Prof.

Pedro Donizete Parzzanini

GEODSIA
GEOMTRICA

Geodsia a cincia que estuda o

conjunto de mtodos e procedimentos
adotados para definir a forma e a
dimenso da terra, tendo como um dos
objetivos bsicos a determinao de
posies de pontos situados acima,
abaixo ou na superfcie da terra.

Introduo

Geodsia Fsica estuda o campo de gravidade da Terra ou

concernente ao tamanho e forma

da terra, a determinao das coordenadas dos pontos, comprimento
e azimutes de linhas da superfcie terrestre.

estuda a determinao de pontos na

superfcie terrestre atravs da observao de satlites artificiais

Geodsia Espacial

direo e magnitude das foras que mantm os corpos na

superfcie e atmosfera da terra.

Geodsia Geomtrica

Divises da Geodsia

Logo, a circunferncia da terra seria igual a 50 x 500, ou seja, 25.000 milhas. Observa-se que foi notvel
sua preciso (aproximadamente 2% do atualmente aceito pela UIGG), pois:
Siena no estava inclinada nesta linha do solstcio, mas 37 milhas ao norte;
A distncia entre Alexandria e Siena era de 453 milhas;
Siena e Alexandria no esto sobre o mesmo meridiano, mas com diferena de 3 30.

Erasttenes(276 175 AC) por volta de 220 AC

idealizou uma maneira para a determinao do raio da
terra.

Histrico

Histrico

Cludio Ptolomeu (100-178 DC) viveu no Egito e foi o

autor do sistema geocntrico que atravessou intacto 14
sculos at ser desmentido por Coprnico.
Em 1619, na Frana, Picard, utilizando pela primeira vez
uma luneta com retculos, estabeleceu uma rede de
triangulao e mediu o arco de meridiano, de Paris a
Amiens, em funo do qual calculou o raio da Terra.
Obteve o valor de 6.372,0 km. Newton utilizou o
resultado obtido por Picard, na sua teoria da gravitao
universal.
O polons Coprnico destruiu o mito da imobilidade da
Terra, que remontava a Aristteles, conferindo-lhe alm
do movimento de rotao o movimento de translao em
torno do Sol.
Triangulaes Geodsicas no Brasil

Histrico

Corresponde ao nvel mdio das guas

tranquilas dos mares prolongado pelos continentes. a
figura que melhor representa a forma da terra e
utilizado como referncia para as altitudes ortomtricas.

Geide:

Formas de Representao da Terra

Slido geomtrico
gerado pela rotao da elipse em torno do seu semi-eixo
menor. a superfcie adotada para todos os clculos
geodsicos e representao da terra.

Elipsde de Revoluo:

Formas de Representao da Terra

Em geodsia e cartografia, quando

se deseja efetuar algum clculo aproximado ou quando
as distncias entre os pontos geodsicos so
relativamente pequenas, pode-se considerar a terra
como esfrica. O modelo esfrico facilita em muito
alguns clculos geodsicos e a sua utilizao est
associado ao nvel de preciso a ser alcanado.

Terra Esfrica:

Circulo Mximo: todo crculo da superfcie

terrestre que tem seu centro coincidente com o
centro do globo terrestre.
Milha Nutica: Corresponde ao comprimento sobre
a superfcie da terra do arco de meridiano que
subtende um ngulo de 1 minuto no centro da terra.
1MN=1=1852m

Formas de Representao da Terra

a forma adotada na topografia. Como

sabemos a topografia se preocupa em representar uma
poro limitada da superfcie terrestre, pois na
topografia a curvatura resultante da esfericidade
terrestre desprezada. Desta forma na topografia
utilizamos um plano horizontal tangente ao esferide
terrestre no ponto central da rea considerada

Plano:

Formas de Representao da Terra

Formas de Representao da Terra

Sistema de trs eixos ortogonais (X,Y,Z)

utilizado para calcular posies em
geodsia pelo sistema GPS

Elipsoidais Cartesianas Tridimensionais

Eixo X: Pertence ao plano do equador positivo apontando para a longitude zero (Grw).
Eixo Y: Pertence ao plano do equador positivo apontando para longitude 90 Este Grw.
Eixo Z: Coincidente com o eixo de rotao da Terra positivo para Norte.

