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57
NDICE
SMBOLOS............................................................................................ 3
UNIDADES......................................................................................... 4-9
REAS........................................................................................... 10-12
VOLUMES...................................................................................... 13-16
ESTTICA...................................................................................... 17-30
Noes.......................................................................................... 17
Composio de foras............................................................. 18-19
Equilbrio....................................................................................... 20
Sistemas triangulados.............................................................. 21-22
Centro de gravidade................................................................ 23-24
Atrito......................................................................................... 25-29
Polias............................................................................................ 30
DINMICA...................................................................................... 31-34
Noes.......................................................................................... 31
Massa, momento de inrcia de massa......................................... 32
Momento de inrcia de massa...................................................... 33
Rotao......................................................................................... 34
RESISTNCIA DOS MATERIAIS................................................... 35-45
Noes.......................................................................................... 35
Trao e compresso................................................................... 36
Flexo........................................................................................... 37
Viga.......................................................................................... 38-39
WEG-CESTARI - Manual de Frmulas Tcnicas
NDICE
Cisalhamento................................................................................ 40
Toro........................................................................................... 41
Flambagem................................................................................... 42
Composio de tenses.......................................................... 43-45
TABELAS........................................................................................ 46-48
Resistncia dos materiais........................................................ 46-47
Coeficiente de atrito...................................................................... 48
ACIONAMENTOS
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SMBOLOS
MECNICA
m massa
r densidade
u
volume especfico
p impulso
J
momento de inrcia
F fora
G peso (prprio)
M momento
MR momento de atrito
p
presso (fora dividida
por rea)
s
tenso normal de trao
ou de compresso
t
tenso tangencial ou de
cisalhamento
e
estriamento especfico
g escorregamento
E
mdulo de elastidade
G mdulo transversal
I
momento de inrcia de
rea
W momento resistente
H momento esttico de
superfcie
m
coeficiente de atrito de
escorregamento
o
m
coeficiente de atrito de
aderncia
q
m
coeficiente de atrito de
rolamento
m l
coeficiente de atrito
longitudinal
h
viscosidade dinmica
l
n
viscosidade esttica
W trabalho
P potncia
h rendimento
ESPAO E TEMPO
a, b, c,.. ngulos
W ngulo solido
l comprimento
b largura
h altura
r, R raio, raio vetor
d, D dimetro
s
espao percorrido
s espessura
u, U circunferncia
A
rea, seo
Am rea lateral de um corpo
Ao rea exterior de um corpo
V volume
t tempo
w
velocidade angular
a
acelerao angular
u velocidade
a acelerao
g
acelerao da gravidade
UNIDADES
Grandezas e unidades de base
do sistema internacional de unidades
grandeza de base
unidades de base
nome
smbolo nome
smbolo
comprimento
metro
massa
quilograma
kg
tempo
segundo
corrente eltrica
I ampre
temperatura absoluta T
kelvin
A
K
cd
n de moles
mol
mol
c = centi = 10-2
h = hecto = 102
m = mili = 10-3
k = quilo = 103
m = micro = 10-6
M = mega = 106
n = nano = 10-9
G = giga
