UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

Facultad de Ingeniera Mecnica

INFORME N 5
Dinmica de Rotacin

Curso

Fsica I

Profesor :

Jos Martn Casado Mrquez

Integrantes:

Solano Carbajal, Max

Salas Fernndez, Ciro
Ventura Espinoza, Josu
27-6-2011

Fecha

LIMA-PERU

2011

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FISCA I

Introduccin
En el presente informe se tratar acerca del tema de Dinmica de rotacin,
con el fin de comprender mejor de manera experimental el fenmeno de
rotacin de un cuerpo y el conjunto de factores que alteran este fenmeno;
entre ellos veremos el teorema de trabajo y energa mecnica.
Para realizar el desarrollo de este informe se utilizaron herramientas tales
como el calibrador de Vernier y Excel para poder realizar de una manera
ms eficiente y veloz los clculos necesarios, tambin nuestros
conocimientos acerca de momento de inercia, geometra en el espacio para
as poder calcular los volmenes, as como las frmulas necesarias de la
energa elstica, cintica de rotacin, traslacin y nuestros conocimientos
de derivacin aprendidos en el ciclo introductorio.
Los principales objetivos de nuestro informe son: analizar porque no se
conserva la energa mecnica, analizar si la fuerza de rozamiento genera un
trabajo, comparar la masa terica con la experimental; as como los
momentos de inercia; adems demostrar que se trata de un MRUV.
El procedimiento utilizado en el informe es el mismo que queda indicado
en la hoja entregada por el gua de laboratorio.
Queremos agradecer cada uno de los integrantes por su incondicional
apoyo y que hicieron posible la realizacin de este informe as como al gua
de laboratorio que siempre ofreci su apoyo para realizar de manera
adecuada los experimentos.

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FISCA I

CLCULOS Y RESULTADOS
Inicialmente con las longitudes obtenidas mediante el uso de la regla de
Vernier; pudimos calcular el volumen de cada parte de la rueda; y teniendo
a su vez las densidades de cada parte obtuvimos las masas respectivas
comparndolas de esta manera con la masa medida en la balanza:
LLANTA: =2710kg/m3
Dimetro exterior (DE):124mm
Dimetro interior (DI): 100.15mm
Espesor (E): 11.7mm
Longitud (L):23.3mm

Volumen=(L)x((DE/2)2-(DI/2)2)
= 97800 + 300mm3
Masa= xVolumenx10-6
= 265 +0.81 g.

CUBO: =2710kg/m3
Dimetro exterior (DE):22mm
Dimetro interior (DI): 6.25mm
Espesor (E): 7.875mm
Longitud (L): 21.7mm

Volumen=(L)x((DE/2)2-(DI/2)2)
=7590 + 34 mm3
Masa= xVolumenx10-6
=20.57+ 0.92g.

ALMA: =2710kg/m3
Dimetro exterior (DE):31.6mm
Espesor (E): 4.8mm
Dimetro interior: 22mm
EJE DE ROTACIN: =7850kg/m3
Dimetro (D):6.25mm
Longitud (L): 149.6mm
RAYOS: =2710kg/m3
Longitud (L):33mm
Espesor (E): 5.7mm
Ancho(A): 9.65mm

Volumen= (E)x((DE/2)2-(DI/2)2)
=1940 + 23 mm3
Masa= xVolumenx10-6
=5.26 + 0.62g.
Volumen= (L)x(D/2)2
=4610 + 52 mm3
Masa= xVolumenx10-6
=36.2 + 0.41g.
Volumen= (L)(E)(A)
=1819 + 19 mm3
Masa= xVolumenx10-6
=4.91 + 0.51g.

Masa total= (265+0.81)g.+(20.57+0.92)g.+(5.26 + 0.62)g

+(36.2 + 0.41)g.+6x(4.91 + 0.51)g. = (356 + 3.2) g.
Masa real (balanza)= 341.5 g.
Error relativo porcentual=((356+3.2)-341.5/(356+3.2))x100%=(4.2+ 0.9)%

