Universidad de la Frontera

Facultad de Ingeniera, Ciencias y Admistracion

Departamento de Matematica

Formulario Calculo
Multivariable (IME186)
3. Alternativa III: Dadas dos rectas se consideran el vector director y un punto en cada recta.

1. Producto escalar
Sean ~a = (a1, a2, , an), ~b = (b1, b2, , bn). El producto escalar de los vectores ~a y ~b es el
numero

~a ~b = a1b1 + a2b2 + + anbn

1. ~a ~a = ||~a||2

2. ~a ~b = ||~a|| ||~b|| cos

{d = (d1, d2, d3),

{s = (s1, s2, s3),

P (x0, y0, z0)},

P (x1, y1, z1)}

se forman las matrices


M=

3. ~a ~b = 0 ~a ~b

d1
s1

d2
s2

d3
s3

d1
d2
s2
M = s1
x1 x0 y1 y0

d3

s3
z1 z0

se tiene lo siguiente:

2. Producto vectorial

de las rectas
rango de M rango de M posicion
2
3
se cruzan sin cortarse
2
2
secantes
1
2
paralelas
1
1
coincidentes

El producto vectorial o cruz de los vectores ~a y ~b es:



 i j k


~a ~b = a1 a2 a3 = (a2b3 a3b2, a3b1 a1b3, a1b2 a2b1)
 b1 b2 b3 
1. ~a ~b = ~b ~a
2. ~a ~b perpendicular a ~a y ~b

4. ~a ~b = 0 ~ak~b
5. ||~a ~b|| = ||~a|| ||~b|| ~a~b

3. ||~a ~b|| = ||~a|| ||~b|| sen

6. ||~a ~b|| = area

del paralelogramo

7. El plano
general del plano tiene la forma:
La ecuacion
ax + by + cz + d = 0

3. Triple producto escalar

Para tres vectores ~a, ~b y ~c del espacio, su triple producto escalar (T.P.E) viene dado por


a1 a2 a3


~

~a ( b ~c ) =  b1 b2 b3 
 c1 c2 c3 

se necesita conocer un punto P0(x0, y0, z0) del plano y un vector

Para conocer su ecuacion
se halla resolviendo
normal al plano ~n = (n1, n2, n3). Su ecuacion
(x x0, y y0, z z0) ~n = 0
Distancia punto plano: Sea P punto en el plano, ~n el vector normal y Q el punto exterior
al plano

1. ~a ( ~b ~c ) = 0 los vectores son coplanarios

2. |~a ( ~b ~c )| = volumen de la caja

|| P Q ~n||
d=
||~n||
Distancia punto recta: Sea P punto en la recta, d~ el vector director y A el punto exterior
a la recta

vectorial
4. Proyeccion

||d~ P A ||
d=
~
||d||

vectorial del vector ~a sobre el vector ~b 6= 0 al vector

Se llama proyeccion
!
~a ~b ~
proy~b( ~a ) =
b
||~b||2

8. Posiciones de dos planos

Se llama componente del vector ~a a lo largo del vector ~b al numero

Para los planos a1x + b1y + c1z = d1 y a2x + b2y + c2z = d2 se tiene:
a 1 b 1 c 1 d1
planos coincidentes
1. = = =
a 2 b 2 c 2 d2
a 1 b 1 c 1 d1
2. = = 6=
planos paralelos y distintos
a 2 b 2 c 2 d2
3. En cualquier otro caso los planos se intersectan en una recta

~a ~b
comp~b( ~a ) =
||~b||
se encuentran ligadas por la relacion

La componente y la proyeccion
~b
proy~b( ~a ) =
comp~b( ~a )
||~b||

9. Posiciones de recta y plano

(
A1x + B1y + C1Z = D1
Con la recta
A2x + B2y + C2z = D2

5. La recta en el espacio
Sean P0 = (x0, y0, z0) punto en la recta y d~ = (d1, d2, d3) el vector director:
~ = P0 + td~ X
~ = (x, y, z)
vectorial X
1. ecuacion

