Unidad 5: Motores de corriente alterna.

5.1 Principio y anlisis de:

-

Motor jaula de ardilla.

Un rotor de jaula de ardilla es la parte que rota usada comnmente en un motor

de induccin de corriente alterna. Un motor elctrico con un rotor de jaula de
ardilla tambin se llama "motor de jaula de ardilla". En su forma instalada, es
un cilindro montado en un eje. Internamente contiene barras conductoras
longitudinales de aluminio o de cobre con surcos y conectados juntos en ambos
extremos poniendo en cortocircuito los anillos que forman la jaula. El nombre se
deriva de la semejanza entre esta jaula de anillos, las barras y la rueda de
un hmster (ruedas probablemente similares existen para las ardillas domsticas).

La base del rotor se construye con lminas de hierro apiladas. El dibujo muestra
solamente tres capas de apilado pero se pueden utilizar muchas ms.
Los devanados inductores en el estator de un motor de induccin instan al campo
magntico a rotar alrededor del rotor. El movimiento relativo entre este campo y la
rotacin del rotor induce corriente elctrica, un flujo en las barras conductoras.
Alternadamente estas corrientes que fluyen longitudinalmente en los conductores
reaccionan con el campo magntico del motor produciendo una fuerza que
acta tangente al rotor, dando por resultado un esfuerzo de torsin para dar vuelta
al eje. En efecto, el rotor se lleva alrededor el campo magntico, pero en un ndice
levemente ms lento de la rotacin. La diferencia en velocidad se llama
"deslizamiento" y aumenta con la carga.

Esquema del rotor de jaula de ardilla.

A menudo, los conductores se inclinan levemente a lo largo de la longitud del rotor

para reducir ruido y para reducir las fluctuaciones del esfuerzo de torsin que
pudieron resultar, a algunas velocidades, y debido a las interacciones con las
barras del estator. El nmero de barras en la jaula de la ardilla se determina segn
las corrientes inducidas en las bobinas del estator y por lo tanto segn la corriente
a travs de ellas. Las construcciones que ofrecen menos problemas de
regeneracin emplean nmeros primos de barras.
El ncleo de hierro sirve para llevar el campo magntico a travs del motor. En
estructura y material se disea para reducir al mnimo las prdidas. Las lminas
finas, separadas por el aislamiento de barniz, reducen las corrientes parsitas que
circulan resultantes de las corrientes de Foucault (en ingls, 'eddy current').
El material, un acero bajo en carbono pero alto en silicio (llamado por ello acero al
silicio), con varias veces la resistencia del hierro puro, en la reductora adicional. El
contenido bajo de carbono le hace un material magntico suave con prdida bajas
por histresis.
El mismo diseo bsico se utiliza para los motores monofsicos y trifsicos sobre
una amplia gama de tamaos. Los rotores para trifsica tienen variaciones en la
profundidad y la forma de las barras para satisfacer los requerimientos del diseo.
Este motor es de gran utilidad en variadores de velocidad.

Motor de rotor devanado.

El rotor devanado o bobinado, como su nombre lo indica, lleva unas bobinas que
se conectan a unos anillos deslizantes colocados en el eje; por medio de unas
escobillas se conecta el rotor a unas resistencias que se pueden variar hasta
poner el rotor en corto circuito. A estos motores se les conoce con los nombres de
motores trifsicos de rotor bobinado de colector de anillos.
Los motores de rotor bobinado tienen el mismo estator que los de jaula de ardilla,
pero el rotor lleva un devanado trifsico tambin, de cobre o aluminio, contado en
estrella por uno de los extremos, y los otros van unidos a un anillo cada uno,
montados sobre una base aislante, dando lugar a un colector de anillos (en vez de
delgas).Sobre los anillos apoyan las escobillas para sacar estos terminales al
exterior y llevarlos a la placa de bornes o placa de conexin. Las letras
normalizadas para estos extremos son u, v, w, pero siempre con minsculas para
no confundirlas con las del estator.
El motor de rotor bobinado tiene la gran ventaja de que, mediante un restato
exterior (R), se puede regular la resistencia del inducido, y as hacer arranques
escalonados, donde R2 sea igual a d X2 en cada momento, para obtener pares
mximos. Tienen frente a los de jaula de ardilla los inconvenientes de ser ms
caros, y de ser mayor el mantenimiento y nmero de posibles averas. El
devanado retrico es exactamente igual y tiene el mismo nmero de fases que el
devanado del estator. Posee unos anillos en su eje que permiten la conexin del
rotor a un circuito exterior. Son ms caros que los motores de jaula de ardilla.
El rotor devanado se compone de un ncleo con tres devanados en lugar de las
barras conductoras del rotor jaula de ardilla. En este caso, las corrientes se
inducen en los devanados en la misma forma que lo haran las barras en corto
circuito. Sin embargo, la ventaja de usar devanados consiste en que las terminales
se pueden sacar a travs de anillos colectores, de modo que al conectar una
resistencia, la corriente que pasa por los devanados, se puede controlaren forma
eficaz. El campo giratorio del estator induce un voltaje alterno en cada devanado
del rotor. Cuando el rotor esta estacionario, la frecuencia del voltaje inducido en el
rotor es igual al de la fuente de alimentacin. Si el rotor gira en el mismo sentido
que el campo giratorio del estator, disminuye la velocidad a la que el flujo
magntico corta el devanador del rotor. El voltaje inducido y sus frecuencias
bajaran tambin. Cuando el rotor gira a la misma velocidad y en el mismo sentido
que el campo giratorio del estator, el voltaje inducido y la frecuencia caen a cero
(el rotor est ahora en velocidad sncrona). Por el contrario, si el rotor es llevado a

la velocidad sncrona pero en sentido opuesto al del campo giratorio del estator, el
voltaje inducido y sus frecuencia sern el doble de los valores que se tienen
cuando el rotor est parado.

MOTORES DE ROTOR DE ANILLOS ROZANTES Son motores asncronos con

un devanado trifsico de cobre dispuesto en las ranuras de rotor, que va
conectado a tres anillos metlicos por uno de sus extremos, en tanto que, por el
otro lado se conectan en estrella. De este modo se puede controlar desde el
exterior la resistencia total del circuito rotrico, facilitando un control de la
velocidad y corriente de arranque con un elevado par de arranque y un mejor
factor de potencia que con el rotor en jaula de ardilla.

