Sunteți pe pagina 1din 23

Departamento

de Ciencias
AO DE LA DIVERSIFICACIN PRODUCTIVA Y EL FORTALECIMIENTO DE
LA EDUCACIN
Universidad Privada del Norte
Facultad:
Ingeniera
Carrera Profesional:
Ingeniera Civil.
Curso:
Geometra Analtica y lgebra.

Tema:
Proyecto de Investigacin:
Transformaciones Lineales

Estudiantes:
Chinguel Silva Edgar
Daz Burgos Dany Antonio
Goicochea Espinoza Sherlyn
Jara Cruz Milagros Katherine
Rubio Romero Diana Yesenia
Soto Daz Saira Patricia

Profesora:
Rodrguez Alvarado Luz Maribel

Ciclo:
2015: I

Lugar y Fecha:
Cajamarca, 3 de mayo del 2015.

Departamento
de Ciencias

Dedicatoria:
Con la certeza de que algn
da recompensaremos el esfuerzo
de nuestros padres. Les dedicamos
a ellos, el presente trabajo de investigacin,
debido al apoyo, consejo y amor que nos brindan,
por ustedes cada da somos alguien mejor.

Y a nuestra estimada profesora,


por su dedicada labor al ensear,
es usted quien construye en nosotros
la accin transformadora que constituye
la educacin, orientndonos cada da
al xito profesional.

LOS AUTORES.

Departamento
de Ciencias
INDICE:
1.

OBJETIVOS:

2.

INTRODUCCIN:5

3.

MARCO TERICO:6
3.1. INTRODUCCION A LAS TRANSFORMACIONES LINEALES 6
Ejemplo 1:7
3.1.1 Teorema de transformaciones lineales:7
Ejemplo 2:8
Ejemplo 3:9
3.1.2Propiedades de transformaciones lineales:10
Ejemplo 4:11
Ejemplo 5:12
3.1.3 Teorema: transformacin lineal definida por una
matriz:13
Ejemplo 6:13
Ejemplo 7:14
Ejemplo 8:15
Ejemplo 9:15
Ejemplo 10:16
Ejemplo 11:16

4.

APLICACIONES 17

5.

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS.19

Departamento
de Ciencias

Transform
aciones
Lineales

Departamento
de Ciencias

1) OBJETIVOS:
Definir la funcin (Transformacin Lineal) entre espacios vectoriales.
Plantear la relacin que existe entre un espacio vectorial para
transportarlo a otro.
Analizar y emplear los dos teoremas de aplicaciones lineales (T.L.) para
determinar el cambio del espacio vectorial de uno o ms vectores a
travs de su suma vectorial o multiplicacin escalar.
2) INTRODUCCIN:
Las transformaciones lineales desempean un papel muy importante en
reas como matemtica, fsica, y muchas otras de ingeniera procesando
imgenes, grficas en computadora, generando puntos de ubicacin,
construccin, interaccin y anlisis del espacio que nos rodea, llegando incluso
a emplearse en nuestra vida diaria.
Siendo este tema parte integral en muchos de los aspectos cotidianos de
cada da y necesarios para el correcto desarrollo de nuestra carrera de
ingeniera;

el presente trabajo de investigacin tiene por objetivo puntual

resaltar la importancia y utilidad de una transformacin lineal.


Ests tambin conocidas como mapeos o aplicaciones lineales

son

transformaciones entre espacios vectoriales que conservan operaciones de


suma vectorial y multiplicacin escalar, antes y despus de ser empleadas.
Dichas aplicaciones facilitan el trabajo de una transformacin

del espacio

vectorial de vectores mediante la aplicacin de dos teoremas definidos.


La investigacin realizada est compuesta de
descritas a continuacin:

IV partes, las cuales son

Departamento
de Ciencias
I Parte:

Los Objetivos; donde se detalla la finalidad con la que se desarroll

el tema de las Transformaciones Lineales infiriendo su aplicacin para nuestra


carrera.
II Parte:

Introduccin; resalta la utilidad e importancia de las

Transformaciones Lineales en aspectos cotidianos y tericos.


III Parte:

Marco Terico; aqu se muestra de manera detallada los conceptos,

teoremas, ejemplos y ejercicios de las aplicaciones lineales.


