) Ell volumen del paraleppedo que determinan u , v y w es

VP u , v , w
b) Ell volumen del tetraedro que determinan

1
VT u , v , w
6
u ,v y w
es
Ejemplo 15:
Hallemos el
volumen delparaleppedo y del tetraedro determinado por los
vectores: u 3, 5,1 , v 7,4,2 y w 0,6,1 .
3 5 1
1
53 3
VP 7 4 2 12 42 35 36 53 53 u 3 . As pues: VT 53
u
6
6
0 6 1
8.- SISTEMA DE REFERENCIA. EL ESPACIO AFN

AFN.
Definicin 21: Un sistema de referencia en el espacio es un sistema

O , u1 , u 2 , u 3 , siendo O un punto del espacio, llamado origen y

B u1 , u 2 , u 3 una base de del espacio vectorial V3 en el que a cada
punto P del espacio se le asocian las coordenadas P a , b , c del vector OP a , b , c .
Si la base es ortogonal se llama sistema de referencia ortogonal y si es ortonormal, se

llama sistema de referencia ortonormal. A las rectas que contienen al origen y a cada
uno de los vectores de la base,
base los llamaremos
maremos ejes coordenados y los nombraremos por
x, y, z respectivamente o bien
bien OX, OY, OZ.
Nota 20: En adelante, utilizaremos siempre como punto el punto O 0,0,0 y como base,

la base cannica Bc i , j , k y se llama sistema de referencia cannico.
, , siendo E3 el conjunto de
Definicin 22: Llamamos espacio afn a la terna E 3 ,V3 ,
puntos del espacio, V3 el espacio vectorial tridimensional y la aplicacin que hace
corresponder a cada punto P, el vector P OP .

Nota 21: A partir de las definiciones anteriores, es inmediato comprobar que:
que
Las coordenadas del vector que une dos puntos son la diferencia de las coordenadas
de
los puntos, es decir,
AB b 1 a 1 , b 2 a 2 , b 3 a 3 , siendo A a 1 , a 2 , a 3 , B a 3 , b 3 , c 3
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10
Las coordenadas del punto medio de un segmento AB vienen dadas por:

a b a b2 a3 b3
M AB 1 1 , 2
,
, siendo A a1 , a2 ,a3 y B b1 , b2 , b3
2
2
2
a b c a b c 2 a3 b3 c3
,
Las del baricentro de un tringulo ABC son BABC 1 1 1 , 1 2
,
3
3
3
siendo A a1 ,a2 ,a3 , B b1 , b2 , b3 y C c1 ,c 2 ,c3 .
Ejemplo 16: Dados los puntos A 1,0,2 , B 0,2,3 y C 1,1, 1 . Hallemos
5
1 0 0 2 2 3 1
,
,
, 1, .
El punto medio del segmento AB , que es: M AB
2
2 2
2
2
4
1 0 1 0 2 1 2 3 1
,
,
0,1, .
El baricentro del tringulo ABC, que es: B ABC
3
3
3
3
9.- ECUACIONES DE LA RECTA.

Una recta en el espacio afn puede venir definida de
varias formas. La ms usual es la que utiliza para definirla un
punto y un vector que marque la direccin de la recta al que
se suele llamar vector director de la recta. Consideremos
pues, la recta r determinada por un punto A a1 , a2 , a3 y un
vector director v r v 1 ,v 2 ,v 3 .
Pero es evidente que un punto P x , y , z r AP v r / AP v r . Ahora

bien, AP OP OA , con lo que la relacin anterior se traduce en que los puntos de la

recta son los que cumplen que: r : OP OA v r . A esta ltima relacin se le llama
ecuacin vectorial de la recta. Escribindola con coordenadas, queda la expresin
siguiente: r : x , y , z a1 , a2 , a3 v 1 ,v 2 ,v 3
Si en la ltima expresin de la ecuacin vectorial igualamos coordenada a

x a1 v 1
coordenada, llegamos al sistema equivalente: r : y a2 v 2 , , que se

z a v
3
3
conocen como ecuaciones paramtricas de la recta y que corresponden a los

infinitos puntos de la misma cuando hacemos variar el parmetro , de tal forma que
para cada valor del mismo, obtenemos un punto distinto de la recta.
Llegados a este punto, nos proponemos deducir unas ecuaciones que no dependan de
un parmetro. Este proceso que ya vimos en la unidad anterior (eliminacin de
parmetros) se hace muy sencillo en este caso, ya que sin ms que despejar el
parmetro en las tres ecuaciones e igualar, obtenemos la llamada ecuacin
x a1 y a2 z a3
continua de la recta: r :
.
v1
v2
v3
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11
Nota 22: Una cuestin importante a tener en cuenta con respecto a la ecuacin continua
de la recta es que si alguna de las componentes del vector director es nula, no existira
desde el punto de vista aritmtico. No obstante, en muchos casos, se admite la ecuacin
continua como expresin simblica en el sentido de que el producto en cruz de cada par
de fracciones coincide.
Por ltimo, si multiplicamos en cruz en dos de las tres igualdades de la ecuacin

continua o eliminamos el parmetro matricialmente y reordenamos, obtenemos un
Ax By Cz D
sistema de ecuaciones de la forma: r :
que se llaman ecuaciones
A ' x B ' y C ' D '
implcitas de la recta.
Nota 23: En numerosas ocasiones la recta viene dada por dos puntos A, B en lugar de
por un
punto
y un vector director. En este caso, basta considerar como vector director el
vector AB que une dichos puntos y como punto cualquiera de los dos.
Ejemplo 17: Consideremos la recta que pasa por los puntos A 1,0, 2 y B 2, 3,4 .

Es evidente que un vector director es v r AB 3, 3,6 1, 1 , 2 .
As pues, tomando como punto A (podramos haber tomado B sin ningn

inconveniente), la ecuacin vectorial es r : x , y , z 1,0, 2 1, 1, 2
x 1
Igualando, obtenemos las implcitas: r : y

,
z 2 2
La ecuacin continua ser: r : x 1 y
z2
2
Igualando la central a las otras dos y agrupando, obtenemos unas ecuaciones
x y 1
implcitas: r :
2y z 2
2 x y z 3
Ejemplo 18: Sea ahora la recta definida por s :
. Veamos cmo se obtienen
x y 2z 1
el resto de ecuaciones:
2 x y z 3
Si resolvemos el sistema:
. Si sumamos las dos ecuaciones, obtenemos la
x y 2z 1
ecuacin: 3 x z 4 . Llamando x , se obtiene z 4 3 y sustituyendo en una de
las dos del principio: y 8 6 1 y 7 5 . As pues, unas ecuaciones
x
y 7 z 4
paramtricas son: s : y 7 5 , y la ecuacin continua s : x
5
3
z 4 3

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12
10.- ECUACIONES DEL PLANO.

Un plano en el espacio afn puede venir definido de
varias formas. La ms usual es la que utiliza para definirla
un punto y dos vectores que marquen las dos direcciones
del plano a los que se suelen llamar vectores directores
del plano. Consideremos pues, el plano determinado
por un punto A a1 , a2 , a3 y dos vectores directores
u u1 , u 2 , u 3 , v v 1 ,v 2 , v 3 .
Pero es evidente que un punto P x , y , z AP es combinacin lineal de u y v

, / AP u v . Ahora bien, AP OP OA , con lo que la relacin
anterior se traduce en que los puntos del plano son los que cumplen que:

: OP OA u v . A esta ltima relacin se le llama ecuacin vectorial del

plano. Escribindola con coordenadas, queda la expresin siguiente:
: x , y , z a1 , a2 , a3 v 1 ,v 2 ,v 3
Si en la ltima expresin de la ecuacin vectorial igualamos coordenada a

x a1 u1 v 1
coordenada, llegamos al sistema equivalente: : y a2 u 2 v 2 , , , que

z a u v
3
3
3
se conocen como ecuaciones paramtricas del plano y que corresponden a los

infinitos puntos del mismo cuando hacemos variar los parmetros y , de tal forma
que para cada par de valores de los mismos, obtenemos un punto distinto de la recta.
Llegados a este punto, nos proponemos deducir unas ecuaciones que no dependan de
los parmetros. Este proceso que ya vimos en la unidad anterior (eliminacin de
parmetros) se hace muy sencillo en este caso, ya que de las ecuaciones
x a1 y a2 z a3
u1
u2
u 3 0 . Sin ms que
paramtricas deducimos que debe ser:
v1
v2
v3
desarrollar el determinante anterior se obtiene la ecuacin implcita, general o
cartesiana del plano: : Ax By Cz D 0 .
Nota
24: En las condiciones anteriores, el vector
n A , B ,C es un vector perpendicular a los vectores

directores u y v del plano y, por tanto, es un vector
perpendicular alplano .
A todo vector n se le llama vector normal del plano. Es inmediato comprobar,
adems,
que
la
ecuacin
implcita
es
equivalente
a
la
ecuacin
: A x a1 B y a2 C z a3 0 , denominada ecuacin normal del plano. Por

todo lo visto en la unidad es evidente tambin que si u y v son vectores directores del

plano, entonces el vector n u v es un vector normal al plano.
Pgina
13
Nota 25: Al igual que en la recta, en numerosas ocasiones el plano viene dado por tres
puntos no alineados A, B y C en lugar de por un punto y dos vectores directores. En este
caso, basta considerar un punto de los tres y dos vectores distintos de los que se pueden
formar con los puntos.
Nota 26: Es importante tener en cuenta que las ecuaciones paramtricas de la recta
dependen siempre de un parmetro y las del plano de dos parmetros. Por ello una recta
tiene siempre dos ecuaciones implcitas linealmente independientes mientras que el plano
tiene una sola. Esto se debe a que la recta es un objeto de dimensin 1 (1 vector como
base) mientras que el plano es de dimensin 2 (2 vectores como base). En general, se
dim(objeto ) 3 N ecuaciones implcitas
cumple
siempre
la
relacin:
y
dim(objeto ) N parmetros con lo que N parmetros 3 N ecuaciones implcitas .
Nota 27: Otra cuestin tambin importante a tener en cuenta, es que no existen las
ecuaciones sino unas ecuaciones, es decir, las ecuaciones de una recta o un plano no
son nicas y dependen tanto del punto y/o vector/es director/es elegidos como de los
clculos intermedios que se escojan. Por ejemplo, para pasar de la continua a las
implcitas en una recta, hemos de elegir dos de las tres posibles igualdades. De esa
eleccin depender que obtengamos unas ecuaciones u otras. Adems, conviene
recordar tambin que los vectores directores o normales nicamente sirven para marcar
direcciones, siendo su mdulo y sentido indiferente. En cualquier momento podemos
cambiar de un vector a otro proporcional si estimamos que es ms sencillo de manejar.
Ejemplo 19: Hallemos todas las ecuaciones del plano que contiene a los puntos
A 0, 1,1 , B 3, 1,2 y C 5,0,0 . Tomamos el punto A como punto y los vectores

u AB 3,0,1 y v AC 5,1, 1
La ecuacin vectorial ser: : x , y , z 0, 1,1 3,0,1 5,1, 1 .
x 3 5
Las paramtricas sern: : y 1 .

z 1
Reagrupando en la ecuacin 3
5
y 1 z 1
0
1
1 0 x 2y 3z 5 que es la ecuacin
1
implcita.
Ejemplo 20: Veamos ahora cmo se obtienen las paramtricas partiendo de la implcita.
Consideremos el plano de ecuacin : 2 x 3 y z 6 0 . Sin ms que resolver el SCI,
x
obtenemos unas ecuaciones implcitas: y

y adems tenemos un punto
z 6 2 3
A 0,0,6 y dos vectores u 1,0, 2 y v 0,1, 3 . Si necesitramos ms puntos del

plano, no hay ms que dar pares de valores a los parmetros , .
Se proponen las actividades 21 a la 25
Pgina
14
11.- POSICIONES RELATIVAS DE PUNTOS, RECTAS Y PLANOS.

