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Hidrodinmica, Resistencia y Propulsin Marina.

Canales de Experiencias Hidrodinmicas.

ESCUELA SUPERIOR DE LA
MARINA CIVIL DE GIJN

UNIVERSIDAD DE OVIEDO
E.S. DE LA MARINA CIVIL

HIDRODINMICA, RESISTENCIA Y
PROPULSIN MARINA

CANALES DE
EXPERIENCIAS
HIDRODINMICAS
- ENERO 2008 -

Alejandro Dez Fernndez.

-2Alejandro Dez Fernndez

Hidrodinmica, Resistencia y Propulsin Marina.


Canales de Experiencias Hidrodinmicas.

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1. INTRODUCCIN.
Toda investigacin que permita mejorar las formas de un buque para reducir la
resistencia al avance en alta mar conlleva un ahorro de combustible, una menor
contaminacin ambiental y un barco ms competitivo.
El estudio previo de la capacidad de adaptacin de la nave en el medio en el
que se desplazar es la mejor forma de prevenir posibles averas y accidentes a la
hora de navegar y optimizar al mximo las propiedades hidrodinmicas del un buque.
La misin fundamental de un canal de experiencias hidrodinmicas es el
estudio, la experimentacin y la investigacin de los aspectos hidrodinmicos de la
construccin naval en general ya sean buques mercantes, de pesca, deportivos,
adems de otras estructuras flotantes como plataformas o muelles y diques.
Los experimentos y actividades que se desarrollan en estos

son

fundamentalmente los siguientes:


Ensayos de remolque, de casco desnudo o con apndices, en aguas
tranquilas o entre olas generadas por el propio canal.
Ensayos del propulsor aislado en aguas libres.
Ensayos de modelos autopropulsados.
Pruebas de maniobrabilidad y control.
Pruebas de estabilidad y resistencia estructural.
Ensayos de vibraciones en el casco.
Pruebas de cavitacin de hlices.
1.1 BREVE INTRODUCCIN HISTRICA.
Entre los 1871-1872 surgi una
nueva manera en el estudio de los buques y
del estudio de los modelos a escala que
sern posteriormente extrapolados a escala
humana. Se construye en la localidad
inglesa de Torquay, el primer canal de
experiencias hidrodinmicas. Gracias a la
determinacin de un ingeniero civil llamado
William Fraude.
Fraude naci en Devon en 1810 y,
aunque un hijo de una de la familia literaria y
acadmica se puso a trabajar con Isambard
Brunel, ingeniero de ferrocarriles. Pero el
William Fraude.

mar y los barcos siempre le ejercieron una


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atencin especial y pronto comenz a realizar experimentos de resistencia con la


resistencia pequeo modelos barcos en el ro Dart. El primero de ellos se llev a cabo
en modelos a escala de las caoneras "Swan" y "Raven".
En poco tiempo, Fraude se
planteo construir su propio canal
de prueba en la que podra
trabajar sin las molestias, debidas
tanto

los

elementos

atmosfricos como a la dificultad


de las observaciones. Con la
adquisicin de unos terrenos y el
apoyo
Primer canal de experiencias construido por Fraude.

del

Almirantazgo,

construyo en primer canal de

experiencias hidrodinmicas.
Dicho canal tena 84,7 m de longitud, 11 m de anchura y 3 m de calado. Sobre
el canal corra una especie de carruaje movido por una mquina de vapor, el cual
apoyado sobre rales, llevaba incorporado un dinammetro. El modelo a remolcar era
echo firme sobre este dinammetro registrando este todas las resistencias ofrecidas
por el mismo que eran registradas en un diagrama sobre un tambor giratorio movido
por uno de los ejes del carro. En dicho remolque tambin eran recogidos los tiempos y
las distancias recorridas.

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El primer modelo experimentado por Fraude en su nuevo canal de experiencias


fue el modelo a escala del HMS Greyhound en 1871, llevando a cabo las pruebas de
mar un ao ms tarde en el Solent, con un resultado satisfactorio.

Primeros modelos a escala construidos en madera de William Fraude.

En la actualidad los canales de experiencias no difieren tanto en los principios


bsicos de este primero, salvando las distancias con la tecnologa actual de precisin
y sobre todo de registro y anlisis de datos.
Existen unos 120 canales de experiencias a lo largo del mundo, estos
pertenecen tanto a universidad, como a entidades pblicas o privadas dedicadas a la
investigacin de los efectos de los fluidos sobre los distintos artefactos flotantes y las
optimizacin hidrodinmica de dichos artefactos as como se sus propulsores.

2. TIPOS DE CANALES HIDRODINMICOS.


Como se ha mencionado para optimizar y resolver los problemas derivados de
la dinmica del buque, se puede recurrir a la utilizacin modelos a escala de los
buques y artefactos originales, pero a partir de las investigaciones en dichos canales
se crean una seria de modelos matemticos que realizan una primera aproximacin de
las caractersticas finales del modelo.

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Los

modelos

matemticos

nos permiten el desarrollo de teoras


aplicadas para resolver problemas
concretos. Debido a las complejas
ecuaciones involucradas se necesita
el desarrollo de mtodos numricos
para alcanzar soluciones tiles al
campo de la ciencia.
En los ltimos aos, estos
Modelo matemtico de anlisis hidrodinmico

mtodos se han desarrollado mucho

debido a la utilizacin de potentes herramientas de clculo, como son los ordenadores


de gran capacidad y potencia de clculo. Estos mtodos van a facilitar a los tcnicos
procedimientos de resolucin de las ecuaciones del flujo a lo largo de la carena, que
vendr a sustituir en parte los modelos fsicos.
La utilizacin del anlisis dimensional, y el desarrollo de las tcnicas de
instrumentacin, permite que la experimentacin con modelos pueda resolver
tcnicamente los problemas de la dinmica del buque, con costes y tiempos de
ejecucin satisfactorios.
La utilizacin de los modelos fsicos, ha conocido un gran desarrollo desde la
construccin del canal de Torquay por Fraude hasta nuestros das, por medio de la
experimentacin con modelos de buques que son a pesar de todas las herramientas
matemticas imprescindibles para un buen resultado final. Por estas razones y para
realizar las diferencias experiencia con los modelos tanto de artefactos flotantes como
de hlices existen toda una variedad de canales y tneles de hidrodinmicos.

2.1. CANAL DE AGUA CIRCULANTE.


En este primer tipo de canales hidrodinmicos el modelo en estudio se
encuentra en reposo, fijo a un soporte anclado en las paredes del canal, siendo el
propio fluido el que circula alrededor del mismo con la velocidad que corresponda a
dicho experimento.

