Transductor

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
FACULTAD DE INGENIERA QUMICA Y TEXTIL

CIRCUITOS ELCTRICOS E INSTALACIONES ELCTRICAS INDUSTRIALES
TRANSDUCTORES, SENSORES Y
ACONDICIONAMIENTO DE LA SEAL
ALUMNOS:
GRUPO 10
- CNDOR VALENCIA NGEL E.

- VIVANCO VSQUEZ JOSU J.
LIMA PER
ABRIL 2015
Circuitos e Instalaciones Elctricas Industriales

QU-335/A

Facultad de Ingeniera Qumica y Textil
NDICE
NDICE..........................................................................................................................1
Transductores, sensores y acondicionamiento de la seal..........................2
1. Introduccin........................................................................................................2
2. Transductores.....................................................................................................3
3. Sensores...............................................................................................................4
4. Acondicionamiento............................................................................................4
5. Interfaces, dominios de datos y conversiones..........................................5
6. Tipos de sensores..............................................................................................6
7. Configuracin general entrada-salida..........................................................7
8. Caractersticas estticas de los sistemas de medida..............................8
9. Caractersticas dinmicas de los sistemas de medida..........................12
10. Caractersticas de entrada: Impedancia....................................................13
11. Sensores primarios.........................................................................................15
12. Materiales empleados en sensores.............................................................22
13. Tcnicas de preparacin de materiales para microsensores..............25
14. Bibliografa:.......................................................................................................26

QU-335/A

Transductores, sensores y acondicionamiento

de la seal
1. Introduccin
Los sistemas de medidas realizan la funcin de asignar (objetiva y
empricamente) un nmero a una propiedad o cualidad de un objeto o
evento. Este resultado debe ser independiente del observador (objetiva) y
basada en la experimentacin (emprica), de tal forma que exista una
correspondencia entre la numeracin asignada y la propiedad observada.
Los objetivos de la medida varan desde la vigilancia o seguimiento de
procesos, como es el caso de la medida de la temperatura ambiente, el
control de un proceso, como un termostato o el control de nivel en un
depsito.
En un sentido amplio, la realizacin de una medida implica, pues, adems
de la obtencin de la informacin, realizada por un transductor o elemento
sensor, el procesamiento de dicha informacin y tambin la presentacin de
resultados. Cualquiera de estas funciones puede ser local o remota, que
implica en el segundo caso, la necesidad de transmitir la informacin.

QU-335/A

La figura 1.1 describe la estructura general de un sistema de medida y

control.
2. Transductores
Se denomina, de manera general, transductor a todo dispositivo que tiene la
misin de traducir o adaptar un tipo de energa en otro ms adecuado para
el sistema, es decir convierte una magnitud fsica, no interpretable por el
sistema, en otra variable que pueda interpretar dicho sistema.
Dado que hay seis tipos de seales: mecnicas, trmicas, magnticas,
elctricas, pticas y moleculares (qumicas), cualquier dispositivo que
convierta una seal de un tipo en una seal de otro tipo debera
considerarse un transductor, y la seal de salida podra ser de cualquier
forma fsica til. En la prctica se consideran transductores aquellos que
ofrecen una seal de salida elctrica. Ello se debe al inters de este tipo de
seales en la mayora de procesos de medida. El transductor transforma la
seal que entrega el sensor en otra normalmente de tipo elctrico.
Los sistemas de medida electrnicos ofrecen las siguientes ventajas:
1.- Debido a la estructura electrnica de la materia, cualquier variacin de
un parmetro no elctrico de un material viene acompaada por la variacin
de un parmetro elctrico. Eligiendo el material adecuado, esto permite
realizar transductores con salida elctrica para cualquier magnitud fsica no
elctrica.
2.- Dado que en el proceso de medida no conviene extraer energa del
sistema donde se mide, lo mejor es amplificar la seal de salida del
transductor. Con amplificadores electrnicos se pueden obtener fcilmente
ganancias de potencia de 1010 en una sola etapa, a baja frecuencia.
3.- Adems de la amplificacin, hay una gran variedad de recursos, en
forma de circuitos integrados, para acondicionar o modificar las seales
elctricas. Incluso hay transductores que incorporan fsicamente en un
mismo encapsulado parte de esos recursos.
4.- Existen tambin numerosos recursos para presentar o registrar
informacin si se hace electrnicamente, pudindose manejar no slo datos
numricos, sino tambin textos, grficos y diagramas.

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5.- La transmisin de seales elctricas es ms verstil que la de seales