PLANOS.
Nota 28: (Punto y punto) Dos puntos son iguales si sus coordenadas son iguales y
distintos si son distintas
Nota 29: (Punto y recta) Un punto est contenido en una recta si verifica su/s
ecuacin/es y no est contenido si no la/s verifica.
Nota 30: (Punto y plano) Un punto est contenido en un plano si verifica su/s
ecuacin/es y no est contenido si no la/s verifica.
Nota
31:
(Tres puntos alineados) Tres puntos A, B y C estn alineados si los vectores
AB y AC son paralelos, es decir, si sus coordenadas son proporcionales.
Nota 32: (Cuatro puntos coplanarios) Cuatro puntos A, B C y D son coplanarios (estn
en el mismo plano) si uno de ellos
pertenece
al plano determinado por los otros tres o
equivalentemente si los vectores AB , AC y AD son linealmente dependientes.
Nota 33: (Recta y recta) En el caso de las posiciones relativas entre dos rectas pueden
darse las situaciones que se adjuntan
adjuntan en los grficos:
Vamos a ver dos formas distintas de estudiar su posicin relativa. En funcin de los
datos que tengamos ser ms fcil la primera o la segunda forma, siendo las dos
igualmente vlidas.
Partiendo de ecuaciones paramtricas

o continua:
continua: Sea la recta r definida por el punto
A a 1 , a 2 , a 3 y el vector director u u 1 , u 2 , u 3 y la recta s definida por el punto
Consideremos
las
matrices:
B b 1 , b 2 , b 3 y el vector director v v 1 ,v 2 , v 3 .
u2
u1
u1 u 2 u 3
M
v2
y M' v1
v 1 v 2 v 3
b a b a
1
2
2
1
o
o
o
o
Si
Si
Si
Si
rg M
rg M
rg M
rg M
u3
v 3 . Entonces:
b 3 a 3
1 rg M ' Las rectas son coincidentes .

1 y rg M ' 2 Las rectas son paralelas .
2 rg M ' Las rectas son secantes .
2 y rg M ' 3 Las rectas se cruzan .
A1x B1y C 1z D1
Partiendo de ecuaciones implcitas:
implcitas: Sea la recta r :
y la recta
A2 x B 2y C 2z D 2
A x B 3 y C 3z D 3
s: 3
. Consideremos las matrices de coeficientes y ampliada
A4 x B 4 y C 4z D 4
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15
asociadas al
A1 B 1
A B2
A 2
A3 B 3
A4 B 4
o
o
o
o
Si
Si
Si
Si
sistema que forman las dos rectas, es decir, las matrices:

C1
A1 B 1 C 1 D 1
C2
A2 B 2 C 2 D 2
y A*
. Entonces:
A3 B 3 C 3 D 3
C3
C4
A4 B 4 C 4 D4
rg A 2 rg A* Las rectas son coincidentes .

rg A 2 y rg A* 3 Las rectas son paralelas .
rg A 3 rg A* Las rectas son secantes .
rg A 3 y rg A* 4 Las rectas se cruzan .
x 2 3
x 1 y z 5
Ejemplo 21: Sean las rectas: r : y 3 5 y s :

. Es evidente que
1
2
0
z 5
3 5 0
3 5 0
M
y M ' 1 2 0 . Es muy fcil ver que rg M rg M ' 2 . As pues, las
1 2 0
1 3 0
rectas son secantes en un punto. Si queremos hallar dicho punto, resolvemos el sistema.
Ejemplo 22: Consideremos ahora las mismas rectas. Es fcil ver que unas ecuaciones
x 3z 2
2 x y 2
y s:
implcitas son: r :
. Considerando ahora las matrices
y 5z 3
z 0
1 0 3
1 0 3 2
0 1 5
0 1 5 3
asociadas: A
y A*
. Es inmediato comprobar que
2 1 0
2 1 0 2
0 0 1
0 0 1 0
rg A rg A* 3 . As pues, es un SCD y las rectas son secantes en un punto.
Nota 34: (Recta y plano) En el caso de las posiciones relativas entre una recta y un
plano, pueden darse las situaciones que se adjuntan en los grficos:
Como en el caso de recta y plano nicamente hay tres posiciones relativas, formando el
sistema de ecuaciones de la recta y el plano, puede ocurrir:
o Si el sistema es compatible determinado, entonces son secantes en un punto.
o Si el sistema es compatible indeterminado, entonces la recta est contenida en
el plano.
o Si el sistema es incompatible, entonces son paralelos.
Pgina
16
Esto anterior, se puede ver, principalmente de dos formas:

A1x B1y C 1z D1
Partiendo de ecuaciones implcitas:
implcitas: Sea la recta r :
y el plano
A2 x B 2y C 2z D 2
: A3 x B 3 y C 3z D3 . Consideremos las matrices de coe
coeficientes
ficientes y ampliada
asociadas al sistema que forman la recta y el plano, es decir, las matrices:
A1 B 1 C 1
A1 B 1 C 1 D 1
A A 2 B 2 C 2 y A* A 2 B 2 C 2 D 2 . Entonces:
A B C
A B C D
3
3
3
3
3
3
3
plano .
o Si rg A 2 rg A* La recta est contenida en el pla
o Si rg A 2 y rg A* 3 La recta es paralela al plano .
o Si rg A 3 rg A* La recta y el plano son secantes en un punto .
x a 1 u 1
Partiendo de ecuaciones paramtricas de la recta:

recta: Sea la recta r : y a 2 u 2 y el
z a u
3
3
plano : Ax By Cz D 0 . Si sustituimos los valores de x, y, z de la paramtrica

de la recta en la ecuacin del plano y despejamos el parmetro , podemos
podemos obtener:
o
o
o
k SCD La recta y el plano son secantes .

0 k SI La recta y el plano son paralelos .
0 0 SCI La recta est contenida en el plano .
2 x y 3z 5
Ejemplo 23: Estudiemos
iemos la posicin relativa de la recta r :
y el plano
x y 2z 1
2 1 3 5
: x 5z 3 . Estudiamos el rango:. A* 1 1 2 1 . Es fcil ver que:

1 0 5 3
rg A 2 y rg A* 3 . As pues, la recta es paralela al plano.

x 2 3t
Ejemplo 24: Determina la posicin relativa de r : y 1 t y : x 2y z 3 0 .

z 2 2t
Sustituyendo la ecuacin de paramtrica de la recta en la implcita del plano:

1
2 3t 2 1 t 2 2t 3 0 3t 1 0 t
. Luego son secante en un punto.
3
Nota 35: (Plano y plano) En el caso de las posiciones relativas entre una recta y un
plano, pueden darse las situaciones que se adjuntan en los grficos:
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17
Aunque se puede tratar de otras formas, lo ms sencillo es trabajar con las dos
ecuaciones implcitas del plano. Sean 1 : A1x B1y C1z D1 y 2 : A2 x B2y C2z D2 .
As, si consideramos las matrices asociadas al sistema que forman los planos:
A B1 C2
A1 B1 C1 D1
A 1
y A*
, se cumplir:
A2 B2 C2
A2 B2 C2 D2
o Si rg A 1 rg A* SCI (en funcin de 2 parmetros) Coincidentes .
o Si rg A 1 y rg A* 2 SI Paralelos .
o Si rg A 2 rg A* SCI (en funcin de 1 parmetro) Secantes .
Ejemplo 25: Estudiemos la posicin relativa de los planos de ecuaciones:
: 3 x y 3z 1 0 y : 2 x 5 y z 2 0 . Consideremos la matriz ampliada del
3 1 3 1
sistema: A*
. Es inmediato ver que: rg A rg A* 2 .
2 5 1 2
Nota 36: Aunque es una cuestin evidente, conviene recordar que:
Dos rectas son paralelas cuando sus vectores directores son paralelos.
Dos rectas tienen direcciones perpendiculares cuando sus vectores directores son
perpendiculares.
Dos planos son paralelos cuando sus vectores normales lo son.
Dos planos son perpendiculares cuando sus vectores normales lo son.
Una recta es paralela a un plano cuando su vector director es perpendicular al vector
normal de la recta.
Una recta es perpendicular a un plano cuando su vector director es paralelo al vector
normal de la recta.
Se proponen las actividades de la 26 a la 28
12.- HAZ DE PLANOS.

Definicin 23: Llamamos haz de planos secantes en la recta
Ax By Cz D 0
r :
al conjunto:
A ' x B ' y C ' z D ' 0
, : Ax By Cz D A ' x B ' y C ' z D ' 0 , de todos los planos secantes en
la recta r.
Nota 37: Una definicin prcticamente equivalente a esta sera considerando un solo
parmetro y definiendo el haz de planos anteriormente definido como el conjunto:
: Ax By Cz D A ' x B ' y C ' z D ' 0 del que estara excluido el plano
' : A ' x B ' y C ' z D ' 0 ya que se obtiene dividiendo la ecuacin por el parmetro
0 y llamando .
Algo anlogo podramos hacer dividiendo por el otro parmetro y obtendramos una
tercera definicin de haz de planos del que estara excluido en lugar de ' .
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18
En la inmensa mayora de las ocasiones, el haz de planos sirve para determinar un

plano desconocido que casi nunca (es muy raro que ocurra) es ninguno de los planos que
se utilizan para construir el haz por lo que el considerar un parmetro en lugar de dos, no
suele fallar y, si lo hiciera (no obtuvisemos un valor concreto del parmetro), de
inmediato consideraramos la opcin de que el excluido fuese el plano buscado.
Definicin 24: Llamamos haz de planos paralelos a un plano : Ax By Cz D 0 al
conjunto : Ax By Cz 0 de los infinitos planos paralelos a .
Nota 38: A diferencia del haz de planos secantes en una recta, que lo usaremos en
algunas ocasiones, el haz de planos paralelos apenas se usa ya que es obvio que
cualquier plano paralelo a tiene vector normal paralelo al de .
x 1 2
x y 1 0
Ejemplo 26: Dadas dos rectas r :

y s : y 2 , hallemos la ecuacin
2 x z 3
z
implcita del plano

que contiene a la recta r y que es paralelo a la recta s de dos formas
distintas:
Utilizando el haz de planos: Si el plano r , entonces es uno de los del haz de
planos: : x y 1 2x z 3 0 1 2 x y z 1 3 0 . Si adems,

3
debe ser s n v s n v s 0 2 1 2 1 0
. As pues, el
5
1
3
14
plano buscado es : x y z
0 : x 5 y 3z 14 0 .
5
5
5
Si utilizar el haz de planos: Evidentemente si contiene a r y es paralelo a s, para
determinar su ecuacin basta considerar cualquier punto de r y los vectores directores
de r y s. Nos falta el punto y el vector de r, para ello, pasamos a las paramtricas de r
x
x y 1 0
sin ms que resolver: r :

, llamando x y 1 . As pues, el
2 x z 3
z 3 2
x y 1 z 3
plano ser : : 1
1
2 0 x 5 y 1 3 z 3 0 : x 5y 3z 14 0
2
13.- PROBLEMAS MTRICOS EN EL ESPACIO.

Nota 39: (ngulo entre dos rectas) Dadas dos rectas r y s, el
ngulo que forman es el menor de los dos ngulos que forman
sus direcciones, as pues, segn lo visto en los puntos
anteriores de la unidad, vendr dado por la expresin:

vr vs
r
, s arccos .
vr vs
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19
(ngulo entre dos planos) Dados dos planos y ' , el ngulo

que forman es el menor de los dos ngulos que forman sus
direcciones, as pues, segn lo visto en los puntos anteriores de la
unidad, vendr dado por el ngulo que forman sus vectores

n
n '
normales, siendo su expresin: n , n ' arccos

n n '
Nota 40: (ngulo entre una recta y un plano) Dada una recta r
y un plano , el ngulo que forman es el menor de los dos
ngulos que forman sus direcciones, que resulta el
complementario del que forman el vector director de la recta y el
normal del plano, as pues, segn lo visto en los puntos
anteriores de la unidad, vendr dado por la expresin:

v n
v n
r
, 90 arccos arcsen .
v n
v n
x 2 y 1
z 3 con el plano
2
1
4 1 0
3
: 2 x y 7 0 . Segn la frmula: r
, arcsen
arcsen
33 12 ' 39 ''
6 5
30
Ejemplo 27: Hallemos el ngulo que forma la recta r :
Nota 41: (Distancia entre dos puntos) Ya hemos visto durante la unidad que la distancia
entres dos puntos A a1 , a2 , a3 y B b1 , b2 , b3 es el mdulo del vector que los une, es
2
2
2
decir: d A , B AB b1 a1 b2 a2 b3 a3 .
Nota 42: (Distancia de un punto a una recta) Sea P un
punto del espacio
y r la recta que pasa por A y tiene como
vector director v . Entonces, la distancia del punto a la recta

AP v
viene dada por la expresin: d P , r

.
v
Nota 43: Otra forma de hallar la distancia de un punto P a una recta r es:
1.- Hallamos el plano r tal que P .
2.- Hallamos el punto P ' r .
3.- Tendremos que d P , r d P , P ' PP ' .

Nota 44: (Distancia de un punto a un plano) Sea P x 0 , y 0 , z0 un punto del espacio y
: Ax By Cz D 0 la ecuacin implcita de un plano.