El principio de funcionamiento de las maquinas asincrnicas se basa en

el concepto de campo magntico giratorio, al igual que cualquier otro dispositivo
de conversin electromecnica de la energa de tipo rotativo, est formada por un
estator y un rotor. En el estator se coloca normalmente el inductor, alimentado
por una red monofsica o trifsica. El rotor es el inducido, y las corrientes que
circulan por l aparecen por consecuencia de la interaccin con el flujo del estator.
Dependiendo del tipo de rotor, estas maquinas se clasifican en: a) rotor en jaula de
ardilla o en cortocircuito, y b) rotor bobinado o con anillos.
El descubrimiento original fue publicado en 1888 por el profesor Galileo Ferraris
en Italia y por Nikola Tesla en los EE.UU. Ambos diseos de motores asncronos
se
basaban
en
la produccin de
campos
magnticos
giratorios
con sistemas bifsicos, es decir, utilizando una bobina a 90. A principios del siglo
XX se impuso el sistema trifsico europeo ante el bifsico americano, por lo que
las maquinas asincrnicas comenzaron a ser y son trifsicas.
La diferencia de la maquina asincrnica con los dems tipos de maquinas se debe
a que no existe corriente conducida a uno de los arrollamientos. La corriente que
circula por uno de los devanados generalmente situado en el rotor, se debe a la
f.e.m inducida por la accin del flujo del otro, y por esta razn se denomina
mquinas de induccin. Tambin reciben el nombre de mquinas asincrnicas
debido a que la velocidad de giro del rotor no es la de sincronismo impuesta por la
frecuencia de la red. La importancia de los motores asncronos se debe a su
construccin simple y robusta, sobre todo en el caso del rotor en forma de jaula de
ardilla, que les hace trabajar en circunstancias ms adversas, dando un
excelente servicio con pequeo mantenimiento. Hoy en da se puede decir que
ms del 80% de los motores elctricos industriales emplean este tipo de
maquinas, trabajando con una frecuencia de alimentacin constante. Sin embargo,
histricamente su inconveniente ms grave ha sido la limitacin para regular su
velocidad, y de ah cuando esto era necesario, en diversas aplicaciones como la

traccin elctrica, trenes de laminacin, etc., eran sustituidos por motores de c.c.,
que eran ms idneos para este servicio. Desde finales del siglo XX y con
el desarrollo tan particular de la electrnica industrial, con accionamientos
electrnicos como inversores u onduladores y cicloconvertidores, que permiten
obtener frecuencia variable a partir de la frecuencia de la red, y con
la introduccin del microprocesador en la electrnica de potencia, se han realizado
grandes cambios, y los motores asncronos se estn imponiendo poco a poco en
los accionamientos elctricos de velocidad variable.

Corrientes de arranque de los motores asncronos

Los motores de induccin no tienen los mismos problemas de arranque que
presentan los motores sncronos. En muchos casos los motores de induccin se
pueden poner en marcha simplemente conectndolos a la lnea de potencia. Sin
embargo en algunos casos hay muy buenas razones para no hacerlo de esta
manera. Por ejemplo, la corriente de arranque requerida puede causar una cada
en el voltaje del sistema de potencia por lo cual no es aceptable el arranque a
travs de la lnea.
Los motores de induccin con rotor devanado se pueden poner en marcha con
corrientes relativamente bajas por medio de la insercin de una resistencia extra

en el circuito del rotor en el momento del arranque. Esta resistencia extra no solo
incrementa el par de arranque sino que tambin reduce la corriente de arranque.
Para los motores de induccin de jaula, la corriente de arranque puede variar en
forma amplia, depende principalmente de la potencia nominal del motor y de la
efectividad de la resistencia del rotor en condiciones de arranque. Para estimar la
corriente del rotor en condiciones de arranque, todos los motores de jaula tienen
una letra cdigo de arranque (no se debe confundir con la letra clase de diseo)
en su placa de caractersticas. Esta letra cdigo establece los lmites de la
cantidad de corriente que el motor puede aceptar en condiciones de arranque.
Estos lmites se expresan en trminos de potencia aparente de arranque del motor
en funcin de los caballos de fuerza nominales. La tabla al final de este tema
contiene los kilovoltamperes de arranque por caballo de fuerza para cada letra
cdigo.
Para determinar la corriente de arranque de un motor de induccin, lase el voltaje
nominal, los caballos de fuerza y la letra cdigo de su placa de caractersticas.
Entonces, la potencia aparente de arranque del motor ser:
Sarranque = (caballaje nominal) (factor de la letra de cdigo)
Y la corriente de arranque se puede calcular con la ecuacin
IL = S arranque/ v3VT
Si se requiere, la corriente de arranque de un motor de induccin se puede reducir
con un circuito de arranque. Sin embargo, esto tambin reducir el par de
arranque del motor. Una forma de reducir la corriente de arranque es insertar un
inductor o resistor extra en la lnea de potencia durante el arranque. Aun cuando
en el pasado esta era una prctica comn, este enfoque casi no se utiliza hoy en
da. Una manera alternativa consiste en reducir el voltaje en los terminales del
motor durante el arranque por medio de la utilizacin de autotransformadores. Es
importante tomar en cuenta que aun cuando se reduce la corriente de arranque en
proporcin directa a la disminucin del voltaje en los terminales, el par de arranque
disminuye con el cuadrado del voltaje aplicado. Por lo tanto, solo se puede lograr
una cierta reduccin de la cantidad de corriente si el motor debe arrancar con una
carga en su eje.
Diferentes sistemas de arranque de los motores asncronos
Arranque de motores asincrnicos con rotor en jaula:
Los motores de corriente alterna con rotor en jaula de ardilla se pueden poner en
marcha mediante los mtodos de arranque directo o a tensin reducida.
En ambos casos, la corriente de arranque generalmente resulta mayor que la
nominal, produciendo las perturbaciones comentadas en la red de distribucin.
Estos inconvenientes no son tan importantes en motores pequeos, que
habitualmente pueden arrancar a tensin nominal. La mxima cada de tensin en
la red no debe superar el 15% durante el arranque.
Los circuitos con motores deben contar con interruptores que corten todas las
fases o polos simultneamente y con protecciones que corten automticamente
cuando la corriente adquiera valores peligrosos.
En los motores trifsicos debe colocarse una proteccin automtica adicional que
corte el circuito cuando falte una fase o la tensin baje de un valor determinado.
Arranque directo

Este mtodo se emplea nicamente en mquinas de una potencia inferior a 5Kw.

Un motor arranca en forma directa cuando a sus bornes se aplica directamente la
tensin nominal a la que debe trabajar.
Si el motor arranca a plena carga, el bobinado tiende a absorber una cantidad de
corriente muy superior a la nominal, lo que hace que las lneas de alimentacin
incrementen considerablemente su carga y como consecuencia directa se reduzca
la cada de tensin. La intensidad de corriente durante la fase de arranque puede
tomar valores entre 6 a 8 veces mayores que la corriente nominal del motor. Su
ventaja principal es el elevado par de arranque, que es 1.5 veces el nominal.

Siempre que sea posible conviene arrancar los motores a plena tensin por el
gran par de arranque que se obtiene, pero si se tuvieran muchos motores de
media y gran potencia que paran y arrancan en forma intermitente, se tendr un
gran problema de perturbaciones en la red elctrica.
Por lo tanto, de existir algn inconveniente, se debe recurrir a alguno de los
mtodos de arranque por tensin reducida.
Arranque a tensin reducida de motores asncronos con rotor en jaula de
ardilla
Este mtodo se utiliza para motores que no necesitan un gran par de arranque.
Este mtodo consiste en producir en el momento de arranque una tensin menor
que la nominal en los arrollamientos del motor. Al reducir la tensin se reduce
proporcionalmente la corriente, la intensidad del campo magntico y el par motriz.
Entre los mtodos de arranque por tensin reducida ms utilizados podemos
citar; el arranque por autotransformador, conmutacin estrella-triangulo y el
de arrancador electrnico