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Para provocar el movimiento del fluido en este tipo de canales, ste es


impulsado por una bomba de tipo axial en un circuito cerrado.
Este tipo de canal tiene la ventaja de que, estando el modelo en reposo, la
observacin de los efectos hidrodinmicos a los que son sometidos los modelos, as
como los ensayos y pruebas pueden realizarse de manera continua sin ningn tipo de
limitacin.
Esto queda en contraposicin con los canales de aguas tranquilas, como son
las que hay en los canales de remolque, en las que primeramente hay que acelerar el
modelo, mantenerlos a la velocidad de adquisicin de datos y observar los efectos, y
despus se frenar el modelo antes de llegar al final de la longitud del propio canal.

Instalaciones
de un canal de agua circulante.

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El inconveniente de los canales de agua circulante, radica en la dificultad de


mantener el flujo homogneo del fluido en la zona de observacin, debido a la
turbulencia producida en el agua por
la accin de la bomba impulsora, que
puede afectar al resultado de los
datos

que

experimento,

se

obtengan

sobre

todo

en
en

el
los

clculos de resistencia al avance. Una


de las instalaciones ms importantes
del mundo en lo que se refiere a
canales de agua circulante es la de
David Taylor Model Basin (EE.UU).
Los
Ensayo de hlice en un tnel de cavitacin.

Canales

de

Agua

Circulante y los Tneles de Cavitacin

han sido desarrollados utilizando tcnicas de diseo moderno e innovacin


tecnolgica. Los tneles estn manufacturados a partir de materiales de alto grado
para resistir contra la corrosin y contaminacin.
La gama de equipo disponible es diversa y los diseos pueden adaptarse a las
necesidades de los clientes.
Estos canales tambin son utilizados con gran eficiencia en la realizacin de
ensayos con artes de pesca, principalmente en la pesca de arrastre y la que la accin
dinmica del agua es primordial.
Los

canales

estn

diseados

especficamente

para

suministrar

un

funcionamiento de velocidad continua incluyendo instalaciones para ajustar la


profundidad de la superficie y las caractersticas uniformes.

Canal de agua circulante. Corte longitudinal.

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2.1.1. TNELES DE CAVITACIN.


Dentro de los canales de agua circulante podemos incluir los dedicados al
estudio de los propulsores de los buques, principalmente hlices.
La cavitacin es un fenmeno que se produce siempre que la presin en algn
punto o zona de la corriente de un lquido desciende por debajo de un cierto valor
mnimo admisible. El fenmeno puede producirse lo mismo en estructuras hidrulicas
estticas (tuberas, vnturis, etc.), como en mquinas hidrulicas (bombas, hlices,
turbinas). Por los efectos destructivos que en las estructuras y mquinas hidrulicas
mal proyectadas o mal instaladas produce la cavitacin es preciso estudiar este
fenmeno, para conocer sus causas y controlarlo.

Tnel de cavitacin del Berln Tier-garten.

Los tnel de cavitacin permite el estudio de las caractersticas de las hlices


estudiando la generacin de cavitacin, riesgo de erosin , fluctuaciones de presin y
la produccin de ruidos inherente a la cavitacin, con el fin de optimizar el diseo de
los propulsores.
Los ensayos pueden realizarse con el propulsor aislado o bien trabajando en la
estela del buque que se simula bien con mallas o bien introduciendo en el canal una
rplica del modelo o "dummy model".

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PARTES DE UN TUNEL DE CAVITACIN


f
j

d
c

Un motor elctrico de 1.500 rpm y 90 kW a impulsa un engranaje reductor con una relacin de transmisin de 1:6,3.
Las subunidades de este eje, montadas sobre un armazn comn, estn acopladas elsticamente. El agua del tnel es
bombeada b por una hlice de barco de cuatro palas a una velocidad mxima de 200 rpm. Los elementos de la hlice son
de bronce de gran resistencia. El paso de las palas es regulable. Despus de abandonar la hlice, el agua pasa a travs de
un difusor c , es decir, una seccin de tubo que reduce la presin del agua al aumentar su seccin transversal y luego pasa
a travs de un reabsorbedor con una rejilla enderezadora d que estabiliza el flujo. Los codos del tnel e contienen aletas
cuyo nmero y forma son diferentes para cada codo. Antes de entrar en la cmara de medicin, el agua circula por el
llamado concentrador (confuser) f . Este elemento estabiliza el chorro de agua cuando sale del codo y tambin aumenta su
presin al reducirse la seccin transversal. Cada parte del concentrador es objeto de un minucioso anlisis hidrodinmico y
de un preciso mecanizado. El tnel completo est situado en un edificio. La planta superior permite acceder a la cmara de
medicin g , que contiene sensores que supervisan diversos parmetros del agua. Placas de ventanas de plexigls de 80
mm de espesor, instaladas en las cuatro paredes de esta seccin, permiten la inspeccin visual y la filmacin de la prueba
desde diferentes ngulos, as como el uso de instrumentos externos, como estroboscopios. Aunque ha sido diseado sobre
todo para hlices, el tnel se puede usar tambin para ensayar otros componentes, por ejemplo los cascos de los barcos. Al
salir de la cmara de medicin, el agua entra en un difusor h . Elementos de desaireacin del agua situados en el codo del
tnel i y en el tanque de compensacin j .ayudan a conseguir los parmetros de trabajo requeridos como, por ejemplo, una
presin manomtrica positiva o negativa. El tnel est sostenido y estabilizado mediante soportes k de acero.

2.2. CANAL DE AGUAS TRANQUILAS O CANAL REMOLQUE.


Este tipo de canales se asientan sobre los mismos principios que en el primer
canal de Fraude. Son rectangulares y constan de un carro dinamomtrico
perfectamente nivelado sobre rales. En este carro adems de llevar un dinammetro
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como inicialmente suman una amplia gama de sofisticados instrumentos de medida y


de grabacin de imgenes para obtener el mayor nmero de datos posibles del
experimento. El carro permite adems la estancia de los tcnicos encargados de dirigir
y controlar las operaciones del ensayo.
Tambin existe en los extremos del canal, un canalillo de trimado, provisto de
ventanas laterales para poder observar la carena del modelo, mientras ste se prepara
para la prueba.

Un canal de aguas tranquilas como por ejemplo el que se encuentra en el


Canal de Experiencias Hidrodinmicas del Pardo (CEHIPAR), tiene unas dimensiones
aproximadas de: 360 m. de longitud, 12,5 m. de ancho y 6,5 m. de profundidad, estas
dimensiones permiten la aceleracin, el remolque a rgimen y el frenado de un
modelos a escala mediante un remolcador puede alcanzar velocidades de ensayo de
hasta de 10 m/s con aceleraciones mximas de 1 m/s.
El software de control permite establecer de una manera automatizada los
perfiles de velocidad de ensayo. Por norma general y segn las caractersticas e
instrumentacin que posean permiten la realizacin de diferentes ensayos siendo los
ms habituales:

Resistencia al avance.
Autopropulsin, arrastre y traccin.
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Propulsor aislado.
Medida de estela.
Lneas de corriente.