mecnicas, hidrulicas o neumticas, y si bien no hay que olvidar que stas
pueden ser ms convenientes en determinadas circunstancias, como
pueden ser la presencia de radiaciones ionizantes o atmsferas explosivas,
en muchos casos estos sistemas han sido sustituidos por otros elctricos.
De hecho, mientras en industrias de proceso (qumica, petrleo, gas,
alimentacin, textil, etc.), donde se introdujeron en seguida los sistemas
automticos, se encuentran actualmente sistemas neumticos junto a
sistemas elctricos ms recientes, en cambio en las industrias de
manufacturados, donde hay una serie de procesos discontinuos y que son
de automatizacin ms reciente, apenas hay sistemas neumticos.
3. Sensores
Un sensor es un dispositivo que, a partir de la energa del medio donde se
mide, da una seal de salida transductible que es funcin de la variable
medida. Se define normalmente como el elemento que se encuentra en
contacto directo con la magnitud que se va a evaluar. El sensor recibe la
magnitud fsica y se la proporciona al transductor.
Sensor y transductor se emplean a veces como sinnimos, pero sensor
sugiere un significado ms extenso: la ampliacin de los sentidos para
adquirir un conocimiento de cantidades fsicas que, por su naturaleza o
tamao, no pueden ser percibidas directamente por los sentidos.
Transductor, en cambio, sugiere que la seal de entrada y la de salida no
deben ser homogneas. La tendencia actual, particularmente en robtica,
es emplear el trmino sensor para designar el transductor de entrada, y el
trmino actuador o accionamiento para designar el transductor de salida. No
obstante, se denomina transductor al conjunto de ambos elementos junto
con su encapsulado y conexiones.
4. Acondicionamiento
Los acondicionamientos de seal, adaptadores o amplificadores, en sentido
amplio, son elementos del sistema de medida que ofrecen, a partir de la
seal de salida de un sensor electrnico, una seal apta para ser
presentada o registrada o que simplemente permita un procesamiento
5

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posterior
mediante
un
equipo
instrumento
estndar.
Consisten
normalmente en circuitos electrnicos que ofrecen, entre otras funciones, lo

siguiente: ampliacin, filtrado, adaptacin de impedancias y modulacin o
demodulacin.
La presentacin de los resultados puede ser de forma analgica (ptica,
acstica o tctil) o numrica (ptica). El registro puede ser magntico o
sobre papel, e incluso electrnico (memorias elctricas), y exige siempre
que la informacin de entrada est en forma elctrica.
5. Interfaces, dominios de datos y conversiones
En
los
sistemas
de
medida,
las
funciones
de
transduccin,
acondicionamiento, procesamiento y presentacin, no siempre se pueden

asociar a elementos fsicos distintos. Adems, la separacin entre el
acondicionamiento y el procesamiento puede ser a veces difcil de definir.
Con el trmino interfaz se designa al conjunto de elementos que modifican
las seales, cambiando incluso de dominio de datos, pero sin cambiar su
naturaleza, permaneciendo siempre en el dominio elctrico.
Se denomina dominio de datos al nombre de una magnitud mediante la que
se representa o transmite informacin. El concepto de dominios de datos y
el de conversiones entre dominios, es de gran inters para describir los
transductores y los circuitos electrnicos asociados.
En el dominio analgico, la informacin est en la amplitud de la seal
(carga, corriente, tensin o potencia). En el dominio temporal, la informacin
no est en las amplitudes de las seales, sino en las relaciones temporales
(periodo o frecuencia, anchura de pulsos, fase). En el dominio digital, las
seales tienen slo dos niveles, la informacin puede estar en nmero de
pulsos o venir representadas por palabras (serie o paralelo) codificadas.
El dominio analgico es el ms susceptible a interferencias elctricas. En el
dominio temporal, la variable codificada no se puede medir de forma
continua, sino que hay que esperar un ciclo o la duracin de un pulso. En el
dominio digital, la obtencin de nmeros es inmediata.
En la figura 1.2 se representa un diagrama con algunos dominios de datos,
detallando en particular los dominios elctricos.

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6. Tipos de sensores
El nmero de sensores disponibles para las distintas magnitudes fsicas es
tan elevado que para proceder a su estudio es necesario clasificarlos de
acuerdo con algn criterio.
Segn el aporte de energa, los sensores se pueden dividir en moduladores
y generadores. En los sensores moduladores la energa de la seal de
salida procede de una fuente de energa auxiliar. En los sensores
generados la energa de salida es suministrada por la entrada.
Segn la seal de salida, los sensores se clasifican en analgicos o
digitales. En los analgicos la salida vara de forma continua, en los
digitales la salida vara en forma de saltos.
Atendiendo al modo de funcionamiento, los sensores pueden ser de
deflexin o de comparacin.
Segn el tipo de relacin entrada-salida, los sensores pueden ser de orden
cero, de primer orden, de segundo orden o de orden superior. Esta
clasificacin es de gran importancia cuando el sensor forma parte de un
sistema de control en lazo cerrado.
7

QU-335/A

En el cuadro 1.1 muestra la clasificacin de los sensores por los criterios

mencionados sus clases y sus respectivos ejemplos.
7. Configuracin general entrada-salida

Interferencias y perturbaciones internas.- En un sistema, el sensor es el
elemento con la misin de obtener informacin, en forma de seal elctrica,
sobre la propiedad medida. Se denominan interferencias o perturbaciones
externas aquellas seales que afectan al sistema de medida como
consecuencia del principio utilizado para medir las seales de inters. En
cambio las perturbaciones internas son aquellas seales que afectan
indirectamente a la salida debido a su efecto sobre las caractersticas del
sistema de medida.
Tcnicas de compensacin.- Los efectos de las perturbaciones internas y
externas pueden reducirse mediante una alteracin del diseo o a base de
aadir nuevos componentes al sistema. Un mtodo para ello es el
denominado diseo con insensibilidad intrnseca. Se trata de disear el
sistema de forma que sea sensible slo a las entradas deseadas.
El mtodo de la retroaccin negativa se aplica con frecuencia para reducir el
efecto de las perturbaciones internas, y es el mtodo en el que se basan los
sistemas de medida por comparacin.
Otra tcnica para reducir las interferencias es el filtrado. Un filtro es todo
dispositivo que separa seales de acuerdo con su frecuencia u otro criterio.
Si los espectros frecuenciales de la seal y las interferencias no se solapan,
la utilizacin de un filtro puede ser efectiva. El filtro puede ponerse en la
entrada o en una etapa intermedia.

