Indice general

1. Integral de Linea

1.1. La Integral de Linea con respecto de la longitud de arco . . . . . . . . . .

1.2. Aplicaciones de la Integral de Linea con respecto de la longitud de arco a

la mecanica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3. Integral de Linea y Trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1. Independencia de la trayectoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4. Campos Conservativos y Funciones Potenciales . . . . . . . . . . . . . . .

1.5. Teorema de Green

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14

1.6. La divergencia y flujo de un campo vectorial . . . . . . . . . . . . . . . .

19

2. Superficies

25

2.1. Expresiones de una Superficie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

25

2.1.1. Superficie parametrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2. Area
de la superficie parametrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

26

3. Integrales de Superficie

27
33

3.1. Integrales de Superficie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

33

3.2. Segundo tipo de Integral de Superficie . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

36

3.3. El Flujo de un Campo Vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

38

3.4. El Teorema de la Divergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

42

3.4.1. Ley de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

44

3.4.2. Ley de Coulomb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

45

3.4.3. Teorema de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

46

Referencias Bibliogr
aficas

53

INDICE GENERAL

Captulo 1

Integral de Linea
Para definir la integral de linea, comencemos imaginando un alambre delgado con la
forma de una curva suave C con extremos A y B. Supongamos que el alambre tiene una
densidad variable dada en el punto (x, y, z) por la funcion continua conocida f (x, y, z) en
unidades

tales

como

Sea (t) = ( x(t) , y(t) , z(t) )

gramos
,

por

centmetro

(lineal)[2].

t [a, b] una

parametrizacion suave de la curva C, donde t = a

corresponde al punto inicial A de la curva y t = b
corresponde al punto final B.
Para aproximar la masa total m del alambre curvo,
comenzamos con una particion
Figura 1.1: alambre delgado C

a = t0 < t1 < t2 < ... < tn = b

de [a, b] en n subintervalos, todos con la misma longitud t = (b a)/n esta subdivision
de puntos de [a, b] produce, por medio de nuestra parametrizacion, una division fsica del
alambre en cortos segmentos curvos. Sea Pi el punto (x(ti ), y(ti ), z(ti )) para i = 0, 1, 2, ...n.
Entonces los puntos P0 , P1 , ..Pn son los puntos de subdivision de C
Sabemos que la longitud de arco Si del segmento de C de Pi1 a Pi es
Z

ti

Si =
ti1

p
p
(x0 (t))2 + (y 0 (t))2 + (z 0 (t))2 dt = (x0 (ti ))2 + (y 0 (ti ))2 + (z 0 (ti ))2 t

ltimo resultado es consecuencia del teorema del valor

para alg
un ti [ti1 , ti ]. Este u
medio para integrales.
Como la masa es el producto de la densidad por la longitud entonces tenemos una
3

CAPITULO 1. INTEGRAL DE LINEA

estimacion de la masa total m del alambre:

n
X
m
f (x(ti ), y(ti ), z(ti ))Si .
i=1

El limite de esta suma cuando t 0 debe ser la masa real m. Esto motiva nuestra
definicion de la integral de linea de la funcion f a lo largo de la curva C que se denota
por

Z
f (x, y, z) dS
C

1.1.

La Integral de Linea con respecto de la longitud de arco

Definici
on 1.1.1 Sea f : D R3 R una funcion continua en cada punto de la curva
parametrica suave C de A a B. Entonces la integral de linea de f a lo largo de C de A a
B con respecto de la longitud de arco se define como:
Z
Z b
f ((t))k0 (t)kdt
f (x, y, z) dS =
C

donde (t) = (x(t), y(t), z(t)), t [a, b]

p
y dS = k0 (t)kdt = (x0 (t))2 + (y 0 (t))2 + (z 0 (t))2 dt

1.2.