= 109
p = pico = 10-12
T = tera
= 1012
f = femto = 10-15
d = deci
= 10-1
a = atto = 10-18
da =
deca
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UNIDADES
UNIDADES DE COMPRIMENTO
m m m mm cm dm km
1
106 103 102 10 10-3
1 m =
1 mm =
10-6 1 10-3 10-4 10-5 10-9
1 mm =
10-3 103 1 10-1 10-2 10-6
1 cm =
10-2 104 10 1 10-1 10-5
1 dm =
10-1 105 102 10 1 10-4
1 km =
103 109 106 105 104 1
1 mm =
1 mm =
1 nm =
1 A =
1 pm =
=
1 mA
m m nm A
mm
pm mA
1
103 106 107 109 1010
10-3 1 103 104 106 107
10-6 10-3 1 10 103 104
10-7 10-4 10 1 102 103
10-9 10-6 10-3 10-2 1 10
10-10 10-7 10-4 10-3 10-1 1
UNIDADES DE REA
UNIDADES
UNIDADES DE MASSA
1 kg =
1 mg =
1 g
=
1 dt =
1 t = 1 Mg
kg
mg
g
dt
t = Mg
1
106 103 10-2 10-3
10-6 1 10-3 10-8 10-9
10-3
103 1 10-5 10-6
102 108 105 1 10-1
103 109
106
10
1
UNIDADES DE TEMPO
1 s
=
1 ns =
1 m s =
1 ms =
1 min =
s ns m s ms min
1
109 106 103
16,66 . 10-3
10-9 1 10-3 10-6
16,66 . 10-12
-6
3
-3
10
10 1 10
16,66 . 10-9
10-3 106 103
1
16,66 . 10-6
60
60 . 109
60 . 106
60 . 103
1
N
kN
MN
kp
dina
1
10-3 10-6 0,102 105
103 1 10-3
0,102 . 103 108
106
103
1
0,102 . 106 1011
9,81
9,81 . 10-3 9,81 . 10-6
1
9,81 . 105
10-5 10-8
10-11
0,102 . 10-5
1
UNIDADES DE PRESSO
2)
bar
kp / cm2 Torr
Pa N / mm2
2
-6
-5
1Pa = 1N/m 1
10 10
1,02 . 10-5 0,0075
1 N/mm2
106
1
10
10,2
7,5 . 103
1 bar
105
0,1 1 1,02 750
1kp/cm2=1at 98100 9,81 . 10-2 0,981
1
736
1Torr =
133 0,133 . 10-3 1,33 . 10-3 1,36 . 10-3
1
1) 1 N = 1 kg m / s / 2) 1 Torr = 1/760 atm = 1,33322 mbar = 1 mm Hg
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UNIDADES
Comparao de unidades anglo-americanas com as mtricas
UNIDADES DE TRABALHO (ENERGIA)
1)
J
kW h
kp m
kcal
HP h
=
1
0,278 . 10-6 0,102 0,239 . 10-3 0,378 . 10-6
1 J
1 kW h = 3,60 . 106
1
367 . 103 860 1,36
2,72 . 10-6
1
2,345 . 10-3 3,70 . 10-6
9,81
1 kp m =
1 kcal = 4186
1,16 . 10-3 426,9
1
1,58 . 10-3
1 HPh = 2,65 . 106 0,736
0,27 . 106
632
1
UNIDADES DE POTNCIA
W 2)
1 W
=
1
1 kW
=
1000
1 kp m/s =
9,81
1 kcal/h = 1,16
1 HP
=
736
kW
10-3
1
9,81 . 10-3
1,16 . 10-3
0,736
kp m/s
0,102
102
1
0,119
75
kcal/h
0,860
860
8,43
1
632
HP
1,36 . 10-3
1,36
13,3 . 10-3
1,58 . 10-3
1
1) 1 J = 1 Nm = 1 Ws
2) 1 W = 1 j/s = 1 Nm/s
pol p jarda mm m km
1 0,08333 0,02778 25,4 0,0254
-12
1
0,3333
304,8 0,3048
-36
3
1
914,4 0,9144
--
UNIDADES
Comparao de unidades anglo-americanas com as mtricas
UNIDADES DE REA
pol2 p2 jarda2 cm2 dm2 m2
1 pol2 =
1
--
--
6,452 0,06452
-1 p2 =
144
1
0,1111
929
9,29
0,0929
1 jarda2 = 1296
9
1
8361
83,61
0,8361
1 cm2 =
1 dm2 =
1 m2 =
0,155
15,5
1550
--
--
0,1076 0,01196
10,76
1,196
1
100
10000
0,01
1
100
0,0001
0,01
1
UNIDADES DE VOLUME
pol3 p3 jarda3 cm3 dm3 m3
1 pol3 =
1
--
--
16,39 0,01639
-1 p3 = 1728
1
0,037
28320
28,32
0,0283
1 jarda3 = 46656
27
1
765400
--
-1 cm3 = 0,06102 3531 .10-8 1,31 . 10-6 1 0,001 10-6
1 dm3 = 61,02 0,03531 0,00131 1000
1
0,001
1 m3 = 61023
3531
130,7
106 1000 1
UNIDADES DE MASSA
dracma oz lb g kg
1 dracma
1
0,0625 0,003906 1,772 0,00177
1 ona =
16
1
0,0625
28,35 0,02835
1 lb =
256
16
1
453,6 0,4536
=
0,5644 0,03527 0,002205
1 g
1 kg =
564,4
35,27
2,205
1 Mg = 564,4 .103 35270 2205
8
Mg
----
1
0,001
10-6
1000
1
0,001
106 1000 1
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UNIDADES
Comparao de unidades anglo-americanas com as mtricas
UNIDADES DE TRABALHO (ENERGIA)
p lb
kp m
J
kW h
kcal Btu
1
0,1383 1,356 367,8 .10-9 324 . 10-6 1,286 .10-3
1 p lb =
1 kp m = 7,233
1
9,807 2,725 .10-6 2,344. 10-3 9,301.10-3
1 J =1Ws 0,7376
0,102
1
277,8 .10-9 239 . 10-6 948,4 .10-6
1 kW h = 2,655 .106 367,1 .103 3,6 . 106 1 860 3413
1 kcal = 3,087 .103 426,9 4187 1,163 .10-3 1 3,968
1 Btu = 778,6
107,6 1055 293 . 10-6 0,252
1
UNIDADES DE POTNCIA
hp
kp m/s Js
kW
kcal/s Btu/s
1 hp
1
76,04 745,7 0,7457
0,1782
0,7073
1 kp m /s 13,15 .10-3 1
9,807 9,807 .10-3 2,344. 10-3 9,296.10-3
1 Js =1W 1,341 .10-3 0,102
1
10-3
239 . 10-6 948,4 .10-6
1 kW
1 kcal/s
1 Btu/s
1,341
5,614
1,415
102
426,9
107,6
1000
4187
1055
1
4,187
1,055
0,239
1
0,252
0,9484
3,968
1
OUTRAS UNIDADES
1 galo americano (US)
1 braa (2 varas)
1 vara (5 palmos)
1 passo geomtrico (5 ps)
1 Btu / p3
1 Btu / lb
1 lb / p2
1 lb / pol2 (= 1 psi)
=
3,785 dm3
=
2,20 m
=
1,10 m
=
1,65 m
= 9,547 kcal / m3 = 39964 Nm / m3
= 0,556 kcal / kg = 2327 Nm / kg
= 4,882 kp / m2 = 47,8924 N / m2
= 0,0703 kp / cm2 = 0,6896 N / cm2
REAS
