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Margarita Manterola
1 de abril de 2005
Captulo 1
R
egimen Senoidal Permanente
Cuando a un circuito cualquiera se lo somete a una excitacion de tipo senoidal, la
respuesta permanente tendra la forma general A cos(t)+B sin(t), o bien F cos(t+
).
Para analizar el regimen permanente de circuitos sometidos a este tipo de excitacion
se utiliza una tecnica que permite no tener que realizar las ecuaciones diferenciales
para obtener la respuesta.
IF
1.1.
Definiciones generales
f (t) = F cos(t + )
F ej(t+) = F (cos(t + ) + j sin(t + ))
f (t) = F ej(t+) + F ej(t+)
1.1.1.
(1.1)
(1.2)
(1.3)
Impedancia compleja
+
v(t)
-
+
i(t)
1.1.2.
Para un circuito como el de la figura 1.2, Se define v(t) = Vmax ej ejt , de modo
ax j jt
que la corriente sera i(t) = Vm
e e
R
ax j
Por otro lado, en forma fasorial, V = Vmax ej , y I = Vm
e
R
Como se puede apreciar, en el caso del resistor, la corriente y la tension
permanencen en fase, ya que tienen una misma frecuencia y se diferencian
2
u
nicamente en un factor de escala.
La impedancia compleja del resistor estara dada por la ecuacion (1.4).
ZR = R
1.1.3.
(1.4)
Para un circuito como el de la figura 1.3, Se define v(t) = Vmax ej ejt , de modo
que la corriente sera i(t) = C dv(t)
= jCVmax ej ejt .
dt
Mientras que el fasor de la tension sera V = Vmax ej y el de la corriente
sera I = jCVmax ej .
i(t)
v(t)
j/2
-
+
C
j
(1.5)
C
Dado que la impedancia es imaginaria pura, es evidente que la reactancia es
1
XC = C
y la resistencia es nula.
ZC =
1.1.4.
Para un circuito como el Rde la figura 1.5, Se define v(t) = Vmax ej ejt , de modo
que la corriente sera i(t) = L1 v( )d +i(0), el u
ltimo termino (i(0)), no se considera
en este analisis ya que afecta al regimen transitorio y no al permanente.
i(t)
v(t)
1
i(t) =
Vmax ej ejt dt
L
1
i(t) =
Vmax ej ejt
jL
(1.6)
(1.7)
j
-
+
L
y el de la corriente
j/2
(1.8)
Agosto 2004
I
Figura 1.6: Diagrama
fasorial de la tension
y la corriente en un
inductor.
VL = IL
V
VR = IR
1.1.5. Generalizaci
on I = V
I
R
R
Se puede generalizar el comportamiento de la corriente de los tres componentes,
en funcion de la tension. O tambien,Vel comportamiento de la tension en funcion de
I
L =
L
la corriente. Esto se ilustra en Ilas
figuras
1.7 y 1.8.
VC = C
Figura 1.7: Fasores de corriente en funcion
del fasor tensi
on.
1.2.
An
alisis del circuito RLC
(1.9)
(1.10)
(1.11)
(1.12)
Analisis de Circuitos
Captulo 2
Transformada de Laplace
Aplicar la transformada de Laplace a las ecuaciones de un circuito nos permite
analizar facilmente la respuesta en frecuencia de ese circuito.
2.1.
Definici
on y propiedades
(2.2)
Linealidad
(2.3)
(2.4)
Desplazamiento en el tiempo
L {f (t a)} =
0
as
= e
est f (t a)t
(2.5)
F (s)
(2.6)
e(sa)t f (t)t
(2.7)
Desplazamiento en frecuencia
at
L e f (t) =
= F (s a)
5
(2.8)
2. Transformada de Laplace
Escalamiento
Z
L {f (at)} =
0
est f (at)t
s
1
F
a
a
(2.9)
(2.10)
Derivaci
on
La transformada de Laplace nos permite trabajar con derivadas de forma alegebraica.
A continuacion la deduccion para la transformada de la primera derivada.
Z
0
L {f (t)} =
est f 0 (t)t
(2.11)
0
Z
st
est f (t)t
(2.12)
= e f (t)0 + s
0
= sF (s) f (0)
(2.13)
(2.14)
(2.15)
Integraci
on
Al igual que con las derivadas, la transformada de Laplace nos permite trabajar
con las integrales de manera algebraica.
Z t
Z t
Z
st
e
f ( )d dt
(2.16)
f ( )
=
L
0
1
=
F (s)
s
(2.17)
lm f (t) = lm sF (s)
(2.18)
lm f (t) = lm sF (s)
(2.19)
t0
s0
Transformada de la convoluci
on
Z
L
f1 (t )f2 ( )
= F1 (s)F2 (s)
(2.20)
Analisis de Circuitos
2.2.
Escal
on unitario
Z
L {u(t)} =
st
e
0
1 st
1
u(t)t = e =
s
s
0
(2.21)
s
0=1
s
(2.22)
Impulso unitario
L {(t)} = sL {u(t)} u(0 ) =
Exponencial
at
L e u(t) =
e(sa)t u(t)dt =
1
sa
(2.23)
ejt ejt
L {sin(t)u(t)} = L
u(t)
2j
1
1
1
1 s + j s + j
=
=
2j s jt s + jt
2j
s2 2
L {sin(t)u(t)} = 2
s 2
(2.24)
(2.25)
(2.26)
2.3.
(2.27)
(2.28)
(2.29)
Aplicaci
on a circuitos
-
+ vR (t)
+
v(t)
Agosto 2004
i(t)
L1
+
vL (t)
2. Transformada de Laplace
(2.33)
(2.34)
(2.35)
(2.36)
Cada uno de los terminos de I(s) puede anti-transformarse para obtener una
expresion para i(t).
