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Cuaderno de Trabajo: Fsica I

3)Trabajo y Energa

Lic. Percy Vctor Caote Fajardo

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Cuaderno de Trabajo: Fsica I

3) Trabajo y Energa
r

3,1) Trabajo de una fuerza, w F

r
F

r
dr

r
F
A B

W
{

r r
r F dr
A
1r4
2 43
r
rB

El trabajo de una fuerza


El

r
rAB

wF

es una integral de lnea a travs de la .

depender del conocimiento de

r
dr

r r
F Fr

en cada punto de la , el

vector
es un desplazamiento elemental. Como toda integral de lnea se
deber parametrizar.
El w F se puede entender como la evaluacin total del efecto de la fuerza F
en el desplazamiento del cuerpo.

CASO PARTICULAR:

r
F
A B

r uur
F cte

r r
F .rAB

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F//

rAB

r
r
W 0 ,Si F rAB
r
W - ,Si F// rAB
W + ,Si F // rAB

W Nm Joule J

3,2) Energa, E
Es la capacidad que posee un cuerpo o sistema para realizar trabajo.

Tipos de Energa:

i) Energa Cintica, Ek
Energa vinculada a la velocidad que poseen los cuerpos.

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r
v
m
0

Ek

1 2
mv
2

ii) Energa Potencial, Ep


Energa asociada a la configuracin del sistema para la cual se define.
Es una energa que corresponde al sistema. Depende de cmo estn
distribuidos los elementos del sistema.

i) Ep Gravitacional: Epg

m2
r
m1

E pg

G m1 m2
r

Caso Particular de Epg:


m
h
NIVEL

E pg mgh

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Ep: ; El nivel es irrelevante!

ii) Ep Elstica, Epe


Sistema Elsticos
Sistema m k ideal

PE: Posicin de equilibrio


k
m

x
m
x

Configuracin del sistema: xx deformacin del resorte)

1
E pe kx 2
2
Epe: Nuevamente la cantidad importante son los cambios de esta energa, con
lo cual la referencia no es importante.
Es posible lograr una ecuacin similar de Epe para todo sistema elstico.

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iii) Energa Mecnica, EM


Es la energa constituida por la energa cintica y la energa potencial de una
partcula. Observar que no es una energa que describa alguna propiedad de la
partcula. Resulta una definicin conveniente, como veremos.

E M EK E P
EKT EKR E pg E pe
? Que aplicaciones tiene la energa mecnica en la Industria energtica

3.3) Relaciones entre W y E, R R (W,E)


El trabajo y la energa estn ntimamente conectados, reflejndose dicha
conexin en sendas relaciones comparables a la Segunda Ley de Newton por
un lado, y a Leyes de Conservacin, por otro.

i)

r
FR

R R W , EK

Esta relacin es una forma elegante de la Segunda ley de Newton.

r
FR

W12

r2

r1

r
FR

W12

r r
FR .dr

r
r
dv
dv r
r
m .dr m .dr
dt

14dt
2 43

r
v vxi v y j vz k
r
dr dxi dyj dzk
(*)

dvx dv y dvz
dt i dt j dt

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k . dxi dyj dzk

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dv y
dv
dvx

dx
dy z
dt
dt
1dt2 3

dz

dx vx dt

dy v y dt
dz v dt
z

d 1 2
1 2
dvx
v x dt
vx dt vx
dt 2
2
dt

Y por simetra operacional,

r
FR

W12

1 2
1
vx v y2 vz2 v 2
2
2

r
dv
m .dr m
dt

1 2
v
2

Ek 1 Ek
W
W

r
FK

r
FR

Ek

r
r
Ek FR ma

ii) R = R (WFNC, EM)


Esta relacin muestra como las Fnc son capaces de cambiar la E M mostrando
claramente su carcter no conservativo. Sin embargo, esto proporcionara las
condiciones para que dicha energa se conserve.
Fnc = Fuerza no conservativa: Esta fuerza no conserva la E M.