Aplicaciones de la Integral de Linea con respecto de la

longitud de arco a la mec
anica

Masa de una curva Si = (x, y, z) es la densidad lineal en el punto variable (x, y, z)

de la curva C entonces la masa M de la curva es igual a:
Z
M = (x, y, z)dS
C

Centro de gravedad de una curva (X, Y , Z)

Z
Z
Z
1
1
1
X=
x(x, y, z)dS , Y =
y(x, y, z)dS , Z =
z(x, y, z)dS
M C
M C
M C
Momento est
atico y momento de inercia
Z
Z
ML = d(x, y, z)(x, y, z)dS , IL = d2 (x, y, z)(x, y, z)dS
C

donde d(x, y, z): distancia de un punto de la curva C a la recta L

Momentos est
aticos respecto a los planos coordenados son:
Z
Z
Z
MX Y = z(x, y, z)dS , MX Z = y(x, y, z)dS , MY Z = x(x, y, z)dS
C

1.3. INTEGRAL DE LINEA Y TRABAJO

Momentos de inercia respecto a los ejes coordenados X,Y ,Z son:

Z
Z
Z
2
2
2
2
IX = (y +z )(x, y, z)dS , IY = (x +z )(x, y, z)dS , IZ = (x2 +y 2 )(x, y, z)dS
C

Ejemplo 1.2.1 Calcule la integral de linea

R
C

xydS donde C es el cuarto de circunferencia

en el primer cuadrante de radio uno.

Soluci
on
Sea C: x = cos t , y = sent , t [0, /2]
p
luego dS = (sent)2 + (cos t)2 dt = dt. Entonces
Z
Z /2
1
1
/2
xydS =
cost sent dt = sen2 t|0 =
2
2
C
0
Ejemplo 1.2.2 Halle la masa total de un alambre cuya forma es la de la curva y = |x|
con 1 x 1. Si la densidad de cada punto P de el es igual al valor absoluto del
producto de las coordenadas del punto.
Soluci
on
Sabemos que M =
R
y = |x|, M = C x2 dS.

R
C

(x, y, z)dS. Entonces calculemos M =

R
C

|x y|dS , pero como

C1 : y = x 1 (t) = (t, t) 1 t < 0

C2 : y = x 2 (t) = (t, t) 0 t < 1
Z
Z
Z 0
Z 1
2
2
2
0
M =
x dS +
x dS =
t k1 (t)kdt +
t2 k2 0 (t)kdt
C1
C2
1
0

Z 1
Z 0
2 2
t2 2dt =
=
t2 2dt +
3
0
1

1.3.

Figura 1.2:

Integral de Linea y Trabajo

Ahora aproximemos el trabajo W realizado por el campo de fuerza F al mover una

partcula a lo largo de la curva C de A a B,
para lo cual subdividamos C como se indica en
la figura 1.3.
Pensamos que F mueve la partcula de Pi1
a Pi dos puntos de division consecutivos de C.
El trabajo 4Wi realizado es aproximadamente
el producto de la distancia 4Si de Pi1 y Pi

Figura 1.3:

CAPITULO 1. INTEGRAL DE LINEA

(medida a lo largo de C) y la componente tangencial F.T de la fuerza F en el punto tpico

(x(ti ), y(ti ), z(ti )) entre Pi1 y Pi . As 4Wi F (x(ti ), y(ti ), z(ti )).T (ti )4Si de modo
que el trabajo total W esta dado aproximadamente por:
W

n
X

F (x(ti ), y(ti ), z(ti )).T (ti )4Si

i=1

Esto sugiere que definamos el trabajo W como:

Z
W = F.T dS
C

Por lo tanto el trabajo es la integral con respecto de la componente tangencial de la

fuerza.
Si la curva C esta parametrizada por (t) con t [a, b] entonces:
Z b
Z
Z b
0 (t)
0
F ((t)). 0
F ((t)). 0 (t)dt
W = F.T dS =
k (t)kdt =
k
(t)k
a
C
a
Z