QUADRADO
d
RETNGULO
d
= a2
= A
=a 2
= ab
= a2 + b2
= a h = a b sen a
d 1
(a + h cot a)2 + h2
d 2
(a - h cot a)2 + h2
PARALELOGRAMA
d1
d2
a
TRAPZIO
a+b
h=mh
2
a+b
= 2
= (s (s - a) (s - b) (s - c)
TRINGULO
b
r+
ah
=rs
2
a+b+c
2
10
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REAS
TRINGULO EQILTERO
h
a2
= 4 3
a
= 2 3
h
a
PENTGONO REGULAR
C
B
r
A
a
E
r
A = 5 r2 10 + 2 5
8
a = 1 r 10 - 2 5
2
r = 1 r 6 + 2 5
4
Construo: AB = 0,5 r, BC = BD, CD = CE
3 2
a
2
d = 2 a
2
=
s
3
s = 3 d
2
HEXGONO REGULAR
d a
A =
OCTGONO REGULAR
A
a
s
d
s a
3
~
~ 1,155 s
~
~ 0,866 d
= 2 a s = 0,83 s2
= 2 s d2 - s2
= s . tan 22,50 ~ 0,415 s
= d . cos 22,50 ~ 0,924 d
s
=
~ 1,083 s
cos 22,50
POLGONO QUALQUER
h1
b
A1 a A2
h2
A = A1 + A2 + A3
A3
h3
a h1 + b h2 + b h3
2
11
REAS
CRCULO
U = 2 p r = p d
COROA CIRCULAR
p 2 2
(D - d )
4
= p (d + b) b
A =
b
d
b = D - d
2
p
^ r2
r2 a = a
3600
2
br
=
2
p
b =
ra
1800
p
^
a =
a (a^ = a em radianos)
1800
SETOR CIRCULAR
a
A =
SEGMENTO CIRCULAR
s
h
b
ELIPSE
b
d
12
s = 2 r sen a
2
h
A =
(3h2 + 4s2) = r2 (a^ - sen a)
6s
2
h
s2
r =
+
2
8h
a
s
a
h = r (1 - cos ) =
tan
4
2
2
p
Dd=pab
4
D
+d
U ~
~ p 2
1
1
1 6
= p (a + b) [1 + l2 + l4 +
l+
64
4
256
a
b
25
l8 +....], onde l = a + b
16384
A =
p 2
d = p r2
4
2
~
~ 0,785 d
A =
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VOLUMES
CUBO
a
V = a3
d
a
A0 = 6 a2
a
d =
PARALELEPPEDO
c
V = a b c
A0 = 2 (ab + ac + bc)
d
a
3 a
d =
a2 + b2 + c2
PARALELEPPEDO OBLQUO
V = A1 h
h
A1
PIRMIDE
h
V =
A1 h
3
A1
TRONCO DE PIRMIDE
A2
h
h
(A + A2 + A1 A2)
3 1
A + A2
~ h 1
2
V =
A1
13
VOLUMES
CILINDRO
p 2
d h
4
A m = 2 p r h
V =
r
h
Ao = 2 p r (r + h)
CASCA CILNDRICA
h
V =
p
h (D2 - d2)
4
CONE
h
A2
m
r
A1
TRONCO DE CONE
m/2
h
p 2
V =
r h
3
Am = p r m
Ao = p r (r + m)
m = h2 + r2
A2 : A1 = x2 : h2
p
h (D2 + Dd + d2)
12
p
Am =
m (D + d) = 2 p p h
2
V =
m =
ESFERA
(D - d )2 + h2
2
4
1
p r3 = p d3
3
6
3
~
~ 4,189 r
V =
d
r
14
Ao = 4 p r2 = p d2
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VOLUMES
ZONA ESFRICA
p
h (3 a2 + 3 b2 + h2)
6
A m = 2 p r h
V =
Ao = p (2 r h + a2 + b2)
CALOTA ESFRICA
3 2
p
h(
s + h2)
4
6
h
= p h2 (r )
3
Am = 2 p r h
p 2
=
(s + 4 h2)
4
V =
h
r
s
SETOR ESFRICO
2
p r2 h
3
p
Ao =
r (4h + s)
2
V =
V =
p 3
h
6
Ao = 2 p h (R + r)
2
p r2 h
3
Ao = 2 p r (h + r2 -
h2
)
4
15
VOLUMES
ANEL CIRCULAR OU TORIDE
p2
D d2
4
Ao = p2 D d
V =
TRONCO DE CILINDRO
h
V =
p 2
d h
4
V =
2 2
r h
3
SEGMENTO DE CILINDRO
h
Am = 2 r h
Ao = Am +
p 2 p
r +
r r2 + h2
2
2
BARRIL
h
V ~
p
h (2D + d2)
12
A2
V =
h
(A1 + A2 + 4A)
6
PRISMATIDE
h
h/2
A1
16
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Noes
ESTTICA
GENERALIDADES
A esttica foca as foras externas e as condies de equilbrio dos corpos
slidos e determina as foras desconhecidas, ex. as foras de apoio. Aqui
so abordadas as foras agindo no plano.
AS GRANDEZAS IMPORTANTES DA ESTTICA
Comprimento l:
uma grandeza bsica.
Fora F:
(ver explicao pgina 31)
r
Representada por um vetor.
valo
a ou
dez
n
Comprimento: grandeza ou valor
a
r
F
g
Direo: ngulo
direo
Ponto de aplicao P: posio
P
Peso G:
linha
de ao
Definio: atrao terreste
Ponto de aplicao: centro de gravidade S
S
Linha de ao: vertical do lugar
vertical G
Sentido: para baixo (em direo ao centro da terra)
Grandeza: determinao com a balana
F
F
1
FORA DE APOIO FA
Fora de reao exercida em A sobre o corpo.
FA
FR
FB
FB
FA
FORA RESULTANTE FR
Fora calculada de mesma ao que as foras dadas.
MOMENTO M DE UMA FORA EM TORNO DE UM PONTO O
F
O
Momento M = F l
l
BRAO DE ALAVANCA DE UMA FORA F EM TORNO DE UM
PONTO O
O brao de alavanca l a distncia de O linha de ao de F. F e F
so 2 foras em equilbrio. O momento pode ser representado por um
vetor. F = f; f = -F
F
F
Momento do par de foras: M = F l
O
F
TEOREMA DOS MOMENTOS
O momento da resultante igual soma dos momentos das foras
externas.
17
ESTTICA
Composio de foras
Polgono de foras
F1
F1
FR
FR
F2
F2
F1
F4
F2
F3
F2
FR
FR
F4
Foras paralelas
F2
F1
F1
F2
polgono funicular
F3
raio funicular
FR
FR
F3
plo
raio polar
F3
F1
F2
FR
F1
FR
F3
1
2
F2
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ESTTICA
Composio de foras
F
Fy
FX = F . cos a FY = F . sin a
Fx
tan a = FY
F = + FX2 + FY2
a
x
FX
Os sinais das funes trigonomtricas de a so dadas na tabela abaixo.
MOMENTO Mo DE UMA FORA EM RELAO A UM PONTO O
y
Mo = +F . l = FY x - FX y
Determinao de Fx e Fy segundo pgina 24.
