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INFORME DE ROBOTICA

NOMBRES:
Cristofer Espindola
Ronald medina
CURSO: 2B
ASIGNATURA:
lenguaje y electricidad
PROFESORES(A):
ngrid cid
Elvis Valenzuela

INDICE

1 PORTADA (pgina 1)

2 INDICE (pgina 2)

3 INTRODUCCION (pagina3)

4 DESARROLLO (pgina 4-5-6)

5 CONCLUCION (pagina79

6 BIBLIOGRAFIA (pagina8)

INTRODUCCION

La robtica combina diversos disciplinas como son: la mecnica, la electrnica,

la informtica, la inteligencia artificial, la ingeniera de control y la fsica. Otras
reas importantes en robtica son el lgebra, los autmatas programables,
la anima trnica y las mquinas de estados.
Este tema es presentado porque creemos que podra ser de su inters, y
podra ayudar a informarse mejor sobre el tema de la robtica, es un tema muy
interesante que queramos explicarle a fondo
Estas innovaciones tecnolgicas han sido viables entre otras cosas por el
diseo y construccin de nuevas generaciones de motores elctricos de
corriente continua.
La robtica es la rama de la tecnologa que se dedica al diseo, construccin,
operacin, disposicin estructural, manufactura y aplicacin de los robots.

Desarrollo

La historia de la robtica va unida a la construccin de "artefactos", que

trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y
que lo descargasen del trabajo. El ingeniero espaol Leonardo Torres
Quevedo (GAP) (que construy el primer mando a distancia para su
automvil mediante telegrafa sin hilo, el ajedrecista automtico, el primer
transbordador areo y otros muchos ingenios) acu el trmino
"automtica" en relacin con la teora de la automatizacin de tareas
tradicionalmente asociadas.
Karel apek, un escritor checo, acu en 1921 el trmino "Robot" en su obra
dramtica Rossum's Universal Robots / R.U.R., a partir de la palabra checa
robota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El trmino robtica es
acuado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots.
Asimov cre tambin las Tres Leyes de la Robtica. En la ciencia ficcin el
hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, hacindose
con el poder, o simplemente aliviando de las labores caseras.
Con el objetivo de disear una maquina flexible, adaptable al entorno y de
fcil manejo, George Devol, pionero de la Robtica Industrial, patento en
1948, un manipulador programable que fue el germen del robot industrial.
En 1948 R.C. Goertz del Argonne National Laboratory desarrollo, con el
objetivo de manipular elementos radioactivos sin riesgo para el operador, la
primera tele manipuladora. Este consista en un dispositivo mecnico
maestro-esclavo. El manipulador maestro, reproduca fielmente los
movimientos de este. El operador adems de poder observar a travs de un
grueso cristal el resultado de sus acciones, senta a travs del dispositivo
maestro, las fuerzas que el esclavo ejerca sobre el entorno.

Aos ms tarde, en 1954, Goertz hizo uso de la tecnologa electrnica y del

servocontrol sustituyendo la transmisin mecnica por elctrica y
desarrollando as la primera tele manipuladora con servocontrol bilateral.
Otro de los pioneros de la tele manipulacin fue Ralph Mosher, ingeniero de
la General Electric que en 1958 desarrollo un dispositivo denominado
Handy-Man, consistente en dos brazos mecnicos teleoperados mediante un
maestro del tipo denominado exoesqueleto. Junto a la industria nuclear, a lo
largo de los aos sesenta la industria submarina comenz a interesarse por
el uso de las teles manipuladores.

En 1968 J.F. Engelberger visito Japn y poco ms tarde se firmaron acuerdos

con Kawasaki para la construccin de robots tipo Unimate. El crecimiento de la
robtica en Japn aventaja en breve a los Estados Unidos gracias a Nissan,
que formo la primera asociacin robtica del mundo, la Asociacin de Robtica
industrial de Japn (JIRA) en 1972. Dos aos ms tarde se form el Instituto de
Robtica de Amrica (RIA), que en 1984 cambio su nombre por el de
Asociacin de Industrias Robticas, manteniendo las mismas siglas (RIA.
Por su parte Europa tuvo un despertar ms tardo. En 1973 la firma sueca
ASEA construyo el primer robot con accionamiento totalmente elctrico, en
1980 se fund la Federacin Internacional de Robtica con sede en Estocolmo
Suecia.

a evolucin de los robots industriales desde sus principios ha sido vertiginosa.

En poco ms de 30 aos las investigaciones y desarrollos sobre robtica
industrial han permitido que los robots tomen posiciones en casi todas las
reas productivas y tipos de industria. En pequeas o grandes fbricas, los
robots pueden sustituir al hombre en aquellas reas repetitivas y hostiles,
adaptndose "Ayuda inmediatamente a los cambios de produccin solicitados
por la demanda variable.
Clasificacin de los robots
Ningn autor se pone de acuerdo en cuntos y cules son los tipos de robots y
sus caractersticas esenciales. La ms comn es la que continuacin se
presenta:
1 Generacin. Manipuladores. Son sistemas mecnicos multifuncionales con
un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia
variable.
2 Generacin. Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos
de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano.
El modo de hacerlo es a travs de un dispositivo mecnico. El operador realiza
los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.
3 Generacin. Robots con control sensorizado. El controlador es una
computadora que ejecuta las rdenes de un programa y las enva al
manipulador para que realice los movimientos necesarios.
4 Generacin. Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero
adems poseen sensores que envan informacin a la computadora de control
sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y
el control del proceso en tiempo real.

Conclusin
En la robtica la electricidad est muy relacionada porque estos artefactos
funcionan a base de motores elctricos de corriente continua.
La importancia de la robtica en los da de hoy es porque estos robots cumplen
tareas ms exactas de los que pueden hacer los humanos, los robots son muy
utilizados en plantas de manufactura, montaje y embalaje, en transporte, en
exploraciones en la Tierra y en el espacio, ciruga, armamento, investigacin en
laboratorios y en la produccin en masa de bienes industriales o de consumo.
Otras aplicaciones incluyen la limpieza de residuos txicos, minera, bsqueda
y rescate de personas y localizacin de minas terrestres.

Bibliografa

http://es.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B3tica
http://tecnocsl13.blogspot.com/2011/03/la-electricidad-en-la-robotica.html
http://proton.ucting.udg.mx/materias/robotica/r166/r63/r63.htm
http://www.monografias.com/trabajos31/robotica/robotica.shtml
http://laroboticaysuimportancias.blogspot.com/