Para el primer termino:
1
1 1
1
=
s sL + R
sL s+ R
L
t
Z t
1
1L
R
R
L
L
f1 (t) =
d =
e
e
LR
0 L
0
R
1
=
1 e L t u(t)
R
F1 (s) =
(2.37)
(2.38)
(2.39)
Li(0 )
Li(0 )
=
sL + R
L s+ R
L
R
(2.41)
t
L
i(t) =
i(0 )
e
+
u(t)
R
R
2.4.
(2.40)
(2.42)
Cocientes de polinomios
b0
sM
K
+ . . . + bm
(2.44)
N M
(t) + L
b 0 sM
K
+ . . . + bm
(2.45)
F (s) =
2s3 + 3s2 + 5s + 2
s2 + 3s + 1
(2.46)
Dividiendo el n
umerador por el denominador se obtiene un cociente de 2s 3 y
un resto de 12s + 5. De manera que F (s) sera:
F (s) = 2s 3 +
12s + 5
+ 3s + 1
(2.47)
s2
Finalmente, cuando N < M , es necesario buscar las races del denominador, que
seran los polos de la transferencia. La funcion tendra la forma:
F (s) =
N (s)
s0 (s s1 ) . . . (s sM )
(2.48)
2.4.1.
A
B
M
+
+ ...
s s1 s s2
s sM
(2.49)
N (s1 )
N (s2 )
N (s3 )
B=
C=
(s1 s2 )(s1 s3 )
(s2 s1 )(s2 s3 )
(s3 s1 )(s3 s2 )
(2.50)
Agosto 2004
2. Transformada de Laplace
10
Ejemplo num
erico
3
3
=
+ 8s + 15
(s + 3)(s + 5)
B
A
+
s+3 s+5
3
3
=
3 + 5
2
5
3
=
5
2
+ 3
1
1
3
+
2 s+3 s+5
3 3t
e + e5t u(t)
2
F (s) =
s2
=
A =
B =
F (s) =
f (t) =
(2.51)
(2.52)
(2.53)
(2.54)
(2.55)
(2.56)
Ejemplo en un circuito
Un circuito capacitivo como el de la Figura 2.2, estara caracterizado por las
siguientes ecuaciones:
Z t
1
V (t) = i(t)R1 + VA (t) +
i( )d + i(t)R3
C2 0
dVA (t) VA
i(t) = iC1 + iR2 = C1
+
dt
R2
(2.57)
(2.58)
-
C1
R1
R2
v(t)
i(t)
C2
R3
11
1
I(s) + I(s)R3
V (s) = I(s)R1 + VA (s) +
sC2
1
= I(s) R1 +
+ R3 + VA (s)
sC2
VA
I(s) = sC1 VA (s) +
R2
I(s)
VA (s) =
sC1 + R12
I(s)
1
+ R3 +
V (s) = I(s) R1 +
sC2
sC1 + R12
!
1
1
V (s) = I(s) R1 +
+ R3 +
sC2
sC1 + R12
sC2 R1 + 1 + sC2 R3
R2
V (s) = I(s)
+
sC2
sC1 R2 + 1
(sC2 R1 + 1 + sC2 R3 )(sC1 R2 + 1) + sC2 R2
V (s) = I(s)
sC2 (sC1 R2 + 1)
2.4.2.
(2.59)
(2.60)
(2.61)
(2.62)
(2.63)
(2.64)
(2.65)
(2.66)
Si una o mas races se repiten, se trata de races dobles, en lugar de simples. Para
hacer la separacion en fracciones sera necesario tener en cuenta esta situacion.
Por ejemplo, para un caso con una raz doble s1 y una raz simple s2 :
F (s) =
B
A
C
+
+
2
(s s1 )
s s1 s s2
(2.67)
N (s)
N (s2 )
N (s1 )
A=
B=
C=
(s1 s2 )
s (s s2 ) s1
(s2 s1 )2
(2.68)
Agosto 2004
2. Transformada de Laplace
12
Ejemplo num
erico
1
(s + 3)2 (s + 2)
A
C
B
=
+
+
(s + 3)2 (s + 3) s + 2
1
= 1
A =
3 + 2
1
C =
=1
2 + 3
F (s) =
1
= (s + 2)2
s (s + 2)
B = (3 + 2)2 = 1
1
1
1
F (s) =
+
2
(s + 3)
s+3 s+2
3t
3t
f (t) = te e + e2t u(t)
2.4.3.
(2.69)
(2.70)
(2.71)
(2.72)
(2.73)
(2.74)
(2.75)
(2.76)
Para los circuitos que se estudien en esta materia, siempre que aparezca un polo
complejo en una funcion, aparecera tambien su conjugado.
Por ejemplo, para un caso con dos polos s1 y su conjugado s1 :
F (s) =
A
B
+
s s1 s s1
(2.77)
A =
A =
F (s) =
=
=
N (s1 )
N (s1 )
=
(s1 s1 )
2j
N (s1 )
N (s1 )
=
(s1 s1 )
2j
A(s s1 ) + A (s s1 )
(s s1 )(s s1 )
2A< (s 1 ) 2A= 1
(s 1 )2 + 12
2A< (s 1 )
2A= 1
2
(s 1 )2 + 1 (s 1 )2 + 12
(2.78)
(2.79)
(2.80)
(2.81)
(2.82)
(2.83)
(2.84)
13
2.4.4.