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FISCA I

Adems aplicando nuestros conocimientos de momento de inercia

aprendidos en clase hallamos los momentos de inercia de cada pieza y los
comparamos con el momento de inercia total:
Momentos de inercia respecto al centro de masa de cada pieza:
RAYOS: Icm= (1/12)mL2=(0.0045 + 0.00047)kg.cm2
Masa= (4.91 + 0.51) x10-3kg
L= (3.3 + 0.005) cm.
CUBO: Icm=(1/2)m(R2-r2)=(0.0115 + 0.0005)kg.cm2
Masa= (20.57+ 0.92) x10-3kg.
R (DE/2)= (1.1 + 0.0025) cm.
r (DI/2)=(0.313 + 0.0025)cm.
LLANTA: Icm= (1/2)m(R12+R22)=(1.77 + 0.0066) kg.cm2
Masa= (265 +0.81) x10-3kg.
R1 (DE/2)= (6.2 + 0.0025) cm.
R2 (DI/2)=(5.008+0.0025)cm.
EJE DE ROTACIN: Icm= (1/2) mR2=(0.00174 + 0.000028) kg.cm2
Masa= (36.2 + 0.41) x10-3kg.
R (D/2)= (0.31 + 0.0025) cm.
ALMA: Icm= (1/2) m (R12+R22)=( 0.0033 + 0.00040)kg.cm2
Masa= (5.26 + 0.62) x10-3kg.
R1 (DE/2)= (1.58 + 0.0025) cm.
R2 (DI/2)= (1.1 + 0.0025) cm.
Momentos de inercia respecto al eje de la volante: como en la mayora de
piezas, sus centros de masas respectivos coinciden con el eje de la volante;
por lo tanto sus momentos de inercia sern iguales a excepcin de los
rayos.
RAYOS: IEJE=Icm+md2=(0.041 + 0.0039)kg.cm2
Icm=(0.0045 + 0.00047)kg.cm2
M=(4.91 + 0.51) x10-3kg d=((3.3 + 0.005)/2)cm +(1.1 +0.0025)cm=(2.75+
0.0035) cm.
CUBO: IEJE =0.012kg.cm2
LLANTA: IEJE =8.555kg.cm2

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FISCA I

EJE DE ROTACIN: IEJE =0.002kg.cm2

ALMA: IEJE =0.013kg.cm2
Itotal=0.126x6+0.012+8.555+0.002+0.013=9.338kg.cm2
Luego procedemos a hallar el Hcm=h+rcos y colocar los tiempos en una
tabla:
TRAMO
hcm(cm)
0-1
0-2
0-3
0-4
0-5
0-6

h=7.5cm.
h=8.5cm.
h=9.5cm.
=7.65
=8.36
=9.59
8.15
8.9
10.2
tiempo
en
segundos
7.82
5.8
5.7
3.2
2.72
2.48
2.3
2.09
2.02
2.06
1.8
1.68
1.8
1.58
1.3
1.6
1.43
1.25

Como el recorrido total de la rueda fue: 54cm. en los rieles y se dividi en

6 partes iguales, entonces las longitudes de los tramos recorridos son:
longitud
0-1
0-2
0-3
0-4
0-5
0-6

recorrida
9
18
27
36
45
54

en cm.
9
18
27
36
45
54

9
18
27
36
45
54

Con estos datos procedemos a realizar la grfica xvs.t en la siguiente hoja.

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FISCA I

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FISCA I

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FISCA I

De las grficas obtuvimos las ecuaciones de x vs. t para cada una de las
alturas. A continuacin procederemos a hallar las velocidades en cada
punto as como las aceleraciones (constantes) para cada altura.
Para h=4 cm. x = 0.1066t2 + 0.5515t + 0.7934
V=2x0.1066t + 0.5515
a=0.2132 cm/s2
Para h=6 cm. x = 0.1663t2 + 0.7395t - 1.9343
V=2x0.1663t + 0.7395
a=0.3326 cm/s2
Para h=8 cm. x = 0.2724t2 + 0.7463t + 0.8114
V=2x0.2724t + 0.7463
a=0.5448 cm/s2
Habiendo hallado las aceleraciones para cada altura, hallaremos la fuerza
de rozamiento correspondiente, mostrndolo en nuestros D.C.L para cada
altura y plasmando los datos en el siguiente cuadro:

ALTURA h=4cm
h=6cm
h=8cm
a(cm/s2)
0.2132
0.3326
0.5448
fs(N)
0.248
0.4026
0.556

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FISCA I

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FISCA I

Adems hallaremos las Vcm para cada altura en cada punto del recorrido;
mediante la frmula escrita en la hoja de laboratorio. Comparando sus
diferencias y errores porcentuales respecto a las velocidades halladas
mediante las ecuaciones y exponindolas en el siguiente cuadro:
h=6cm
PUNTO
1
2
3
4
5
6

h=4cm
PUNTO
1
2
3
4
5
6

h=8cm
PUNTO
1
2
3
4
5
6

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Por ajuste
2.771686
3.729574
4.494554
5.106538
5.52894
6.187488

vcm(cm/s)
Por frmula
2.956552401
4.181196504
5.120898975
5.913104803
6.611052149
7.242044781

Ev(%)
6.252769318
10.80127431
12.23115273
13.64032652
16.3682289
14.56158879

Por ajuste
1.945828
2.770912
3.38706
3.913664
4.369912
4.798444

vcm(cm/s)
Por frmula
2.44527481
3.4581408
4.235340209
4.890549619
5.467800698
5.447156121