Planta y alzado de un canal de aguas tranquilas. CEHIPAR.

El que en su inicios de denominaba carro dinamomtrico en la actualidad se


nombra con el acrnimo CPMC (Computerized Planar Motion Carriage), y es el
conjunto integrado por la estructura que se mueve sobre el vaso del canal, formada
por el carro principal y subcarros.
La misin fundamental de este conjunto es reproducir, con la mxima precisin
y a escala del modelo, todo movimiento horizontal que un buque de cualquier tipo es
capaz de ejecutar en la mar.
El conjunto est compuesto por una estructura principal, que se desplaza con
movimiento uniforme en el eje X en toda la longitud del canal, sobre la que van
suspendidas res estructuras (carros) mecnicamente independientes y cuyos
movimientos en los ejes DX e Y,
se superponen al movimiento de la
estructura del carro principal.
El subcarro transversal del
eje Y incorpora un dispositivo que
permite la variacin en altura de
los subcarros incrementando

disminuyendo en la direccin del


eje DX y de giro y. Su misin es
ajustar el francobordo del modelo
a las condiciones requeridas de

Carro principal de remolque.

ensayo.
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Una aplicacin software de control, gestiona de forma continua las distintas


tareas que realizadas simultneamente el CPMC:
Control de movimientos, posicionamientos, monitorizacin del modelo,
adquisicin de datos, evaluacin de las carreras de ensayo, etc.
2.2.1. PARTICULARIDADES DE LOS CANALES DE REMOLQUE.

2.2.1.1. ATMOSFRICOS.
Este tipo de canales son
abiertos, y la presin que est
actuando sobre el modelo es la
misma

que

actuara

sobre

el

buque.
Durante

los

ensayos

realizados no puede cumplirse la


igualdad

de

los

ndices

de

cavitacin que exige que la presin

Generador de Olas (Flap). Un solo tipo de ola.

atmosfrica sobre el modelo sea inferior a la que acta sobre el propio buque.
2.2.1.2. PRESURIZADOS.
Son instalaciones cerradas, donde puede modificarse el valor de la presin
atmosfrica sobre el modelo, de acuerdo con todos aquellos requerimientos citados.
La mayora de los canales existentes son atmosfricos, debido al coste tan
elevado que supone la construccin de instalaciones del tipo despresurizado.

2.2.1.3. CANALES CON


GENERADOR DE OLAS.
Los

ensayos

resistencia
pueden

de

propulsin,

realizarse

en

aguas tranquilas o en un
ambiente

de

olas

provocado.
Para simular estos
movimientos
Generador de olas multiflap. Genera multitud de tipos de ola.

ondulatorios

de la mar, el canal tiene

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que disponer de un generador de olas, que produzca olas de tipo irregular o regular.
Estas olas tienen unas caractersticas prefijadas, obteniendo de aqu los parmetros
necesarios para el estudio hidrodinmico del buque.
El generador de olas est dispuesto en uno de los extremos del canal, posee
un sistema por accionamiento neumtico o hidrulico, lo cual le permite modificar la
amplitud y el periodo de oleaje generado dentro del canal.
En el otro extremo del canal
de remolque, se dispone de una
playa para el amortiguamiento del
oleaje generado. Un generador de
olas como el de la imagen nos
permite la creacin de olas de una
gran complejidad, modificando a
peticin los periodos y longitud de

Modelo en ensayo entre olas

las ondulaciones producidas en el


canal.

2.3. CANAL DE MANIOBRAS O DE AGUAS LIBRES.


Estos son estanques o lagos de aguas tranquilas, situados normalmente al aire
libre en donde su utilizan para realizar el experimento requerido modelos
autopropulsados y dirigidos por control remoto.
Estos modelos presentan una
complicacin adicional a los utilizados
en los ensayos de remolque ya que
deben de incorporar adems de una
propulsin adecuada a la escala del
mismo, todos los instrumentos de
medida y control del ensayo, as
como los elementos de telecontrol y
gobierno del modelo.
Estos modelos se suelen ser

Ensayo de un modelo en aguas libres.

el ltimo paso de en todos los


estudios hidrodinmicos que se realizan antes de llevar un modelo a tamao real.
Los ensayos de autopropulsin tambin son realizados en el canal de aguas
tranquilas e incluso con la formacin de olas especficas para el ensayo.

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3. ESCALA Y MATERIALES.
Al elegir la escala del modelo, se trata siempre de que el modelo sea lo mayor
posible, y que sus dimensiones sean compatibles con las dimensiones del canal.
Todo esto se hace para tratar de aumentar al mximo el nmero de Reynolds
del modelo, que viene dado por la expresin:

Por lo tanto se ha de tratar reducir su diferencia con el n de Reynolds del buque. De


esta manera, si tratamos de igualar en la medida de lo posible el n de Reynolds del
modelo al del buque reducimos el error cometido por efecto de la escala del modelo.
As mismo se tendr en cuenta las hlices que estn almacenadas en el canal,
una de las cuales se utilizara en el primer ensayo de autopropulsin del modelo del
buque.
Los materiales utilizados para la elaboracin del modelo, son:

La parafina.

La madera.

El polister, reforzado con fibra de vidrio u otro tipo de fibras.

La parafina es uno de los materiales ms utilizado por los canales de


experiencias hidrodinmicas, debido a que nos ofrece frente a la madera y el polister
las siguientes ventajas:

Mayor facilidad de elaboracin de los modelos.

Posibilidad de realizar modificaciones locales sobre los modelos ya existentes.

La parafina adems de estas propiedades es un material recuperable y


reusable.
Los

inconvenientes

de

la

parafina frente a la madera y el


plstico, son:

Los

que

derivan

deformabilidad,

de

su

su

poca

resistencia, la cual limita el


tamao

mximo

de

los

modelos, que no sern mayor


Tallado de una maqueta en madera

de 7 u 8 metros.

La utilizacin de los modelos en programas largos de ensayos, debido al


deterioro que se produce por su manejo, golpes, etc.

