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IWC-240 Mecnica de Slidos

ESFUERZO AXIAL-SISTEMAS ESTTICAMENTE DETERMINADOS

Sistemas estticamente determinados


En muchos casos de diseo de componentes cargados axialmente, es determinante saber
predecir el comportamiento de la deflexin que sufre.
Considrese el caso general de una barra cargada axialmente como indica la figura.

La deformacin unitaria en la
direccin x es:

Donde u es la deformacin
axial de un elemento
infinitesimal y x
es el
tamao inicial del elemento
diferencial.

uB
P1

uD
B

P2

P3

P4

dx

x
Px

Px + dPx

dx + x dx

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ESFUERZO AXIAL-SISTEMAS ESTTICAMENTE DETERMINADOS

Reescribiendo (*) en trminos de u

Luego,

=u l u 0 =

Donde u(l) y u(0) son desplazamientos absolutos


Ntese que la diferencia u(l) - u(0) representa el cambio de longitud entre los puntos D y B.
Por consiguiente:

l =

Sabemos de acuerdo a la ley de Hooke (para materiales elsticos lineales) que:

E
P
=
A

=
donde,

Luego,

l =

P
A E

Donde: Px P(x)
Ax A(x)
Ex E(x)
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ESFUERZO AXIAL-SISTEMAS ESTTICAMENTE DETERMINADOS

Ejemplo
Considrese la barra de seccin transversal constante A,
de longitud L, con mdulo de elasticidad E.
Determnese la deflexin del extremo libre causada por
la aplicacin de una fuerza concentrada.

Desarrollo
DCL

Del diafragma puede concluirse que tanto la fuerza P como la seccin de la barra permanecen
constante en el largo L.
Luego,

P
A E

P
AE

PL
AE

PL
AE
Ntese en esta ecuacin que la deflexin es directamente proporcional a la carga P y el largo L es
inversamente proporcional al rea A y al mdulo de elasticidad E.
l

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Grficamente

Fuerza
De acuerdo al principio de transmisibilidad, la carga se
transmite de manera constante a lo largo de la barra

P
L

Deformacin unitaria
La deformacin unitaria axial permanece constante a lo
largo de la barra puesto que el material el homogneo y
la seccin transversal el constante

Desplazamiento
El desplazamiento es creciente, depende de la distancia
al punto de empotramiento. Al inicio es cero y el valor
mximo ocurre en x=L

P
AE

=
L

PL
AE

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ESFUERZO AXIAL-SISTEMAS ESTTICAMENTE DETERMINADOS

La ecuacin =

Donde k =

PL
puede presentarse convenientemente como:
AE
AE
P AE
P=
=
L

P
representa la constante de resorte o rigidez.

K representa la fuerza requerida para producir una deflexin unitaria.


Luego, para la i-sima barra cargada axialmente o un segmento de barra de longitud Li
k =

A E
L

Anlogamente definimos la flexibilidad f como


1
L
f= =
k
F

f representa la deflexin resultante de la aplicacin de una fuerza unitaria.


Luego,

f =

L
A E

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ESFUERZO AXIAL-SISTEMAS ESTTICAMENTE DETERMINADOS

Ejercicios
Una masa m 2kg est unida a una barra de una
aleacin de nquel y tiene 20 [mm ] de dimetro y 400
[mm] de longitud.
Determine la frecuencia de vibracin. Considere la masa
concentrada en un punto y desprecie el peso de la barra.
Para la barra, sea E= 180 [GPa]
GPa]
La frecuencia natura de vibracin es:
f

x
=20

1 g
2

donde g es la aceleracin de gravedad y es la deflexin


esttica del sistema.