Entonces, la distancia del punto al plano viene dada por:
Ax 0 By 0 Cz 0 D
Ax 0 By 0 Cz 0 D
d P ,
n
A2 B 2 C 2
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20
Nota 45: Otra forma de hallar la distancia de un punto P a un plano es:

1.- Hallamos la recta r tal que P .
2.- Hallamos el punto P ' r .
3.- Tendremos que d P , r d P , P ' PP ' .

Nota 46: (Distancia entre dos rectas paralelas) La distancia
entre dos rectas paralelas es igual a la distancia de un punto
cualquiera de una de ellas a la otra recta.
Nota 47: (Distancia entre dos planos paralelos) La distancia
entre dos planos paralelos es igual a la distancia de un punto
cualquiera de uno de ellos al otro plano. No obstante, una frmula
D D'
: Ax By Cz D 0
es: d , '
, siendo
A2 B 2 C 2
' : A ' x B ' y C ' z D ' 0
Nota 48: (Distancia de una recta a un plano paralelo a ella) La
distancia de una recta a un plano paralelo a ella es igual a la de un
punto cualquiera de la recta al plano.
Nota 49: (Distancia entre dos rectas que se cruzan) Sean dos
rectas r y s que se cruzan definidas por los puntos Pr , Ps y los

vectores directores v r , v s
respectivamente. Entonces, la

AB , v r , v s

distancia entre ellas viene dada por: d r , s
vr vs
Nota 50: Otra forma de hallar la distancia entre dos rectas r y s que se cruzan es:
1.- Hallamos el plano que contiene a una de ellas y es paralelo a la otra, por ejemplo, el
plano r tal que s .
2.- Tendremos que d r , s d r , d Pr , .
Ejemplo 28: Hallemos la distancia del punto P 1,0,3 al plano : 2 x y 5z 1 0 . Si
utilizamos la frmula: d P ,
2 15 1
14
u . Otra forma de hacerlo es mediante el

4 1 25
30
procedimiento descrito en la nota 46, aunque es bastante ms largo.
z2
.
2
Una forma de hacerlo sera utilizando la frmula de la nota 43 (que es bastante fcil).
Veamos esta vez cmo se hace sin utilizar la frmula, es decir, mediante el proceso
descrito en la nota 44.
Ejemplo 29: Hallemos la distancia entre el punto P 1,0,1 y la recta r : x y
1.- Hallamos el plano r tal que P , que vendr dado por la ecuacin
: 1 x 1 1 y 0 2 z 1 0 : x y 2z 3 0
Pgina
21
2.- Hallamos el punto P ' r . Para ello, es ms cmodo escribir la recta en

x
paramtricas: r : y
y sustituir en la ecuacin implcita del plano:
z 2 2
2 2 2 3 0 6 7 0
7
7 7 1
. As pues: P ' , , y la distancia ser:
6
6 6 3
2
2
2
11
7 7
1
d P , r PP ' 1 0 1
u
6
6 6
3
x 1
y 3
y z2 , s: x
z
1
1
1,3, 2 , 1,1,1 , 1, 1,1
4
que se cruzan. Segn la frmula, ser: d r , s
2u
8
1,1,1 1, 1,1
Ejemplo 30: Hallemos la distancia entre las rectas r :
14.- SIMETRAS EN EL ESPACIO.

Definicin 25: Dado un punto P , llamamos simtrico de P
respecto a un punto M (llamado centro de simetra) al nico
punto P ' que verifica que M es el punto medio del segmento
PP ' .
Nota 51: Para hallar el punto simtrico de uno dado respecto
de otro, basta tener en

cuenta
que,
en la
situacin

de la definicin anterior, MP ' PM o equivalentemente:
OP ' OM MP ' OM PM
Ejemplo 31: Hallemos el simtrico del punto P 1,0, 2 respecto del centro M 0,2, 5 .
Sea P ' x , y , z el punto simtrico buscado. Entonces, se cumplir la relacin

OP ' OM PM 0,2, 5 1,2, 3 1,4, 8 . Luego P ' 1,4, 8
Definicin 26: Dado un punto P no perteneciente a una recta r, llamamos simtrico de
P respecto de la recta r al nico punto P ' perteneciente a la recta perpendicular a r por
el punto P y tal que d P , r d P ', r .
Nota 52: Para hallar el punto simtrico de P respecto de r:
1.- Se halla el plano r y tal que P .
2.- Se halla el punto M r
3.- P ser el simtrico de P respecto de M.
Ejemplo 32: Hallemos el simtrico de P 0,1,0 respecto de r : x 1
y 2
z 1
2
1.- Hallamos : x 2 y 1 z 0 : x 2y z 2 0
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22
x 1
2.- Pasamos la recta a paramtricas: r : y 2 2

z 1
y la cortamos con el plano,
obteniendo: 1 2 2 2 1 2 0 6 6 0 1 M 0,0,2 . As pues:
OP ' 0,0,2 0, 1,2 0, 1,4 . Luego P ' 0, 1,4

Definicin 27: Dado un punto P no perteneciente a un plano , llamamos simtrico de
P respecto del plano , al nico punto P ' perteneciente a la recta r, perpendicular al
plano por P y tal que d P , d P ', .
Nota 53: Para hallar el punto simtrico de P respecto de :
1.- Se halla la recta r y tal que r P .
2.- Se halla el punto M r
3.- P ser el simtrico de P respecto de M.
Ejemplo 33: Hallemos el simtrico de P 0,1,1 respecto de : x y z 3 0
x
1.- Hallamos r : y 1
z 1
2.- Cortamos la recta con el plano: 1 1 3 0 1 M 1,0,2 .
As pues: OP ' 1,0,2 1, 1,1 2, 1,3 . Luego P ' 2, 1,3 .
Se proponen las actividades de la 37 a la 38.
15.- PROBLEMAS TPICOS.

A continuacin y para concluir con la unidad, vamos a abordar la resolucin de
algunos problemas con cierta complejidad para visualizarlos y a los que habremos de
enfrentarnos en numerosas ocasiones.
Nota 54: (Proyeccin ortogonal de un punto sobre una recta o un plano) La
proyeccin de puntos sobre rectas y planos ya la hemos abordado en las simetras,
siendo el punto proyectado de P el M construido durante el proceso.
Nota 55: (Proyeccin ortogonal de una recta sobre un plano) Se trata de hallar la
proyeccin de una recta r sobre un plano . Para ello:
1.- Hallamos el plano ' r y tal que ' .
2.- La recta s proyectada ser s '
Ejemplo 34: Hallemos la proyeccin ortogonal de la recta
x 3 2
r : y 1 sobre el plano : x 3 y 5z 11 0 .
z 4 6
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23
1.- Hallamos el plano ' r y tal que ' . Este plano pasar por
punto de r
cualquier
(por ejemplo por P 3,1,4 ) y tiene como vectores directores v r y n . As pues, su

x 3 y 1 z 4
ecuacin implcita viene dada por: ' : 2

1
0 ' : 13 x 16 y 7z 83
x 3 y 5z 11 0
2.- La proyeccin ser: s :
13 x 16 y 7z 83
Nota 56: (Perpendicular comn a dos rectas que se cruzan) La perpendicular comn a
dos rectas r y s que se cruzan es la nica recta t que es secante y perpendicular a ambas
rectas. Para hallarla:
1.Hallamos
un
vector
n
perpendicular a r y a s. Basta tomar

n vr vs .
2.- Hallamos el plano r r y tal que r s . Para ello consideramos
un punto Ar r y los vectores directores v r y n .

3.- Hallamos el plano s s y tal que s r . Para ello consideramos
un punto As s y los vectores directores v s y n .

4.- La perpendicular comn ser t r s
Ejemplo 35: Hallemos la perpendicular comn a las rectas que se cruzan siguientes
x 2
x 0
r : y 0
, s : y
z 1
z 1

i j k

1.- Hallamos el vector normal 1 0 1 i j k n 1, 1,1 1,1, 1

0 1 1
x 2 y
2.- Hallamos el plano r :

x
z 1
3.- Hallamos el plano s : 0 1

1 1
0 r : x 2y z 1
z 1
1
0 s : 2x y z 1
x 2y z 1
4.- La perpendicular comn ser t :
2x y z 1
Nota 57: Otra forma alternativa a la anterior es considerar el vector genrico que une dos
puntos genricos (uno de cada recta) y obligarle a que sea perpendicular a ambas. Con
ello obtenemos los dos puntos de apoyo y el vector director de la recta. Es un clculo
relativamente sencillo y que resuelve bastante rpidamente el problema. Vemoslo con el
mismo ejemplo anterior:
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24
Dos puntos genricos de las rectas son Ar 2 ,0,1 y As 0, ,1 . Luego el vector
director
rector de una recta que corta a ambas ser de la forma: v t 2 , , . Ahora
bien, para que la recta sea la perpendicular comn, este vector ha de ser ortogonal a los
vectores directores de las dos rectas, luego
luego:
4
1
Ar ,0,
1,0,1 2 , , 0 2 0 Fcil 2 / 3
3 3
0
4 / 3
0,1,1 2 , ,
A 0, 4 , 1
s 3 3
4
x 3 2
As pues, la recta ser: y 2
1
z
3
Nota 58: (Recta que se apoya en dos rectas que se cruzan) Es un problema similar al
anterior pero sin la condicin de perpendicularidad. Dadas dos rectas r y s que se cruzan
y un punto P no contenido en ninguna de ellas, se trata de hallar una recta t que pase por
dicho punto y sea secante a ambas. Para ello:
1.- Hallamos el plano r r y tal que r P . Para ello
consideramos el punto P y los vectores v r y Ar P .

2.- Hallamos el plano s s y tal que s P . Para ello
consideramos el punto P y los vectores v s y As P .

3.- La recta que se apoya ser t r s
Ejemplo 36: Vamos a determinar la ecuacin de la recta que pasa por el origen y se
x 1
z3
y z2
apoya en las rectas r :
y
, s:x
2
1
2
1
x
1.- Hallamos el plano r : 1 0 3 0 3 x 5 y z 0

2 1 1
x
2.- Hallamos el plano s : 0 0 2 0 2 x y 0

1 2 1
3 x 5 y z 0
3.- La recta que se apoya ser t :
2 x y 0
Se proponen las actividades de la 39 a la 41.
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25
16.- ACTIVIDADES.
ACTIVIDADES INTERCALADAS EN LA TEORA
Actividad 1: Si u 3 , 5 , 1 y v 7, 4 , 2 , halla las coordenadas de los vectores:

a) 2u v

b) v u
c) 5u 3v
Actividad 2: Demuestra que B 1 , 5 , 2 , 3 , 4 , 1 , 6 , 3 , 5 es una base de 3
Calcula despus, las coordenadas del vector v 24 , 26 , 6 respecto de B.
Actividad 3: Dados los vectores u 1 , 3 , 2 , v 2 , 6 , 4 y w 2 , 0 , 1 .
a) Expresa u como combinacin lineal de v y w .
b) Es posible expresar w como combinacin lineal de u y v ?

c) Son linealmente independientes u , v y w ?

Actividad
4: Halla
el
valor
de
k
para
el
cual
los
vectores
u 1 , 2 , 1 , v 0 , 1 , 2 y w 1 , k , 3 son linealmente dependientes. Obtn, en

este caso, una relacin de dependencia lineal entre u , v y w .

Actividad 5: Sean u 1 , u 2 , u 3 tres vectores linealmente independientes en 3 . Son

linealmente independientes los vectores: v 1 u1 u 3 , v 2 u 2 u 3 y v 3 u1 u 2 u 3 ?
Actividad 6: Cules son las coordenadas del punto D que, junto con los puntos
A 2, 5,3 , B 1,2,3 , C 0,2, 4 forman el paralelogramo ABCD?
Actividad 7: Dado el tringulo ABC, de vrtices A 1,2,1 , B 0,3,1 y C 1,0, 1 , es
equiltero, issceles o escaleno?
Actividad 8: Dados los vectores u 5, 1,2 y v 1,2, 2 , calcula:

a) u v
b) u
c) v
Actividad 9: Calcula x e y para que el vector
d) u ,v
x , y ,1
sea ortogonal a los vectores
3,2,0 y 2,1, 1 .
Actividad 10: Obtn tres vectores perpendiculares a v 3,2,7 que no sean paralelos
entre s.
Actividad 11: Normaliza el vector u 1, 2,0 .
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26
Actividad 12: Dados los vectores: u 1,2,3 , v 1,0,1 y w 0,1,1 , obtn:

a) u v u v

b) u , v , w
Actividad 13: Dados los vectores u 3,1, 1 y v 2,3,4 , halla
a) Los mdulos de ambos vectores.
b) El producto vectorial de u por v .
c) Un vector ortogonal a u y a v .

d) El rea del paralelogramo de lados u y v .
Actividad 14: Dados los puntos A 3,1,2 , B 1,0,3 y C 1,6,2 , obtn:
a) Las coordenadas del punto D para que 2 AB 3CD .

b) Las coordenadas del punto D para que ABCD sea un paralelogramo.
Actividad 15: Calcula el volumen del tetraedro definido por los siguientes puntos:
A 1,1,2 , B 2,1,5 , C 2, 4,5 y D 3,4,0 .
Actividad 16: Halla el volumen del cubo de bases ABCD y EFGH, sabiendo que:
A 8,0,0 , B 8,8,0 , C 0,8,0 y F 8,8,8 . Obtn tambin las coordenadas de los
restantes vrtices.
Actividad 17: Halla unas ecuaciones paramtricas de la recta que pasa por los puntos
A 2,0,5 y B 1,4,6 .
Actividad 18: Halla la ecuacin continua de la recta r que pasa por
paralela al vector v 2, 5,0 .
3, 1,4
y es
x 2 3
Actividad 19: Escribe en forma implcita la recta de ecuaciones: y 5

,
z 1
Actividad 20: Obtn las ecuaciones paramtricas, la ecuacin continua y las ecuaciones
implcitas de la recta que pasa por los puntos: A 5,3,7 y B 2, 3,3 .
Actividad 21: Halla las ecuaciones paramtricas
e implcita
del plano que pasa por el
punto 0,1, 1 y tiene vectores directores u 2,0,1 y v 1,1,1 .

