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Mauricio Gamboa-Marrufo
ASIGNATURA:
Anlisis Estructural
UNIDAD:
1. Energa de deformacin y desplazamientos de estructuras.
OBJETIVO: Calcular la energa de deformacin y los desplazamientos en vigas.
CONTENIDO:
1.1
Conceptos de trabajo y energa interna
1.2
Energa de deformacin de una partcula
1.2.1 Esfuerzo normal
1.2.2 Esfuerzo cortante
1.2.3 Estado general de esfuerzos
1.3
Energa de deformacin en barras
1.3.1 Fuerza axial
1.3.2 Fuerza cortante
1.3.3 Momento flexionante
1.3.4 Momento torsionante
1.4
Teoremas de Betti y Maxwell
1.5
Teorema de Castigliano
1.6
Mtodo de la carga unitaria
1.6.1 Planteamiento del mtodo
1.6.2 Clculo de desplazamientos lineales
1.6.3 Clculo de desplazamientos angulares
BIBLIOGRAFA:
1.Beaufait F. (1991). Anlisis estructural, Prentice Hall Internacional, Espaa.
2.Gonzlez C. O. (2001). Anlisis estructural, Limusa Willey, Mxico.
3.Hibbeler R. C. (1998). Structural analysis, Prentice Hall Hispanoamericana, Mxico.
4.Kasimali A. (2001). Anlisis estructural, Ciencias e ingeniera. Mxico.
5.Laible J. P. (1992). Anlisis estructural, Mc Graw-Hill, Mxico.
6.Lee K. (1988). Fundamentals of structural analysis, Prentice Hall International. USA.
7.Luthe R. (1975). Anlisis estructural representaciones y servicios de ingeniera. Mxico.
8.Rumman W. S. (1991). Analysis of indeterminated structures, Willey Interscience, USA.
El trabajo realizado por una fuerza que acta sobre una estructura se define sencillamente
como esa fuerza multiplicada por el desplazamiento de su punto de aplicacin en la direccin de la
misma fuerza. Se considera que el trabajo es positivo cuando la fuerza y el desplazamiento en la
direccin de sta tienen el mismo sentido y negativo cuando la fuerza y el desplazamiento tienen
sentidos opuestos [1].
El clculo de las deformaciones en este captulo se basa en consideraciones energticas, es
decir, en la energa (externa) que se requiere para deformar un miembro estructural y en la energa
interna que se desarrolla dentro de un miembro al deformarse. Los mtodos energticos estn
basados en el Principio de la Conservacin de la Energa que establece que el trabajo externo
desarrollado por fuerzas que actan sobre un cuerpo se transforma en trabajo interno o energa de
deformacin elstica. Esto puede expresarse matemticamente como: [2]
We = -Wi = U (La magnitud del trabajo externo realizado por las fuerzas aplicadas es igual al
del trabajo interno y de sentido contrario, ya que acta en direccin contraria a
la de la fuerza aplicada, e igual a la energa potencial de deformacin elstica).
La energa se define como la capacidad para realizar un trabajo, por lo tanto, la energa de
deformacin elstica es la capacidad que tiene un cuerpo de realizar un trabajo debido a su
deformacin.
P0 +
Fig. 4 Trabajo externo realizado por una carga axial (Gonzlez Cuevas,
Anlisis Estructural, Edit. Limusa, Pg. 157).
Unidad 1. Energa de deformacin y desplazamientos en estructuras.
2/24
Para ejemplificar el clculo del trabajo externo y del trabajo interno, en la figura 4(a) se
muestra una barra recta de longitud l a la que se le aplica una fuerza F que aumenta uniformemente
su valor desde cero hasta P0, produciendo en la barra un alargamiento de magnitud 0. La grfica en
la figura 4(b) muestra el valor de la carga en cualquier momento contra el alargamiento de la barra.
El trabajo total realizado por la fuerza, cuya magnitud aumenta desde cero hasta alcanzar el valor de
P0, es F dx, que viene siendo el rea del tringulo oab, en el caso de las estructuras elstico-lineales
que son de especial inters en este curso [1].
W0 = P0 0
En las figura 4(c) y 4(d) se ilustra que, si despus de haber alcanzado la deformacin 0, se
aplica otra fuerza P1 que aumente su magnitud uniformemente desde cero, y manteniendo aplicada la
fuerza P0, de tal manera que se produzca una deformacin adicional 1, la fuerza P0 realizar un
trabajo externo adicional igual al rea del rectngulo adeb, y la nueva fuerza aplicada P1, un trabajo
igual al rea del tringulo acd [1].