Sistema de Coordenadas

Elipsoidais Geodsicas Curvilneas

Altitude Geodsica a distncia contada sobre a normal desde a superfcie terrestre at o

elipside

Longitude Geodsica o ngulo diedro formado pelo meridiano geodsico de Greenwich e pelo
meridiano geodsico do ponto P

Latitude Geodsica o ngulo formado entre a normal que passa pelo ponto P e a sua projeo
sobre o plano do equador.

Sistema de Coordenadas

Altitude
Ortomtrica

Ondulao geoidal - N

Geide

Altitude Elipsoidal

Altitudes

Superfcie Terrestre

Elipside

Coordenadas determinadas atravs da posio das estrelas so

chamadas de coordenadas astronmicas
No so mais usadas porque so dependentes da vertical do local
e portanto sujeitas a variaes devido a anomalias das massas.
As coordenadas astronmicas so determinadas em relao ao
geide.

Altitude Ortomtrica a distncia contada sobre a vertical desde a superfcie

terrestre at o geide

Longitude Astronmica ou Geogrfica o ngulo diedro formado pelo

meridiano astronmico de Greenwich e pelo meridiano astronmico do ponto

Latitude Astronmica ou Geogrfica o ngulo formado pela vertical que

passa pelo ponto com sua projeo equatorial

Sistema de Referncia Astronmico

componente 1 vertical (GEMAEL, 1999, p.19).

Desvio da vertical (i) o ngulo formado entre a normal

e a vertical.
O clculo do desvio da vertical no feito diretamente,
mas sim atravs de seus componentes e e
chamados respectivamente de componente meridiana e

Coordenadas Geodsicas e Astronmicas

Componentes do Desvio da Vertical

Parmetros Definidores de um Elipside: Um elipside fica

perfeitamente definido por meio de 02 parmetros, o semi-eixo
maior a e o semi-eixo menor b. Em geodsia o elipside
tradicionalmente definido pelo semi-eixo maior a e o achatamento f
O achatamento f definido por: f = (a-b)/a
Por exemplo os parmetros do SAD69 so:
a = 6378160m
f = 1/298,25
Excentricidade: A excentricidade, que a relao entre a semidistncia focal c e o semi-eixo maior da elipse a, traduz a
divergncia da elipse em relao a circunferncia.
Nos clculos geodsicos quase sempre utilizamos o quadrado da
excentricidade que dada pela seguinte frmula: e2= (a2-b2)/a2
A segunda excentricidade e ao quadrado muito comum em clculos
geodsicos dada por: e2= (a2-b2)/b2

O Elipside de Revoluo

O IBGE responsvel pela definio, implantao e manuteno do

SGB definiu atravs da resoluo R.PR 1/2005 adotar como
sistema geodsico de referncia para o SGB o Sistema de
Referncia Geocntrico para as Amricas SIRGAS2000:
Caracterizao do Sirgas2000:
Elipside: GRS 1980
Semi-eixo maior a = 6378137m
Achatamento: f = 1/298,257222101
Origem: Datum geocntrico, ou seja, centro do elipside coincidente
com o centro de massa da terra
O IBGE estipulou um prazo de 10 anos para a transio do
SAD1969 para o SIRGAS2000, durante este perodo os dois
sistemas podero ser utilizados

Sistema Geodsico Brasileiro (SGB)

Caracterizao do SAD 1969

Elipside:Elipside Internacional de 1967
a = 6.378.160,00m f = 1/298,25.
Orientao: Datum topocntrico, ou seja, o ponto geodsico de
origem est sobre a superfcie terrestre e escolhido de forma a se
a se ter a melhor coincidncia entre o elipside e o geide para a
rea a ser representada.
Ponto Datum: Vrtice de triangulao CHU
= 194541,6527S
= 480604,0639W
Azimute geodsico para VT-Uberaba = 2713004,05SWNE
Ondulao geoidal = 0,00m
O elipside utilizado pelo sistema GPS o WGS84 e seus
parmetros so os seguintes:
a = 6378137m f = 1/298,257223563

Sistema Geodsico Brasileiro (SGB)

Enquanto no datum topocntrico

procura-se fazer coincidir o
geide com o elipside nas
vizinhanas do ponto de fixao
no datum geocntrico busca-se
minimizar as diferenas entre
ambos, em todo o globo.