Actividad 22: Estudia si los puntos A, B, C y D son coplanarios y, en caso afirmativo,
escribe la ecuacin del plano que los contiene:
a) A 0,0,4 , B 3,3,3 , C 2,3,4 y D 3,0,1
b) A 1,0, 1 , B 1, 1, 3 , C 0, 3,0 y D 1, 1, 1
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27
Actividad 23: Determina el plano que pasa por el punto A 1,2,1 y es paralelo a las
x y 2z 0
x y z 1 0
y s:
rectas r :
2 x y z 0
2 x y 2 0
Actividad 24: Determina el plano que pasa por el punto A 2, 3,0 y es paralelo al plano
x 2 8
: y 4
z 4
Actividad 25: Halla la ecuacin del plano que pasa por el punto A 1, 1,3 y es
perpendicular a la recta de ecuacin r :
x 2
y z 1.
3
Actividad 26: Estudia la posicin relativa de los siguientes pares de rectas:

x 2
x 2
a) r : y 1 , s : y 3 2
z 2
z 1 4
x 3y z 2
2 x z 6
, s:
b) r :
x y 2z 4
2 y z 2
Actividad 27: Estudia la posicin relativa de los siguientes pares de planos:

a) : 2 x y z 1 0 , ' : 4 x 2y 2z 2 0
b) : x 2y z 5 0 , ' : 2 x 4 y 2z 4 0
c) : x y 3z 4 0 , ' : x y z 6 0
Actividad 28: Estudia la posicin relativa de las rectas y planos siguientes:
y 1 z 3
, : x y z20
2
3
x 4 y 1 z 2
b) r :
, : 2x 3y z 5 0
2
3
5
x 1 y 2 z 5
c) r :
, : 2 x 3 y 4z 54 0
3
8
2
a) r : x 2
x 2
Actividad 29: Halla la ecuacin del haz de planos de eje la recta r : y 1 2

z 1 3
Actividad 30: Halla la ecuacin del plano que pasa por el punto A y contiene a la recta r.
x y z 3
a) A 2,0,1 , r :
3 x 2y z 2 0
b) A 2,5,1 , r : x 2
y 1
z 1
3
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28
3x 2y 3 0
y z2
, s : x 1
Actividad 31: Halla el ngulo que forman las rectas r :

3 5
y 3z 6 0
Actividad 32: Halla el ngulo que forman la recta r :
x y 1 z 2
y el plano de
2
3
4
ecuacin : 5 x 4 y 2z 5 0 .
Actividad 33: Halla el ngulo que forman los planos
: 2x y z 7 0
' : x y 2z 11 0
Actividad 34: Halla la distancia del punto P 0,1,1 a la recta r : x 1
y
z4
2
x z 8
Actividad 35: Calcula la distancia entre las rectas r : x y z , s
x y z 1
Actividad 36: Halla la distancia entre los planos
: 2x y z 7 0
' : 4 x 2y 2z 6 0
Actividad 37: Halla el punto simtrico de P 0,1,4 respecto del plano de ecuacin
: 4 x 2 y 3z 4 0
Actividad 38: Halla el punto simtrico de P 1,0 ,2 respecto de la recta de ecuacin
r:
x 1 y 1 z
2
3
1
Actividad 39: Halla la proyeccin ortogonal de la recta r :
x 1
y z 2 sobre el plano
3
: x y z 2 0.
x 5 2
3 y z 5
Actividad 40: Halla la perpendicular comn a las rectas: r :

, s : y 3 6
x 0
z 1
Actividad 41: Determina la recta que pasa por el punto P 1,0, 2 y se apoya en las
x 2 2
x y 2 z 1
rectas r :
, s : y 2
2
1
3
z 5 6
ACTIVIDADES DE DESARROLLO
Actividad 42: Dados los vectores u 3,3,2 , v 5, 2,1 y w 1, 1,0 :
a) Halla los vectores: u 2v 3w y 2u v 4w
b) Calcula a y b para que: u av bw .

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29
Actividad 43: Estudia la dependencia o independencia lineal de los siguientes conjuntos

de vectores:
a) u 1,2,1 , v 1,0,3 y w 1,2, 1
b) a 1,1,0 , b 1,0,1 y c 5,2,3

Actividad 44: Determina k
coplanarios:
a) u k , 3,2 , v 2,3, k
b) u 3,2,5 , v 2,4,7 y
para que los siguientes conjuntos de vectores sean
y w 4,6, 4
w 1, 1, k
Actividad 45: Para qu valores de a

S 1,1,1 , a ,1,1 , 1, a ,0 es una base?
el
conjunto
de
vectores
siguiene:
Actividad 46: En una base ortonormal, tenemos a 1,2,3 y b 4,5, 3 , calcula:

a) a b
b) a y b
c) a , b

Actividad 47: Dados los vectores: a i m j k y b 2i 4 j mk , halla m para que
a y b sean:
a) Paralelos
b) Ortogonales
Actividad 48: Halla un vector perpendicular a u 2,3,1 y v 2,0,1 que sea unitario.
Actividad 49: Calcula el volumen del paraleppedo que determinan los vectores:
a 3, 1,1 , b 1,7,2 y c 2,1, 4 .
Actividad 50: Dados los vectores: u1 2,0,0 , u 2 0,1, 3 y u 3 au1 bu 2 , qu
relacin deben cumplir a y b para que u3 sea ortogonal al vector v 1,1,1 ?
Actividad 51: Dados los vectores u a ,1 a ,2a , v a ,1, a y w 1, a ,1 , se pide:
a) Halla los valores de a para que los vectores u , v y w son linealmente dependientes.

b) Estudia si el vector c 3,3,0 depende linealmente de u , v y w para el caso a 2 .

c) Justifica razonadamente si para a 0 se cumple la igualdad u v w 0 .
Actividad 52: Halla un vector u de la misma direccin que v 1, 2,3 y tal que forme
con w 2,4, 1 un paralelogramo de rea 25u 2 .
Actividad 53: Halla un vector v coplanario con a 2, 1,1 y b 1, 2,3 y ortogonal a
c 2,3,0 .
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30
Actividad 54: Consideremos un paraleppedo de bases ABCD y EFGH, siendo:

A 1,1,1 , B 2,1,1 , C 2,4,1 y E 1,2,7 , halla:
a) El rea de una de las bases.
b) El volumen del paraleppedo.
Actividad 55: Dados los vrtices A 0,1,3 , B 1,0,2 y C 1,0,1 de un tringulo, obtn:
a) El tipo de tringulo que es.
b) Su permetro.
c) Sus ngulos.
d) Su rea.
Actividad
56: Halla
el rea del paralelogramo y del tringulo determinado por:
u 1,2,4 y v 3,1, 2 .
Actividad 57: Escribe la ecuacin implcita del plano que pasa por el origen de
x 3 y 7 z8
coordenadas y es paralelo a las rectas: r :
y s:x y z.
2
3
4
Actividad 58: Deduce una ecuacin para el plano 1 que es perpendicular a los planos:
2 : 2x 3y z 1 , 3 : 6x 3y 2z 3 y que pasa por el punto A 4,1,2 .

x 3t
x y 2z 0
Actividad 59: Se consideran las rectas: r :

y s : y 1 2t . Encuentra la
2 x 3 y z 1
z 2 t
ecuacin del plano que contiene a la recta r y al punto de interseccin de s con el plano
: x 3 y 2z 7 0
Actividad 60: Halla la recta que pasa por el punto P 1,2,1 y corta perpendicularmente a
x y z 1
la recta: r :
.
x z 2
Actividad 61: Determina
el
conjunto
de
puntos
que
equidistan
de
P 1,2,5 y Q 3,4,1 . Qu figura geomtrica forman? A qu distancia se encuentra
el punto P de dicha figura geomtrica?
Actividad 62: Obtn las coordenadas del punto del plano de ecuacin x z 3 que est
ms cerca del punto P 3,1,4 , as como la distancia entre el punto P y el plano dado.
Actividad 63: Calcula la ecuacin de la recta r que pasa por P 1,2,3 y Q 3,5,0 .
Halla los puntos de r cuya distancia al punto C 1,0,1 es de 12 unidades.
Actividad 64: Halla la ecuacin de la recta s que pasa por el punto P 1,2,3 y es paralela
2 x 3 y z 1
a la recta: r :
. Determina la distancia entre r y s.
x y 3z 4
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31
Actividad 65: Estudia la posicin relativa de las rectas r y s y calcula el ngulo que
x 3
x 1 y z
forman: r :

, s : y 3 2 .
2
3 4
z 4 3
Actividad 66: Calcula
el
ngulo
que
forman
los
planos
de
ecuaciones:
1 : x y z 1 y 2 : x 2y z 2
Actividad 67: Halla el punto Q simtrico de P 2,0,1 respecto de la recta r que pasa por
x 2y 0
el punto A 0,3,2 y es paralela a la recta s :
z 0
Actividad 68: Halla el punto simtrico de A 1,3,3 respecto del plano : x y 2z 5
Actividad 69: Dos vrtices consecutivos de un paralelogramo son A 1,1,1 y B 0,2,0 .
Si el centro del paralelogramo es P 0,0,1 , se pide:
a) Las coordenadas de los otros dos vrtices.
b) La ecuacin del plano que contiene al paralelogramo.
c) El rea del paralelogramo.
Actividad 70: Considera el paraleppedo de bases ABCD y EFGH, siendo A 1,1,1 ,
B 2,1,1 , C 2,4,1 y E 1,2,7 . Halla el rea de una de sus bases, el volumen del
paraleppedo y la distancia entre las bases.
Actividad 71: Halla el volumen del tetraedro cuyos vrtices son el punto 1,1,1 y los
puntos en los que el plano 2 x y z 2 corta a los ejes coordenados.
x y z 0
Actividad 72: Un rayo luminoso cuya direccin es la recta r :
y que es
2 x y 1 0
incidente con el punto A 1,2,3 se refleja en el plano : 2 x y z 1 0 . Ser el rayo
reflejado incidente con el punto B 2, 3,1 ? Y con la recta x y 2 z 3 ?
ACTIVIDADES DE SELECTIVIDAD
Actividad 73: (2003) Se sabe que los puntos A 1,0, 1 , B 3,2,1 y C 7,1,5 son
vrtices consecutivos de un paralelogramo ABCD.
a) Calcula las coordenadas del punto D.
b) Halla el rea del paralelogramo.
Actividad 74: (2003) Los puntos A 1,1,0 y B 2,2,1 son vrtices consecutivos de un
rectngulo ABCD. Adems se sabe que los vrtices C y D estn contenidos en una recta
que pasa por el origen de coordenadas. Halla C y D.
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32
Actividad 75: (2003) Halla la ecuacin de la recta que pasa por el punto 3,1, 1 , es
paralela al plano 3 x y z 4 y corta a la recta interseccin de los planos
x z 4 y x 2y z 1
x y z 1
Actividad 76: (2003) Considera la recta r
y el plano x 2y x 0 .
y 2
a) Calcula el haz de planos que contiene a la recta r.
b) Halla el plano que contiene a la recta r y corta al plano en una recta paralela al plano
z 0.
x y z 2 0
Actividad 77: (2003) Considera el punto P 2,3,0 y la recta r
2 x 2 y z 1 0
a) Halla la ecuacin del plano que pasa por P y contiene a la recta r.
b) Determina el punto de r ms prximo a P.
Actividad 78: (2003) Considera una recta r y un plano cuyas ecuaciones son
x t
x
respectivamente y t t
y ,
z 0
z
a) Estudia la posicin relativa de la recta r y el plano .
b) Dados los puntos B 4,4,4 y C 0,0,0 , halla un punto A en la recta r de manera que el
tringulo formado por los puntos A, B y C sea rectngulo en B.
x 1
Actividad 79: (2003) Sabiendo que las rectas r x y z y s y 3 se cruzan,

z
halla los puntos A y B de r y s respectivamente, que estn a mnima distancia.