W0 = P0 1
W1 = P1 1
Siendo el trabajo total realizado por ambas fuerzas:
W0,1 = W0 + W1 + W0 = P0 0 + P1 1 + P0 1
Ntese que (ver Fig. 5):
i) en ambos casos en los que la magnitud de la fuerza se increment de cero hasta su valor
final, la expresin del trabajo contiene el factor , en tanto que la expresin para una fuerza
constante (aplicada de manera incremental con anterioridad) no contiene este factor.
ii) si la fuerza P1 hubiese sido aplicada primero, el trabajo externo adicional realizado por
esta fuerza sera: W1 = P1 0 equivalente a W0 = P0 1 y el trabajo total realizado por
ambas fuerzas sera:
W0,1 = W1 + W0 + W1= P1 1 + P0 0 + P1 0
iii) si ambas fuerza hubieran sido aplicadas simultneamente de manera incremental, el
trabajo total realizado por ambas fuerzas sera:
equivalente a:
y a:
donde:
P0,1 = P0 + P1
y:
0,1 = 0 + 1
Por lo tanto:
P0
P0,1
P1
0
0,1
(b) Aplicando P1 y
posteriormente P0
(a) Aplicando P0 y
posteriormente P1
P0,1
(c) Aplicando P0 y P1
simultneamente
P0
P1
0,1
1.2
xx = x/x
yy = y/y
zz = z/z
xy = x/y
yz = y/z
zx = z/x
yx = y/x
zy = z/y
xz = x/z
y
y
yx
yz
y
zy
z
xy
zx xz
= xx xx
1.2.2 Esfuerzo cortante
De igual manera, la energa de deformacin asociada al esfuerzo cortante xy es, de acuerdo
con el teorema de Clapeyron:
U = W = P = (xy A) (xy y)
= ( xy x z ) ( xy y )
= xy xy dv
Unidad 1. Energa de deformacin y desplazamientos en estructuras.
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= xy xy
Del mismo modo se puede calcular la energa de deformacin especfica correspondiente a
cada uno de los otros esfuerzos normales y cortantes.
1.2.3 Estado general de esfuerzos
Para una partcula de volumen unitario constituida de un material elstico lineal se puede
utilizar el principio de superposicin para obtener su energa de deformacin especfica cuando se
encuentra bajo un estado general de esfuerzos (xx, yy, zz, xy, xz, yx, yz, zx, zy):
= (xx xx + yy yy + zz zz + xy xy + xz xz + yx yx + yz yz + zx zx + zy zy)
E integrando la energa de deformacin especfica en el volumen de un cuerpo se puede
obtener la energa de deformacin del mismo sujeto a un estado general de esfuerzos:
U = W =
U=W=
1.3
dx dy dz
(xx xx + yy yy + zz zz + xy xy + xz xz + yx yx + yz yz + zx zx + zy zy) dx dy dz
UN =
1
x x dx dy dz
2
x =
P
A
x =
x
E
UN =
Como A =
1 P P
dx dy dz
2 A AE
dy dz , entonces:
UN =
P2
dx
2 AE
Fig. 8 Seccin diferencial (dx) de una barra sometida a fuerza cortante y deformacin
tangencial correspondiente. (Heinz, M. (2006). Gua de Apoyo Didctico, Ctedra
Anlisis Estructural I, Universidad Tecnolgica Nacional. Facultad Regional Santa
Fe. Unidad Temtica No. 2: Deformacin de Barras Flexionadas. Argentina. Pg. 3).
Considrese una seccin diferencial (dx) de una barra sujeta a una fuerza cortante (V) como
se ilustra en la figura 8. Estas fuerzas cortantes producen esfuerzos cortantes xy y deformaciones
tangenciales xy, por lo que la energa de deformacin de esta barra se puede calcular como:
UC =
1
xy xy dx dy dz
2
xy =
VQ
Ib
xy =
xy
G
UC =
1 VQ 1
dx dy dz
2 Ib G
UC =
V2
2 AG
Q2
2 2
r Ib
dx dy dz
Q2
2 2
r Ib
dy dz
Se obtiene la expresin final para calcular la energa de deformacin para una barra sometida
a fuerza cortante:
UC =
CK V 2
dx
2 AG
En la bibliografa se puede obtener valores de Ck para barras con distintas secciones, por
ejemplo: para una seccin rectangular maciza, Ck=1.2; para una seccin circular maciza, Ck=10/9;
para una seccin I, Ck= ASECCIN/AALMA [2].
