ESCUELA SUPERIOR PRIVADA

DE TECNOLOGA
DOCENTE: Rojas Retegui, Ral

PROYECTO: FAJA TRANSPORTADORA

ALUMNOS: Zurita Linares, Harold Joel

Paucar Panduro Gliksman

BLOQUE:
E-303

LIMA PER
2015

SISTEMA AUTOMATIZADO DE CLASIFICACIN DE TAMAO Y COLOR

MEDIANTE FAJA TRANSPORTADORA

Contenido
INTRODUCCIN .................................................................................................................................... 3
CAPITULO I ............................................................................................................................................ 4
MARCO TERICO .................................................................................................................................. 4
1.- FAJA TRANSPORTADORA: ............................................................................................................ 4
2.- ARDUINO:..................................................................................................................................... 6
*Cdigo Utilizado .............................................................................................................................. 7
3.- INTEGRADO 555 ........................................................................................................................... 8
5.- CONTADOR 7493 TTL ................................................................................................................... 9
6.- DECODIFICADOR 7448 TTL ......................................................................................................... 10
7.- VISUALIZADOR DE 7 SEGMENTOS.............................................................................................. 11
8.- PUENTE H INTEGRADO L293D.................................................................................................... 12
9.- VISUALIZADOR LCD LM016L....................................................................................................... 12
9.- MOSFET 2SK1058 ....................................................................................................................... 13
10.- KEYPAD..................................................................................................................................... 13
11.- RESISTENCIAS ........................................................................................................................... 14
12.- CONDENSADORES .................................................................................................................... 14
13.- POTENCIMETRO..................................................................................................................... 15
14.-DIODOS RECTIFICADORES ......................................................................................................... 15
15.-LDR ............................................................................................................................................ 15
CAPITULO II ......................................................................................................................................... 16
PLANTEAMINETO DEL PROBLEMA .................................................................................................. 16
CAPITULO III ........................................................................................................................................ 17
ALTERNATIVAS DE SOLUCIN ......................................................................................................... 17
CAPITULO IV........................................................................................................................................ 18
SOLUCION DEL PROBLEMA IMPLEMENTACIN.............................................................................. 18
CIRCUITOS IMPLEMENTADOS ......................................................................................................... 19

INTRODUCCIN
La mayora de industrias hoy en da utilizan para el transporte de materia prima u otras
actividades la implementacin y utilizacin de una faja transportadora. Siendo el principal
objetivo de transportar productos a cortas o largas distancias y haciendo muy efectivo la
entrega de la misma.

La utilizacin y en control siempre ha sido un reto para este caso, ya sea poder controlar el
transporte o lo que siempre busca una industria tener una mejor produccin y clasificacin
de distintos productos implementando fajas que supriman esta demanda, obviamente
tambin se busca realizar todo a un costo considerable.

CAPITULO I

MARCO TERICO

1.- FAJA TRANSPORTADORA:

Es un sistema de transporte continuo formado por una banda continua que se mueve entre
dos tambores.

Existen bandas transportadoras para uso ligero y uso pesado. La banda es arrastrada por la
friccin por uno de los tambores, que a su vez es accionado por un motor. Esta friccin es la
resultante de la aplicacin de una tensin a la banda transportadora, habitualmente mediante
un mecanismo tensor por husillo o tornillo tensor. El otro tambor suele girar libre, sin ningn
tipo de accionamiento, y su funcin es servir de retorno a la banda. La banda es soportada
por rodillos entre los dos tambores. Denominados rodillos de soporte.

Las cintas transportadoras se usan principalmente para transportar materiales granulados,

agrcolas e industriales, tales como cereales, carbn, minerales, etctera, aunque tambin
se pueden usar para transportar personas en recintos cerrados (por ejemplo, en grandes
hospitales y ciudades sanitarias).

