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Apuntes de Anlisis Estructural Dr.

Mauricio Gamboa-Marrufo

ASIGNATURA:

Anlisis Estructural

UNIDAD:
1. Energa de deformacin y desplazamientos de estructuras.
OBJETIVO: Calcular la energa de deformacin y los desplazamientos en vigas.
CONTENIDO:
1.1
Conceptos de trabajo y energa interna
1.2
Energa de deformacin de una partcula
1.2.1 Esfuerzo normal
1.2.2 Esfuerzo cortante
1.2.3 Estado general de esfuerzos
1.3
Energa de deformacin en barras
1.3.1 Fuerza axial
1.3.2 Fuerza cortante
1.3.3 Momento flexionante
1.3.4 Momento torsionante
1.4
Teoremas de Betti y Maxwell
1.5
Teorema de Castigliano
1.6
Mtodo de la carga unitaria
1.6.1 Planteamiento del mtodo
1.6.2 Clculo de desplazamientos lineales
1.6.3 Clculo de desplazamientos angulares
BIBLIOGRAFA:
1.Beaufait F. (1991). Anlisis estructural, Prentice Hall Internacional, Espaa.
2.Gonzlez C. O. (2001). Anlisis estructural, Limusa Willey, Mxico.
3.Hibbeler R. C. (1998). Structural analysis, Prentice Hall Hispanoamericana, Mxico.
4.Kasimali A. (2001). Anlisis estructural, Ciencias e ingeniera. Mxico.
5.Laible J. P. (1992). Anlisis estructural, Mc Graw-Hill, Mxico.
6.Lee K. (1988). Fundamentals of structural analysis, Prentice Hall International. USA.
7.Luthe R. (1975). Anlisis estructural representaciones y servicios de ingeniera. Mxico.
8.Rumman W. S. (1991). Analysis of indeterminated structures, Willey Interscience, USA.

Unidad 1. Energa de deformacin y desplazamientos en estructuras.


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1.1

Conceptos de trabajo y energa interna.

El trabajo realizado por una fuerza que acta sobre una estructura se define sencillamente
como esa fuerza multiplicada por el desplazamiento de su punto de aplicacin en la direccin de la
misma fuerza. Se considera que el trabajo es positivo cuando la fuerza y el desplazamiento en la
direccin de sta tienen el mismo sentido y negativo cuando la fuerza y el desplazamiento tienen
sentidos opuestos [1].
El clculo de las deformaciones en este captulo se basa en consideraciones energticas, es
decir, en la energa (externa) que se requiere para deformar un miembro estructural y en la energa
interna que se desarrolla dentro de un miembro al deformarse. Los mtodos energticos estn
basados en el Principio de la Conservacin de la Energa que establece que el trabajo externo
desarrollado por fuerzas que actan sobre un cuerpo se transforma en trabajo interno o energa de
deformacin elstica. Esto puede expresarse matemticamente como: [2]
We = -Wi = U (La magnitud del trabajo externo realizado por las fuerzas aplicadas es igual al
del trabajo interno y de sentido contrario, ya que acta en direccin contraria a
la de la fuerza aplicada, e igual a la energa potencial de deformacin elstica).
La energa se define como la capacidad para realizar un trabajo, por lo tanto, la energa de
deformacin elstica es la capacidad que tiene un cuerpo de realizar un trabajo debido a su
deformacin.