Arranque por autotransformador

Consiste en intercalar un autotransformador entre la red y el motor, de tal forma
que la tensin aplicada en el arranque sea solo una fraccin de la asignada.
El proceso puede realizarse en dos o tres escalones y con tensiones no inferiores
al 40, 60 y 75% de la tensin de la lnea.
Se aplica a motores cuya potencia nominal es mayor que 5Kw. El
autotransformador de arranque es un dispositivo similar al estrella-triangulo, salvo
por el hecho de que la tensin reducida en el arranque se logra mediante bobinas
auxiliares que permiten aumentar la tensin en forma escalonada, permitiendo un
arranque suave.
Su nico inconveniente es que las conmutaciones de las etapas se realizan
bruscamente, produciendo en algunas ocasiones daos perjudiciales al sistema
mecnico o a la maquina accionada. Por ejemplo, desgaste prematuro en los
acoplamientos (correas, cadenas, engranajes o embragues de acoplamiento) o en
casos extremos roturas por fatiga del eje o rodamientos del motor, producido por
los grandes esfuerzos realizados en el momento de arranque.
Este mtodo de arranque es posible solo en los casos cuando el par de frenado
durante el arranque no es grande. De lo contrario el motor no podr iniciar la
marcha.
Una variante menos usada es la conexin Kusa, en la que durante el proceso de
arranque se intercala una resistencia en uno de los conductores de lnea.
Es decir, que la corriente de arranque depende de la tensin de alimentacin del
motor. Si disminuimos la tensin de alimentacin en el momento del arranque,
reduciremos la corriente de arranque. Una vez que el motor alcance una
determinada velocidad, con s<1, procederemos a restablecer la tensin nominal
de alimentacin.

En la fig. 4.30 se muestra un arranque por autotransformador, con dos etapas de

tensin. En la posicin 1 del conmutador se alimenta el autotransformador con
tensin de la red, aplicando al motor solamente una fraccin de esta tensin de la
red etapa de arranque). Cuando la maquina ha aumentado su velocidad hasta un
valor adecuado, cercano al asignado, el conmutador se pasa a la posicin 2, lo
que eleva la tensin que llega al motor y este sigue aumentando de velocidad.
Finalmente se pasa el conmutador a la posicin 3, de tal forma que la tensin de la
red queda aplicada directamente al estator de la red.
Conmutacin estrella-Delta
Este mtodo de arranque se puede aplicar tanto a motores de rotor devanado
como a motores de rotor jaula de ardilla, la nica condicin que debe cumplir el
motor para que pueda aplicarse este mtodo de arranque es que tenga acceso
completo a los devanados del estator (6 bornes de conexin).
Este mtodo solamente se puede utilizar en aquellos motores que estn
preparados para funcionar en delta con la tensin de la red, si no es as no se le
puede conectar. La mquina se conecta en estrella en el momento del arranque y
se pasa despus a delta cuando est en funcionamiento.
La conmutacin de estrella-delta generalmente se hace de forma automtica luego
de transcurrido un lapso (que puede regularse) en que el motor alcanza
determinada velocidad.
El arranque estrella-delta es el procedimiento ms empleado para el arranque a
tensin reducida debido a que su construccin es simple, su precio es reducido y
tiene una buena confiabilidad.
En el caso ms simple tres contactos realizan la tarea de maniobrar el motor,
disponiendo de enclavamientos adecuados. La proteccin del motor se hace por
medio de un rel trmico. El trmico debe estar colocado en las fases del motor.
La regulacin del mismo debe hacerse a un valor que resulta de multiplicar la
corriente de lnea por 0,58. La proteccin del circuito ms adecuada tambin es el
fusible.
Algunas indicaciones que se deben tener en cuenta sobre el punto de
conmutacin son: el pico de corriente que toma el motor al conectar a plena
tensin (etapa delta) debe ser el menor posible; por ello, la conmutacin debe
efectuarse cuando el motor est cercano a su velocidad nominal (95% de la
misma), es decir cuando la corriente de arranque baje prcticamente a su valor
normal en la etapa de estrella.
Asimismo, el rel de tiempo debe ajustarse para conmutar en este momento, no
antes ni mucho despus. Habitualmente, un arranque normal puede durar hasta
10 segundos, si supera los 12 segundos se debe consultar al proveedor del
equipo. Si no se cumple con lo anterior, el pico de corriente que se produce al
pasar a la etapa de tringulo es muy alto, perjudicando a los contactos, al motor y
a la mquina accionada. El efecto es similar al de un arranque directo.

10

La operacin se realiza en la actualidad con automatismos de contactores, con un

circuito de fuerza y otro con mando o control; se requiere tres contactores, uno
denominado principal, para la alimentacin de los principios de la bobina de los
devanados del motor; otro un contactor que se encarga de realizar la conexin al
devanado en estrella, y el tercero ejecuta la conexin triangulo; adems se
necesita de un rel de tiempo para ajustar el momento en que se pasa de la
conexin estrella a la conexin triangulo.
Arranque de motores asincrnicos con rotor en jaula por dispositivos electrnicos
Los arrancadores electrnicos son una mejor solucin que los
autotransformadores gracias a la posibilidad de su arranque suave, permitiendo un
aumento en la vida til de todas las partes involucradas.
Los mismos consisten bsicamente en un convertidor esttico alterna-continuaalterna o alterna-alterna, generalmente de tiristores, que permiten el arranque de
motores de corriente alterna con aplicacin progresiva de tensin, con la
consiguiente
limitacin
de
corriente
y
par
de
arranque.
En
algunos modelos tambin se vara la frecuencia aplicada. Al iniciar el arranque, los
tiristores dejan pasar la corriente que alimenta el motor segn
la programacin realizada en el circuito de maniobra, que ir aumentando hasta
alcanzar los valores nominales de la tensin de servicio.
La posibilidad de arranque progresivo, tambin se puede utilizar para detener el
motor, de manera que vaya reduciendo la tensin hasta el momento de la
detencin.
Estos arrancadores ofrecen seleccin de parada suave, evitando por ejemplo, los
dainos golpes de ariete en las caeras durante la parada de las bombas; y
detencin por inyeccin de corriente contina para la parada ms rpida de las
masas en movimiento.

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Adems poseen protecciones por asimetra, contra sobre temperatura y

sobrecarga, contra falla de tiristores, vigilancia del tiempo de arranque con
limitacin de la corriente, control de servicio con inversin de marcha, optimizacin
del factor de potencia a carga parcial, maximizando el ahorro de energa durante
el proceso y permiten un ahorro en el mantenimiento por ausencia de partes en
movimiento que sufran desgastes.
Arranque de los motores asncronos con rotor bobinado

En los motores de rotor devanado o con anillos se puede reducir la corriente de

arranque introduciendo una resistencia adicional en cada una de las fases del
rotor. La operacin se realiza con la ayuda de un restato trifsico, como se indica
en la figura, donde se ha supuesto que los devanados de la maquina estn
conectados en estrella.
En el arranque se introduce toda la resistencia adicional (posicin 1), de esta
forma aumenta la impedancia de la mquina y se reduce la corriente inicial;
conforme al motor inicia su marcha, se va eliminando la resistencia del restato
pasando el mando mvil a las posiciones 2,3 y 4, que conforman una serie de
contactos, en la ltima parte queda cortocircuitado el rotor y finaliza la operacin
de arranque.
En esta situacin, para reducir las prdidas mecnicas del motor y tambin el
desgaste de anillos y escobillas, estas mquinas llevan a menudo dispositivos
para levantar las escobillas y poner en cortocircuito los anillos. Hoy da esta
operacin de arranque se realiza automticamente por mediacin de contactores y
rels de tiempo que van eliminando secuencialmente las resistencias adicionales.
Este mtodo de arranque slo se puede aplicar a motores de rotor devanado.
Como se comprueba fcilmente, al introducir una resistencia adicional en el
devanado del rotor, se disminuye la corriente de arranque con relacin a la
corriente absorbida por el mtodo de arranque directo.
Diferentes mtodos de regulacin de velocidad de los motores asincrnicos
Regulacin por variacin de nmero de polos