A menudo para cargar o descargar buques cargueros o camiones. Para transportar material
por terreno inclinado se usan unas secciones llamadas cintas elevadoras. Existe una amplia
variedad de cintas transportadoras, que difieren en su modo de funcionamiento, medio y
direccin de transporte, incluyendo transportadores de tornillo, los sistemas de suelo mvil,
que usan planchas oscilantes para mover la carga, y transportadores de rodillos, que usan
una serie de rodillos mviles para transportar cajas o pals.

*VENTAJAS

Permiten el transporte de materiales a gran distancia

Se adaptan al terreno
Tienen una gran capacidad de transporte
Permiten transportar un gran variedad de materiales
Es posible la carga y la descarga en cualquier punto del trazado
Se puede desplazar
No altera el producto transportado
Aumenta la cantidad de produccin
Ausencia de articulaciones de rpido desgaste

2.- ARDUINO:
Arduino se puede utilizar para desarrollar
objetos interactivos autnomos o puede
ser conectado a software tal como Adobe
Flash, Processing, Max/MSP, Pure Data.
Las placas se pueden montar a mano o
adquirirse. El entorno de desarrollo
integrado libre se puede descargar
gratuitamente.

Arduino puede tomar informacin del entorno a travs de sus entradas analgicas y digitales,
puede controlar luces, motores y otros actuadores. El micro controlador en la placa Arduino
se programa mediante el lenguaje de programacin Arduino (basado en Wiring) y el entorno
de desarrollo Arduino (basado en Processing). Los proyectos hechos con Arduino pueden
ejecutarse sin necesidad de conectar a un computador. Tambin cuenta con su propio
software que se puede descargar de su pgina oficial que ya incluye los drivers de todas las
tarjetas disponibles lo que hace ms fcil la carga de cdigos desde el computador.

*Aplicacin en el proyecto:

El Arduino en este proyecto se ha utilizado para el control de un servomotor que me permitir

obtener desplazamiento que empieza en 90 despus regresa a 0 y luego se desplaza a
180 a izquierda y derecha.
Esto nos servir para el clasificado de tamao y color.

*Cdigo Utilizado
#include <Servo.h>

// Incluye la libreria Servo

Servo servo1;

// Crea el objeto servo1 con las caractersticas de Servo

int pulsador_der = 1;

// Fijamos el pulsador de la derecha en 0

int pulsador_izq = 1;

// Fijamos el pulsador de la izquierda en 0

void setup()
{
servo1.attach(5,700,1500);
pulso

// Asocia el servo1 al pin 3, define el min y max del ancho del

// eso depende del fabricante del servo

pinMode(2, INPUT);

// Configuramos el pin 2 como entrada

pinMode(3, INPUT);

// Configuramos el pin 3 como entrada

}
void loop()
{
pulsador_der = digitalRead(2); //lee el valor del pin 2 si esta en alto o bajo
pulsador_izq = digitalRead(3); //lee el valor del pin 3 si esta en alto o bajo
if (pulsador_der == LOW) {
servo1.write(180);
delay(500);

// si se oprimi el pulsador de la derecha

// Gira el servo a 180 grados
// Espera 500 mili segundos a que el servo llegue a la posicin

}
if (pulsador_izq == LOW) {
servo1.write(0);
delay(500);
posicion

// si se oprimi el pulsador de la izquierda

// Gira el servo a 0 grados
// Espera 500 mili segundos a que el servo llegue a la

}
if(pulsador_izq == HIGH && pulsador_der == HIGH){ // Si se dejan de oprimir los dos
pulsadores
servo1.write(90);
delay(15);
posicin
}
}

// Gira el servo a 90 grados

// Espera 15 mili segundos a que el servo llegue a la

3.- INTEGRADO 555

Se aplica en la generacin de pulsos y de
oscilaciones. El 555 puede ser utilizado para
proporcionar retardos de tiempo, como un
oscilador, y como un circuito integrado flip-flop.

*Descripcin de las patillas del temporizador 555

GND (normalmente la 1): es el polo negativo de la alimentacin, generalmente tierra (masa).