Actividad 80: (2003) Determina el punto P de la recta r
de los planos 1 x y z 3 0
x 1 y 1 z
que equidista
2
1
3
x 3
2 y .
z 6
Actividad 81: (2003) Se sabe que el plano corta a los semiejes positivos en los puntos
A, B y C, siendo las longitudes OA, OB y OC de 4 unidades, donde O es el origen de
coordenadas.
a) Halla la ecuacin del plano .
b) Calcula el rea del tringulo ABC.
c) Obtn un plano paralelo al que diste 4 unidades del origen de coordenadas.
Actividad 82: (2003)
Halla
x 1
x
r y
y s y 2
z
z 0
la
perpendicular
comn
las
rectas
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33
x 3y z 0
Actividad 83: (2003) Considera el plano x 2y 1 0 y la recta r
x y az 2 0
a) Halla el valor de a sabiendo que la recta est contenida en el plano.
x 3y z 0
b) Calcula el ngulo formado por el plano y la recta s
.
x y z 2 0
Actividad 84: (2004) Calcula el rea del tringulo de vrtices A 0,0,1 , B 0,1,0 y C ,
siendo C la proyeccin ortogonal del punto 1,1,1 sobre el plano x y z 1.
x 2y z 0
Actividad 85: (2004) Considera el punto A 0,1, 1 , la recta r
y el
2 x z 4
plano x 2y z 2 . Halla la ecuacin de la recta que pasa por A, es paralela a y
corta a r.
Actividad 86: (2004) Se sabe que el tringulo ABC es rectngulo en el vrtice C, que
pertenece a la recta de interseccin de los planos y z 1 e y 3z 3 0 y que sus
otros dos vrtices son A 2,0,1 y B 0, 3,0 . Halla C y el rea del tringulo ABC.
Actividad 87: (2004) Halla la perpendicular comn a las rectas:
x 1
r y 1
z
s y 1
z 1
x y
x y 1
. Halla la
r
y s
z 2
z 3
ecuacin de una recta que corte a r y s, y sea perpendicular al plano z 0 .
Actividad 88: (2004) Considera las rectas
Actividad 89: (2004) Sean los puntos A 1,0, 1 y B 2, 1,3 .

a) Calcula la distancia del origen de coordenadas a la recta que pasa por A y por B.
b) Calcula el rea del paralelogramo de vrtices consecutivos ABCD sabiendo que la
recta determinada por los vrtices C y D pasa por el origen de coordenadas.
x 0
x 1 1 z
Actividad 90: (2004) Halla la distancia entre las rectas r

x 2 y s
y 0
y 1 3
Actividad 91: (2004) Considera los puntos P 6, 1, 10 , Q 0,2,2 y R , que es el punto

x y z 1 0
de interseccin del plano 2 x y z 2 0 y la recta r
. Determina
y 1
sabiendo que los puntos P, Q y R estn alineados.
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34
x 1
Actividad 92: (2004) Considera el plano 2 x y z 7 0 y la recta r y 1

z 1 3
a) Halla la ecuacin de un plano perpendicular a y que contenga a la recta r.

b) Hay algn plano paralelo a y que contenga a la recta r? En caso afirmativo
determina sus ecuaciones.
x y 2 0
x y 6 0
Actividad 93: (2004) Las rectas r
contienen
y s
2 x 2 y z 4 0
x y z 6 0
dos lados de un cuadrado.
a) Calcula el rea del cuadrado.

b) Halla la ecuacin del plano que contiene al cuadrado.
Actividad 94: (2004) Sean los puntos A 1,2,1 , B 2,3,1 , C 0,5,3 y D 1,4,3 .
a) Prueba que los cuatro puntos estn en el mismo plano. Halla la ecuacin de dicho
plano.
b) Demuestra que el polgono de vrtices consecutivos ABCD es un rectngulo.
c) Calcula el rea de dicho rectngulo.
Actividad 95: (2004) Dados los vectores u 2,1,0 y v 1,0,1 , halla un vector

unitario w que sea coplanario con u y v y ortogonal a v .
x 2y 6
Actividad 96: (2005) Considera el punto P 2,0,1 y la recta r
z 2
a) Halla la ecuacin del plano que contiene a P y a r.
b) Calcula el punto simtrico de P respecto de la recta r.
Actividad 97: (2005) Sean los vectores v 1 0,1,0 , v 2 2,1, 1 y v 3 2,3, 1 .

a) Son los vectores v 1, v 2 y v 3 linealmente dependientes?

b) Para qu valores de a el vector 4, a 3, 2 puede expresarse como combinacin

lineal de los vectores v 1, v 2 y v 3 ?
c) Calcula un vector unitario y perpendicular a v 1 y v 2 .
2 x y 1 0
Actividad 98: (2005) Sea el punto P 1,0, 3 y la recta r
x z 0
a) Halla la ecuacin del plano que contiene a P y es perpendicular a r.
b) Calcula las coordenadas del punto simtrico de P respecto de r.
Actividad 99: (2005) Se sabe que los puntos A m ,0,1 , B 0,1,2 , C 1,2,3 y D 7,2,1
estn en un mismo plano.
a) Halla m y calcula la ecuacin de dicho plano.
b) Estn los puntos B, C y D alineados?
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35
x y z 3 0
Actividad 100: (2005) Se sabe que las rectas r
x 2y 2 0
son paralelas.
ax 6y 6 0
y s
x 2z 2 0
a) Calcula a.
b) Halla la ecuacin del plano que contiene a r y s.
x z 2 0
Actividad 101: (2005) Considera las rectas r
x y 1 0
x
z
y 1 .
2
3
a) Halla la ecuacin del plano que contiene a s y es paralelo a r.

b) Calcula la distancia de la recta r al plano .
x 6
2x 3y 1 0
Actividad 102: (2005) Halla la distancia entre las rectas r y 1 2 y s

3x y 2 0
z 5 7
Actividad 103: (2005) Sean

tringulo.
A 3,4,0 , B 3,6,3 y C 1,2,1
los vrtices de un
a) Halla la ecuacin del plano que contiene al tringulo.

b) Halla la ecuacin de la recta que contiene a y pasa por el origen de coordenadas.
c) Calcula el rea del tringulo ABC.
Actividad 104: (2005) Considera el punto A 0, 3,1 , el plano 2 x 2y 3z 0 y la
z3
recta r x 3 y
.
2
a) Determina la ecuacin del plano que pasa por A y contiene a r.
b) Determina la ecuacin de la recta que pasa por A, es paralela a y corta a r.
x 1 t
x y z 3
Actividad 105: (2005) Se sabe que las rectas r y 1 t y s

estn
6 x 2z 2
z b t
contenidas en un mismo plano.
a) Calcula b.
b) Halla la ecuacin del plano que contiene a las rectas r y s.
Actividad 106: (2005) Considera el plano x y mz 3 y la recta r x y 1
x 2
2
a) Halla m para que r y sean paralelos.

b) Halla m para que r y sean perpendiculares.
c) Existe algn valor de m para que la recta r est contenida en el plano .
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36
Actividad 107: (2005) Sean los planos 1 2x y z 5 0
y 2 x 2y z 2 0.
a) Calcula las coordenadas del punto P sabiendo que est en el plano 1 y que su
proyeccin ortogonal sobre el plano 2 es el punto 1,0, 3 .
b) Calcula el punto simtrico de P respecto del plano 2 .
x a t
Actividad 108: (2006) Sea r la recta de ecuacin y 1 2t

z 4 t
x 1 y 2 z
.
2
1
3
y s la recta de ecuacin
a) Calcula el valor de a sabiendo que las rectas r y s se cortan.

b) Calcula el punto de corte.
Actividad 109: (2006) Halla un punto A de la recta r de ecuacin x y z y un punto B
y z 1
de la recta s de ecuacin x
de forma que la distancia de A a B sea mnima.

1
2
x 0
Actividad 110: (2006) Determina los puntos de la recta r de ecuaciones

z3
y 1 2
que equidistan del plano de ecuacin x z 1 y del plano de ecuacin y z 3 .
Actividad 111: (2006) Considera los puntos A 1,0, 2 y B 2,3,1 .

a) Determina los puntos del segmento AB que lo dividen en tres partes iguales.
b) Calcula el rea del tringulo de vrtices A, B y C, donde C es un punto de la recta de
ecuacin x y 1 z . Depende el resultado de la eleccin concreta del punto C?
Actividad 112: (2006) Considera el plano de ecuacin 2x y z 2 0 y la recta r de
x 5
z6
ecuacin
y
.
2
m
a) Halla la posicin relativa de r y segn los valores del parmetro m.
b) Para m 3 , halla el plano que contiene a la recta r y es perpendicular al plano .
c) Para m 3 , halla el plano que contiene a la recta r y es paralelo al plano .
Actividad 113: (2006) Considera el punto P 3,2,0 y la recta r de ecuaciones
x y z 3 0
.
x 2z 1 0
a) Halla la ecuacin del plano que contiene al punto P y la recta r.
b) Determina las coordenadas del punto Q simtrico de P respecto de la recta r.
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37
Actividad 114: (2006) Sea r la recta de ecuacin
x 5 y 2 z
2
1
4
s la recta de
3 x 2y z 2
ecuacin
.
x 2y 3z 2
a) Determina la posicin relativa de ambas rectas.
b) Halla la ecuacin del plano que contiene a la recta r y es paralelo a la recta s.
x y z 1
Actividad 115: (2006) Considera la recta r de ecuaciones
.
x 2y 3z 0
a) Determina la ecuacin del plano que contiene a r y no corta al eje OZ.
b) Calcula la proyeccin ortogonal del punto A 1,2,1 sobre la recta r.
Actividad 116: (2006) Considera los puntos A 2,1,2 y B 0,4,1 y la recta r de ecuacin
z3
x y 2
.
2
a) Determina un punto C de la recta r que equidiste de los puntos A y B.
b) Calcula el rea del tringulo de vrtices ABC.
Actividad 117: (2006) Halla la ecuacin de un plano que sea paralelo al plano de
ecuacin x y z 1 y forme con los ejes de coordenadas un tringulo de rea 18 3.
x 1 y 2 z 3
y el plano de
1
3
1
ecuacin x y z 1 0. Calcula el rea del tringulo de vrtices ABC, siendo A el punto
de corte de la recta r y el plano , B el punto 2,1,2 de la recta r y C la proyeccin
ortogonal del punto B sobre el plano .
Actividad 118: (2006) Sea la recta r de ecuacin
Actividad 119: (2006) Halla las ecuaciones paramtricas de una recta sabiendo que corta
a la recta r de ecuacin x y z , es paralela al plano de ecuacin 3 x 2y z 4 y
pasa por el punto A 1,2, 1 .
a) Halla los dos puntos que dividen al segmento de extremos A 1,2,1 y B 1,0,3 en
tres partes iguales.
b) Determina la ecuacin del plano perpendicular al segmento AB que pasa por su punto
medio.
Actividad 121: (2007) Considera los vectores u 1,1, m , v 0, m , 1 y w 1,2m ,0 .

a) Determina el valor de m para que los vectores u, v y w sean linealmente
dependientes.
b) Para el valor de m obtenido en

el
apartado
anterior,
expresa
el
vector
w
como

combinacin lineal de los vectores u y v .
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38
Actividad 122: (2007) Considera los planos de ecuaciones x y z 0
xy z 2
a) Determina la recta que pasa por el punto A 1,2,3 y no corta a ninguno de los planos
dados.
b) Determina los puntos que equidistan de A 1,2,3 y B 2,1,0 y pertenecen a la recta
interseccin de los planos dados.
Actividad 123: (2007) Considera los puntos A 0,3, 1 y B 0,1,5 .
a) Calcula los valores de x sabiendo que el tringulo
A 0,3, 1 , B 0,1,5 y C x ,4,3 tiene un ngulo recto en C.
ABC
de
vrtices
b) Halla la ecuacin del plano que pasa por los puntos 0,1,5 y 3,4,3 y es paralelo a la
x y z 0
recta definida por las ecuaciones
2 x y 3
Actividad 124: (2007) Sea r al recta definida por
x 2 y k z
y s definida por
3
4
5
x 2 y 1 z 3
.
1
2
3
a) Halla k sabiendo que las recta r y s se cortan en un punto.
b) Determina la ecuacin del plano que contiene a las rectas r y s.
Actividad 125: (2007) Halla la ecuacin de la recta contenida en el plano de ecuacin
x 2z 4
x 2y 3z 1 0 que corta perpendicularmente a la recta definida por
en el
y 2x 3
punto 2,1, 1 .
x 1 y z 1

y el plano de
4
2
ecuacin 2 x y z 0. Determina y en cada uno de los siguientes casos.
Actividad 126: (2007) Considera la recta r definida por
a) La recta r es perpendicular al plano .