Se trata de un diagrama que permite tener una rapida idea de la funcion que
se esta analizando. Incluye
los polos (racesj
del denominador) y los ceros (races
j
j del
numerador).
x
1 x podra corresponder a una funci
Por ejemplo, el diagrama de la figura 2.3
o1n
f (t) = 3e3t +x18e6t
x , o tambien a una funciono g(t) = 1682e3t + 2815e6t
o .
0
A
6 3
x
1 x
1
Figura 2.3: Diagrama de
polos y ceros. para
f (t) = e3t + e6t
s
En el caso de la Figura 2.4, la funcion sera F (s) = s2 +
2 , que se puede antitransformar
para obtener la funcion f (t) = cos(t). Es decir que todo diagrama de la forma del
indicado en esa figura, correspondera a una funcion coseno.
Por otro lado, el diagrama de la Figura 2.5, esta asociado a la funcion F (s) =
cuya anti transformada sera f (t) = cos(t + )eAt .
Es decir que se trata de una funcion coseno desplazada y amortiguada. El
desplazamiento de los polos implica que se multiplica la funcion por la exponencial
eAt , y el desplazamiento del cero implica un corrimiento en la fase.
s
,
(sA)2 + 2
A) Para hacer este analisis, se puede utilizar otra notacion, mas apropiada para
analizar filtros.
F (s) =
1
s2
0
s
Q
+ 02
Margarita Manterola
1
2Q
2
(2.85)
(2.86)
Agosto 2004
2. Transformada de Laplace
a) Si
1
2Q
2
14
2
0
b) Si
= 1, Q = 1/2 y la raz sera 2Q
, es decir una raz doble y
negativa.
2
1
< 1, Q > 1/2 y las races complejas conjugadas, dadas por la
c) Si 2Q
j
siguiente ecuacion.
xQ=
Q = 2/2x s
2
0
1
j0 10
s1,2 =
(2.87)
2Q
2Q
x
+
Q = 0 el angulo que formen los polos
Para el caso de polos complejos conjugados,
con el eje delos reales dependera del valor de Q, cuando el angulo es de 45
x 90 grados, Q .
grados, Q = 2/2, cuando el angulo es de
x
1
2Q
s2
N (s)
+ 2s + 02
(2.88)
x
0
(2.89)
2
n
3s
s2 + 5s + 100
(2.90)
25 400
2
(2.91)
15
3s
(s + 2.5)2 + 93.75
(s + 2.5) 2.5
F (s) = 3
(s + 2.5)2 + 93.75
2.5
2.5t
cos 93.75t +
f (t) = 3 e
sin 93.75t
93.75
r
6.25
93.75t +
1+
f (t) = 3e2.5t cos
93.75
2.5
Donde = arctan 93.75
F (s) =
(2.92)
(2.93)
(2.94)
(2.95)
2.
s+5
s2 + 4s + 25
s+2+3
=
(s + 2)2 + 21
3
2t
cos 21t + sin 21t
f (t) = e
21
F (s) =
3.
F (s) =
15
s2 + 10s + 144
(2.96)
(2.97)
(2.98)
(2.99)
s2 + 16s + 16
F (s) = 2
s + 40s + 100
(2.100)
48,
2
40 1600400
mientras que los valores de los polos estaran dados por: s1,2 =
=
2
20 300.
2.5.
Resoluci
on de circuitos
2.5.1.
Impedancias Operacionales
Margarita Manterola
Agosto 2004
2. Transformada de Laplace
16
Resistores
v(t) = i(t)R
V (s) = I(s)R
ZR (s) = R
(2.101)
(2.102)
(2.103)
Capacitores
dv(t)
dt
I(s) = C (sV (s) V (0))
1
ZC (s) =
sC
i(t) = C
(2.104)
(2.105)
(2.106)
Inductores
di(t)
dt
V (s) = L (I(s) + I(0))
ZL (s) = sL
v(t) = L
(2.107)
(2.108)
(2.109)
2.5.2.
-
+ vR (t) + vL (t)
+
v(t)
i(t)
+
vC (t)
17
1
di
v(t) = L + iR +
dt
C
i( )d + VC (0)
(2.110)
I(s) VC (0)
+
V (s) = L (sI(s) I(0)) + RI(s) +
sC
C
1
VC (0)
V (s) = I(s) sL + R +
LI(0) +
sC |
{z C }
(2.111)
(2.112)
condiciones iniciales
I(s) = V
I(s) = V
LI(0) + VCC(0)
(s)
1
sL + R + sC
V (0)
s LI(0) + CC
(s)
1
L s2 + R
s + LC
L
(2.113)
(2.114)
De la ecuacion (2.114)
se puede ver que
los polos para la corriente I(s)
tendran un 0 = 1/ LC y un Q = L/R LC.
Tomando condiciones iniciales nulas, se puede buscar el valor de la tension
VR dada por:
I(s) =
VR (s) =
VR (s) =
=
=
=
V (s)
sL + R + 1/sC
I(s)R
V (s)R
sL + R + 1/sC
RsC
V (s) 2
s LC + sCR + 1
RsC
V (s)
1
2
LC s + sR
+
L
LC
s
R
V (s)
1
L s2 + R
s + LC
L
(2.115)
(2.116)
(2.117)
(2.118)
(2.119)
(2.120)
1
R
R
2
L s + Ls +
2.5.3.
R/L
1
LC
(R/L)2 4/LC
2
(2.121)
q
R2
R
= 2L
4L
2
1
.
LC
RLC Paralelo
Agosto 2004
2. Transformada de Laplace
/
+
i(t)
iR
18
iC
iL
(2.122)
(2.123)
(2.124)
1
R
(2.125)
(2.126)
(2.127)
1
1
s
2
C s + CR +
(2.128)
1
LC
2.5.4.