Disparo (normalmente la 2): Es donde se establece el inicio del tiempo de retardo si el 555
es configurado como monoestable. Este proceso de disparo ocurre cuando esta patilla tiene
menos de 1/3 del voltaje de alimentacin. Este pulso debe ser de corta duracin, pues si se
mantiene bajo por mucho tiempo la salida se quedar en alto hasta que la entrada de disparo
pase a alto otra vez.
Salida (normalmente la 3): Aqu veremos el resultado de la operacin del temporizador, ya
sea que est conectado como monoestable, estable u otro. Cuando la salida es alta, el voltaje
ser el voltaje de alimentacin (Vcc) menos 1.7 V. Esta salida se puede obligar a estar en
casi 0 voltios con la ayuda de la patilla de reinicio (normalmente la 4).
Reinicio (normalmente la 4): Si se pone a un nivel por debajo de 0.7 Voltios, pone la patilla
de salida a nivel bajo. Si por algn motivo esta patilla no se utiliza hay que conectarla a
alimentacin para evitar que el temporizador se reinicie.
Control de voltaje (normalmente la 5): Cuando el temporizador se utiliza en el modo de
controlador de voltaje, el voltaje en esta patilla puede variar casi desde Vcc (en la prctica
como Vcc -1.7 V) hasta casi 0 V (aprox. 2 V menos). As es posible modificar los tiempos.
Puede tambin configurarse para, por ejemplo, generar pulsos en rampa.
Umbral (normalmente la 6): Es una entrada a un comparador interno que se utiliza para
poner la salida a nivel bajo.
Descarga (normalmente la 7): Utilizado para descargar con efectividad el condensador
externo utilizado por el temporizador para su funcionamiento.

Voltaje de alimentacin (VCC) (normalmente la 8): es la patilla donde se conecta el

voltaje de alimentacin que va de 4.5 V hasta 16 V.
*Aplicacin en el proyecto:

El circuito integrado 555 se utiliz en el modo monoestable para el conteo de nuestros

objetos que salen de las fajas.

5.- CONTADOR 7493 TTL

El circuito integrado 7493 o subfamilia (74LS93,

74F93, 74S93, 74HCT93,..) es un contador que
utiliza 4 flip-flop JK en modo de conmutacin, con
entradas de reloj LK0 y LK1. La entrada de reloj
CLK1 controla los flip-flop Q1, Q2 y Q3 por lo que
para formar un contador de 4 bits mdulo 16 hay
que conectar la salida del primer flip-flop Q0 con el
pin LK1, quedando LK0 como la entrada de reloj
del contador.
Tambin tiene dos entradas de reset (RST0 y
RST1) las cuales no se deben dejar desconectadas, porque si no tendran un nivel alto 1 y
provocaran un reset contino en el contador.
La alimentacin en el caso particular de este circuito es de VCC +5V por el pin 5 y GND 0V
por el pin 10.
*Aplicacin en el proyecto:
Este contador se utilizara en el circuito contador de 0-15 de nuestros objetos a detectar mas
adelantes se mostrara el circuito implementado.

6.- DECODIFICADOR 7448 TTL

El circuito integrado 7448 o subfamilia

(74LS48, 74F48, 74S48, 74HCT48,..)
es un circuito integrado que convierte
el cdigo binario de entrada en formato
BCD a niveles lgicos que permiten
activar un display de 7 segmentos de
ctodo comn en donde la posicin de
cada

barra

forma

el

nmero

decodificado.

Las funciones LT, RBI y BI/RBO. Como

indican los crculos del smbolo lgico,
todas las salidas (de A - G) son activas
a nivel bajo, al igual que lo son LT
(Lamp Test), RBI (Ripple Blanking
Input) y BI/RBO (Blanking Input/Ripple Blanking Output).
Este decodificador sirve para mostrar salidas decimales a entradas binarias. Las entradas
pueden estar dadas por cualquier dispositivo que tenga 4 salidas digitales como un puerto
de un PIC o un micro, o utilizando switches para conmutar los unos y ceros como en el
ejemplo de circuito propuesto.
Si queremos utilizar un modelo de display de nodo comn tendremos que utilizar el circuito
integrado 7447.
*Aplicacin en el proyecto:
Se utilizara en el circuito contador de 0-15 que me permitir ver los nmeros en el display.

