Sa Tema 14 Amplificadores Especiales para El Acondicionamiento de Sensores

E.T.S.
de Ingenieros de Telecomunicacin de Vigo

Departamento de Tecnologa Electrnica
Amplificadores para el
acondicionamiento de la seal
SENSORES Y ACONDICIONADORES
TEMA 14
ACONDICIONAMIENTO DE SENSORES
AMPLIFICADORES ESPECIALES PARA EL
ACONDICIONAMIENTO DE SENSORES
Profesores: Enrique Mandado Prez

Antonio Murillo Roldan
Tema 14 - 1
E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicacin de Vigo

NECESIDAD DE AMPLIFICADORES ESPECIALES

Entre los distintos sensores, tanto moduladores como generadores, se
dan en ocasiones las siguientes situaciones:
Algunos sensores moduladores proporcionan, mediante un puente,
una tensin o una corriente de amplitud reducida que debe ser
amplificada. El amplificador utilizado debe tener tensiones de
asimetra y corrientes de polarizacin mnimas y el circuito de
acondicionamiento unas caractersticas de funcionamiento que
minimicen la influencia del ruido electromagntico.
Algunos sensores tanto moduladores como generadores deben estar
aislados galvnicamente del circuito de acondicionamiento que suele
estar alimentado a partir de la red de alterna.
En algunas aplicaciones los sensores estn sometidos a cambios de
temperatura elevados y es necesario minimizar la deriva de la tensin
de asimetra de entrada.
Tema 14 - 2

DEFINICIN DE LOS AMPLIFICADORES ESPECIALES

Los amplificadores especiales para acondicionamiento de sensores se
pueden definir como circuitos amplificadores que poseen caractersticas
adecuadas para realizar una o ms de las siguientes funciones:
Amplificar seales procedentes de elementos sensores, que se
caracterizan por sus reducidos niveles de tensin, corriente o carga,
en cuya amplitud est contenida la informacin.
Aislar los sensores del sistema electrnico al que se le proporciona la
informacin generada por ellos.
Amplificar
seales
en
ambientes
industriales
extremos
en
aplicaciones en las que la deriva trmica de las imperfecciones debe

ser muy pequea.
Amplificar seales procedentes de sensores que poseen una elevada
impedancia de salida y proporcionan corrientes de muy bajo nivel.
Tema 14 - 3

CLASIFICACIN DE LOS AMPLIFICADORES ESPECIALES

Los principales tipos de amplificadores especiales se clasifican de acuerdo
con la arquitectura del circuito en:
Amplificadores de instrumentacin (Instrumentation Amplifiers).
Amplificadores de continua conmutados o con autocorreccin de la

deriva (troceadores) (Chopper Stabilized Operational
Amplifiers).
Amplificadores de aislamiento (Isolation Amplifiers).
Amplificadores de transconductancia [Operational

Transconductance Amplifiers (OTA)].
Amplificadores de transimpedancia [Current Feedback

Amplifiers (CFA)].
Amplificadores logartmicos (Logarithmic Amplifiers)

Tema 14 - 4

AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIN
[PERE pgina 99] [PALL pgina 137]

Introduccin
Influencia de las cadas de tensin en las masas
Los amplificadores inversores y no inversores realizados con un AO
adems de amplificar la seal de entrada, tambin amplifican las seales
parsitas generadas en la conexin entre masas.
R2
vo
R2
vo = 1 + (vi + v g1 ) + v g 2
R1
vi
v g1
A otros circuitos
R1
v g2
A otros circuitos
Tema 14 - 5

Introduccin
Se pueden realizar de varias maneras pero el circuito
ms utilizado es el obtenido a partir del amplificador
restador (de modo diferencial) representado en la
figura. Si el AO es ideal dicho circuito funciona de
acuerdo con las ecuaciones:
R2
V1
V2
vo =
R1
R3
R4
R + R2
R
1
v2 2 v1
R3 + R4
R1
R1
Si R2 = R4 y R1 = R3
vo =
Vo
+
R4
R4
(v2 v1 )
R3
Principales caractersticas
No amplifica las seales generadas entre las masas.
La impedancia del circuito conectado a la entrada no inversora es mayor que
la de la inversora.
Para cambiar la ganancia hay que modificar dos resistencias.
Tema 14 - 6

Introduccin
Para elevar e igualar la impedancia de las dos entradas del amplificador
de modo diferencial se pueden colocar dos amplificadores seguidores.
R2
R1
R3
vi
vo
+
R4
+
Este amplificador iguala las impedancias

tambin dos resistencias para cambiar la
propici el desarrollo de un circuito
amplificador de instrumentacin que se
incremental.
pero en l hay que modificar

ganancia. Este inconveniente
mejorado que dio lugar al
convirti en una innovacin
Tema 14 - 7

