FACULTAD DE INGENIERA

Carrera de Ingeniera Civil

DINAMICA
COLABORATIVO 1

DOCENTE
TUESTA VELASQUEZ, ALEJANDRO

BLOQUE
FC-PREICV04B1M

INTEGRANTES
Campos Rodrguez, Sergio
Colca Campos, Samier Raul
Lima - Per
2015

Conversin de unidades:
1 609,344m
1
= 30 (
x
) = 13.4112
1
3600
1 609,344m
1
= 60 (
x
) = 26.8224
1
3600
0.3048
300 (
) = 91.4400
1
600 (

0.3048
) = 182.8800
1

= + /
26.8224 = 13.1412 + (91.44 + 182.88)
26.8224 = 13.1412 182.88 + 91.44
= 0.15 /

Calculo de la aceleracin
= 2 / + /
26.8224 = 13.1412 13.716 27.432 91.44 + 182.88
= 0.593 2

(15000 + 8660.25) m
(83,3 + 111.11) m/s
17320.51
= 311.75
Conversin de unidades
1 000m
1
= 300 (
x
) = 83.3
1 3600
1 000m
1
= 400 (
x
) = 111.11
1 3600
30 min = 180
= 20000
= 30000
Resolucin del problema:
(A) / =

((20000 83.3 x 180) + (300000 111.11 x 180) cos(60))i +

((300000 111.11 x 180) sen(60))
/ = (15000 + 8660.25)

(B) = + /

111.11 = 83.3 + /
/ = 83,3 + 111.11
(C) = (15000)2 + 86660,252
= 17320.51

(D) / = ((20000 83.3 x T) + (300000 111.11 x T) cos(60)) +

((300000

111.11 x T) sen(60))
/ = (50000 138.89) + (30000 96.23)

Ecuaciones
138.89 = 50000
= 360
96.23 = 30000
= 311.75

RESULTADOS PROBLEMA 3
Rpta

a
b

VARIABLE

BC
E

VALOR NMERICO

5.236

UNIDADES

rad/s
m/s

EVALUACION(no llenar)

 )
Calculo de la velocidad en B (
=

+

/

= 0 +

(50103

== (

10
3
0 )

1
/)
6

(0.524/)

Calculo de la velocidad en C con respecto al punto B

+
=

/

1
= ( /) + (

0
0
6
3
15010 0
= (

1
/) +
(0.150
6

Calculo de la velocidad en C con respecto al punto D:

+
/

= 0 + (0

0
)
3
0 10010
0
=

(0.150)

)
0

Igualamos la velocidades en C con respecto a B y D

( /) +
(0.150 =
(0.150
6

Eje X:

( 6 /) =
(0.150

Eje Y:

5
/ 5.236/
3

(0.150) = 0

= 0

RESULTADOS PROBLEMA 4
Rpta

VARIABLE

a
b
c
d

VALOR NMERICO

BD
c
BD
c

16
192
504
8756

UNIDADES

EVALUACION(no llenar)

rad/s
m/s
rad/ 2
m/ 2

Por mtodo de anlisis vectorial.

=

+ /

= 12 8 = 96

+ /

= 96 + ( ) ( 6 + 12 )
= 192

= 16

Calculamos las aceleraciones:

= + / ( 2 ). /
= 6 8 ( 122 ). (8)
= 48 1152
= + / ( 2 ). /
= 48 1152 + ( ) (6 + 12 ) (16 2 ). ( 6 + 12 )

= 8736 2
= 504 2

RESULTADOS PROBLEMA 5
Rpta

a
b
c
d
e

VARIABLE

VALOR NMERICO

OB
C

AC
OB

UNIDADES

17.1505
1.6667

m/s
rad/s

39.3899

m/ 2

4.0932

rad/ 2

2.5326

rad/ 2

EVALUACION(no llenar)

a.- La magnitud de la velocidad lineal de c (m/s)

=
+

/
6/ =
+
. (8 cos(50) + 8(50))
(8 cos(50)

6/ =
8(50)
)
Eje Y:

6m/s= -8cos(50)

= 1.6679/

Eje X: 0= - 8(50)(1.6679/)