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r
FNC

= Trabajo de la Fnc

Q; EM
50 J de Ek a 50J de Q (forma de energa no mecnica)

Conoceremos mejor a estas fuerzas mediante las Fc: Fuerzas conservativas.


Fc = Son fuerzas que conservan la EM.
Estn definidas por Fc = - U
: Operador Nabla
U: Funcin potencial escalar
U = Ep (Energa Potencial)
Toda Fc tendr asociada una energa potencial: Fc Ep

r
Fc

Ep

Fg W
Felsticas

Epg
Epe

Esto debe ser as debido a que el rotor del gradiente siempre es nulo, lo cual
significa que el trabajo de estas fuerzas, en cualquier trayectoria cerrada,
siempre es cero,

r
r
r
F (U ) (U ) 0 (U ) 0
El operador nabla se define as,

d d d
i
j k
dy
dz
dx

Ahora, si una fuerza es conservativa,

r r
F Fc , entonces, deber satisfacer de

la condicin de rotor nulo,

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Fx Fy Fx Fz Fy Fz

y
x
z
x
z
y
Esto es, la fuerza

r r
r
r

F Fxi Fy j Fz k

deber de cumplir simultneamente

las tres ecuaciones en derivadas parciales cruzadas.


Otra forma equivalente de identificar a las fuerzas conservativas

r
Fc

es

mediante la independencia de su W segn cualquier trayectoria .

Fc
1

r
r2

r
r1

r
r r
F
Fc .dr W1 2 cte

Finalmente,
podramos decir segn la definicin de estas fuerzas, que el
r

W FC E p ,

ecuacin que ser muy til para efecto de determinar

relaciones importantes.
Regresando a la FNC:

No estn definidas por la ecuacin Fnc = - U

U E p asociada
W FNC

depende de la

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FNC

no es evaluable por la ecuacin W

r
FNC

E p

De todo lo anterior,

W FNC EM
? Probar esta relacin partiendo de la primera relacin donde la

r
r r
FR Fc Fnc .

? Dar ejemplos reales de fuerzas no conservativas en la naturaleza

Conservacin de la EM: Para que la energa mecnica se conserve,

EM 0 W FNC 0
r
FNC
r

r
FNC

EMi EMf

En general,
Como W

FNC

EM EMf EMi , entonces,

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EMf EMi W FNC

3,4) Potencia, P
Es la cantidad fsica escalar que informa la rapidez de realizar trabajo o
energa.

i) Potencia media, PM:

Pm

W
t

ii) Potencial Instantnea, P:

dW
W

t 0 t
dt

P t lim

r
v t
r
F t

rr
P t F .v
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u P

J
watt W
s

S3P18) Una pequea piedra de 0,10 kg se deja en


libertad desde su posicin de reposo en el
punto A, en el borde de un tazn hemisfrico
de radio R = 0,60 m. Suponga que la piedra es
pequea en comparacin con R, as que
puede tratarse como una partcula. El trabajo
efectuado por la friccin sobre la piedra al
bajar de A y B en el fondo del tazn es 0,22 J,
Qu rapidez tiene la piedra al llegar a B?,

R
V

SOLUCION:

nivel

m
B

w = 0,1

R = 0,6

r
vB

VB =?

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r
f

r
w
r
w:

fuerza conservativa

f, N : fuerzas no conservativas.

WFnc = EM, FNC f

r
f
A B

EMB EMA

EM = Ek + Epg

r
f
A B

1
EkB E pgA mvB2 mgR
2

r
2
2
f
vB
WAB mgR
0.22 0.1(10)(0.6) 4.04m / s
m
0.1

? Se podr resolver usando

r
FR

Ek

2 FrR
vB
WAB
m
W

r
FR

r
w

W W

r
N

r
f

r r
w w.r wR
r
w

2 FrR
vB
WAB ?
m

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S3P1)
a)
b)
c)
d)

Sobre una partcula acta la fuerza F x, y , z 3 x y 2 z i 3 x 2 yz zy

Es F una fuerza conservativa?