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Variando el nmero de polos del estator de la mquina, cambia la velocidad del

campo giratorio y en consecuencia varia la velocidad de rotacin del rotor. El
procedimiento utiliza diversos devanados en el estator dependiendo de las
velocidades que se quiera obtener; generalmente, por limitacin de espacio de las
ranuras suelen emplearse dos combinaciones diferentes, dando lugar a dos r.pm.,
asncronas cercanas a 3.000, 1.500, 750, 500, etc., (a 50Hz). Para que el
funcionamiento sea posible es preciso que el rotor sea jaula de ardilla, ya que
este tipo de rotor adapta automticamente por induccin su nmero de polos al
existente en el estator. Con frecuencia se emplean dos escalones de velocidad en
la relacin 2:1, y con un solo devanado que se conmuta adecuadamente, lo que se
denomina conexin Dahlander.
En este caso, cada fase del devanado consta de dos partes iguales, que pueden
ponerse en serie o en paralelo, dando lugar a una reduccin de pares de polos a
la mitad del original, aumentando en consecuencia la velocidad del rotor a
prcticamente el doble.

En la fig. se muestra el procedimiento adecuado utilizado. En a) se muestra el

devanado formado por 4 polos, estando las bobinas conectadas en serie. En b) se
muestra el devanado formado por 2 polos, con bobinas conectadas en paralelo; se
observa en este caso que la corriente en la bobina c-d ha sufrido una inversin.
Regulacin por variacin de frecuencia
La preferencia actual por la regulacin a frecuencia variable se debe a la
posibilidad de utilizar el sencillo y robusto motor de jaula de ardilla; cuyo
mantenimiento es mucho ms fcil que el de un motor de contactos deslizantes, lo
que resulta muy importante en mquinas que operan bajo condiciones
ambientales difciles.
Adems este tipo de motor elctrico resulta ms econmico y compacto que los
restantes. Asimismo, este mtodo permite transformar fcilmente un EQUIPO DE

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VELOCIDAD fija en un accionamiento de velocidad variable, sin realizar grandes

modificaciones.
Con este tipo de regulacin se puede obtener un amplio control de velocidades,
con el mximo par disponible en todas las frecuencias con un elevado
rendimiento.
Si se prolonga la caracterstica al cuadrante generador se puede obtener un
frenado muy eficiente por reduccin de frecuencia, con una recuperacin de
energa hacia la red de alimentacin. Si bien pueden utilizarse distintos tipos de
convertidores de frecuencia rotativos (semejantes al sistema Ward-Leonard), en la
actualidad la modificacin de la frecuencia se realiza fundamentalmente por medio
de variadores estticos electrnicos que ofrecen una regulacin suave,
permitiendo un aumento en la vida til de todas las partes involucradas y
originando un ahorro en el mantenimiento por ausencia de partes en movimiento
que sufran desgastes.
Los mismos se construyen generalmente con tiristores gobernados por un
microprocesador que utiliza un algoritmo de control vectorial del flujo, y consisten
bsicamente en un convertidor esttico alterna-alterna (cicloconvertidor) alternacontinua-alterna (convertidor de enlace), que permiten la modificacin progresiva
de la frecuencia aplicada, con la consiguiente modificacin de la corriente y el par
motor. En algunos casos se agregan filtros de armnicas. En el cicloconvertidor se
sintetiza una onda de menor frecuencia a partir de una alimentacin polifsica de
mayor frecuencia, conectando sucesivamente los terminales del motor a las
distintas fases de la alimentacin.
La onda sintetizada generada es rica en armnicos y en algunos casos el circuito
puede generar subarmnicos que podran llegar a producir problemas si existiera
alguna resonancia mecnica del sistema.
Por otro lado, el cicloconvertidor ofrece una transformacin simple de energa de
buen rendimiento, permite la inversin del flujo de potencia para la regeneracin y
la transmisin de la corriente reactiva; proporcionando una gama de frecuencias
de trabajo que va desde valores cercanos a cero hasta casi la mitad de la
frecuencia de alimentacin, con fcil inversin de fase PARA INVERTIR el
sentido de rotacin. En ciertos casos este tipo de convertidor se emplea en
motores asincrnicos de rotor bobinado con alimentacin doble, estando el estator
conectado a la red y el rotor al convertidor.
En el convertidor de enlace la alimentacin de la red de corriente alterna se
rectifica en forma controlada y luego alternativamente se conmutan las fases del
motor al positivo y al negativo de la onda rectificada, de manera de crear una onda
de alterna de otra frecuencia.
La tensin y frecuencia de salida se controlan por la duracin relativa de las
conexiones con las distintas polaridades (modulacin del ancho de pulso) de
manera de conservar constante el cociente tensin / frecuencia para mantener el
valor del flujo magntico en el motor.
Aunque la onda de tensin obtenida no es sinusoidal, la onda de corriente tiende a
serlo por efecto de las inductancias presentes. Adems, de este modo se obtiene
una amplia gama de frecuencias por encima y por debajo de la correspondiente al
suministro, pero exige dispositivos adicionales c.c. /c.a. para asegurar el flujo de
potencia recuperada.

14

Hay que considerar que las corrientes poliarmnicas generan un calentamiento

adicional que disminuye el rendimiento y puede llegar a reducir el par (por
ejemplo, el 5 armnico produce un campo giratorio inverso).
Tambin cabe acotar que la vibracin de los motores aumenta cuando se les
alimentan con conversores electrnicos de frecuencia y que la componente de alta
frecuencia de la tensin de modo comn de los conversores de frecuencia puede
causar un acoplamiento con la tierra a travs de la capacidad que se forma en los
rodamientos, donde las pistas actan como armaduras y la capa de grasa como
dielctrico. Asimismo digamos que los variadores de velocidad generalmente
tambin sirven para arrancar o detener progresivamente el motor, evitando por
ejemplo, los dainos golpes de ariete que pueden aparecer en las caeras
durante la parada de las bombas.
Ventajas de la utilizacin del Variador de Velocidad en el arranque de
motores asncronos.
El variador de velocidad no tiene elementos mviles, ni contactos.
La conexin del cableado es muy sencilla.
Permite arranques suaves, progresivos y sin saltos.
Controla la aceleracin y el frenado progresivo.
Limita la corriente de arranque.
Permite el control de rampas de aceleracin y deceleracin regulables en el
tiempo.
Consigue un ahorro de energa cuando el motor funcione parcialmente cargado,
con accin directa sobre el factor de potencia
Puede detectar y controlar la falta de fase a la entrada y salida de un equipo.
Protege al motor.
Puede controlarse directamente a travs de un autmata o microprocesador.
Se obtiene un mayor rendimiento del motor.
Nos permite ver las variables (tensin, frecuencia, r.p.m, etc).
Inconvenientes de la utilizacin del Variador de Velocidad en el arranque de
motores asncronos.
Es un sistema caro, pero rentable a largo plazo.
Requiere estudio de las especificaciones del fabricante.
Requiere un tiempo para realizar la programacin.
Regulacin por variacin del deslizamiento
El deslizamiento S vara con la carga, pero la variacin de la carga no proporciona
un mtodo prctico de control de la velocidad. Sin embargo, es posible cambiar la
caracterstica par - velocidad de varias maneras, de modo que para cada par de
carga se necesita un valor de S distinto.
Estos mtodos proporcionan una mala utilizacin de la potencia y capacidad del
motor, pero el control suele ser sencillo y justificable en algunas aplicaciones. En
el caso de variacin de la tensin se pueden utilizar tiristores conectados en serie
con el estator para interrumpir el paso de la corriente durante una fraccin del
perodo (control de fase) o en algunos perodos completos (encendido alternado),
reducindose as la tensin media aplicada.
El control de fase produce armnicos de orden elevado, mientras que el encendido
intermitente puede generar subarmnicos que podran entrar en resonancia con el