IV Parte: Referencia Bibliogrfica; est parte la ltima del trabajo de
investigacin hace alusin a la fuente de donde se extrajo toda la informacin
empleada en nuestro informe.
3) MARCO TEORICO:
3.1) INTRODUCCIN A LAS TRANFORMACIONES LINEALES
En este captulo se analizan funciones que transforman un espacio
vectorial

W . Este tipo de funcin se

en un espacio vectorial

denota por:
T :V W

Para estas funciones se utiliza la notacin estndar de ellas. Por


ejemplo,

se llama dominio de

T . Si

bajo

est en

de modo que:
T ( v )=W
Entonces

se llama imagen de

todas las imgenes de los vectores en


rango de
T ( v )=W
1.1

V se llama contradominio o

y el conjunto de todos lo

se llama preimagen de

T . El conjunto de

en

tales que

W . Como se muestra en la figura

Departamento
de Ciencias

T :V W

Ejemplo

N 01 una funcin

R2 a R 2 .

V =(v 1, v 2)

Para cualquier vector

en

R2 , sea

definida por
T (v 1, v 2 )=( v 1v 2 , v 1 +2 v 2 )
a) Determin la imagen de

V =(1,2)

b) Encuentre la preimagen de

W = (1,11 ) .

Solucin:
a) Para V =(1,2) se tiene
2+2(2)
12,1+2
T (1,2 )=
(3,3 )

b) Si T (V )=( v 1v 2 , v 1 +2 v 2)
v 1v 2=1
v 1 +2 v 2=11

= (-1,11), entonces

T : R2 R 2

Departamento
de Ciencias
Este sistema de ecuaciones tiene la slucin unica
Por tanto, la preimagen de

(1,11)

consta solamente del vector

(3,4) .

V 1=3

es el conjunto en

V 2=4 .
R2

que

En este capitulo la atencin se centra en funciones que conservan las


operaciones de suma vectorial y multiplicacin escalar. Estas funciones
se llaman transformaciones lineales.
Definicin de transformaciones lineales Sean
vectoriales. La funcin
V

en

todo u y v

T :V W

V yW

espacios

se llama transformacion lineal de

si las dos propedades siguientes son verdaderas para


en V

y para cualquier escalar

C .

1.T ( u+v )=T ( u ) +T ( v )


2.T ( cu ) =cT (u)

Se dice que una transformacin lineal conserva opreaciones porque se


obtiene el mismos resultado si las operaciones de suma y
multiplicacin escalar se efecten antes o despues de que se aplique la
transformacin lineal, aunque se utilizan los mismos smbolos para
denotar las operaciones vectoriales en

como en

W , debe

observarse que las operaciones pueden ser diferentes, como se


indican en el siguiente diagrama

Suma en

Suma en

Multiplicaci
n

Multiplicaci
n

escalar en

escalar en

Departamento
de Ciencias
T ( u+ v )=T ( u ) +T (v)

T ( cu )=cT (u)
2

Ejemplo : N 02. Comprobacin de una transformacin lineal en R en R


Demuestre que la funcin dada en el ejemplo
transformacin lineal de

1 es una

R2 en R 2 .

T (v 1 }' , v 2)=(v1 v 2 , v 1+2 v 2)


T

Solucin: Para demostrar que la funcin

es una transformacin

lineal necesario demostrar que conserva la suma y la multiplicacin

escalar. Para esto, sean


y sean

V =( v 1, v 2 )

u1 ,u 2
u= ) dos vectores en

cualquier nmero real. Entonces, con las propiedades de

suma vectorial y de multiplicacin escalar, se tiene lo siguiente.


1.

Dado que

U +V =( U 1 , U 2 ) + ( V 1 , V 2 )=(U 1 +V 1 , U 2 +V 2)
'

T ( U +V ) =T (U 1+V 1 , U 2 +V 2)
U 2+ V 2
U 1 ,U 2( U 2 +V 2 ) , ( U 1 , V 1 ) +2

U
( 1U 2)+(V 1 V 2) ,(U 1 +2 U 2)+(V 1 ,2 V 2)

( U 1U 2 , U 1 +2U 2 )+ ( V 1V 2 ,V 1 , 2V 2 )
'

T ( U ) +T ( V )
2.