Definicin
Circuito electrnico formado por varios amplificadores operacionales
que posee las siguientes caractersticas:
Elevada impedancia de entrada.
Elevada relacin de rechazo de modo comn (CMRR).
Ganancia estable que se puede variar con una sola resistencia.
Elevada ganancia y elevado ancho de banda independientemente

de la misma.
Tensin y corrientes de asimetra (desviacin o desequilibrio)

(Offset) bajas con pequea deriva de temperatura.
Impedancia de salida baja.
Tema 14 - 8

Para que se pueda modificar la ganancia del amplificador de modo
diferencial mediante el cambio de una sola resistencia se sustituyen los
dos amplificadores seguidores por el circuito de la figura.
En este circuito se cumplen las ecuaciones:
ENTRADA
V i-
+
A
A1
R1
RG
R1
-A
V i+
iRG =
C
v A v B vi vi +
=
RG
RG
vCD = (2 R1 + RG ) iRG =
vDC =
2 R1 + RG
(v A vB )
RG
2 R1 + RG
(vi + vi )
RG
de las cuales se deduce que el circuito solo

amplifica la diferencia vi+ vi-.
Tema 14 - 9

Mediante la interconexin del circuito de la transparencia anterior y un
amplificador de modo diferencial se obtiene un amplificador de
instrumentacin implementado con tres amplificadores operacionales en
el que se cumple:
R3 R3 2 R1
(vi + vi )
vo = v DC
=
1 +
R2 R2
RG
AMPLIFICADOR DE
INSTRUMENTACIN
ENTRADA
V i-
+
A
A1
R1
DIFERENCIAL
R3
C
R2
R2
Sense
A3
RG
R1
R3
B
Salida ( Vo)
Smbolos de un amplificador
de Instrumentacin
Referencia
-A
- -
+ +
IA
V i+
Tema 14 - 10

Un amplificador de instrumentacin integrado ha de contener como
mnimo los elementos representados en la figura a.
La ganancia del amplificador se establece mediante una resistencia RG.
Adems se puede modificar tambin la ganancia colocando dos
resistencias R idnticas tal como se indica en la figura b.
+V
V2
+V
A1
R2
R1
R2
V2
1
R1
R2
1
A3
R2
-
IA
RG
S
B
V1
A2
V1
-V
(a)
-V
(b)
Tema 14 - 11

Ejemplo de circuito de aplicacin de un amplificador de instrumentacin
Amplificador de un puente de medida

Tema 14 - 12

AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIN PROGRAMABLE
[PERE pgina 107]

La ganancia que debe tener un amplificador de instrumentacin vara de
una aplicacin a otra. Adems cuando un amplificador de
instrumentacin se utiliza como componente de un sistema de
adquisicin de datos que posee un solo convertidor analgico/digital,
debe tener, a veces, una ganancia diferente segn el canal.
Por ello los fabricantes de amplificadores de instrumentacin
implementan circuitos de ganancia variable. Segn la forma en que se
selecciona la ganancia se pueden distinguir:
Amplificador de instrumentacin de ganancia seleccionable
mediante puentes entre terminales (Pin Programmable Gain).
Amplificador de instrumentacin de ganancia seleccionable
mediante un multiplexor analgico (Software Programmable Gain),
que recibe tambin la denominacin de PGA (Programmable Gain
Amplifier).
Tema 14 - 13


Ganancia seleccionable mediante puentes
R G1
IA
R G2
+
Smbolo de un amplificador de
instrumentacin de ganancia
seleccionable mediante puentes
Ejemplo de un amplificador de
instrumentacin de ganancia seleccionable
mediante puentes (AD624)
Tema 14 - 14

Ejemplo de circuito de aplicacin de un amplificador de
instrumentacin programable mediante puentes entre terminales
Amplificador programable de un puente de medida

Tema 14 - 15


Ganancia seleccionable mediante
un multiplexor analgico
V1
+
R3
Variables de
seleccin
R2
R
DECODIFICADOR
R1
PGA
Q0 Q1 Q2 Q3
VS
Programmable
Gain
R1
R2
Smbolo
R3
V2
+
Tema 14 - 16