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sistema mecnico. La regulacin permite disminuir la velocidad nominal y la

utilizacin ptima del motor se produce en caso de regulacin a par constante.
La gama de regulacin no es constante y resulta muy sensible a las variaciones de
la carga. Asimismo, el inconveniente de este sistema de variacin est en las
grandes prdidas de energa. La modificacin de la resistencia rotrica puede
verse como un caso especial de inyeccin de una tensin al rotor, pues se crea
una cada de tensin en la resistencia agregada externamente.
Si se sustituye la resistencia por un elemento activo, la energa no se desperdicia
y se puede alcanzar velocidades supersincrnicas y corregir el factor de potencia.
De esta manera, inyectando una tensin secundaria de frecuencia de
resbalamiento y con un ngulo de fase determinado se puede variar el
deslizamiento resultante e introducir una componente reactiva adecuada.
Un mtodo para lograr esto consiste en acoplar mecnicamente un segundo motor
asincrnico y alimentarlo de los anillos rozantes del primero (control en cascada),
otro es utilizar un convertidor de frecuencia de colector y un tercero es emplear un
motor polifsico de induccin a colector con rotor alimentado (motor Schrage).
Dado que estos mtodos en la actualidad slo tienen un inters meramente
acadmico no sern desarrollados.
Regulacin por impulsos
La regulacin por impulsos de la velocidad generalmente se aplica en motores de
pequea potencia, y bsicamente consiste en provocar variaciones peridicas y de
corta duracin de los parmetros del motor, de tal manera y a una frecuencia tal,
que la velocidad requerida se obtiene como una velocidad promedio de las
aceleraciones y desaceleraciones producidas durante el ciclo completo de
variacin de los parmetros. Estas variaciones pueden realizarse mediante
contactores o tiristores que conectan y desconectan la alimentacin de los
distintos arrollamientos, cortocircuitan alternativamente ciertas impedancias o
invierten peridicamente la polaridad del suministro.
Variadores de velocidad electrnicos
Las principales funciones de los variadores de velocidad electrnicos son los
siguientes:
Aceleracin controlada
La aceleracin del motor se controla mediante una rampa de aceleracin lineal o
en S. Generalmente, esta rampa es controlable y permite por tanto elegir el
tiempo de aceleracin adecuado para la aplicacin.
Variacin de velocidad
Un variador de velocidad no puede ser al mismo tiempo un regulador. En este
caso, es un sistema, rudimentario, que posee un mando controlado mediante las
magnitudes elctricas del motor con amplificacin de potencia, pero sin bucle de
realimentacin: es lo que se llama en bucle abierto.
La velocidad del motor se define mediante un valor de entrada (tensin o
corriente) llamado consigna o referencia.
Para un valor dado de la consigna, esta velocidad puede variar en funcin de las
perturbaciones (variaciones de la tensin de alimentacin, de la carga, de la
temperatura). El margen de velocidad se expresa en funcin de la velocidad
nominal.
Regulacin de la velocidad

16

Un regulador de velocidad es un dispositivo controlado. Posee un sistema de

mando con amplificacin de potencia y un bucle de alimentacin: se denomina,
bucle abierto.
La velocidad del motor se define mediante una consigna o referencia. El valor de
la
consigna
se
compara
permanentemente
con
la
seal
de
alimentacin, imagen de la velocidad del motor. Esta seal la suministra un
generador tacomtrico o un generador de impulsos colocado en un extremo del
eje del motor.
Si se detecta una desviacin como consecuencia de una variacin de velocidad,
las magnitudes aplicadas al motor (tensin y/o frecuencia) se corrigen
automticamente para volver a llevar la velocidad a su valor inicial.
Gracias a la regulacin, la velocidad es prcticamente insensible a las
perturbaciones.
La precisin de un regulador se expresa generalmente en % del valor nominal de
la magnitud a regular.

Deceleracin controlada
Cuando se desconecta un motor, su deceleracin se debe nicamente al par
resistente de la mquina (deceleracin natural). Los arrancadores y variadores
electrnicos permiten controlar la deceleracin mediante una rampa lineal o en
S, generalmente independiente de la rampa de aceleracin.
Esta rampa puede ajustarse de manera que se consiga un tiempo para pasar de la
velocidad de rgimen fijada a una velocidad intermediaria o nula:
- Si la deceleracin deseada es ms rpida que la natural, el motor debe de
desarrollar un par resistente que se debe de sumar al par resistente de la
mquina; se habla entonces de frenado elctrico, que puede efectuarse
reenviando energa a la red de alimentacin, o disipndola en una resistencia de
frenado.
- Si la deceleracin deseada es ms lenta que la natural, el motor debe desarrollar
un par motor superior al par resistente de la mquina y continuar arrastrando la
carga hasta su parada.
Inversin del sentido de marcha

17

La mayora de los variadores actuales tienen implementada esta funcin. La

inversin de la secuencia de fases de alimentacin del motor se realiza
automticamente o por inversin de la consigna de entrada, o por una
orden lgica en un borne, o por la informacin transmitida a mediante una red.
Frenado
Este frenado consiste en parar un motor pero sin controlar la rampa de
desaceleracin. Con los arrancadores y variadores de velocidad para motores
asncronos, esta funcin se realiza de forma econmica inyectando una corriente
continua en el motor, haciendo funcionar de forma especial la etapa de potencia.
Toda la energa mecnica se disipa en el rotor de la mquina y, por tanto, este
frenado slo puede ser intermitente.
En el caso de un variador para motor de corriente continua, esta funcin se realiza
conectando una resistencia en bornes del inducido.
Consideraciones generales, funcionamiento y circuito elctrico equivalente del motor
asincrnico monofsico
Unidad 6: Motores especiales.
5.1El motor asncrono monofsico