Dado que

C ( U 1 , U 2 )=C U 1 , C U 2

se tiene

T ( CU )=T ( C U 1 ,C U 2) =CU 1C U 2 , U 1 ,CU 1 +2C U 2


CT ( U )
Por consiguiente,

R2

es una transformacin lineal.

Departamento
de Ciencias
Observacin: Para una transformacin lineal

T :V V

de un

espacio vectorial en si mismo se llama operador lineal.


La mayora de las funciones estudiadas en clculo no son
transformaciones lineales.
Ejemplo : N 03. Algunas funciones que no son transformacioneslineales

a)

f ( x )=sen( x )

general

no es una transformacin lineal en

x
Sen ( 1+ x2 ) senx 1+ sen x 2

Por ejemplo , Sen

b)

R en R , porque en

[( ) ( )] ( )

+
sen
2
3
2

f ( x )=x 2 no es transformacin lineal de

+sen

( 3 )

R en R , porque en general

f ( x 1 + x 2) 2 x1 + x 2 +1
Por ejemplo :(1+2)2 x 1+ x 2 +1
c)

f (x+1)

no es una transformacin lineal de

R en R porque

f ( x 1 + x 2) =x 1+ x 2 +1
En tanto que:
x1

( 2)=( x 1+ 1 )=x 1+ x2 +2
f
x
( 1)+f ( x 2 )
As , f ( x1 + x 2 ) f
Observacin: La funcin del ejemplo
no lineal. En clcul

f ( x )=x +1

3C

indica dos usos del termino

se llama funcin lineal porque su

grfica es una recta. Sim embargo, no es un transformacin lineal del

10

Departamento
de Ciencias
espacio vectorial

R en R

porque no conserva ni la suma ni

multiplicacin escalares.
Dos transformaciones lineales simples son la transformaciones cero y
la transformacin identidad, que se define como sigue:

1.T ( v )=0 para todo v Transformacin cero (T :V W )

2.T ( v ) 0 para todo v Transformacinidentidad (T :V v)

Observe que la transformacin lineal

tiene la propiedad de que el

vector cero se transforma en s mismo. Es decir

T ( 0 ) =0 . Esta

propiedad es verdadera para todas las transformaciones lineales, como


se plantea en el siguiente teorema.
Teorema 1.1 Propiedades de las Transformaciones Lineales
Sea

una trasformacin lineal

V en W , donde

u yv

V . Entonces, las propiedades siguientes son verdaderas


1.T ( 0 )=0 .
2.T (V ) =T ( v)
3.T ( uv )=T ( u )T ( v )
4. Si v =c 1 v 1+ c2 v 2 ++ c n v n entonces
c 1 v 1+ c 2 v 2 ++c n v n
T ( v )=T

11

estan en

Departamento
de Ciencias
v
T ( 1)+c 2 T ( v 2 ) + +c n T ( v n)
c1
Demostracin: Para demostrar la primera propiedad, observe que
0. v=0 . Entonces, se concluye que:
T ( 0 ) =T ( 0. V )=0
V =(1 ) V , que implica

La segunda propiedad se concluye de que


que T (V )=T [ (1 ) V ]=(1 ) T ( V ) =T (V )
La

tercera

propiedad

se

concluye

de

que

T ( U V )=T [ U +(1) ] =T ( U )T (V )

La

propiedad

trnasformacin lineal

del

T :V W

su efecto sobre una base de

T ( v 2) , . ,T (v n)
entonces

T (v )

teorema

1.1

V . En otras palabras, si

Estn definidos para una base

T : R3 R3 una trasformacin lineal tal que

T ( 1,0, 0)=(2,1, 4)
T ( 0,1 , 0)=(1,5,2)
T ( 0,0, 1)=(0,3, 1).

Determine T (2,3,2)

12

una

T (V 1)

(v 1 , v 2 , . , v n)

est definido para cualquier v en V. el uso de esta propiedad

Ejemplo 4 Trasformaciones lineales y bases

Solucin

que

es determinada completamente por

se muestra en el ejemplo 4

Sea

establece

Departamento
de Ciencias
Dado que

(2, 3,2) puede escribirse como

(2, 3,2)=2(1, 0, 0)+3 (0,1, 0) 2(0, 0, 1).