Datum Geocntrico x Topocntrico

Os comprimentos da grande e pequena variam com a latitude e podemos observar que

para a latitude de zero graus a grande normal igual ao semi-eixo maior do elipside. Para
o clculo do comprimento da grande e pequena normal utilizamos as seguintes formulas.

A reta perpendicular ao elipside

chama-se normal que na figura
representada pelo segmento PP. A
normal dividida ou caracterizada
por duas partes que so a grande e
pequena normal:
PP = N = Grande Normal
PP = N = Pequena Normal

Grande Normal e Pequena Normal

Geodsicas para Cartesianas

N = Grande Normal
h = Altitude Elipsoidal
e = Excentricidade

Transformao entre Coordenadas

Geodsicas e Cartesianas

Cartesianas para Geodsicas

a = semi-eixo maior
b = semi-eixo menor
e = Excentricidade
e= Segunda excentricidade
N = Grande Normal

Transformao Coordenadas Geodsicas

e Cartesianas

Por um ponto A sobre a superfcie do elipside

de revoluo possvel conduzir infinitos planos
que contm a normal superfcie. Qualquer
plano que contm a normal e portanto seja
perpendicular ao plano tangente ao elipside
nesse ponto chamado de plano normal. A
curva resultante da interseo de um plano
normal com a superfcie elipsidica chama-se
seo normal. Chama-se raio de curvatura
principal em um ponto A de uma superfcie,
seo produzida por um plano normal mesma,
tal que o raio de curvatura correspondente seja o
mximo ou o mnimo dentre todos os possveis.
Em cada ponto do elipside existem duas
sees normais principais que so mutuamente
perpendiculares e cujas curvaturas nesse ponto
so, uma mxima e uma mnima.
As sees principais do elipside so, a da
elipse meridiana, chamada de seo meridiana,
com curvatura mxima e a seo primeiro
vertical que produzida por um plano que
contm a normal no ponto A e perpendicular a
seo meridiana, cuja curvatura mnima. No
plo, onde = 90 o raio de curvatura da seo
meridiana e primeiro vertical so iguais, em
qualquer outra regio o raio da seo primeiro
vertical maior do que o raio da seo
meridiana. Os raios da seo meridiana e seo
primeiro vertical so representadas pelas letras
M e N respectivamente.

Sees Normais do Elipside

Raio do Paralelo:

Raio Mdio de Curvatura:

Raio da Seo Meridiana:

Raio da Seo Primeiro Vertical:

Sees Normais do Elipside

A curvatura de uma seo normal qualquer igual a soma dos

produtos das curvaturas das sees normais principais,
respectivamente pelo quadrado do co-seno e do seno do ngulo
que a seo forma com o plano de uma das sees principais.

Teorema de Euler:

Onde A o azimute da seo normal

Sees Normais do Elipside

J)

I)

H)

G)

F)

E)

D)

C)

B)

A)

Elipside SAD69
Lat: -20 XX' 39,65354
a = 6378160m
Long: -42 52' 10,47662
f = 1/298,25
Alt. 678,111m
Semi-eixo menor do elipside
XX = N de Chamada
Excentricidade ao quadrado
Segunda excentricidade ao quadrado
Grande normal
Coordenadas cartesianas X, Y e Z
Raio da seo meridiana
Raio da seo primeiro vertical
Raio mdio
Raio do paralelo que contm o ponto
Raio de uma seo normal qualquer que tem azimute de 30

Para o ponto de coordenadas abaixo referenciado ao datum SAD69

pede-se:

Exerccio

Sejam dois pontos P1 e P2 sobre

a superfcie de um elipside de
revoluo, com latitudes e
longitudes diferentes.
As
normais

superfcie
elipsidica
de
cada
ponto
interceptam o eixo Z em dois
pontos diferentes n1 e n2 . Os
segmentos de reta definidos por
P1 n1 = N1 e P2 n2 = N2 so as
grandes normais dos pontos P1 e
P2 .
As normais no se interceptam ,
embora encontrem o eixo de
rotao.
Do exposto, vemos que elas no
pertencem a um mesmo plano.