QU-335/A

Una tcnica habitual de compensacin de perturbaciones es la utilizacin de

entradas opuestas. Se aplica con frecuencia para compensar el efecto de
las variaciones de temperatura.
8. Caractersticas estticas de los sistemas de medida
El comportamiento del sistema de medida viene condicionado por el sensor
empleado. Es por ello importante describir las caractersticas de los
sensores. Sucede que la variable de inters vara tan lentamente que basta
con conocer las caractersticas estticas del sensor. Las caractersticas
estticas influyen tambin en el comportamiento de dinmico del sensor,
cuando la magnitud medida vara a lo largo del tiempo. Sin embargo se
suele evitar su consideracin y se procede a estudiarse por separado.
Exactitud, fidelidad, sensibilidad.
La exactitud es la cualidad que caracteriza la capacidad de un instrumento
de medida de dar indicaciones que se aproximan al verdadero valor de la
magnitud medida. La exactitud de un sensor se determina mediante la
denominada calibracin esttica que consiste en mantener todas las
entradas excepto una a valor constante, entonces la entrada en estudio se
vara lentamente, anotando los valores de salida.
La fidelidad es la cualidad que caracteriza la capacidad de un instrumento
de medida de dar el mismo valor, al medir varias veces en las mismas
condiciones (ambientales, operador, etc.), sin importar la concordancia o
discrepancia con el valor real de la magnitud. La fidelidad implica que se
tenga simultneamente una conformidad en las sucesivas lecturas y un
nmero alto de cifras significativas y es una condicin necesaria pero no
suficiente para la exactitud.
La siguiente figura presenta Distintas situaciones de medida que indican la
diferencia entre exactitud y fidelidad. En el caso a) hay una gran exactitud
pero una baja fidelidad. En el caso b) la fidelidad es mayor pero hay una
gran inexactitud

QU-335/A

La sensibilidad o factor de escala es la pendiente de la curva de calibracin,

que puede ser o no constante a lo largo de la escala de medida.
Linealidad, resolucin
Las tres caractersticas anteriores son suficientes para describir el
comportamiento esttico de un sensor. Pero a veces se emplean otras que
expresan caractersticas alternativas o de inters particular para ciertos
casos. La linealidad expresa el grado de coincidencia entre la curva de
calibracin y la lnea recta determinada. La linealidad puede ser
dependiendo de dicha recta las siguientes:
Linealidad independiente, cuando la lnea de referencia se define por el
mtodo de mnimos cuadrados.
Linealidad ajustada a cero, la recta se define por el mtodo de mnimos
cuadrados pero con la restriccin de pasar por cero.
Linealidad terminal, la recta se define por la salida sin entrada y la salida
terica mxima, correspondiente a la mayor entrada admitida.
Linealidad a travs de los extremos, la recta se define mediante la salida
real cuando la entrada es la menor del alcance especificado, y la salida real
cuando la entrada es la mxima del alcance especificado.
Linealidad terica, la recta es la definida por las previsiones tericas
formuladas al disear el sensor.
En la siguiente figura se representan estas distintas rectas para un sensor
con una curva de calibracin dada.
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QU-335/A

Rectas de referencias tomadas para definir la linealidad, a: mnimos cuadrados, b:

mnimos cuadrados ajustada a cero, c: terminal, d: a travs de los extremos, e:
terica.
Los principales factores que influyen en la linealidad son: la resolucin, el

umbral y la histresis. La resolucin o discriminacin es el incremento
mnimo de la entrada para el que se obtiene un cambio en la salida. Cuando
el incremento de la entrada se produce a partir de cero, se habla de umbral.
La histresis se refiere a la diferencia en la salida para una misma entrada,
segn la direccin en que se alcance. Es decir, puede suceder,
anlogamente a la magnetizacin de los materiales ferromagnticos, que la
salida correspondiente a una entrada dependa de si la entrada previa fue
mayor o menor que la entrada actual.
Errores sistemticos
La calibracin esttica de un sensor permite detectar y corregir los
denominados errores sistemticos. Se dice de un error que es sistemtico
cuando en el curso de varias medidas de una magnitud de un determinado
valor, hechas en las mismas condiciones, o bien permanece constante en
valor absoluto y signo, o bien vara de acuerdo con una ley definida cuando
cambian las condiciones de medida. Dado que el tiempo tambin es una
condicin de medida, estas deben ser realizadas en un intervalo de tiempo
breve. Los errores sistemticos dan lugar a un sesgo en las medidas. La
presencia de errores sistemticos puede descubrirse midiendo la misma
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QU-335/A

