DETECO DE FALHAS EM MOTORES ELTRICOS

VIA ANLISE DE CORRENTE E FLUXO MAGNTICO

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Rosa, Wener Eugenio ; Silva, Antonio Manoel Batista

Universidade de Uberaba
wenerer@hotmail.com

antonio.manoel@uniube.br

1 - Introduo
Tcnicas de manuteno preditiva vm
sendo, cada vez mais aplicadas nas
indstrias, principalmente em motores
eltricos de induo, que so os mais
comuns no acionamento das mquinas
industriais, devido a sua solidez e
versatilidade, alm do baixo custo de
instalao e manuteno se comparado a
outros tipos de motores.
Com a utilizao das referidas tcnicas
busca-se evitar falhas, aumentar a vida til,
maior disponibilidade e confiabilidade dos
motores instalados em uma planta industrial.
Uma vez que paradas repentinas e a quebra
destes dispositivos geram um custo elevado
de manuteno, grandes perdas no
processo produtivo industrial, causando
prejuzo, elevando consideravelmente os
custos da manuteno. Tudo isto pode ser
evitado utilizando tcnicas de anlise de
corrente e fluxo magntico, que so
aplicadas com os motores em operao.
Consegue-se detectar falhas ainda em fase
de desenvolvimento, atravs da comparao
de espectros de fluxo magntico e corrente.
O que possibilita ao engenheiro de
manuteno planejar uma ao corretiva
com relao ao defeito previsto.
Segundo Thomson (2001), pode existir
um tempo de operao do motor antes que
o curto entre espira evolua para curtocircuito entre fase-fase, e fase-terra, o que
justifica o desenvolvimento de tcnicas de
deteco de falhas.
Este trabalho apresenta as tcnicas de
anlise dos espectros de corrente e fluxo
magntico, para o diagnstico de falhas
incipientes em motores eltricos de induo.

2 - Materiais e mtodos:

Foram coletados vrios espectros de

freqncia nos quais, constataram-se as
freqncias determinsticas de vrias falhas
incipientes em uma bancada experimental.
Para aquisio destes espectros utilizou-se
o sensor, um alicate ampermetro no caso
da anlise espectral de corrente, e uma
bobina de fluxo para anlise espectral de
fluxo magntico, ambos acoplados a um
analisador de espectros. Este analisador
coleta um sinal analgico, o converte em
digital e aplica sobre ele a Transformada
Rpida de Fourier (FFT), alm de memorizar
as informaes nele contidas. Essas
informaes
podem
ser
analisadas
diretamente no prprio equipamento, ou
ento transferidas para o computador
atravs do software de apoio.
As freqncias so comparadas com as
frequncias caractersticas do motor e com
as medies anteriores. Posteriormente
armazenadas dentro em banco de dados, no
qual levantado o histrico do motor, a
evoluo de possveis indcios de falhas,
alm das tendncias do equipamento.
2.1 Anlise de Corrente
Em um motor de induo trifsico com rotor
em gaiola, barras quebradas perturbam o
fluxo magntico. Fazendo flutuar a
freqncia do rotor e, conseqentemente a
rotao e a corrente do motor, Almeida
(1994).
O surgimento de barras quebradas no
rotor ir aumentar as componentes da
corrente do estator relacionada com a
freqncia
caracterstica,
dada
pela
Equao (1), onde s o escorregamento e fl
a freqncia da rede. Walliser (1994).

fbb = (1 2s) fl

(1)

A deteco de barras quebradas ou

trincadas atravs do espectro da corrente do
estator feita observando-se duas
componentes do espectro que se localizam
prximas e em torno da componente
fundamental.
A quebra de barras no leva o motor
imediatamente falha, ou seja, a mquina
pode continuar funcionando mesmo com a
existncia de barras quebradas ou trincadas
Contudo,
efeitos
secundrios
considerveis podem ocorrer como, por
exemplo, as barras quebradas atingirem o
estator. Quanto menor a diferena em dB
das duas amplitudes, maior ser o numero
de barras quebradas. Conforme a Figura 1.

evoluo das falhas, a coleta tem seu

intervalo de amostragem diminudo. A
anlise de fluxo magntico para deteco de
barras quebradas similar a interpretao
do espectro de corrente para esta falha.
Lamim Filho (2003). Faz-se necessrio a
anlise das bandas laterais em torno da
freqncia fundamental, Equao (1).
Quanto maior for o nmero de barras
quebradas, maior a flutuao relativa da
freqncia de rotao e conseqentemente
o ndice de modulao cresce, conforme
Figura 2.

Figura 2: resultado para vrias barras quebradas.

