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Problme I (8 pts)
But : Etudier le comportement lasto-plastique dun cylindre soumis extrieurement une pression.
On considre un cylindre de rayon intrieur ri , de rayon extrieur r0 et de longueur infinie
r
suivant z (cf. figure 1). On notera le rapport des deux rayons : = 0 . Le cylindre est soumis
ri
une pression uniforme de compression p0 (on prendra p0 >0) sur son rayon extrieur r0 .
r0
ri
p0
= A ln r + Cr 2 avec r =
1 d
d 2
et =
.
r dr
dr 2
3. Reprsenter graphiquement les composantes non nulles du tenseur des contraintes pour = 3 .
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-1Laurent BAILLET / UFR Mcanique UJF Grenoble
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4. Dterminer en utilisant le critre de Tresca la valeur limite de p0 pour laquelle une zone du
cylindre se plastifie. Les rsultats seront donns en fonction de la limite dcoulement 0 du
matriau en traction.
p
Commenter la valeur du rapport 0 .
r = 0 ln r + A .
7. Dterminer la valeur de A partir des conditions aux limites.
8. Donner les expressions des contraintes dans la zone plastique.
9. La valeur de la contrainte radiale au rayon r=rp est note r =rp = p p (avec p p > 0 ).
.
p
En dduire les expressions des contraintes r et dans la zone lastique en fonction de
, 0 , p , p p , p0 , r , r0 .
Montrer que : r = rp = 0 ln
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-2Laurent BAILLET / UFR Mcanique UJF Grenoble
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Problme II (3 pts)
La figure 2 reprsente deux tapes de lemboutissage dune tle. Les pices sont symtriques par
rapport laxe z et sont supposes avoir une profondeur (axe y) suffisamment importante pour
appliquer les hypothses de dformations planes.
La figure 2.a reprsente la tle plane avant emboutissage. A la fin de lemboutissage (figure 2.b), la
tle est coince entre le poinon, la matrice et le serre-flanc.
1. Quel est le rle du serre-flanc lors de cette opration demboutissage ?
2. On utilise deux tles dont les comportements sont respectivement rigide parfaitement plastique
(tle I) et lastique avec un crouissage linaire (tle II). Pour chaque tle (I & II), esquisser sa
forme une fois libre des contraintes de contact dues au poinon, la matrice et au serre-flanc.
Donner pour les deux dessins, les valeurs des angles , , par rapport langle droit (par
exemple : >90, >90, <90).
Poinon
z
Tle
Tle
Serre-flanc
fixe
Poinon
mobile
Matrice
fixe
Serre-flanc
fixe
Matrice
fixe
x
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-3Laurent BAILLET / UFR Mcanique UJF Grenoble
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Problme III (6 pts & 3 pts)
2a
q r4
r2
( + A + B ln r + C )
2 D 32
4
qa 4 r 4
( 3 + ) r 2 ( 5 + )
( 4 2
+
).
64 D a
( 1 + ) a 2 ( 1 + )
I.5. Donner les expressions des contraintes r et ainsi que de leur maximum rmax et max .
Tracer r et .
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-4Laurent BAILLET / UFR Mcanique UJF Grenoble
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Partie II
Dans cette partie, on utilise lapproche nergtique pour le calcul de la flche w de la plaque
circulaire charge transversalement (cf. figure 3.).
On se place dans les hypothses de Kirchhoff, c'est--dire que le cisaillement transverse est nglig
( xz = yz = 0 ). La plaque est suppose avoir un comportement linaire lastique.
II.1. Donner lexpression de lnergie de dformation U en coordonnes polaires.
II.2. On suppose que lexpression de la flche est
w( r ) = C cos
r
2a
4 qCa 2
( 2 ).
i ln( n )) .
i =1..n
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___________________________________ CORRECTION _______________________________
Problme I
Remarque : un exercice similaire (pression interne dans un cylindre creux) a t trait en travaux
dirigs. De nombreux rsultats issus de ce TD sont donc repris dans cette correction sans les
dmonstrations.
1. u r = r0 = 0 ; r = ri = pi ; r =r0
u r = r =
Do
u r
r
= p0 ; u 0 ; problme en dformations planes.
0
r
( ( r + z )) et z = ( r + ) .