A1 B1 C1 D1
M = A2 B2 C2 D2
m n p q

3. rang(M ) = 3, rang(M ) = 3, entonces, se dice que la recta es secante al plano (lo corta
en un punto).
Alternativa I

de los vectores ~u, ~v y AB

por la posicion
u1 u2 u3
Si
=
=
hay dos posibilidades:
v1 v2 v3
x2 x1 y2 y1 z2 z1
a) Rectas coincidentes si
=
=
u1
u2
u3
x2 x1 y2 y1 x2 x1 z2 z1
b) Rectas paralelas si
6=
o
6=
u1
u2
u1
u3
u1 u2 u3
Si
6=
6=
hay dos posibilidades:
v1 v2 v3



x2 x1 u1 v1
x2 x1





a) Rectas secantes  y2 y1 u2 v2 = 0
b) Rectas se cruzan  y2 y1
 z2 z1 u3 v3
 z2 z1
(
A3x + B3y + C3Z + D3
s
A4x + B4y + C4z + D4

M
4
3
3
2

d~ vector director de la recta, A punto en la recta y ~n el normal del plano, entonces:

d~ ~n = 0 = recta contenida en el plano si A esta en el plano.
1. Caso 1:
2. Caso 2:
3. Caso 3:

d~ ~n = 0 = recta paralela al plano si A no esta en el plano.

d~ ~n 6= 0 = recta secante al plano (la corta en un punto)

Alternativa II

u1
u2
u3


v1
v2 6= 0
v3

=0
=0

Si M es rango de la matriz de los coeficientes y M es el rango de la matriz ampliada, las

posiciones relativas de dos rectas vienen dadas por la siguiente tabla:
M
3
3
2
2

2. rang(M ) = 2, rang(M ) = 3, entonces, la recta es paralela al plano, y no contenida en el.

1. Alternativa I: Si la recta r viene determinada por A(x1, y1, z1) y el vector ~u = (u1, u2, u3), y
relativa de r y s viene dada
la recta s por B(x2, y2, z2) y el vector ~v = (v1, v2, v3), la posicion

posicion
se cruzan
secantes
paralelas
coincidentes

1. rang(M ) = 2, rang(M ) = 2, entonces, la recta esta contenida en el plano.

6. Posiciones de rectas

A1 B1 C1
M = A2 B2 C2
m n p

parametrica

2. ecuacion
x = x0 + td1, y = y0 + td2, z = z0 + td3
x a1 y a2 z a3
cartesiana
=
=
3. ecuacion
d1
d2
d3

A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0
general
4. ecuacion
A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0

2. Alternativa II: Se consideran las rectas

(
A1x + B1y + C1Z + D1 = 0
r
A2x + B2y + C2z + D2 = 0

y el plano mx+ny+pz = q se conforman las matrices

Tomar la recta siempre parametrizada y el plano siempre en forma general. Reemplazar la

del plano en terminos

ecuacion
de t. se tiene:
0
1. Si t = , entonces la recta esta contenida en el plano
0
kR
2. Si t =
, entonces la recta es paralela al plano
0
3. Si t = k R, entonces la recta es secante al plano

10. Superficies cuadraticas

Un cilindro es el lugar geometrico

de todos los puntos que satisfacen relaciones del tipo
f (x, y) = 0,

f (x, z) = 0,

f (y, z) = 0

La esfera es el lugar geometrico

de todos los puntos que satisfacen
(x h)2 + (y k)2 + (z j)2 = r2

El elipsoide es el lugar geometrico

de todos los puntos que satisfacen
(x h)2 (y k)2 (z j)2
+
+
=1
2
2
2
a
b
c

 general de un cono en el espacio tiene la forma

La ecuacion

1. Si lm F (r, ) depende de , no existe

r0

(x h)2 (y k)2 (z j)2

+

=0
2
2
2
a
b
c

3. Si 0 |F (r, ) L| G(r) 0 cuando r 0, entonces

(x h)2 (y k)2
2 (z j)

=
c
a2
b2

general del Hiperboloide de dos hojas en el espacio es

La ecuacion
(x h)2 (y k)2 (z j)2

=1
2
2
2
a
b
c

11. Funciones f : R Rn
definida por F~ (t) = x(t)~i + y(t)~j + z(t)~k = (x(t), y(t), z(t)), donde x(t), y(t) y z(t)
Una funcion
vectorial en t.
son funciones reales de variable real t, se dice que es una funcion
Lmite: lm F~ = ( lm x(t), lm y(t), lm z(t))
tt0

tt0
tt0
tt0
F~ 0(t) = (x 0(t), y 0(t), z 0(t))

tt0

~r(t)

El vector aceleracion.