b) La recta r est contenida en el plano .
Actividad 127: (2007) Calcula la distancia del punto P 1, 3,7 a su punto simtrico
respecto de la recta definida por
3x y z 0
.
xy z 0

a) Encuentra la ecuacin de la recta r que pasa por el origen de coordenadas y es
paralela a los planos 1 de ecuacin x y z 3 3 y 2 de ecuacin x y z 2.
b) Halla la distancia de r a 1 .
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39
Considera
el
punto
P 1,0, 2
la
recta
definida
por
2 x y 5
2 x y 4 z 7
a) Determina la recta perpendicular a r que pasa por P.
b) Halla las distancia entre el punto P y su simtrico Q respecto de la recta r.
Actividad 130: (2007) Considera el plano de ecuacin 2x 2y z 6 0 y el punto
P 1,0, 1 .
a) Calcula la recta que pasa por el punto P y es perpendicular al plano
b) Encuentra el punto simtrico de P respecto del plano .
Actividad 131: (2007) Considera el plano de ecuacin 2x 2y z 6 0 y la recta r
x 1 y 1 z
definida por
.
2
1
2
a) Calcula el rea del tringulo cuyos vrtices son los puntos de corte del plano con el
eje de coordenadas.
b) Calcula, razonadamente, la distancia de la recta al plano .
Actividad 132: (2008) Los puntos A 2,3,1 , B 2, 1,3 y C 0,1, 2
consecutivos del paralelogramo ABCD.
son vrtices
a) Halla las coordenadas del vrtice D.

b) Encuentra la ecuacin de la recta que pasa por B y es paralela a la diagonal AC.
c) Halla la ecuacin del plano que contiene a dicho paralelogramo.
2 x y mz 2
Actividad 133: (2008) Sea la recta r dada por
y el plano definido por
x y z m
x my z 1 .
a) Existe algn valor de m para el que y r son paralelos?
b) Para qu valor de m la recta est contenida en el plano?
c) Cul es la posicin relativa de la recta y el plano cuando m 0 ?
x z 1
Actividad 134: (2008) Sea la recta s dada por
2 y z 3
a) Halla la ecuacin del plano 1 que es paralelo a la recta s y que contiene a la recta r,
dada por x 1 y 2 z 3 .
b) Estudia la posicin relativa de la recta s y el plano 2 , de ecuacin x y 3, y deduce
la distancia entre ambos.
Actividad 135: (2008) Dados los puntos A 1,1,0 , B 1,1,2 y C 1, 1,1 .
a) Comprueba que no estn alineados y calcula el rea del tringulo que determinan.
b) Halla la ecuacin del plano que contiene al punto A y es perpendicular a la recta
determinada por B y C.
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40
Actividad 136: (2008) Dada la recta r definida por
x 1 y 1 z 2
2
3
1
a) Halla la ecuacin del plano que pasa por el origen y contiene a r.

b) Halla la ecuacin del plano que pasa por el origen y es perpendicular a r.
Actividad 137: (2008) Dados los puntos A 2,1,1 y B 0,0,1 , halla los puntos C en el eje
OX tales que el rea del tringulo de vrtices A, B y C es 2.
x 0
y la recta s definida
3 y z 3
2 x z 3
por
y 0
a) Estudia la posicin relativa de r y s.
b) Halla la ecuacin general del plano que contiene a s y es paralelo a r.
x 1
Actividad 139: (2008) Sea la recta r definida por
y sean los planos 1, de
x y 0
ecuacin x y z 0, y 2 , de ecuacin y z 0. Halla la recta contenida en 1, que
es paralela a 2 y que corta a la recta r.
Actividad 140: (2008) Se sabe que los planos de ecuaciones
2 x y bz 0 , 3 x 3 y 2z 1 se cortan en una recta r.
x 2y bz 1 ,
a) Calcula el valor de b.
b) Halla las ecuaciones paramtricas de r.
Actividad 141: (2008) Dados los puntos A 2,1, 1 y B 2,3,1 y la recta r definida por
x y z 1
las ecuaciones
, halla las coordenadas de un punto de la recta r que
3 x 2z 5
equidiste de los puntos A y B.
Actividad 142: (2008) Se considera la recta r definida por mx y z 2, m 0 , y la
x4
z
recta s definida por
y 1 .
4
2
a) Halla el valor de m para el que r y s son perpendiculares.
b) Deduce razonadamente si existe algn valor de m para el que r y s son paralelas.
Actividad 143: (2008) Considera los puntos A 2,0,1 , B 1,1,2 , C 2,2,1 y D 3,1,0
a) Calcula la ecuacin del plano que contiene a los puntos B, C y D.
b) Halla el punto simtrico de A respecto del plano .
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41
Actividad 144: (2009) Considera el punto A 1, 2,1 y la recta r definida por las
x y 2
ecuaciones
2 x y z 7
a) Halla la ecuacin del plano perpendicular a r que pasa por A.
b) Calcula la distancia del punto A, a la recta r.
y 1
2 x z 2
x 4 3
por y 3 . Halla la ecuacin del plano que contiene a r y es paralelo a s.

z 5 4
Actividad 146: (2009) Considera el punto P 1,0,0 , la recta r definida por las
y z 1
x 3
y la recta s definida por x , y , z 1,1,0 1,2,0 .
2
2
b) Halla la ecuacin del plano que pasando por P es paralelo a r y s.
x y 3 0
y la recta s
x y z 1 0
2 y 1 0
definida por
x 2z 3 0
a) Determina la ecuacin del plano que contiene a r y es paralelo a s.
b) Existe algn plano que contenga a r y sea perpendicular a s? Razona la respuesta.
x 1
Actividad 148: (2009) Se considera la recta r definida por y 1

z 2
por y 1 . Halla la ecuacin de la recta perpendicular comn a r y s.

z 1
x y 2
y la recta s que pasa
y z 0
por los puntos A 2,1,0 y B 1,0, 1 .
a) Estudia la posicin relativa de ambas rectas.
b) Determina un punto C de la recta r tal que los segmentos CA y CB
perpendiculares.
sean
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42
Actividad 150: (2009) Considera el punto
P 1,0, 2 ,
la recta r definida por
x 2y 1 0
y el plano de ecuacin 2 x y 3z 1 0.
y z 2 0
a) Halla la ecuacin del plano que pasa por P, es paralelo a r y es perpendicular a s.
b) Halla la ecuacin de la recta que pasa por P, corta a r y es paralela a .
Actividad 151: (2009) Considera el plano de ecuacin 3 x 2y 2z 7 y la recta r
x 2 y 1 z 2
definida por
2
1
2
a) Determina la ecuacin del plano paralelo a que contiene a r.
b) Halla la ecuacin del plano ortogonal a que contiene a r.
Actividad 152: (2009) Halla la ecuacin de la recta que pasa por el punto A 1,1, 1 , es
paralela al plano de ecuacin x y z 1 y corta al eje Z.
3 x 2y 0
3 x z 0
a) Determina la ecuacin del plano perpendicular a r que pasa por el punto P 1,1,1 .
b) Halla los puntos de r cuya distancia al origen es de 4 unidades.
x y 2
y la recta s definida por
x z 3
x 1
2y z 2
b) Halla la ecuacin del plano que contiene a s y es paralelo a r.
x y 2z 1
Actividad 155: (2009) Sea el punto P 2,3, 1 y la recta r definida por
x 2y 4z 1
a) Halla la ecuacin del plano que pasa por P y contiene a r.
b) Halla el punto de r que est ms cerca de P.
Actividad 156: (2010) Considera los puntos A 1,0,2 y B 1,2,4 y la recta r definida por
x2
z 1
y 1
2
3
a) Determina la ecuacin del plano formado por los puntos que equidistan de A y de B.
b) Halla la ecuacin del plano paralelo a r y que contiene los puntos A y B.
Actividad 157: (2010) Considera los puntos A 1,1,1 , B 0, 2 , 2 , C 1,0,2 y D 2, 1,2 .

a) Calcula el volumen del tetraedro de vrtices A, B, C y D.
b) Determina la ecuacin de la recta que pasa por D y es perpendicular al plano que
contiene a los puntos A, B y C.
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43
x 2y 1
Actividad 158: (2010) Sean las rectas r y s de ecuaciones x 1 y 1 z ,
y z 1
a) Determina su punto de corte.
b) Halla el ngulo que forman r y s.
c) Determina la ecuacin del plano que contiene a r y s.
Actividad 159: (2010) Los puntos P (2,0,0) y Q( 1,12,4) son vrtices de un tringulo. El
4 x 3z 33
tercer vrtice S pertenece a la recta r de ecuacin
.
y 0
a) Calcula las coordenadas del punto S sabiendo que r es perpendicular a la recta que
pasa por P y S.
b) Comprueba si el tringulo es rectngulo.
Actividad 160: (2010) Considera los puntos A 1,2,1 y B 1,0,3
a) Calcula las coordenadas de los puntos que dividen el segmento AB en tres partes
iguales.
b) Halla la ecuacin del plano perpendicular al segmento AB y que pasa por A.
Actividad 161: (2010) Considera el plano definido por 2 x y nz 0 y la recta r dada
x 1 y z 1
por

con m 0.
m
4
2
a) Calcula m y n para que la recta r sea perpendicular al plano .
b) Calcula m y n para que la recta r est contenida en el plano .
Actividad 162: (2010) Calcula el rea del tringulo cuyos vrtices son los puntos de
interseccin del plano 6 x 3 y 2z 6 con los ejes de coordenadas.
Actividad 163: (2010) Sean los puntos A 1,1,1 , B 1,2,0 , C 2,1,2 y D t , 2,2 .
a) Determina el valor de t para que A, B, C y D estn en el mismo plano.
b) Halla la ecuacin de un plano perpendicular al segmento determinado por A y B que
contenga al punto C.
Actividad 164: (2010) Halla la ecuacin del plano que es paralelo a la recta r de
x 1 5
x 2y 11 0
ecuaciones
y contiene a la recta s definida por y 2 3 .
2y z 19 0
z 2 2
Actividad 165: (2010) Considera los planos 1 , 2 , 3 , dados respectivamente por las
ecuaciones x y 1 , ay z 0 y x (1 a )y az a 1
a) Cunto ha de valer a para que no tengan ningn punto en comn?
b) Para a 0 , determina la posicin relativa de los planos.
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44
Actividad 166: (2010) Halla el punto simtrico de P (1,1,1) respecto de la recta r de

x 1 y z 1
ecuacin

.
2
3
1
Actividad 167: (2010) Sean los puntos A(2, , ) , B( ,2,0) y C (0, , 1) .
a) Existe algn valor de para el que los puntos A, B y C estn alineados? Justifica
la respuesta.
b) Para 1 halla la ecuacin del plano que contiene al tringulo de vrtices A, B y C.
Calcula la distancia del origen de coordenadas a dicho plano.
Actividad 168: (2011) Dados los puntos A(1,0,0) , B(0,0,1) , P (1, 1,1) , y la recta r
x y 2 0
definida por
z 0
a) Halla los puntos de la recta r cuya distancia al punto P es de 3 unidades
b) Calcula el rea del tringulo ABP.
x z 1
Actividad 169: (2011) Dados el punto P (1,1, 1) y la recta r de ecuaciones
y z 0
a) Halla la ecuacin del plano que contiene a r y pasa por P.
b) Halla la ecuacin de la recta contenida en el plano de ecuacin y z 0 , que es
perpendicular a r y pasa por P.
Actividad 170: (2011) Considera los puntos A( 1, k ,3) , B(k 1,0,2) , C(1,2,0) y D(2,0,1) .

a) Existe algn valor de k para el que los vectores AB, BC y CD sean linealmente
dependientes?
b) Calcula los valores de k para los que los puntos A, B, C y D forman un tetraedro de
volumen 1.
Actividad 171: (2011) Dados el plano de ecuacin x 2y z 0 y la recta r de