magnitud con dos aparatos distintos, o con dos mtodos distintos, o dando
las lecturas dos operarios distintos, o cambiando de forma ordenada las
condiciones de medida y viendo su efecto en el resultado. En cualquier
caso, siempre hay un cierto riesgo de que un error sistemtico pase
inadvertido, incluso en las medidas de mayor calidad.
Errores aleatorios
Los errores aleatorios son los que permanecen una vez eliminadas las
causas de errores sistemticos. Se manifiestan cuando se mide
repetidamente la misma magnitud, con el mismo instrumento y el mismo
mtodo, y presenta las propiedades siguientes:
1.- Los errores aleatorios positivos y negativos de igual valor absoluto tienen
la misma probabilidad de producirse.
2.- Los errores aleatorios son tanto menos probables cuanto mayor sea su
valor.
3.- Al aumentar el nmero de medidas, la media aritmtica de los errores
aleatorios de una muestra tiende a cero.
4.- Para un mtodo de medida determinado, los errores aleatorios no
exceden de cierto valor. Las medidas que lo superan deben repetirse y en
su caso, estudiarse por separado.
Los errores aleatorios se denominan tambin errores accidentales o
fortuitos, y ello da a entender que pueden ser inevitables. La ausencia de
variaciones de unas a otras lecturas cuando se estn realizando una serie
de medidas de la misma magnitud con el mismo sistema de medida, no es
necesariamente una indicacin de ausencia de errores aleatorios. Puede
suceder que el instrumento no tenga suficiente resolucin, es decir, que su
capacidad para apreciar pequeos cambios en la magnitud medida sea muy
limitada, de modo que no sean detectados por el operario en el dispositivo
final de lectura.
Si se hace la medida de varias lecturas, los errores aleatorios se cancelan y
quedan slo los errores sistemticos. Ya que estos son reproducibles, se
pueden conocer para unas condiciones de medida dadas y corregir la
lectura cuando se mida en las mismas condiciones. Esta determinacin de
la diferencia entre el verdadero valor y el valor obtenido se realiza durante la
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QU-335/A

calibracin, en unas condiciones dadas, y durante este proceso se ajusta el

instrumento para eliminar dicho error.
9. Caractersticas dinmicas de los sistemas de medida
La presencia de inercias, capacidades y en general de elementos que
almacenan energa, hace que la respuesta de un sensor a seales de
entrada variables sea distinta a la que presenta cuando las seales de
entrada son constantes, descrita mediante las caractersticas estticas.
La descripcin del comportamiento del sensor se hace en este caso
mediante las denominadas caractersticas dinmicas: error dinmico y
velocidad de respuesta (retardo). El error dinmico es la diferencia entre el
valor indicado y el valor exacto de la variable medida, siendo nulo el error
esttico. Describe la respuesta del sensor a una magnitud de entrada segn
que esta sea constante o variable en el tiempo.
La velocidad de respuesta indica rapidez con que el sistema de medida
responde a los cambios en la variable de entrada. En cuanto a la medida,
no importa mucho que exista un retardo entre la magnitud aplicada a la
entrada y la indicacin correspondiente a la salida. Pero si el sensor forma
parte de un sistema de control, este retardo puede dar a lugar a
oscilaciones.
Para poder determinar las caractersticas dinmicas de un sensor, hay que
aplicar a su entrada una magnitud variable. Para un sistema lineal debemos
estudiar la respuesta frente a una entrada transitoria, peridica o aleatoria.
La eleccin de una u otra depende del tipo de sensor.
Para describir matemticamente el comportamiento dinmico del sensor, se
supone que la salida y la entrada se relacionan segn una ecuacin
diferencial lineal de coeficientes constantes y que, por lo tanto, se tiene un
sistema lineal invariante en el tiempo. En estas condiciones, la relacin
entre la salida y la entrada del sensor puede expresarse de manera simple,
en forma de cociente, empleando la transformada de Laplace de ambas
seales y la funcin de transferencia propia del sensor.
Las caractersticas dinmicas de los sensores pueden estudiarse entonces
para cada seal de entrada aplicada, agrupndolos de acuerdo con el orden
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QU-335/A

de la funcin de transferencia que los describe. Normalmente no es

necesario emplear modelos de orden superior a dos.
Sistemas de medida de orden cero
Un sensor de orden cero es aquel cuya salida est relacionada con la
entrada mediante una ecuacin del tipo y(t) = k.x(t) de forma que su
comportamiento quede caracterizado por su sensibilidad esttica, k, y se
mantiene constante con independencia de la frecuencia de variacin de la
entrada. En consecuencia, tanto su error dinmico como su retardo son
nulos.
Sistemas de medida de primer orden
En un sensor de primer orden hay un elemento que almacena energa y otro
que la disipa. La relacin entre la entrada x(t) y la salida y(t) viene dada por
una ecuacin diferencial del tipo
a1
dy(t)
dt
+a 0 y (t )=x (t)
La funcin de transferencia correspondiente es
.
Y (s)
X(s )
k
ts+1
donde k =
1/a0 es la denominada sensibilidad esttica, y t = a1/a0 se conoce como

constante de tiempo del sistema. El sistema queda caracterizado por dos
parmetros: k para la respuesta esttica y t para la respuesta dinmica.
Sistemas de medida de segundo orden
Un sensor es de segundo orden cuando incluye dos elementos que
almacenan energa y otros dos que la disipan. La relacin entre la entrada
x(t) y la salida y(t) viene dada por una ecuacin diferencial lineal de segundo
orden de la forma
a2
d2 y
dy
+ a1 +a0 y=x (t ) .
2
dt
dt
La funcin de transferencia correspondiente es
2
Y (s)
k wn
=
X(s ) s2 +2 w n s+ w2n
donde k = 1/a0 es la sensibilidad esttica, = a1/2(a0a2)1/2 es el coeficiente

de amortiguamiento y wn (wn2 = a0/a2) es la frecuencia natural del sensor.
Hacen falta dos parmetros para definir su comportamiento dinmico y uno
para su comportamiento esttico.
10. Caractersticas de entrada: Impedancia
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QU-335/A