= 7.1505/
b.- La magnitud de la velocidad angular de la barra OB.(rad/s)
Hallando la velocidad en B

+

/
= 7.1505/ + (

) (4 cos(50) + 4(50))
= (7.1505 + 4(50)

)/ + (4 cos(50) )m/s

Hallando la velocidad angular de la barra OB

(7.1505 + 4(50)
)/ + (4 cos(50) )m/s

=
) (4 cos(50) + 4(50))

(7.1505 + 4(50)
)/ + (4 cos(50) )m/s

= (4 cos(50)
4(50) )
Eje

Y:

4 cos(50)
= 4 cos(50)

Eje

X:

7.1505 + 4(50)
= 4(50)

= 1.6667/

c.- La magnitud de la aceleracin de C.(m/s2)

+

/ 2 . (
/ )
2

4/ 2 =
+ (

) (8 cos(50) + 8(50)) (1.6679) (8 cos(50)

+ 8(50))
4/ 2 =
+ (8 cos(50)
) + (8(50)

) + (14.3053 17.0484)
Eje

Y:
4/ 2 = (8 cos(50)
17.0484
= 4.0932/

Eje

X:

0 =
8(50).

= 39.3899/ 2

e.- hallando la magnitud de la aceleracin angular de la barra OB.(rad/s2)

+

/ 2 . (
/ )
= 39.3894 + (4.0932 ) (4 cos(50) + 4(50)) (1.6679)2
(4 cos(50) + 4(50))
= 39.3894 + (4.0932 ) (4 cos(50) + 4(50)) (1.6679)2
(4 cos(50) + 4(50))
= 39.3894 + 10.5242) + 12.5423 8.5242 + 7.1526
= (19.6949 + 2)
Calculo de la aceleracin angular de la barra OB

+

/ ( )2. (
/ )
19.6949 2
=
(4 cos(50) + 4(50)) (1.6667)2
(4 cos(50) + 4(50))
19.6949 2 = 4 cos(50)

4(50)
7.1424 8.5119
Eje

Y: 2 = 4 cos(50)

8.5119

= 2.5326/ 2

PROBLEMA 6

RESULTADOS PROBLEMA 4
Rpta

VARIABLE

VALOR NMERICO

UNIDADES

AB

1.5

Rad/s

Rueda

0.25

Rad/s

AB

4.6406

Rad/ 2

Rueda

3.8203

Rad/ 2

EVALUACION(no llenar)

CLCULO DE LAS VELOCIDADES

Analizamos el disco de la izquierda:

Calculamos la velocidad de A:
Sist
A

A= P +

Sist A/P + rel A/P

A= 2 (3 + 3)

A= (6 6)/

 Analizamos la barra AB:

Calculamos la velocidad de B:

B = A +

AB B/A + rel B/A

B = (6 6) +
AB (4 3)

B = 6 6 3
AB + 4

AB ..(I)
Analizamos el disco de la derecha:

Calculamos la velocidad de B:

B= Q +

2 B/Q + rel B/Q

B=

2 (6)
B= 6
2...........(II)

Comparando las ecuaciones (I) y (II)

AB + 4
6 6 3
AB = 6
2

Eje x:

AB = 6
2
6 3

Eje y:

AB
6 = 4

De estas ecuaciones obtenemos:

AB = 1.5 /

2 = 0.25 /

CLCULO DE LAS ACELERACIONES

Analizando el disco de la izquierda:

Calculando la aceleracin en el punto de
contacto entre el disco y el piso (punto P)
mediante el concepto de cuerpos rodantes
) 2
P = (

P = 2 2

P = 12 /2

Calculamos la aceleracin en el punto A

A = + A/P

()

A/P

A = 12 + 4 (3 + 3) 22(3 + 3)
A = 12 /2

 Analizando la barra AB:

Calculamos la aceleracin en el punto A

B = + AB B/A

(AB)

B/A

B = 12 + AB (4 + 3) 1.52(4 + 3)
AB + 4
AB (I)
B = 9 18.75 3

Analizando el disco de la derecha:

Calculando la aceleracin en el punto de
contacto entre el disco y el piso (punto Q)
mediante el concepto de cuerpos rodantes