1.3.3 Momento flexionante
Considrese un segmento de una barra cuyo eje longitudinal es paralelo al eje x y se
encuentra sometida a un momento flexionante M que acta alrededor del eje z como se ilustra en la
figura 9. El momento flexionante M produce esfuerzos normales x y desplazamientos en la
direccin del eje x por lo que la energa de deformacin de esta barra se puede calcular como:
1
x x dx dy dz
2
El esfuerzo x y la deformacin unitaria x se pueden calcular como:
UF =
x =
M y
I
x =
x
E
UF =
Como I =
1 M y 1
dx dy dz
2 I E
dy dz , entonces:
UF =
M2
dx
2 EI
1
dx dy dz
2
Tc
J
La energa de deformacin (U) para una barra sometida a torsin se puede calcular
sustituyendo estas dos ltimas ecuaciones en la anterior, as:
UT =
1 Tc 1
dx dy dz
2 J G
T2
dx
2 JG
2
2
2
LC V
L M
L T
N2
dx + K
dx +
dx +
dx
0 2 AG
0 2 EI
0 2 JG
2 AE
Para ejemplificar el clculo de la energa de deformacin en una viga sujeta a carga axial,
cortante y momento flexionante se presenta la figura 11, con la condicin de carga y caractersticas
de la viga A-B-C-D.
1.4
y1
y2
y11
y11
y21
y12
y12
y21
y22
y22
Fig. 11 Viga simplemente apoyada sujeta a dos cargas. (Beer, F. P., Johnston E.R.
Mecnica de Materiales, 3a Ed. Pg. 709).
Por lo tanto, como se demostr en los incisos ii) y iii) de la pgina 9 de estos apuntes, que
describen el comportamiento manifestado por la viga de la figura 4 en la figura 5:
W1,2 = W2,1 = W1,2 (SIMULT)
W1,1 + W2,2 + W1,2 = W2,2 + W1,1 + W2,1 = W1,12 (SIMULT) + W2,12(SIMULT)
P111+P222+P112 = P222+P111+P221 = P1(11+12)+P2(22+21)
Es decir, el trabajo externo adicional realizado por la fuerza P1 si esta fuerza hubiese sido
aplicada primero (W1,2 = P1 12 ) es equivalente al trabajo externo adicional realizado por la fuerza
P2 si esta fuerza hubiese sido aplicada primero (W2,1= P2 21 ) e igual al trabajo adicional realizado
por ambas fuerzas por aplicar simultneamente la otra ( P1 12 + P2 21), por lo tanto
P1 12 = P2 21 = P1 12 + P2 21
Los prrafos anteriores se resumen en el Teorema de Betti (tambin conocido como el
Teorema de los Trabajos Recprocos) que dice: El trabajo que realiza un sistema de fuerzas A
debido a los desplazamientos que en sus puntos de aplicacin le produce un sistema de fuerzas B, es
igual al trabajo que realiza el sistema de fuerzas B debido a los desplazamientos que en sus puntos
de aplicacin le produce el sistema de fuerzas A, en donde el desplazamiento de una estructura es
medido tanto de manera lineal como angular (rotaciones). Por lo tanto, se pueden sustituir en las
ecuaciones anteriores P por M y por .
Unidad 1. Energa de deformacin y desplazamientos en estructuras.
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El Teorema de Betti es una generalizacin del Teorema de Maxwell que a la letra dice El
desplazamiento en un punto A (en direccin de PA) debido a la aplicacin de una fuerza PB en un
punto B, es igual al desplazamiento en el punto B (en la direccin de PB) debido a la aplicacin de
una fuerza PA en el punto A, dado que PA es igual a PB, es decir, dado:
PA = PB = PA AB + PB BA (Teorema de Betti)
Si: PA = PB,
entonces, =
1.5
Teorema de Castigliano
U
= i
M i
TOTAL = N + V + F + T
TOTAL =
L N2
L C KV 2
L M2
L T2
dx
dx
dx
dx
+
+
+
P 0 2 AE
P 0 2 AG
P 0 2 EI
P 0 2 JG
L
L V C
L
L T 1
N 1
M 1
K
dx + V
dx + M
dx + T
dx
TOTAL = N
0
0
0
0
P AE
P AG
P EI
P JG
Para ejemplificar el clculo de la deflexin (y) y pendiente (z) en el extremo final (nodo
D) de una viga sujeta a carga axial, cortante y momento flexionante se presenta la figura 13, con la
condicin de carga y caractersticas de la viga A-B-C-D.
