Propagacin de una onda sonora por el aire

Demayo Emiliano, Pinto Daniel, Santa Cruz Moreno Gonzalo

Laboratorio 2- Dpto. de Fsica -FCEyN- UBA-2015.

1.

Resumen

Analisis de la propagacin de ondas ultrasnicas generadas y detectadas por transductores

piezoelctricos. Caracterizacin del par emisor-receptor, rango de frecuencias en que
trabaja y frecuencia de resonancia. Anlisis de linealidad entre la amplitud emitida por el
generador de funciones y la (emitida? o recibida? ) por el piezoelctrico. Analisis del
decaimiento de la amplitud con respecto a la distancia. Medicion de la longitud de onda y
caracterizacion del frente de la onda emitida, por diferencia de fase. Anlisis de Fourier de la
composicin armnica de una seal cuadrada generada por el generador de funciones.

2.

Introduccin

Sabemos que existe el sonido como fenmeno fsico porque podemos percibirlas
mediante uno de nuestros sentidos. Poder escuchar a travs de paredes, escuchar una
vibracin que podemos percibir con el tacto, entre otros fenmenos, nos lleva a pensar de
que no existe propagacin de masa (y por lo tanto materia) con el sonido. Por lo tanto,
existiendo dos sustancias en el universo perceptible, materia y energa, debe haber una
transferencia de energa por el espacio, o sea, lo que llamamos una onda. Nosotros nos
limitaremos a analizar su propagacin por el aire utilizando un modelo sencillo, en el que
consideraremos un sistema homogneo compuesto por aire, comportndose ste como un
gas ideal en el marco de la teora termodinmica.
Resolviendo el sistema llegamos a que responde a la Ecuacin de Ondas Clsica:
1 (ec de ondas clsica pgina 70 del martinez, aunque est resuelto para un gas en la
pgina 97. Sera mejor poner esa. Para mi la ec de ondas unidimensional alcanza, despus
de ltima en lo de los ngulos vemos que onda)
Veremos la solucin del sistema cuando lo forzamos a una frecuencia f determinada.
Analizaremos el forzado estacionario ya que nuestros instrumentos de medicin son
incapaces de detectar el estado transitorio del sistema. Por lo tanto la perturbacin est
localizada y veremos a las ondas como viajeras, es decir que la solucin ms general a esta
ecuacin es de la forma:

2 (ponemos una forma general de una onda: progresiva ms regresiva. Pero ponemos
planas, esfricas? Hay que decidir sto. En el martinez hay distintas soluciones para
esfricas progresivas y regresivas, planas progresivas y regresivas o estacionarias. De
todas maneras yo creo que a lo que mejor responde el sistema es a una onda esfrica cuya
amplitud depende no slo del mdulo de r, sino tambin de la direccin de r. Osea si r^2 =
x^2 + y^2 + z^2, depende no slo de x, sino de y y z. Vimos que era una onda esfrica cuya
amplitud no era la misma en todas las direcciones para un r determinado.

sera esta ecuacin con r vectorial en el exponente. Mejor

escribirla en trminos de c, r y t, reemplazando w=k.c)
Reemplazando la solucin en la ecuacin, obtenemos la relacin de dispersin, que
relaciona la frecuencia temporal con la frecuencia espacial del sistema:
3 (relacin de dispersin) (w=c.k

c=f)

