Perforacion y Voladura I - Tema 10

PERFORACIN Y VOLADURA I
Docente:
Ing. Benjamn Manuel Ramos Aranda
Docente: Ing. Benjamn M. Ramos Aranda
UNIDAD I - MTODOS Y EQUIPOS

DE PERFORACIN.
TEMA N 10 MAQUINAS
PERFORADORAS ROTOPERCUTIVA
MECANIZADAS Y ACCESORIOS:
RENDIMIENTO Y MANTENIMIENTO .
PROPOSITO DE CLASE:
Identificar y determinar el rendimiento,
mantenimiento y cuidado de las mquinas
perforadoras rotopercutivas mecanizadas.
Criterios a tomar en cuenta en la seleccin de
mquinas perforadoras rotopercutivas.
Tiempo de ciclo
Tiempo de ciclo
En perforacin subterrnea se puede distinguir dos tipos
de tiempos o ciclos:
1. Ciclo especifico de perforacin: este es el tiempo
que se demora la perforadora en realizar los taladros
en el frente y se puede definir como:
Ce = T posicionar +T penetrar + T cambio de

barras+ T penetrar
Este tiempo de ciclo se usa en produccin cuando la
perforacin es independiente a las otras labores
unitarias.
Ciclo especifico Perforacin

Posicionar
Penetrar
Penetar
Cambiar barra
2. Tiempo de ciclo en labores con un frente: En este

tipo de labor la perforacin debe esperar que todas
las
operaciones
unitarias
siguientes
sean
realizadas para volver a perforar.
Las labores de este tipo son:
Tneles
Galeras
Rampas
Cruceros
Sub niveles
Ciclo de perforacin en frentes

Perforacin
Carga de taladros
Voladura
Marcar puntos
Ventilacin
sostenimiento
desatado de roca
Acarreo y transporte
Factores operacionales y prctica

operativa
Factores operacionales
La perforacin es una de las actividades mas

delicadas del proceso minero porque con esta se
inicia la explotacin del yacimiento.
La perforacin es un proceso costoso y de alta
precisin, de los resultados de esta dependern
las siguientes etapas de minado.
Los factores operativos necesarios para que esta
actividad se realice de la mejor forma son:

Factores Operativos
Planeamiento y gestin
Buenos programas de
perforacin : detalle,
asignacin y supervisin.
Maquina
Buena relacin de Potencia y

Diseo con el trabajo
asignado
Factor humano
Habilidades para operar la

mquina
Disposicin y disciplina para

respetar los procedimientos.
Capacidad tcnica para el

control del diseo y planes
Disponibilidad mecnica alta
control del consumo de

insumos y estandarizacin de
parmetros.
Bajo consumo de energa
Capacidad tcnica para

entender y solucionar los
parmetros (diseos de
malla, dimetros,
paralelismo, etc.)
Practicas operativas
La perforacin en minera subterrnea debe basarse
en un procedimiento escrito que pueda estandarizar
las actividades unitarias con el objeto de lograr
mayor eficiencia y seguridad.
Este procedimiento es particular en cada operacin

y para cada tipo de perforadora, si embargo
podemos esquematizarlo de la siguiente manera:
Fase: planeamiento
Establecer Secuencia de perforacin por zonas con base al plan de Minado.
Calcular el numero de taladros

necesarios para cumplir el plan de
desarrollo y produccin.
1
Diseo de malla de perforacin de con base a estndares establecidos.
1 Establecer plantillas de malla de Ubicacin de los taladros

acuerdo a la zona de trabajo, calidad de
2 Asignar las perforadoras en cada la roca, estabilidad del frente, mtodo de programados en el terreno
frente de trabajo.
explotacin, etc.
3 Optimizar el uso de maquinas. evitar 2 estandarizar el uso de aceros de 1 Marcar con topografa las mallas
establecidas, generando un reporte
maquinas stand by.
perforacin (brocas, barrenos, etc.).
digital de los puntos a perforar.
2 generar y proveer planos, diagramas y
toda la informacin necesaria a la
supervisin
Fase: Operacin
Antes de la Perforacin
Reunin
de
seguridad
explicacin del trabajo.
1
Durante la operacin.
1
Respetar
2 Elaboracin de ATS (anlisis de perforacin
trabajo seguro)
los
diseos
de
Despus de la perforacin
2 Controlar y documentar todos los