Ntese que el desplazamiento (lineal o angular) obtenido es positivo si se genera en la misma
direccin de la carga (fuerza o momento) aplicado y ser negativo en caso contrario.
Fig. 13 Viga sujeta a una condicin de carga y caractersticas de la viga, P y M son cargas
virtuales aplicadas para la obtencin de los desplazamientos linear y angular
respectivamente.
Para obtener el desplazamiento lineal se toma la carga de 3 Tn como P (o se aplica una carga
P en el punto en que se desea calcular el desplazamiento) y se calculan las reacciones y ecuaciones
de elementos mecnicos:
Ntese que el valor de que se tom para P es 3 y no -3, ya que las ecuaciones de elementos
mecnicos fueron planteadas con la direccin de P hacia abajo; y que el desplazamiento tiene un
valor positivo indicando que el desplazamiento se produce en la misma direccin que la fuerza P
aplicada. Tambin, puede apreciarse en la resolucin anterior que las ecuaciones que no quedan en
funcin de la fuerza P (en este caso N(x)), no producen desplazamiento en el punto en estudio, en la
direccin de la fuerza aplicada (lo que no quiere decir que no puedan producir desplazamiento en
alguna otra direccin).
1.6
El mtodo de la carga unitaria se basa en el principio del trabajo virtual, introducido por John
Bernoulli en 1717. Este principio tiene dos formulaciones, el principio de los desplazamientos
virtuales para los cuerpos rgidos y el principio de las fuerzas virtuales para los cuerpos deformables.
El principio de las fuerzas virtuales para los cuerpos deformables se puede enunciar como
sigue: Si una estructura deformable est en equilibrio bajo un sistema virtual de fuerzas (y pares) y
si se sujeta a cualquier deformacin real pequea, coherente con las condiciones de apoyo y
continuidad de la estructura, entonces el trabajo externo virtual realizado por las fuerzas externas ( y
pares externos) virtuales que actan a travs de los desplazamientos (y rotaciones) externos reales es
igual al trabajo interno virtual realizado por las fuerzas internas (y pares internos) virtuales que
actan a travs de los desplazamientos (y rotaciones) internos reales.[1]
En este enunciado el trmino virtual sencillamente significa imaginario, no real, y se asocia
con las fuerzas para indicar que el sistema de stas es arbitrario y no depende de la accin que causa
la deformacin real.
En el mtodo de la carga unitaria se plantea una ecuacin que exprese el trabajo realizado por
una carga, que es el trabajo externo, y otra que exprese el trabajo desarrollado internamente. La
primera queda en funcin de la deflexin en el punto de aplicacin de la carga, y la segunda, en
funcin de los elementos mecnicos producidos por la fuerza aplicada. Al igualar ambos trabajos
queda una ecuacin cuya incgnita es la deflexin que se desea conocer. [2]
Fig. 14 Viga sujeta a una condicin de carga arbitraria y virtuales para determinar los
desplazamiento y (Kassimali A., Anlisis Estructural, 2a Ed. Pg. 240).
.
Los sistemas de cargas virtuales son unitarios y se aplican en los puntos y en las direcciones
en las que se desea conocer el desplazamiento. El trabajo virtual externo efectuado por esta carga
virtual unitaria a medida que recorre la deflexin real es: Wu = 1 ().
Para obtener el trabajo virtual interno debido a la flexin producida por la carga unitaria,
UuF, se enfoca la atencin en el elemento diferencial dx de la viga, localizado a una distancia x del
apoyo izquierdo A (Fig 14 b y 14 c). Debido a que la viga con la carga virtual se encuentra sujeta a
la deformacin debida a la carga real, el momento flexionante virtual interno, Mu, que acta sobre el
elemento dx, efecta trabajo virtual interno a medida que describe la rotacin real d, como se
muestra en la figura 14 c. Por tanto, el trabajo interno realizado sobre el elemento dx se da por:
dUuF = Mu d; pero d se puede expresar como: d = (Mr/EI)dx, donde Mr es el momento
flexionante debido a la carga real que causa la rotacin d. As,
Uu f =
Mu Mr
dx
EI
El trabajo interno debido a una carga unitaria recorriendo desplazamientos axiales, cortantes
y torsionantes (d, d y d), puede calcularse del mismo modo, obtenindose:
dUuN = Mu d,
dUuV = Mu d,
dUuT = Mu d,
Nu Nr
dx
AE
LV V
UuV = u r dx
0 AG
LT T
UuT = u r dx
0 GJ
Uu N =
L
L M M
LT T
V V
Nu Nr
u
r
dx + u r dx
dx + Ck u r dx +
0
0
0
GJ
EI
AG
AE
E igualando el trabajo virtual externo de la carga unitaria, Wu, al trabajo virtual interno de la
misma, UuTOTAL, se obtiene la expresin para calcular las deflexiones por el mtodo de la carga
unitaria o mtodo del trabajo virtual.