La descripcin de los sensores mediante sus caractersticas estticas y sus

caractersticas dinmicas no es completa. Resulta que ni las caractersticas
dinmicas de sensores permiten describir el comportamiento real del
conjunto sensor-sistema donde se mide. Ello es debido a que la descripcin
de un sensor o sistema de medida mediante esquema de bloques, deja al
margen el hecho de que en todo proceso de medida es inevitable la
extraccin de una cierta cantidad de energa del sistema donde se mide.
Cuando, debido a esta circunstancia, la variable medida queda alterada, se
dice que hay un error por carga. Los esquemas de bloques slo son vlidos
cuando no hay interaccin energtica entre bloques. El concepto de
impedancia de entrada permite valorar si se producir o no un error por
carga.
En el proceso de medida de una variable cualquiera x1 siempre interviene
adems otra variable x2 tal que el producto x1.x2 tiene dimensiones de
potencia. As, al medir una fuerza siempre se tiene una velocidad, al medir
un caudal hay una cada de presin, al medir una temperatura hay un flujo
de calor, al medir una corriente elctrica se produce una cada de tensin,
etc. Por otra parte, las variables a medir que no sean mecnicas se
designan como variables esfuerzo si se miden entre dos puntos o dos
regiones del espacio, y como variables flujo si se miden en un punto o
regin del espacio. En el caso de variables mecnicas se designan como
variables esfuerzo las que se miden en un punto, mientras que las variables
flujo se miden entre dos puntos. Son, por ejemplo, variables esfuerzo la
tensin elctrica, la presin, la temperatura y Variables flujo la corriente
elctrica, el caudal volumtrico, velocidad lineal y velocidad angular.
Para el caso de un elemento que se pueda describir mediante relaciones
lineales, la impedancia de entrada, Z(s), se define como el cociente entre
las transformadas de Laplace de una variable esfuerzo y de la variable flujo
asociada. La admitancia de entrada, Y(s), se define como el reciproco de
Z(s). El valor de ambas vara normalmente con la frecuencia.
Resulta entonces que para tener un error por carga mnimo, al medir una
variable esfuerzo es necesario que la impedancia de entrada sea alta. Si x1
es una variable esfuerzo, Z(s) = x1(s)/x2(s). La potencia extrada del sistema
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QU-335/A

ser P = x1.x2 y si se desea que esta potencia sea mnima, debe serlo x2 y
de ah resulta que la impedancia de entrada debe ser grande.
Al medir una variable flujo, para mantener P mnima es necesario que x 1
sea pequea, y ello exige una impedancia de entrada pequea, es decir,
una admitancia de entrada grande. Para tener impedancias de entrada
altas, puede ser necesario cambiar el valor numrico de los componentes
del sistema o cambiar el diseo y usar un elemento activo. En este caso, la
mayor parte de energa viene de una fuente externa y no necesariamente
del medio donde se mide. Otra alternativa es medir empleando el mtodo
de cero, pues en este slo se extrae energa de forma importante cuando
hay un cambio en el valor de la entrada.
Finalmente, puede haber otras perturbaciones imputables no a una carga
sino al propio mtodo de medida. Por ejemplo, si al medir la velocidad de un
fluido se obstruye apreciablemente la seccin del conducto, se obtendr un
resultado errneo. Queda bien claro que no se puede aplicar un sensor
directamente sin considerar el efecto de su presencia en el sistema del que
se desea obtener informacin.
11. Sensores primarios
Loa sensores primarios son los dispositivos que permiten obtener una seal
transductible a partir de la magnitud fsica a medir. Desde el punto de vista
de los dominios de informacin, pueden contemplarse como elementos
cuya entrada y salida pertenecen ambas al dominio fsico, mientras que los
sensores electrnicos operan sobre su salida para hacer el paso al dominio
elctrico. Los clasificamos segn la magnitud de entrada que detectan.
Sensores de temperatura: bimetales Se denomina bimetal a toda pieza
formada por dos metales con distinto coeficiente de dilatacin trmica
unidos firmemente, por ejemplo mediante soldadura autgena, y sometidos
a la misma temperatura. Cuando se produce un cambio de temperatura, la
pieza se deforma segn un arco circular uniforme. Con la notacin de la
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QU-335/A

figura, el radio de curvatura, r, al pasar de una temperatura T1 a otra T2
viene dado por:
e [3(1+m)2 + ( 1+mn ) m2 +
r=
1
]
mn
siendo:
6 ( A B )(T 2T 1)(1+m)
el espesor total de la pieza
la relacin entre mdulos de elasticidad = EB/EA
la relacin de espesores = eB/eA
A, B
los coeficientes de dilatacin lineal
Si se emplean materiales con mdulos de elasticidad y espesores similares