Vo1
Caso prctico
PGA204
PGA205
V+
Vi-
A1
PROTECCIN
SOBRETENSIONES
13
25k
A1
25k
12
Sense
18
RED RESISTIVA DE
REALIMENTACIN
A0
15
DIGITAL 14
COMN
Vi+
11
SELECCIONABLEG(R
, R1 )
25k
A2
PROTECCIN
SOBRETENSIONES
Vos Ajuste
GANANCIA
PGA204
PGA205
1
1
10
2
100
4
1000
8
Vo2
V-
25k
10
Salida (Vo)
Referencia
SELECCIN
A1
Ao
0
0
0
1
1
0
1
1
Tema 14 - 17


Ejemplo de circuito de aplicacin con entradas analgicas y
ganancia multiplexadas
Tema 14 - 18

AMPLIFICADORES CON AUTOCORRECCIN DE LA DERIVA

(CHOPPER STABILIZED AMPLIFIER) [PERE pgina 128]
[PALL pgina 322]

Son amplificadores que poseen una estructura adecuada para reducir al
mnimo la deriva trmica y temporal de los circuitos de acondicionamiento.
En ingls se les denomina Chopper Stabilized Operational Amplifier y en
castellano se les puede denominar amplificadores de continua
conmutados, aunque algunos los denominan amplificadores troceadores.
Se utilizan en aplicaciones en las que se amplifican seales de bajo nivel
en condiciones de trabajo exigentes. Ejemplo: Galgas extensomtricas
entre -10C y 50C.
Funcionamiento
Realizan peridicamente el siguiente proceso:
Miden peridicamente la tensin de asimetra de salida mediante la
anulacin de la tensin de entrada y la memorizan en un condensador
CA.
Restan la tensin en bornes de CA de la tensin de entrada y el
resultado lo memorizan en otro condensador CB para que la salida
est estable mientras se mide la tensin de asimetra.
Tema 14 - 19

AMPLIFICADOR CON AUTOCORRECCIN DE LA DERIVA

(CHOPPER ESTABILIZED AMPLIFIER)
Tema 14 - 20

AMPLIFICADORES CON AUTOCORRECCIN DE LA DERIVA (CHOPPER

ESTABILIZED AMPLIFIER)
Ejemplo: TLC 2652 de Texas.
Tema 14 - 21

AMPLIFICADORES CON AUTOCORRECCIN DE LA DERIVA

(CHOPPER ESTABILIZED AMPLIFIER)
Ejemplo: TLC 2652 de Texas.
Tema 14 - 22

AMPLIFICADOR DE AISLAMIENTO (ISOLATION AMPLIFIER)

Introduccin
Se dice que existe aislamiento galvnico entre dos circuitos electrnicos
cuando las seales generadas por uno se aplican al otro sin necesidad
de que exista continuidad hmica entre ellos.
El aislamiento galvnico tiene inters:
En los terminales de entrada de los sistemas analgicos o digitales

conectados al mundo externo: Interruptores, finales de carrera, etc.
En los terminales de salida de sistemas analgicos o digitales que

controlan dispositivos de potencia.
Cuando se conectan sensores a equipos electrnicos alimentados

desde la red en los que se pueden producir sobretensiones. Esto
no es en general admisible, especialmente cuando el sensor est
conectado a un ser humano.
Tema 14 - 23


Introduccin
Reglas generales del aislamiento galvnico
Independientemente del mtodo elegido es necesario aislar tanto

las seales de entrada con informacin de la medida, como la
tensin de alimentacin (esta ltima puede ser o no independiente).
Existen mtodos de aislamiento tanto para seales analgicas como

digitales.
Tema 14 - 24


Smbolos de los amplificadores de aislamiento
+V cc1
+V cc2
V i+
Vo
+
Vi-V cc1
-V cc2
Clasificacin
El aislamiento galvnico puede ser:
- Capacitivo
- Magntico
- ptico
Tema 14 - 25


Aislamiento capacitivo
El amplificador esta dividido en dos partes acopladas mediante
condensadores.
Dos variantes:
Condensador flotante
Tensin
alimentacin 1
Condensador en serie
Tensin
alimentacin 2
fo
Seal
CONVERTIDOR
ANALGICO/
TEMPORAL
fo
Cb
Cb
CONVERTIDOR
TEMPORAL/
ANALGICO
Vo
Tema 14 - 26

Implementacin mediante condensadores en serie
El acoplamiento se puede realizar:
Mediante modulacin de frecuencia
Ejemplo: ISO 102
Mediante modulacin de anchura de impulsos (PWM)
Ejemplo: ISO 124
Tema 14 - 27