~r 00(t)
Z b

La longitud de una curva: L =

F (x, y, z) = 0, en Si la superficie viene definida de manera implcita por la ecuacion

del plano tangente en un punto P de la superficie es
tonces la ecuacion

r 0(t)
El vector tangente unitario a la curva: T(t) =
|| r 0(t) ||
T 0(t)
El vector vector normal unitario a la curva: N(t) =
||T 0(t) ||
av
La componente tangencial: aT =
||v||
||v a||
La componente normal: aN =
||v||
||r 0 r 00||
La curvatura de una curva: =
||r 0||3
1
El radio de curvatura: =

(r 0 r 00) r 000
para una curva: =
La torsion
kr 0 r 00k2
r 0 r 00
El vectores Binormal: B =
||r 0 r 00||
(r 0 r 00) r 0
El vector Normal: N =
||(r 0 r 00) r 0||
~ , B}
~
El Triedro de Frenet: es el conjunto {T~ , N

(x x0, y y0, z z0) (D1, D2, D3)(P ) = 0

Regla de la cadena: La regla de la cadena para funciones de varias variables tiene dos

versiones diferentes segun

la forma en que se realiza la composicion.
~g

Caso

f ~g

para k = 1, 2, , n

f : Rn R, que asocia a cada elemento ~x Rn un

Un campo escalar es una funcion
numero
real z R

f (~x) = k, k R se llama superficie de nivel, y el conjunto

Sea f : Rn R. La ecuacion
formado por estas curvas se denomina mapa de contorno.

Prueba de la no existencia!!
Sea f : Rn R. Si S1 y S2 son conjuntos diferentes de puntos, para los que a es punto
y si lm f (x) 6= lm f (x) entonces lm f (x) no existe
de acumulacion,
xa

Polares: Supongamos que F (r, ) = f (a + rcos, b + rsen) y que lm F (r, ) = L y que

r0

real de una variable real G(r) cumpliendo

no depende de [0, 2). Si existe una funcion
que
|F (r, ) L| G(r) 0 para r 0 y [0, 2)

Lo que este resultado afirma es que:

~g

Rn Rn R = Rn R

w x1 w x2
w xn
w
=
+
+ +
tk x1 tk x2 tk
xn tk

12. Campo escalar

(x,y)(a,b)

II:

Si f : Rn R, ~g : Rn Rn, sean w = f (~x), ~x = (x1, x2, , xn), ~t = (t1, t2, , tn),

~g (~t ) = ~x(~t ), entonces

~ 0). Su
Plano osculador: Es el plano que pasa por P y tiene como vector normal B(t
es:
ecuacion
~ 0)] B(t
~ 0) = 0
[Y~ X(t


x x0 y y0 z z0





 0
0
0

y0
z0  = 0 en donde
Otra forma de calculo
para el Plano osculador es  x0


 00

00
00
 x

y
z
0
0
0
1. (x0, y0, z0) el punto de la trayectoria.
2. (x00, y00 , z00 ) el vector velocidad en el punto considerado.

3. (x, y, z) las coordenadas de un punto generico

del plano osculador.

f (x, y) = L

f ~g

dw
w dx1 w dx2
w dxn
=
+
+ +
dt
x1 dt
x2 dt
xn dt

~ (t0). Su
Plano rectificante: Es el plano que pasa por P y tiene como vector normal N
es:
ecuacion
~ 0)] N
~ (t0) = 0
[Y~ X(t

lm

Rn

Caso I:
R
R = R R

Se considera un campo escalar f : Rn R tal que w = f (x1, x2, , xn), y una funcion

vectorial ~g : R Rn tal que ~g (t) = (x1(t), x2(t), , xn(t)), teniendose

Plano normal: Es el plano que pasa por P y tiene como vector normal T~ (t0). Su ecuacion
es:
~ 0)] T~ (t0) = 0, X
~ es la curva
[Y~ X(t

entonces

ex 1 x en x = 0.
log(x + 1) x en x = 0.
tg(x2 1) x2 1 en x = 1.
ax 1 x log a en x = 1.
log x x 1 en x = 1.