Fy
y
l
x
FRy
a
Fx
x
FR
aR
FRx
Componentes: FRX = sFX FRY = sFY
0
2
2
Resultante: FR = + FRX + FRY
x
lR
FRY
FRY
FRY
Tringulo
tan aR =
sin ar =
cos ar =
FR
FR
FRX
Retngulo aR:
sMo
Brao de alavanca: lR =
FR
Sinal de FR . lR
= sinal de sMo
19
ESTTICA
Equilbrio
CONDIES DE EQUILBRIO
Um corpo est em equilbrio se a resultante e a soma dos momentos de
todas as foras exteriores em relao a um ponto qualquer so nulas.
foras
graficamente
polgono de foras
fechado
concorrentes
paralelas ao eixo y
analiticamente
sFx = 0; sFy = 0
sFy = 0; sM = 0
polgono de foras
e polgono funicular
fechados
quaisquer
sFx = 0; sFy = 0
sM = 0
FA
1
linha
de fechamento
F2
FR
FB
ymax
FA
F1
FR FB
F2
1
2
linha de
fechamento
Dados
FB
B
b
20
FAy
a
A
Interseco das 3
linhas de ao
FL
FA
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FA
FAy
FL
FL
FAx
FB
FAx = FB =
FAx
a
FL; FAy = FL
b
ESTTICA
Sistemas triangulados
x
a
Mtodo de Ritter
O: membros superiores
U: membros inferiores
D: barras diagonais
F1
b
c
21
ESTTICA
Sistemas triangulados
Determinao grfica
das foras nos ns
c F1
7
N 6
F2
e a
F3
11
5
3
10
FA
FB
F1
FS1
FA
FS2
F4
F5
HIPTESE
Uma barra vai de um n a outro. As foras exteriores agem unicamente
nos ns.
Mtodo de trabalho
Escolher a escala das foras. Determinar as foras de apoio. Comear
pelo n A onde duas foras so desconhecidas. Utilizar o mesmo sentido
de rotao para todos os ns (ex. FA - F1 - FS1 - FS2).
N A:
polgono de foras a - b - c - d - a
Indicar em um croqui ou uma tabela, se h trao ou compres
so nas barras.
N C:
polgono d - c - e - f - d, etc.
controle
As foras agem em um n do sistema triangulado, formando um polgono
no plano de Cremona.
As foras passam por um ponto do plano de Cremona, formando um
tringulo no sistema triangulado.
22
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ESTTICA
Centro de gravidade
b
S
s
a
r
=
=
y
=
=
b
s S
a a
S
a/2
SEtor circular
2r . sen a 180
2r . s
y=
=
3.p . a
3b
y = 0,4244 . r
2 a = 180
y = 0,6002 . r
2 a = 90
y = 0,6366 . r
2 a = 60
y=
a/2
b
S
TRINGULO
1
y= h
3
S est no ponto de interseco
das medianas.
TRAPZIO
b/2 b/2
=
=
=
Arco de crculo
r . sen a 180
r.s
y=
=
p.a
b
y = 0,6366 . r
2 a = 180
y = 0,9003 . r
2 a = 90
y = 0,9549 . r
2 a = 60
s
a a
y
r
h a + 2b
.
3 a+b
S
y
s3
12 A
Superfcie A, ver pg. 12
y=
23
ESTTICA
Centro de gravidade
s1
y1
ys
A3
7
s2
s3
6 5
A2+A3
7
6
ARx
A1
ARx
xs
x2
2
1
A2
ARy
x3
A1
ARy
A3
2
4
SOLUO ANALTICA
Decompor a superfcie A em superfcies parciais A1, A2,..An como abaixo;
obtm-se:
Distncia
em geral
n
xs =
s Ai . Xi
i=1
A
A1 . x1 + A2 . x2 + A3 . x3
A
ys =
i=1
s Ai . Xi
A
A1 . y1 + A2 . y2 + A3 . y3
A
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ESTTICA
Atrito
Aderncia
u=0
Incio do escorreg.
u=0
FZ1
FR
FZ0
G
FN
FW1
r1
Atrito do escorreg.
u>0
FZ
FR
FN
FR
FN
FW
FW0
r0
FW = -FZ = G.tan r
FN = - G
m = tan r < m0
Q = const. < r0
Fora de atrito
Fora de trao
-, m0, m:
r1, r0, r:
coeficientes de atrito
ngulos de atrito
25
ESTTICA
Atrito
PLANO INCLINADO
GENERALIDADES
O ngulo a para o qual um corpo desliza velocidade constante igual
ao ngulo de atrito r.
tan a = tan r = m
Mtodo utilizado para determinar
experimentalmente o ngulo de atrito
r ou o coeficiente de atrito.
m = tan r
G
a
para baixo
0<a<r
Fora de trao F
para obter uma velocidade constante paralela
ao plano inclinado
base
F
v
v
F
a
a
G
G
F=G
v
F
G
a
sen (r - a)
F=G
cos r
v
a
para baixo
r < a < a*
sen (a + r)
cos r
F
G
F = G . tan (a + r)
F
v
a
F = G . tan (r - a)
v
a
sen (a - r)
F = G . tan (a - r)
cos r
a* : ngulo de tombamento do corpo
OBS: para o limite repouso, substituir m por m0 e r por r0
26
F=G
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ESTTICA
Atrito
CUNHAS
m3
m2
F2
m
a2
a1
m1
F1
F2
F1
m
Encravamento
F1 = F
F1 = F . tan (a + 2r)
Afrouxamento
F1 = F
F2 = F . tan (a - 2r)
Encunhamento
a<
= 2r0
a1 + a2 <
= r01 + r02
PARAFUSOS
h
Momento p/
a<r
tan a
tan (a + r)
tan a
h=
tan (a - r)
h=
a < r
tan a
tan (a + r)
tan a
h=
tan (a - r)
h=
m
cos b / 2
27
ESTTICA
Atrito
F
r
F
MR
r2
MR
r1
MR = mL r1 + r2 F
2
MR = mq . r . F
MR :
Momento de atrito
Coeficiente de atrito do eixo
mq :
mL :
Coeficiente de atrito do pino (sem valor fixo)
OBS: mq e mL se determinam experimentalmente em funo de jogo
do mancal, do engraxamento e do estado de polimento da superfcie.