7.- VISUALIZADOR DE 7 SEGMENTOS.

Es una forma de representar nmeros en

equipos electrnicos. Est compuesto de siete
segmentos que se pueden encender o apagar
individualmente. Cada segmento tiene la forma
de una pequea lnea. Se podra comparar a
escribir nmeros con cerillas o fsforos de
madera.
*El display nodo comn
En el display nodo comn, todos los nodos de los diodos LED unidos y conectados a
la fuente de alimentacin.
En este caso para activar cualquier elemento hay que poner el ctodo del elemento a tierra
a travs de una resistencia para limitar la corriente que pasa por el elemento

*El display ctodo comn

El display ctodo comn tiene todos los nodos de los diodos LED unidos y conectados
a tierra. Para activar un segmento de estos hay que poner el nodo del segmento
a encender a Vcc (tensin de la fuente) a travs de una resistencia para limitar el paso de la
corriente

*Aplicacin en el proyecto:

Este componente lo utilizaremos para poder visualizar la cantidad de objetos que hay
actualmente.

8.- PUENTE H INTEGRADO L293D

Es un circuito integrado o chip, que
puede ser utilizado para controlar
simultneamente

la

velocidad

direccin de dos motores de continua

(contiene dos puentes H). La diferencia
entre el modelo L293D y L293B, es que
el

primero

proteccin

viene
que

con
evita

diodos
los

de

daos

producidos por los picos de voltaje que

puede producir el motor.
*Aplicacin en el proyecto:
Se utilizara en la parte del elevador para poder invertir el giro de nuestro motor que permitir
el desplazamiento hacia arriba y hacia abajo.

9.- VISUALIZADOR LCD LM016L

Esta pantalla de cristal lquido es una de las ms comunes consta de dos lneas de
visualizacin

de

16caracteres cada una, donde cada caracteres estaconformado por una matriz de caracter
es de 5x7puntos.

*Aplicacin en el proyecto:
Las pantallas lcd sern utilizadas para la visualizacin de los arranques de las fajas
transportadoras y para ver el porcentaje de aumento de velocidad.

9.- MOSFET 2SK1058

Es un transistor utilizado para amplificar o conmutar

seales electrnicas. Es el transistor ms utilizado
en la industria microelectrnica, ya sea en circuitos
analgicos o digitales. Prcticamente la totalidad de
los microprocesadores comerciales estn basados
en transistores MOSFET.
*Aplicacin en el proyecto:
Se utilizara para el control de los motores DC de
las fajas transportadoras.

10.- KEYPAD

Es un conjunto de botones dispuestos en un bloque o

un "pad" que por lo general llevan dgitos, smbolos y
por lo general un conjunto completo de las letras del
alfabeto.

Si

contiene

principalmente

nmeros

entonces tambin puede ser llamado un teclado

numrico. Los teclados se encuentran en muchos
teclados alfanumricos y en otros dispositivos tales
como calculadoras, telfonos con teclas, cerraduras
de combinacin, y cerraduras digitales, que requieren
de entrada principalmente numrica.
*Aplicacin en el proyecto:
Se utilizara para el prefijado de velocidad de la faja principal.

11.- RESISTENCIAS

Componente electrnico que se opone al paso

de corriente con facilidad, utilizado en circuitos
electrnicos

etc.