Sees Normais Recprocas e Linha

Geodsica

A seo normal resultante da interseo do

plano que contm a normal em P1 e o
Ponto P2, com o elipside de revoluo,
dita seo normal direta em relao a P1 ,
ou seo normal recproca em relao em
relao a P2, indicada por uma seta no
sentido de P2 .
A seo normal resultante da interseo do
plano que contm a normal em P2 e o ponto
P1 , com o elipside de revoluo,
chamada seo normal direta em relao
a P2 ou seo normal recproca em
relao a P1 , indicada por uma seta no
sentido de P1 . Para identificar a seo
normal direta de um ponto P1 para um
ponto P2 toma-se como referncia o ponto
que estiver mais ao Sul. A seo direta do
ponto mais ao Sul a curva mais ao Sul.
As duas sees, a direta e a recproca, so
chamadas sees normais recprocas. Os
planos que definem as sees normais
recprocas no coincidem quando as
latitudes e longitudes so diferentes.

Sees Normais Recprocas e Linha

Geodsica

Quando os dois pontos P1 e P2

possuem a mesma latitude,
situando-se portanto no mesmo no
mesmo paralelo as normais iro
interceptar o eixo de rotao em
um mesmo ponto e as normais
pertencem a um mesmo plano.
Quando os dois pontos P1 e P2
possuem a mesma longitude,
situando-se portanto no mesmo
meridiano
as
normais
se
interceptam e esto em um
mesmo plano.
Portanto,
para
latitudes
ou
longitudes iguais, as sees
normais
recprocas
so
coincidentes

Sees Normais Recprocas e Linha

Geodsica

A diferena entre os ngulos 1 e 2

muito pequena e estes ngulos podem ser
considerados iguais e podem ser
calculados pela seguinte equao:

ngulo Formado por Duas Sees Normais Recprocas

Sees Normais Recprocas e Linha

Geodsica

Sejam trs pontos P1 , P2 e P3 sobre a superfcie do elipside

de revoluo. Se fosse possvel instalar um teodolito no vrtice P1,
fazendo o eixo vertical coincidir com a normal ao ponto P1, ao
apont-lo para o ponto P2 o plano de visada coincidiria com o
plano da seo normal direta de P1 para P2 . De P2 para P1 o
plano de visada do teodolito interceptaria a superfcie do elipside
ao longo do plano da seo normal direta de P2 para P1 . A
mesma anlise pode ser feita para os outros vrtices. Conclui-se
que o tringulo P1-P2-P3 no determinado de maneira unvoca
devido duplicidade de sees normais.
Para definir o tringulo elipsidico P1-P2-P3 de maneira unvoca,
os vrtices P1 , P2 e P3 devem ser unidos pelo menor caminho. A
curva que representa o menor caminho entre dois vrtices
geodsicos P1 e P2 sobre o elipside de revoluo, no a seo
normal direta de P1 nem a sua seo normal recproca, mas sim
uma curva, em geral reversa, situada entre duas sees normais
recprocas, denominada de linha geodsica. Se os dois pontos
pertencem ao mesmo meridiano, ou ao equador, a linha
geodsica uma linha pertecente a um plano. Se no, uma
linha reversa. Curva reversa uma curva que no est contida em
um plano.
O menor caminho entre dois pontos no plano um segmento de
reta, na esfera, um arco de circunferncia mxima e no elipside
de revoluo, a linha geodsica. Sobre a superfcie esfrica a
geodsica um arco de circunferncia mxima.

Sees Normais Recprocas e Linha

Geodsica

O azimute da linha Geodsica pode ser obtido por :

Ag = A12 /3
Ag = Azimute da linha geodsica
A12 = Azimute da seo normal em relao a P1

O ngulo formado pela geodsica e a seo normal

direta de P1 para P2 corresponde a 1/3 do ngulo
formado por duas sees normais recprocas. O
ngulo formado pela geodsica e a seo normal
recproca de P1 para P2 2/3 do ngulo formado
pelas sees normais recprocas.

ngulo entre a Geodsica e a Seo Normal

Az = Azimute da seo normal o da geodsica

Sk = Distncia da seo normal ou da geodsica

A diferena de comprimento entre a linha geodsica e a seo normal em milmetros

pode ser calculada pela seguinte equao: ds = 7,7 x 10-17 x Sk x sen2Az.cos4

Sees Normais Recprocas e Linha

Geodsica

A transformao de coordenadas em diferentes sistemas

geodsicos pode ser realizado pelas coordenadas cartesianas ou
pelas equaes simplificadas de Molodenskii

Os parmetros oficiais do IBGE definidos na resoluo 01/2005

para transformao de coordenadas entre os sistemas SAD69 e
SIRGAS2000 so os seguintes:

Sistemas Geodsicos de Referncia.