Para superfcies polidas: m0 ~ mL ~ mq. Escolher r1 > 0 para o caso de
engraxamento.
resistncia ao rolamento ou atrito de rolamento
ROLAMENTO DE UM CILINDRO CHEIO
F = f FN ~
~f G
r
r
F
Condio de rolamento: FW < m0 FN F
r
FW : fora resistente ao rolamento
f : brao de alavanca da resistncia
v = const.
ao rolamento (causado pela defor
mao da roda e do solo). Veja pg.48.
m0 : Coeficiente de aderncia entre roda e solo
G
~
~r
FW
FN
f
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ESTTICA
Atrito
FR = (1 - e-ma^) G
FZ
FU
em movimento
FU
F0 F0 = ma^
e -1
ema^
F1 F1 = FU ma
e^-1
F0
a
distendida
F0
F1 estendida
F1 conduzida
matriz
FZ
FU
em repouso
F0 = F1 =
F2 (ema^ + 1)
2 - ema^ - 1
ma^
F2 F2 = FU e ma^ + 1
e -1
FU :
Fora circunferencial
FR :
Fora de atrito da corda
Ma :
Momento de acionamento
^ :
a
ngulo de enrolamento. (Utilizar sempre o menor ngulo de
enrolamento)
m :
coeficiente de atrito de escorregamento.
u :
velocidade da correia
e :
2,718281... (base dos logaritmos naturais)
WEG-CESTARI - Manual de Frmulas Tcnicas
29
ESTTICA
Polias
POLIAS
As frmulas abaixo levam em considerao a tenso das cordas. O atrito
das polias desprezado.
IncgTalhas
Polia fixa Polia mvel
nita
ordinrias
diferenciais
F1(F0)
D
d
F1(F0)
F1(F0)
F1
(F0)
G
G
F1 =
e.G
e
G
1+e
F0 =
1 G
e
1
G
1+e
F=
1 G
2
1 ( 1 - 1)
en e
G
1 -1
en
1 G
n
s=
2.h
n.h
Relao de transmisso i =
F1 :
F0 :
F :
E = 1
h
h :
n :
30
e (e - 1)
G
en - 1
n
Fora
h
= F =
Carga G
s
e -d
D G
e+1
2
e
1 d
( - )G
1 + e e2 D
1 (1 - d ) G
2
D
2
h
1- d
D
DINMICA
Noes
31
DINMICA
Definio de momento
de inrcia de massa: J
O momento de inrcia axial de massa J de um corpo em
torno de um eixo a soma dos produtos dos elementos
de massa pelos quadrados de sua distncia ao eixo de
rotao.
J = s r2 Dm = r2 dm
Nms2, kgf m2
dm
Teorema de Steiner
m
Um corpo de massa e tendo um momento de inrcia Js
em relao a um eixo S passando pelo centro de graviS
dade tem um momento de inrcia J em relao a um eixo
ls
paralelo O distncia ls.
J = Js + m ls2 Nms2, kgf m2
O
Raio de inrcia rj
O raio de inrcia rj o raio de um cilindro de parede delgada de mesma
massa m e do mesmo momento de inrcia J que o corpo real.
m, cm, mm
m rj2 = J onde rj = J
m
Momento de inrcia de impulso
Momento de impulso =
G dj2 = 4 g J
Nm2, kg cm3 s-2
dj2 = 4 rj2 (veja pg. 33)
Massa reduzida (para corpos rolantes)
J
mred = 2
kg, N m-1s2
r
Frmulas fundamentais
Movimento retilneo
Frmulas
Unidades
N, kgf
Fa = m a
W = F s (F=const.) W s, kgf m
WK = 1/2 m u2
W s, kgf m
WP = G h
W s, kgf m
WF = 1/2 F dl
W s, kgf m
P = dW / dt = F u
W, kW, CV
32
Rotao
Frmulas
Ma = J a
W = M j (M=const.)
WK = 1/2 Jv2
v = 2 p n
WF = 1/2 MDb
P = M v
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Unidades
Nm, kgf m
W s, kgf m
W s, kgf m
s-1, min-1
W s, kgf m
W, kW, CV
DINMICA
Em relao ao
eixo a-a
(eixo de rotao)
eixo b-b
passando pelo
centro de gravidade S
Corpos
Arco de crculo
J = m r2
J = 1 m r2
2
dj2 = 4 r2
dj2 = 2 r2
J = 1 m r2
2
J = m (3 r2 + h2)
12
2
dj = 1 (3 r2+ h2)
3
Cilindro
Casca cilndrica
J = 3 m r2
10
dj2 = 6 r2
5
J = 3 m (4 r2 + h2)
80
2
dj = 3 (4 r2 + h2)
20
Cone
J = 4 m r2
10
dj2 = 8 r2
5
J = 4 m r2
10
2
dj = 8 r2
5
Esfera
J = m (R2 + 3 r2)
4
J=m4R +5r
8
dj2 = 1 (4 R2 + 5 r2)
2
J = m (d2 + c2)
12
2
dj = 1 (d2 + c2)
3
Barra a l
dj2 = 2 r2
J = 1 m (R2 + r2)
2
dj2 = 2 (R2 + r2)
dj = 4 R + 3 r
2
J = 1 m l2
3
2
dj = 4 l2
3
a
r
a
r
h
b
s
h/4
a
r
b
a
a
r
2
a
R
R a
r
d
b
b
a
33
DINMICA
Rotao
m/s, km/h
condutora
d1
n1
d2
n2
conduzida
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tenso mecnica
A tenso mecnica o quociente da fora (fora de trao ou de compresso) pela seco.
s=F
(N/mm2)
A
diagrama tenso-deformao do ao doce
sP :
limite de proporcionalidade
limite de elastidade
sE :
sF :
limite de escoamento
sS :
limite de alongamento
s= F
sS
sB
sZ
limite de contrao
sdF :
A0
sE sP
sB :
resistncia ruptura
sZ :
tenso de ruptura
d :
alongamento de ruptura
A0
e
e :
alongamento especfico (e = 0)
A0 :
seco inicial
tenso ou contrao admissvel
Deve ser inferior ao limite de proporcionalidade.
s zB
Tenso admissvel de trao: sz adm =
u
resistncia esttica trao
s zB :
u :
fator de segurana, constantemente > 1.