Ev(%)
20.42497668
19.8727825
20.0286203
19.97496591
20.07916452
11.90918907

Por ajuste
3.366788
4.549004
5.600468
6.363188
7.09322
7.768772

vcm(cm/s)
Por frmula
3.391612494
4.796464387
5.874445159
6.783224988
7.58387609
8.307720016

Ev(%)
0.731937807
5.159224952
4.663881472
6.192290377
6.469727146
6.48731559

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FISCA I

Ahora utilizaremos las velocidades halladas por ajuste para calcular el Icm
en cada uno de los puntos para cada una de las alturas; mediante la
siguiente frmula:
Icm=mr2x((2g hcm/vcm2)-1)
previamente hallado.

h=4cm.
PUNTO
1
2
3
4
5
6

h=6cm.
PUNTO

y compararlo con el Icm=9.338kg.cm 2

hcm(cm)
0.666666667
1.333333333
2
2.666666667
3.333333333
4

Icm(kg.cm2)
13.64116149
13.45325013
13.50588759
13.48772999
13.52302612
13.45840413

EI(%)
31.54541858
30.5892635
30.85978291
30.7667042
30.94740838
30.61584488

hcm(cm)

Icm(kg.cm2)
10.07438615
11.13216921
11.49914214
11.87878131
12.66896967
12.13719327

EI(%)
7.309489026
16.11697756
18.79394233
21.38924224
26.29234863
23.06293724

1
2
3
4
5
6

1
2
3
4
5
6

h=8cm.
PUNTO

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hcm(cm)

Icm(kg.cm2)

EI(%)

1.333333333

9.099798196

2.617660293

2.666666667

9.972991667

6.36711318

9.869215927

5.382554514

5.333333333

10.19473504

8.40370091

6.666666667

10.25554086

8.94678178

10.25941397

8.981155999

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FISCA I

Por ltimo aplicando los teoremas del Trabajo y energa mecnica

hallaremos las Energas potenciales y cinticas en cada punto de las 3
alturas; posteriormente se graficarn para un mejor anlisis.
h=4cm
PUNTO
1
2
3
4
5
6

h=6cm
PUNTO

ENERGAS
Epg
130.6859915
106.9032815
83.12057145
59.33786145
35.55515145
11.77244145

DE LA
Ectras
0.068843429
0.139604386
0.20859283
0.278497096
0.3472154
0.418653241

RUEDA(mJ)
Ecrot
16.2332281
32.91860791
49.18603044
65.66940313
81.87312683
98.71811538

Ectot
16.30207153
33.05821229
49.39462327
65.94790023
82.22034223
99.13676862

Emec
146.988063
139.9614937
132.5151947
125.2857617
117.7754937
110.9092101

1
2
3
4
5
6

ENERGAS
Epg
190.1427665
154.4687015
118.7946365
83.12057145
47.44650645
11.77244145

DE LA
Ectras
0.139682388
0.252913524
0.367304967
0.47414015
0.55582407
0.696117153

RUEDA(mJ)
Ecrot
32.93700081
59.63681639
86.61023151
111.8018861
131.0628924
164.1438946

Ectot
33.0766832
59.88972992
86.97753647
112.2760263
131.6187165
164.8400117

Emec
223.2194497
214.3584314
205.7721729
195.3965977
179.065223
176.6124532

1
2
3
4
5
6

ENERGAS
Epg
249.5995415
202.0341215
154.4687015
106.9032815
59.33786145
11.77244145

DE LA
Ectras
0.206103391
0.376258425
0.570298509
0.736212362
0.914830122
1.097383303

RUEDA(mJ)
Ecrot
48.59902263
88.72145012
134.4759541
173.5983142
215.7162461
258.762147