Q = ( 2) 2
Q= 0.25 2

Q= 0.1875 /2

Calculamos la aceleracin en el punto B

B = + 2 B/Q

(2)

B/Q

B = 0.1875 + 2 (6) 0,252(6)

2 .(II)
B = 0.1875 6

Comparando las ecuaciones (I) y (II)

9 18.75 3 AB + 4 AB

Eje x:

9 3 AB = 6 2

AB = 0.1875
Eje y: 18.75 + 4

De estas ecuaciones obtenemos:

AB = 4.6406 /2
2 = 3.8203 /2

0.1875 6 2

PROBLEMA 7
Una volante gira alrededor de un eje en O con una velocidad angular 0 = 12 rad/s y una aceleracin
angular en el mismo sentido de 5 rad/s2. Para la posicin mostrada determine:
a)
b)
c)
d)

La velocidad angular de la barra AB.(rad/s)

La velocidad del pistn A.(m/s)
La aceleracin angular de la barra AB.(rad/s2)
La aceleracin del pistn A.(m/s2 )

Datos:
0 = 12 rad/s
=5 rad/

VB VO O rB / O

aB aO O rB / O ^2 rB / O

VB 0 12k (0.12i,0.072 j )

aB 0 5k (0.12i,0.072 j ) 144 (0.12i,0.072 j )

VB 0.864i 1.44 j

VA VB AB rA / B
VB 0.864i 1.44 j AB (0.6i, )
X : VB 0.864i
Y : 0.6 AB 1.44 AB 2.4rad / s

aB 17.64i 9.768 j

a A aB AB rA / B AB ^2 rA / B
a A 17.64i 9.768 j AB (0.6i) 2.4^2 (0.6i )
a A 17.64i 9.768 j 0.6 AB j 3.456i
x : a A 21.096i
y : 9.768 j 0.6 AB j 0 AB 16.28rad / s 2

PROBLEMA 8
En la position que se indica, la
velocidad del engrane es 2 rad/s
en sentido horario y su
aceleracin angular es de 4 rad/s2
en sentido antihorario. Para esa
condicin determine:
a.- La magnitud de la velocidad
angular de la barra AB.(rad/s)
b.- La magnitud de la velocidad
angular de la barra DB.(rad/s)
c.- La magnitud de la aceleracin angular de
la barra AB.(rad/s2)
d. La aceleracin angular de la barra
DB.(rad/s2)

Solucin:
Primer paso calculamos las velocidades y

grafica para calcular

Frmula aplicada:

. +

= 0 + 2(9)

= +18

p.

= 0 + (6)

= 6

Ahora analizamos tramo A y B para calcular:

=

Remplazamos datos obtenidos:

18 = 6 + (9 12)
18 = 6 + 9 + 12
Separamos ecuaciones para X
18 = 6 + 12
= 3

Para Y obtenemos:
0 = 9
= 0
Figura para calcular

Calculamos las aceleraciones

= 46 = 24

= + ( 2 )

= +24 43 (22 )3
aceleraciones de A de B

= +24 + 12 12
= +36 12.a

= + ( 2 )

= 0 + 6 (32 )6
= 6 54 . .

 = + ( 2 )

Remplazamos datos obtenidos en (a) y (b)

+36 12 = 6 54 + (9 12) 0
+36 12 = 6 54 + 9 + 12 )
Separamos las ecuaciones para X:
+36 = 6 + 12 . .1
6 = 19.992
= 3,332 2

Para Y:
12 = 54 + 9
= 4.6667 2

Rpta VARIABLE
a
AB
b
DB
c
AB
d
DB

RESULTADOS PROBLEMA 6
VALOR NUMERICO UNIDADES
0
rad/s
3
rad/s
4.6667
rad/s2
3,332
rad/s2

EVALUACION

PROBLEMA 9

En la figura, la barra OA se mueve con WOA = +14K [rad/s] y OA = +10K [rad/s2]. Si la cremallera
circular externa est en reposo, determine:
a)
La magnitud de la velocidad angular del engranaje
perifrico. (Rad/s)
b)
La velocidad angular del engranaje central. (Rad/s)
c)
La magnitud de la velocidad del punto B. (m/s)
d)
La magnitud de la aceleracin angular del engranaje
perifrico. (m/s2)
e)
La magnitud de la aceleracin angular del engranaje
central. (Rad/s2)
f)
La magnitud de la aceleracin del punto B. (m/s2) .