P0 +

Fig. 4 Trabajo externo realizado por una carga axial (Gonzlez Cuevas,
Anlisis Estructural, Edit. Limusa, Pg. 157).
Unidad 1. Energa de deformacin y desplazamientos en estructuras.
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Para ejemplificar el clculo del trabajo externo y del trabajo interno, en la figura 4(a) se
muestra una barra recta de longitud l a la que se le aplica una fuerza F que aumenta uniformemente
su valor desde cero hasta P0, produciendo en la barra un alargamiento de magnitud 0. La grfica en
la figura 4(b) muestra el valor de la carga en cualquier momento contra el alargamiento de la barra.
El trabajo total realizado por la fuerza, cuya magnitud aumenta desde cero hasta alcanzar el valor de
P0, es F dx, que viene siendo el rea del tringulo oab, en el caso de las estructuras elstico-lineales
que son de especial inters en este curso [1].
W0 = P0 0
En las figura 4(c) y 4(d) se ilustra que, si despus de haber alcanzado la deformacin 0, se
aplica otra fuerza P1 que aumente su magnitud uniformemente desde cero, y manteniendo aplicada la
fuerza P0, de tal manera que se produzca una deformacin adicional 1, la fuerza P0 realizar un
trabajo externo adicional igual al rea del rectngulo adeb, y la nueva fuerza aplicada P1, un trabajo
igual al rea del tringulo acd [1].
W0 = P0 1
W1 = P1 1
Siendo el trabajo total realizado por ambas fuerzas:
W0,1 = W0 + W1 + W0 = P0 0 + P1 1 + P0 1
Ntese que (ver Fig. 5):
i) en ambos casos en los que la magnitud de la fuerza se increment de cero hasta su valor
final, la expresin del trabajo contiene el factor , en tanto que la expresin para una fuerza
constante (aplicada de manera incremental con anterioridad) no contiene este factor.
ii) si la fuerza P1 hubiese sido aplicada primero, el trabajo externo adicional realizado por
esta fuerza sera: W1 = P1 0 equivalente a W0 = P0 1 y el trabajo total realizado por
ambas fuerzas sera:
W0,1 = W1 + W0 + W1= P1 1 + P0 0 + P1 0
iii) si ambas fuerza hubieran sido aplicadas simultneamente de manera incremental, el
trabajo total realizado por ambas fuerzas sera:

equivalente a:
y a:

W0,1 = P0,1 0,1


P0 0 + P1 1 + P0 1
P1 1 + P0 0 + P1 0

donde:

P0,1 = P0 + P1

y:

0,1 = 0 + 1

Por lo tanto:

W0,1 = (P0 + P1) 0,1


= P0 0,1 + P1 0,1

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P1
P0

P0

P0,1

P1
0

0,1

(b) Aplicando P1 y
posteriormente P0

(a) Aplicando P0 y
posteriormente P1

P0,1

(c) Aplicando P0 y P1
simultneamente

P0

P1
0,1

(d) Aplicando P0 y P1 simultneamente

Fig. 5 Trabajo externo realizado por dos cargas axiales.


Los prrafos anteriores se resumen en el Teorema de Clapeyron que dice: El trabajo
desarrollado durante la carga de un slido elstico, por un sistema de cargas en equilibrio, es
independiente del orden aplicacin de las cargas y su valor es igual a la mitad de la suma de los
productos de los valores finales de las fuerzas por los valores finales de los desplazamientos de sus
puntos de aplicacin, medidos en las direcciones de las fuerzas [3].
Wtotal = Pi itotal

1.2

Energa de deformacin de una partcula.

Considrese una unidad de volumen diferencial (dV = xyz) definida en un sistema


coordenado (x, y, z) como se ilustra en la figura 6. La partcula puede estar sometida a un estado
general de esfuerzos (normales xx, yy, zz y cortantes xy, xz, yx, yz, zx, zy). De acuerdo con la
definicin de las componentes del esfuerzo cortante, i j representa la componente del esfuerzo
cortante en direccin del eje j ejercido sobre la cara perpendicular al eje i [5]. Por equilibrio, en las
caras opuestas existen valores iguales y de sentido contrario y los valores presentados en la figura
deben cumplir que xy =yx, yz =zy, zx =xz.
Esta unidad de volumen diferencial puede experimentar deformaciones unitarias normales
xx, yy, zz y por cortante xy, yx, yz, zy, zx, xz, que son funcin de las deformaciones () que
presenta el diferencial de volumen:

xx = x/x

yy = y/y

zz = z/z

xy = x/y

yz = y/z

zx = z/x

yx = y/x

zy = z/y

xz = x/z

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y
y

yx

yz
y

zy
z

xy

zx xz

Fig. 6 Esfuerzos normales y cortantes en un diferencial de volumen (Beer


& Johnston, Mecnica de Materiales, Pg. 26).
1.2.1 Esfuerzo normal
Para el caso del diferencial de volumen ilustrado en la figura 6, la energa de deformacin
asociada al esfuerzo normal xx es, de acuerdo con el teorema de Clapeyron:
U = W = P = (xx A) (xx x)
= (xx y z) (xx x)
= ( xx xx ) ( x y z )
= xx xx dv
donde dv es la unidad diferencial de volumen que, si se considera unitaria, proporciona la
energa de deformacin especfica () asociada al esfuerzo normal xx:

= xx xx
1.2.2 Esfuerzo cortante
De igual manera, la energa de deformacin asociada al esfuerzo cortante xy es, de acuerdo
con el teorema de Clapeyron:
U = W = P = (xy A) (xy y)
= ( xy x z ) ( xy y )
= xy xy dv
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donde igualmente dv es la unidad diferencial de volumen que, si se considera unitaria,
proporciona la energa de deformacin especfica () asociada al esfuerzo cortante xy:

= xy xy
Del mismo modo se puede calcular la energa de deformacin especfica correspondiente a
cada uno de los otros esfuerzos normales y cortantes.
1.2.3 Estado general de esfuerzos
Para una partcula de volumen unitario constituida de un material elstico lineal se puede
utilizar el principio de superposicin para obtener su energa de deformacin especfica cuando se
encuentra bajo un estado general de esfuerzos (xx, yy, zz, xy, xz, yx, yz, zx, zy):

= (xx xx + yy yy + zz zz + xy xy + xz xz + yx yx + yz yz + zx zx + zy zy)
E integrando la energa de deformacin especfica en el volumen de un cuerpo se puede
obtener la energa de deformacin del mismo sujeto a un estado general de esfuerzos:
U = W =
U=W=

1.3

dx dy dz

(xx xx + yy yy + zz zz + xy xy + xz xz + yx yx + yz yz + zx zx + zy zy) dx dy dz

Energa de deformacin en barras

1.3.1 Fuerza axial

Fig. 7 Barra sometida a una fuerza axial y deformacin axial correspondiente.


(Beer, F. P., Johnston E.R. Mecnica de Materiales, 3a Ed. Pg. 670).
Considrese una barra de rea A y longitud L, empotrada en un extremo y libre en el otro
como se ilustra en la figura 7. En el extremo libre de la barra se aplica una carga axial P que produce
un desplazamiento en la direccin del eje x. La carga axial P produce nicamente esfuerzos x, por
lo que la energa de deformacin de esta barra se puede calcular como:
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UN =

1
x x dx dy dz
2

El esfuerzo x y la deformacin unitaria x se pueden calcular como:

x =

P
A

x =

x
E

Donde E es el mdulo de elasticidad.


La energa de deformacin (U) para una barra sometida a fuerzas axiales se puede calcular
sustituyendo estas dos ltimas ecuaciones en la anterior, as:

UN =
Como A =

1 P P
dx dy dz
2 A AE

dy dz , entonces:
UN =

P2
dx
2 AE

1.3.2 Fuerza cortante

Fig. 8 Seccin diferencial (dx) de una barra sometida a fuerza cortante y deformacin
tangencial correspondiente. (Heinz, M. (2006). Gua de Apoyo Didctico, Ctedra
Anlisis Estructural I, Universidad Tecnolgica Nacional. Facultad Regional Santa
Fe. Unidad Temtica No. 2: Deformacin de Barras Flexionadas. Argentina. Pg. 3).
Considrese una seccin diferencial (dx) de una barra sujeta a una fuerza cortante (V) como
se ilustra en la figura 8. Estas fuerzas cortantes producen esfuerzos cortantes xy y deformaciones
tangenciales xy, por lo que la energa de deformacin de esta barra se puede calcular como:
UC =

1
xy xy dx dy dz
2

El esfuerzo xy y la deformacin unitaria xy se pueden calcular como:

xy =

VQ
Ib

xy =

xy
G

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Donde V es la fuerza cortante; Q es el momento esttico (Q=A y ); A es el rea de la seccin
transversal; y es la coordenada en y del centroide de la seccin; I es el momento de inercia con
respecto al eje z; b es el ancho de la seccin transversal; G es el mdulo de cortante
( G = E /(2(1 + )) ); E es el mdulo de elasticidad y el coeficiente de Poisson.
La energa de deformacin (U) para una barra sometida a fuerza cortante se puede calcular
sustituyendo estas dos ltimas ecuaciones en la anterior, as:

UC =

1 VQ 1
dx dy dz

2 Ib G

Sustituyendo en esta ecuacin el concepto de radio de giro r = I / A , entonces:

UC =

V2
2 AG

Q2
2 2
r Ib

dx dy dz

Utilizando ahora el concepto de coeficiente de forma:


CK =

Q2
2 2
r Ib

dy dz

Se obtiene la expresin final para calcular la energa de deformacin para una barra sometida
a fuerza cortante:

UC =

CK V 2
dx
2 AG

En la bibliografa se puede obtener valores de Ck para barras con distintas secciones, por
ejemplo: para una seccin rectangular maciza, Ck=1.2; para una seccin circular maciza, Ck=10/9;
para una seccin I, Ck= ASECCIN/AALMA [2].
1.3.3 Momento flexionante
Considrese un segmento de una barra cuyo eje longitudinal es paralelo al eje x y se
encuentra sometida a un momento flexionante M que acta alrededor del eje z como se ilustra en la
figura 9. El momento flexionante M produce esfuerzos normales x y desplazamientos en la
direccin del eje x por lo que la energa de deformacin de esta barra se puede calcular como:

1
x x dx dy dz
2
El esfuerzo x y la deformacin unitaria x se pueden calcular como:
UF =

x =

M y
I

x =

x
E

Donde y es la distancia de la fibra en estudio al eje neutro de la seccin; I es el momento de


inercia de la seccin respecto al eje z y E es al mdulo de elasticidad del material constituyente.
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Fig. 9 Seccin de una barra sometida a momento flexionante y deformacin axial


correspondiente. (Beer, F. P., Johnston E.R. Mecnica de Materiales, 3a Ed. Pg. 214).
La energa de deformacin (U) para una barra sometida a momentos flexionantes se puede
calcular sustituyendo estas dos ltimas ecuaciones en la anterior, as:
2

UF =

Como I =

1 M y 1
dx dy dz

2 I E

dy dz , entonces:
UF =

M2
dx
2 EI

1.3.4 Momento torsionante


Considrese una barra circular sujeta a una momento torsionante como se ilustra en la figura
10. Este momento torsionante produce esfuerzos cortantes y esfuerzos tangenciales , por lo que la
energa de deformacin de esta barra se puede calcular como:
UT =

1
dx dy dz
2

El esfuerzo y la deformacin unitaria se pueden calcular como:

Tc
J

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Fig. 10 Barra circular sometida a momento torsionanate y deformacin tangencial


correspondiente. (Beer, F. P., Johnston E.R. Mecnica de Materiales, 3a Ed. Pg. 136).

Donde c es la distancia de la fibra en estudio al centroide de la seccin (c2 = y + x ) y J es


2

el momento polar de inercia (J=A( y + x ); A es el rea de la seccin transversal; y y x son las


coordenadas del centroide de la seccin; G es el mdulo de cortante ( G = E /( 2(1 + )) ); E es el
mdulo de elasticidad y el coeficiente de Poisson (cociente de la deformacin en direccin
perpendicular a la aplicacin de una carga entre la deformacin en la direccin de la aplicacin de
dicha carga).
2

La energa de deformacin (U) para una barra sometida a torsin se puede calcular
sustituyendo estas dos ltimas ecuaciones en la anterior, as:
UT =

1 Tc 1
dx dy dz

2 J G

Sustituyendo en esta ecuacin el concepto de Momento Polar de Inercia J = c 2 dA y que


el momento torsionante T es constante para una misma seccin diferencial dx, entonces:
UT =

T2
dx
2 JG

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La energa de deformacin de una barra sujeta a distintos elementos mecnicos se calcula
como la suma de la contribucin de energa de deformacin de cada uno de los elementos mecnicos
a los que est sujeta:
U = UN + UC + UF + UT
U TOTAL =

2
2
2
LC V
L M
L T
N2
dx + K
dx +
dx +
dx
0 2 AG
0 2 EI
0 2 JG
2 AE

Para ejemplificar el clculo de la energa de deformacin en una viga sujeta a carga axial,
cortante y momento flexionante se presenta la figura 11, con la condicin de carga y caractersticas
de la viga A-B-C-D.

Fig. 11 Viga sujeta a una condicin de carga y caractersticas de la viga.


Calculando las reacciones y ecuaciones de elementos mecnicos:

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Obteniendo la energa de deformacin de cada uno de los elementos mecnicos y total de la
viga:

Ntese cmo, dependiendo de la condicin de carga y de las caractersticas de la estructura,


los diferentes elementos mecnicos contribuyen de manera desigual en la generacin de energa de
deformacin de la viga:

Siendo usualmente el momento flexionante el causante de la mayor parte de la energa de


deformacin en elementos de estructuras comunes.