3 x y 5
ecuaciones
x y 4z 13
a) Halla el punto de interseccin del plano y la recta r.
b) Halla el punto simtrico del punto Q(1, 2,3) respecto del plano .
Actividad 172: (2011) Sea el punto P (2,3, 1) y la recta r dada por las ecuaciones
x 1
y 2
z
a) Halla la ecuacin del plano perpendicular a r que pasa por P.

b) Calcula la distancia del punto P a la recta r y calcula el punto simtrico de P respecto
de r.
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45
Actividad 173: (2011) Considera los planos 1 y 2 dados respectivamente por las
ecuaciones ( x , y , z ) ( 2,0,7) (1, 2,0) (0,1, 1) y 2x y z 5 0 . Determina los
z 1
puntos de la recta r definida por x y 1
que equidistan de 1 y 2
3
x 1 y 1
z 3 y
3
2
la recta s
x 1
definida por
.
2y z 2
a) Halla la ecuacin del plano que pasa por el origen y contiene a r.
b) Halla la ecuacin del plano que contiene a s y es paralelo a r.
x 7 y 7
z y la recta s definida
2
1
x 2
por y 5
z
a) Halla la ecuacin de la recta que corta perpendicularmente a ambas.

b) Calcula la distancia entre r y s.
Actividad 176: (2011) Considera los puntos A(1,0,2) y B(1,2, 1) .
a) Halla un punto C de la recta de ecuacin
x 1 y
z que verifica que el tringulo de
3
2
vrtices A, B y C tiene un ngulo recto en B.

b) Calcula el rea del tringulo de vrtices A, B y D, donde D es el punto de corte del
plano de ecuacin 2 x y 3z 6 con el eje OX.
Actividad 177: (2011) Considera los planos 1 , 2 , 3 , dados respectivamente por las
ecuaciones 3 x y z 4 0 , x 2y z 1 0 , x z 4 0 . Halla la ecuacin de
la recta que pasa por el punto P (3,1, 1) es paralela al plano 1 y corta a la recta
interseccin de los planos 2 y 3 .
Actividad 178: (2011) Determina el punto simtrico del punto A( 3,1,6) respecto de la
y 3 z 1
recta r de ecuacin x 1
.
2
2
Actividad 179: (2011) Considera los puntos A 1,0, 1 y B 2,1,0 , y la recta r definida
x y 1
por
.
x z 2
a) Determina la ecuacin del plano que es paralelo a r y pasa por A y B.
b) Determina si la recta que pasa por los puntos P 1,2,1 y Q 3,4,1 est contenida en
dicho plano.
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46
Actividad 180: (2012) Determina el punto P de la recta r
x 3 y 5 z4
que
2
3
3
equidista del origen de coordenadas y del punto A 3,2,1 .

Actividad 181: (2012) Considera el punto P 1,0,2 y la recta r dada por las ecuaciones
2 x y 4 0
.
y 2z 8 0
a) Calcula la ecuacin del plano que pasa por P y es perpendicular a r.
b) Calcula el punto simtrico de P respecto de la recta r.
Actividad 182: (2012) El punto M 1, 1,0 es el centro de un paralelogramo y
A 2,1, 1 y B 0, 2,3 son dos vrtices consecutivos del mismo.
a) Halla la ecuacin general del plano que contiene al paralelogramo.

b) Determina uno de los otros vrtices y calcula el rea de dicho paralelogramo.
Actividad 183: (2012) Calcula de manera razonada la distancia del eje OX a la recta r de
2 x 3 y 4
ecuaciones
2 x 3 y z 0
Dadas
las
rectas
x 3 y 9 z8
6
4
4
x 3 y 9 z8
3
2
2
a) Determina la posicin relativa de las rectas r y s.

b) Calcula la distancia entre r y s.
Actividad 185: (2012) Los puntos A 1,1,5 y B 1,1,2 son vrtices consecutivos de un
y 6 z 1
rectngulo ABCD. El vrtice C, consecutivo a B, est en la recta r x
.
2
2
Determina los vrtices C y D.
Actividad 186: (2012) Sean los puntos A 0,0,1 , B 1,0, 1 , C 0,1, 2 y D 1,2,0 .
a) Halla la ecuacin del plano determinado por los puntos A, B y C.
b) Demuestra que los cuatro puntos no son coplanarios.
c) Calcula la distancia del punto D al plano .
Actividad 187: (2012) Halla
el punto simtrico de P 2,1, 5 respecto de la recta r
x z 0
definida por
x y 2 0
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47
Actividad 188: (2012) De un paralelogramo

A 2, 1,0 , B 2,1,0 y C 0,1,2 .
ABCD
conocemos
tres
vrtices
a) Calcula la ecuacin de la recta que pasa por el centro del paralelogramo y es

perpendicular al plano que lo contiene.
b) Halla el rea de dicho paralelogramo.
c) Calcula el vrtice D.
x y z 6
x 1 y 1 z
Actividad 189: (2012) Sean r y s las rectas: r
, s
1
6
2
x z 3
a) Determina el punto de interseccin de ambas rectas.
b) Calcula la ecuacin general del plano que las contiene.
Actividad 190: (2012) Se consideran los vectores u k ,1,1 , v 2,1, 2 y w 1,1, k ,

donde k es un nmero real.

a) Determina los valores de k para los que u, v y w son linealmente dependientes.

b) Determina los valores de k para los que u v y v w son ortogonales.
c) Para k 1, determina aquellos vectores que son ortogonales a v y w y tienen

mdulo 1.
Actividad 191: (2012) Encuentra los puntos de la recta r
x 1 2 y
z 3 cuya
4
2
distancia al plano x 2y 2z 1 vale cuatro unidades.
17.- SOLUCIONES A LAS ACTIVIDADES.

Actividad 1:
a) 1,14,0
b) 10, 1, 3
c) 36,13,11
Actividad 2: Basta hacerlo. v 6, 2,4 B
Actividad 3:
a) u v 0w
2
b) No
c) No

Actividad 4: k 1. v u w
Actividad 5: S
Actividad 6: D 1, 5, 4
Actividad 7: Escaleno
Pgina
48
Actividad 8:
a) 11
b)
30
c) 3
d) 132 1 26
Actividad 9: x 2 e y 3
Actividad 10: Respuesta libre
1 2
,
,0
Actividad 11: n u
5 5
Actividad 12:
a) 4, 8,4
b) 2
Actividad 13:
a) u 11 , v 29

b) u v 7, 14,7

c) u v 1, 2,1
d) A 7 6 u 2
Actividad 14:
7 16 8
,
,
a) D
3 3 3
Actividad 15:
b ) E 1,7,1
43 3
u
3
Actividad 16: 512 u 3 . D 0,0,0 , E 8,0,8 , G 0,8,8 y H 0,0,8

x 2 3
Actividad 17: y 4
z 5
Actividad 18:
x 3 y 1 z 4
2
5
0
y 5
Actividad 19:
x 3z 1
x 5 7
Actividad 20: y 3 6
z 7 4
x 5 y 3 z7
7
6
4
6 x 7 y 9 0
2y 3z 15 0
Pgina
49
x 2
Actividad 21: : y 1
, : x 3 y 2z 5 0
z 1
Actividad 22:
x 3 2
a) Son coplanarios siendo el plano : y 3 3

z 4
x 1
Actividad 23: : y 2 5 2
z 1 3 3
b) No son coplanarios.
x 2 2 8
Actividad 24: : y 3
z
Actividad 25: : 3 x y z 1 0
Actividad 26:
a) Paralelas
b) Se cruzan
Actividad 27:
a) Coincidentes
b) Paralelos
c) Secantes
b) Paralela
c) Secantes
Actividad 28:
a) Contenida
Actividad 29: x 2y 5 3 x z 5 0
Actividad 30:
a) : 13 x 17 y z 27
x 2
b) : y 5 3 4
z 1 2
Actividad 31: 74 16 12
Actividad 32: 22 48 0
Actividad 33: 60
Actividad 34:
Actividad 35:
21u
22
6
Pgina
50
Actividad 36:
10
6
Actividad 37: P ' 80 / 29, 11/ 29,56 / 29

Actividad 38: P ' 15 / 7, 16 / 7, 18 / 7
x y 2z 5
Actividad 39:
x y z 2
20 x 51y 17z 85
Actividad 40:
18 x 13 y 114z 225
3 x 3 y z 5
Actividad 41:
7 x 4 y z 9
Actividad 42:
a) 4,4,1 y 5, 4, 3
b) a 2 y b 7
Actividad 43:
a) Linealmente independientes.
b) Linealmente dependientes.
Actividad 44:
a) k 2
b) k 5 / 8
Actividad 45: a 0,1

Actividad 46:
a) 3
b)
14 y 5 2
c) 96 30 39
Actividad 47:
a) m 2
b) m 2 / 5
2
1
,0,
Actividad 48:
5
5
Actividad 49: 111 u 3
Actividad 50: a b
Pgina
51
Actividad 51:
a) a 0 , a 1 , a 1
Actividad 52: u
b) No depende linealmente.
5 , 2 5 , 3 5
c) S, por el apartado a).
Actividad 53: v 3,2,1
Actividad 54:
a) 3u 2
b) 18u 3
Actividad 55:
a) Escaleno.
b) ( 3 6 1)u
c) A 19 28' 16'' , B 125 15' 52'' y C 35 15' 52''
d)
Actividad 56:
2 2
u
2
213 u 2
Actividad 57: x 2y z 0
Actividad 58: 1 : 3x 2y 12z 10 0
Actividad 59: 4 x 11y 7z 3 0
Actividad 60: x 1
y 2 z 1
1
1
Actividad 61: Es el plano: x y 2z 1 0 y la distancia es
4 6
u
3
Actividad 62: El punto es 5,1,2 y la distancia es 2 2 u .

Actividad 63: La recta es r :
Actividad 64: s :
x 1 y 2 z 3
y los puntos son

4
3
3
x 1 y 2 z 3
8
7
5
y d r ,s
632
13
7,8, 3 y 9, 4,9
Actividad 65: Las rectas son secantes y el ngulo que forman es de 6 58 57.
Actividad 66: El ngulo es de 90
Actividad 67: Q 18 / 5,16 / 5,3
Pgina
52
Actividad 68: A ' 2,6, 3

Actividad 69:
a) C 1, 1,1 y D 0, 2,2
b) El plano es: x y 2z 2 0
c) A 2 3 u 2
Actividad 70: El rea es 3u 2 , el volumen es 18u 3 y la distancia entre sus bases es 6u .

Actividad 71: El volumen es
2 3
u .
3
Actividad 72: Con ninguno de los dos.

Actividad 73:
a) D 9, 1,3
b) A 1208 u 2
5 5 5
2 2 2
Actividad 74: C , , y D , ,
3 3 3
3 3 3
Actividad 75: r :
x 3 y 1 z 1
3
2
11
Actividad 76:
a) x 1 y z 1 2 0
b) x 2y z 5 0
Actividad 77:
14 9 3
b) Q
, ,
13 13 13
a) 5 x y 4z 7 0
Actividad 78:
b) A 6,6,0
a) r
Actividad 79: A 1,1,1 , B 0,2,1
Actividad 80: P 1, 2, 3
Actividad 81:
a) x y z 4 0
Actividad 82:
b) A 192 u 2
c) x y z 4 3 0
x 1
z
y
2
1
Pgina
53
Actividad 83:
b) 18 25' 48''
a) a 1
3 2
u
6
Actividad 84: A
Actividad 85:
x
y 1 z 1
14
13
12
Actividad 86: C 0,0,1

