Apuntes

Principio de la inercia de Galileo Galilei

En el periodo comprendido entre la segunda mitad del siglo XVI y la primera mitad
del siglo XVII se acumul un conjunto de contribuciones cientficas que abrieron el
paso a una nueva visin del mundo y de las leyes fsicas que rigen los
movimientos. En ese periodo, en que se estaba generando la primera revolucin
cientfica, destacamos la propuesta de Coprnico (1473-1543) de sustituir el
modelo geocntrico del mundo por un modelo heliocntrico, las leyes
de Kepler (1571-1630) sobre el movimiento de los planetas y, finalmente, las
grandes aportaciones de Galileo(1564-1642) en varios campos (astronoma,
mecnica, ptica,..)
Debemos a Galileo el concepto de inercia y, ligado a l, una nueva relacin entre
la fuerza y el movimiento. En su obra "Dilogos sobre los dos grandes sistemas
del mundo, ptolemaico y copernicano" (1632) utiliza el recurso de plantear unos
dilogos entre tres personajes: Simplicio (que representa el punto de vista
aristotlico), Salviati (que representa los nuevos puntos de vista de Galileo) y
Sagredo (que representa al hombre de buena voluntad, no comprometido y de
mentalidad abierta, vido de aprender). A travs de un fragmento de estos
dilogos, Galileo nos conduce hacia un nuevo concepto de fuerza entendida como
causa de la modificacin del movimiento: para que un cuerpo permanezca en
movimiento simplemente hay que dejarlo: un cuerpo que deslizara por un plano
liso y perfectamente pulido, mantendra su movimiento "ad infinitum"; si este
cuerpo deslizara sobre una superficie inclinada sufrira la accin de una fuerza que
le produce aceleracin, bien a favor (con inclinacin favorable) o en contra (con
inclinacin desfavorable).
De acuerdo con este concepto de fuerza de Galileo, el estado natural de los
objetos no ser ya exclusivamente el reposo (un reposo absoluto), sino tambin
cualquier movimiento rectilneo y uniforme, que, en ausencia de fuerzas,
permanece inalterable.
La inercia no es, pues, una tendencia de los objetos al reposo, sino una tendencia
a mantener su estado de movimiento o de reposo. Es cierto que, por ejemplo, un
objeto que desliza sobre una superficie horizontal va perdiendo velocidad y acaba
parndose. Pero ello es debido a que sobre el objeto se ejerce, mientras desliza,
una fuerza contraria a la velocidad, en este caso, la fuerza de rozamiento.
La animacin adjunta (debajo) permite al usuario aplicar fuerzas a un objeto que
puede deslizar sobre una superficie lisa y que se supone perfectamente pulida, es
decir, sin intervencin del rozamiento. De acuerdo con los conceptos que propuso

Galileo, se necesita ejercer una fuerza al cuerpo para dotarle de aceleracin y

ponerlo en movimiento. Una vez que est deslizando, podemos, por ejemplo, dejar
de ejercer fuerza sobre l, con lo que mantiene un movimiento rectilneo y
uniforme.

Leyes de Newton

La primera ley de Newton, conocida tambin como Ley de inercia, nos dice
que si sobre un cuerpo no acta ningn otro, este permanecer
indefinidamente movindose en lnea recta con velocidad constante
(incluido el estado de reposo, que equivale a velocidad cero).

Como sabemos, el movimiento es relativo, es decir, depende de cual sea el

observador que describa el movimiento. As, para un pasajero de un tren, el
interventor viene caminando lentamente por el pasillo del tren, mientras que para
alguien que ve pasar el tren desde el andn de una estacin, el interventor se est
moviendo a una gran velocidad. Se necesita, por tanto, un sistema de referencia al
cual referir el movimiento. La primera ley de Newton sirve para definir un tipo
especial de sistemas de referencia conocidos como Sistemas de referencia
inerciales, que son aquellos sistemas de referencia desde los que se observa que
un cuerpo sobre el que no acta ninguna fuerza neta se mueve con velocidad
constante.
En realidad, es imposible encontrar un sistema de referencia inercial, puesto que
siempre hay algn tipo de fuerzas actuando sobre los cuerpos, pero siempre es
posible encontrar un sistema de referencia en el que el problema que estemos
estudiando se pueda tratar como si estuvisemos en un sistema inercial. En
muchos casos, suponer a un observador fijo en la Tierra es una buena
aproximacin de sistema inercial.
La Primera ley de Newton nos dice que para que un cuerpo altere su movimiento
es necesario que exista algo que provoque dicho cambio. Ese algo es lo que
conocemos como fuerzas. Estas son el resultado de la accin de unos cuerpos
sobre otros.