E
r
u r = (( 1 2 ) ( 1 + ) r )
E
A
+ 2C et partir de r =ri = 0 et r = r0 = p0 on obtient les expressions en
r2
dformations planes :
2. On a r =
r =
p0
p0
r02
r02
p0
r02
p0
r02
2
2
)
,
=
(
+
)
=
(
9
+
)
(
)
(
9
8
r2
8
r2
2 1
2 1
r2
r2
2 p0 2 9 p0
et z = ( r + ) =
=
.
4
2 1
r = r = p0 , ( r = r ) =
0
5 p0
9 p0
9 p0 (.3 )
, ( r =ri ) =
et z =
= 0.675 p0 .
4
4
4
z
r
9 p0
4
0.675 p0
-p0
5 p0
4
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4. Critre de Tresca : on voit immdiatement que la contrainte de cisaillement maximale est pour
r=ri , , z , r tant les contraintes principales.
r =
4
9
p0 = 0 , c'est--dire p0 = 0 = 0.44 0 .
9
4
Autre mthode : on utilise la relation entre la limite dcoulement de Tresca et celle de Von-Mises
2 Mises
2 Mises
Mises
p
=
0
.
44
Tresca
=
do
0
0
3 0
3 0
r = r = 0
6. A partir de d
on obtient en intgrant r = 0 ln r + A .
r
+ r
=0
r
dr
7. La valeur de A est obtenue sachant que r =ri = 0 , donc
r = 0 ln r + A r =r = 0 = 0 ln ri + A A = + 0 ln ri .
i
ri
et de la contrainte circonfrentielle
r
= r 0 .
9. En r=rp on cherche obtenir la valeur de r =rp = p p .
On a donc :
r =r = p p = 0 ln
p
rp
ri
= 0 ln
rp r0
= 0 ln
.
r0 ri
p
r02
r02
1
2
) et = 2
p
(
1
+
)
p
(
+
p
0
p
p 1
r2
r2
si
on
est
la
limite
) .
de
la
plasticit
2p 1
2p 1
p0 = 0
+ pp = 0(
+ ln
).
2
2
2 p
2 p
p
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2p 1
On trouve pour p = 2 et = 3 : p0 = 0
+ p p = 0.78 0 .
22p
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Problme II
>90
=90
>90
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Problme III
Partie I
I.1. La force quivalente suivant z une pression q pour un rayon variant de 0 r est donne par
r2
F = 2rqdr = 2q = qr 2 , do lquation dquilibre suivant z est donne par
0
2
r
2rQr + F = 2rQr + 2q
Sachant que Qr = D
r
r2
= 0 c'est--dire Qr = q .
2
2
d 1 d d
qr
(
r w ) = , on en dduit aprs intgration lexpression de la
dr r dr dr
2
flche verticale
d 1 d d
qr
(
r w)=
dr r dr dr
2D
3
d d
q r
r w=
( + Ar )
dr dr
2D 2
d
q r4
r2
r w=
( + A +B)
dr
2D 8
2
3
d
q r
r B
w=
( +A + )
dr
2D 8
2 r
4
2
q r
r
w=
( + A + B ln r + C )
2 D 32
4
o A, B, C sont les constantes dintgration.
I.2. La flche doit tre finie en son centre (r=0), la constante B est donc nulle.
I.3. Les deux conditions sont : wr =a = 0 et M r ( r =a ) = D(
2 w w
+
)=0.
r 2 r r
a 4 Aa 2
+
+C =0
32
4
w
q r3
r
2w
q 3r 2 A
=
( + A ) et
=
(
+ )
r 2 2 D 8
2
r 2 D 8
2
2
2
w w
3r
A r3
r
( 2 +
)r =a = 0 = ((
+ ) + ( + A ))r =a
r
r r
8
2
r 8
2
2
4
a ( 3 + )
a ( 5 + )
A=
et donc C =
.
4( 1 + )
32( 1 + )
wr =a = 0 0 =
I.4. Immdiat w =
( 3 + ) r 2 ( 5 + )
qa 4 r 4
( 4 2
+
)
64 D a
( 1 + ) a 2 ( 1 + )
qa 4 ( 5 + )
= 27.1728 mm
64 D ( 1 + )
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M r z 3qz
M z 3qz
= 3 ( 3 + )( a 2 r 2 ) ; = 3 = 3 ( 3 + )a 2 ( 1 + 3 )r 2 ,
3
h
h
4h
4h
12
12
2
3
qa
= ( 3 + ) 2 .