z z0 = (x x0) D1f (P ) + (y y0) D2f (P )

aS2

(x,y)(a,b)

f (~x + h ~u) f (~x)

Derivada direccional: D~uf (~x) = lm
h
h0
: Rn Rn tal que f (~x) = (D1f (~x), , Dnf (~x))
Gradiente: La funcion
Derivada direccional: D~uf (a, b) = f (a, b) ~u
Diferenciabilidad: Dos maneras de obtenerla:
f
f
2
(~a) y
(~a) existen, y
El campo f : R R es diferenciable en el punto ~a = (a, b) si
x
y
se satisface
f
f
f (~x) f (~a) (~a)(x a) (~a)(y b)
x
y
lm
=0
k~x ~ak
~x~a

||r 0(t)|| dt

aS1

f (x, y) = L.

Plano tangente:
de la superficie esta definida de manera explcita z = f (x, y) entonces la
Si la ecuacion
del plano tangente en el punto P viene definida por
ecuacion

~r 0(t)

El vector velocidad.

lm

Si las n derivadas parciales (D1f, , Dnf ) del campo escalar f : Rn R existen y

son continuas en un punto ~x0, entonces el campo f es diferenciable en ~x0

lm F~ = ( lm x(t), lm (y(t), lm z(t))

en un instante t.
El vector posicion

(x,y)(a,b)

f (x1 + h, x2, , xn) f (x1, x2, , xn)

D1f (~x) = lm
h
h0
f (x1, x2 + h, , xn) f (x1, x2, , xn)
D2f (~x) = lm
h
h0
..
f (x1, x2, , xk + h, , xn) f (x1, x2, , xk , , xn)
Dk f (~x) = lm
h
h0

(x h)2 (y k)2 (z j)2

+

=1
2
2
2
a
b
c

tt0

f (x, y).

Derivada parcial:

general del Hiperboloide de una hoja es

Los hay de una y dos hojas. La ecuacion

tt0

lm

Infinitesimos:
sen x x en x = 0.
tg x x en x = 0.
2
x
1 cos x 2 en x = 0.
arcsen x x en x = 0.
arctg x x en x = 0.

general del paraboloide hiperbolico

La ecuacion
es

tt0

(x,y)(a,b)

r0

(x h)2 (y k)2
2 (z j)
+
=
c
a2
b2

Integral:

f (x, y).

sobre
2. Si lm F (r, ) no depende de , no hay conclusion

general del paraboloide elptico es

Tenemos dos clases de paraboloides. La ecuacion

Derivada:

lm

13. Maximos
y Mnimos
1. criterio de la segunda derivada en R2
Sea f : R2 R campo escalar de clase 3 definido sobre un abierto A de R2. Sea
~x0 A punto crtico. La matriz
2

2
f
f
x2
x y

H( f ) =

2
2
f
f
y x
y 2
llamada matriz Hessiana, afirma que
a) H( f (~x0) ) definida positiva = f tiene un mnimo local en ~x0.

b) H( f (~x0) ) definida negativa = f tiene un maximo

local en ~x0.
c) |H( f (~x0) )| < 0 = existe un punto de silla.

d) |H( f (~x0) )| = 0 = no hay informacion.

2. criterio de la segunda derivada en R3
La matriz Hessiana H es definida positiva si satisface


fxx fxy fxz 




fxx fxy 
 , fxx > 0
0 < |H| = fyx fyy fyz  , 0 < 

f
f
yx
yy
fzx fzy fzz 
Si esto se satisface para la Hessiana en un punto, entonces el campo escalar f :
R3 R tiene un mnimo relativo en ese punto.
La matriz Hessiana H esta definida negativa si


fxx fxy 
 , fxx < 0
|H| < 0, 0 < 
fyx fyy 
Si esto se satisface para la Hessiana en un punto, entonces el campo escalar f :

R3 R tiene un maximo
relativo en el punto.
Lagrange: L(x1, x2, , xn, ) = f (x1, x2, , xn) + g(x1, x2, , xn), en donde es el
multiplicador de Lagrange
14. Campo vectorial
F : Rn Rm que asigna a cada valor de ~x un unico
Un campo vectorial es una funcion

valor F (~x)