Transformao de Coordenadas em Diferentes

3.

2.

1.

XSIRGAS2000 = XSAD69(Conhecido) - 67,35m

YSIRGAS2000 = YSAD69(Conhecido) + 3,88m
ZSIRGAS2000 = ZSAD69(Conhecido) 38,22m

Transformar as coordenadas cartesianas do sistema de

interesse, obtidas no item anterior, em coordenadas geodsicas.

Exemplo:

Pelas Coordenadas Cartesianas

Transformar as coordenadas geodsicas do sistema conhecido
para coordenadas cartesianas.
Transformar as coordenadas cartesianas do sistema conhecido
para o sistema de interesse, utilizando os parmetros oficiais do
IBGE.

Transformao de Coordenadas em Diferentes

Sistemas Geodsicos de Referncia.

Sendo XX o seu nmero de chamada.

Lat: - 20 XX' 39,6535

Long: - 44 52' 10,4766
Alt. 678,111m

1 Explique o que :
a) Geoide
b) Elipsoide de Revoluo
c) Latitude e Longitude Geodsica
d) Altitude geomtrica, altitude ortomtrica e a diferena entre elas.
e) Desvio da vertical e como pode ser calculado.
2- Qual a diferena entre datum Geocntrico e Topocntrico
3 - Converter as coordenadas do sistema SAD69 para o sistema
SIRGAS2000.

Exerccios

h2 = Altitude geomtrica sistema S2

h2 = h1 + N

Pelas Equaes Simplificadas de Molodesnkii

Transformao de Coordenadas em Diferentes

Sistemas Geodsicos de Referncia.

Transformar as coordenadas abaixo referenciadas ao

SIRGAS2000 em coordenadas referidas ao SAD69,
atravs das equaes simplificadas de Molodenskii.

1 = 25 26 54,1362 S
1 = 49 13 51,4116 W

Exerccios

Em uma triangulao geodsica aps a medio de todos os

ngulos necessrio que tenhamos as distncias entre os vrtices
para que efetuemos o transporte de coordenadas do vrtice
inicial(datum) para os demais vrtices da triangulao geodsica. A
distncia entre os vrtices ser calculada, uma vez que na
triangulao, a no ser a base inicial, s medimos ngulos. A
obteno das distncias entre os vrtices feita atravs da
resoluo de tringulos geodsicos.
Sabemos que em geodsia os clculos so conduzidos no
elipside. Assim os tringulos a serem calculados sero tringulos
elipsdicos. No entanto, as frmulas que adotamos so as frmulas
da trigonometria esfrica.

Tringulos Geodsicos

Sabe-se que o fato de calcular-se os tringulos geodsicos como se

fosse numa esfera em vez do elipside, pouca diferena faz, no
afetando a preciso exigida para triangulaes de primeira ordem. A
nica restrio que o raio da esfera sobre a qual se efetua o
clculo, seja o raio mdio de curvatura do centro da superfcie do
tringulo.

Holmer(1946) cita Clarke para mostrar que ao calcular um tringulo
elipsoidal grande como se fosse esfrico as diferenas so
negligenciveis. Num tringulo cujo os lados medem 360 Km o
resultado o seguinte:
Elipside
Esfera
A = 984437,0965
A = 984437,1899
B = 581646,5994
B = 581646,4737
C = 230012,7303
C = 230012,7634

Tringulos Geodsicos

O tringulo esfrico a poro da superfcie esfrica limitada por

trs arcos de crculos mximos. Somente estrudaremos os
tringulos esfricos que tem lados inferiores a 180