8
h
I.5. On calcul : r =
et rmax = max
Partie II
II.1 Lnergie de dformation en coordonnes cartsiennes scrit
D
2w 2w 2
2w 2w
2w 2
U = ( 2 + 2 ) 2( 1 )( 2
) )dS .
(
2 S x
y
x y 2
xy
on trouve donc
2 w 1 w 2
D
1 2 w w
+
U=
[(
) 2( 1 )
] rdrd
2 r =0 ,a =0 ,2 r 2 r r
r r 2 r
Wext =
qw( r )rdrd = Cq
r =0 ,a =0 ,2
r
2a
cos
r =0 ,a =0 ,2
u =
2a
sin
r
2a
r
2a
rdrd =
4 qCa 2
( 2 )
rsultat ci-dessus.
II.3. Lnergie potentielle totale est donc
E p = U - wext = 6.773629c 2
4 qCa 2
( 2 ) .
= U - wext = 13.547258c
1000
( 2 ) = 0 do C = 26.8231mm
w( r = a ) = 0 et M r ( r = a ) = (
2 w w
+
)=0.
r 2 r r
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La premire condition est vrifie mais pas la seconde. En effet on trouve que le moment
flchissant est non nul au niveau de lappui. Mais, comme on peut le voir graphiquement cidessous, lapproximation de la flche par une fonction cosinus dans ce cas donne de bons rsultats.
Flche (partie I)
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FICHIER MAPLE navier_somme_axisy.mws
> restart;
Choix de deux fleches
> w:=(r,c)->c*cos(Pi*r/2/ray);
1 r
w := ( r , c ) c cos
2 ray
> w:=(r,c)->c*q*ray^4/(64*DD)*(r^4/ray^42*(3+pois)/(1+pois)*r^2/ray^2+(5+pois)/(1+pois));
4
2 ( 3 + pois ) r 2 5 + pois
r
+
c q ray 4
1
ray 4 ( 1 + pois ) ray 2 1 + pois
w := ( r, c )
64
DD
Travail des forcesw exterieures
> wef_ext:=int(int(r*q*w(r,c),r=0..ray),teta=0..2*Pi);
>
q 2 c ray 6 q 2 c ray 6 ( 3 + pois ) q 2 c ray 6 ( 5 + pois )
wef_ext :=
+
192 DD
64 DD ( 1 + pois )
64 DD ( 1 + pois )
Energie de deformation
> ener:=DD/2*int(int (r *( ( diff(w(r,c),r,r)+ 1/r*diff(w(r,c),r)
)^2
-2 *(1-pois) * (diff(w(r,c),r,r) *
1/r*diff(w(r,c),r))),r=0..ray),teta=0..2*Pi);
q 2 c 2 ray 6 ( pois + 7 )
ener :=
384 DD ( 1 + pois )
Energie potentielle totale
> enerpottot:=-wef_ext+ener;
q 2 c ray 6 q 2 c ray 6 ( 3 + pois ) q 2 c ray 6 ( 5 + pois )
+
enerpottot :=
192 DD
64 DD ( 1 + pois )
64 DD ( 1 + pois )
q 2 c 2 ray 6 ( pois + 7 )
384 DD ( 1 + pois )
Derivee de l energie potentielle totale par rapport a C
> enerpottotc:=unapply(enerpottot,c);
1 q 2 c ray 6 1 q 2 c ray 6 ( 3 + pois )
enerpottotc := c
+
192
DD
64
DD ( 1 + pois )
+
1 q 2 c ray 6 ( 5 + pois )
1 q 2 c 2 ray 6 ( pois + 7 )
+
64
DD ( 1 + pois )
384
DD ( 1 + pois )
> derivee_enpot:=diff(enerpottotc(c),c);
derivee_enpot :=
+
192 DD
64 DD ( 1 + pois )
64 DD ( 1 + pois )
192 DD ( 1 + pois )
Resolution pour trouver C
> fleche:=solve(derivee_enpot=0,c);
fleche := 1
>
> q:=10^(-3);DD:=146520.15;ray:=500;pois:=0.3;
>
1
q :=
1000
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DD := 146520.15
ray := 500
pois := 0.3
> evalf(fleche);
1.
>
> evalf(Ci(Pi));evalf(gamma);
>
0.07366791192
0.5772156649
>
> evalf(w(0,fleche));
>
27.17285092
solution exacte
> pois:=0.3 ; q*ray^4/(64*DD)*(5+pois)/(1+pois);
>
pois := 0.3
27.17285091
>
> plot(w(r,fleche),r=0..ray);
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