Entonces la propiedad 4 del teorema 6.1 se puede usar para escribir
T ( 2,3,2)=2T (1, 0,0)+3 T (0,1, 0) 2 T (0,0, 1)
T (2,3,2)=2(2,1, 4)+3 (1,5,2) 2(0,3, 1)
T ( 2,3,2)=(7, 7,0)

Otra ventaja del teorema 6.1 es que proporciona un mtodo rpido para
identificar funciones que no son transformaciones lineales. Es decir, como una
transformacin lineal debe cumplir las cuatro condiciones del teorema, se
concluye que si una funcin T no satisface cualquiera de las propiedades
entonces la funcin no es una transformacin lineal. Por ejemplo la funcin
dada por.
T ( x 1 , x2 )=( x1 +1, x2 )
No es una transformacin lineal porque

T ( 0,0)T (0, 0)

En el siguiente ejemplo se usa una matriz para definir una transformacin lineal
2
3
de R en R . El vector v =(v 1 , v 2 ) se escribe en forma matricial como

[]

v=

v1
v2

De modo que es posible multiplicarlo a la izquierda por una matriz de orden


3 2 .
Ejemplo 5 Una trasformacin lineal definida por una matriz
La funcin

T : R2 R3

se define como

[ ][ ]

3
0
v1
T ( v )=Av = 2
1
v
1 2 2

a) Determine T (v ) , donde v =(2,1)


b) Demuestre que

13

es una trasformacin lineal de

en

Departamento
de Ciencias
Solucin
a) Dado que

v =(2,1) , se tiene

Vector en
R3

[ ][ ] [ ]

3
0
6
2
T ( v )=Av = 2
=3
1
1
1 2
0

Vecto
r en
R2

T ( 2,1 ) =(6,3,0)

Por consiguiente, se tiene que

b) Se empieza por observar que


en un vector de

no trasforma un vector de

R3 . Para demostrar que

es una

transformacin lineal, se usan las propiedades de la multiplicacin de


matrices segn se estableci en el teorema 2.3. La propiedad
distributiva de la multiplicacin matricial sobre la adicin produce
T ( u+ v )= A ( u+ v )=Au+ Av=T (u )+ T ( v)
De manera semejante, la propiedad conmutativa de la multiplicacin
escalar con la multiplicacin de matrices produce
T ( cu )= A ( cu ) =c ( Au )=cT (u)
El ejemplo 5 ilustra un resultado importante relacionado con la representacin
n
m
de las transformaciones lineales de R en R . Este resultado se presenta
en dos etapas. El teorema 6.2 establece que toda matriz
una transformacin lineal de

Rn

en

m n

Rm . Luego, en la seccin 6.3 se

demostrar la conversa: que toda transformacin lineal de


puede representarse como una matriz

representa

Rn

en

Rm

m n .

Observe que en el inicio b) del ejemplo 5 no se hace ninguna referencia a la


matriz especfica A. Por consiguiente, esta comprobacin sirve como
demostracin general del hecho de que la funcin definida por cualquier matriz
m n es una transformacin lineal de Rn en Rm .

Teorema 6.2. La transformacin lineal definida por una matriz

14

Departamento
de Ciencias
Sea

una matriz m n . La funcin

definida por

T ( v )=Av
Rn

Es una transformacin lineal de

n 1

por matrices

en

Rm

identidad de

y los vectores en

Rn

se

se representan

m 1 .
m n

Observacin: la matriz cero


Rn

Rm . Para conformar la

m n , los vectores en

multiplicacin matricial con una matriz


representan por mmatrices de

en

y la matriz identidad
Rn

corresponde a la transformacin cero de


I nn n

corresponde a la transformacin

Rm .

en

Asegrese de comprender que una matriz


trasformacin lineal de

Rn

en

m n

define una

Rm .