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Desarrollo
E=180[GPa]
l x =

P x
P
=
A E AE

x =

PL
AE

20[N] 0,4[m] 4
=
20 10/0 1 180 102 [Pa]
l x = L = 1,41 10 [m]
/4

DCL
R
x
20 mm

El extremo de la barra sufre un desplazamiento de


1,41 10/4 [m]
Obtenido determinamos la frecuencia natural del
sistema
1 g
f=
2

10 m6 1
1
s
f=
= 1338[Hz]
2 1,41 10/4 [m]
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ESFUERZO AXIAL-SISTEMAS ESTTICAMENTE DETERMINADOS

Ejercicio
Tres esferas se encuentran suspendidas como indica la
figura. Considere E = 160 [GPa]
l1 = l2 = l3 = 2 [m]

A1 = 2 [mm2] ; m1 = 4 [kg]
A2 = 3 [mm2]
m2 = 8 [kg]
2
A3 = 4 [mm ]
m3 = 12 [kg]
Determine distribucin de fuerzas en los alambres.
Deformacin unitaria axial.
Desplazamientos

l1

A1
m1

l2

A2
m2

l3

A3

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Desarrollo
DCL General

DCL 1

DCL 2

DCL 3

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ESFUERZO AXIAL-SISTEMAS ESTTICAMENTE DETERMINADOS

Deformacin unitaria axial

P
=
E AE

A =

PA + P1 + P0
240[N]
=
= 6 10/D []
1
/C
2
AA E
2[mm ] 10 200 10 [Pa]

1 =

P1 + P0
200[N]
=
= 3,3 10/D []
1
/C
2
A1 E
3[mm ] 10 200 10 [Pa]

0 =

P0
120[N]
=
= 1,5 10/D []
1
/C
2
A0 E 4[mm ] 10 200 10 [Pa]

Desplazamientos
l x =

P
A E

lA =
l1 =
l0 =

(PA + P1 + P0 )
L = A 1[m] = 12 10/D [m]
AA E
(P1 +P0 )
L = 1 1[m] = 6,6 10/D [m]
A1 E

P0
L = 0 1[m] = 3 10/D [m]
A0 E

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Grficamente

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ESFUERZO AXIAL-SISTEMAS ESTTICAMENTE DETERMINADOS

Ejercicio
Considrese la barra de la figura, que se compone de cuatro partes de distinto dimetro. Est
sometida a las cargas que se indican, condicin que la mantiene en equilibrio esttico.
Determine los diagramas de fuerza, deformacin unitaria axial y desplazamiento.
Considere E=200 [Gpa]

A1 = 50 [mm2] ; P1 = 20.000 [kN]


A2 = 80 [mm2]
P2 = - 40.000 [kN]
2
A3 = 50 [mm ]
P3 = 30.000 [kN]
A4 = 25 [mm2]
P4 = -10.000 [kN]

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ESFUERZO AXIAL-SISTEMAS ESTTICAMENTE DETERMINADOS

Desarrollo

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Desarrollo
Los cambios de seccin y de reaccin resultante permiten definir cinco tramos en los que la
deformacin unitaria axial ser distinta. Para cada uno de los tramos de la barra evaluamos la
deformacin unitaria axial
=
A

P
AE

20 100 [N]
= 2 10/0 []
1
0
50[mm ] 200 10 [MPa]

20 100 [N]
1 =
= 1,25 10/0 []
1
0
80[mm ] 200 10 [MPa]

20 100 [N]
0 =
= 2 10/0 []
50[mm1 ] 200 100 [MPa]

10 100 [N]
D =
= 1 10/0 []
1
0
50[mm ] 200 10 [MPa]
10 100 [N]
= 2 10/0 []
I =
1
0
25[mm ] 200 10 [MPa]

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ESFUERZO AXIAL-SISTEMAS ESTTICAMENTE DETERMINADOS

Para cada uno de los cinco tramos reconocidos anteriormente determinamos la elongacin que
sufre la barra
Luego,

= lA + l1 + l0 + lD + lI

= A LA + 1 L1 + 0 L0 + D LD + I LI + C LC

= 2 10/0 1 m + 1,25 10/0 2 m + 2 10/0 0,5 m +


+ 1 10/0 1 m + (2 10/0) 1,5[m]