La Segunda ley de Newton se encarga de cuantificar el concepto de fuerza.

Nos dice que la fuerza neta aplicada sobre un cuerpo es proporcional a la
aceleracin que adquiere dicho cuerpo. La constante de proporcionalidad
es la masa del cuerpo, de manera que podemos expresar la relacin de la
siguiente manera:

F=ma
Tanto la fuerza como la aceleracin son magnitudes vectoriales, es decir, tienen,
adems de un valor, una direccin y un sentido. De esta manera, la Segunda ley
de Newton debe expresarse como:
F=ma
La unidad de fuerza en el Sistema Internacional es el Newton y se representa
por N. Un Newton es la fuerza que hay que ejercer sobre un cuerpo de un
kilogramo de masa para que adquiera una aceleracin de 1 m/s2, o sea,
1 N = 1 Kg 1 m/s2
La expresin de la Segunda ley de Newton que hemos dado es vlida para
cuerpos cuya masa sea constante. Si la masa varia, como por ejemplo un cohete
que va quemando combustible, no es vlida la relacin F = m a. Vamos a
generalizar la Segunda ley de Newton para que incluya el caso de sistemas en los
que pueda variar la masa.
Para ello primero vamos a definir una magnitud fsica nueva. Esta magnitud fsica
es la cantidad de movimiento que se representa por la letra p y que se define
como el producto de la masa de un cuerpo por su velocidad, es decir:
p=mv
La cantidad de movimiento tambin se conoce como momento lineal. Es una
magnitud vectorial y, en el Sistema Internacional se mide en Kgm/s . En trminos
de esta nueva magnitud fsica, la Segunda ley de Newton se expresa de la
siguiente manera:
La Fuerza que actua sobre un cuerpo es igual a la variacin temporal de la
cantidad de movimiento de dicho cuerpo, es decir,
F = dp/dt
De esta forma incluimos tambin el caso de cuerpos cuya masa no sea constante.
Para el caso de que la masa sea constante, recordando la definicin de cantidad
de movimiento y que como se deriva un producto tenemos:
F = d(mv)/dt = mdv/dt + dm/dt v

Como la masa es constante

dm/dt = 0
y recordando la definicin de aceleracin, nos queda
F=ma
Tal y como habamos visto anteriormente.
Otra consecuencia de expresar la Segunda ley de Newton usando la cantidad de
movimiento es lo que se conoce como Principio de conservacin de la cantidad
de movimiento. Si la fuerza total que acta sobre un cuerpo es cero, la Segunda
ley de Newton nos dice que:
0 = dp/dt
Es decir, que la derivada de la cantidad de movimiento con respecto al tiempo es
cero. Esto significa que la cantidad de movimiento debe ser constante en el tiempo
(la derivada de una constante es cero). Esto es el Principio de conservacin de
la cantidad de movimiento: si la fuerza total que acta sobre un cuerpo es nula,
la cantidad de movimiento del cuerpo permanece constante en el tiempo.
Tal como comentamos en al principio de la Segunda ley de Newton las fuerzas son
el resultado de la accin de unos cuerpos sobre otros.

La tercera ley, tambin conocida como Principio de accin y reaccin nos

dice que si un cuerpo A ejerce una accin sobre otro cuerpo B, ste realiza
sobre A otra accin igual y de sentido contrario.