Si a) es afirmativo, halle la funcin potencial escalar, U (x,y,z).
Halle la energa potencial si para un problema particular U (1,0,1) 1.
El movimiento es en el plano? Discuta.

SOLUCION:

r r
F r F x, y , z 3xy 2 z i 3x 2 yz zy j
14 2 43
14243

Fx

a)

Fy

r
r
F Fc ?

r r
F 0

derivadas parciales cruzadas

Fx Fy Fx Fz Fy Fz

y
x
z
x
z
y
6xyz = 6xyz 3xy2 0La ultima ecuacin no es correctala fuerza es no
conservativa!
? Como modifica el problema para que F sea conservativa y terminar el
problema.
S3P2)

F x, y , z x 2 x i 2 y 1 j z 3 z k ,

Dado el siguiente campo de fuerzas,

a) Demuestre que el campo de fuerzas es conservativo.


b) Halle la energa potencial asociada para U (1,1,1) 0.
c) De una curva de energa potencial que represente un caso fsico
concreto.
SOLUCION:

F x, y , z x 2 x i 2 y 1 j z 3 z k
14 2 43
14 2 43
14 2 43

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a)

Fx Fy
Fy Fz
Fx Fz

0 0,

00

0 0,
y
x
z
y
z
x
r
F Fc U E p / F U

b) U U(x,y,z)
F Fc - U

r
r
F .dr
U
.
dr
123
U

U U U
i
j
k
x
y
z

r
dr dxi dyj dzk

r U
U
U
U .dr
dx
dy
dz dU
x
y
z
r r
F .dr dU
r r
: U F .dr
Para determinar U se puede integrar

r
F

tal como lo indica la Ec anterior,

U Fx dx Fy dy Fz dz
Analizando la
cada caso:

por cada componente e introduciendo una cte funcional en

x : U Fxdx
U

x 3 x 2
x x dx
cx y , z
2
3
2

y : U Fy dy

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U 2 y 1 dy y 2 y c y x, z
z : U Fz dz
U

z 4 z 2
z z dz
c z x, y
4
2

Ahora, comparando los resultados parciales, se obtiene,

x 3 x 2
U ( x, y , z )
y2 y
2
3
r

Fc U Fx i Fy j Fz k

z4

z2

c E p x, y , z
2

Donde la constante c se determina por la condicin que caracteriza al problema


fsico, Ep (1,1,1) 0

1 1
1 1

1 1

4 2
3 2

Ep (x,y,z) / c 43/12

c) c1) Ep de un ncleo atmico


Ep

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c2) Ep de sistema m - k
Ep

-A

c3) Ep de sistema planetario o sistema atmico


Ep

? Podra proponer dos curvas ms de Ep.

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S3P34) El cuerpo A que pesa 4 kg se suelta


desde el reposo sobe una superficie
circular lisa AB para despus moverse
sobre la superficie horizontal BC, cuyo
coeficiente de rozamiento es = 0,2.
En el punto C est colocado un
resorte de constante k = 103 N/m:

8m

C
D

12 m

a) Halle la normal sobre el cuerpo al pasar por B.


b) Cunto se comprime el resorte?
SOLUCION:
m=4
VA = 0
a)

AB = liso
BC = rugoso

k = 103
= 0,2

NB=?
0

hhhhgDCL (m) al pasar por B,

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0
Fcp
w
B
NB

mvB2
Fcp N B w
R
vB2
N B w m , w mg
R
vB ?
Analizando de A B: WFnc 0, Fnc = N
EmA EmB

1
EMA Epg A mgR EMB mvB2 vB2 2 gR
2
N B mg mx

2 gR
3mg 3(4)(10) 120 N
R

b) Sea la compresin dada por DE, DE=x?

C
E

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Entre D-B
Ek W f F .x (0.2 10 4)12 96 J
En D
Ek mgR EkBD 4 x10 x8 96 224 J
Aplicando conservacin de energa con el punto mximo de compresin del
resorte (E)
K x
EPE
224 J
2
224 x 2
x
0, 67 m
1000
2

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