1.4

Teoremas de Betti y Maxwell

Considrese una viga similar a la de la figura 4, cuya informacin se complementa en la


figura 5; pero en este caso (Fig. 12), se trata de una viga simplemente apoyada sujeta a dos cargas
aplicadas en los puntos 1 y 2 de la misma.
Ntese que, al igual que la viga empotrada de la figura 4, la energa de deformacin total de
la viga sometida a dos cargas no depende del orden en que se apliquen las mismas, siempre que el
material que la compone tenga un comportamiento elstico-lineal.

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y1

y2

y11

y11

y21

y12
y12

y21

y22

y22

Fig. 11 Viga simplemente apoyada sujeta a dos cargas. (Beer, F. P., Johnston E.R.
Mecnica de Materiales, 3a Ed. Pg. 709).
Por lo tanto, como se demostr en los incisos ii) y iii) de la pgina 9 de estos apuntes, que
describen el comportamiento manifestado por la viga de la figura 4 en la figura 5:
W1,2 = W2,1 = W1,2 (SIMULT)
W1,1 + W2,2 + W1,2 = W2,2 + W1,1 + W2,1 = W1,12 (SIMULT) + W2,12(SIMULT)
P111+P222+P112 = P222+P111+P221 = P1(11+12)+P2(22+21)
Es decir, el trabajo externo adicional realizado por la fuerza P1 si esta fuerza hubiese sido
aplicada primero (W1,2 = P1 12 ) es equivalente al trabajo externo adicional realizado por la fuerza
P2 si esta fuerza hubiese sido aplicada primero (W2,1= P2 21 ) e igual al trabajo adicional realizado
por ambas fuerzas por aplicar simultneamente la otra ( P1 12 + P2 21), por lo tanto
P1 12 = P2 21 = P1 12 + P2 21
Los prrafos anteriores se resumen en el Teorema de Betti (tambin conocido como el
Teorema de los Trabajos Recprocos) que dice: El trabajo que realiza un sistema de fuerzas A
debido a los desplazamientos que en sus puntos de aplicacin le produce un sistema de fuerzas B, es
igual al trabajo que realiza el sistema de fuerzas B debido a los desplazamientos que en sus puntos
de aplicacin le produce el sistema de fuerzas A, en donde el desplazamiento de una estructura es
medido tanto de manera lineal como angular (rotaciones). Por lo tanto, se pueden sustituir en las
ecuaciones anteriores P por M y por .
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El Teorema de Betti es una generalizacin del Teorema de Maxwell que a la letra dice El
desplazamiento en un punto A (en direccin de PA) debido a la aplicacin de una fuerza PB en un
punto B, es igual al desplazamiento en el punto B (en la direccin de PB) debido a la aplicacin de
una fuerza PA en el punto A, dado que PA es igual a PB, es decir, dado:
PA = PB = PA AB + PB BA (Teorema de Betti)
Si: PA = PB,
entonces, =
1.5

Teorema de Castigliano

Para la determinacin de las deflexiones de las estructuras, se considera un mtodo


relacionado con la energa que solamente se puede aplicar a estructuras linealmente elsticas. Este
mtodo fue presentado inicialmente por Alberto Castigliano en 1873, de manera comn, se le conoce
como Segundo Teorema de Castigliano y a la letra dice:
Para las estructuras linealmente elsticas, la derivada parcial de la energa de deformacin
con respecto a una fuerza aplicada (o par de fuerzas aplicado) es igual al desplazamiento (o rotacin)
de la fuerza (o par) a lo largo de su lnea de accin.[5]
U
= i
Pi

U
= i
M i

Donde, U es la energa de deformacin; i, es la deflexin en el punto de aplicacin de la


fuerza Pi, en la direccin de Pi; i, es la rotacin del punto de aplicacin del par de fuerzas Mi en la
direccin de Mi.
La derivada de la energa de deformacin de una barra sujeta a distintos elementos mecnicos
requerida por el Teorema de Castigliano se calcula como la suma de las derivadas de las
contribuciones de energa de deformacin de cada uno de los elementos mecnicos a los que est
sujeta, as:

TOTAL = N + V + F + T
TOTAL =

L N2
L C KV 2
L M2
L T2
dx
dx
dx
dx
+
+
+
P 0 2 AE
P 0 2 AG
P 0 2 EI
P 0 2 JG

L
L V C
L
L T 1
N 1
M 1
K
dx + V
dx + M
dx + T
dx
TOTAL = N

0
0
0
0
P AE
P AG
P EI
P JG

Para ejemplificar el clculo de la deflexin (y) y pendiente (z) en el extremo final (nodo
D) de una viga sujeta a carga axial, cortante y momento flexionante se presenta la figura 13, con la
condicin de carga y caractersticas de la viga A-B-C-D.
Ntese que el desplazamiento (lineal o angular) obtenido es positivo si se genera en la misma
direccin de la carga (fuerza o momento) aplicado y ser negativo en caso contrario.