Os ngulos do tringulo esfrico ABC so simbolizados com as

letras A,B, C e os lados opostos, com respectivas letras minsculas:
a, b, c

Tringulos Esfricos

Num triangulo esfrico, a lados iguais se opem ngulos iguais

ngulos e reciprocamente. Se a = b ento A = B (e reciprocamente)
Se dois lados de um tringulo esfrico so diferentes, os ngulos
opostos tambm o so, e ao maior lado se ope o maior ngulo e
vice-versa.
A soma dos lados de um tringulo esfrico (permetro) menor que
360.
Conhecendo-se trs elementos quaisquer de um tringulo esfrico
possvel determinar os outros trs.
A soma dos ngulos de um tringulo esfrico maior que 180 e
menor que 540. A diferena para 180 chamado de excesso
esfrico.
Num tringulo esfrico, um lado menor que a soma dos outros
dois e maior que a sua diferena (a < b + c) e (a > b c).

Propriedades Tringulos Esfricos

Todo ngulo de um triangulo esfrico aumentado de dois retos,

maior que a soma dos outros dois. (A + 180 > B + C)
Um tringulo esfrico pode ter um, dois ou trs ngulos retos
(retngulo, birretngulo ou trirretngulo).
Todo triangulo esfrico birretiltero birretangulo (a = b = 90) e
(A = B = 90)
Todo tringulo esfrico trirretngulo trirretiltero (a = b = c = 90) e
(A = B = C = 90).
Num tringulo birretiltero, o lado diferente de 90 e o seu ngulo
oposto so iguais: (a = A)

Propriedades Tringulos Esfricos

S = rad x R

S = x sen1 x R

Assim, podemos calcular a rea do tringulo esfrico em funo dos

seus ngulos internos:

= S/(R x sen1)

O excesso esfrico pode ser calculado em segundos pela seguinte

equao

rad = S/R

Excesso esfrico o excesso da soma dos trs ngulos de um

triangulo esfrico sobre 180.
A + B + C- 180= (excesso esfrico)
Chamando S a rea de um tringulo esfrico e de R o raio da
esfera, teremos que (excesso esfrico) em radianos
proporcional a rea do triangulo:

Excesso Esfrico

Frmula dos quatro elementos

Relativa aos lados: envolvendo trs lados e um ngulo.
Enunciado: Em todo tringulo esfrico, o cosseno de
um dos lados igual ao produto do cosseno dos outros
dois lados, mais o produto dos senos dos mesmos lados
pelo cosseno do ngulo por eles formados..
Cos a = cos b cos c + sen b sen c cos A
Cos b = cos a cos c + sen a sen c cos B
Cos c = cos a cos b + sen a sen b cos C

Frmulas Fundamentais

Relativa aos ngulos: envolvemos trs ngulos e um lado.

Enunciado: Em todo tringulo esfrico, o cosseno de um
ngulo igual ao produto dos senos dos outros ngulos
pelo cosseno do lado a eles adjacente, menos o produto
dos cossenos dos dois ngulos..
Cos A = sen B sen C cos a - cos B cos C
Cos B = sen A sen C cos b - cos A cos C
Cos C = sen A sen B cos c - cos A cos B

Frmulas Fundamentais

sena
senb
senc
=
=
senA
senB
SenC

Analogia dos senos: Envolve dois lados e dois ngulos

opostos.
Enunciado: Em todo tringulo esfrico, os senos dos
lados so proporcionais aos senos dos ngulos
opostos. Ento:

Frmulas Fundamentais

B
a

A= A - (/3)

Teorema de Legendre

S
b

B= B - (/3)

C= C - (/3)

O teorema de Legendre nos diz que , tendo dois tringulos, um esfrico e

um plano, o tringulo esfrico de rea S e lados a, b,c, o tringulo plano
de rea Se lados do mesmo comprimento dos lados do esfrico, as reas
S e Sso iguais; os ngulos do tringulo plano, a menos de um tero do
excesso esfrico, so iguais aos ngulos do tringulo esfrico

Clculo do Tringulo Geodsico

a
b
c
=
=
senA ' senB ' SenC '

Frmula Para Clculo dos Lados - Analogia dos senos

tringulo palno:

a b sen(C' )
" =
2 M N sen1"

Formula para o Clculo Execesso Esfrico

Clculo do Tringulo Geodsico

C= C - (/3) - (W/3)

B= B - (/3) - (W/3)