En esta expresin, la constante c es la velocidad de propagacin de la onda en el

aire. Para visualizarlo mejor vemos que para que en 2 la funcin de onda mantenga su
forma despus de un tiempo t transcurrido, debe haberse movido una distancia x tal que xct=0 (si usamos esfricas sera r-ct=0). Se utiliz este resultado en la seccin (donde
determinamos la velocidad de propagacin, despus de medir la longitud de onda) para
calcular la velocidad de propagacin de la onda por el aire, luego de haber calculado la
longitud de onda .
(La manera en la que se midi la longitud de onda es mediante la ecuacin =L/N,
siendo L la distancia que recorrimos barriendo mximos al mover el receptor en la direccin
de propagacin de la onda, y N el nmero de mximos. Como no se cmo introducir esta
ecuacin ni su nombre, yo creo que hay que ponerla junto con un diagrama en la parte de
desarrollos. Sino la ponemos as como la introduje ac y listo. Hay que resaltar que este
mtodo es muy preciso para medir ya que el error de lambda es delta= 1/N * deltaL+ L/
(N^2) * deltaN, y al recorrer un gran nmero de mximos el error es mnimo).
c=.f entonces deltac= f * delta + * deltaf
En la seccin (anlisis de una seal) trabajaremos en el marco del anlisis de
Fourier de una seal. Una onda peridica puede ser descompuesta en una suma finita o
infinita de funciones u ondas armnicas. La forma de sta descomposicin viene dada por
las ecuaciones:
(153 y 154 del martinez)
en la que w0=2f. An y Bn son los coeficientes de Fourier de cada armnico y
contienen la informacin de cunto proporciona cada uno a la seal; mientras que w0 es la

frecuencia fundamental de la seal generada y el resto de los armnicos tendr frecuencias

mltiplos enteros de ella. Tengamos en cuenta el siguiente resultado para una seal
cuadrada que nos servir ms adelante:
(la ecuacin resuelta para seales cuadradas)
Tengamos presente la transformada de Fourier del espectro continuo de una seal,
ya que nos servir para interpretar un resultado inesperado al analizar una onda cuadrada
de frecuencia muy baja:
(no se si hace falta poner esto de la transformada o lo explicamos directo)

3.

Desarrollo y resultados

Los materiales utilizados en el experimento fueron dos emisores y un receptor de

ultrasonido (ambos de material piezoelctrico), una cinta mtrica, 3 cables bnc-bnc,
2 cables con enchufe, un adaptador en T, un posicionador de un eje, 1 osciloscopio
y 1 generador de funciones.

Figura 1: Diagrama del circuito utilizado. El equipo de la parte inferior del dibujo es el osciloscopio, en la parte
superior izquierda esta el generador de funciones. El par emisor receptor esta en la parte superior del dibujo

El objetivo del experimento fue caracterizar el emisor y receptor de ultrasonido, esto

es: determinar el rango de frecuencias en el que la seal es recibida correctamente,
ver la dependencia del voltaje recibido con el voltaje entregado (esto es para
determinar la amplitud perdida en el aire), la dependencia de la intensidad de la
seal recibida con el ngulo en el que est posicionado el emisor, la dependencia
con la distancia, y la dependencia con la frecuencia.

Los siguientes parmetros, correspondientes a la onda de sonido emitida por el

material piezoelctrico, se podan controlar directamente mediante el generador de
funciones: la frecuencia, la forma (sinusoidal, cuadrada, zigzag) y la amplitud.
Tomaremos como sistema de referencia en x=0 el emisor, tal como indica la figura X.
La posicin del detector se encuentra en x=d. (Ac ira un simple diagrama como para que
se entienda que el eje x es el que une emisor y receptor)

Caracterizacin del par emisor-detector

Para determinar el rango de frecuencias en las que el receptor piezoelctrico recibe
bien la onda, se conect el generador de funciones al emisor y el osciloscopio al
receptor usando los cables bnc-bnc, y tambin se conect el generador de
funciones directamente al osciloscopio, usando el adaptador en T. El montaje del
sistema se esquematiza en la Figura 1. El voltaje captado mediante el sistema de
transductores piezoelctricos se recibi en el Canal 1, y el voltaje correspondiente a
la conexin directa entre el generador y el osciloscopio se recibi en el Canal 2.
Posteriormente,se coloc el receptor lo ms cerca posible del emisor, para que el
decaimiento con la amplitud (? no se bien si era para eso)sea mnimo. Se hizo un
barrido en frecuencias desde los 24,3 khz hasta los 60 khz, en las que en ambas
frecuencias extremas el osciloscopio no captaba ninguna seal , y se encontr que
el rango de frecuencias era aproximadamente desde los 34 khz, con mucho ruido,
hasta los 58,2 khz, tambin con mucho ruido. En la frecuencia de 40 kHz el
osciloscopio captaba muy bien la seal para diferentes voltajes. Tambin se
encontr que con un mayor voltaje emitido desde el generador disminua el ruido de
la seal recibida por el osciloscopio en el Canal 1. En general, en las frecuencias
distintas a 40 khz, cuando se bajaba la amplitud, dejaba de captar bien.
Se repiti este experimento reemplazando el generador de funciones
analgico por un generador de funciones digital con el objetivo de aumentar la
precisin de los resultados. A diferencia del generador de funciones analgico, con
el digital se tiene la posibilidad de generar ondas de frecuencias muy bien definidas.
Realizando nuevamente un barrido de frecuencias con este equipamiento
experimental, se obtuvieron los resultados de la figura X (la figura de la lorentziana
del origin) de voltaje recibido en funcin de la frecuencia de la onda.