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Fig. 13 Viga sujeta a una condicin de carga y caractersticas de la viga, P y M son cargas
virtuales aplicadas para la obtencin de los desplazamientos linear y angular
respectivamente.
Para obtener el desplazamiento lineal se toma la carga de 3 Tn como P (o se aplica una carga
P en el punto en que se desea calcular el desplazamiento) y se calculan las reacciones y ecuaciones
de elementos mecnicos:

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Obteniendo la energa de deformacin de cada uno de los elementos mecnicos y total de la


viga en funcin de la carga P:

Aplicando el teorema de Castigliano, se deriva la energa de deformacin con respecto a la


carga P y para obtener el desplazamiento se sustituye el valor de P (P = 0 si no exista una carga
aplicada en el punto en el que se deseaba obtener el desplazamiento).

Ntese que el valor de que se tom para P es 3 y no -3, ya que las ecuaciones de elementos
mecnicos fueron planteadas con la direccin de P hacia abajo; y que el desplazamiento tiene un
valor positivo indicando que el desplazamiento se produce en la misma direccin que la fuerza P
aplicada. Tambin, puede apreciarse en la resolucin anterior que las ecuaciones que no quedan en
funcin de la fuerza P (en este caso N(x)), no producen desplazamiento en el punto en estudio, en la
direccin de la fuerza aplicada (lo que no quiere decir que no puedan producir desplazamiento en
alguna otra direccin).

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Para obtener el desplazamiento angular se aplica el momento M (o de existir algn momento
aplicado en el punto en que se desea calcular el desplazamiento, se toma ste como M) y se calculan
las reacciones y ecuaciones de elementos mecnicos:

Obteniendo la energa de deformacin de cada uno de los elementos mecnicos y total de la


viga en funcin de la carga M:

Aplicando el teorema de Castigliano, se deriva la energa de deformacin con respecto al


momento M y para obtener el desplazamiento se sustituye el valor de M=0 (M = MAPLICADO si
exista un momento aplicado en el punto en el que se deseaba obtener el desplazamiento).

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Ntese que el desplazamiento tiene un valor negativo indicando que el desplazamiento se


realiza en direccin contraria al del momento M aplicado. Tambin, puede apreciarse en la
resolucin anterior que las ecuaciones que no quedan en funcin del momento M (en este caso N(x),
V3(x,P) y M3(x,P), no producen desplazamiento en el punto en estudio, en la direccin de la fuerza
aplicada (lo que no quiere decir que no puedan producir desplazamiento en alguna otra direccin)

1.6

Mtodo de la carga unitaria

El mtodo de la carga unitaria se basa en el principio del trabajo virtual, introducido por John
Bernoulli en 1717. Este principio tiene dos formulaciones, el principio de los desplazamientos
virtuales para los cuerpos rgidos y el principio de las fuerzas virtuales para los cuerpos deformables.
El principio de las fuerzas virtuales para los cuerpos deformables se puede enunciar como
sigue: Si una estructura deformable est en equilibrio bajo un sistema virtual de fuerzas (y pares) y
si se sujeta a cualquier deformacin real pequea, coherente con las condiciones de apoyo y
continuidad de la estructura, entonces el trabajo externo virtual realizado por las fuerzas externas ( y
pares externos) virtuales que actan a travs de los desplazamientos (y rotaciones) externos reales es
igual al trabajo interno virtual realizado por las fuerzas internas (y pares internos) virtuales que
actan a travs de los desplazamientos (y rotaciones) internos reales.[1]
En este enunciado el trmino virtual sencillamente significa imaginario, no real, y se asocia
con las fuerzas para indicar que el sistema de stas es arbitrario y no depende de la accin que causa
la deformacin real.
En el mtodo de la carga unitaria se plantea una ecuacin que exprese el trabajo realizado por
una carga, que es el trabajo externo, y otra que exprese el trabajo desarrollado internamente. La
primera queda en funcin de la deflexin en el punto de aplicacin de la carga, y la segunda, en
funcin de los elementos mecnicos producidos por la fuerza aplicada. Al igualar ambos trabajos
queda una ecuacin cuya incgnita es la deflexin que se desea conocer. [2]

1.6.1 Planteamiento del mtodo


Con el fin de desarrollar la expresin del mtodo de la carga unitaria considrese la viga de la
figura 14 sujeta a un sistema de cargas arbitrario (Fig. 14 a) y la aplicacin de dos sistemas de cargas
virtuales, uno para la determinacin del desplazamiento debido a la flexin en un punto B (Fig. 14 b)
y otro para la determinar la pendiente debido a la flexin de un punto C (Fig. 14 c)

Unidad 1. Energa de deformacin y desplazamientos en estructuras.