V+
VA
R4
VB (s) = VO (s)
= VO (s)K1
(2.129)
R4 + R3
1
0 = VB (s) sC2 +
VA (s)sC2
(2.130)
R2
1
VO (s)
0 = VA sC1 + sC2 +
VI (s)sC1
VB (s)sC2 (2.131)
R1
R1
1
VA (s)sC2 = VO (s)K1 sC2 +
R2
K1 sC2 + R12
VA (s) = VO (s)
sC2
Analisis de Circuitos
(2.132)
(2.133)
19
R1
C1
C2
vi
VB
VA
R2
vo
R3
R4
K1 sC2 + R12
1
1
VI (s)sC1 = VO (s)
sC1 + sC2 +
+ K1 sC2(2.135)
sC2
R1
R1
VO (s) =
VI (s)sC1
K1 sC2 + R1
2
sC2
2.6.
sC1 + sC2 +
1
R1
(2.136)
1
R1
+ K1 sC2
Transferencia operacional
VS (s)
V (s)
(2.137)
2.6.1.
Divisor de tensi
on
-
Z1
T (s) =
Z2
VO (s)
=
VI (s)
Z1 + Z 2
(2.138)
vi (t)
Z2
vo (t)
Margarita Manterola
Agosto 2004
Figura 2.11: Un
Captulo 3
Diagramas de Bode
Trabajar el modulo de una transferencia que se ha transformado mediante la
transformada de Laplace es muy incomodo. Por ese motivo, se utilizan los diagramas
de Bode de respuesta en frecuencia, basados en la utilizacion de logaritmos para
la representacion grafica.
3.1.
Expresi
on de la transferencias
Para poder realizar los diagramas de Bode, la transferencia T (s) del circuito,
debe expresarse como el cociente de dos polinomios en s, como ilustra la ecuacion
(3.2).
sn + a1 sn1 + a2 sn2 + . . . + an
sm + b1 sm1 + b2 sm2 + . . . + bn
(s Z1 ) (s Z2 ) . . . (s Zn )
T (s) = H
(s P1 ) (s P2 ) . . . (s Pm )
T (s) = H
(3.1)
(3.2)
(j Z1 ) (j Z2 ) . . . (j Zn )
(j P1 ) (j P2 ) . . . (j Pm )
(3.3)
(3.4)
21
3.2.
3.2.1.
(3.5)
Diagramas b
asicos
Diagrama para un polo
1
,
sP1
1
1
=r
|T (j)| =
2
Pj1 1
+1
(3.6)
P1
s
|T (j)|dB = 20 log
P1
2
+ 1 = 10 log
2
+1
P 12
(3.7)
(3.8)
2
P12
= 20 log + 20 log P1
|T (j)|dB = 10 log
|T (j)|dB
(3.9)
(3.10)
3.2.2.
Agosto 2004
3. Diagramas de Bode
22
20
15
10
5
0
0
curva real
-5
-10
-15
-20
-25
1
10
100
Figura 3.1: Diagrama de Bode para una funcion con un polo en = 10.
0 |T (j)|dB = 20 log Z1
|T (j)|dB = 20 log
(3.13)
(3.14)
45
40
35
30
25
20
10
100
1000
Figura 3.2: Diagrama de Bode para una funcion con un cero en = 100.
La Figura 3.2 muestra el tpico Diagrama de Bode para una funcion con un cero,
que en este caso se encuentra en = 100. Se puede observar que la transferencia
aumenta a partir del cero, y que por otro lado el cero impone un valor mayor de
transferencia para 0.
Como se puede ver, el diagrama asintotico se aproxima mucho al real, excepto
alrededor del cero. La distancia maxima entre ambos diagramas es en el punto
Analisis de Circuitos
23
3.3.
Combinaci
on de diagramas
Margarita Manterola
Agosto 2004
Captulo 4
Filtros
4.1.
4.1.1.
vi (t)
R
Z2
=
1
Z 1 + Z2
R + sC
s
s
T (s) = RC
=
1
sCR + 1
s + RC
vo (t)
Figura 4.1: Un
circuito RC pasa altos.
(4.1)
T (s) =
(4.2)
5
0
-5
-10
-15
-20
-25
100
1000
10000
Figura 4.2: Diagrama de Bode para un circuito pasa altos, con 1/RC = 1000
24
25
Todo circuito que tenga la misma cantidad de ceros que de polos sera un
circuito pasa altos.
Otro circuito pasa altos
El circuito de la Figura 4.3 es tambien un circuito pasa altos, pero con dos
resistores.
C
Z1 (s) =
(4.3)
1
R1
(4.4)
R2 (1 + sCR1 )
R2 (1 + sCR1 )
=
R2 (1 + sCR1 ) + R1
R2 + sCR1 R2 + R1
R2
1 + sCR1
T (s) =
sCR1 R2
R1 + R2 R1 +R2 + 1
(4.5)
T (s) =
(4.6)
1
1
s + CR
R2 CR1 (R1 + R2 ) CR1 + s
1
T (s) =
=
R1 +R2
R1 +R2
R1 + R2
CR1 R2
s + CR
s
+
CR1 R2
1 R2
(4.7)
6
4
2
0
curva real
-2
-4
-6
-8
-10
-12
-14
100
1000
10000
Figura 4.4: Diagrama de Bode para un circuito pasa altos, con R1 = R2 = R y 1/RC = 1000
1
El cero de la transferencia esta ubicado en = CR
, mientras que el polo
1
Margarita Manterola
Agosto 2004
4. Filtros
26
R1 +R2
. La diferencia principal entre este circuito y el anterior
esta ubicado en = CR
1 R2
es que el cero se ha desplazado, con lo cual la salida para 0 no es cero.