Esto es algo que podemos comprobar a diario en numerosas ocasiones. Por

ejemplo, cuando queremos dar un salto hacia arriba, empujamos el suelo para
impulsarnos. La reaccin del suelo es la que nos hace saltar hacia arriba.
Cuando estamos en una piscina y empujamos a alguien, nosotros tambin nos
movemos en sentido contrario. Esto se debe a la reaccin que la otra persona
hace sobre nosotros, aunque no haga el intento de empujarnos a nosotros.
Hay que destacar que, aunque los pares de accin y reaccin tengan el mismo
valor y sentidos contrarios, no se anulan entre s, puesto que actan sobre
cuerpos distintos.

 Mquina de Atwood

En la Mquina de Atwood, dos pesos iguales cuelgan en equilibrio, de los

extremos de un fino hilo, que pasa por una polea de escaso rozamiento.
Intencionadamente se rompe el equilibrio con la adicin a uno de estos pesos, de
otro peso pequeo, que pone en movimiento el sistema.
Conociendo la distancia recorrida, el tiempo y los valores
de los pesos podemos establecer la frmula que nos da la
gravedad.

Siendo: M = pesos mayores, m = peso pequeo, a =

aceleracin correspondiente a los pesos en uso, de la
mquina, g es el trmino a averiguar e igual a la
gravedad.
La MQUINA de ATWOOD, est hecha sobre una base
escalonada de madera. Sobre ella y firmemente sujeta a la
columna, con forma tronco-cnica de 2 m. de alto. Sobre la
columna se encuentra una caja de metacrilato
transparente, para contener el sistema de poleas.

Las poleas que son cinco, que tienen ejes con finas puntas, cuatro de ellas giran
sobre cazoletas y sirven de apoyo a la quinta que tiene un canalillo en la periferia,
para contener el hilo que sujeta las pesas. Estas pesas han de tener un peso
exactamente determinado. Para medir los espacios recorridos por las pesas se ha
colocado de arriba abajo de la mquina y por detrs del recorrido de uno de los
pesos, un tubo cuadrado de latn con una cinta mtrica. Un sistema de palancas
que en la mquina original iniciaba el funcionamiento, ha sido sustituido por un
electro imn que en el momento exacto produce igualmente el inicio del
experimento.
Un reloj de pndulo bien visible y acoplado lateralmente a la columna sirve para
cronometrar la cada del peso y tambin para poner en macha el electro imn del
que hemos hablado en el prrafo anterior. El reloj, que consta de rueda catalina,
escape de ncora y un sistema motor con pesas y trinquetes est hecho
totalmente a mano, empleando latn en su elaboracin.
El peso pequeo, que desequilibra el sistema se coloca sobre una de las pesas y
ha de ser de peso conocido.

 Peso aparente
El peso de un objeto es cunto tira de l la gravedad.
Nuestra
experiencia
normal
es
que
... porque todos vivimos en la superficie del planeta Tierra!

no

cambia

La gravedad es una fuerza fundamental en la naturaleza que hace que todos los
objetos con masa se atraigan unos a otros.
La Tierra, con una masa de 5,973,600,000,000,000,000,000,000 kg (eso son
5.97361024 kg en notacin cientfica), tira de los objetos con mucha fuerza!
Tiene gracia que un objeto de 100 kg de masa tambin tire de la Tierra! Pero con
poca fuerza.
Pero las bsculas miden el "peso aparente"

Las bsculas pueden medir la fuerza hacia abajo... pero se

las puede engaar, porque miden todas las "fuerzas hacia
abajo" y no saben si es la gravedad u otra fuerza!

Si saltas varias veces sobre la bscula de tu casa (con cuidado!) vers que el
peso aparente cambia, mientras que tu peso (y masa) siguen siendo los mismos.
Tu peso es el mismo (porque la fuerza de gravedad no ha cambiado), pero tu peso
aparente cambia.
Aqu tienes otro ejemplo:

Pon el objeto en un ascensor que acelere hacia

abajo...
... la bscula marca menos! (en este ejemplo 86
kg)
Pero el peso sigue siendo 100 kg.
El peso aparente es una medida de fuerza
hacia abajo.
El peso es una medida de la fuerza que
ejerce la gravedad.