][ ] [

a11 a12 a1 n v1
a11 v 1 +a12 v 2 ++a 1 n v n
Av = a21 a22 a2 n v2 = a 21 v 1 +a 22 v 2 ++ a2 n v n
a m1 am 2 amn v n
am 1Vector
v 1+ am 2 ven
2 ++a mn v n
n
R

]
Vector en
Rm

Ejemplo 6. Transformaciones lineales dadas por Matrices


La transformacin lineal
la dimensin de

Rn

T : Rn R m est definida por

y de

Rm

T ( v )=Av . Determine

para la transformacin lineal dada por las

siguientes matrices.

a)

0 1 1
A= 2 3 0
4 2 1

b)

[ ]

2 3
A= 5 0
0 2

Solucin:
a) Dado que el orden de esta matriz es de
transformacin lineal de

15

en

3 3 , define una

Departamento
de Ciencias

][ ] [ ]

u1
0 1 1 v 1
Av = 2 3 0 v 2 = u2
4 2 1 v3
u3

b) Como el orden de esta matriz es


R

en

3 2 , define una transformacin de

Ejemplo 7: Rotacin del plano


Demuestre que la trasformacin lineal

A= cos sen
sen cos

T : R2 R 2

]
T

Solucin: Por el teorema 6.2 se sabe que

a las manecillas del reloj un ngulo

Donde

, se considera

es la longitud de

Luego, al aplicar la transformacin lineal

][ ]

T ( v )=Av cos sen x


sen cos y

][ ]

cos sen rcos


sen cos rsen

rcos cosrsen sen


rsen cos+ cos sen

16

v =( x , y )

rcos , rsen
v =( x , y )=

es el ngulo descrito en sentido

contrario a las manecillas del reloj del eje

en sentido contrario

R2 . Usando coordenadas polares, se puede

que es una vector en


como

es una transformacin
R2

lineal. Para demostrar que rota todo vector en

expresar v

dada por la matriz

positivo al vector

a v

se obtiene

v .

Departamento
de Ciencias

rcos (+ )
rsen (+ )

Por consiguiente, el vector


dado el ngulo del eje

T (v )

tiene la misma longitud que

positivo a

T ( v ) es + , entonces

vector que se obtiene al rotar el vector

v . Adems,

T (v ) es el

en sentido contrario a las

, como se observa en la figura 6.2.

manecillas del reloj un ngulo

Observacin: La transformacin lineal del ejemplo 7 se llama rotacin en


. Las rotaciones en

R2

y T (v) .

Ejemplo 8: Una proyeccin en


La transformacin lineal

[ ]

1 0 0
A= 0 1 0
0 0 0

17

conservan tanto la longitud vectorial como el ngulo

entre dos vectores. Es decir, el ngulo entre


T ( u)

T : R R

dad por

u y

es igual al ngulo entre

Departamento
de Ciencias
Se llama proyeccin en
x , y ,0
T ( v )=

R3

. Si

v =( x , y , z )

R3

es un vector en

R3

. En otras palabras,

transforma todo vector en

en su proyeccin ortogonal en el plano

xy

, como se muestra en la figura

entonces

6.3.

Figura 6.3

Hasta el momento solo se han analizado transformaciones lineales


R

Ejemplo 9: Una transformacin lineal de


T : M m, n M n, m

M m ,n

en

Rn

en

M n ,m

la funcin que transforma una matriz

A mxn

transpuesta. Es decir,
T ( A ) =A '
Despus que

es una transformacin lineal.

Solucin: Sean A y B matrices m x n .por el teorema 2.6 se obtiene:


'

'

'

T ( A+ B )= ( A+ B ) =A + B =T ( A ) +T (B)

18

. En el resto de esta seccin se considerarn algunas transformaciones

lineales que implican otros espacios vectoriales diferentes de

Sea

en su

Departamento
de Ciencias
Y
'

T ( cA )=( cA ) =c ( A' ) =cT (A ) .


T

Por consiguiente,

es una transformacin lineal de

M m ,n

en

M n ,m

Ejemplo 10: El Operador Diferencial


C ' [a,b]

Sea

el conjunto de todas las funciones cuyas derivadas son

[ a , b ] . Demuestre que el operador diferencial


transformacin lineal de C '(a , b) en C ' [ a , b ] .
continuas en

Dx

define una

Solucin: Usando notacin de operadores, se escribe


Dx ( f ) =

d
[f ]
dx
f

Donde

C '( a , b) . Para demostrar que

est en

Dx

es una

trasformacin lineal, se recurre al clculo. Especficamente, debido a que la


derivada de la suma de dos funciones continuas es continua, se tiene
D x ( f + g )=

d
d
d
[ f + g ]= [ f ] + [ g ]=D x ( f ) + D x (g)
dx
dx
dx

De manera semejante, debido a que la derivada de un mltiplo escalar de una


funcin es igual al mltiplo escalar de la derivada y dado que el mltiplo
escalar de una funcin continua, se tiene
Dx ( cf )=

d
[ cf ] =8 d [ f ] =c D x ( f )
dx
dx

Por consiguiente, Dx

es una transformacin lineal

de

C ' [a,b]

en

C [ a , b] .

