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P ( x, y )
Pgina 1
Consideramos o ngulo positivo quando a rotao do eixo polar dada no sentido antihorrio e, o negativo, no sentido horrio, tal como fazemos no estudo de trigonometria. Se P ( r , )
possui raio vetor negativo
( r < 0)
P ( r , )
r
P ' ( r, )
evidente que um par
( r , )
( r , )
( r , + k )
( r , ) = ( ( 1)
Exemplo 1: O ponto P 2,
10
B 2,
3
r , + k , k
7
pode ser representado tanto por A 2,
quanto por
3
3
7
10
2
3
= + 2 , e 2 = ( 1) 2 e
= + 3 .
, pois 2 = ( 1) 2 e
3
3
3
3
Para maioria de nossa finalidade suficiente um par de coordenadas polares para qualquer
ponto no plano. Uma vez que nossa escolha a este respeito ilimitada, convencionaremos, a menos
que o contrrio seja especificado, tomar o raio vetor r de um ponto como no negativo e seu ngulo
vetorial com valores compreendidos entre 0 e 360, podendo ser zero, ou seja,
r 0
0 < 360
e esse par, chamaremos o conjunto principal de coordenadas polares do ponto. As coordenadas do
plo O podem ser representadas por ( 0, ) , onde qualquer ngulo. pode-se adotar tambm a
determinao principal do plo como sendo ( 0, 0 ) . O ngulo vetorial pode ser expresso seja em
graus ou em radianos.
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7
4
3 5
, P3 , e P4 (1, 210 ) .
2 6
P3
P1
P4 O
P2
Pgina 3
C pois, 3, satisfaz a equao de C. Assim,vemos que
2
2
possvel termos um ponto que pertena ao lugar geomtrico definido por f ( r , ) = 0 sem que esta
igualdade seja verificada. Alm disso, equaes polares distin-tas podem representar o mesmo
lugar geomtrico como, por exemplo, r = 3 e r = 3 . Isto nos motiva a dizer que duas equaes
polares f ( r , ) = 0 e g ( r , ) = 0 so equivalentes se representam o mesmo lugar geomtrico.
Temos ainda que as equaes equivalentes se classificam, respectivamente, em triviais e no
triviais as que possuem ou no o mesmo conjunto soluo.
Exemplo 2: As equaes C1 : r = 3 e C2 : 2r = 6 representam uma circunferncia de centro no
( {( 3, ) ; }) , portanto, so equaes
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A(C ) =
{ f (( 1) r, + n ) = 0;
n
A ( C ) um conjunto abrangente de C
(( 1)
2 k +1
( x, y )
y = r sin
P
r = x 2 + y 2 , cos =
x
= arctan , sin =
x
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x
x + y2
2
y
x + y2
2
,
.
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x = r cos ,
y = r sin ,
cos =
r = x2 + y 2 ,
x
x + y2
2
y
y
= arctan ,
x
r = x2 + y2 ,
sin =
x2 + y2
so 1, 3 .
Soluo. (a) Nesse caso
=2
2
e y = r sin = 4 sin120 = 4
3
2
=2 3,
1 = 2 cos cos =
assim
= 2 . Se r = 2 , ento
1
3
e 3 = 2sin sin =
,
2
2
logo
1
3
e 3 = 2sin sin =
,
2
2
r=
2
.
1 cos
Soluo. Eliminando o denominador, chegamos a r r cos = 2 . Substituindo-se r e r cos por
Pgina 6
cos ( ) =
= r cos ( ) .
Ou ainda,
1 cos
sin
cos
sin
cos +
sin . Pondo A =
=
e B=
, podemos escrever a equao numa
1
= A cos + B sin .
r
1
= 2 cos 2 sin .
r
2=
ou seja, 1 =
Portanto =
cos
e 2=
sin
.o
sin
3
.
= tan , e logo =
cos
4
( 4) =
cos 3
2
2 = 1 , da, N 1 , 3
2
2
2 4
1 1
3
1
2
2
= cos + sin e (b) =
cos +
sin .
r 4
4
r
2
2
s : = 0
s : = 0 .
r
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Exemplo 8: Determine as equaes das retas suporte dos lados do quadrado ABCD sabendo
que A ( 0,31 ) e C 2 2, 45 .
Soluo: Temos que a diagonal do quadrado mede 2 2 u.m, logo cada lado mede 2 u.m. Portanto,
B ( 2, 0 ) e D 2, , para cada lado, temos as seguintes equaes para as retas suporte:
2
D
AB : = 0
BC : 2 = r cos ( 0 ) 2 = r cos
2 2
CD : 2 = r cos 2 = r sin
2
AD : =
r sin = .
De fato, basta em = r cos ( ) substituir por
r cos = .
De fato, basta em = r cos ( ) substituir por 0 . Como ilustrou o exemplo anterior, na
determinao da reta suporte do lado BC .
P ( r , )
6 A Circunferncia em sua Forma Polar
C ( r0 , 0 )
r0
O
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tringulo OPC, e deste tringulo utilizando a lei dos cosenos, temos: R 2 = r 2 + r0 2 2 r r0 cos( 0 ) , ou
r 2 2 r r0 cos( 0 ) + r0 2 = R 2
para a equao polar procurada.