Los motores monofsicos, como su propio nombre indica son motores con un solo
devanado en el estator, que es el devanado inductor, tampoco en estos existe
conexin fsica entre el rotor y el estator, ya que se encuentran separadas
uniformemente (entrehierro).
Prcticamente todas las realizaciones de este tipo de motores son con el rotor en
jaula de ardilla. Suelen tener potencias menores de 1KW, aunque hay notables
excepciones como los motores de los aires acondicionados con potencias
superiores a 10KW.
Se pueden alimentar entre una fase y el neutro o entre dos fases. No presentan
los problemas de excesiva corriente de arranque como en el caso de los motores
trifsicos de gran potencia, debido a su pequea potencia, por tanto todos ellos
utilizan el arranque directo. La denominacin "motor pequeo" se aplica a motores
de potencia inferior a un caballo de fuerza, es decir, menor a un HP. Tambin es
llamado motor de potencia fraccional y casi la totalidad de los motores
monofsicos son de potencia fraccional.
Aun cuando, se fabrican en potencias enteras normalizadas: 1.5, 2.5, 5, 7.5 y 10
HP tanto para tensiones de 115, 230 e incluso 440 volt para las potencias de 7.5 y
10 HP.
El motor monofsico de induccin es netamente inferior al motor de induccin
trifsico. Para iguales pesos, su potencia bordea solo el 60% de la del motor de
induccin trifsico; tiene un factor de potencia ms bajo y menor rendimiento.
Comparado con el trifsico:
Ms ruidoso
Menor rendimiento
Menor costo
No tiene par de arranque
Consta de:
Una sola bobina

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Rotor tipo jaula de ardilla

El motor asincrnico monofsico presenta los siguientes inconvenientes:
Se caracterizan por sufrir vibraciones debido a que la potencia instantnea
absorbida por cargas monofsicas es pulsante de frecuencia doble que la de la
red de alimentacin.
No arrancan solos, debido a que el par de arranque es cero. Para explicar esta
ltima afirmacin recordemos la expresin general del campo magntico en el
entrehierro generado por una corriente monofsica.

Algunas aplicaciones del motor asncrono monofsico

Se utilizan fundamentalmente en electrodomsticos, bombas y ventiladores de

pequea potencia, pequeas mquinas-herramientas, en los mencionados
equipos de aire acondicionado, etc.
Este tambin se utiliza en aplicaciones de baja potencia (de hasta 1CV).
Principio de funcionamiento del motor asncrono monofsico.
Este tipo de motor una vez conectado no gira, necesita un movimiento inicial para
salir del punto de inestabilidad.
El motor monofsico de induccin una vez que comienza a girar el rotor se
producir en este un momento inducido. Existen dos teoras bsicas que explican

19

por qu se produce momento en el rotor cuando este comienza a girar.

La teora del doble campo giratorio de los motores de induccin monofsicos y la
teora de campo cruzado de dicho motores. Ambas explicadas a continuacin.
Teora del doble campo giratorio
Bsicamente, esta teora sostiene que un campo magntico pulsante y
estacionario puede descomponerse en dos campos magnticos giratorios de igual
magnitud pero que giran en direcciones opuestas. El motor responde
separadamente a cada campo magntico, y el momento neto de la maquina ser
la suma de los momentos correspondientes a cada uno de los dos campos
magnticos.
Que a la velocidad cero no tendr momento neto, y lo cual explica el par que este
tipo de motor no tiene momento de arranque.
Por otra parte, en un motor monofsico los campos magnticos tanto de avance
como de inversin estn presentes y ambos son producidos por la misma
corriente.
Teora del campo cruzado
Esta teora considera el motor de induccin desde un punto de vista totalmente
diferente, y se ocupa de las tensiones y corrientes que el campo magntico
estacionario del estator puede inducir en las barras del rotor cuando esta se halla
en movimiento.
Las tensiones del rotor producen un flujo de corriente en el mismo, pero debido a
la alta reactancia del rotor la corriente atrasa a la tensin en cerca de 90. Como el
rotor est girando casi a la velocidad sincrnica, este retardo de tiempo de 90 en
la corriente produce una desviacin angular de casi 90 entr el plano de la
tensin mxima del rotor y el plano de la corriente mxima.
El campo magntico del rotor es, por tanto, un poco menor que el campo
magntico del estator debido a las prdidas del rotor, pero difieren en casi 90
tanto en espacio como en tiempo.
En estos motores la corriente en el devanado auxiliar se encuentra retrazada
aproximadamente en 15 respecto de la tensin de alimentacin. En tanto que la
corriente del devanado principal, que es mayor, esta retrasada en unos 40
respecto de la tensin monofsica. A pesar del hecho que la corriente en los dos
devanados en cuadratura en el espacio no es igual, an cuando las componentes
en cuadratura son prcticamente iguales.
Si los devanados estn desplazados en 90 en el espacio y si las componentes en
cuadratura de la corriente, que estn desfasadas en 90, son prcticamente
iguales, se produce entonces un campo giratorio bifsico equivalente en el
arranque que desarrolla el par suficiente para acelerar el rotor en el sentido del
campo giratorio producido por las corrientes. Cuando el rotor acelera genera su
propia F.e.m. De rotacin (teora del campo transversal) y tiende a producir un par
resultante en virtud de su propia rotacin en un sentido particular (teora del
campo giratorio). El par desarrollado por el campo principal pulsatorio (producido
por el devanado principal) supera al desarrollo por ambos devanados a un valor
del deslizamiento de alrededor del 15%. Asimismo, es evidente, que la corriente
sola producira menos perdida ya que se eliminaran las prdidas del devanado
auxiliar. Por estas dos razones se utiliza un interruptor centrfugo (normalmente
cerrado en reposo) que se accione a un deslizamiento de alrededor de un 25%

20

(par mximo como motor monofsico), con lo que el motor alcanza su

deslizamiento nominal (aproximadamente el 5% o menos segn la carga aplicada)
como motor monofsico en virtud de su propio campo transversal.
Los sistemas ideados para el arranque de los motores asncronos monofsicos se
basan por tanto en provocar un desequilibrio entre los pares antagonistas que
generan ambos campos magnticos. Las principales realizaciones se basan en
cambiar, al menos durante el arranque, el motor monofsico por un bifsico (que
"arranca slo"). Un motor bifsico tiene dos devanados en el estator, desplazados
. Las principales realizaciones de motores monofsicos utilizando esta tcnica son:
a) Motor de arranque por condensador b) Motor de fase partida
Motor monofsico de arranque por condensador
Se trata de motores asncronos monofsicos que en el momento del arranque son
bifsicos. Tienen por tanto dos devanados en el inductor (que siempre est en el
estator) desplazados p/(2P). Estos devanados son:
El devanado principal, as denominado porque es el que recibe energa durante
todo el tiempo en el que el motor est funcionando.
El devanado auxiliar, de caractersticas idnticas al principal, pero al que se le ha
aadido un condensador en serie, que es el que permite conseguir el desfasaje
suficiente entre las dos corrientes. Se denomina devanado auxiliar porque slo
recibe energa elctrica en el momento del arranque, ya que posteriormente, dicho
devanado se desconecta por la accin de un interruptor centrfugo.

Consideraciones generales sobre el generador asincrnico

Un motor trifsico asncrono que marcha conducido por una maquina motriz
(turbina de vapor, motor diesel, etc.) en la direccin del movimiento del motor y
a una velocidad mayor que la del sincronismo, es capaz de producir energa
elctrica cuando su estator recibe una tensin determinada. A estas mquinas se
las denomina generadores trifsicos asncronos. La corriente necesaria para la
excitacin ha de ser totalmente reactiva y debe proceder de un generador
sncrono o de la red. Es decir, que el generador asncrono no tiene funcionamiento

21

autnomo, ya que no puede producir por s mismo, la corriente de excitacin que

necesita para su funcionamiento.
La velocidad de accionamiento es, en la prctica, aproximadamente 7% superior a
la velocidad del sincronismo. Se dice entonces que el deslizamiento es negativo,
tambin, que la maquina marcha en hipersincronismo.
Funcionamiento del generador asncrono trifsico
El generador asncrono trifsico puede ser una mquina de induccin con rotor en
cortocircuito. Por lo tanto, resulta una maquina sencilla y barata que no necesita
corriente continua para la excitacin y carece de anillos colectores y de escobillas.