3 Ejecutar el check list de la eventos durante la perforacin. ( # 1 medicin de los taladros y reporte
de taladros, orden de perforacin, final de los taladros perforados.
mquina y herramientas
tiempo efectivo, demoras operativas
.
y no operativas, etc.)
2 reporte de tiempos y consumos
(combustible, energa, aceros, etc.)
3 reporte de eventos y llenado de
los reportes de cambio de guardia.
Fase: gestin
Elaboracin de estadsticas
Anlisis de parmetros
Estadsticas de consumo: de
combustible o energa, aceros de
perforacin, consumibles, etc..
1 Establecer ratios de consumos
por zona/maquina/insumo
2 Estadsticas de operacin :
velocidad de perforacin en cada 2
Establecer
los
ciclos
de
tipo de roca, tiempos, etc.
perforacin por zona / tipo de
trabajo/ maquina
3 Demoras operativas y no
operativas.
3 Establecer la eficiencia operativas
por cada maquina/zona
Retroalimentacin
1 Elaboracin de planes.
2 identificacin de oportunidades
de mejora
3 Elaboracin y control de
presupuestos (costos asignados).
16
Criterios tcnico-econmicos de
seleccin
Existe un gran desarrollo tecnolgico en

perforacin subterrnea, esto ha hecho que cada
vez existan mquinas mas especializadas.
La seleccin de las perforadoras debe ser

cuidadosa porque cualquier falla ver reflejada en la
eficiencia operativa y por tanto en el costo.
Normalmente en una mina existen diferentes

trabajos de desarrollo y produccin, entonces
existen diferentes tipos de perforadora operando.
Tipos de perforadoras en operacin
Criterio seleccin de perforadoras

subterrneas
Aspectos tcnicos
Aspectos econmicos
Mtodo (s) de minado
Financieros
seguridad
Precio, costo beneficio, valor de rescate
Produccin requerida
Financiamiento: Tasa de inters, vida til

econmica
Caractersticas geomtricas y dimensiones de

labores de desarrollo / produccin
Costo de mantenimiento y reparacin
Compatibilidad con otros equipos y maquinas.
Costo de aceros y accesorios.
infraestructura auxiliar (electricidad, ventilacin,

talleres, etc.)
Criterio tcnico
Mtodo Shirinkage
Produccin
Preparacin/desarrollo horizontal
Preparacin/desarrollo vertical
Criterio tcnico
Mtodo sub level stoping
Produccin
Criterio tcnico
Mtodo cmaras y pilares
Produccin
Criterio tcnico
Block caving
Produccin
Criterio econmico
Se evala bsicamente el costo de operacin de la
mquina.
En este costo se debe considerar
Costos fijos: Intereses del capital invertido,
depreciacin, impuestos y seguros.
Costos variables : combustible, lubricantes,
aceros de perforacin y mano de obra directa.
Criterio econmico
Algunas definiciones importantes
Inversin (V): se refiere al valor de la maquina,
este puede ser CIF/FOB o puede incluir aranceles
e impuestos.
Valor rescate (vr): es el monto econmico que se
piensa recuperar al final de la vida til de
maquina, generalmente se expresa en un % del
valor inicial
Criterio econmico
Vida til (N) : es el periodo durante la maquina
trabaja con un rendimiento econmicamente
justificable
Inversin media anual (VIMA) :es el valor que se
considera como invertido al principio de cada ao
de la vida de la maquina.
VIM =((N+1)/2N) x V
V= valor de la maquina o inversin
Criterio econmico
Depreciacin (D) : es el costo que resulta de la
disminucin en el valor de la maquina como
consecuencia de su uso
D = (V-vr)/ve
ve= vida econmica en horas.
Inters de capital invertido (I) : cualquier empresa
para comprar maquinaria adquiere fondos de
bancos o mercado de capitales, pagando una tasa
de inters la misma que debe ser calculada en el
costo operativo.
Criterio econmico
MO mantenimiento y reparacin: son los costos

que se originan en la conservacin de la
maquinas. (mantenimiento preventivo).
Es difcil establecer un promedio de costo debido
a las diferentes condiciones de trabajo, por eso
se estimar en base a un %MR (tablas), V y vr.
Criterio econmico
Gastos de Mantenimiento y Reaparacion (MR)