(m=1, n=1), la expresin anterior se reduce a
r=
2e
.
3( A B )(T 2 T 1 )
El radio de curvatura vara de forma inversamente proporcional a la

diferencia de temperaturas, de modo que un sensor de posicin o de
desplazamiento
permitira
la
obtencin
de
una
seal
elctrica
correspondiente.
Bimetal. Las dimensiones y curvatura se han exagerado para poder ilustrar mejor el
principio de funcionamiento.
Sensores de presin La medida de presiones en lquidos o gases es una

de las ms frecuentes, particularmente en el control de procesos. La presin
es una fuerza por unidad de superficie, y para su medida se procede a su
comparacin con otra fuerza conocida, o a la deteccin de su efecto sobre
un elemento elstico. En los manmetros de columna de lquido, como un
tubo en U de la figura el resultado de la comparacin de la presin a medir y
una presin de referencia es una diferencia de nivel de lquido h,
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QU-335/A

h=
PP ref
g
donde es la densidad del lquido y g la aceleracin de la
gravedad. Un sensor de nivel permite entonces obtener una seal elctrica.

En la figura. Manmetro en U. El lquido debe ser compatible con el fluido
cuya presin se desea medir, y el tubo debe soportar los esfuerzos
mecnicos a que queda sometido.
Sensores de flujo y caudal Se denomina flujo al movimiento de fluidos por

canales o conductos abiertos o cerrados. El caudal es la cantidad de
material que fluye por unidad de tiempo. Las medidas de caudal estn
presentes en todos los procesos de transporte de materia y energa
mediante fluidos. La mayora de los caudalmetros se basan en mtodos de
medida indirectos y en particular, en la deteccin de diferencias de presin
provocadas por insercin de un elemento en el conducto donde se desea
medir. Se denomina flujo viscoso o laminar al de un fluido a lo largo de un
conducto recto, con paredes lisas y seccin transversal uniforme, donde la
trayectoria de cada una de las partculas es paralela a las paredes del tubo
y con la misma direccin. Se habla de flujo turbulento cuando algunas de
las partculas del fluido poseen componentes de velocidad longitudinal y
transversal, y aparecen remolinos o torbellinos.
18

QU-335/A

Segn el teorema de Bernoulli, todo cambio de velocidad provoca un

cambio de sentido opuesto en la presin, cambio que es igual al que
experimenta la energa cintica de la unidad de volumen, sumado a
cualquier cambio debido a diferencia de nivel. Es decir P + gz + v2/2 =
constante, donde:
P
es la presin esttica
es la densidad del fluido (incompresible)
es la aceleracin de la gravedad
es la altura geomtrica respecto un nivel de referencia
v2/2
se denomina presin dinmica
Un dispositivo simple, cuyo fundamento se puede describir mediante la

expresin, es el tubo de pitot, empleado para determinar la magnitud de la
velocidad de un fluido en un punto. En el caso de un canal abierto. Con un
fluido incompresible y si friccin y flujo unidimensional de direccin
conocida, si se dispone un tubo en ngulo recto con una abertura dirigida
aguas arriba, el lquido penetra en el tubo y sube lo suficiente para que se
equilibre la presin de la columna lquida con la fuerza producida por la
velocidad al impactar el fluido enla abertura. Dado que enfrente de esta la
velocidad es nula. Las lneas de flujo se reparten, crendose un punto de
estancamiento. Se cumple, que,
2
v P1 P2
+ + =h +h
2 g g g 0
canal abierto P1 = gh0, se tiene finalmente v2 = 2gh.
19
y como, al ser un

QU-335/A

Tubo de Pitot en canal abierto
En un tubo cerrado hay que medir la presin esttica mediante un

manmetro y la presin total, Pt. Mediante un tubo de Pitot, se hacen las
dos medidas a la vez, al obtener la relacin entre la velocidad y la diferencia
entre ambas presiones, resulta ser v2 = 2(Pt P)/.
Tubo de Pitot en canal cerrado. El manmetro mide la diferencia entre la presin

total y la presin esttica, y puede ser de tipo electrnico
20

QU-335/A

El tubo de Pitot es utilizado frecuentemente en aviacin para medir la

velocidad del aire. Los caudalmetros de obstruccin son los ms
frecuentes, se denomina obstruccin a una restriccin de flujo de rea
constante. En ella se produce una cada de presin que depende del flujo,
segn se demuestra seguidamente. De esta forma, la medida de caudal se
reduce a una medida de presin diferencial.
Los rotmetros son indicadores de caudal medio, consisten en un tubo de
conicidad uniforme y un obturador ranurado, dispuesto en su interior, que es
arrastrado por el fluido, a lo que se opone con su peso. El fluido, lquido o
gas, circula de abajo arriba. Si aumenta el caudal, el obturador se eleva de
modo que el rea de paso sea mayor y la diferencia de presiones se
mantenga constante. El desplazamiento del obturador indica as el caudal
de fluido.
Placas de obstruccin para la medida de caudal empleando un sensor de presin