A= A (/3) (W/3)

A+B+C = 180

+W
A'= A (
)
3
+W
B'= B (
)
3
+W
C '= C (
)
3

Clculo dos ngulos do Tringulo Plano:

A + B + C W =180 +
W = Erro de fechamento angular
W + = A + B + C - 180

Clculo do Tringulo Geodsico

J vimos que uma das finalidades da triangulao fornecer as

coordenadas geodsicas de pontos situados sobre a superfcie
terrestre. Esta determinao e realizada tendo como referncia um
ponto de coordenadas conhecidas, o azimute e a distncia at o
ponto que se pretende calcular. Esse procedimento chamado de
forma genrica de transporte de coordenadas.
Poder haver o caso em que o interesse seja calcular a distncia e
o azimute entre dois pontos de coordenadas conhecidas.
Da surgiu a diviso do transporte de coordenadas em dois
problemas: problema direto e o problema inverso
Tanto para o problema direto como para o problema inverso
adotaremos as frmulas usadas comumente no Brasil, que so as
frmulas de Puissant. As frmulas de Puissant, quando usadas para
distncias de at 80 km, do uma preciso de 1 ppm.
As frmulas so satisfatrias quando nos clculos usam-se pelo
menos sete casas decimais. Nos resultados finais utiliza-se at a
terceira casa decimal.

Transporte de Coordenadas Geodsicas

Problema Direto
Conhecidas as coordenadas geodsicas de um ponto P1 (P1,
P1), a distncia desse ponto at um ponto P2 (sP1P2) e o azimute
de P1 para P2 (AZP1P2), pede-se:
As coordenadas geodsicas do ponto P2 (P2, P2);
O contra-azimute de P1 para P2 (AZP2P1)

Transporte de Coordenadas Geodsicas

Problema Inverso
Conhecidas as coordenadas geodsicas de dois pontos P1 e P2
(P1, P1, P2, P2), pede-se:
A distncia entre esses pontos (sP1P2);
O Azimute de P1 para P2 (AZP1P2)

Transporte de Coordenadas Geodsicas

'' = '' D ( '')

P 2 = P1 + ' '
2

1 + 3 tg 2 P1
E=
6 N2

2 (1 e 2 sen 2 P1 )

h = B s cos AZ

D=

3 e 2 sen P1 cos P1 sen 1''

onde:
s o comprimento da geodsica de P1 a P2;
AZ o azimute da direo P1P2.
Ainda, os coeficientes B, C, D, E e h so calculados pelas frmulas abaixo:

' ' = B s cos AZ C s 2 sen 2 AZ E h s 2 sen 2 AZ

Clculo da Latitude

tg P1
1
B=
C=
2 M N sen 1''
M sen1' '

Frmulrio de Puissant Problema Direto

1
A' =
 'sen1' '

s senAZ
' ' =
A'
cos P 2

P 2 = P1 + ''

Clculo da Longitude: Para o clculo da longitude necessitamos ter

conhecimento da latitude do segundo ponto, calculada no item
anterior

Na ltima frmula para o clculo de A, N se refere ao ponto P2, ou seja, ao

ponto cujas coordenadas esto sendo calculadas.

Frmulrio de Puissant Problema Direto

sen m ' '

+ ' ' 3 Fm
' '
cos

sen m cos2 m sen 2 1''

Fm =
12

P1 + P 2
m =
2

W' ' =

Notar que no hemisfrio sul Fm ser negativo.

Clculo do Contra-Azimute de P1 para P2 (AZP2P1)

Para o clculo do contra azimute em geodsia deve-se considerar a
convergncia meridiana geodsica(W), que ocorre devido a
tangente ao meridiano de pontos que esto localizados em latitudes
e longitudes diferentes, no serem paralelas. Este no paralelismo
ocorre pelo fato dos meridianos no elipside convergirem para os
polos
A convergncia meridiana geodsica calculada pela seguinte
frmula:

Frmulrio de Puissant Problema Direto

AZ P 2 P1 = AZ P1P 2 + W 180

Clculo do Contra-Azimute de P1 para P2 (AZP2P1)

Desta maneira o contra azimute de P1 para P2 ser dado pela
seguinte frmula

Na aplicao das frmulas de Puissant considera-se a latitude ()

negativa no Hemisfrio Sul e a longitude () negativa a oeste de
Greenwich.