Actividad 87: x 1
A 10 u 2
y 1 z 1
1
0
x 1/ 2
Actividad 88: y 1/ 2
z 2
Actividad 89:
a)
3
u
2
Actividad 90:
b) 3 3 u 2
3
11
u2
Actividad 91: 0
Actividad 92:
a) 4 x 7 y z 2 0
b) 2 x y z 2 0
Actividad 93:
a) 8u 2
b) z 0
Actividad 94:
a) x y 2z 1 0
b) Hacerlo
c) 2 6 u 2
1 1 1
Actividad 95: w
,
,
3 3 3
Actividad 96:
a) x 2y 4z 2 0
18 16
b) P ' , ,3
5 5
Pgina
54
Actividad 97:
2
1
c)
,0,
5
5
b) a
a) S
Actividad 98:
b) P ' 1,2,1
a) : x 2y z 4 0
Actividad 99:
a) m 1 y : x 4 y 3z 2 0
b) No
Actividad 100:
b) : x 6 y 4z 2 0
a) a 3
Actividad 101:
a) : 4 x 5 y z 5 0
Actividad 102:
70
245
b)
8
42
Actividad 103:
a) : x 2z 3 0
b) y 0
z 2
c) 4 5 u 2
Actividad 104:
a) 2 x 4 y 3z 15 0
b)
x y 3 z 1
1
2
2
Actividad 105:
a) b 10
b) 5 x 4 y z 9 0
Actividad 106:
a) m 1
b) m 2
c) No
Actividad 107:
7 20 19
a) P ,
,
3
3 3
13 20 1
b) P ' , ,
3 3 3
Actividad 108:
a) a 2
b) A 3, 1,3
Pgina
55
1 1 1
2 2 3
Actividad 109: A , , , B , ,
7 7 7
7 7 7
4 5
Actividad 110: P1 0, , , P2 0,4,9
3 3
Actividad 111:
a) M 0,1, 1 , N 1,2,0
b) A
3 2 2
u . No depende.
2
Actividad 112:
a)
m 3 Paralela
m 3 Secante
b) x 4 y 2z 7 0
c) 2 x y z 4 0
Actividad 113:
a) x 2y 4z 7 0
b) Q 1,0, 2
Actividad 114:
b) 9 x 2y 5z 49 0
a) Se cruzan
Actividad 115:
a) 2 x 5 y 3 0
1 11 7
b) , ,
19 19 19
Actividad 116:
a) C 1,1,1
b) A
101 2
u
2
Actividad 117: 1 : x y z 6 , 2 : x y z 6
Actividad 118:
16
6u2
9
x 1
Actividad 119: y 2
z 1 3
Actividad 120:
1 4 5
1 2 7
a) M , , , N , ,
3 3 3
3 3 3
b) x y z 1 0
Pgina
56
Actividad 121:
a) m 1

b) w u v
Actividad 122:
x 1
a) y 2 2t
z 3 2t
17 9
b) C 1, ,
8 8
Actividad 123:
a) x 5
b) 13 x 7 y 9z 38 0
Actividad 124:
a) k
4
7
b) x 7 y 5z 6 0
x 2y 3z 1 0
Actividad 125:
2 x 2 y z 5 0
Actividad 126:
a) 8 , 1/ 2
b) 4 , 2
Actividad 127: d 2 3 u
Actividad 128:
x 0
a) y
z
Actividad 129:
y
a) x 1
z2
1
b) d 3 u
b) 2 3 u
Actividad 130:
a)
x 1 y z 1

2
2
1
7 4 5
b) P ' , ,
3 3 3
Actividad 131:
a) A
27 2
u
2
b) d 2 u
Pgina
57
Actividad 132:
a) D 4,5, 4
b)
x 2 y 1 z 3
2
2
3
c) x y 1 0
Actividad 133:
a) m 2
b) m 1
c) Secantes
Actividad 134:
a) 1 : x z 2 0
b) Secantes, luego d 0 u
Actividad 135:
a) A 2 u 2
b) 2y z 2 0
Actividad 136:
a) 7 x 3 y 5z 0
Actividad 137: C
b) 2 x 3 y z 0
11,0,0 o bien C 11,0,0
Actividad 138:
a) Se cruzan
b) 2 x 3 y z 3 0
x 1
Actividad 139: y 1 t
z 2 t
Actividad 140:
a) b 1
x 1/ 3
b) r : y 2 / 3
z 3
Actividad 141: C 1, 1,1

Actividad 142:
4
a) m
3
b) No existe.
Actividad 143:
a) x y 2z 2 0
Actividad 144:
a) x y z 2 0
4 2 1
b) A ' , ,
3 3 3
b) d 6 u
Pgina
58
Actividad 145: 2 x 2y z 0
Actividad 146:
a) Se cruzan
b) 2 x y 2z 2 0
Actividad 147:
a) x 3 y 2z 5 0
b) No existe
x 1
Actividad 148: y 1
z 1
Actividad 149:
a) Secantes
b) C 2,0,0 o bien C 1,1, 1
Actividad 150:
a) x 2y 1 0
b)
x 1 y z 2

6
3
5
Actividad 151:
a) 3 x 2y 2z 4 0
b) 2 x 10 y 7z 20 0
x 1
Actividad 152: y 1
z 1
Actividad 153:
a) 2 x 3 y 6z 7 0
8 12 24
8 12 24
b) A ,
,
, B , ,
7
7 7
7 7 7
Actividad 154:
a) Se cruzan
b) x 2y z 3 0
Actividad 155:
a) x y 2z 1 0
14 7
b) B 1, ,
5 5
Actividad 156:
a) x y z 4 0
b) 2 x 5 y 3z 4 0
Pgina
59
Actividad 157:
a) V
5 3
u
6
b)
x 2 y 1 z 2
2
1
5
Actividad 158:
a) 3,2, 1
c) y z 1 0
b) 19 28 12
Actividad 159:
a) S 6,0,3
b) Es rectngulo en P
Actividad 160:
1 4 5
1 2 7
a) M , , , N , ,
3 3 3
3 3 3
b) x y z 2 0
Actividad 161:
a) m 8 , n 1/ 2
Actividad 162: A
b) m 4 , n 2
7 2
u
2
Actividad 163:
a) t 5
b) 2 x y z 5 0
Actividad 164: 8 x 6 y 11z 18 0

Actividad 165:
a) a 1
b) Dos coinciden y el tercero los corta.
9 4 22
Actividad 166: P ' , ,
7 7 7
Actividad 167:
a) 2
b) x y 2z 1 0
1
6
Actividad 168:
a) C 1 3,1,0 , C 2 1, 3,0
b) A
3 2
u
2
Pgina
60
Actividad 169:
a) y z 0
b)
x 1 y 1 z 1
2
1
1
Actividad 170:
b) k 1 5
a) No
Actividad 171:
a) 2,1,4
b) Q ' 3,2,1
Actividad 172:
a) 2y z 7 0
b) d
6
u
5
13 9
, P ' 0, ,
5 5
Actividad 173: A 0, 1,1 o bien A 1, 2,4

Actividad 174:
a) x 2y z 0
b) 5 x 6 y 3z 11 0
Actividad 175:
x 5
a) y 1 2
z 6
b) d 3 5 u
Actividad 176:
a) C 22,14,7
Actividad 177:
b) A
68 2
u
2
x 3 y 1 z 1
3
2
11
Actividad 178: A ' 9,1,0

Actividad 179:
a) y z 1 0
b) No
Actividad 180: P 1,1,2
Pgina
61
Actividad 181:
a) x 2y z 1 0
10 2 17
b) P ' , ,
3 3 3
Actividad 182:
a) 5 x 2y z 7 0
b) D 2,0, 3 , A 120 u 2
Actividad 183: d 4 u
Actividad 184:
a) Paralelas
b) d r , s 12
2
u
17
Actividad 185: C ,3,2 , D ,3,5

2
Actividad 186:
a) 2 x 3 y z 1 0
b) Hacerlo
c)
14 2
u
2
Actividad 187: P ' 6, 1,1

Actividad 188:
a) x 1
y z 1
2
1
b) A 4 6 u
c) D 4, 1,2
Actividad 189:
a) M 1,11,4
b) : 2 x y 4z 3 0
Actividad 190:
a) k 1
b) k 2
2
2
,0,
c)
2
2
23 24 8
Actividad 191: 5,0,4 o bien
, ,
5 5 5
NOTA IMPORTANTE: Las actividades de la 73 a la 191 son de Selectividad. En las dos pginas web
siguientes se encuentran las soluciones de todos los exmenes de forma detallada:
http://emestrada.wordpress.com/2010/02/20/matematicas-ii-problemas-selectividad-resueltos/
http://www.iesayala.com/selectividadmatematicas/
Pgina
62

Unidad 7. Geometría Del Espacio

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Unidad 7. Geometría Del Espacio

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UNIDAD 7: GEOMETRA DEL ESPACIO

UNIDAD 7: GEOMETRA DEL ESPACIO

UNIDAD 7: GEOMETRA DEL ESPACIO

g) u u u , K , u V (Distributiva resp. a la suma de escalares)

Producto por escalar: x , y , z x , y , z

UNIDAD 7: GEOMETRA DEL ESPACIO

3.- DEPENDENCIA LINEAL. BASE Y DIMENSIN

Definicin 3: Sea V un espacio vectorial y sean u1 , u 2 ,.....u k V un conjunto de

1u1 2 u 2 ..... k u k . Si un vector u se puede expresar como combinacin lineal de

otro de la forma: u 1u1 2 u 2 ..... k u k diremos que u es combinacin lineal del

2 ,1, 5 3 es combinacin lineal de los

Definicin 4: Un conjunto de vectores u1 , u 2 ,.....u k

de un espacio vectorial se llama

Definicin 5: Un conjunto de vectores u1 , u 2 ,.....u k de un espacio vectorial se dice que

Nota 2: Sea V un espacio vectorial de dimensin n. Dado cualquier vector u V , y una

base B u1 , u 2 ,..... u n , por ser sistema generador, existen siempre n escalares

1 , 2 , ...... n K tales que: u 1u1 2 u 2 ......... n u n . Adems, por ser

Definicin 8: Dado un vector u V , y una base B u1 , u 2 ,..... u n

coordenadas del vector u respecto de la base B a los nicos escalares

1 , 2 ,..... n K tales que: u 1u1 2 u 2 ........ n u n . Se escribe abreviadamente

Matemticas II. 2 de Bachillerato A. Prof.: Santiago Martn Fernndez

UNIDAD 7: GEOMETRA DEL ESPACIO

Proposicin 2: Dado un conjunto de vectores de un espacio vectorial V, el nmero de

Ejemplo 4: Es evidente que el conjunto Bc 1,0,0 , 0,1,0 , 0,0,1 es

Ejemplo 5: Veamos si son l.i. o l.d. los vectores: 1, 2 , 1 , 3 , 0 , 1 , 1, 1, 1 . Para ello,

Si a 1 y a 1 Son l.i y forman una base

Se proponen las Actividades de la 1 a la 5.

4.- VECTORES EN EL ESPACIO. OPERACIONES

Mdulo del vector a la longitud del segmento AB . Se designa por AB .

Direccin del vector a la direccin de la recta que pasa por A y B.

Nota 4: El vector fijo AB recibe ese nombre porque puede

UNIDAD 7: GEOMETRA DEL ESPACIO

Definicin 10: Dos vectores AB y CD se llaman equipolentes si

tiene igual mdulo, direccin y sentido. Se representa AB CD .

Al conjunto de todos los vectores equipolentes a uno fijo AB se le

llama clase de equipolencia de AB y se representa por v AB

Nota 6: Obsrvese que el vector nulo 0 sera el vector libre de representante AA

Definicin 12: (suma de vectores) Sean u , v dos vectores

libres de 3 , y sea AB un representante de u . Consideremos

el nico representante de v con origen en B, es decir

AC , es decir u v AC . A la derecha vemos dos formas

escalar u como el vector libre tal que:

La direccin de u coincide con la de u .

El sentido de u coincide con el de u si 0 y es contrario al de u si 0 .

Nota 8: A partir de lo visto anteriormente, si u u 1 , u 2 , u 3 y v v 1 ,v 2 ,v 3 , entonces:

Matemticas II. 2 de Bachillerato A. Prof.: Santiago Martn Fernndez

UNIDAD 7: GEOMETRA DEL ESPACIO

Proposicin 3: El conjunto de vectores libres V3 del espacio tiene estructura de espacio

Proposicin 4: (Expresin analtica del mdulo) Sea v v 1 ,v 2 ,v 3 V3 . Entonces su

mdulo viene determinado por: v v 12 v 2 2 v 3 2 .

Definicin 14: Un vector se llama unitario si su mdulo es 1

Ortogonal si sus vectores son perpendiculares entre s dos a dos.

Ejemplo 9: La base cannica es ortonormal.

5.- PRODUCTO ESCALAR DE VECTORES. APLICACIONES.

Positivo, cuando el ngulo que formen los vectores sea agudo

Matemticas II. 2 de Bachillerato A. Prof.: Santiago Martn Fernndez

UNIDAD 7: GEOMETRA DEL ESPACIO

Proposicin 5: (Propiedades del producto escalar) El producto escalar definido verifica

Proposicin 6: (Condicin de ortogonalidad o perpendicularidad) Sean u y v dos

Nota 12: (Expresin analtica del producto escalar) Sean u u1 , u 2 , u 3 y

v v 1 ,v 2 ,v 3 las coordenadas de dos vectores del espacio referidos a una base

Definicin 18: Sean u y v dos vectores del espacio. Llamamos

proyeccin del vector v sobre el vector u al escalar

Ejemplo 10: Busquemos un vector perpendicular a u 3, 1,5 . El vector v v 1 ,v 2 ,v 3