ISO 102: Ejemplo de IA con modulacin de frecuencia
AJUSTE
DESPLAZ.
23
BARRERA DE
AISLAMIENTO
+Vcc1
24
-Vcc1
1
+Vcc2
12
-Vcc2
13
11
REF2
9
+5 V
SALIDA
REF1
21
22
DESPLAZ.
Vi
+5 V
SALIDA
0,5k
24,5k
VCO
3k
fo
fo
2
2,5k
97,5k
OSCILADOR
fo
AMPL.
3pF
4
COMN
ENTRADA
DETECTOR
DE
FRECUENCIA
FILTRO
DE
BUCLE
FILTRO
PASO
BAJO
14
Vo
(VSAL)
fo
3k
3
AJUSTE DE
GANANCIA
C1
15
C2
VCO
fo
3pF
VIN
BUCLE ENGANCHADO EN
FASE
10
16
COMN
SALIDA
COMN
DIGITAL
PLL
Tema 14 - 28


ISO 124: Ejemplo de IA con modulacin PWM
Tema 14 - 29


Aislamiento magntico
Est basado en la utilizacin de transformadores.
Tema 14 - 30


Aislamiento magntico
AD202/204: Ejemplo de IA
con aislamiento magntico
FB
AD202
G=1
SEAL
IN-
3
38
MODULADOR
IN+
DEMODULADOR
Y FILTRO PASO
BAJO
5 V
COMN
ENTRADA
+VISO
SALIDA
SALIDA
-VISO
Hi
1
5 V
Vo
37
Lo
6
5
ENERGA
+7,5
-7,5
31
RECTIFICADOR
Y FILTRO
OSCILADOR
+15V DC
25kHz
32 MASA DE LA
FUENTE DC
SEAL
Vs
F/V
V/F
53
Vo
6,5
AD202/204
16
3,8
Tema 14 - 31


Aislamiento ptico
Basado en la combinacin de emisores y receptores de luz.
Puede ser:
Directo
Mediante seales temporales

Tema 14 - 32


Aislamiento ptico directo
Circuito bsico
Se caracteriza por la falta de linealidad.
Tema 14 - 33


Aislamiento ptico directo
Circuito realimentado para linealizar la caracterstica de transferencia
Tema 14 - 34


Aislamiento ptico a travs de seales temporales
ACONDICIONAMIENTO
CONVERTIDOR
ANALGICO/
TEMPORAL
Fotodiodo
Seal
analgica
LED
La seal analgica se convierte en temporal por medio de un convertidor

analgico/temporal (por ejemplo un convertidor V/F tensin/frecuencia),
se transmite a travs del acoplamiento ptico y se vuelve a convertir en
analgica mediante un convertidor temporal/analgico (por ejemplo un
convertidor F/V frecuencia/tensin).
CONVERTIDOR
TEMPORAL/
ANALGICO
Seal
analgica
Tema 14 - 35


Ejemplo de aplicacin de amplificadores de aislamiento que
alimentan puentes de medida
+Vcc1
+Vcc
+Vcc
ISLA1
ISLA2
-Vcc
(1)
CIRCUITO DE
MEDIDA
+Vcc2
+Vcc
T
(2)
-Vcc
-Vcc
ISLA3
Tema 14 - 36


Parmetros caractersticos especficos
VISO:
Tensin que puede soportar el

amplificador entre las masas de
entrada y salida.
IMRR: (Isolated
Mode
Rejection
Ratio)
Parmetro que representa el efecto
que la tensin entre el bloque de
entrada y el de salida tiene sobre el
funcionamiento.
Si la seal de entrada es una corriente:
vo = is RF
VISO
IMRR
BARRERA DE AISLAMIENTO
ViCM
CMRR
RF
R IN
IS
RS
Io
VISO IMRR*
Vo
+
VS
+
IL
ViCM
Z ISO
IMPEDANCIA
DEL
AISLAMIENTO
VISO
Si la seal de entrada es una tensin:
vc RF
vo = vs
VISO IMRR* RF
CMRR Rs
Ii
COMN DE
LA ENTRADA
COMN DEL
CIRCUITO DE
SALIDA
*IMRR en A/V
Tema 14 - 37

AMPLIFICADOR DE TRANSCONDUCTANCIA (OTA)

Es un modelo de amplificador que entrega una corriente de salida
proporcional a la tensin de entrada. Constituye una fuente de corriente
controlada en tensin, denominada CSVC (acrnimo de Current Source
Voltage Controlled). Suele recibir el nombre de OTA (acrnimo de
Operational Transconductance Amplifier).
Corriente de salida
+ V cc
Io
Salida
( )
I O = g m (Vi + Vi )
en la cual:
gm =
I ABC
2VT
Entradas
RB
(+)
I ABC =
V1
I ABC
V D1
V1 VCC VD1
RB
Vcc
Tema 14 - 38