3 - Resultados e discusso
Figura 1: Espectro de corrente com barras
quebradas

2.2 Anlise de Fluxo Magntico

A anlise de fluxo magntico uma tcnica
recente na rea de manuteno preditiva,
apresenta algumas vantagens em relao
tcnica convencional de anlise de corrente,
dentre elas podemos citar: no h
necessidade de acesso a painis eltricos e
permite uma avaliao geral das partes
internas do rotor e estator de um motor de
induo.
No ambiente industrial as coletas de fluxo
magntico gerados pela circulao de
correntes no estator dos motores so
tomadas com a bobina colocada na posio
axial e central, na parte externa do motor,
normalmente na tampa defletora, a fim
de garantir a repetibilidade da posio na
coleta de dados que so feitas mensalmente
nos motores, o que torna possvel a
aquisio de dados confiveis e com
tendncia. medida que h deteco ou

Com aplicao destas tcnicas possvel

acompanhar a evoluo de falhas comuns
no estator e no rotor de um motor de
induo via anlise dos espectros de fluxo
magntico e corrente. Com isso o setor de
manuteno caminha para uma manuteno
corretiva planejada, evitando-se gastos
desnecessrios com eventuais planos de
manuteno preventiva, corretivas no
programadas. O que gera um custo elevado
e demanda-se um tempo elevado no
restabelecimento de uma linha de produo.
As falhas so detectadas ainda em fase de
desenvolvimento
e
paradas
para
manuteno podero ser planejadas, entre
os setores de manuteno e produo de
acordo com a necessidade e prioridade de
ambos.
Um exemplo claro disto, foi deteco de
uma baixa isolao entre espiras de um
motor de 1020 CV, que aciona uma bomba
de captao de gua em uma mineradora,
atravs da anlise de fluxo magntico, onde
se constatou e comprovou atravs da
aplicao do Surge Test na oficina. Aps a

desmontagem do motor, verificando a

eficcia da tcnica citada. A anlise de fluxo
magntico identificou um nvel global de
energia muito baixo em relao aos motores
de referncia. Para este motor danificado, o
valor encontrado foi de -50,66 dB em baixa
freqncia (0 200Hz) contra uma mdia de
27 dB nos motores de referncia. A
discrepncia tambm vale para a anlise de
alta freqncia (200- 2500Hz), o valor global
est 33,58 dB contra 28 dB dos demais
motores idnticos. Conforme a Figura 3.

4 - Consideraes finais
Atravs deste trabalho pode ser levantada, a
importncia e eficincia destas tcnicas de
anlise de corrente e anlise de fluxo
magntico para diagnosticar falhas em
motores eltricos. Os resultados foram
satisfatrios para as falhas, conforme
mostrado, comprovando a presena das
freqncias determinsticas para cada falha
verificada.
Alem de trazer vantagens como o
acompanhamento dos equipamentos, a
elaborao de um histrico da situao de
cada motor instalado, onde possvel
verificar falhas ainda no seu inicio e obter
um grfico de tendncia dos motores
instalados.

5 - Referncias
ALMEIDA, M. T. Anlise de vibraes na
manuteno
preditiva
de
motores
eltricos. Technical report, Fupai, 1996.
Figura 3: Anlise de fluxo magntico

A anlise do fluxo magntico e suas

freqncias determinsticas apontaram o
curto entre espiras generalizadas, fato este
comprovado com a aplicao do Surge Test
(aparelho de teste de enrolamentos de
bobina, atravs da descarga de pulsos de
alta tenso, com freqncia de 60 Hz sobre
os enrolamentos, e apresenta resposta
atravs de forma de onda), Figura 4. Onde
vrias centelhas de micro arcos eltricos se
formaram em vrios pontos do estator,
inclusive em pontos dentro das ranhuras.
Os valores dos ndices de polarizao e
de resistncia de isolao do motor esto
normais e excelentes, o que indica que a
baixa isolao sintomtica no para massa
e sim entre as espiras.

Figura 3: Comprovao de falha, ondas no

sobrepostas Surge Test.

THOMSON, W. T. e Fenger, M. Current

signature analysis to detect induction
motor faults. Industry Applications
Magazine, IEEE 7 (4): 26-34, July- Aug.
2001.
WALLISER, R. F. and Landy C. F., 1994,
Determination of Interbar Current Effects
in the Detection of Broken Rotor Bars in
Squirrel Cage Induction Motors, IEEE
Transaction on Energy Conversion, Vol. 9,
No.1, March, pp. 152-158.
LAMIM FILHO, P. C. M., Brito, J.
N.Pederiva,
R.
Acompanhamento
preditivo de motores de induo
trifsicos atravs da analise de fluxo
magntico, Campinas: Faculdade de
Engenharia
Mecnica,
Universidade
Estadual de Campinas, 2003. 105 p.
Dissertao ( Mestrado).