Cuando sobre un sistema se vara la frecuencia de excitacin a amplitud

forzante constante y medimos el voltaje recibido, es decir la energa que absorbe el
sistema, podemos ver para qu valor de la frecuencia es mxima dicha absorcin.
El valor mximo de la curva de la figura X indica la frecuencia de resonancia del
sistema, que es la frecuencia para la que el sistema absorbe la mxima energa. El
valor del ancho de la curva es el coeficiente de disipacin e. Cuando se cumple que
(e/2) al cuadrado es mucho menor que la frecuencia de resonancia al cuadrado (w0)
(es decir, la curva es muy pronunciada) y vemos los valores de w cercanos a w0, la
funcin que describe la energa absorbida en funcin de la frecuencia R(w) puede
ser aproximada por la llamada curva de Lorentz:
(lorentziana, pgina 31 del Martinez)
Anlisis del decaimiento de la amplitud con la distancia
Se dispuso el sistema como se muestra en la Figura i con una distancia inicial D de
3 mm. Para medir la distancia D se us un posicionador de un eje de resolucin 0,5
mm.

Figura i. Esquema del sistema utilizado para medir la variacin de la amplitud

recibida en el detector en funcin de la distancia D entre los transductores.
Luego se ajust la frecuencia del generador a 40 kHz y se fue variando la posicin
del detector mediante el posicionador, registrando los voltajes pico-pico detectados
por el osciloscopio. Estos datos se muestran en el apndice B y se pueden
visualizar en la figura k.

Figura k. VCH1 es la amplitud pico-pico del voltaje recibido en el osciloscopio por el

canal 1, en funcin de la distancia D entre el emisor y detector. La curva roja es un
ajuste de los picos mnimos relativos de VCH1 con una funcin de la forma f(x)=1/x.
Se pudo observar, como se esperaba, el decaimiento de la amplitud con un orden
de 1/D, aunque este decaimiento no fue constante, sino que VCH1 oscilaba entre
picos mximos y mnimos que decaan como 1/D.
Anlisis de la linealidad del sistema
Para medir la linealidad entre los voltajes que mandaba el generador y los voltajes
que reciba el osciloscopio, se conectaron los dispositivos igual que para la medida
del rango de frecuencias, colocando esta vez los transductores a una distancia palopalo(como se dice?distancia soporte a soporte? como ms te guste) de 10 cm.
Luego se fue variando la amplitud del voltaje del generador desde los 104 mV hasta
los 20 V, observando la variacin de la amplitud de voltaje pico-pico en la onda

recibida por el osciloscopio. Los resultados de esta medicin se resumen en la

Figura 2.

Figura 2. Grfico de los voltajes recibidos por el osciloscopio mediante el canal 1 y el canal 2,
correspondientes a la amplitud de la seal recibida y emitida, respectivamente.