diferencial.
21

QU-335/A

Caudalmetro de rea variable: rotmetro
Sensores de nivel El mtodo ms simple para medir el nivel de un lquido

es sumergir una regla graduada y ver la longitud que queda mojada al
extraerla, pero no se presta fcilmente a la automatizacin. Para obtener
una seal elctrica se puede emplear un flotador con una conexin
mecnica que en virtud del principio de Arqumedes, convierte el
desplazamiento de la superficie libre en una fuerza o par, y esto en un
ngulo de giro. Otra posibilidad es emplear un flotador con una polea y un
contrapeso: el ngulo girado por la polea es proporcional al nivel de lquido.
Para evitar que el flotador derive por la superficie, se encierra en un tubogua. Para evitar el depsito de sustancias en su superficie, tiene forma
ahusada.
22

QU-335/A

Diversos sensores de nivel basados en flotador
Sensores de fuerza y par Un mtodo para medir una fuerza (o un par de

fuerzas) consiste en compararla con otra conocida con exactitud, como se
hace en las balanzas. Otro mtodo consiste en medir el efecto de la fuerza
sobre un elemento elstico, denominado clula de carga. En las clulas de
carga elctricas, el efecto es una deformacin o desplazamiento. En las
clulas de cargas hidrulicas y neumticas, el efecto es un aumento de la
presin de un lquido o un gas, respectivamente. Al aplicar un esfuerzo
mecnico a un elstico inmvil, este se deforma hasta que las tensiones
generadas por la deformacin igualan las debidas al esfuerzo aplicado. El
resultado es un cambio en las dimensiones del elemento, que si tiene una
forma apropiada puede ser proporcional al esfuerzo mecnico.
Distintas formas de muelles con deflexin lineal y angular
12. Materiales empleados en sensores

Los sensores se basan en fenmenos fsicos o qumicos y en materiales
donde dichos fenmenos se manifiestan de una forma til, es decir, con
sensibilidad, repetitividad y especificidad suficientes. Los fenmenos
pueden ser relativos al material en s o a su disposicin geomtrica, y
23

QU-335/A

muchos de ellos son conocidos desde hace tiempo. Las mayores

novedades en sensores se deben al descubrimiento de nuevos materiales,
de formas de prepararlos, o a ambas cosas. Para sensores interesan los
efectos sobre las propiedades elctricas de los materiales, y la propiedad
bsica es la conductividad elctrica. Atendiendo a esta, los materiales se
clasifican en: conductores, semiconductores y dielctricos (aislantes).
Conductores, semiconductores y dielctricos Hay dos tipos de
conductores: los electrnicos, que son los metales y sus aleaciones, y los
inicos, que son los electrolitos. La movilidad de los electrones en los
metales es relativamente pequea debido a las vibraciones aleatorias de los
ncleos atmicos de la red. Los metales y aleaciones se emplean como
sensores por sus propiedades termoelctricas, por la variacin de su
conductividad con la temperatura y la deformacin, o simplemente porque
su alta conductividad elctrica facilita la formacin de circuitos donde una
variable a medir produce cambios detectables. Tambin se emplean como
sensores primarios, por ejemplo en bimetales o elementos deformables.
Algunos metales se emplean por sus propiedades magnticas, mientras que
otros se emplean como electrodos y catalizadores de reacciones qumicas.
Los electrolitos se emplean, sobre todo, en sensores qumicos.
Los semiconductores son el grupo de materiales cuyo uso en sensores ha
experimentado
ltimamente
el
mayor
crecimiento.
Tienen
enlaces
covalentes y su conductividad elctrica viene afectada por la temperatura, la

deformacin mecnica, la luz, los campos elctricos y magnticos, las
radiaciones corpusculares y electromagnticas, y la absorcin de sustancias
diversas. Estos efectos son adems controlables mediante la adicin de
impurezas. Por otra parte, el silicio, es el material mejor conocido gracias a
su extenso uso en electrnica, permite integrar junto al sensor diversas
funciones de procesamiento de la seal detectada, y se presta a tcnicas de
fabricacin en gran escala.
Los dielctricos estn formados por enlaces covalentes y por ello se
emplean, ante todo, como aislantes elctricos. Pero adems se emplean
para la deteccin, por ejemplo en condensadores variables donde la
composicin afecta a la constante dielctrica. Otros dielctricos se emplean
por sus propiedades higroscpicas como sensores de humedad, que afecta
24