IABC
+V
Io
Io
IL
Esquema del OTA LM13700
Tema 14 - 39


EJEMPLO DE OTA: LM13700
Smbolo
Aplicacin tpica del OTA LM13700: Oscilador de onda
cuadrada/triangular controlado en tensin
(Triangular/Square Wave VCO)
Tema 14 - 40

AMPLIFICADOR DE TRANSIMPEDANCIA

Circuito convertidor de corriente en tensin cuya ganancia ZmOL, se
denomina ganancia de transimpedancia y se expresa en ohmios. Recibe
el nombre de CFA (Current Feedback Amplifier).
Ganancia en tensin (configuracin no inversora)
IS
Si RB es pequea se tiene:
Ie
CFA
VO Vi Vi
+
= Ie
RF
RG
VO = I e ZmOL
IF
ZmOL 1 + RF
RG
VO
=
Vi
RF + ZmOL
Caractersticas
Vo
CIRCUITO EQUIVALENTE
IDEAL
CIRCUITO EQUIVALENTE REAL
+1
+1
Ie
Ie
Vi
Zm OL
RB
Elevada ganancia: ZmOL = 2 M

Ancho de banda: > 100 MHz
Zm OL IC
SMBOLO
y si ZmOL es elevada se tiene:
VO
R
= 1+ F
Vi
RG
RF
RG
Tema 14 - 41
Vo

Vi
+
Ro
RB
Ie
+ ZmOLIC
RF
Vo
Amplitud de la Salida, dB
Ejemplo de CFA: THS3001 de Texas

Ganancia = 1
Vcc = 15 V
Ri = 150 Ohm
Vi = 200 mV RMS
THS 3001
TEXAS INSTRUMENTS
RG
Frecuencia f, Hz
Configuracin no inversora
Tema 14 - 42

Ejemplo de CFA: THS3001 de Texas
Tema 14 - 43

Aplicacin del TCSH301
Utilizacin del amplificador de transimpedancia como amplificador
electromtrico.
Tema 14 - 44

AMPLIFICADOR LOGARTMICO
[PERE pgina 130]

Amplificador cuya tensin de salida es proporcional al logaritmo de la
tensin de entrada.
V y .log
V
in = V
o
Vx
Ideal
2V y
V in
Real
Vy
V in =10V
V in =100V
V in
LOG
Vo
vin
vo = V y log10
Vx
V in =V x
Escala
logartmica
Tema 14 - 45

AMPLIFICADOR LOGARTMICO
Arquitecturas de implementacin
Amplificador logartmico con diodo
Amplificador logartmico de video
Amplificador logartmico de deteccin
sucesiva
Amplificador logartmico con diodo
kT ii
vi
vo =
ln 0,06 log
q
Io
R Io
-V i
I = Ii
Ii
+
D
I
I
Vo
VDIODO
Tema 14 - 46

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NECESIDAD DE AMPLIFICADORES ESPECIALES

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DEFINICIN DE LOS AMPLIFICADORES ESPECIALES

aplicaciones en las que la deriva trmica de las imperfecciones debe

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CLASIFICACIN DE LOS AMPLIFICADORES ESPECIALES

Amplificadores de instrumentacin (Instrumentation Amplifiers).

Amplificadores de continua conmutados o con autocorreccin de la

Amplificadores de aislamiento (Isolation Amplifiers).

Amplificadores de transconductancia [Operational

Amplificadores de transimpedancia [Current Feedback

Amplificadores logartmicos (Logarithmic Amplifiers)

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[PERE pgina 99] [PALL pgina 137]

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Este amplificador iguala las impedancias

pero en l hay que modificar

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Elevada impedancia de entrada.

Elevada relacin de rechazo de modo comn (CMRR).

Ganancia estable que se puede variar con una sola resistencia.

Elevada ganancia y elevado ancho de banda independientemente

Tensin y corrientes de asimetra (desviacin o desequilibrio)

Impedancia de salida baja.

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de las cuales se deduce que el circuito solo

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Amplificador programable de un puente de medida

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AMPLIFICADORES CON AUTOCORRECCIN DE LA DERIVA

[PALL pgina 322]

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AMPLIFICADOR CON AUTOCORRECCIN DE LA DERIVA

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AMPLIFICADORES CON AUTOCORRECCIN DE LA DERIVA (CHOPPER

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AMPLIFICADORES CON AUTOCORRECCIN DE LA DERIVA

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AMPLIFICADOR DE AISLAMIENTO (ISOLATION AMPLIFIER)

[PERE pgina 115] [PALL pgina 167]

En los terminales de entrada de los sistemas analgicos o digitales

En los terminales de salida de sistemas analgicos o digitales que

Cuando se conectan sensores a equipos electrnicos alimentados