El diagrama 4.4 muestra el comportamiento de este circuito. Como se haba
2
), y a
predicho, la salida para frecuencias bajas es de un valor constante ( R1R+R
2
frecuencias altas la salida es igual a la entrada.
Al mirar este grafico, es claro que el cero se encuentra antes que el polo, no es
necesario resolver ninguna ecuacion para llegar a esa conclusion.
Es interesante notar que la recta asntota tiene una pendiente de 20dB por decada
(|T (s)| aumenta 20dB cuando aumenta 10 veces su valor), que es equivalente a
6dB por octava (|T (s)| aumenta 6dB cuando aumenta 2 veces su valor).
Por otro lado, podemos generalizar el comportamiento de los circuitos de primer
orden con n resistores y 1 capacitor: el polo estara ubicado el la inversa de la
constante de tiempo del capacitor y la resistencia equivalente que se mide entre
los bornes del capacitor.
4.1.2.
vi (t)
T (s) =
vo (t)
+
R1
vi (t) R2
(4.8)
(4.9)
vo (t)
1
+ R2
Z2
sC
=
1
Z1 + Z 2
R1 + R2 + sC
scR2 + 1
T (s) =
sC(R1 + R2 ) + 1
T (s) =
(4.10)
(4.11)
27
4.1.3.
Un circuito pasa banda como el ilustrado en la Figura 4.7, debera tener dos
polos, ya que cuenta con dos elementos almacenadores de energa.
Por otro lado, puede verse que tanto en 0 como en la salida
sera igual a la entrada, mientras que en alg
un rango de frecuencias habra cierta
atenuacion a la salida.
No es posible que haya amplificacion, ya que al no haber amplificadores, la
salida nunca puede ser mayor que la entrada.
Nuevamente, se utiliza la ecuacion (2.138) para calcular la transferencia de este
circuito.
1
+ R2
Z2
sC2
=
T (s) =
R1
1
Z1 + Z2
R2 + sC2 + 1+sC
1 R1
sC2 R2 + 1
T (s) =
sR1 C2
sC2 R2 + 1 + 1+sC
1 R1
(sC2 R2 + 1)(sC1 R1 + 1)
(sC2 R2 + 1)(sC1 R1 + 1) + sR1 C2
(sC2 R2 + 1)(sC1 R1 + 1)
T (s) = 2
s C2 R2 C1 R1 + sC2 R2 + sC1 R1 + 1 + sR1 C2
(sC2 R2 + 1)(sC1 R1 + 1)
T (s) = C2 R2 C1 R1 2
1 R1 +R1 C2
+ C2 R21C1 R1
s + s C2 R2C+C
2 R2 C1 R1
T (s) =
C1
vi (t)
(4.13)
(4.14)
(4.15)
(4.16)
2 R2 C1 R1
y un Q = C2 (RC1 +R
. De manera que no importa los valores que tengan los
2 )+C1 R1
resistores y los capacitores, Q < 0.5 siempre, es decir que, los polos seran siempre
reales.
4.2.1.
Filtro derivador
IR (s) = IC (s)
VO (s)
= VI (s)sC
R
VO (s) = VI (s)sRC = RC (sVI (s))
Margarita Manterola
R2
C2
vo (t)
Figura 4.7: Un
(4.12) circuito pasa banda de
segundo orden.
Se trata de un circuito con dos ceros y dos polos. Los dos ceros estan en
1 = 1/R1 C1 y 2 = 1/R2 C2 . Los polos, por otro lado, tienen un 0 = C2 R12 C1 R1
4.2.
R1
(4.17)
(4.18)
(4.19)
Agosto 2004
4. Filtros
28
VI (s)
IR (s)
IC (s)
VO (s)
v+
4.2.2.
VO (s)
= RCs
VI (s)
(4.20)
Filtro integrador
VI (s)
IR (s)
IC (s)
VO (s)
v+
IR (s) = IC (s)
VI (s)
= VO (s)sC
R
VI (s)
1 VI (s)
VO (s) =
=
sRC
RC
s
(4.21)
(4.22)
(4.23)
Analisis de Circuitos
VO (s)
1
=
VI (s)
RCs
(4.24)
29
R2
C1
R1
VI (s)
VO (s)
4.2.3.
R2
sC2 R2 + 1
R1 sC1 + 1
Z1 =
sC1
Z2
R2
sC1
T (s) =
=
Z1
sC2 R2 + 1 sC1 R1 + 1
sC1 R2
T (s) =
(sC2 R2 + 1)(sC1 R1 + 1)
Z2 =
(4.25)
(4.26)
(4.27)
(4.28)
4.2.4.
A partir del circuito de la Figura 4.11 es posible elaborar una gran cantidad de
filtros, eligiendo donde tendran los polos y los ceros, seg
un los componentes que se
coloquen en el circuito.
Es necesario obtener una expresion generica para la transferencia. Para ello, se
define:
RK1 + RK2
VO (s)
=
(4.29)
K=
VB (s)
RK 2
De manera que la amplificacion del operacional esta definida por los valores de RK1
y RK2 . Esto es lo que caracteriza a los filtros Sallen y Key.