La transformacin lineal

Dx

del ejemplo 10 se llama operador diferencial.


Pn

Para polinomios, el operador diferencial es una transformacin lineal en


en

Pn1

, porque la derivada de una funcin polinmica de grado

una funcin polinomial de grado menor o igual que

19

n1 . Es decir,

es

Departamento
de Ciencias
n an x n1 ++ a1
D X ( ax x n+ +a1 x n1 +a 0 )=
El siguiente ejemplo describe una trasformacin lineal de
En el espacio vectorial de los nmeros reales

Pn

R .

Ejemplo 11: La integral definida es una transformacin lineal


Sea

T : PR

definida por

T ( p)= p ( x ) dx
a

Demuestre que

es una transformacin lineal de

vectorial de funciones polinmicas, en


reales

P , es el espacio

, el espacio vectorial de nmeros

R .

Solucin: Por medio de las propiedades de las integrales definidas, se puede


escribir:
b

T ( p+q )= [ p ( x ) +q ( x) ] dx
a

p ( x ) dx+ q ( x ) dx
a

p ( x ) dx
b

T ( cp )=

c [ ] =c

p ( x ) dx=cT ( p)

Por consiguiente, T

es una transformacin lineal.

APLICACIONES:
EJEMPLOS:

20

1. Dada la siguiente aplicacin lineal, obtener la imagen de tres vectores y


realizar un diagrama.

Departamento
de Ciencias

f : P2 R2

( a+ bx+ c x 2 ) f ( a+bx +c x 2 )=(ab , 2 c+ a)


Solucin: Los vectores a considerar son: Por lo tanto, al reemplazar los
valores de los vectores, en la aplicacin lineal f, obtenemos las imgenes
correspondientes a cada vector.

V 1 ( 1x ) f (1x )=(2,1)
V 2 ( 3+ x 2 x 2 ) f ( 3+ x2 x2 ) =(2,1)
2
0+0 x +0 x

V 3
Diagrama:

P(2)

2
a+bx +c x

2
a+bx +c x

2. Dada la siguiente aplicacin lineal, obtener la imagen de tres vectores y


realizar un diagrama.

f : R3 R 2

( x , y , z ) f ( x , y , z )=(2 x+ y +3 z ,x +2 y+ 4 z )

21

Departamento
de Ciencias

Solucin: Los vectores a considerar son: Por lo tanto, al reemplazar los


valores de los vectores, en la aplicacin lineal f, obtenemos las imgenes
correspondientes a cada vector.

V 1 ( 1,3,2 ) f ( 1,3,2 )=(11,13)

V 2 ( 3,5,1 ) f (3,5,1 ) =(14,11)


V 3 ( 0,0,0 ) f ( 0,0,0 ) =(0,0)

Diagrama:

R R

(x , y , z)

f ( x , y , z )=(a .b)

3. Dada la siguiente aplicacin lineal, obtener la imagen de tres vectores y


realizar un diagrama.

f : R3 M 2

(x, y ,z)f ( x, y ,z)

x+y-z
x+3y+2z
2x+y-3z -3x+2y+3z

Solucin: Los vectores a considerar son: Por lo tanto, al reemplazar los


valores de los vectores, en la aplicacin lineal f, obtenemos las imgenes
correspondientes a cada vector.

V 1 ( 1,0,1 ) f ( 1,3,2 )= 0 3
1 0

22

Departamento
de Ciencias

9
V 2 (2,3,1 ) f ( 3,5,1 )= 0
4 15
V 3 ( 0,0,0 ) f ( 0,0,0 ) =0 0
0 0
Diagrama:

R3 M 2
(x , y , z)

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS:

23

f ( x , y , z ) =a b
c d