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Para la elaboracin de los apndices en los modelos, es frecuente el uso de


madera y aluminio, y en casos excepcionales, donde ms interesa que el apndice
permita una mejor observacin del flujo, como es el caso de las toberas, el material
ms utilizado es el metacrilato, por tratarse de un material transparente.
Debido a que el nmero de Reynolds que corresponde al campo del modelo,
en los buques normales se encuentra por debajo del n de Reynolds critico, el rgimen
que establece a lo largo del modelo es un rgimen de tipo laminar.
De otra manera en el buque el rgimen ser de tipo turbulento, por ser su n de
Reynolds considerablemente mayor.
Para evitar esta falta de semejanza en el tipo de rgimen de flujo entre el
modelo y el prototipo (buque), se provoca el rgimen turbulento con la utilizacin de
estimuladores de turbulencias en el modelo.
Los estimuladores de turbulencia ms utilizados, consisten en finos alambres
de 1mm de dimetro, que estn dispuestos en una de las secciones ms a proa de la
carena.
Normalmente la n 20 u otra que este situada ms a proa, siempre que el perfil
de proa sea lanzado. En lugar de utilizarse alambre, pueden utilizarse pequeas
clavos dispuestas en la seccin ms a proa, lo cual produce un efecto similar.

4. REALIZACION DE ENSAYO DE REMOLQUE.


Este ensayo tiene por objeto hallar el valor de la resistencia al avance de la
carena, independientemente del sistema de propulsin, para una amplia gama de
velocidades.
El modelo es remolcado
con el carro y a travs de un
dinammetro

se

mide

la

resistencia que hay que vencer


para mantener la velocidad del
ensayo.
Adems de su conexin a
travs del dinammetro el modelo
es conectado al carro por medio
de dos mecanismos gua, un a

Ensayo de remolque con indicador de velocidad en el carro.

proa y otro a popa, y cuyo nico objeto es impedir las desviaciones laterales del
modelo y mantener la trayectoria rectilnea, pero permitiendo variar su asiento de
acuerdo con los trenes de olas que forma en su avance.

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Durante el periodo de marcha uniforme del carro de remolque se registran en


cada carrera la velocidad del carro, que es igual a la del modelo, la resistencia al
avance, las variaciones de trimado y la temperatura del agua del canal.
Para la realizacin de dichas pruebas existe una serie de recomendaciones y
guas de procedimientos provenientes de la ITTC. (International Towing Tank
Conference).
Un ejemplo genrico de las consideraciones en pruebas realizadas a un
modelo segn la ITTC es el siguiente:

Modelo:
El modelo debe ser fabricado de acuerdo a la recomendaciones de la ITTC,
prestando especial atencin a las tolerancias en el acabado de la superficie del mismo,
apndices y al tamao y posicionamiento durante la simulacin.
El modelo debe ser generalmente lo ms grande posible, acorde al tamao del
canal para respetar los efectos posibles por las paredes, aguas poco profundas,
masas de aguas y la velocidad de remolque del carro.

Condiciones del Test:


El modelo debe ser testeado en
al menos, una de las dos condiciones
siguientes:
1. Resistencia desnuda, sin
apndices,

para

coeficientes

de

determinar
resistencia

de

los
las

formas bsicas del casco. Si se incluye


algn apndice debe ser claramente
Ensayo de remolque en aguas tranquilas.

advertido.

En cuanto a los timones, solo deben estar presentes en este test si forman
parte de una seccin continua de las lneas del casco.
2. Resistencia completa del modelo con todos sus apndices, que nos
servir para determinar el incremento de los coeficientes de resistencia debido a los
apndices.
Todos los apndices fijos excepto aquellos que estn relacionados con la
propulsin, deben ser fijados al modelo.
Los apndices mviles u otros objetos controlables no deben ser incluidos en
este test.

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El valor de la resistencia debido a quillas de balance se puede despreciar en el


caso de que se suponga una clara evidencia de que su valor ser muy pequeo. Es
necesario dejar una especificacin clara de los apndices utilizados para un test como
este.
Instalaciones necesarias:
El modelo de buque deber usarse con el clculo de desplazamiento
adecuado, las recomendaciones a efectos de ser tenidas en cuenta en las
instalaciones estn reflejadas en las recomendaciones de la ITTC.
Los puntos de anclaje del modelo, y por ende, de aplicacin de remolque debe
ser aplicados, en la medida de lo posible en la lnea que seguirn los ejes de los
propulsores y tambin en la lnea
proa-popa a fin de evitar asientos
artificiales y sus correspondientes
efectos.
El

trincado

del

modelo

debe realizarse lo ms cercano


posible al dinammetro y de tal
manera que solamente refleje la
Ensayo de remolque con olas.

resistencia dinamomtrica en el

plano horizontal, incluso en el caso de que se estn realizando corridas con asientos
muy grandes.
Todo el conjunto de fijaciones estar diseado de tal forma que tratara de evitar
los posibles movimientos de abaniqueo en cualquier direccin no deseados que
puedan adulterar el resultado de la prueba.
Pero esto debe de producirse de tal manera que no alteren mediante la
imposicin de alguna fuerza o momento el natural balanceo o cuchareo del modelo al
navegar.
En caso de que alguno de los instrumentos transportados en el carro, estn
conectados al carro de alguna manera por cables flexibles, se ha de prestar especial
atencin de que dichas conexiones no sometan al modelo a la accin de ninguna
fuerza.
En la prctica la mejor opcin para evitar dicho efecto ser colocarlos lo ms
verticalmente posible al carro de remolque.
Tambin se ha de prestar atencin a que dicha instrumentacin, conectada o
no al carro este perfectamente equilibrada de manera que su mera presencia no altere
de alguna manera la natural flotabilidad del modelo
- 18 Alejandro Dez Fernndez

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Pasemos pues a detallar las atenciones que se ha de tener en cuenta respecto


de las caractersticas tcnicas de los equipos e instrumentos necesarios:
Resistencia:
El

dinammetro

debe

estar

seleccionado

de

tal

forma

que

tenga

aproximadamente una precisin o error del 0,2 % de su capacidad mxima de medida,


lo que resulta en la prctica habitual es un valor de aproximadamente 0,05 N.
Esta precisin, no obstante no implica necesariamente que la resistencia
medida en un modelo por si misma pueda tener la misma tolerancia de error.
Velocidades:
Idealmente, la velocidad registrada sobre el agua debera ser medida
directamente. Como esta prctica esta en verdad afectada por muchos posibles
factores se utiliza uno de los dos siguientes mtodos en funcin del tipo de canal que
se ste utilizando:
1. La velocidad del carro de remolque con respecto al suelo o cimentacin que
ste utilizando para su desplazamiento.
2. La velocidad del carro de remolque relativa a la corriente de agua sobre la
que ste actuando el modelo mediante el uso de medidores de corriente, en
cuyo caso la estela y el oleaje deben ser minimizados al mximo posible.
Los medidores de velocidad, en cualquiera de sus mtodos posibles deben
disponer de un error mximo del 0,1% de su velocidad mxima, lo que viene siendo en
la prctica un error mximo de 3 mm/s