Siendo la barra un cuerpo regido aplicamos:

= + (/)(/)
= 0 + (14)(0.58)
= 8.12

La magnitud de la velocidad angular del

engranaje
= + ()(/)
8.12 = 0 (0.14)
8.12 = 0.14
= 58/

= + (/)
= 0 58(0.48)
=

27.84

La velocidad angular del engranaje central

= (/)(/)

27.84 = 0.24/
/ = 116/
La magnitud de la aceleracin angular del
engranaje perifrico. (m/s2)

(. ) =

(2^2)12
1 + 2

Donde 2 es la misma b que se

determin en el tem anterior
1 = 0.34
2 = 0.24m

= 2 = 58/

(. ) =

((58/ )2 )0.340.24

(. ) =

0.34+0.24

473.28
2

La magnitud de la aceleracin angular del engranaje

central. (Rad/s2)

() = (e. p) =

473.28m
s2

() =
473.28m
s2

= 0.24 ; = 1972/ 2

La magnitud de la aceleracin del punto B. (m/s2)

Para el propsito de la resolucin de la
aceleracin en el punto B, primero
determinemos la aceleracin en el
A para la / = 12/ 2
=
2
10/

punto

() = ; () = 10rad/s 2
(0.24 + 0.34)
() = 10rad/s 2 (0.58) ; () =
s2
() = 5.8i + 10kx(0.34j) (14)2 (0.34)
() = 5.8i + 3.4i + 66.64j
() = 2.4i + 66.64j
En magnitud es tiene de la siguiente manera

() = (2.4)2 + (66.64)2

() = 66.68m/s2

5.8m/

PROBLEMA 10
En el mecanismo, para el
instante que se muestra,
determine:
1.- La magnitud de la velocidad
relativa del eslabn C respecto
de la barra AB.(m/s).
2.- La magnitud de la
aceleracin relativa del
eslabn C respecto de la
barra AB.(m/s2)

Solucin:

grafico de velocidades de C y D

Hallando la velocidad en Vc

+ +

= (3 + ) + 0

= 3 +

Hallando velocidad relatividad

=
+
+

3 + = 5(3 ) +
(cos 30 sin 30 )

X:
Y:

= 5 + cos 30

3 = 53 sin 30

REPUESTAS:
= 10

= 17.32

grfico de aceleraciones de A y C

Calculamos aceleracin

= + ( )

= (3 + 3) 102 (3 + 3)
= ( 1003) (1003 + 3 )

Hallando la aceleracin relativa y

= + ()2 + 2 . +

Remplazando datos obtenemos la siguiente ecuacin:

( 1003) (1003 + 3 )
= 12(3 3) 122 (3 3) + 2 (12)(15 8.66)
+ (cos 30 sin 30 )

Ecuacin x obtennos:
1003 = 12 1443 207.84 + . cos 30

= 296 + . cos 30 .

Ecuacin Y obtenemos:
(1003 + 3 ) = 12 1443 360 sin 30.

3 = 456.995 sin 30.

Calculando las ecuaciones obtenemos

. = 969.68 2

Rpta VARIABLE
a
v
b
arel

= 543.77 2

RESULTADOS PROBLEMA 8
VALOR NUMERICO UNIDADES
17.32
m/s
969.68
m/s2

EVALUACION

PROBLEMA 11
La barra AB se mueve en sentido horario con 8 rad/s y 6 rad/s2 en el mismo sentido.
Determine:
a.- La velocidad angular de la gua ranurada. (Rad/s)
b.- La magnitud de la velocidad relativa del punto B respecto de la gua ranurada.
(m/s)
c.- La aceleracin angular de la gua ranurada. (Rad/s2)
d. La magnitud de la aceleracin relativa de B respecto de la gua ranurada. (m/s2)

A.- la velocidad angular de la gua ranurada (rad/s).