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Apuntes de Anlisis Estructural Dr. Mauricio Gamboa-Marrufo

Fig. 14 Viga sujeta a una condicin de carga arbitraria y virtuales para determinar los
desplazamiento y (Kassimali A., Anlisis Estructural, 2a Ed. Pg. 240).
.
Los sistemas de cargas virtuales son unitarios y se aplican en los puntos y en las direcciones
en las que se desea conocer el desplazamiento. El trabajo virtual externo efectuado por esta carga
virtual unitaria a medida que recorre la deflexin real es: Wu = 1 ().
Para obtener el trabajo virtual interno debido a la flexin producida por la carga unitaria,
UuF, se enfoca la atencin en el elemento diferencial dx de la viga, localizado a una distancia x del
apoyo izquierdo A (Fig 14 b y 14 c). Debido a que la viga con la carga virtual se encuentra sujeta a
la deformacin debida a la carga real, el momento flexionante virtual interno, Mu, que acta sobre el
elemento dx, efecta trabajo virtual interno a medida que describe la rotacin real d, como se
muestra en la figura 14 c. Por tanto, el trabajo interno realizado sobre el elemento dx se da por:
dUuF = Mu d; pero d se puede expresar como: d = (Mr/EI)dx, donde Mr es el momento
flexionante debido a la carga real que causa la rotacin d. As,
Uu f =

Mu Mr
dx
EI

El trabajo interno debido a una carga unitaria recorriendo desplazamientos axiales, cortantes
y torsionantes (d, d y d), puede calcularse del mismo modo, obtenindose:
dUuN = Mu d,

con d = (Nr / EA) dx

dUuV = Mu d,

con d = (Ck Vr / AG) dx

dUuT = Mu d,

con d = (Tr / GJ) dx

Nu Nr
dx
AE
LV V
UuV = u r dx
0 AG
LT T
UuT = u r dx
0 GJ
Uu N =

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As, la energa de deformacin total debido a una carga unitaria es:
UuTOTAL = Uu N + UuV + Uu F + UuT
=

L
L M M
LT T
V V
Nu Nr
u
r
dx + u r dx
dx + Ck u r dx +
0
0
0
GJ
EI
AG
AE

E igualando el trabajo virtual externo de la carga unitaria, Wu, al trabajo virtual interno de la
misma, UuTOTAL, se obtiene la expresin para calcular las deflexiones por el mtodo de la carga
unitaria o mtodo del trabajo virtual.
1( ) =

L
L M M
LT T
Nu Nr
V V
u
r
dx + Ck u r dx +
dx + u r dx
0
0
0 GJ
AE
AG
EI

Si se desea encontrar la pendiente en un punto C de la viga (Fig. 14 a), entonces se usa un


sistema virtual que consta de un par virtual que acte en ese punto, como se muestra en la figura
14 d. Cuando la viga con el par unitario virtual se sujeta a las deformaciones debidas a la carga real,
el trabajo virtual externo efectuado por el par unitario virtual, conforme describe la rotacin real
es: Wu = 1().
El trabajo interno debido al par unitario virtual recorriendo desplazamientos axiales, cortantes
y rotaciones debido a la flexin y torsin (d, d, d y d), puede calcularse como se hizo con
anterioridad, obtenindose:
UuTOTAL = Uu N + UuV + Uu F + UuT
=

L
L M M
LT T
Nu Nr
V V
u
r
dx + Ck u r dx +
dx + u r dx
0
0
0
AE
AG
EI
GJ

E igualando el trabajo virtual externo del par unitario, Wu, al trabajo virtual interno del
mismo, UuTOTAL, se obtiene la expresin para calcular las rotaciones por el mtodo de la carga
unitaria o mtodo del trabajo virtual.
1( ) =

L
L M M
LT T
Nu Nr
V V
u
r
dx + Ck u r dx +
dx + u r dx
0
0
0 GJ
AE
AG
EI

Expresin muy semejante a la anterior obtenida para la deflexin, excepto que ahora los
elementos mecnicos de la carga unitaria denotan aquellos debido al par unitario virtual.