4.1. SINKAGE Y TRIMADO.


El sinkage tanto proa como a popa debe ser medido mediante el uso de guas
mecnicas, potencimetros, codificadores LDVT o mediante el uso de algn otro
procedimiento remoto tal como el uso de lser o ultrasonidos.
El asiento o trimado de trabajo se calcula a partir de los datos obtenidos con los
sinkages a proa y a popa, que deben ser medidos con una precisin de no ms de 1,0
mm.
Toda la instrumentacin necesaria se entiende que estar perfectamente
calibrada antes de realizar alguna medicin.
Antes de que empiece ninguna corrida de carro es necesario chequear que
todos los instrumentos marcan cero o en su defecto el valor inicial esperado para
asegurarse de que no se produce ninguna deriva no prevista en la toma de datos.

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Una vez realizada dicha comprobacin el modelo corre a lo largo del canal
remolcado a diferentes velocidades que vienen determinadas por el nmero de
Fraude.
Generalmente dichas velocidades se toman desde un Fr=0,05 hasta Fr= 0,40
con intervalos incrementales de 0,05.
Las mediciones no comenzaran hasta que el modelo no adquiera la velocidad
de remolque deseada y esta sea mantenida de una manera uniforme durante un
periodo de tiempo dado de antemano para todas las corridas del carro de remolque.
Se hacen necesarias hasta 5 repeticiones de dicho proceso para obtener
medidas de datos fiables aplicando criterios de deduccin de errores tales como el de
mnimos cuadrados.

4.2. ENSAYO DE LINEAS DE CORRIENTE.


El ensayo de lneas de corriente tiene por objeto visualizar el fluyo que se
establece a lo largo de la carena en las condiciones impuestas por las leyes de
semejanza.
Existen dos tcnicas para la realizacin de este ensayo:
1. Utilizacin de un lquido colorante que se inyecta a travs de una red de
orificios perforados en la carena del modelo cuando es remolcado a la velocidad
correspondiente. El lquido impregna la superficie de la carena quedando visualizado
en cada orificio la direccin del vector velocidad del fluido en ese punto.
2. Utilizando cabos de algodn unidos
a la superficie de la carena en una red de
puntos que al desplazarse con el modelo a la
velocidad de la cadena se orientan segn el
vector velocidad en ese punto del flujo.
Mediante la utilizacin de una cmara
fotogrfica

de

tv

submarina

pueden

obtenerse imgenes que permitan trazar


sobre el plano de formas las lneas de

Modelizacin lneas de agua.

corriente.
El ensayo de lneas de corriente es un ensayo cualitativo con el que se
obtienen una informacin visual sobre el flujo a lo largo de la carena permitiendo
detectar fenmenos de desprendimiento, principalmente a popa y asimismo, permite
realizar un diseo adecuado de apndices, tales como quillas de balance,
henchimientos, etc..
- 20 Alejandro Dez Fernndez

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4.3. PROGRAMAS INFORMTICOS DE MODELIZACIN.


Los datos obtenidos de los ensayos de Remolque, Autopropulsin, Propulsor
Aislado, Estela y Lneas de Corriente que se realizan con el modelo en el Canal de
Aguas Tranquilas han de ser analizados y procesados para obtener los resultados
a escala real del buque, para ello se utilizan una serie de programas informticos que
por norma general podemos dividirlos en tres:
1. Permite hacer este anlisis extrapolando los datos de los ensayos de
remolque, autopropulsin y propulsor aislado del modelo al buque.
2. Proporciona los valores de la estela, que son el campo de velocidades en el
plano de la hlice, a partir de los datos del modelo y predice el comportamiento de la
hlice en esa estela desde el punto de vista de cavitacin, ruidos y vibraciones.
3. Permite el anlisis de las pruebas de mar de un buque y su comparacin con
los resultados de los ensayos. En base a esta informacin se reactualizan los factores
de correlacin que permiten predecir con mayor fiabilidad los valores reales del buque.

5. CENTROS DE EXPERIMENTACION HIDRODINMICA DE BUQUES.


Un canal donde se realizan pruebas hidrodinmicas, con el fin de disear un
buque nuevo, o de refinar el diseo de un buque para mejorar el funcionamiento del
buque en el mar.
En general, los centros de experimentacin con modelos de buques, extienden
sus actividades desde el campo de la investigacin pura y aplicada, hasta la
realizacin de trabajos para astilleros, armadores, etc.
Su dimensin vara desde los pequeos canales de experiencias, en el seno de
instituciones universitarias, hasta el gran complejo de experimentacin que ofrece sus
servicios a la industria de la construccin naval, explotacin de recursos marinos, etc.

Las instalaciones experimentales bsicas en uno de estos centros de tamao


medio, son:
Canal de aguas tranquilas para ensayos de remolque y autopropulsin.
Canal con dispositivos generadores de olas.
Tnel de cavitacin.
Canal de maniobrabilidad.
Como alternativa al canal de remolque, en algunos centros se dispone de un
canal de agua circulante.
Algunos de los ms importantes canales de experiencias son el canal de
experiencias de David Taylor en los Estados Unidos, el MARIN en Wageningen,
- 21 Alejandro Dez Fernndez

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Holanda, el INSEAN en Roma, el HSVA Hamburgo, Alemania ,el "Canal de ensayos


de Carenas" en Val de Reuil, Francia y CEHIPAR ,en Madrid, Espaa .

5.1. CANAL DE EXPERIENCIAS HIDRODINAMICAS DEL PARDO.


El gran centro de experimentacin hidrodinmica dentro del estado espaol en
el CEHIPAR o Canal de Experiencias Hidrodinmicas del Pardo creado en 1928 por la
Armada Espaola.
El CEHIPAR es un centro pblico de investigacin, desarrollo tecnolgico y
asistencia tcnica de alto nivel, configurado administrativamente como Organismo
Autnomo del Estado y adscrito al Ministerio de Defensa a travs de la Direccin
General de Armamento y Material.

La misin fundamental del CEHIPAR es el estudio, la experimentacin y la


investigacin de los aspectos hidrodinmicos de la construccin naval militar,
mercante, pesquera y deportiva.
Esta misin est recogida en el Real Decreto de reorganizacin 451/1995 de
24 de marzo, en el que se definen tambin sus principales funciones:
a. La experimentacin con modelos para el estudio y proyecto de buques,
equipos y artefactos en sus aspectos hidrodinmicos.
b. La investigacin y experimentacin encaminada al ahorro energtico de los
buques.
c. La certificacin de las velocidades previsibles para el buque y otros
parmetros o caractersticas hidrodinmicas deducidas de los resultados
obtenidos en sus pruebas de mar y la homologacin de dichas pruebas, as
como las de otros sistemas y equipos cuando se requiera.
d. El estudio de cuestiones hidrodinmicas que pueden ser de aplicacin a
otras ramas de la tcnica y especialidades cientficas.