=

+

/
(1.15 + 0.6)
= 8/

= 9.2/ + 4.8/

Hallando la velocidad del cuerpo relativo

=

+

/ + /
=

(0.35 + 0.6) +

(0.35 + 0.6) +
9.2/ + 4.8/ =
X:

+/
4.8rad/s = 0.6

/ = (4.8/) - 0.6 (26.2857)rad/s

/ = 10.9714 /

Y: -9.2rad/s = -0.35

= 26.2857 /

Analizando la aceleracin

+

/ 2 . (
/ )
== 6/ 2 (1.15 + 0.6) 82 (1.15 + 0.6)

== 70/ 2 45.3

Aceleracin relativa

+

/ + 2 . (
/ ) + 2. / + /

= +

(0.35 + 0.6) + 26.2857 . (0.35 + 0.6) + 2. (26.2857 ) (10.9714 /)

+ /
70/^2 ( ) 45.3 = 0.35(/ ) 0.6(/ ) + (241.8283 +
414.5628 ) + (576.7818 ) + _(/)
X: 70/^2 = -0.6/ + 241.8283/ + /

/ = 2088.9333/ 2

Y: 45.3/ = 0.35/ + 414.5628/ 2 + 576.7818/ 2

/ = 2961.8417 / 2

Respuestas del problema 11

Rsta

VARIABLE

VALOR NUMRICO

UNIDADES

wGua

26.2857

rad/s

VrelB/C

10.9714

m/s

2961.8417

rad/s2

2088.9333

m/s2

PROBLEMA 12

En la figura, R = 1 m, = 37 y se sabe que la

velocidad y aceleracin de la barra son: v = 10
m/s y a = 5 m/s2 moviendo el pin que rueda
con (rad/s) y (rad/s2). Determine:

a.- La magnitud de la velocidad lineal del punto

P.(m/s)
b.- La magnitud de la velocidad relativa de P
respecto de la gua ranurada.(m/s) c.- La
magnitud de la velocidad angular de la gua ranurada.(rad/s)
d.- La magnitud de la aceleracin relativa de P respecto de la gua ranurada.(m/s2)
e.- La magnitud de la aceleracin angular de la gua ranurada.(rad/s2)

SOLUCION DEL PROBLEMA

RESULTADOS PROBLEMA 10
Rpta

VARIABLES

VALOR
NUMERICO

UNIDADES

18,974

m/s

13,453

m/s

9,955

rad/s

226,547

m/s2

ia

191,555

rad/s2

EVALUACION

Por simple inspeccin la velocidad en O es la misma que en el punto A,l a barra distribuye la misma
velocidad y aceleracin:
= + /
Hallando la velocidad angular del pin, por el mtodo de centro instantneo, donde la velocidad en O es
de 10m/s y el radio del pin 1 metro:
8 =
= 10/
Remplazando datos:
= 10 10 (0,6 + 0,8)
= 18 6 ()
| | = 18,974/

Ahora calculamos la velocidad angular de la gua y la velocidad relativa de P con respecto a C:

= + / + /
Remplazamos datos
= (0,6 1,2) + (0.45 0.89)
= 0,6 1,2 + 0.45 0,89
Remplazando con (I)
18 6 = 0,6 1,2 + 0.45 0,89
0,6 0,89 = 6
1,2 + 0,45 = 18

Luego las soluciones respectivas son

 = 9,96
= 13,45

Calculamos la aceleracin lineal de P con respecto a O

= + / 2 /

Remplazando datos:
= 5 5 (0,6 + 0,8) 100(0,6 + 0,8)
= (51 77) ()

Ahora hallamos la magnitud de la aceleracin relativa del punto P con respecto a C y la aceracin angular
de la gua.
= + / 2 / + 2 / + /
Remplazamos datos
= (0,6 1,2) 99,2 (0,6 1,2) + 19,92 (6,05 11.97) + (0,45 0,89)
= 0,6 1,2 59,52 119.04 + 120,52 238,44 + 0,45 0,89
Remplazando con (II)
51 77 = 0,6 1,2 59,52 119.04 + 120,52 238,44 + 0,45 0,89
, 6 0,89 = 316,56
1,2 + 0,45 = 127,92

Entonces las soluciones respectivas son

= 191,56
= 226,55