1( ) =
L
L M M
LT T
Nu Nr
V V
u
r
dx + Ck u r dx +
dx + u r dx
0
0
0 GJ
AE
AG
EI
L
L M M
LT T
Nu Nr
V V
u
r
dx + Ck u r dx +
dx + u r dx
0
0
0
AE
AG
EI
GJ
E igualando el trabajo virtual externo del par unitario, Wu, al trabajo virtual interno del
mismo, UuTOTAL, se obtiene la expresin para calcular las rotaciones por el mtodo de la carga
unitaria o mtodo del trabajo virtual.
1( ) =
L
L M M
LT T
Nu Nr
V V
u
r
dx + Ck u r dx +
dx + u r dx
0
0
0 GJ
AE
AG
EI
Expresin muy semejante a la anterior obtenida para la deflexin, excepto que ahora los
elementos mecnicos de la carga unitaria denotan aquellos debido al par unitario virtual.
Fig. 16 Viga sujeta a una condicin de carga virtual para la determinacin del
desplazamiento lineal en el nodo D.
Se calculan las reacciones y ecuaciones de elementos mecnicos de la carga unitaria virtual
aplicada para calcular el trabajo interno o energa de deformacin que realiza la carga unitaria al
recorrer los desplazamientos generados por la carga real (que quedan en funcin de los elementos
mecnicos de las cargas reales calculados con anterioridad).
Aplicando el principio del trabajo virtual, se iguala el trabajo externo realizado por la carga
virtual al recorrer los desplazamientos generados por las cargas reales, Wu = 1 (y) = y, al trabajo
interno o energa de deformacin total de la carga virtual al recorrer los desplazamientos generados
por las cargas reales, UuTotal.
Ntese que el desplazamiento lineal tiene un valor positivo indicando que el desplazamiento
se produce en la misma direccin que la fuerza unitaria aplicada.
Para obtener el desplazamiento angular se aplica un momento unitario virtual en el punto en
que se desea conocer la rotacin (Figura 17) y se calculan las reacciones y ecuaciones de elementos
mecnicos del momento unitario virtual aplicado para calcular el trabajo interno o energa de
deformacin que realiza el momento unitario al recorrer los desplazamientos generados por la carga
real (que quedan en funcin de los elementos mecnicos de las cargas reales calculados con
anterioridad):
Fig. 15 Viga sujeta a una condicin de carga virtual para la determinacin del
desplazamiento lineal en el nodo D.
Aplicando el principio del trabajo virtual, se iguala el trabajo externo realizado por la carga
virtual al recorrer los desplazamientos generados por las cargas reales, Wu = 1 (z) = z, al trabajo
interno o energa de deformacin total de la carga virtual al recorrer los desplazamientos generados
por las cargas reales, UuTotal.
Ntese que el desplazamiento angular tiene un valor negativo indicando que ste se produce
en la direccin contraria en que fue aplicado el momento unitario virtual.
REFERENCIAS:
1. Kassimali A. (2001). Anlisis estructural, 2da Ed., Thomson Learning, Mxico. Pgs. 226-273.
2. Gonzlez C. O. (2001). Anlisis estructural, Limusa Willey, Mxico. Pgs. 156-202.
3. Heinz, M. (2006). Gua de Apoyo Didctico, Ctedra Anlisis Estructural I, Universidad
Tecnolgica Nacional. Facultad Regional Santa Fe. Unidad Temtica No. 2: Deformacin de
Barras Flexionadas. Argentina. Pgs. 3 y 7
4. Laible J. P. (1992). Anlisis estructural, Mc Graw-Hill, Mxico. Pgs. 2-40.
5. Beer F.P, Johnston E. R., DeWolf J. T. Mecnica de Materiales, 3a Ed., McGraw-Hill,
Mexico, Pg. 24-27, 256, 670-678.
6. Hibbeler R. C. (2002). Structural analysis, 5ta Ed., Prentice Hall Inc., E.U.A., pgs. 297-300.