Se plantean las ecuaciones de los nodos:
VA )
VB )
Margarita Manterola
Agosto 2004
4. Filtros
Y1
VI (s)
Y5
30
Y6
Y2
Y3
VB (s)
VA (s)
Y4
VO (s)
RK2
RK1
Y se resuelve:
VO (s)
Y3 VA (s) = (Y3 + Y4 + Y6 )
Y6 VO (s)
(4.32)
K
VO (s) 1
(Y3 + Y4 + Y6 ) Y6
VA (s) =
(4.33)
Y3
K
VO (s)
Y2 VO (s)
(4.34)
Y1 VI (s) = (Y1 + Y2 + Y3 + Y5 )VA (s) Y3
K
VO (s) 1
Y1 VI (s) = (Y1 + Y2 + Y3 + Y5 )
(Y3 + Y4 + Y6 ) Y6
(4.35)
Y3
K
Y3
Y2
VO (s)
(4.36)
K
Y 1 + Y 2 + Y 3 + Y 5 Y3 + Y 4 + Y 6
Y3
Y1 VI (s) = VO (s)
Y6
Y2 (4.37)
Y3
K
K
VI (s)Y1
(4.38)
VO (s) = Y1 +Y2 +Y3 +Y5 Y3 +Y4 +Y6
Y6 YK3 Y2
Y3
K
Operando sobre el denominador:
VO (s)
=
VI (s)
Y1
(Y1 +Y2 +Y3 +Y5 )(Y3 +Y4 +Y6 KY6 )
KY3
Y32 +Y2 Y3 K
KY3
(4.39)
VO (s)
KY3 Y1
=
(4.40)
VI (s)
(Y1 + Y2 + Y3 + Y5 )(Y3 + Y4 + Y6 KY6 ) Y32 Y2 Y3 K
VO (s)
KY3 Y1
=
(4.41)
VI (s)
(Y1 + Y2 + Y3 + Y5 )(Y3 + Y4 + Y6 KY6 ) Y32 Y2 Y3 K
De manera que la transferencia sera:
VO (s)
KY3 Y1
=
VI (s)
(Y1 + Y2 + Y3 + Y5 )(Y3 + Y4 + Y6 ) Y32 K (Y6 (Y1 + Y2 + Y3 + Y5 ) + Y2 Y3 )
(4.42)
Si todos los componentes son resistores, las admitancias son n
umeros reales, y
la transferencia tambien. Pero utilizando algunos capacitores, se tendran algunas
variables del tipo sC que permiten introducir ceros o polos seg
un corresponda.
Analisis de Circuitos
31
Construcci
on de un filtro pasa bajos
Se busca un filtro pasabajos que cumpla con la expresion:
H0 02
T (s) = 2 0
s + Q s + 02
(4.43)
VO (s)
KG3 G1
=
VI (s)
(G1 + Y2 + G3 + Y 5)(G3 + Y4 ) G23 K (Y2 G3 )
(4.44)
R3
R1
VI (s)
C4
RK2
VO (s)
RK1
KG3 G1
(G1 + sC2 + G3 )(G3 + sC4 ) G23 KsC2 G3
(4.45)
(4.46)
(4.47)
(4.48)
De manera que:
r
1
C2 C4 R1 R3
r
C2 C4
G1 G3
Q =
C4 G1 + G3 (C4 + C2 (1 K)) C2 C4
0 =
Margarita Manterola
G1 G3
=
C2 C4
(4.49)
(4.50)
Agosto 2004
4. Filtros
32
Son dos ecuaciones con cuatro incognitas, hay infinitos juegos de valores que las
satisfacen.
Para poder resolverlo de una forma mas sencilla, se supone R1 = R3 = R y
C2 = C4 = C, de manera que quedan dos ecuaciones con dos incoginitas:
0 = =
Q =
1
RC
(4.51)
C2
1
1
=
2C/R + C/R(1 K) RC
3K
(4.52)
H0 Q0 s
s2 +
0
s
Q
(4.53)
+ 02
(4.54)
KsC3 G1
(G1 + G2 + sC3 + sC5 )(sC3 + G4 ) (sC3 )2 K (G2 sC3 )
Analisis de Circuitos
(4.55)
33
R1
C3
VI (s)
C5
R4
RK2
VO (s)
RK1
T (s) =
s2 C3 C5
De manera que:
s
0 =
G4 (G1 + G2 )
C3 C5
(4.59)
C3 C5
Q =
C3 (G1 + G2 (1 K) + G4 ) + G4 C5
G4 (G1 + G2 )
C3 C5
(4.60)
Nuevamente, para poder resolver estas ecuaciones de una forma mas sencilla, se
supone R1 = R2 = R4 = R y C3 = C5 = C, de manera que quedan dos ecuaciones
con dos incoginitas:
2
(4.61)
0 = =
RC
C2
2
2
Q = C
=
(4.62)
4K
(1 + 1 K + 1) + CR RC
R
El valor de 0 es otra vez definido por los valores de los componentes, mientras
que el valor de Q es definido por el factor de amplificacion del amplificador operacional.
Construcci
on de un filtro pasa altos
Se busca un filtro pasa altos que cumpla con la expresion:
T (s) =
H0 s2
s2 + Q0 s + 02
(4.63)
Agosto 2004
4. Filtros
34
(4.64)
C1
C3
VI (s)
R4
RK2
VO (s)
RK1
Ks2 C3 C1
(sC1 + G2 + sC3 )(sC3 + G4 ) (sC3 )2 K (G2 sC3 )
(4.65)
(4.66)
(4.67)
(4.68)
De manera que:
r
0 =
G4 G2
C3 C1
(4.69)
C3 C1
Q =
C3 (G2 (1 K) + G4 ) + G4 C1
G4 G2
C3 C1
(4.70)
Nuevamente, para poder resolver estas ecuaciones de una forma mas sencilla, se
supone R2 = R4 = R y C1 = C3 = C, de manera que quedan dos ecuaciones con
dos incoginitas:
1
0 = =
(4.71)
RC
C2
1
1
Q = C
=
(4.72)
C
3K
(1 K + 1) + R RC
R
El valor de 0 es otra vez definido por los valores de los componentes, mientras
que el valor de Q es definido por el factor de amplificacion del amplificador operacional.