A la frecuencia de 42 kHz (por que esa frecuencia?segun recuerdo nosotros

habamos hecho una medida de la linealidad con frecuencia de 40kHz y pegados
ambos emisor y detector. A distancia 5,3 cm soporte a soporte)
Medicin de la longitud de onda
Para determinar la longitud de onda usamos una disposicin experimental
idntica a la de la seccin anterior, situando ambos transductores a (5,3 +- 0,1)cm
de distancia soporte a soporte. El sistema estaba forzado a una frecuencia de (40 +0,2 ) kHz. El emisor se encontraba pegado al detector al iniciar el experimento y se
observaba la seal armnica

Anlisis de Fourier de una onda cuadrada

Se emiti una onda cuadrada con el generador de funciones y se vari su
frecuencia, haciendo un barrido desde una frecuencia mucho mayor a la que el par
emisor-detector era capaz de detectar, hasta frecuencias muy pequeas. Se
observ, como era esperado, que para frecuencias por encima del rango de
frecuencias en el que trabajaban los transductores piezoelctricos no se reciba
seal alguna. Cuando se disminua la frecuencia de la onda cuadrada de manera
que se encontraba dentro de dicho rango, se observ que la seal recibida era una
onda sinusoidal de frecuencia idntica a la de la onda cuadrada y de la misma
amplitud.De esta forma, la primer frecuencia en la que la amplitud del voltaje picopico se hizo maxima (un pico de voltaje) fue de 40+-0.2 kHz. Se sigui
disminuyendo la frecuencia y se observ que para la mayora no se detectaba
ninguna seal. Pero para algunos valores de la frecuencia, se registr una onda
sinusoidal de frecuencia 40 Khz de amplitud menor a la de la onda cuadrada.Los
valores que fueron registrados son los que producan los picos en la amplitud del
voltaje captado por el osciloscopio. Se observ que La amplitud de la onda
sinusoidal detectada decaa a medida que la frecuencia de la onda generada
disminua. Los valores de la frecuencia de la onda cuadrada para los que se
observ esta onda no eran arbitrarios, sino que eran aproximadamente divisores
enteros de la primer frecuencia registrada (la fundamental), como se puede ver en la
tabla X del apndice A. En la Figura k se muestran las amplitudes pico-pico en
funcin de las frecuencias que provocaban los picos de voltaje.

Figura k. VCH1 es el voltaje captado en el canal 1, correspondiente a la amplitud de

onda detectada por el osciloscopio mediante el par de transductores piezoelctricos.
Se observ que los valores de los picos de voltaje se alternaban entre valores
grandes y pequeos cuando se variaba la frecuencia. Estos valores son
directamente proporcionales a
Estos resultados son interpretados por la teora de Fourier, considerando que
la onda cuadrada mandada est compuesta por armnicos con frecuencias
mltiplos impares de la frecuencia fundamental. Por lo tanto, al emitir una onda con
frecuencia de 40 kHz, se detect el armnico fundamental, que es segn vemos en
la ecuacin (onda cuadrada de fourier) el de mayor amplitud. Esto ocurre debido a
que el rango en el que trabaja el par emisor-detector es acotado y no puede detectar
los otros armnicos por los que est compuesta la onda cuadrada, ya que
corresponden como vemos en el argumento de la ecuacin (onda cuadrada de
Fourier) a frecuencias de 120 kHz en adelante. Por lo tanto slo es capaz de
detectar la frecuencia fundamental. Luego al ir disminuyendo la frecuencia de la
onda cuadrada, se espera que no sea captado el armnico fundamental, ya que su