W =

F ((t)). 0 (t)dt

Siendo W el trabajo realizado por el campo de fuerzas F sobre una partcula que se
mueve a lo largo de una trayectoria (t) con t [a, b].
Teorema 1.3.1 Supongamos que el campo de vectores F = (P, Q, R) tiene funciones
componentes continuas y que T es el vector tangente unitario a la curva suave C. Entonces
Z
Z
F.T dS = P dx + Qdy + Rdz
C

(Para la Prueba ver Cap. 16 pag. 913 de [2])

Observaciones
1. Si la curva C estuviera parametrizada por trayectorias diferentes que originan la misma orientacion de C entonces el resultado de la integral de linea sobre esas trayectorias es la misma es decir, por ejemplo:
Z
Z
F ().d = F ().d
C

Si las trayectorias (t) y (t) originan orientaciones opuestas de C entonces

Z
Z
F ().d = F ().d
C 1

C 1 denota la curva C con su orientacion invertida.

1.3. INTEGRAL DE LINEA Y TRABAJO

2. Cuando C es una curva cerrada, a la integral de linea del campo vectorial F a lo

largo de C se le denota por

I
F.T dS
C

3. De acuerdo con la segunda ley de Newton [6], se sabe que si el cuerpo tiene masa m,
entonces la fuerza que act
ua sobre el es igual a la rapidez de cambio del momento
p = m v es decir,
F =

dp
dv
=m
= m 00 (t)
dt
dt

Sustituyendo este resulta en la integral anterior, y observando que

d
( 0 (t) . 0 (t))
dt

2 00 (t) . 0 (t), inferimos que el trabajo W esta dado por:

Z
Z
W =
F.T dS = m 00 (t) . T dS
C
C
Z b
Z b
d m 0
00
0
=
m (t) . (t) dt =
( (t) . 0 (t))
dt
2
a
a
Z b
Z b
d m
d m 2
=
( k 0 (t) k2 ) =
( v (t))
a dt 2
a dt 2
m 2 b
m
=
v (t)|a = [ v 2 (b) v 2 (a) ]
2
2
Por tanto el trabajo realizado es igual al incremento o ganacia de la energa cinetica
del cuerpo de la partcula.
4. Si el campo de fuerzas F es irrotacional (conservativo), entonces el trabajo efectuado
efectuado para mover una partcula alrededor de una trayectoria cerrada es cero.
Ejemplo 1.3.1 Calcule el trabajo que realiza el campo de fuerzas F (x, y, z) = (x y +
2z, x+y 3z 2 , 2xz 4y 2 ) al mover una partcula alrededor de la curva cerrada
z = 2 en sentido antihorario.
Soluci
on
La curva C :

x2
4

+ y 2 = 1 se puede

parametrizar por:
x = 2 cost
y = sent 0 t 2
z = 2
Luego C : (t) = (2 cost, sent, 2) t [0, 2]
0 (t) = (2 sent, cost, 0).

y
Figura 1.4:

x2
4

+y 2 = 1,

CAPITULO 1. INTEGRAL DE LINEA

Finalmente
Z
Z
W = F.T dS =
C

1.3.1.

F ((t)). (t)dt =
0

(3sent cost 8sent + 2cos(2t)) dt = 0

0

Independencia de la trayectoria

Sea F = (P, Q, R) un campo vectorial con funciones componentes continuas. La integral de linea de ecuacion
Z

Z
F.T dS =
C

P dx + Q dy + R dz
C

es independiente de la trayectoria en la region D si, dados dos puntos A y B de D, la

integral tiene el mismo valor a lo largo de cualquier curva suave por partes o trayectoria
en D de A en B. En este caso podemos escribir
Z B
Z
F.T dS =
F.T dS
C

debido a que el valor de la integral solo depende de los puntos A y B y no de la eleccion

particular de la trayectoria C que los une.
Teorema 1.3.2 (Independencia de la trayectoria) La integral de linea