Analisis de Circuitos
35
4.2.5.
Y1
VI (s)
Y2
Y6
Y3
VA (s)
VB (s)
Y5
VO (s)
Y1 Y3
Y6 (Y1 + Y2 + Y3 + Y5 ) + Y2 Y3
(4.73)
Construcci
on de un filtro pasabajos
Se busca un filtro pasabajos que cumpla con la expresion:
T (s) =
H0 02
s2 + Q0 s + 02
(4.74)
G3 G1
sC6 (G1 + G2 + G3 + sC5 ) + G2 G3
(4.75)
Agosto 2004
4. Filtros
36
T (s) =
(4.76)
(4.77)
(4.78)
De manera que:
r
r
G2 G3
1
0 =
=
C6 C5
C6 C5 R2 R3
r
C5
G2 G3
Q =
G1 + G2 + G3 C6 C5
(4.79)
(4.80)
R2
, lo que indica que este circuito se comporta
Ademas, se puede ver que H0 = R
1
como un amplificador inversor cuando = 0.
Si se toma R1 = R2 = R3 = R y C5 = C6 = C:
1
RC
C 1
1
Q =
=
3/R RC
3
0 =
(4.81)
(4.82)
Es decir que con estos valores, Q queda totalmente determinado, para tener un
grado de libertad se puede eligir R2 = R3 = R y R1 6= R:
Q =
C
1
R1
=
1/R1 + 2/R RC
R + 2R1
(4.83)
H0 Q0
s2 +
0
s
Q
(4.84)
+ 02
sC3 G1
G6 (G1 + sC2 + sC3 + G5 ) + s2 C2 C3
(4.85)
Analisis de Circuitos
s2 C2 C3
(4.86)
(4.87)
37
De manera que:
s
G6 (G5 + G1 )
C3 C2
s
G6 (G5 + G1 )
C2 C3
Q =
G6 (C2 + C3 )
C2 C3
0 =
Si se toma R1 = R5 = R6 = R y C2 = C3 = C:
2
0 =
RC
2
2
C2
=
0.707
Q =
2C/R RC
2
(4.88)
(4.89)
(4.90)
(4.91)
Es decir que con estos valores, Q queda totalmente determinado (la parte real
del polo es igual a la parte imaginaria), para tener un grado de libertad es necesario
elegir otros valores.
La complicacion es que las tres resistencias estan en las dos ecuaciones, de manera
que se tienen que tomar valores distintos para cada uno de los resistores.
Q =
1
R1
C
=
1/R1 + 2/R RC
R + 2R1
(4.92)
(4.93)
Tanto Y1 como Y3 deben ser capacitores, para poder tener un cero doble.
Ademas, Y6 tiene que ser un resistor, y Y2 un capacitor.
s2 C1 C3
G6 (sC1 + sC2 + sC3 + G5 ) + s2 C2 C3
(4.94)
T (s) =
Margarita Manterola
(4.95)
(4.96)
Agosto 2004
4. Filtros
38
De manera que:
r
G5 G6
C2 C3
r
C2 C3
G5 G6
Q =
G6 (C1 + C2 + C3 ) C2 C3
0 =
Tomando C1 = C2 = C3 = C:
1
G5 G6
=
0 =
C
R5 R6 C
r
2
G5 G6
G5 G6
R6
C
=
=3
Q =
G6 (3C) C
3G6
R5
(4.97)
(4.98)
(4.99)
(4.100)
4.2.6.
Circuito integral
Analisis de Circuitos
Captulo 5
Cuadripolos
Se utiliza el concepto de cuadripolo cuando ya no importa lo que se encuentra
dentro del circuito, sino sus variables para interactuar con otros elementos o circuitos.
Se trata de una red de dos puertos (o pares de terminales), para la que solamente
hay 4 variables en juego: I1 , I2 , V1 y V2 . La u
nica restriccion que se establece es que
sea lineal.
(5.1)
(5.2)
(5.3)
(5.4)
5.1.
5.1.1.
Matriz de impedancias
Donde Z11 =
V1 (s)
V2 (s)
V1
I1
I2 =0
Z12
I2 =0
39
I1 (s)
I2 (s)
Z22 =
(5.5)
V2
I2
I1 =0
5. Cuadripolos
40
Para hacer este calculo, se supone una fuente del lado de la corriente que es
distinta de cero, y un circuito abierto del otro lado.
Z21 y Z12 son llamadas las resistencias de transferencia, y en el caso en que no
haya fuentes controladas, tienen el mismo valor.
5.1.2.
Matriz de admitancias
Donde Y11 =
I1 (s)
I2 (s)
I1
V1
V2 =0
Y12
Y22 =
V2 =0
V1 (s)
V2 (s)
(5.6)
I2
V2
V1 =0
Para calcular estos parametros, se utiliza una fuente del lado en que la tension
es distinta de cero, y un cortocircuito del otro lado.
Si no hay fuentes controladas Y21 = Y12 .
5.1.3.
Matriz de par
ametros hbridos
5.1.4.
V1 (s)
I2 (s)
I1 (s)
V2 (s)
V1 (s)
I2 (s)
(5.7)
=
(5.8)
=
A(s) B(s)
C(s) D(s)
V2 (s)
I2 (s)
(5.9)
5.2.
I1 (s)
V2 (s)
5.1.6.
Matriz G
5.1.5.