- 22 Alejandro Dez Fernndez

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e. La colaboracin con entidades nacionales e internacionales de I+D,


sirviendo de elemento de transferencia de tecnologa espaola, dentro de
sus competencias.
f.

La promocin de la colaboracin e intercambios en trabajos cientficos y


tcnicos de I+D con centros anlogos extranjeros.

g. La formacin de personal tcnico especializado, colaborando con


universidades y empresas.

Los trabajos que realiza el CEHIPAR contribuyen decisivamente al ahorro y


optimizacin de las condiciones de explotacin de los buques as como a incrementar
su seguridad, tanto por el ahorro de combustible al optimizar la resistencia al avance y
el rendimiento del propulsor, como por las mejoras en sus condiciones de
navegabilidad y movimientos y aceleraciones en la mar, incluyendo estudios de
seguridad en condiciones extremas.

- 23 Alejandro Dez Fernndez

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El CEHIPAR ha respondido al continuo incremento de las demandas


industriales mediante la construccin de nuevas instalaciones y la continua adaptacin
de las existentes, todas ellas dotadas con la adecuada instrumentacin.
Las permanentes actividades de I+D+i en colaboracin con Universidades,
Centros de Investigacin y Organizaciones y Empresas nacionales e internacionales,
hacen del CEHIPAR un socio competente en ciencia y servicios para trabajar en las
nuevas estrategias del mercado.
En la actualidad, los programas de clculo numrico, unidos a una Base de
Datos con ms de 24.000 ensayos y un personal con experiencia, permiten efectuar
diseos, valoraciones de proyectos y simulaciones con rapidez, flexibilidad y
confianza.
Se complementan con el adecuado software y hardware de CAD (Computer
Aid Design) y CAM (Computer Aid Machine) para disear y construir los modelos de
buques y propulsores que se utilizan en la experimentacin.
La experiencia del CEHIPAR durante ms de 75 aos ha permitido la
existencia de una base de datos de ensayos que complementada con el software de
simulacin y CFD (Computer Fluid Dinamics) ms actual, proporciona a nuestros
clientes valoraciones cualitativas y rpidas en los inicios de los proyectos.
El CEHIPAR tambin proporciona personal y equipos para la realizacin de
pruebas de mar.
Las instalaciones del CEHIPAR se indican en el plano:

1. Canal de aguas tranquilas.


2. Tnel de Cavitacin.
3. Laboratorio de dinmica del buque.
4. Talleres.

5.1.1. INVESTIGACION.
Las actividades de Investigacin, Desarrollo e innovacin (I+D+i) se concretan
en dos reas fundamentales:
- 24 Alejandro Dez Fernndez

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De demanda comercial: Con capacidad para resolver una amplia variedad


de problemas prcticos a los que se pueda enfrentar potencialmente la industria.
De generacin interna: Tericas o aplicadas, de utilidad para un desarrollo
multidisciplinario y puesta al da del "know how" cientfico-tecnolgico.
Es objetivo prioritario el proteger la tecnologa y la propiedad intelectual de
nuestros clientes; para lo cual el CEHIPAR promueve y desarrolla acciones para la
obtencin de las Patentes, Modelos de Utilidad, y Marcas correspondientes.
El CEHIPAR coopera con Universidades y Centros Tecnolgicos en I+D+i,
estableciendo convenios para el desarrollo de Programas especficos en todos los
campos de la hidrodinmica (Resistencia, Propulsin y Dinmica).
El CEHIPAR participa en un buen nmero de proyectos de I+D, tanto
nacionales como internacionales, que incluyen investigacin fundamental y aplicada,
as como el desarrollo de nuevos mtodos experimentales y sistemas innovadores de
diseo.
El CEHIPAR es miembro y colabora activamente en investigacin con:
ITTC (International Towing Tank Conference).
CRS (Cooperative Research Ship).
Large Scale Research Facilities- HYDRALAB (Unin Europea).
Research and Technology Organization
(RTO) de la NATO.
Grupo CEPA-10 de la Unin Europea
Occidental (UEO).
Red temtica Coordinated Action in Ocean
Energy, de la U.E.
Empresas del Sector Naval.
Gran nmero de universidades de la U.E. y
U.S.A.
Centros de investigacin espaoles y
extranjeros.
CAM CAE.
El CEHIPAR dispone de programas
especficos para el diseo (CAD), fabricacin
Tallado del modelo en resina.

(CAM)

ingeniera

(CAE)

para

la

elaboracin de los modelos a ensayar as como de instrumentacin especfica para


uso en sus instalaciones.
Para el proceso de fabricacin de modelos, tanto de carenas, como hlices y
apndices (timones, arbotantes, etc.) dispone de un taller mecnico, dotado con las
- 25 Alejandro Dez Fernndez

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mquinas herramientas habituales en este tipo de instalaciones, y de tres fresadoras


de control numrico con las siguientes capacidades:

Fresadora de 5 ejes BERMAQ con capacidad para mecanizar piezas de:


Largo: 10.950 mm.
Ancho: 2.500 mm.
Alto: 1.200 mm.
Velocidad rotacin: 1.000 a 20.000 rpm.
Potencia: 12 kW
Control: SIEMENS, SINUMERIK 8400.
Materiales: aluminio, bronce, madera, parafina, espumas de PVC, poliestirenos,
poliuretanos y otros materiales compuestos.
Uso: mecanizado de carenas de modelos y apndices cuando estos son de
grandes dimensiones.
Fresadora de 3 ejes K&R-B15 con
capacidad para mecanizar piezas de:
Largo: 10.000 mm.
Ancho: 1.800 mm.
Alto: 860 mm.
Velocidad

mxima:

3.000

mm/min.
Control:

SIEMENS,

SINUMERIK 8400.
Materiales:
espumas

madera,
de

PVC,

parafina,
poliestirenos,

poliuretanos y otros materiales compuestos.


- 26 Alejandro Dez Fernndez

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Uso: mecanizado de carenas de modelos y apndices cuando estos son de grandes


dimensiones.
Fresadora de 4 ejes LAGUN con capacidad para mecanizar piezas de:
Largo: 720 mm.
Ancho: 406 mm.
Alto: 150 mm.
Velocidad mxima: 3000 mm/min.

