TALLER MECNICO

CONSTRUCCIN DEL ROBOT MECNICO

1.

OBJETIVOS

Realizar las construcciones mecnicas sencillas con metales como el

aluminio y utilizar correctamente herramientas mecnicas (taladro
de banco, limas, entre otros) para taladrar, doblar, limar, cortar, etc.
Realizar mediciones correctas y precisas utilizando el vernier
como instrumento de medicin para llevar a cabo el taller.
La fabricacin de la base de este robot:

2. MATERIALES Y HERRAMIENTAS A UTILIZAR

Para realizar la primera del proceso de la construccin del robot
mecnico se utilizar los siguientes materiales:
-

Acero 1020 de 62 x 40 mm
Una sierra de arco.
Un vernier.
Limas.
El taladro de banco.
La Cizalladora.
Compas.
Escuadra de 90
Punzn

3. FUNDAMENTO TERICO
3.1.

Vernier o Pie de rey.

- Es un instrumento utilizado para realizar medidas de objetos,
piezas, etc. Se mide desde centmetros hasta fracciones de
milmetros (1/10 de milmetro, 1/20 de milmetro). En la escala
de las pulgadas tiene divisiones equivalentes a 1/16 de
pulgada, y, en su nonio, de 1/128 de pulgada.

Fig.1 Vernier.

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3.2.

Sierra de arco.
- Esta herramienta manual est diseada para cortar superficies
de diversos materiales. Se componen de un bastidor o soporte
en forma de arco fijo o ajustable, una hoja, un mango recto y
una tuerca para fijarla.

Fig.2 Sierra de arco.

3.3.

Lima bastarda.
- Es una herramienta utilizada en trabajos con metales. Est
formada por una pieza de acero endurecido, con dientes
cortantes en cada cara y en algunos casos en los cantos. Con
ellas se trabajan las superficies metlicas para desgastarlas,
darles forma o alisarlas.

Fig.3 Lima Bastarda

3.4. Taladro de banco.
El taladro es una mquina herramienta donde se mecanizan la mayora
de los agujeros que se hacen a las piezas en los talleres mecnicos.
Tienen dos movimientos: El de rotacin de la broca y el de avance de
penetracin (velocidad) de la broca.
Velocidad de corte del taladro: Conocidos los valores para la velocidad
de corte y el dimetro de la broca, el nmero de vueltas puede
determinarse mediante la siguiente formula:

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Fig.4 Taladro de banco

3.5.

ACERO 1020
El acero 1020 es uno de los aceros al carbono ms
comnmente usados. Tiene un contenido nominal de carbono
de 0.20% y aproximadamente 0.5% de manganeso. Tiene un
buena combinacin de resistencia y ductilidad y puede ser
endurecido o carburizado.
Aplicaciones
El acero 1020 es usado en aplicaciones estructurales tales
como remaches con cabeza formada en fro. Es usado
frecuentemente en condiciones de endurecimiento superficial.

Fig. 5. Acero 1020

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4. PROCEDIMIENTO
En la construccin del robot mecnico se realizar una serie de pasos:

Fabricacin de la capa.
Fabricacin de la base.
Desarrollo y planificacin de la cabeza
Cortado del tubo de cobre
Armado del robot mecnico.

En el desarrollo de esta sesin se realizara la fabricacin de la capa

del robot mecnico, para ello se realizaran diferentes pasos que
detallaremos a continuacin:
B. FABRICACIN DE LA BASE.
Para la fabricacin de este elemento del robot se realiz los
siguientes pasos:

Primeramente trazamos en la barra de acero y luego lo

cortamos 65mm x 32mm de dicha barra.

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Procedemos a limar los filos de la base poniendo la regla

de pelo para que el limado quede plano y as poder dar
medidas a dicha base.

Tomamos las medidas correspondientes, trazar la

interseccin de 15 x 31mm (o la mitad) utilizando una
escuadra y un rayador, luego con el comps realizamos un
circulo de radio 3.5mm tomando como referencia el punto
central.
Procedemos que el profesor lo revise antes de que
nosotros sigamos avanzando o de lo contrario, lo haremos
mal.
Ahora utilizamos el punzn para hacer el punto donde se
har el taladrado.

Procedemos taladrar la base, primeramente utilizamos una

broca de centrar para que ayude a la broca de taladro y
tengamos una perfecta taladrada lo ubicamos en el punto
que se iz con el punzn.
Luego procedemos al taladrado con una broca de 7 mm y
con 560 r.p.m creando el agujero en la base.

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Estando ya realizado el taladrado cambiamos de broca por

un avellanador que esto sirve para el cabezal del perno
que se introducir no quede afuera u la base asiente
perfectamente
Pasamos al biselado de la base que se obtiene al
eliminado tres de los lados esquinales limando a 2 mm..

Una vez culminado el trabajo, se procede a dar los

ltimos detalles a la base del robot mecnico y al
orden y limpieza de las herramientas que se utilizaron
en esta sesin.
5. OBSERVACIONES Y RECOMENDACIONES.
-

Trabajar con orden, limpieza, paciencia y precisin al realizar

las medidas para as evitar errores en los resultados finales y
terminar con un trabajo bien elaborado.

Escuchar las recomendaciones del profesor y aplicarlas

adecuadamente en el trascurso del taller.

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Utilizar permanentemente los EPP para evitar cualquier

accidente o dao, en especial los lentes de proteccin al
momento de taladrar.

6. CONCLUSIONES.
-

Es importante dejar una variacin de error en las mediciones,

ya que con el limado se da el acabado final y se encajan las
medidas correctas y precisas.

Se aprendi a utilizar adecuadamente el taladro de banco,

calcular las velocidades de corte para cada material y as
evitamos tener problemas con la herramienta, en este caso la
broca.

Se puede concluir que la elaboracin de la base del robot

mecnico resulto un poco difcil al realizar el taladrado pero
con las medidas indicadas todo resultar como se esperaba.

7. BIBLIOGRAFA
-

http://www.boschpt.com/es/es/accocs/Accesorios/171646/avellanador-brocaconica-para-chapa-broca-escalonada-y-broca-fresadora/

https://espanol.answers.yahoo.com/question/index?
qid=20120207000916AAID05L

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