Acelerar (moverse ms y ms rpido) o frenar (moverse ms y ms espacio) es

una consecuencia de una fuerza, y la balanza lo detecta.
Pregunta: Si el ascensor acelera hacia arriba, qu pasa con el peso aparente?
Cambios de velocidad
Si tiramos de algo con una fuerza continua (y no hay nada sujetndolo) acelerar
sin parar! As que los cambios de velocidad y las fuerzas estn conectados.
Has notado cmo sientes que pesas menos cuando el ascensor empieza a bajar,
y te sientes ms pesado cuando frena?
Es porque la velocidad est cambiando y eso afecta al peso aparente!
Si el ascensor se mueve a velocidad constante no hay diferencia entre el peso
aparente y el que tienes cuando no te mueves.
Por qu? Hace falta una fuerza para que algo se mueva ms rpido o ms
despacio. Si algo se mueve a velocidad constante no se nota ninguna fuerza extra.
Por eso cuando vas en coche o tren, todo se nota normal (menos cuando el
conductor acelera o frena).

Friccin
Se define como fuerza de rozamiento o fuerza de friccin entre dos superficies en
contacto a la fuerza que se opone al movimiento de una superficie sobre la otra
(fuerza de friccin dinmica) o a la fuerza que se opone al inicio del movimiento

(fuerza de friccin esttica). Se genera debido a las

especialmente microscpicas, entre las superficies en contacto.

imperfecciones,

Es una fuerza de magnitud constante que se opone al movimiento una vez que
ste ya comenz.
Tiene un valor igual a la que se requiere aplicar para que un cuerpo se deslice a
velocidad constante sobre otro.
El coeficiente de friccin es adimensional debido a que es el resultado de dividir
dos fuerzas: la fuerza de friccin cintica y la fuerza normal.

Estas imperfecciones hacen que la fuerza entre ambas superficies no sea

perfectamente perpendicular a stas, sino que forma un ngulo con la normal (el
ngulo de rozamiento). Por tanto, esta fuerza resultante se compone de la fuerza
normal.

Tipos de rozamiento
Existen dos tipos de rozamiento o friccin, la friccin esttica y la friccin dinmica.
El primero es una resistencia, la cual se debe superar para poner movimiento un
cuerpo con respecto a otro que se encuentra en contacto. El segundo, es una
fuerza de magnitud constante que se opone al movimiento una vez que ste ya
comenz. En resumen, lo que diferencia a un roce con el otro es que el esttico
acta cuando el cuerpo est en reposo y el dinmico cuando est en movimiento.
El roce esttico es siempre menor o igual al coeficiente de rozamiento entre los
dos objetos (nmero que se mide experimentalmente y est tabulado) multiplicado
por la fuerza normal. El roce cintico, en cambio, es igual al coeficiente de
rozamiento, denotado por la letra griega, por la normal en todo instante.
No se tiene una idea perfectamente clara de la diferencia entre el rozamiento
dinmico y el esttico, pero se tiende a pensar que el esttico es mayor que el
dinmico, porque al permanecer en reposo ambas superficies, pueden aparecer
enlaces inicos, o incluso microsoldaduras entre las superficies. ste fenmeno es
tanto mayor cuanto ms perfectas son las superficies. Un caso ms o menos
comn es el del gripaje de un motor por estar mucho tiempo parado (no slo se
arruina por una temperatura muy elevada), ya que al permanecer las superficies
del pistn y la camisa durante largo tiempo en contacto y en reposo, pueden llegar
a soldarse entre s.
Un ejemplo bastante simple de friccin dinmica es la ocurrida con los neumticos
de un auto al frenar.