Ectot
48.80512603
89.09770855
135.0462526
174.3345266
216.6310762
259.8595303

Emec
298.4046675
291.13183
289.5149541
281.237808
275.9689377
271.6319717

h=8cm
PUNTO

A continuacin le presentaremos las grficas de las Energas vs. T

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FISCA I

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FISCA I

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FISCA I

OBSERVACIONES
Del presente informe observamos lo siguiente:
-La rueda realiza un Movimiento Rectilneo Uniforme Variado y posee una
aceleracin constante, la cual aumenta con la inclinacin del plano.
-Existe una fuerza de rozamiento que aumenta con la inclinacin del plano
(mayor altura y mayor ngulo)
-La vcm hallada por frmula siempre resulta un poco mayor que la hallada
por ajuste, cuyos errores porcentuales oscilan entre 0 y 20%.
-A mayor altura el Icm disminuye, o sea, el eje ofrece menor resistencia a
rodar.
-En los grficos se observa que la energa mecnica no se conserva y tiende
a disminuir.
-Las energas cinticas de traslacin son de tendencia creciente, pero esta
tendencia no es tan notoria en la grfica debido a que sus magnitudes son
mucho menores comparadas con las magnitudes de las dems energas (Ec
de rotacin y energa potencial gravitatoria).
-No se puede distinguir muy bien en la grfica la curva de la Ec total de la
Ec de rotacin ya que estn casi superpuestas, debido a que la magnitud de
la Ec de traslacin es muy pequea.
-La Energa potencial gravitatoria disminuye con el aumento del tiempo, ya
que disminuye la altura.
-La masa medida en la balanza resulta menor a la hallada por el mtodo de
los volmenes con las densidades.
-Las energas potenciales gravitatorias para cada altura en el punto 6,
resultan muy similares como se muestra segn el cuadro de datos, debido a
que los cosenos ngulos de inclinacin 4, 6.5, 9 son muy similares.

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FISCA I

CONCLUSIONES
-Se concluye que la energa mecnica no se conserva debido a la
existencia de una fuerza no conservativa que realiza trabajo.
-Tambin se puede concluir que la energa mecnica no se conserva
debido a la imprecisin en el momento de hallar las energas
(cintica y potencial gravitatoria).
-De los grficos se concluye que la energa potencial gravitatoria se
va transformando ms en cintica de rotacin que en cintica de
traslacin, ya que ambas energas cinticas tienden a aumentar en
diferentes proporciones mientras la potencial gravitatoria tiende
disminuir.
-Las velocidades halladas por ajuste son un poco menores que las
velocidades halladas por frmula, debido a las imprecisiones
presentes en ambas velocidades.
- Se puede concluir tambin que a mayor altura se comete un menor
error al calcular los momentos de inercia de la volante, tal como se
deduce de las cuadros.
-La volante llega a realizar un Movimiento Rectilneo
Uniformemente Variado con aceleracin constante tal y como nos lo
haba advertido nuestro gua de laboratorio (Ing. Casado) y lo
corroboramos con nuestra grfica x vs. t.
- La fuerza de rozamiento aumenta conforme aumentamos la altura,
debido a que la volante intentar vencer a la fuerza de friccin
mxima para poder deslizar.
-Pese a que la energa mecnica no se conserva no implica
necesariamente que se hayan realizado malos clculos sino que en
ciertos tramos del recorrido realmente la volante desliza originando
que acte sobre esta una fuerza de friccin cintica.

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FISCA I

RECOMENDACIONES
- El soporte de los rieles deben tener una base ms fija y de esta
manera permitir que estos tengan una mayor estabilidad.
- Se recomienda tambin cambiar el material de los rieles (mayor
rugosidad), para poder trabajar a una mayor altura que haga ms
apreciable la rodadura de la volante.
- En caso no se pueda conseguir otros rieles con mayor rugosidad se
recomienda untarles tiza o forrarlos con alguna cinta para as poder
conseguir una mayor rugosidad.
- Adecuar una volante de tal manera que sea mucho ms sencillo
tomar sus mediciones y as no cometer mayores imprecisiones en la
toma de estas mediciones y posteriormente en el clculos de los I
(momentos de inercia).
- Utilizar herramientas de mayor precisin para tomar medidas ya que
el Vernier, el cronmetro, y otros; no son del todo precisos por no
encontrarse en buen estado o simplemente no son lo suficientemente
avanzados.
- Buscar una mejor manera de hallar o medir los ngulos ya que estos
nos sern muy tiles a la hora de hallar las fuerzas(componentes del
peso, fuerza de rozamiento y hcm) a la hora de usar la 2da ley de
Newton.
- Finalmente se recomienda trabajar a la mayor altura posible ya que
de esta manera se cometern menores errores a la hora de realizar los
clculos de momentos de inercia.

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FISCA I

INDICE GENERAL
1.- INTRODUCCIN--------------------------------------------------3
2.-CLCULOS Y RESULTADOS----------------------------------4
3.-GFICA X VS T----------------------------------------------------7
4.- D.C.L DE LA VOLANTE----------------------------------------9
5.-GRFICA DE ENERGAS (H=4 CM) -----------------------12
6.- GRFICA DE ENERGAS (H=6CM) -----------------------13
7.- GRFICA DE ENERGAS (H=8CM) -----------------------14
8.-CUESTIONARIO--------------------------------------------------15
9.- OBSERVACIONES-----------------------------------------------17
10.-CONCLUSIONES------------------------------------------------18

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FISCA I

11.-RECOMENDACIONES-----------------------------------------19

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