frecuencia est por debajo del rango en el que trabaja el par, y slo podr captar los
armnicos de frecuencias superiores, siempre y cuando se encuentren estas
frecuencias dentro de dicho rango. Vemos en la descomposicin de la onda
cuadrada de Fourier que para que las frecuencias de los armnicos sean de
aproximadamente 40 kHz, la frecuencia fundamental, es decir, la que coincide con la
frecuencia de la onda cuadrada emitida debe ser un divisor impar de la frecuencia
de 40 kHz. Estos valores coinciden con los valores de la frecuencia de la figura k
para los que se detectaron picos de voltaje. Por lo tanto las seales armnicas
recibidas son los armnicos superiores de la composicin de Fourier de la onda
cuadrada de la respectiva frecuencia.
Cuando la frecuencia de la onda cuadrada caa por debajo de los 2 Khz se
observaba una funcin sinusoidal de frecuencia 40 Khz con su amplitud modulada
por otra funcin sinusoidal de una frecuencia mucho menor, como se observa en la
figura Y (figura mostrando algn batido, no sacamos foto de eso, yo no tengo.
Pongamos una de internet de tlima jaj).
Como vemos en la figura X (lorentizana) el rango del par emisor-detector es
apreciable, y por lo tanto al emitir una onda cuadrada de baja frecuencia, como por
ejemplo 2 kHz, ms de un armnico que compone esta onda cuadrada ser recibido
por el sistema y entonces su resultado ser la suma de las ondas armnicas.
Supongamos el caso en el que dos armnicos son captados por el sistema. Las
frecuencias de los armnicos sern muy parecidas entre ellas, ya que se encuentran
en el rango del par emisor-detector. En consecuencia, la suma de estas ondas
armnicas, que es lo observado en el osciloscopio, tiene la forma de un batido.
Tenemos una onda compuesta por una portadora de alta frecuencia, que ser el
promedio de las frecuencias de los armnicos, y una moduladora de baja
frecuencia, que ser la mitad de la diferencia de sus frecuencias.
Cuando el valor de la frecuencia se disminua por debajo de los 150 kHz, se
observ algo inesperado. Los batidos observados en el osciloscopio empezaron a
deformarse y lo que se observ en el osciloscopio fue una seal no peridica que
estaba localizada en el tiempo, es decir, decaa rpidamente al transcurrir un
intervalo muy pequeo de tiempo. La figura U muestra esta seal en el canal 1 y la
onda cuadrada captada directamente desde el generador de funciones en el canal
2.

Interpretamos este resultado de la siguiente forma: cuando mandamos una

seal cuadrada de una frecuencia muy baja, los armnicos que componen dicha
seal que son captados por el sistema tienen frecuencias muy parecidas. El rango
de frecuencias en el que trabaja el par emisor-detector es lo suficientemente ancho
como para que el sistema pueda captar una gran cantidad de armnicos. El peso de
cada armnico viene dado por los coeficientes de Fourier, tanto como por la
respuesta en funcin de la frecuencia del sistema, como se ve en la figura
(lorentziana). Por lo tanto el espectro o composicin armnica de la seal se puede
aproximar, a medida que la frecuencia de la onda cuadrada sea menor, por una
funcin continua con la forma de la funcin de Lorentz. En realidad hay una cantidad
finita de armnicos que capta el sistema, pero a medida que la frecuencia de la
onda cuadrada disminuya, disminuir la diferencia de frecuencia entre un armnico
y el prximo y por lo tanto se podr aproximar al espectro de la seal como
continuo.
En este caso estamos haciendo el proceso inverso de lo realizado con
anterioridad con la teora de Fourier. Ahora suponemos conocido el espectro de la
seal que queremos sintetizar y tiene la forma de la funcin de lorentz. Cmo
sabemos por la teora de la transformada de Fourier, si queremos saber cmo es la
funcin en el dominio del tiempo, conociendo como es en el dominio de las
frecuencias (espectro), si el espectro es continuo, entonces la funcin que
representa la seal en el dominio del tiempo estar dada por la ecuacin:
(transformada de Fourier)
Que aplicada a la funcin de Lorentz (R(w)) obtenida experimentalmente,
obtenemos la siguiente funcin del tiempo f(t):
(la transformada de la de lorentz)
Podemos observar que la funcin tiene un intervalo de tiempo caracterstico,
para el cul el valor de la misma cae a cero y luego no vuelve a alcanzar picos de
gran valor. A diferencia de una suma de funciones armnicas que no se encuentra
localizado en el espacio, sta funcin que es resultado de la transformada de
Fourier de una funcin localizada en el espacio, se encuentra localizada en el
espacio. Aclaramos que la funcin no se hace cero en ningn momento, pero sus
valores principales se encuentran perfectamente definidos. Esta funcin est
graficada en la figura Y y como podemos observar es una buena aproximacin de lo
observado en el osciloscopio.