En la figura 225 se representa el esquema de conexiones de un generador de

esta clase, en donde puede apreciarse la sencillez de la instalacin. Se prescinde
totalmente de dispositivos para el arranque, sincronizacin y regulacin; por lo
tanto no es necesario personal de servicio especializado y el mantenimiento es
casi nulo, exceptuando la limpieza, engrase de los cojinetes, etc.
La corriente proporcionada por un generador asncrono es totalmente activa. La
constancia del deslizamiento est garantizada por la central con generador
sncrono que suministra la tensin de forma que, aun cuando la maquina motriz
que acciona el generador carezca de regulador de velocidad, las oscilaciones de
carga y de tensin de la central principal quedan absorbidas y autorreguladas.
Dadas sus condiciones de funcionamiento, el generador asncrono tiene la
extraa propiedad de alimentar una red con una frecuencia determinada, sin que
su velocidad corresponda a esa frecuencia.

22

Adems de las ventajas indicadas, el generador asncrono es ms econmico,

tiene menor peso y las dimensiones, y tiene mejor rendimiento que el generador
sncrono de la misma potencia.
Las desventajas del generador asncrono con respecto al generador
sncrono son:
a) Su funcionamiento no es autnomo, puesto que su corriente de excitacin ha de
tomarla de una red ya existente.
b) Como la corriente de excitacin es totalmente reactiva y ha de proporcionarla el
generador sncrono principal, disminuye el factor de potencia de este generador
principal.
c) Cuando ocurre un busco descenso de la carga de la red, o se desconecte de la
misma, el generador asncrono, bajo carga, existe el peligro de que la maquina
motriz se embale, a causa de que el generador est trabajando prcticamente en
vaco. Debe evitarse este peligro mediante la instalacin de interruptores
automticos de intensidad mnima.
Los generadores asncronos se utilizan en centrales de reserva o en centrales de
punta, para trabajar conjuntamente con grandes centrales; las puntas de carga
quedan cubiertas con el generador asncrono.
Particularidades sobre el uso del generador asincrnico en la generacin
elica

En un aerogenerador transforma energa cintica del viento en

energa mecnica mediante el giro del rotor elico. Esta energa mecnica que
aparece en el eje de ste rotor en forma de par y vueltas por unidad de tiempo, se
transforma en energa elctrica mediante una mquina elctrica, que opera en

23

modo generador de energa elctrica, gracias al giro del eje del rotor del
aerogenerador, provocado por la accin del viento sobre las palas.
En las aplicaciones elicas, la energa elctrica habitualmente se genera en forma
de corriente alterna (ca). Los generadores de corriente alterna (alternadores)
pueden ser de dos tipos.
a) Sncronos
De polos formados por electroimanes alimentados con corriente continua.
De polos formados por imanes fijos o permanentes.
b) Asncronos o de induccin
De jaula de ardilla.
De rotor devanado.
Generador de corriente alterna asncrono o de induccin
La utilizacin de la mquina asncrona o de induccin en generacin de energa
elctrica mediante aerogeneradores es actualmente mayoritaria
En este tipo de mquina elctrica, el campo magntico giratorio se crea a travs
del estator, cuyos devanados debern estar conectados a una fuente exterior de
tensin alterna. Esta es la razn bsica por la que la mquina asncrona es
consumidora de energa reactiva, ya que al ser el bobinado una carga inductiva,
para generar el campo magntico consumir corriente desfasada de la tensin.
Si partimos de una mquina asncrona con el rotor en reposo, la accin del campo
magntico giratorio sobre las bobinas de rotor induce una fuerza electromotriz en
las mismas. Esta fuerza electromotriz inducida motiva el paso de corrientes por las
bobinas del rotor, las cuales normalmente estn cerradas en cortocircuito
(mquina de jaula de ardilla) presentando apenas resistencia. El campo giratorio
ejerce fuerzas sobre los conductores recorridos por una corriente elctrica,
originndose un par de giro que pone en movimiento al rotor en el mismo sentido
que el campo magntico giratorio. El rotor ir girando cada vez ms rpido
reducindose la diferencia de velocidades de giro entre el campo magntico y el
rotor. Al disminuir la diferencia de velocidad, las tensiones inducidas, al igual que
las corrientes en el rotor decrecen llegando a ser nulas cuando el rotor alcanza
casi la velocidad de rotacin del campo giratorio, denominada velocidad de
sincronismo.
La velocidad de sincronismo vendr definida al igual que en las mquinas
sncronas por la frecuencia de la seal elctrica externa y por el nmero de pares
de polos ALOJADOS en este caso en el estator.
A la diferencia entre la velocidad de giro del campo magntico y del rotor se le
denomina deslizamiento (S).
Hasta este punto se ha descrito el funcionamiento de la mquina asncrona como
motor, ya que se ha utilizado energa elctrica para mover un rotor - energa
mecnica.
Pero que ocurre si mediante una aeroturbina acoplada a esta mquina hacemos
girar el rotor en el mismo sentido del campo giratorio, a una velocidad superior a la
de sincronismo. El deslizamiento cambiar de signo, el sentido de la fuerza
electromotriz inducida en la fase del rotor se invierte, al igual que la corriente que
sta determina, ambas tendrn una frecuencia correspondiente a la diferencia de

24

velocidades y la mquina pasar a funcionar como generador, cediendo a la red a

la que est conectada la potencia que desarrolla la aeroturbina.
Tal circunstancia, evidentemente, no se da si en la mquina no existe previamente
un campo magntico giratorio, lo cual exige que la red suministre a la mquina de
induccin la corriente magnetizante que excite el campo magntico. Por ello, el
generador asncrono se define como no autoexcitable.
A medida que aumenta la diferencia de velocidad de giro entre el rotor y el campo
magntico producido por el estator, se produce una mayor tensin en el rotor y,
consiguientemente crece la corriente que circula por l. Con mayor corriente, el
campo magntico debido al rotor tambin crece y el flujo de potencia activa hacia
la red elctrica ser mayor, al igual que el consumo de potencia reactiva por parte
de la mquina. Esta tendencia se mantendr hasta llegar al par resistente mximo
del generador.

Dentro de un rango limitado la potencia y el par son proporcionales al

deslizamiento, obtenindose una caracterstica ligeramente inclinada. En este
tramo la energa reactiva consumida es capaz de mantener el flujo magntico
necesario para que el generador presente un par resistente creciente, pero a partir
de un determinado deslizamiento (entre el 5 y el 10%, segn la mquina) el
incremento de la corriente en el rotor hace que las prdidas debido a la resistencia
del mismo (prdidas Joule), disminuyan el par resistente y, por lo tanto, se puede
producir el embalamiento del rotor. Adems, el excesivo aumento de las prdidas
produce un sobrecalentamiento del rotor, que por radiacin puede afectar tambin
al estator.
Este ltimo inconveniente puede reducirse en parte dependiendo del modo de
ventilacin utilizado y de su propia construccin, ya que si todos los detalles
del diseo son conocidos se pueden aplicar lmites ms ajustados mediante
el clculo cuidadoso de los transitorios trmicos que puedan aparecer.
Por las anteriores razones, no es recomendable operar en el rango cercano al
deslizamiento mximo, aunque tambin se puede incrementar el deslizamiento
para un par dado, aumentando la resistencia de las barras del rotor, pero
el producto del par y el deslizamiento creciente representa mayores prdidas,
disminuyendo el rendimiento del generador.