R
C

F.T dS es

independiente de la trayectoria en la regi

on D si y solo si F = f para alguna funcion
f definida en D.
Prueba
) Supongamos que F = f y que C es una trayectoria de A a B en D parametrizada
por (t) = (x(t), y(t), z(t)) en t [a, b]. Entonces
Z

F.T dS =
C

f ((t)).0 (t) dt

a
b

f f f
,
,
).(dx(t), dy(t), dz(t))
a x y z
Z b
f
f
f
=
(
dx(t) +
dy(t) +
dz(t))
y
z
a x
Z b
=
df (x(t), y(t), z(t))
=

= f (x(b), y(b), z(b)) f (x(a), y(a), z(a))

= f (B) f (A)
) Queda como ejercicio y puede encontrarlo en Cap. 16 pag. 917 de [2]

1.4. CAMPOS CONSERVATIVOS Y FUNCIONES POTENCIALES

Ejemplo 1.3.2 Sea el campo vectorial

x
y
F (x, y) =
,
(x, y) D = {(x, y) R2 / x > 0 , y > 0}
x2 + y 2 x2 + y 2
R
1. La integral de linea C F.T dS es independiente de la trayectoria C en D?
2. Si el item 1) es verdadero, eval
ue

R (5,12)
(3,4)

x
x2 +y 2

dx +

y
x2 +y 2

dy

Soluci
on
1. La integral de linea

R
C

F.T dS es independiente de la trayectoria C en D, pues

se cumple F (x, y, z) = f (x, y, z) , (x, y) D donde f (x, y) =

1
2

Ln(x2 +

y 2 ) , (x, y) D
2. Como la integral de linea
Z

(5,12)
(3,4)

1.4.

R
C

F.T dS es independiente de la trayectoriaC en D,

1
F.T dS = f (5, 12) f (3, 4) = (Ln(169) Ln(25)) = Ln(13/5)
2

Campos Conservativos y Funciones Potenciales

Definici
on 1.4.1 El campo vectorial F definido en una regi
on D es conservativo si existe
una funci
on escalar f definida en D tal que
F = f
en cada punto de D. En este caso, f es una funcion potencial para el campo vectorial F .
Nota
En el campo de fuerzas conservativo F = U , a la funcion U se le llama energa
potencial y es una cantidad que solo tiene significado si consideramos los cambios que en
ella se operan, lo que implica que la fijacion de un nivel cero para la energa potencial U
RB
es arbitraria. En este caso se tiene: W = A F . T dS = U (A) U (B) lo cual significa que
el trabajo W desarrollado por F al mover una partcula de A a B es igual al decremento
de energa potencial.
Definici
on 1.4.2 (Conjuntos simplemente conexo en R2 ) Un conjunto D R2 es
simplemente conexo [4], si para toda curva simple cerrada contenida en D la regi
on encerrado por dicha curva tambien esta contenido en D.
Intuitivamente, un conjunto D R2 es simplemente conexo si no tiene agujeros.

CAPITULO 1. INTEGRAL DE LINEA

10

Figura 1.5: Region simplemente conexo

Figura 1.6: Regiones no simplemente conexos

Figura 1.7: El toro circular no es simplemente conexo

De forma similar, un conjunto D R3 es simplemente conexo[4], si D fuese de

un material elastico podra deformarse continuamente, sin cortes ni pegamentos, a una
esfera.
Teorema 1.4.1 (Campo conservativo y funci
on potencial en R2 ) Sea D un dominio
simplemente conexo en R2 . Sean las funciones P (x, y) y Q(x, y) continuas y que tienen
derivadas parciales de primer orden continuas en D. Entonces, el campo vectorial F =
(P, Q) es conservativo en D si y solo si
Q
P
=
y
x

en cada punto de D

()

(Para la prueba ver Cap.10 pag. 415 de [1])