Z b

: D
Superficie parametrizada. Una superficie parametrizada S es una funcion
R2 S R3 tal que
(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v))

f ((t))|| 0(t)|| dt

f dL =
1. Integral de campo escalar:

a
Z
2. Masa: M =
dL

Z
3. Centro de masa: M xi =
xi dL
Z
Z b
~ =
4. Integral de campo vectorial:
F~ dL
F~ ((t)) 0(t) dt

Area
de una superficie: El area
de una superficie (D) = S, que se anota A(S), se define
como

Z Z

du dv

A(S) =

v
D u

Campo conservativo: Un campo vectorial F~ : A Rn Rn (A un conjunto abierto) se

dice que es conservativo si existe algun
campo escalar diferenciable f : A Rn R tal
que
F~ (~x) = f (~x), ~x A
Divergencia: La divergencia del campo F~ (x1, x2, , xn) = (F1, F2, , Fn) esta dada por

Integral de superficie de campo escalar: Sea S = (D) una superficie parametrizada, f

un campo escalar definidoR y acotado sobre S. La integral del campo f sobre la superficie
S, que se representa por S f dS, se define como
Z
f dS =
S

F1 F2
Fn
~
~
divF = F =
+
+ +
x1 x2
xn
Masa: M =

Lapalaciano: Sea f campo escalar de R3. Se llama Laplaciano de f a la expresion

2f 2f 2f
2
f= 2+ 2+ 2
x
y
z
Potencial vectorial:
Z z
G1 =

G3 = 0

Z
Centro de masa: M xi =

F2(x, y, t) dt

xi f dS,

i = 1, 2, 3

Integral de campo vecorial: Sea F~ un campo vectorial definido

R sobre la superficie
~ corresponde
(D) = S. La integral de superficie de F~ sobre S que se denota S F~ dS
a


Z
Z

~
~
~
F dS =

du dv
F ((u, v))
u v
S
D
Z
Z
~=
Flujo: Flujo =
F~ dS
F~ ~n dS
S

de clase 2,
Teorema de Stokes: Sea S superficie orientada definida por una funcion
z = f (x, y) con (x, y) D. Sea F~ un campo vectorial de clase 1 definido sobre S. Si S
es la frontera orientada de S, se tiene
Z
Z
~=
~
( F~ ) dS
F~ dL
S

del espacio cerrada y orientada con frontera S, F~

Teorema de gauss: Sean V region
campo vectorial de clase 1 definido sobre S, entonces

Z y

0Z z

G2 =

f dS
S


~k 



z 


F3 

Campo conservativo: Sea F~ : A R3 R3, F~ (x, y, z) = (F1, F2, F3) un campo de clase
1 definido en el abierto simplemente conexo A. El campo vectorial F~ es conservativo si y
si F~ = ~0.
solo

Calculo
de la potencial:
Z x
Z y
En el plano: f (x, y) =
F1(t, 0)dt +
F2(x, t)dt
0 Z
0
Z y
Z z
x
En el espacio: f (x, y, z) =
F1(t, 0, 0)dt +
F2(x, t, 0)dt +
F3(x, y, t)dt
0

du dv
f ((u, v))

u v
D

Rotacional: El rotacional de F~ (x, y, z) = (F1, F2, F3) viene definido como


 ~i ~j



 

F
F
F
F
F
F
3
2
1
3
2
1
rotF~ = F~ =

= 
y
z z
x x
y
 x y


 F1 F2

Z Z

F3(x, t, 0) dt

~=
F~ dS

F~ ~n dS =

( F~ ) dV

F1(x, y, z) dt

elemental de R2 y sea C + su frontera. Si los campos

Teorema de Green: Sea R region
escalares P, Q : A R2 7 R son de clase 1 sobre A y su frontera, entonces

Z
ZZ 
Q P
P (x, y) dx + Q(x, y) dy =

dx dy
(1)
y
C+
R x

~r
cerrada R de
campo vectorial definido sobre una region
3
k~rk
R3 con frontera S, tal que (0, 0, 0) 6 S. En estas condiciones se tiene que
ley de Gauus: Sea F~ (~r) =

Z
S

~=
F~ dS

~r ~n
dS =
3
rk
S k~

4, si (0, 0, 0) R
0, si (0, 0, 0) 6 R