25

A la hora de seleccionar un determinado generador asncrono se deber tener en

cuenta el par mximo en tanto por ciento, ya que el coste del generador guarda
cierta relacin con la raz cuadrada del par mximo del mismo.
Como recomendacin en el proceso de seleccin, una vez conocida la potencia de
la turbina a utilizar, el rango de velocidades de viento en el emplazamiento
determinado y la caracterstica par - velocidad del generador, solo queda valorar la
garanta y el precio. Normalmente, se dan pocos casos en los cuales una
velocidad de viento excesiva haga que el par de la turbina pueda exceder del par
mximo del generador, no obstante se debe programar en el control la
desconexin de la lnea, si la potencia mxima se supera durante 10 segundos.
Posteriormente, el generador podr volverse a conectar a la lnea en el momento
en que la velocidad de la turbina est por debajo de la velocidad mxima del
generador. Por el contrario, con velocidades de viento muy bajas, la velocidad de
la turbina puede llevar a funcionar al generador a velocidades por debajo de la
velocidad de sincronismo, invirtindose el par generador y ponindose la mquina
a funcionar como motor. Si esta situacin se da durante un intervalo de tiempo
determinado, la mquina deber ser desconectada de la lnea.
El aerogenerador con generador asncrono o de induccin slo tiene, al igual que
el basado en generador sncrono una velocidad de viento ptima, para la cual da
la potencia nominal. Por debajo de esa velocidad su rendimiento baja mucho,
aunque se ajusta mejor al par ofrecido por el rotor elico gracias a la capacidad de
disminuir un poco su velocidad (deslizamiento).
Otra caracterstica del generador de induccin es su factor de potencia, el cual
vara con la carga. Una excesiva demanda de potencia reactiva es peligrosa, ya
que causa cadas de tensin en la lnea y en los transformadores. Recordemos
que parte de esa corriente reactiva demandada se utiliza como corriente
magnetizante para obtener un flujo magntico. La corriente de magnetizacin para
carga mxima vara desde el 20% para generadores de 4 y 6 polos y el 40% para
los generadores de 10 polos o ms. Respecto al porcentaje que representa la
potencia reactiva demandada por el generador sobre su potencia mxima, ste
suele suponer entre el 15 y el 20%.
Para pequeos generadores, el consumo de potencia reactiva no es muy
importante, pero para grandes mquinas hay que tenerlo en cuenta sobre todo
para efectuar la compensacin de corriente reactiva en vaco. Esta compensacin
se realiza mediante bateras de condensadores en paralelo con la lnea de salida
del generador. La regulacin de estas bateras se hace por tensin mediante un
rel, el cual desconectar los condensadores si la tensin supera el valor de 1.15
p.u. de la tensin nominal. Esta proteccin suele estar ajustada para que abra a
los 15 ciclos de detectar que la corriente del condensador supera a la de
magnetizacin, o la tensin sube demasiado.
El alto par motor que presentan las mquinas asncronas en el momento de su
conexin a una red elctrica hace que absorban corrientes muy superiores a la
nominal (hasta 6 veces). Para evitar estas corrientes habitualmente se instalan los
denominados sistemas de arranque suave (soft-start) compuestos por dos
dispositivos semiconductores en anti paralelo, por fase que limitan la corriente de
conexin, evitando variaciones de tensin en la red que afecten a la calidad de

26

suministro. Este hecho se hace ms palpable en sistemas elico-diesel o

aerogeneradores conectados a redes dbiles.
Ya se ha dicho que la solucin del generador asncrono para aerogeneradores
conectados a red bien sean redes de gran potencia o dbiles (sistemas elicos diesel o redes en antena) es la ms extendida por su fiabilidad, sencillez de
operacin y mantenimiento y coste. Con respecto a la eficiencia del aerogenerador
de velocidad fija, cuando el aerogenerador opera bajo vientos con velocidades
inferiores a la nominal o de diseo (la velocidad de viento a la que el
aerogenerador alcanza su potencia nominal suele encontrarse entre 10 y 14 m/s
normalmente) su eficiencia baja bastante por no poder acoplar las velocidad de
rotacin a las variaciones de la velocidad del viento.
Para mejorar el rendimiento del aerogenerador con generador de induccin
(velocidad constante), la mayora de los fabricantes disean el sistema de
generacin con dos velocidades de sincronismo, de forma que el sistema opere a
una velocidad de rotacin menor para bajas velocidades de viento y mayor para
altas velocidades de viento.
Hay varias formas para obtener la operacin a doble velocidad:
1. Caja multiplicadora dos doble eje de salida con distinta relacin Par/vueltas.
2. Dos generadores de distinta potencia y nmero de polos instalados sobre el
mismo eje y sistema de conmutacin de las conexiones.
3. Generador de doble bobinado, la ms utilizada. (ABB, SIEMENS etc.)
Figura. Representacin de las caractersticas de un generador de induccin
de doble bobinado.

Las principales caractersticas que deben tener los generadores de

induccin para aplicaciones en aerogeneradores son:
- Capacidad de operar a dos velocidades de sincronismo.
- Buen rendimiento a carga parcial.
- Buena relacin potencia/peso.
- Gran capacidad de sobrecarga instantnea.
- Bajo consumo de potencia reactiva.
- Alta calidad de bobinado de los devanados especialmente en unidades de gran
Potencia.

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Describa los regmenes especiales de la maquina asincrnica

Las mquinas asincrnicas pueden estar divididas en:
Para medias y grandes potencias, hasta la orden de grandeza de los
Trifsica:
megavatios
Monofsica:

Ampliamente utilizadas para pequeas potencias (desde pocos vatios

hasta algn centenar de vatios).

Mquinas de rotor bobinado (o de anillos):

En este tipo de mquina el rotor tiene bobinados anlogos a aquellos de estator,
con igual nmero de fases y de polos.
En el caso trifsico ellos estn conectados en estrella y los tres terminales libres
estn enlazados a tres anillos metlicos, engargolados sobre el eje a una
extremidad del rotor que, a travs de tres escobillas, realizan contactos rastreros,
con los cuales los bobinados del rotor estn conectados al restato de arranque.

Mquinas de jaula de ardilla (o de cortocircuito)

En el empleo como motores de pequea y media potencia, las mquinas de jaula
de ardilla estn frecuentemente preferidas al motor de rotor bobinado para su
simplicidad constructiva y robustez, acompaadas adems por una menor
flexibilidad de funcionamiento.
Mquinas de jaula individual
En este tipo de mquina cada ranura de rotor ALOJA un solo conductor o
barra, en cobre o en bronce o en aluminio. Todas las barras estn conectadas
entre ellas en correspondencia de cada cabeza a travs de dos anillos
soldados, que las ponen permanentemente en cortocircuito.

Rotor de jaula individual

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