Como comprobacin de lo anterior, realicemos el siguiente ensayo, sobre una

superficie horizontal colocamos un cuerpo, y le aplicamos un fuerza horizontal F ,
muy pequea en un principio, podemos ver que el cuerpo no se desplaza, la
fuerza de rozamiento iguala a la fuerza aplicada y permanece en reposo, en la
grfica representamos en el eje horizontal la fuerza F aplicada, y en el eje vertical
la fuerza de rozamiento Fr. Entre los puntos O y A, ambas fuerzas son iguales y el
cuerpo permanece esttico, al sobrepasar el punto A el cuerpo sbitamente se
comienza a desplazar, la fuerza ejercida en A es la mxima que el cuerpo puede
soportar sin deslizarse la llamaremos Fe, fuerza esttica, la fuerza necesaria para
mantener el cuerpo en movimiento una vez iniciado el desplazamiento Fd, fuerza
dinmica, es menor que la que fue necesaria para iniciarlo, Fe. La fuerza dinmica
permanece constante.
Si la fuerza de rozamiento Fr es proporcional a la normal N, y la constante de
proporcionalidad la llamamos
Y permaneciendo la fuerza normal constante, podemos calcular dos coeficientes
de rozamiento el esttico y el dinmico:
Donde el coeficiente de rozamiento esttico corresponde a la mayor fuerza que el
cuerpo puede soportar antes de iniciar el movimiento y el coeficiente de
rozamiento dinmico es el que corresponde a la fuerza necesaria para mantener el
cuerpo en movimiento una vez iniciado. Rozamiento esttico

Ley de la gravitacin universal

La gravitacin es la fuerza de atraccin mutua que experimentan los cuerpos por
el hecho de tener una masa determinada. La existencia de dicha fuerza fue
establecida por el matemtico y fsico ingls Isaac Newton en el s. XVII, quien,
adems, desarroll para su formulacin el llamado clculo de fluxiones (lo que en
la actualidad se conoce como clculo integral).
En su teora de la gravitacin universal Isaac Newton (1642-1727) explic las
leyes de Kepler y, por tanto, los movimientos celestes, a partir de la existencia de
una fuerza, la fuerza de la gravedad, que actuando a distancia produce una
atraccin entre masas. Esta fuerza de gravedad demostr que es la misma fuerza
que en la superficie de la Tierra denominamos peso.
Newton demostr que la fuerza de la gravedad tiene la direccin de la recta que
une los centros de los astros y el sentido corresponde a una atraccin. Es una
fuerza directamente proporcional al producto de las masas que interactan e
inversamente proporcional a la distancia que las separa. La constante de
proporcionalidad, G, se denomina constante de gravitacin universal.

Newton consigui explicar con su fuerza de la gravedad el movimiento elptico de

los planetas. La fuerza de la gravedad sobre el planeta de masa m va dirigida al
foco, donde se halla el Sol, de masa M, y puede descomponerse en dos
componentes:
Existe una componente tangencial (direccin tangente a la curva elptica) que
produce el efecto de aceleracin y desaceleracin de los planetas en su rbita
(variacin del mdulo del vector velocidad);
La componente normal, perpendicular a la anterior, explica el cambio de direccin
del vector velocidad, por tanto la trayectoria elptica. En la figura adjunta se
representa el movimiento de un planeta desde el afelio (B) al perihelio (A), es
decir, la mitad de la trayectoria dnde se acelera. Se observa que existe una
componente de la fuerza, la tangencial que tiene el mismo sentido que la
velocidad, produciendo su variacin.
En los cursos elementales de fsica se estudia la gravedad, a partir de la teora de
Newton, suponiendo que la estrella se halla en reposo y los planetas giran a su
alrededor con movimiento circular uniforme. Se indica que en realidad la
trayectoria es elptica aunque en el sistema solar las rbitas son casi circulares.
Sin embargo no se comenta, generalmente, que tambin se realiza otra
aproximacin: se supone que la masa del Sol es mucho mayor que las de los
planetas, que se cumple en nuestro sistema solar. Pero si orbitan dos cuerpos
masivos, o sea, dos estrellas (estrellas binarias) o una estrella y un planeta
masivo, se describe mejor su movimiento tomando como referencia el centro de
masas de ambos cuerpos. En este caso, estrella y planeta, orbitan alrededor del
centro de masas.
Supongamos el sistema de la figura formado por una estrella de masa M* y un
planeta de masa m. Consideremos, para simplificar, movimientos circulares y
uniformes. Nombremos la distancia que separan el planeta del centro de
masas (CM) como a y la distancia que separa la estrella del centro de
masas (CM) comor*. Ambos cuerpos se mueven con velocidades lineales
constantes, v el planeta y v* la estrella.