MR= % MR * (V/ve)
Perforadora de ORUGAS
cargadores Sobre Llantas ( de 1 a 3,5 yd3)
Cargadores Sobre Llantas ( de 4 a 8 yd3)
Retroexcavadora de Oruga
Tractores de Oruga (<240 HP)
Tractores de Oruga (>250 HP)
Motoniveladoras
Rodillo
0.70%
0.60%
0.60%
0.60%
0.60%
0.60%
0.60%
0.55%
Criterio econmico
Consumo de Combustibles y Lubricantes: El

consumo de combustible es dado por el
fabricante, hay que corregir por altura (perdida de
potencia de motor por altura geogrfica).
Los consumos de lubricantes y dems
consumibles tambin son dados por los
fabricantes. Para el calculo previo se ha
relacionado este al consumo de combustible.
Criterio econmico
Mano de Obra directa : se considera al personal
que esta directamente involucrado en la
operacin de la maquina (perforista). El costo
generalmente es proporcionado por RRHH.
Aceros de perforacin : de debe determinar la
vida til de cada uno de ellos, inicialmente se
determina en base a tablas del fabricante, sin
embargo se debe llevar una estadstica del
consumo en campo para tener mejor datos.
Seleccin de Equipo de perforacin:

Nos encontramos con galeras de 6 a 20 [m2]):
Por lo que utilizaremos un Jumbo electrohidrulico para el desarrollo de galeras.

Para seleccionar el equipo necesario para
cada caso, basarse en la seccin ([m2]) y
utilizar los catlogos de Atlas Copco.
Jumbo Electro-Hidrulico para el Desarrollo de Galeras:

MQUINA
PERFORADORA
(VA DISPUESTA AH)
BOOM
FEED
Ejemplo
Perforacin Horizontal
BOOMER
Rango completo de equipos
para perforacin de tneles
y dimetros de perforacin
entre 38 a 64mm.
Area de Cobertura
-Un brazo:
6 - 70 m2
-Dos brazos: 8 - 90 m2
-Tres brazos: 20 -169 m2
Peso
7.6 39 Ton
Seleccin de Jumbos Hidralicos
Chasis:
*Estabilidad.
*Radio de Curvatura.
*Dimensiones reducidas.
*Techo protector o Cabina.
*Iluminacin Suficiente
*La disposicin de los componentes. ( facilidad en mantenimiento)
Perforadora:
* Dimetro de taladro.
* Capacidad VS Consumo de Energa.
* Dispositivo anti-atasque.
* Barrido Separado.
* Sistema internos de amortiguacin de energa.
Ahorro en Aceros de Perforacin
Consumo de repuestos
Cabezal del Brazo:

*Rotacin ()
*Diseo rgido.
Brazo:
*Estabilidad.
*Simplicidad de movimiento.
*Velocidad de movimiento.
*Paralelismo automtico. (Preciso)
Sistemas de Control de Perforacin:
*Confiable.
*Simplicidad.
*Sistemas automticos de perforacin.(RPC-F,FPCI)
*Acceso a instrumentos de control de la perforacin.
Viga de Avance:
*Longitud de avance.
*Longitud efectiva de perforacin.
*Empuje uniforme. (F de avance)
*Extensin del avance.
Seleccin de mquina de perforacin:

No necesitamos maquinas de perforacin
poderossimas para desarrollar galeras

pequeas-medianas. Por lo que escoger
perforadoras tan poderosos, se refleja
finalmente en costos.
Adems
las
mquinas
perforadoras
trabajan para cierto rango de dimetros de
perforacin (y tambin para ciertos tipos de
adaptador shank).
Mantenimiento de equipos
El mantenimiento se realiza de acuerdo a las

especificaciones
de
fabricante
y
generalmente esta referido a lubricacin y
cambio de piezas que se desgastan por el
uso.
Las partes que tienen un mantenimiento
preventivo especificado son:
o Sistema Hidrulico : para percusin,
rotacin, avance y posicionamiento
del boom.
o Sistema Elctrico : Para

la operacin y control de
los motores elctricos
o Sistema de Agua : Para el barrido de la

broca y enfriamiento del aceite hidrulico.
Sistema de Aire : Para

lubricacin y presurizacin del
cabezal (front head) de la
perforadora.
Mantenimiento diario
1. Engrasar todos los puntos indicados

2. Tenga cuidado de la lubricacin del brazo
hidrulico y de la viga de avance.
3. Revisar el ajuste de los pernos.
4. Revisar el nivel de aceite; agregar aceite cuando
sea necesario.
5. Revisar el ajuste de los terminales.
Mantenimiento diario
6.
7.
8.
9.
Revisar los apoyos centralizadores.