= 2,5 10/0 [m]


l1 = -2 [mm]
l2 = 2,5 [mm]
l3 = 1 [mm]
l4 = -1 [mm]
l5 = -3 [mm]
l6 = 0

Donde l6 corresponde al tramo entre la aplicacin de la ltima carga a derecha y el borde


derecho de la barra. En este tramo la elongacin es nula
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Grficamente

Deformacin axial unitaria


10-3[-]
X

Elongacin
l[mm]

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ESFUERZO AXIAL-SISTEMAS ESTTICAMENTE DETERMINADOS

Ejemplo
Un pilote de madera uniforme, que ha sido hincado a
una profundidad L en arcilla, soporta una carga F en su
parte superior. Esta carga es resistida ntegramente por
la friccin f a lo largo del pilote que vara de manera
parablica tal como se muestra en la figura.
Determine el acortamiento total del pilote en trminos
de F, L, A y E

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ESFUERZO AXIAL-SISTEMAS ESTTICAMENTE DETERMINADOS

Desarrollo
Mediante un elemento del poste ubicado a una distancia
y elaboramos el DCL
L0 y 0
1
PMA F B ky dy
FBk
3
3
M
M

PM1

ky dy
1

F
PMA

y0
k
3

PM1

Determinacin de k
Es posible determinar k evaluando las ecuaciones de
equilibrio en y=L
P FM

kL0
FB
3
k

3F
L0

kL0
3
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ESFUERZO AXIAL-SISTEMAS ESTTICAMENTE DETERMINADOS

Luego,
PMA

3 F L0 y 0
F y0
= F + 0

= 0
L
3
3
L

Evaluando Py2 obtendremos el mismo resultado pero con signo opuesto.


PM1

y0
3 F y0 F y0
=k
=
= 0
3
L0
3
L

La deformacin total se obtiene evaluando, a lo largo de toda la longitud, la integral que


considera la carga en funcin de la posicin y.
l =

PM
1
dy =
A M EM
AE

F y0
F yD L
FL
0 dy =

R
L
AEL0 4 0
4AE

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ESFUERZO AXIAL-SISTEMAS ESTTICAMENTE DETERMINADOS

l y

F yD

4AEL0
k y0
3

PM y

y
-F

PM
AE

F y0
L0

1 F y0

AE L0

-F

PM y

FL
4AE

l y

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ESFUERZO AXIAL-SISTEMAS ESTTICAMENTE DETERMINADOS

Ejemplo
Determine la deflexin del extremo libre de la barra
esttica, causada por su propio peso w [N/m]. El rea de
la seccin transversal es constante. Suponga E conocido.

Desarrollo
Convenientemente definimos un sistema de referencia
orientado hacia abajo y partiendo desde el punto de
empotramiento
El peso propio acta como una carga dependiente de la
posicin x. Cuando x sea igual a 0 la carga P ser igual al
peso de la barra.
Cuando x sea igual a L, la carga P ser igual a cero.

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ESFUERZO AXIAL-SISTEMAS ESTTICAMENTE DETERMINADOS

El rea A y el mdulo de elasticidad E permanecen constantes a lo largo de la barra. Solo la carga


P vara en funcin de x
P x = w (L x)
l x =

P
1
dx =
AE
A E

1
x1 x
w L x dx =
w Lx
R
AE
2 0

1
x1
w Lx
l x =
AE
2

1
L1
wL1
1
l x = L =
w L
=
AE
2
2AE

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ESFUERZO AXIAL-SISTEMAS ESTTICAMENTE DETERMINADOS

Grficamente
La carga en funcin de la posicin x se comporta como una lnea recta en tanto que el
comportamiento de la deflexin es parablico.
wL1
2AE

wL
P x

l x
l x

w L

1
w Lx
AE

x1
2

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