Seu valor determinado segundo o tipo de solicitao.
tipos de solicitao
Natureza da
carga
Tipo de
solicitao
esttica
II
pulsante
alternada
III
Diagrama de carga
t
t
t
35
Mdulo de elastidade E
E= s
e
l1
l0
l1
coeficiente de alongamento a
a= 1 = e
s
e
variao de comprimento Dl
Dl = l0 a s = l1 - l0
x
h
sz adm :
sd adm :
e :
36
Momento resistente Wb
Wb = I
e
tenso de flexo sb
<
sb = Mb e = sb adm
I
se e = e1 = e2 sb = Mb
Wb
Momento fletor mximo Mb
Mb = F l
e1
+sb
e2
fib
ne ra
utr
a
-s b
l
(eixo neutro = eixo de simetria)
b h3
12
b h2
6
p d4
64
p d3 ~ d3
~
32 10
p
(D4 - d4)
64
p . D4 - d4
32
D
10 Mb D
D4 - d4
5 3 s4
144
5 3 s3
72
24 3 Mb
5 s3
p a3 b
4
p a2 b
4
4 Mb
p a2 b
Seco
A
6 Mb
b h2
h
b
b
~ 10 M
~
d3
d
d
D
s
a
b
Teorema de steiner
A
Momento de inrcia da rea: IB = I + A a2 eixo de simetria
I : momento de inrcia de superfcie
a
IB : em relao ao eixo
e : distncia entre o eixo neutro e a borda
WEG-CESTARI - Manual de Frmulas Tcnicas
37
F
2
F
2
Fb
l
Fa
l
11
F
16
5
F
16
3
Fl
16
1
FV l
2
FV
Fl
F l3
3EI
1
Fl
4
F l3
48 E I
Fab
l
F a2 b2
3EIl
3
Fl
16
7 F l3
768 E I
1
FV l
2
Tipo de carga
A
l
FV
2
5 FV
8
3 FV
8
1
FV l
8
1
FV l
8
1
FV l
8
B
l
a
A
FV l3
8EI
=
F
FV
l
5 FV l3
384 E I
FV l3
185 E I
FV
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l
f
A
FV
=
F
FV
2
Ordenada y
Flecha mx. f
Forma da viga
l
h y
h=
6Fl
b s b adm
6Fx
b s b adm
8F l 3
( )
bE h
b
x
l
h y
x
l
y
6Fx
h2 s b adm
6Fl
b= 2
h s b adm
6F l 3
( )
bE h
h
x
l
h=
3 FV l
b s b adm
3 FV
b l s b adm
h y
3 FV l 3
( )
bE h
b=
3 FV l
h2 s b adm
3 FV x
h2 l sb adm
FV
h
x
l
h=
3 FV l
4 b sb adm
3 FV l (1-4x2)
4 b sb adm
l2
FV l3
64 E I
b
y
x
h
39
tenso de cisalhamento t
t = FA <= ta adm
Mdulo de escorregamento G
t
F
G = t = 0,385 E
g
coeficiente ao cisalhamento b
g
1
b= =
G t
resistncia ao cisalhamento tab
tab = Fmax = 0,8 s zB
A
escorregamento g
g=bt
esttica
pulsante
t a adm ~
~
alternada
ss / 1,5
ss / 2,2
ss / 3,0
esforo cortante F
tesouras
F~
~1,7 taB l s
estampas
F~
~1,7 taB lu s
s
F
Seo
Tenso de
cisalhamento t
3 .F
2 A
4 .F
3 A
.
2
F :
l :
40
esforo constante
comprimento do corte
Fmax :
lu :
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F
A
carga de ruptura
permetro do corte
Tenso de toro
tt = M =< tt adm
Wt
tt
tt max
momento de toro M
M= p= P =Fa
w 2pn
tt max
Momento polar de resistncia WP
WP = IP (a = distncia da borda ao centro de gravidade S)
a
ngulo de toro
)
j=
Ml
IP G
p . D4 - d4
16 D
em 1: 2 b h2
9
em 2: 2 b2 h
9
Tenso mxima
de toro
ttmax
Desenho
da
seo
~
~ 5,1 m3
d
~
~ 5,1 m3 . 1 4
d 1-d
em 1: 9 M 2
2bh
em 2: 9 M 2
2bh
s.
1
2
tt adm :
41
Tipo de solicitao
F
Flambagem
F
l
l0 = 2 l
l0 = l
l0 = 0,7 l
l0 = 0,5 l
Eule
dimensionamento provisrio
Calcula-se o momento de inrcia de superfcie admitindo que a flamba2
Te
gem se d no domnio de Euler.
I = F2 l0 uE
tm
sK
aj
p
E
Escolhe-se o perfil e calculam-se as
er
dimenses segundo pg. 36
ruptura
Dimensionamento definitivo
grau de esbeltez l = l0 a
I
frmula
tenso de flambagem: escolher os
limites de l na tabela abaixo.
p3
p50 p51
abaixo dos limites p3
l
Se l no int. calcular s p50
inferior l - limite superior
acima ou sK com p51
F
ur
A
2
2
b (N/mm )
c
l - limites
Material
a (N/mm )
ao CA24
289
0,818
0
60...100
ao CA 50
589
3,818
0
60...100
ferro fundido
776
12,000
0,054
5 ...80
madeira 30 0,20 0 2...100
carvalho 37 0,25 0 0...100
2
frmula de euler: sK = p 2E I = sd adm uE>=F uE
l0 A
A
Se sK < F u, recomear os clculos com uma seco maior.