Anlisis del frente de ondas

La amplitud detectada por el osciloscopio tambin variaba cuando se giraba el
emisor respecto de su eje. Se gir el emisor en vez del receptor porque este ltimo,
por su forma, al girarlo sobre su eje tambin se desplazaba el centro de recepcin (?
si se dice asi). La distancia palo-palo() esta vez fue de 8,7 cm. Para medir el ngulo
del emisor se us un transportador en la base del mismo, el cual tena una
resolucin de 1 grado. El error en la medicin de los ngulos fue de
aproximadamente 0,5 grados, porque el soporte del transportador no estaba fijo. (Se
esperaba que la amplitud decayera con los ngulos, pero contra lo esperado esta
comenzo a subir aproximadamente cerca de los 15 grados---- ???)
Interferencia
Para comprobar la interferencia entre dos ondas de ultrasonido, se prepararon dos
emisores piezoelectricos, usando el mismo receptor para detectar las ondas
emitidas. Se colocaron los emisores inicialmente a la misma distancia del receptor,
formando los tres transductores piezoelectricos un triangulo como se muestra en la
Figura j+1. Posteriormente se movi uno de los emisores (el emisor E1) alejndolo
del otro emisor (E2), y emitiendo las ondas todo el tiempo en la misma direccin.

Figura j+1. Diagrama del sistema utilizado para medir la interferencia

La distancia inicial d entre los dos emisores fue de 8,5 cm, y la distancia h entre la
recta de los emisores y el receptor fue de 12 cm. Las amplitudes de voltaje recibidas
en el Canal 1 en funcin de la distancia d se muestran en la Figura j+2.

Figura j+2.

4.
5.
6.
7.

Conclusin
Bibliografa
Agradecimientos
Apndice

Apndice A: Tabla con los datos del anlisis de fourier

La siguiente tabla muestra las frecuencias en las que se produjeron los picos de
voltajes captados por el osciloscopio, en el canal 1. Estos datos se utilizaron para
calcular las componentes de fourier de la onda cuadrada enviada por el generador
de funciones.
Frecuencia

Error frecuencia

VCH1

Error VCH1

(kHz)

(kHz)

(mV)

(mV)

VCH2 (V)

Error VCH2
(V)

40

0,2

20400

200

20

0,2

20

0,2

500

50

20

0,2

13,4

0,2

8800

80

20

0,2

10

0,2

480

20

0,2

0,2

5200

40

20

0,2

6,7

0,2

484

20

0,2

5,76

0,2

4000

20

20

0,2

5,16

0,2

178

20

0,2

4,47

0,2

2900

40

20

0,2

0,2

570

10

20

0,2

3,6

0,2

2600

40

20

0,2

3,36

0,2

560

20

0,2

3,1

0,2

2240

20

20

0,2

2,9

0,2

608

20

0,2

2,64

0,2

1960

20

20

0,2

Tabla x. VCH1 y VCH2 son los voltajes captados en el canal 1 y 2 respectivamente

Apndice B: Datos registrados para la medicin del decaimiento de la
amplitud con la distancia

Distancia D (mm)

VCH1 (V)

Error VCH1 (V)

13,5

0,1

3,5

13

0,5

11

0,2

4,5

11,6

0,1

11,7

0,1

5,5

11,8

0,1

11,6

0,1

6,5

11,4

0,1

10,1

0,1

7,5

9,6

0,08

9,52

0,08

8,5

8,08

0,08

6,32

0,08

9,5

7,52

0,08

10

7,92

0,08

10,5

8,24

0,08

11

8,48

0,08

11,5

8,72

0,08

12

8,16

0,08

12,5

7,84

0,16

13

5,76

0,08

13,5

3,76

0,08

14

4,72

0,08

14,5

5,68

0,08

15

6,16

0,08

15,5

6,64

0,08

16

7,36

0,08

16,5

7,6

0,08

17

6,72

0,08

17,5

5,36

0,08

18

3,12

0,08

18,5

2,62

0,02

19

3,58

0,02

19,5

4,24

0,02

20

5,12

0,04

20,5

5,48

0,04

21

5,88

0,04

21,5

5,52

0,04

22

4,04

0,04

22,5

2,72

0,04

23

2,2

0,04

23,5

2,6

0,04

24

3,32

0,04