Os casos especiais so frequentemente teis e esto includos no seguinte teorema.
Teorema 2: (i) A circunferncia cujo centro o ponto C ( r0 , 0 ) e cujo raio igual a R tem
por equao polar
r 2 2 r r0 cos( 0 ) + r0 2 = R 2 .
(ii) Se o centro est no plo, ento sua equao polar da forma
r = R .
(iii) Se a circunferncia passa pelo plo e seu centro se encontra sobre eixo polar, ento
sua equao polar da forma
r = 2 R cos
onde o sinal positivo ou negativo indica se o centro est direita ou esquerda do plo.
(iv) Se a circunferncia passa pelo plo e seu centro se encontra sobre o eixo a 90, ento
sua equao polar da forma
r = 2 R sin
onde o sinal positivo ou negativo indica se o centro est acima ou abaixo do plo.
Demonstrao:
(ii) Quando o centro est no plo, temos r0 = 0 e logo r = R .
(iii) Quando a circunferncia passa pelo plo e o centro se encontra no eixo polar, temos 0 = 0 e r0
= R, logo r 2 2 r R cos( 0) + R 2 = R 2 , e portanto r = 2 R cos .
(iv) Quando a circunferncia passa pelo plo e seu centro se encontra sobre o eixo a 90, temos
R > 0,
O=C
r=R
r = 2 R cos
O
r = 2 R sen
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C (1,30 ) , R = 3 .
Soluo: (a) Substituindo os valores de R = 2, r0 = 0 e = 0 em r 2 2 r r0 cos( 0 ) + r0 2 = R 2 ,
temos que, r 2 2 r 0 cos( 0) + 02 = 22 , ou seja, r 2 = 4 e portanto r = 2 .
(b) Analogamente, R = 3, r0 = 1 e = 30 , temos que r 2 2 r 1cos( 30 ) + 12 = 32 , mais
ainda, r 2 2 r ( cos cos 30 + sin sin 30 ) = 8 e logo r 2 r 3 cos r sin 8 = 0 .
Observao: Esse ltimo exemplo nos sugere a seguinte anlise, a partir da equao
r 2 2 r r0 cos( 0 ) + r0 2 = R 2 .
r 2 2 r r0 cos( 0 ) + r0 2 R 2 = 0
r 2 2 r r0 ( cos cos 0 + sin sin 0 ) + r0 2 R 2 = 0
r 2 2 r0 cos 0 r cos 2 r0 sin 0 r sin + r0 2 R 2 = 0
se fizermos A = 2r0 cos 0 , B = 2r0 sin 0 e C = r0 2 R 2 , teremos
r 2 + A r cos + B r sin + C = 0 .
Exemplo 10: D uma equao polar da circunferncia C2 concntrica com a circunferncia
A = 2r0 cos 0 = 4 3
, dividindo B
B = 2r0 sin 0 = 4
3
, logo 0 = 150 e substitudo esse valor numa das equaes do
3
C2
CT
sin 30 =
R = CT = 2 . Portanto
4
150
i
T
3
A = 2 4 cos150 = 8
= 4 3
1
C2 : r 2 + 4 3 cos 4r sin + 12 = 0.
B = 2 4sin150 = 8 = 4
2
2
2
C = r R = 16 4 = 12
0
Pgina 10
Exemplo 11: D uma equao polar da circunferncia C1 com centro C ( 2,30 ) e que passe
pelo plo. (Resp. C1 : r 2 + 2 3 r cos + 2r sin = 0 )
7 Traado de curvas em coordenadas polares
O traado de curvas a partir de suas equaes polares, f ( r , ) = 0 , dado de maneira muito
semelhante ao traado de curvas para equaes retangulares. Para nossas finalidades, o traado de
curvas em coordenadas polares consistir nas seguintes distintas etapas:
(1) Determinao das intersees sobre os eixos polar e a 90;
(2) Determinao da simetria do lugar geomtrico em relao aos eixos polar e a 90 e ao plo;
(3) Determinao da extenso do lugar geomtrico;
(4) O clculo das coordenadas de um nmero suficiente de pontos a fim de se obter um grfico
adequado;
(5) O desenho definitivo do lugar geomtrico
(6) A transformao da equao polar dada em sua forma retangular.
Note que, o traado de curvas em coordenadas polares requer certas precaues que so
desnecessrias em coordenadas cartesianas, pois um ponto no plano coordenado cartesiano tem
um nico par de coordenadas, o que no acontece, como vimos no sistema coordenado polar. Pode
ocorrer, ento, que enquanto um par de coordenadas polares de um ponto P sobre um lugar
geomtrico pode satisfazer sua equao, outros conjuntos de coordenadas de P no podem. Isto
ilustrado pela equao r = a , a 0 , que representa uma curva conhecida como espiral de
Arquimedes. Alm disso, algumas vezes um lugar geomtrico pode ser representado por mais de
uma equao polar, como por exemplo, a circunferncia cujo centro est no plo e cujo raio igual a
n
, onde n qualquer
2
Pgina 11
inteiro. Se existe um valos de tal que r = 0 a partir da equao dada, o lugar geomtrico passa
pelo plo.
