AUTOMATISMOS ELECTRONEUMTICOS

(Programados - Cableados)

REALIZAR EN TODAS LAS PRCTICAS:

1. Disear el automatismo programado:
a)
b)
c)
d)
e)

Dibujar el esquema del circuito neumtico.

Trazar el esquema del circuito elctrico con el PLC.
Establecer la lista de componentes.
Fijar las variables del programa PLC.
Formular el programa en diagrama de contactos para el PLC S7-200.
Construir y simular los circuitos en el programa informtico FluidSIM-P.
Transferir el programa al PLC utilizando el software STEP7-MicroWIN.
Simular el circuito programado.
Montar los circuitos en la estacin de trabajo y verificar la secuencia.

2. Disear el automatismo cableado:

a) Dibujar el esquema del circuito elctrico sin el PLC.
b) Establecer la lista de componentes.
Construir y simular el circuito en el programa informtico FluidSIM-P.
Montar el circuito en la estacin de trabajo y verificar la secuencia.

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Programados - Cableados

NDICE
PRCTICA 1.- PRENSA CON BARRERA PROTECTORA
PRCTICA 2.- DISPOSITIVO ESTAMPADOR
PRCTICA 3.- CONTROL DE UN SILO PARA DOS MATERIALES A GRANEL
PRCTICA 4.- ACTIVACIN DE UN CILINDRO
PRCTICA 5.- ENCOLADO DE COMPONENTES
PRCTICA 6.- DISPOSITIVO DE MARCADO
PRCTICA 7.- DISPOSITIVO DE FIJACIN
PRCTICA 8.- DISPOSITIVO ELEVADOR PARA PAQUETES
PRCTICA 9.- DISPOSITIVO ELEVADOR Y CLASIFICADOR PARA PAQUETES
PRCTICA 10.- DISPOSITIVO DE ESTAMPACIN CON CONTADOR

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PRCTICA 1.- PRENSA CON BARRERA PROTECTORA

TEMA:
Control Lgico Programable: operaciones lgicas bsicas.
OBJETIVO DIDCTICO:
Funcin AND con un PLC.
DESCRIPCIN DEL PROBLEMA:
Una prensa de estampacin 1.0 debe avanzar solamente si se presiona el pulsador S1 y
(and) la barrera protectora se halla cerrada. Si una de estas condiciones no se cumple, la
prensa debe retroceder inmediatamente. La posicin de la barrera protectora cerrada B1
es detectada por un sensor de proximidad B1. La herramienta de la prensa avanza o
retrocede por medio de una electrovlvula con retorno por muelle (bobina Y1).
CROQUIS DE SITUACIN:

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PRCTICA 2.- DISPOSITIVO ESTAMPADOR

TEMA:
Control Lgico Programable: sistema lgico sin funciones memorizantes.
OBJETIVO DIDCTICO:
Combinacin de conexiones lgicas AND / OR / NOT con un PLC.
DESCRIPCIN DEL PROBLEMA:
Un dispositivo estampador puede hacerse funcionar desde tres lugares. Se inserta una
pieza a travs de una gua, con lo que se activan dos de los tres sensores de proximidad
B1, B2 y B3. Esto hace avanzar el cilindro 1.0 por medio de la electrovlvula (bobina
Y1) y se corta un rebaje en la pieza. El ciclo de estampado slo debe dispararse si
existen dos de las seales. Por razones de seguridad, debe evitarse que el cilindro
avance si estn activados los tres sensores de proximidad.
CROQUIS DE SITUACIN:

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PRCTICA 3.- CONTROL DE UN SILO PARA DOS MATERIALES

A GRANEL
TEMA:
Control Lgico Programable: sistema lgico sin funciones memorizantes.
OBJETIVO DIDCTICO:
Circuito combinatorio con derivacin.
DESCRIPCIN DEL PROBLEMA:
Una planta de mezclado permite una seleccin entre dos materiales a granel, segn un
interruptor selector (S2). En posicin de conmutacin 1 (S2 = seal 0), es el material A
el que llega al contenedor, si se presiona el pulsador S1. De forma similar, el material a
granel B es conducido si el interruptor selector S2 se halla en posicin 2 (S2 = seal 1)
y se acciona el pulsador S1. El silo A se abre a travs del cilindro 1.0 (electrovlvula
Y1) y el silo B a travs del cilindro 2.0 (electrovlvula Y2).
CROQUIS DE SITUACIN:

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PRCTICA 4.- ACTIVACIN DE UN CILINDRO

TEMA:
Control Lgico Programable: sistema lgico con funciones memorizantes.
OBJETIVO DIDCTICO:
Funcin de los flancos de una seal.
DESCRIPCIN DEL PROBLEMA:
Un cilindro es accionado por medio de una electrovlvula con retroceso por muelle
(bobina Y1). Dos sensores de proximidad indican las posiciones extendida (B2) y
retrada (B1). El pulsador (S1) se utiliza para accionar el cilindro de tal forma que
avance desde la posicin retrada a la extendida y viceversa. El cilindro debe avanzar
una sola vez por accionamiento de pulsador. Para disparar un segundo movimiento del
cilindro, el pulsador debe soltarse y accionarse de nuevo.
CROQUIS DE SITUACIN:

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PRCTICA 5.- ENCOLADO DE COMPONENTES