V2 (s)
I2 (s)
=
(s) (s)
(s) (s)
V1 (s)
I1 (s)
(5.10)
Conexi
on de cuadripolos en paralelo
V1
V2
V1
V2
Analisis de Circuitos
=
=
=
=
(5.11)
(5.12)
(5.13)
(5.14)
41
I1A
I2A
I1B
I2B
=
=
=
=
Y11A V1 + Y12A V2
Y21A V1 + Y22A V2
Y11B V1 + Y12B V2
Y21B V1 + Y22B V2
(5.15)
(5.16)
(5.17)
(5.18)
Teniendo en cuanta que I1 = I1A + I1B y I2 = I2A + I2B , es evidente que para
una conexion en paralelo, la matriz de admitancias total, es equivalente a la suma
de las matrices de admitancias.
5.3.
I1
I2
= (YA + YB )
V1
V2
(5.19)
Conexi
on de cuadripolos en serie
Cuando dos cuadripolos se conectan en serie, las corrientes I1 y I2 son las mismas
para ambos cuadripolos, mientras que las tensiones V1 y V2 son distintas.
En este caso, conociendo la matriz de impedancias de cada uno de los cuadripolos
es posible obtener la matriz de impedancias total a partir de la suma de las otras
dos.
5.3.1.
V1
V2
= (ZA + ZB )
I1
I2
(5.20)
Excepci
on
3 1
1 3
I1
+
1
V1
1
(5.21)
5.4.
+
V2
I1A
I2A
1
1
1
1
1
1
I1B
Margarita Manterola
Figura 5.1: Un
cuadripolo de 5
resistencias.
V1
Conexi
on hbrida
I2
+
V2
1
I2B
5. Cuadripolos
42
V1A
I2A
V1B
I2B
=
=
=
=
H11A I1 + H12A V2
H21A I1 + H22A V2
H11B I1 + H12B V2
H21B I1 + H22B V2
(5.22)
(5.23)
(5.24)
(5.25)
5.5.
=
=
=
=
G11A V1 + G12A I2
G21A V1 + G22A I2
G11B V1 + G12B I2
G21B V1 + G22B I2
(5.26)
(5.27)
(5.28)
(5.29)
Conexi
on en Cascada
=
=
=
=
AA V2A BA I2A
CA V2A DA I2A
AB V2B BB I2B
CB V2B DB I2B
(5.30)
(5.31)
(5.32)
(5.33)
=
=
=
=
=
=
AA V1B + BA I1B
CA V1B + DA I1B
AA (AB V2B BB I2B ) + BA (CB V2B DB I2B )
CA (AB V2B BB I2B ) + DA (CB V2B DB I2B )
(AA AB + BA CB ) V2 (AA BB + BA DB ) I2
(CA AB + DA CB ) V2 (CA BB + DA DB ) I2
(5.34)
(5.35)
(5.36)
(5.37)
(5.38)
(5.39)
(5.40)
43
5.6.
C
alculo de los par
ametros
1
1
Z11 = sL +
sL +
sC
sC
V2 = I1 sL Z21 = sL
(5.41)
(5.42)
I1
+
V1 C
I2
+
L R V
2
Figura 5.3: Un
cuadripolo por
dentro.
(5.43)
(5.44)
(5.45)
Como se puede ver, los terminos Z12 y Z21 son iguales, ya que no hay fuentes
controladas en el circuito.
Por otro lado, para calcular la matriz de admitancias, es necesario suponer
primero que en el lugar de V2 hay un cortocircuito, y luego lo mismo para V1 .
RsL
1
V1 = I1
+
(5.46)
sC sL + R
sC(sL + R)
(5.47)
Y1 1 = 2
s RCL + sL + R
Por otro lado, si se invirtieran las posiciones de la resistencia y el inductor como
en la Figura 5.4, las impedancias del circuito seran
R + 1/sC
R
(5.48)
R
R + sL
5.6.1.
Generalizaci
on para las admitancias
Los circuitos anteriores son de tipo T , cuyos calculos pueden generalizarse para
obtener los valores de las admitancias para cualquier cuadripolo que tenga esa
disposicion, como se indica en la Figura 5.5
El criterio para resolver estos calculos es el mismo que se utiliza para resolver
un divisor de corrientes.
En primer lugar, se considera que la tension V2 = 0. De este modo, se pueden
obtener las admitancias Y11 y Y21 .
I1 =
V1 (Z2 + Z3 )
Z2 Z 3 + Z1 Z 2 + Z1 Z3
Z2 + Z 3
=
Z2 Z 3 + Z1 Z 2 + Z1 Z3
I1 =
Y11
Margarita Manterola
V1
Z2 Z3
+ Z1
Z2 +Z3
I1
+
V1 C
(5.50)
(5.51)
Agosto 2004
L +
V2
Figura 5.4: Un
cuadripolo por
dentro.
I1
+
Z1
V1
(5.49)
I2
I2
Z2
Z3
+
V2
Figura 5.5: Un
cuadripolo generico.
5. Cuadripolos
44
Z3
Z2 + Z3
V1 Z3 (Z2 + Z3 )
=
Z2 Z3 + Z1 Z2 + Z1 Z3 (Z2 + Z3 )
V1 Z3
=
Z2 Z 3 + Z1 Z 2 + Z1 Z3
Z3
=
Z2 Z 3 + Z1 Z 2 + Z1 Z3
I2 = I1
(5.52)
I2
(5.53)
I2
Y21
(5.54)
(5.55)
5.7.
Z3
Z2 Z3 + Z1 Z2 + Z1 Z3
Z1 + Z3
=
Z 2 Z3 + Z1 Z2 + Z1 Z3
Y12 =
(5.56)
Y22
(5.57)
C
alculo de la transferencia
(5.58)
(5.59)
V2 (s)
,
V1 (s)
0 = Y21 V1 + Y22 V2
V2
Y21
T (s) =
=
V1
Y22
Analisis de Circuitos
(5.60)
(5.61)