A
sK :
tenso de cisalhamento efetiva
F: carga efetiva
sd adm : tenso de compresso admissvel (valores pg. 46)
uT :
no domnio de Tetmajer:
3...5
uE :
no domnio de Euler: mquinas pequenas 6...8
mquinas grandes 4...6
Frmula de tetmajer: sK = a - bl + cl2 = sd adm ur>=
42
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Posio
A1
A
A2
A1
F
a FB
FZ
e1
e2
A
A2
e1
e2
F
a FB
FD
- FD + FB l e1 <
+ FZ - FB l e1 <
= dd adm
= dz adm
A
I
A
I
- FD + FB l e2 <
+ FZ - FB l e2 <
A2
= dz adm
= dd adm
A
I
A
I
FZ = F cos a FB = F sen a FD = F cos a
A1
u=b
6
v=h
6
u
r = D [1+( d )2]
8
D
r= d
8
b
r
D r
43
Seo
M
+tt
A
t
-tt
d
FS
M
t
-tt
+tt
A
FS
M
+tt
A
t
-tt
b
FS
tt adm :
t :
tt:
M :
44
<
sV = ob adm
sV =
momento de comparao
MV =
Para dimensionar o elemento de construo, preciso calcular inicialmente o momento resistente Wb.
Wb =
MV
sb adm
sb :
tt :
Mb :
M :
a0 :
45
46
50 ... 80
33 ... 53
17 ... 27
35 ... 50
23 ... 33
12 ... 17
50 ... 75
33 ... 50
17 ... 25
I
II
III
I
II
III
I
II
III
110 000
90 000
Ferro malevel
GTW - 35
Cobre
laminado
D-Cu F20
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Bronze - zinco
CuSn6 F56
60 ... 90
40 ... 60
20 ... 30
40 ... 54
27 ... 36
13 ... 18
45 ... 70
30 ... 47
15 ... 23
35 ... 45
27 ... 37
20 ... 30
60 ... 90
-----
40 ... 54
27 ... 36
---
60 ... 90
40 ... 60
---
85 ... 115
55 ... 75
20 ... 30
60 ... 90
40 ... 60
20 ... 30
40 ... 54
27 ... 36
13 ... 18
45 ... 70
30 ... 47
15 ... 23
40 ... 55
25 ... 40
20 ... 25
-------
90 ... 150
60 ... 100
---
I
II
III
100 000
Ferro fundido
GG - 14
60 ... 120
40 ... 80
20 ... 40
90 ... 120
60 ... 80
30 ... 40
220 000
Ao fundido
GS - 38
80 ... 100
53 ... 67
27 ... 33
210 000
Ferro fundido
brando
St 50.11
I
II
III
210 000
Ferro fundido
brando
St 37.11
100 ... 150 140 ... 210 140 ... 210 150 ... 220
70 ... 100 90 ... 135 90 ... 135 100 ... 150
70 ... 105
65 ... 95
65 ... 95
36 ... 50
Flexo
sf adm
I
II
III
Presso
sp adm
Trao
sp adm
80 ... 120
50 ... 70
27 ... 33
I
II
III
Material
45 ... 70
30 ... 47
15 ... 23
-------
-------
35 ... 50
25 ... 35
20 ... 25
72 ... 95
48 ... 64
24 ... 32
96 ... 144
64 ... 96
32 ... 48
72 ... 110
48 ... 75
35 ... 50
Compresso
sc adm
45 ... 70
30 ... 47
15 ... 23
-------
30 ... 40
20 ... 27
10 ... 13
30 ... 45
20 ... 30
15 ... 20
36 ... 48
24 ... 32
12 ... 16
85 ... 125
55 ... 85
40 ... 60
65 ... 95
40 ... 60
30 ... 45
Toro
st adm
TABELA
110 000
142 000
110 000
117 000
Lato
CuZn37 HV 150
Alpaca
CuNi18 Zn20 HV160
Bronze-zinco
CuSn6 Zn HV 190
Bronze-zinco
CuSn8 HV 190
210 000
200
150
100
300
250
200
200
150
100
300
220
150
I
II
III
I
II
III
I
II
III
I
II
III
150
110
80
100
80
50
150
120
100
100
80
50
500
350
250
sf adm
B
50
40
30
40
30
20
50
40
30
40
30
20
150
120
80
45 000
42 000
55 000
42 000
80 000
Mdulo de
rigidez G
200
180
150
120
100
80
200
180
150
120
100
80
650
500
350
tt adm
(segurana ~ 1,5)
A : para molas simples
B : para molas curvas e dobradas
(segurana ~ 3)
c : para molas sem deformao plstica (segurana ~ 10)
1000
750
500
I
II
III
Material
TABELA
47
TABELA
Coeficiente de atrito
sobre substncia
Atrito de aderncia m0
Atrito de escorr. m
molha- engramolha- engraseco
do
xado
do
xado
0,20
0,11
0,06
0,10
0,18
0,08
0,18
0,19
0,07
seco
Bronze
Bronze
Ferro fundido
Ao
Madeira
Madeira II
Madeira II
0,50
0,30
Ferro fundido
Ao
0,18
Borracha
Asfalto
Concreto
0,50
0,60
Corda
Madeira
Couro
Madeira
Ferro fundido
0,40
0,40
Madeira
Gelo
ao
0,014
0,10
Ferro fundido
Ao
I I :
I I :
0,60
0,50
0,31
0,10
0,30
0,50
0,20
0,30
0,16
0,33
0,50
0,40
0,20
0,26
0,08
0,10
0,50
0,40
0,027
0,15
0,50
0,25
0,65
0,30
0,12
Atrito de rolamento
Substncia sobre substncia
Brao de alavanca f (mm)
Borracha sobre asfalto
1,0
Borracha sobre concreto
1,5
5,0
Madeira de guiaco sobre madeira de guiaco
Ao sobre ao (rolamentos de esfera)
0,05
Ao sobre ao (no-temperado)
0,5
Madeira de olmo sobre madeira de guiaco
8,0
48
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TABELA
Elevao
PX :
F :
m :
v :
g :
h :
rotao
M :
Momento (Nm)
Rotao (rpm)
n :
Rendimento total
h :
translao
Fr :
v :
h :
Fv
1000 h
PX =
F=mg
PX =
Mn
9550 h
PX =
Fr v
1000 h
2
d
Fr = mg [ (m +f)+c]
D 2
Fr = m . m . g
MX =
PX . 9550
nM
49
REDUTORES E ACOPLAMENTOS.