1.6.2 Clculo de desplazamientos lineales


1.6.3 Clculo de desplazamientos angulares
Para ejemplificar el clculo de la deflexin (y) y pendiente (z) en el extremo final (nodo
D) de una viga sujeta a carga axial, cortante y momento flexionante se presenta la figura 15, con la
condicin de carga y caractersticas de la viga A-B-C-D.

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Fig. 15 Viga sujeta a una condicin de carga y caractersticas de la viga.


Para obtener el desplazamiento lineal se calculan las reacciones y ecuaciones de elementos
mecnicos de las cargas reales aplicadas en la viga que generan los desplazamientos en ella y se
aplica una carga unitaria virtual en el punto y direccin en que se desea conocer el desplazamiento
(Figura 16):

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Fig. 16 Viga sujeta a una condicin de carga virtual para la determinacin del
desplazamiento lineal en el nodo D.
Se calculan las reacciones y ecuaciones de elementos mecnicos de la carga unitaria virtual
aplicada para calcular el trabajo interno o energa de deformacin que realiza la carga unitaria al
recorrer los desplazamientos generados por la carga real (que quedan en funcin de los elementos
mecnicos de las cargas reales calculados con anterioridad).

Obteniendo la energa de deformacin de cada uno de los elementos mecnicos y total de la


viga en funcin de los elementos mecnicos de la carga unitaria y las cargas reales:

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Aplicando el principio del trabajo virtual, se iguala el trabajo externo realizado por la carga
virtual al recorrer los desplazamientos generados por las cargas reales, Wu = 1 (y) = y, al trabajo
interno o energa de deformacin total de la carga virtual al recorrer los desplazamientos generados
por las cargas reales, UuTotal.

Ntese que el desplazamiento lineal tiene un valor positivo indicando que el desplazamiento
se produce en la misma direccin que la fuerza unitaria aplicada.
Para obtener el desplazamiento angular se aplica un momento unitario virtual en el punto en
que se desea conocer la rotacin (Figura 17) y se calculan las reacciones y ecuaciones de elementos
mecnicos del momento unitario virtual aplicado para calcular el trabajo interno o energa de
deformacin que realiza el momento unitario al recorrer los desplazamientos generados por la carga
real (que quedan en funcin de los elementos mecnicos de las cargas reales calculados con
anterioridad):

Fig. 15 Viga sujeta a una condicin de carga virtual para la determinacin del
desplazamiento lineal en el nodo D.

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Obteniendo la energa de deformacin de cada uno de los elementos mecnicos y total de la


viga en funcin de los elementos mecnicos de la carga unitaria y las cargas reales:

Aplicando el principio del trabajo virtual, se iguala el trabajo externo realizado por la carga
virtual al recorrer los desplazamientos generados por las cargas reales, Wu = 1 (z) = z, al trabajo
interno o energa de deformacin total de la carga virtual al recorrer los desplazamientos generados
por las cargas reales, UuTotal.

Ntese que el desplazamiento angular tiene un valor negativo indicando que ste se produce
en la direccin contraria en que fue aplicado el momento unitario virtual.

REFERENCIAS:
1. Kassimali A. (2001). Anlisis estructural, 2da Ed., Thomson Learning, Mxico. Pgs. 226-273.
2. Gonzlez C. O. (2001). Anlisis estructural, Limusa Willey, Mxico. Pgs. 156-202.
3. Heinz, M. (2006). Gua de Apoyo Didctico, Ctedra Anlisis Estructural I, Universidad
Tecnolgica Nacional. Facultad Regional Santa Fe. Unidad Temtica No. 2: Deformacin de
Barras Flexionadas. Argentina. Pgs. 3 y 7
4. Laible J. P. (1992). Anlisis estructural, Mc Graw-Hill, Mxico. Pgs. 2-40.
5. Beer F.P, Johnston E. R., DeWolf J. T. Mecnica de Materiales, 3a Ed., McGraw-Hill,
Mexico, Pg. 24-27, 256, 670-678.
6. Hibbeler R. C. (2002). Structural analysis, 5ta Ed., Prentice Hall Inc., E.U.A., pgs. 297-300.

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