Onde:

AZP2P1 o contra-azimute de P1 para P2;

AZP1P2 o azimute de P1 para P2 e;

W a convergncia meridiana

Frmulrio de Puissant Problema Direto

Utilizando o sistema geodsico SAD 69 e o formulrio do problema

DIRETO segundo Puissant calcular as coordenadas geodsicas do
ponto P2, a convergncia meridiana, o contra-azimute da direo
P1P2, e indicar os quadrantes do azimute e do contra-azimute da
direo P1P2.
Coordenadas de P1 : = 25 31 11,1900 S = 49 06 27,1595 W
Azimute da direo P1P2 AZ = 257 08 13,1200
Distncia entre P1 e P2 : s = 2019,328 m

Exerccio

''+ X C m + X ''E m + ( '') D m

Y=
Bm
2

tgAZ P1 P 2

X
=
Y

Os coeficientes B, C, D e E so calculados utilizando as mesmas fmulas do

problema direto mas com a latitude mdia dos pontos. O ndice m nos coeficientes
indica que a latitude a ser utilizada no clculo a mdia entre os dois pontos.
O Coeficiente A calculado utilizando a mesma frmula do problema direto.
Considerar a latitude () negativa no Hemisfrio Sul e a longitude () negativa a
oeste de Greenwich.

' ' cos P 2

X=
A' P 2

X +Y
2

Recordando acima, conhecidas as coordenadas geodsicas de dois

pontos P1 e P2 (P1, P1, P2, P2), pede-se:
A distncia geodsica(s) entre esses pontos (sP1P2);
O Azimute de P1 para P2 (AZP1P2).

s=

Frmulrio de Puissant Problema Inverso

Calcular a distncia e o azimute geodsicos entre os seguintes

pontos:
P1 : = 20 32 54,0400 S = 42 16 37,313 W
P2 : = 20 35 24,1730 S = 42 04 41,895 W
Elipside SAD69

Exerccio

Distncia Inclinada(Di): Distncia medida de forma inclinada diretamente

sobre a superfcie fsica terrestre.
Distncia Horizontal(Dh): Distncia reduzida ao horizonte, no plano
topogrfico local. Dh = Di x sen(ngulo zenital).
Distncia Geoidal(Dn): Distncia reduzida ao nvel mdio do mar, ou
reduzida ao nvel mdio do geide.
Distncia Elipsoidal(De): Distncia projetada sobre a superfcie do elipside
Distncia Pana UTM(Dp): Distncia obtida a partir das coordenadas UTM

Clculo de Distncias

3 De = Dp/Km
4 Dn= De (1,027xDe3x10-15)
5 Dh = Dn+ ((Dnx Hm)/Rm)
6 - Di = [Dh2 + (H2-H1)2]1/2

3 - De = Dn + (1,027xDn3x10-15)

4 - K = KMC /[ 1-[(cosm.sen(m-MC)]2]1/2

5 - Dp = De x K

Rm = a(1-e2)1/2/(1-e2sen2m)

Rm = a[(1-e2)1/2]/(1-e2sen2m)

2 Km = KMC /[ 1-[(cosm.sen(m-MC)]2]1/2

TOPOGRFICA

2 - Dn = Dh - (Dhx Hm)/Rm

UTM

1 Dp = [(N2-N1)2 + (E2-E1)2]1/2

UTM

1- Dh = Di x senZ

TOPOGRFICA

Clculo de Distncias

MC=-51
KMC = 0,9996

Dadas as coordenadas planas - sistema UTM Elpsoide SAD69,

as coordenadas geodsicas e as altitudes dos pontos P1 e P2
determinar as distncias.
a)
Distncia Plana
b)
Distncia Elipsoidal
c)
Distncia Geoidal
d)
Distancia Horizontal
e)
Distncia Inclinada
P1 1 = 284156,7639S
N1 = 6.824.421,709m
1 = 522950,4474W
E1 = 353.728,623m
H1 =803,410
P2 2 = 284338,9147S
N2 = 6.821.310,415m
2 = 522813,0594W
E2 = 356.410,363m
H2 = 810,453

Clculo de Distncias