Teorema 1.4.2 (Campo conservativo y funci
on potencial en R3 ) Sea D un dominio
simplemente conexo en R3 . Sean las funciones P (x, y, z) , Q(x, y, z) y R(x, y, z) continuas y que tienen derivadas parciales de primer orden continuas en D. Entonces, el campo
vectorial F = (P, Q, R) es conservativo en D si y solo si F = (0, 0, 0), esto es,
Q
P
=
,
y
x

P
R
=
,
z
x

Q
R
=
z
y

en cada punto de D

()

(Para la prueba ver Cap.10 pag. 415 de [1])

Observaci
on 1.4.1 Se dice que P dx + Q dy y P dx + Q dy + R dz son diferenciales
exactas, si cumplen () y () respectivamente.
Ejemplo 1.4.1 Determine una funcion potencial para el campo vectorial
F (x, y) = (6xy y 3 , 4y + 3x2 3xy 2 )

1.4. CAMPOS CONSERVATIVOS Y FUNCIONES POTENCIALES

11

Soluci
on
Notemos que el D = Dom(F ) = R2 .
Se tiene que P (x, y) = 6xy y 3 y Q(x, y) = 4y + 3x2 3xy 2 . Luego
P
Q
= 6x 3y 2 =
y
x

(x, y) D

De este u
ltimo resultado concluimos que F es conservativo, entonces F = f . Ahora
hallemos la funcion potencial f .

Dado que F = f (P, Q) =

f
x
f
y

f f
,
x y

, luego

= 6xy y 3

(1)

= 4y + 3x2 3xy 2

(2)

Luego integrando la ecuacion (1) se tiene

Z
Z
df = (6xy y 3 ) dx f (x, y) = 3x2 y y 3 x + h(y)

()

Derivemos () con respecto a y se tiene:

f
dh
= 3x2 3y 2 x +
y
dy
De esta u
ltima ecuacion, y de (2) se tiene:
dh
dh
4y + 3x 3xy = 3x 3y x +

= 4y h =
dy
dy
2

Z
4y dy h(y) = 2y 2 + c

Haciendo c = 0 en el u
ltimo resultado y luego reemplazando en () se obtiene una funcion
potencial f (x, y) = 3x2 y y 3 x + 2y 2
Nota 1.4.1 Una forma simple de determinar una funcion potencial para el campo vectorial F (x, y) siendo F conservativo es considerar como trayectoria C que una los puntos
(x1 , y1 ) y (x2 , y2 ), la trayectoria que consta de dos segmentos que unen los puntos (x1 , y1 ),
(x, y1 ) y (x, y). De acuerdo con esto, la funcion potencial sera:
Z x
Z y
f (x, y) =
P (x, y1 )dx +
Q(x, y)dy
x1

y1

donde recordemos que x1 y y1 son constantes que al final seran absorbidas en una sola
costantes C.
En forma similar para de determinar una funcion potencial para el campo vectorial
F (x, y, z) siendo F conservativo es considerar como trayectoria C que una los puntos
(x1 , y1 , z1 ) y (x2 , y2 , z2 ) la trayectoria que consta de tres segmentos que unen los puntos
(x1 , y1 , z1 ), (x, y1 , z1 ), (x, y, z1 ) y (x, y, z). De acuerdo con esto, la funcion potencial sera:
Z x
Z y
Z z
f (x, y, z) =
P (x, y1 , z1 )dx +
Q(x, y, z1 )dy +
R(x, y, z)dz
x1

y1

z1

CAPITULO 1. INTEGRAL DE LINEA

12

donde recordemos que x1 , y1 y z1 son constantes que al final seran absorbidas en una sola
costantes C.
Ejemplo 1.4.2 Determine una funcion potencial para el campo vectorial
F (x, y, z) = (

x2

y
x
, 2
, 3z 2 )
2
2
+y
x +y

Soluci
on
Notemos que el D = Dom(F ) = R3 {(0, 0, z) / z R}.
Se tiene que P (x, y, z) =
Luego