(2) Simetrias: Dizemos que dois pontos P e P ' so simtricos em relao a um determinado
conjunto K se a distncia entre este conjunto e os pontos forem iguais. Dentre as simetrias,
destacamos as simetrias central e axial, onde os conjuntos K so um ponto e uma reta,
respectivamente. Nosso interesse ser verificar simetrias em relao ao eixo polar, ao eixo a 90 e
ao plo, que so simetrias axiais e central.
(2.1) Simetria em relao ao eixo polar:
Dado um ponto P ( r , ) , o seu simtrico em relao ao eixo polar o ponto P ' ( r ', ') se, e
somente se,
r ' = r e ' = + 2k , k ,
ou
r ' = r e ' = + ( 2k + 1) , k .
Podemos nos limitar a trabalhar com:
( r , ) simtrico a ( r , ) = ( r , ) .
(2.2) Simetria em relao ao eixo a 90:
Dado um ponto P ( r , ) , o seu simtrico em relao ao eixo a 90 o ponto P ' ( r ', ') se, e
somente se,
r ' = r e ' = + ( 2k + 1) , k ,
ou
r ' = r e ' = + 2k , k .
Podemos nos limitar a trabalhar com:
( r , ) simtrico a ( r , ) = ( r , ) .
(2.3) Simetria em relao ao plo:
Dado um ponto P ( r , ) , o seu simtrico em relao ao
plo o ponto P ' ( r ', ') se, e somente se,
r ' = r e ' = + ( 2k + 1) , k ,
ou
r ' = r e ' = + 2k , k .
Podemos nos limitar a trabalhar com:
( r , ) simtrico a ( r , + ) = ( r , ) .
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Eixo polar
Eixo a 90
Plo
e
na
e 2, , pois, substituindo por 0 , ,
2
2
2
2
equao dada, temos respectivamente, r = 0 , r = 4 , r = 2 e r = 2 . Novos valores para r no sero obtidos
3 5
para = , 2 , etc, e para =
, etc.
,
2
2
(2) Simetria: Se
Logo, o lugar geomtrico dessa equao simtrico em relao ao eixo polar. Aplicando outras substituies,
como na tabela, no h simetria em relao ao eixo a 90 e ao plo.
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(3) Extenso: Visto que o valor absoluto de cos nunca maior do que 1 para todos os valores de
equao mostra que r finito para todos os valores de
, logo a
fechada. r assumi valor mximo quando 1 cos mximo, ou seja, quando cos for mnimo, logo
cos
1 cos
30
0,866
0,134
0,268
60
0,5
0,5
90
120
0,5
1,5
150
0,866
1,866
3,732
180
n
, onde n qualquer inteiro impar, r complexo. Para
2
(4) Clculo das coordenadas: Como o lugar geomtrico simtrico em relao aos eixos polar e ao a 90 e ao
plo, basta atribuir valores para 2 entre 0 e
cos
r = 2 cos ( 2 )
15
0,866
2
1,86
30
0,5
1, 41
45
, logo,
entre 0 e
Pgina 14
r = a b cos ,
r = a b sin .
Note que na primeira existe simetria em relao ao eixo polar, enquanto que na segunda em
relao ao eixo a 90.
Para traarmos o grfico de uma limaon suficiente determinarmos as interseescom os
eixos polar e a 90 e com o plo, caso exista.
Cardiides
(a = b)
(a > b)
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(a < b)
8.2 Rosceas
A equao polar da roscea, com a
\ {0} , n \ {0, 1} , :
r = a cos ( n ) ,
r = a sin ( n ) .
A quantidade de ptalas obtida do seguinte fato:
2n , se n for par;
n , se n for mpar.
O espamento entre os eixos de simetria entre duas ptalas consecutivas dado por
2
, onde
p
p o nmero de ptalas.
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Para o traado rpido de uma roscea suficiente determinar a extenso do lugar geomtrico, a
quantidade de ptalas e o espaamento entre elas e a primeira ptala que ser construda sobre o
eixo de simetria = 0 ou =
2n
r = a sin ( n ) .
8.3 Lemiscatas
So curvas cuja equao do tipo r 2 = a cos ( 2 ) ou r 2 = a sin ( 2 ) , com a
\ {0} . Devemos
observar que se a positivo, tanto cos ( 2 ) quanto sin ( 2 ) so positivos, e se a negativo, tanto
( a ) e encontrar
a .
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A ( C1 ) =
{( 1) r = 3; n } = {3,3} .
n
r = 3
r = 3
e
.
r = 6 cos ( 2 ) r = 6 cos ( 2 )
Por substituio obtemos as equaes cos ( 2 ) =
2 =
+ 2k e 2 =
1
1
e cos ( 2 ) = . Sendo assim, temos
2
2
+ 2k , com k . Portanto = + 2k e = + 2k .
3
6
3
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