Observar si existen fugas de agua y aceite.
Observar la condicin de los filtros de retorno.
Cuando cambie mangueras recuerde taparlas
para mantenerlas limpias, adems no olvide de
taponear las conexiones de la perforadora
cuando la remueva para reparacin.
10. Mantenga la limpieza tambin cuando reemplace
el acumulador.
45
Seguridad y prevencin de accidentes
La seguridad en el trabajo es el tema mas

importante en la minera subterrnea.
Existe legislacin y reglamentos para regular
y prevenir accidentes, estos varan en cada
pas, si embargo todos buscan eliminar los
accidentes.
La gestin de la seguridad es integral, para

esto se han diseado sistemas, que a travs
de la capacitacin, procedimientos, anlisis
situacionales, etc. permiten que se cumpla
los objetivos planteados.
El sistema se basa bsicamente en:
Sistema Gestin
SG
Identificacin de peligros evaluacin y
control riesgos
IPERC
Procedimiento Escrito de Trabajo Seguro
PETS
Anlisis de trabajo seguro
ATS
IPERC
Se debe construir una matriz de peligros, riesgos y
los controles para controlar los accidentes en cada
proceso.
PETS
Siempre se debe escribir el procedimiento del
trabajo a realizar, este debe ser conocido por todos
los trabajadores involucrados.
Procedimiento trabajo seguro en perforacin
Verificar
Abrir la vlvula del fondo para
eliminar el agua que puede haber
aumentado en el lubricador y el
tanque principal.
Revisar los niveles de aceite del
tanque hidrulico y Lubricador
central y agregue cuando sea
necesario.
Revisar el nivel de agua en el
purificador de agua (si posee uno) y
agregar cuando sea necesario
Antes de arrancar
Todos
los
procedimientos
de
mantenimiento se han ejecutado.
La transmisin esta en neutral.
La vlvula selectora de control del
brazo hidrulico en la posicin
adecuada.
Revisar la altura adecuada el techo
de seguridad.
Mover el brazo a la posicin de
manejo, rotar la viga de avance sobre
el brazo y baje el extremo posterior
contra el brazo.
Mover el extensor, viga de avance y
la perforadora a la posicin
posterior.
Antes de operar verificar que el freno
de
parqueo
est
funcionando
perfectamente.
Conducir
Use todo el EPP Requerido
Cuando arranque realice la
prueba de verificacin de los
frenos
de
servicio
inmediatamente.
No
esta
permitido
llevar
pasajeros.
Si es elctrico Asegrese que el
cable
est
apropiadamente
fijado, y que el tapn y el
enchufe este limpio para evitar
el dao a ellos.
Observe la longitud del cable.
Verifique la tensin y la longitud
del cable al manejar hacia la
ubicacin de trabajo

arrancar la perforadora
Antes de perforar
Estacionar a una distancia adecuada del
frente de Perforacin.
Apagar el motor diesel y aplicar el freno de
parqueo.
Conectar el interruptor principal de corriente y

el de luces.
Conectar la manguera de agua. Antes se debe
limpiar las mangueras para abrir las lneas de
alimentacin.
Revisar el lugar de perforacin, que exista una
visin adecuada y el techo de la galera este
segura.
Conectar la manguera de aire cuando sea

necesario. Limpiar la manguera antes de
conectarla.
Arrancar la bomba de agua y el compresor.

Revisar que los controles de operacin y el panel de
control estn en la posicin central (neutro) y las
perillas de parada de emergencia estn en la posicin
aplicado.
Arrancar el Sistema hidrulico, presionando el botn de
arranque (start).
Utilizando las gatas ubicar el jumbo paralelamente al eje
axial del tnel.
Posicionar la viga de avance paralela con el eje de
rotacin del brazo, para ello es posible utilizar el
sistema de paralelismo automtico.
Ver la malla de perforacin a utilizar y revisar la
secuencia de los taladros a perforar.
Usando el cilindro de extensin de la viga de avance
posicionarlo contra la roca.
Al final
perforar
Coloque los controles de la rotacin, percusin y
de avance a la posicin de perforacin.
Revise que la inyeccin de agua est operando.
El agua debe fluir libremente a travs del barreno
de la perforadora.
La presin recomendada de trabajo es:
Remover la broca y cambiarla por una nueva.