TEMA:
Control Lgico Programable: sistema lgico con funciones temporales.
OBJETIVO DIDCTICO:
Bloque de funcin TP - TON, impulso de tiempo.
DESCRIPCIN DEL PROBLEMA:
Dos componentes deben ser encolados con la ayuda de un cilindro neumtico 1.0. Para
ello, las superficies a encolar se presionan entre s con una determinada fuerza por un
perodo de 5 segundos. El tiempo empieza a contar desde que el cilindro abandona su
posicin final retrada (sensor B1). Una vez transcurridos los 5 segundos, el cilindro
regresa a su posicin inicial. El proceso de encolado se inicia por medio del pulsador
S1. Si se deja o no activado el pulsador, el cilindro retrocede al pasar el tiempo fijado.
CROQUIS DE SITUACIN:

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PRCTICA 6.- DISPOSITIVO DE MARCADO

TEMA:
Control Lgico Programable: sistema lgico con funciones temporales.
OBJETIVO DIDCTICO:
Bloque de funcin TON, seal con retardo a la conexin.
DESCRIPCIN DEL PROBLEMA:
Una pieza debe marcarse accionando un pulsador (S1). Para asegurar que el ciclo de
marcado no se pone en marcha inadvertidamente, deber mantenerse presionando el
pulsador durante ms de tres segundos. La posicin de cilindro 1.0 se establece por
medio de los interruptores de proximidad B1 (retrado) y B2 (extendido).
CROQUIS DE SITUACIN:

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PRCTICA 7.- DISPOSITIVO DE FIJACIN

TEMA:
Control Lgico Programable: sistema lgico con funciones temporales.
OBJETIVO DIDCTICO:
Bloque de funcin TOF, seal con retardo a la desconexin.
DESCRIPCIN DEL PROBLEMA:
Una pieza debe sujetarse activando el pulsador de marcha S1. Cuando la pieza es sujeta
por el cilindro 1.0, el cilindro 2.0 avanza y marca la pieza. Dado que la pieza necesita
un tiempo para enfriarse, permanece sujeta durante 3 segundos. Este tiempo empieza
con el avance del cilindro 1.0.
CROQUIS DE SITUACIN:

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PRCTICA 8.- DISPOSITIVO ELEVADOR PARA PAQUETES

TEMA:
Control Lgico Programable: sistema de control secuencial.
OBJETIVO DIDCTICO:
Secuencia lineal.
DESCRIPCIN DEL PROBLEMA:
Un transportador de rodillos es supervisado por un sensor de proximidad B1, para
comprobar si hay un paquete presente. Si es este el caso, el paquete es empujado por un
cilindro 1.0 (cilindro de elevacin) y a continuacin es transferido a otro transportador
por medio del cilindro 2.0 (cilindro de transferencia). El cilindro 1.0 debe retroceder
primero, seguido del cilindro 2.0. Los cilindros avanzan y retroceden por medio de
electrovlvulas (bobinas Y1 e Y2). Las posiciones del cilindro se supervisan por medio
de los interruptores de proximidad B2 o B5. En el lado de la alimentacin, los paquetes
han sido previamente dispuestos de forma tal que llegan al dispositivo de alimentacin
individualmente.
CROQUIS DE SITUACIN:

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PRCTICA 9.- DISPOSITIVO ELEVADOR Y CLASIFICADOR

PARA PAQUETES
TEMA:
Control Lgico Programable: sistema de control secuencial.
OBJETIVO DIDCTICO:
Secuencia con desvo alternativo.
DESCRIPCIN DEL PROBLEMA:
Unos paquetes son transportados hacia un dispositivo de medida en un transportador de
rodillos para establecer su tamao. Hay dos tamaos de paquetes diferentes: paquetes
largos y cortos. El dispositivo de medicin lineal suministra seal 0 para los paquetes
cortos y seal 1 para paquetes largos. A continuacin, el paquete llega a una plataforma
elevadora. La secuencia empieza con el pulsador de marcha S1. Los paquetes son
elevados por un dispositivo elevador 1.0. A continuacin los paquetes son clasificados:
los paquetes cortos se transfieren a un segundo transportador por medio del cilindro 2.0
y los largos a un tercer transportador por medio del cilindro 3.0. El cilindro de elevacin
1.0 debe retroceder de nuevo una vez que los cilindros 2.0 y 3.0 hayan alcanzado su
posicin final retrada. Las posiciones del cilindro se detectan por medio de
interruptores de proximidad B1 a B6. El cilindro 1.0 avanza y retrocede por medio de
una electrovlvula de dos bobinas Y1 e Y2. Los cilindros 2.0 y 3.0 avanzan y
retroceden por medio de las electrovlvulas de una sola bobina (bobinas Y3 e Y4).
CROQUIS DE SITUACIN:

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PRCTICA 10.CONTADOR

DISPOSITIVO

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DE

ESTAMPACIN

CON

TEMA:
Control Lgico Programable: sistema de control secuencial.
OBJETIVO DIDCTICO:
Ciclos de conteo por medio de la utilizacin de los mdulos de funcin CTU o CTD.
DESCRIPCIN DEL PROBLEMA:
En una mquina se estampan 10 piezas cada vez. El ciclo del programa se inicia por
medio de un pulsador S1. El interruptor de proximidad B7 indica pieza en almacn.
Cada pieza se alimenta hacia la mquina por medio de un cilindro 1.0 y se sujeta. A
continuacin se estampa a travs del cilindro 2.0 y despus se expulsa por medio del
cilindro 3.0. El cilindro de sujecin 1.0 funciona por medio de una electrovlvula de
doble bobina Y1 (sujecin) e Y2 (liberacin). Los cilindros 2.0 y 3.0 son controlados
por electrovlvulas con retorno por muelle con las bobinas Y3 e Y4. Las posiciones de
los cilindros son detectadas por los interruptores de proximidad B1 a B6.
CROQUIS DE SITUACIN:

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