QU-335/A

a su conductividad y constante dielctrica. Pero los dielctricos ms

empleados en sensores son las cermicas, los polmeros orgnicos y el
cuarzo.
Las cermicas resisten la corrosin, la abrasin y las altas temperaturas.
Por ello han sido tradicionalmente el material de soporte de otros materiales
sensores, clsicos y en las tecnologas de pelculas gruesa y fina.
Los polmeros orgnicos son macromolculas formadas al unirse entre s,
mediante enlaces covalentes, un gran nmero de molculas iguales o
monmeros. La unin puede hacerse formando cadenas lineales o
tridimensionales. Los plsticos se obtienen aadiendo a un polmero una
carga o material de relleno que se adhiere fuertemente. Los plsticos son
aislantes, pero hay al menos cuatro tipos de polmeros que se emplean por
sus propiedades sensoras: de humedad, piro y piezoelctricas, elastmeros
y polmeros conductores.
Materiales magnticos Los materiales magnticos pueden ser dbilmente
o fuertemente magnticos. En los primeros la permeabilidad magntica no
depende de la intensidad del campo aplicado. Pertenecen a este grupo los
materiales diamagnticos y los paramagnticos. En los materiales
fuertemente magnticos la permeabilidad depende de la intensidad del
campo magntico. En este grupo estn los materiales ferromagnticos y
ferrimagnticos.
Los materiales ferromagnticos pueden considerarse formados por
numerosos volmenes elementales o dominios, cada uno con una
magnetizacin en una direccin dada. Si los momentos magnticos de los
diversos
dominios
tienen
direcciones
distintas,
el
material
est
desmagnetizado. Pero si hay un cierto grado de alineamiento entre

dominios, el material est magnetizado. La permeabilidad magntica de los
materiales ferromagnticos depende de la temperatura: va creciendo
conforme aumenta esta, hasta alcanzar la temperatura de Curie, distinta
para cada material, donde u es la mxima. A partir de ah desciende
bruscamente por que las regiones de magnetizacin espontanea se alteran
por
el
movimiento
trmico,
paramagntico.
25
el
material
tiene
comportamiento

QU-335/A

Los materiales ferrimagnticos son sustancias cristalinas en las que los

momentos magnticos de los iones prximos se orientan antiparalelamente,
pero con una cierta preponderancia de un sentido sobre el otro, por lo que
pueden alcanzar una magnetizacin neta apreciable. Tienen estructura de
dominios y punto Curie, por lo que su comportamiento es similar al de las
sustancias ferromagnticas.
Magnetizacin de materiales ferromagnticos
13. Tcnicas de preparacin de materiales para microsensores

Los materiales para microsensores se preparan segn su naturaleza, el
principio de deteccin deseado y la aplicacin.
a) Tcnicas de pelcula gruesa. La tecnologa de pelcula gruesa emplea
pastas o tintas que contienen dispersos metales ordinarios o nobles, de
26

QU-335/A

modo que pueden ser conductoras, resistivas o dielctricas. Dichas

pastas se depositan sobre un sustrato cermico, de acuerdo con la
geometra predefinida del circuito a realizar, con lneas de 50 a 200 um.
De ancho, y se funden sometindolas a temperaturas elevadas en un
horno, normalmente en una atmosfera de aire.
b) Tcnicas de pelcula fina. Las pelculas finas se obtienen mediante
deposicin al vaco sobre un sustrato de almina pulida de muy alta
pureza o vidrios de baja alcalinidad. El trazado de los circuitos se define
mediante mscaras y fotolitografa, de forma anloga a los circuitos
integrados monolticos. Aunque el nombre pudiera sugerir que la nica
diferencia entre estas y las pelculas gruesas est en el espesor, en
realidad son tcnicas totalmente distintas. Ms an, si las pelculas finas
se mentalizan, su espesor puede superar entonces el de las pelculas
gruesas.
c) Micromecanizado. El Micromecanizado es un conjunto de procesos
para producir componentes micromecnicos tridimensionales. Se trata
de procesos similares a los empleados para fabricar circuitos integrados,
por ejemplo tcnicas fotolitogrficas para transferir la trama de una
mscara a la superficie de una oblea. Despus se elimina el material en
las zonas y direcciones de inters mediante ataque selectivo de dicha
superficie. Las microestructuras obtenidas son planares, y se
interconectan
varias
capas
para
definir
microestructuras
tridimensionales.
Microestructuras obtenidas por Micromecanizado.

a) Diafragma. b) Puente. c) Voladizo. d) Membrana flotante
14. Bibliografa:
27

QU-335/A

Palls Areny, Ramn. Captulo 1. Introduccin a los sistemas de medida.

Sensores y Acondicionadores de Seal. 4ta Edicin. Marcombo, S.A., 2005.
Paginacin (Captulo 1 pp. 01-50).
Transductores, Sensores y Captadores. Consultado: 24 abril 2015.
Disponible en:
http://www.juntadeandalucia.es/averroes/~23005153/d_tecnologia/bajables/
2%20bachillerato/TRANSDUCTORES,%20SENSORES%20Y
%20CAPTADORES.pdf
Tema 4. Transductores. Consultado: 24 abril 2015. Disponible en:
http://www.uv.es/~navasqui/Tecnologia/Tema4.pdf
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calibracin, en unas condiciones dadas, y durante este proceso se ajusta el

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de la funcin de transferencia que los describe. Normalmente no es

La funcin de transferencia correspondiente es

1/a0 es la denominada sensibilidad esttica, y t = a1/a0 se conoce como

La funcin de transferencia correspondiente es

donde k = 1/a0 es la sensibilidad esttica, = a1/2(a0a2)1/2 es el coeficiente

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viene dado por:

el espesor total de la pieza

la relacin entre mdulos de elasticidad = EB/EA

la relacin de espesores = eB/eA

los coeficientes de dilatacin lineal

Si se emplean materiales con mdulos de elasticidad y espesores similares

El radio de curvatura vara de forma inversamente proporcional a la

Sensores de presin La medida de presiones en lquidos o gases es una

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