Mover la viga de avance y el brazo hidrulico a la
posicin de traslado.
Verificar la altura correcta del techo de seguridad
protector al momento del traslado.
Con flujo separado 5 15 bar.

Con flujo central
Haga reposar la perforadora a una distancia de 5 10

cm de la parte posterior para prevenir la fatiga del
resorte amortiguador de choques.
5 10 bar.
Cuando la broca este penetrando en la roca un

poco, entonces usted puede aplicar todo el
poder de perforacin adelante.
La percusin y el avance estarn operando
ahora a todo el poder posible.
Desconectar la manguera de agua. En lugares donde

las temperaturas sean extremadamente fras corte el
flujo de agua inmediatamente..
Subir las gatas. Desconectar la lnea de alimentacin de
energa elctrica y desconecte el interruptor generacin
Revise que el barreno est en el medio de los

centralizadores.
Observar la viga de avance para impedir al cable

caerse, y tener el cuidado de no golpear los extremos
de las alimentaciones.
Ajuste la posicin de la viga de avance cuando

sea necesario.
Maneje cuidadosamente y evite las paradas sbitas.

Cuando se detenga estacione el jumbo en una lugar
seguro y apropiado, utilizando las gatas dispuestas
.
ATS
Antes de realizar una labor se debe identificar los
riesgos y determinar los controles por cada uno de
los
trabajadores,
estos
deben
quedar
documentados.
NUNCA!
Usar herramientas no autorizadas
Usar equipo o accesorios en mal estado
Transportar personas en la perforadora
Usar el aire comprimido para limpiar

la ropa de trabajo.
No deben faltar o estar en mal estado
los seguros de mangueras o tubos
que trabajan con alta presin.
Introducir la manos en partes en

movimiento ( usar guardas)
Usar prendas o elementos que
puedan quedar atrapadas en partes
en movimiento
SIEMPRE ANTES DE
PERFORAR!
TRABAJO PARA CASA

Preparar un informe tcnico sobre Accesorios de
Perforacin Rotopercutiva.
El trabajo ser presentado el lunes 20 de Abril.
Se les informa que el criterio de calificacin est en funcin de:
Presentacin y puntualidad.
Desarrolla la idea central.
Las ideas presentadas son organizadas y fundamentadas.
Capacidad de sntesis.
Llega a conclusiones y presenta alternativas al tema
desarrollado.

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Ce = T posicionar +T penetrar + T cambio de

Ciclo especifico Perforacin

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2. Tiempo de ciclo en labores con un frente: En este

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Ciclo de perforacin en frentes

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Factores operacionales y prctica

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La perforacin es una de las actividades mas

actividad se realice de la mejor forma son:

Buena relacin de Potencia y

Habilidades para operar la

Disposicin y disciplina para

Capacidad tcnica para el

control del consumo de

Bajo consumo de energa

Docente: Ing. Benjamn M. Ramos Aranda

Capacidad tcnica para

Este procedimiento es particular en cada operacin

Docente: Ing. Benjamn M. Ramos Aranda

Establecer Secuencia de perforacin por zonas con base al plan de Minado.

Calcular el numero de taladros

Diseo de malla de perforacin de con base a estndares establecidos.

1 Establecer plantillas de malla de Ubicacin de los taladros

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2 Controlar y documentar todos los

Docente: Ing. Benjamn M. Ramos Aranda

Docente: Ing. Benjamn M. Ramos Aranda

Docente: Ing. Benjamn M. Ramos Aranda

Existe un gran desarrollo tecnolgico en

La seleccin de las perforadoras debe ser

Normalmente en una mina existen diferentes

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Tipos de perforadoras en operacin

Docente: Ing. Benjamn M. Ramos Aranda

Criterio seleccin de perforadoras

Mtodo (s) de minado

Precio, costo beneficio, valor de rescate

Financiamiento: Tasa de inters, vida til

Caractersticas geomtricas y dimensiones de

Costo de mantenimiento y reparacin

Compatibilidad con otros equipos y maquinas.

Costo de aceros y accesorios.

infraestructura auxiliar (electricidad, ventilacin,

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Mtodo sub level stoping

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Mtodo cmaras y pilares

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MO mantenimiento y reparacin: son los costos

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Gastos de Mantenimiento y Reaparacion (MR)

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