Materiales: metales, madera, espumas de PVC, poliestirenos, poliuretanos y otros


materiales compuestos.
Uso: mecanizado de propulsores y apndices.

5.2. CANAL DE ENSAYOS HIDRODINMICOS DE LA E.T.S.I. NAVALES Y


OCENICOS.
Este canal de es otro de los canales hidrodinmicos que tenemos en el estado.
Situado en las instalaciones de la Escuela Tcnica Superior de Ingenieros Navales y
Ocenicos de Madrid. Se utiliza adems de
para

la

enseanza

de

los

efectos

hidrodinmicos de un buques y el desarrollo


de modelos para la diversos proyectos de
investigacin

realizados

por

la

E.T.S.I.

Navales.

5.2.1. INSTALACIONES.
Canal de aguas tranquilas: Inaugurado en 1967 con unas dimensiones de
56 metros de largo, 3,8 m. de ancho y 2,2 m. de profundidad, posteriormente se
aument su longitud hasta los 100 m. Fue proyectado por Luis de Mazarredo con el fin
- 27 Alejandro Dez Fernndez

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de que los estudiantes de ingeniera naval se pusieran en contacto con los mtodos de
experimentacin en hidrodinmica. Adems de para labores acadmicas se usa para
los estudios de optimizacin y estimacin de resistencia al avance de buques.
Generador de olas: Existe un generador de olas de tipo pantalla que permite
la realizacin de ensayos en olas. Permite alcanzar olas regulares de hasta 0,2 m. y
perodos de olas comprendidos entre 0,5 y 2 segundos. Con estas olas es posible
hacer estudios de comportamiento en la mar de buques, sobre todo con mares de
popa y de proa.
Carro de arrastre de los modelos: Para poner
en movimiento el modelo se dispone de un carro de
estructura de acero, que rueda sobre dos lneas de carriles
ancladas en los pretiles laterales del "canal". La alineacin
y nivelacin de estos carriles se ha efectuado con gran
precisin para evitar alteraciones de la velocidad del carro
durante los ensayos. El carro puede alcanzar una velocidad de hasta 4.5 m/s lo que
permite efectuar pruebas de buques de velocidades altas.
Talladora de modelos: Se utiliza para construir los modelos para la
experimentacin propia y los contratados por diferentes
instituciones y empresas.
Centro mecanizado de cinco ejes: La
funcin principal es realizar la talla de modelos en
plstico, madera o aluminio aunque tambin sirve para
mecanizar cualquier pieza.

Banco

de

ensayo

de

tanques

estabilizadores pasivos: Se dispone de un sistema ensayador de tanques


estabilizadores pasivos, donde se obtienen las caractersticas de los modelos de los
diferentes tanques, y se define su punto ptimo de funcionamiento.
Red de ordenadores: Se dispone de una red de 16 PC's de ltima
generacin con la que se realizan los clculos CFD y de comportamiento en la mar y el
anlisis de las diferentes medidas experimentales.

5.3. CANAL DE EXPERIENCIAS DE MARIN (Wageningen HOLANDA.)


El Instituto Martimo de los Pases Bajos fue fundado en 1929 como el canal de
experiencias de pblico para investigaciones estatales y de la industria.
El trabajo comenz en 1932, completando la construccin del canal de
remolque de aguas profundas mas tarde.

- 28 Alejandro Dez Fernndez

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Para cooperar con el incremento de la demanda de la industria, el canal de


experiencias, MARIN, trabaja para proporcionar a los puertos buenas instalaciones,
seakeeping y maniobra, incluyendo el efecto de aguas poco profundas, cavitacin,
vibracin, ruido, etc. Se realizaron una serie de pruebas que mostraron el xito de la
construccin (canal de aguas profundas 1951, canal de aguas poco profundas 1958,
canal de alta velocidad 1965, canal presurizado 1972, Tnel de cavitacin 1979). Un
nuevo canal de seakeeping y maniobra se cre durante el 1999. El canal presurizado
se complet en el 2001.

MARIN comenz a involucrarse en proyectos de instalaciones en el mar desde


1960. Un canal de olas y corriente fue construido en 1973, .el cual fue reemplazado
por un canal de nuevas instalaciones en el mar en el 2000.
Para servir a la industria, MARIN ofrece una completa variedad de
instalaciones, incluyendo seis canales dedicados a las pruebas con modelos, sistemas
de medida del avance, dos simuladores del puente de un barco y un simulador de
trfico martimo.

MARIN ha construido recientemente un canal de seakeeping y

maniobra y otro de instalaciones en el mar, tambin ha mejorado el canal


despresurizado.

Las instalaciones son las siguientes:


Canal de aguas poco profundas.
Tnel de cavitacin.
Canal de alta velocidad.
Canal de aguas profundas.
Canal presurizado.
- 29 Alejandro Dez Fernndez

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Canal de instalaciones en el mar.


Canal de seakeeping y maniobra.
Simuladores de puente.
Simulador de trfico martimo.

5.4. CANAL DE EXPERIENCIAS DE HAMBURGO HSVA.


Desde hace ms de nueve dcadas, el privado e independiente canal de
experiencias de Hamburgo ( HSVA) ha estado al frente de los estudios
hidrodinmicos.
El HSVA fue fundado en 1913 como la ms grande instalacin de esta clase.
En 1929 se cre un canal de 320 m. de longitud con un carro de remolque de 20m/s
para pruebas con aeronaves. En 1932 el director Dr. Kempf inici una conferencia
sobre "Problemas hidrodinmicos de propulsin del barco" que ms tarde se convirti
en la conferencia internacional de canales ( ITTC ).

Desde 1939 a 1943 se cre un gran tnel de cavitacin con una seccin de
2.4*1.2m. En 1942 el HSVA aument su gran extensin con un canal de 450m. de
longitud con un carro de remolque de 100 Tns. y una potencia de 2000 hp.
Sus instalaciones constan de :
Un gran canal de remolque:

- 30 Alejandro Dez Fernndez

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Un canal de hielo:

Tnel de cavitacin de circuito cerrado:

Dos tneles de cavitacin de de media y alta velocidad:

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Un canal que reproduce el clima rtico:

Un canal de remolque pequeo :

5.5. CANAL DE EXPERIENCIAS DE ROMA (INSEAN).


El instituto nacional para el
estudio de experiencias de construccin
naval tiene competencia cientfica en el
campo de la hidrodinmica naval y
martima. Es una personalidad jurdica
de derecho pblico con autonoma
cientfica bajo la vigilancia del
Ministerio de Defensa y el Ministerio de
transporte.
El INSEAN est instalado en el Laboratorio de la Universidad de la Ricera y
dispone de las siguientes instalaciones :

- 32 Alejandro Dez Fernndez

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Instalaciones
del Canal de Experiencias INSEA de la Universidad de Ricea.