Diseado

para

introducir

una resistencia elctrica determinada entre dos

puntos de un circuito elctrico. Son conocidos
simplemente como resistencias. En otros casos,
como en las planchas, calentadores, etc., se
emplean resistencias para producir calor aprovechando el efecto Joule.
Es un material formado por carbn y otros elementos resistivos para disminuir la corriente
que pasa. Se opone al paso de la corriente. La corriente mxima y diferencia de
potencial mxima en un resistor viene condicionada por la mxima potencia que pueda
disipar su cuerpo. Esta potencia se puede identificar visualmente a partir del dimetro sin
que sea necesaria otra indicacin. Los valores ms comunes son 0,25 W, 0,5 W y 1 W.

12.- CONDENSADORES

Dispositivo

pasivo,

utilizado

en electricidad y electrnica, capaz de

almacenar energa sustentando un campo
elctrico.12 Est formado por un par de
superficies conductoras, generalmente en
forma de lminas o placas, en situacin
de influencia total (esto es, que todas
las lneas de campo elctrico que parten
de una van a parar a la otra) separadas
por un material dielctrico o por el vaco. Las placas, sometidas a una diferencia de potencial,
adquieren una determinada carga elctrica, positiva en una de ellas y negativa en la otra,
siendo nula la variacin de carga total.

13.- POTENCIMETRO

Un

potencimetro

es

un

resistor

cuyo

valor

de resistencia es variable. De esta manera, indirectamente,

se puede controlar la intensidad de corriente que fluye por
un circuito si se conecta en paralelo, o la diferencia de
potencial al conectarlo en serie.
Normalmente, los potencimetros se utilizan en circuitos de
poca corriente. Para circuitos de corrientes mayores, se
utilizan los restatos, que pueden disipar ms potencia.

14.-DIODOS RECTIFICADORES

Un diodo es un componente electrnico de dos

terminales que permite la circulacin de
la corriente elctrica a travs de l en un solo
sentido. Este trmino generalmente se usa
para referirse al diodo semiconductor, el ms
comn en la actualidad; consta de una pieza de
cristal

semiconductor

conectada

dos

terminales elctricos. El diodo de vaco (que

actualmente ya no se usa, excepto para tecnologas de alta potencia) es un tubo de vaco con
dos electrodos: una lmina como nodo, y un ctodo.

15.-LDR

Un fotorresistor est hecho de un semiconductor de

alta resistencia como el sulfuro de cadmio, CdS. Si la
luz que incide en el dispositivo es de alta frecuencia,
los fotones son absorbidos por las elasticidades
del semiconductor dando a los electrones la suficiente
energa para saltar la banda de conduccin. El electrn
libre que resulta, y su hueco asociado, conducen la
electricidad, de tal modo que disminuye la resistencia.
Los valores tpicos varan entre 1 M, o ms, en la oscuridad y 100 con luz brillante.

CAPITULO II

PLANTEAMINETO DEL PROBLEMA

Teniendo en cuenta los conceptos anteriores presentados en la introduccin presentamos
este proyecto con la finalidad de clasificar tamaos de productos y tambin se puede utilizar
la misma faja para la clasificacin de colores (blanco y negro). Las dos funciones presentadas
trabajaran por separado habr un selector que me permita decidir o cambiar la funcin de
nuestro proyecto ya sea como clasificadora de tamaos o como clasificadora de color (blanco
y negro).
El problema sera que ya no es necesario utilizar diferentes fajas para diferentes operaciones
en este caso solo se utilizara una faja para dos operaciones distintas.
Todo este proyecto se concret con las respectivas investigaciones realizadas de poder
utilizar dos funciones distintas en una misma faja.

Este proyecto est pensado especficamente con la finalidad de poder ser til para las
industrias a una escala real.

CAPITULO III

ALTERNATIVAS DE SOLUCIN
Con la ayuda del programa FACTORY IO construimos nuestras primeras opciones para la
solucin a continuacin mostramos las ideas iniciales de la construccin de la faja
transportadora:
Al inicio cuando pensamos hacer la faja sin tener en cuenta el problema:

CAPITULO IV

SOLUCION DEL PROBLEMA IMPLEMENTACIN

*IDEAS DE CONSTRUCCION FINAL

CIRCUITOS IMPLEMENTADOS