Reduo duplex
100 a 4.000
Reduo simples
10 a 80
Engrenagens
Coroa e rosca sem-fim
Torque
960 a 19.000 Nm
Reduo duplex
100 a 4.000
Reduo simples
10 a 80
Engrenagens
Coroa e rosca sem-fim
Motores disponveis
0,12 a 1,1 kW
Torque
12 a 76 Nm
Reduo duplex
100 a 6.400
Reduo simples
10 a 80
Engrenagens
Coroa e rosca sem-fim
Flexvel e torcionamente
elstico, com elementos
em poliuretano.
Admite desalinhamentos
radiais, axiais e angulares
ente os eixos acoplados
e absorve vibraes
da mquina movida ou
motora.
Em 12 tamanhos, com
capacidades de 10.000 a
580.000 Nm e eixos com
dimetros de 30 mm a
470 mm.
ACOPLAMENTOS
Torque
10 a 1.300 Nm
Motores disponveis
3,7 a 22 kW
Fixao
Carcaa, ps, flange, brao de toro
ALUMAG
Motores disponveis
0,12 a 5,5 kW
Fixao
Carcaa, ps, flange, brao de toro
Eixo de sada
Vazado (padro), macio, duplo
MAGMA-K
Fixao
Carcaa, ps, flange, brao de toro
Eixo de sada
Vazado (padro), macio, duplo
MAGMA-M
Eixo de sada
Vazado (padro), macio, duplo
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50
51
Engrenagens
Helicoidais retificadas
Disposio dos eixos
Concntricos
Redues 2 ou 3 estgios
4 a 200
Redues 4, 5 ou 6 estgios
200 a 28.000
Torque
80 a 18.000 Nm
Motores diponveis
0,12 a 55 kW
Opes de entrada
Eixo Macio, flange KTR,
flange lanterna, Motor
tipo 1 WEG
Fixao
Ps, flange, p + flange
Eixo de sada
Macio
COAXIAL
Eixo de sada
Macio, oco com chaveta, oco
com disco de contrao
Engrenagens
Helicoidais retificadas
Disposio dos eixos
Paralelos
Redues 2 ou 3 estgios
4 a 200
Redues 4, 5 ou 6 estgios
200 a 30.000
Torque
115 a 32.000 Nm
Motores disponveis
0,12 a 55 kW
Opes de entrada
Eixo Macio, flange KTR,
flange lanterna, motor
tipo 1 WEG
Fixao
Ps, ps + flange, brao de
toro, esticador
VERTIMAX
Engrenagens
Helicoidais retificadas
+ coroa e rosca sem-fim
Disposio dos eixos
Ortogonais
Redues 2 ou 3 estgios
7,4 a 500
Redues 4, 5 ou 6 estgios
200 a 23.000
Torque
57 a 1.550 Nm
Motores disponveis
0,12 a 11 kW
Opes de entrada
Eixo Macio, flange KTR,
flange lanterna, motor
tipo 1 WEG
Fixao
Ps, ps + flange, brao de toro
Eixo de sada
Macio, ponta dupla, oco
com chaveta, oco com disco
de contrao
MAGMAX
Engrenagens
Helicoidais retificadas
+ par cnico
Disposio dos eixos
Ortogonais
Redues 2 ou 3 estgios
7,3 a 180
Redues 4, 5 ou 6 estgios
200 a 20.000
Torque
390 a 18.000 Nm
Motores disponveis
0,12 a 55 kW
Opes de entrada
Eixo Macio, flange KTR,
flange lanterna, motor
tipo 1 WEG
Fixao
Ps, ps + flange, brao de toro
Eixo de sada
Macio, ponta dupla, oco
com chaveta, oco com disco
de contrao
CONIMAX
MOTORREDUTORES.
REDUTORES.
Redues
Paralelos /ortogonais
Helicoidais retificadas
Engrenagens
Torque
9 a 35
Redues
Paralelos
Helicoidais rectificadas
Engrenagens
4.000 a 132.000 Nm
Torque
6,3 a 18
Redues
Paralelos
Helicoidais retificadas
Engrenagens
560 a 20.000 Nm
Torque
6,3 a 25
Redues
Paralelos
Helicoidais retificadas
Engrenagens
Fixao
Carcaa
680 a 13.000 Nm
Torque
5,51 a 28
Redues
Paralelos
Helicoidais retificadas
Engrenagens
VERTIMAX - extrusora
6,3 a 355
300 a 16.000 Nm
Fixao
Carcaa
Eixo de sada
Vazado especial para
extrusoras
HELICON - extrusora
Torque
Fixao
Carcaa
Eixo de sada
Vazado especial para
extrusoras
HELIMAX - extrusora
2.000 a 600.000 Nm
Fixao
Brao de toro
Eixo de sada
Vazado especial para
extrusoras
HELICON HV
Fixao
Carcaa, brao de toro
Eixo de sada
Vazado
HELIMAX
Eixo de sada
Macio, duplo, vazado com
chaveta, vazado com disco
de contrao
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52
95
CENTRO DE SERVIOS.
Avaliao de desempenho
Renovao de garantia de fbrica
Assistncia em campo
Start-up
Servios de usinagem
Testes de medio
SERVICE WEG-CESTARI.
Novo conceito em servios para redutores e motorredutores de velocidade.
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53
ANOTAES
54
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ANOTAES
55
ANOTAES
56
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FBRICA:
Rod. Monte Alto/Vista Alegre, km 3
Monte Alto | SP | Brasil | 15910-000
57