El canal rectilneo N 1 (longitud: 470 m; manga: 13,5 m; profundidad: 6,5 m),

El canal rectilneo N 2 (longitud: 220 m; manga: 9 m; profundidad: 3,5 m)


dotado de generador de olas.

Canal de circulacin del tipo de superficie libre y despresurizadle (longitud: 10


m; manga: 3,6 m; altura mxima del agua: 2,2 m),

Canal Hidrulico.

Dispone tambin de laboratorios auxiliares como:

El Laboratorio electrnico.

Taller mecnico.

Tambin cuenta con otro emplazamiento para los ensayos que en el lago Nemi:

Lago Nemi utilizado para pruebas autopropulsadas en aguas libres.

- 33 Alejandro Dez Fernndez

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5.6. CANAL DE EXPERIENCIAS VAL DE REUIL EN FRANCIA.


El canal de ensayos con carenas de Val de Reuil es uno de los canales de
experiencias hidrodinmicas con ms antigedad. Su construccin data del 7 de julio
del 1906 y su ingeniera es debida a Emile Bertin, general martimo jefe de la seccin
tcnica de construccin naval.
Denominado inicialmente Canal de experiencias de la marina, en la actualidad
" Canal de ensayos de carenas " y situado en terrenos del bulevar Vctor, en la ciudad
de Pars.

De 1906 a 1975, todas las instalaciones de ensayos construidas son :

El actual canal de remolque N 1 construido en 1906 de 160 m.

El canal giratorio puesto en servicio en 1942.

El canal de remolque N 2, construido en 1950, se le equipa en 1970 con un


generador de olas irregulares.

El canal de remolque n 3 fue construido en 1965 y dotado de un generador de


olas irregulares en 1973.

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Dos tneles de cavitacin, inaugurados en 1988 .

Tanque Roger Brard utilizado para el estudio hidrodinmico de submarinos y


aeronaves.

Generador de olas B600 con una longitud de 545 m.

5.7. CANAL DE EXPERIENCIAS MODELO DE DAVID TAYLOR.


El canal modelo de David Taylor es uno de los canales de experiencias ms
grandes del mundo. Actualmente pertenece a la divisin de Carderock que es el
centro de la marina de guerra de la excelencia para los buques y los sistemas del
buque. Las localizaciones primarias de la divisin son sus jefaturas en Bethesda del
oeste, Maryland y la estacin de la ingeniera de sistemas del buque en Philadelphia,
Pennsylvania. Los elementos dominantes en su xito tecnolgico son la anchura y la
profundidad de sus capacidades y la maestra de sus cientficos e ingenieros.
David Watson Taylor dise y supervis la construccin en 1896 del canal .
experimental de la yarda de marina de guerra de Washington (EMB). El canal que
lleva su nombre fue construido en 1939 en Bethesda, Maryland.
El edificio del canal de David Taylor es 3200 pies de largo y contiene tres
instalaciones independientes nicas .para pruebas de canal de remolque: el canal
bajo el agua, el canal profundo, y el canal de alta velocidad.
El canal bajo el agua abarca
tres secciones colindantes: aguas
profundas, poco calado, y un canal
usado

para

las

maniobras

del

manejo. Su carro de remolque puede


proporcionar aceleraciones de 18
nudos.
El canal profundo tiene un
generador de olas situado en un

Instalaciones del Canal de Experiencias David Taylor.

extremo, y una playa absorbente de


la onda en el otro. Esta capacidad permite modelar los estados del mar regulares o
irregulares.
Se establece detrs de una seccin mvil de la playa un muelle seco de la
guarnicin hacia fuera. Su carro de remolque puede proporcionar aceleraciones de 20
nudos.
El canal de alta velocidad abarca dos secciones colindantes: una seccin
profunda y una seccin de poco calado. Hay tres ventanas de visin subacuticas
grandes en diversas elevaciones que se fijan en la pared a mitad de la longitud.
- 35 Alejandro Dez Fernndez

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Los carros de remolque de alta velocidad pueden proporcionar movimientos


complejos para el modelo con aceleraciones de 50 nudos.
Estos canales de remolque estn entre los ms grandes y mejores del mundo.
Las calidades del seakeeping y las caractersticas de la propulsin de los modelos se
determinan en los canales profundos y de alta velocidad con los simuladores de olas
que son capaces de producir ondas uniformes o irregulares.
Estos tres canales de remolque se utilizan para una variedad de pruebas
hidrodinmicas incluyendo: la resistencia, la propulsin, la estabilidad esttica en
aguas tranquilas, las caracterizaciones abiertas del propulsor del agua, las maniobras
automotoras del manejo, las medidas inestables de la fuerza de la lmina del
propulsor, las encuestas sobre la estela, las calibraciones del nudo-metro bajo
condiciones dinmicas simuladas, los experimentos en planos verticales y horizontales
del movimiento, las fuerzas hidrodinmicas en los cuerpos sumergidos, etc.
El canal de alta velocidad se utiliza para medir fuerzas hidrodinmicas en los
hydrofoils. El nivel del agua en el canal bajo el agua se puede variar para simular los
ros, los canales, y los canales restringidos.
Los carros del remolque funcionan a lo largo de los carriles que siguen la
curvatura de la superficie de la tierra. Los carros del remolque son accionados por los
sistemas de impulsin elctricos o electrohidrulicos ,cada uno se equipa de las
fuentes de alimentacin del motor, los sistemas de adquisicin de datos de la
minicomputadora, las luces fotogrficas, empuje y esfuerzo de torsin.
Los sistemas de comunicacin de la microonda han estado instalados
recientemente en cada uno de los carros de remolque para proporcionar una
capacidad .que transmite datos digitales en tiempo real, voz, y las seales video entre
la orilla y los carros durante funcionamientos de prueba.

- 36 Alejandro Dez Fernndez

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6. BIBLIOGRAFIA Y DIRECCIONES DE INTERNT.


6.1. BIBLIOGRAFA.
6.2. DIRECCIONES DE INTERS EN INTERNET.
http://www.cehipar.es/cehiparweb/
http://canal.etsin.upm.es/
http://www.marin.nl/web/show
http://www.dt.navy.mil/
http://www.bassin.fr/
http://www.hsva.de/
http://www.insean.it/
http://www.cussons.co.uk/es/esindex.htm
http://www.newavesys.com/towing_tanks.htm
http://www.sva.at/
http://www.eng.osaka-u.ac.jp/

- 37 Alejandro Dez Fernndez

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