y
x2 +y 2

x
, Q(x, y, z) = x2 +y
y R(x, y, z) = 3z 2 .
2

P
x2 y 2
Q
= 2
=
2
2
y
(x + y )
x
P
=0=
z
R
=0=
y

R
x
Q
z

(x, y, z) D

(x, y, z) D
(x, y, z) D

De este u
ltimo resultado concluimos que F es conservativo, entonces F = f . Ahora
hallemos la funcion potencial f considerando la nota anterior:
Z x
Z y
Z z
y1
x
f (x, y, z) =
dx
dy +
3z 2 dz
2 + y2
2 + y2
x
x
x1
y1
z1
1
y y
x x
= arctan( )|x1 arctan( )|y1 + z 3 |zz1
y1
x
x
x1
y
y1
= arctan( ) arctan( ) arctan( ) + arctan( ) + z 3 z13
y1
y1
x
x
y
x
y1
x1
3
= arctan( ) + z + arctan( ) + arctan( ) arctan( ) z13
x
y1
x
y1
y

x1
3
3
= arctan( ) + z + arctan( ) z1
x
2
y1
y
3
= arctan( ) + z + C , (x, y, z) D
x
y
x
2
Ejemplo 1.4.3 Sea F (x, y, z) = ( x2 +y
2 , x2 +y 2 , 3z ) y la curva C parametrizada por

(t) = (t, t3 + t2 1, t + 3).Calcule el trabajo necesario para llevar una masa unidad
a lo largo de C desde el punto P1 = (1, 1, 2) hasta el punto P2 = (1, 1, 4).
Soluci
on
El punto P1 corresponde a t = 1 y el punto P2 corresponde a t = 1.
Notemos del ejemplo anterior que F es conservativo y que el trabajo es independiente
de la trayectoria en D = Dom(F ) = R3 {(0, 0, z) / z R}.
Recordemos que cuando se habla de que la integral de linea es independiente de la
trayectoria, se supone que es independiente de todas las trayectorias no solo de algunas

1.4. CAMPOS CONSERVATIVOS Y FUNCIONES POTENCIALES

13

trayectorias en particular. En este ejemplo la integral de linea es independiente de la

trayectoria solo para trayectorias que no pasan por el eje Z pero que unan P1 y P2 , pues
si consideraramos como trayectoria la curva que una los puntos P1 y P2 de manera que
pase por el punto (0, 0, z) (donde z R), en dicho punto F no esta definida. Por lo tanto,
para hallar el trabajo del campo de vectores F , no podemos usar la funcion potencial
encontrada en el ejemplo anterior.
Considerando la curva C parametrizada por (t) = (t, t3 + t2 1, t + 3), el calculo
del trabajo se hace muy complicado hallarlo. En este caso, aprovechando que el trabajo es independiente de la trayectoria en D = Dom(F ) = R3 {(0, 0, z) / z R},
consideremos como la curva que une los puntos P1 y P2 , la union de las curvas

1 : f (t) = ( 2 cost, 2 sent, 2) , t [ 3

, ] y 2 : g(u) = (1, 1, u) , u [2, 4]
4 4
(estas facilitan el calculo del trabajo y note que no pasan por el eje Z). Entonces:
Z

Z
P dx + Qdy + Rdz =

P dx + Qdy + Rdz

Z
=

P dx + Qdy + Rdz
Z
+
P dx + Qdy + Rdz
1

Z
=

dt +

3
4

3u2 du

= + 56

Figura 1.8:

I
Ejemplo 1.4.4 Calcule

(y + z)dx + (x + z)dy + (x + y)dz donde C es la curva de inC

tersecci
on del cilindro x2 + y 2 = 2y con el plano y = z.
Soluci
on
Notemos que el D = Dom(F ) = R3 .
Se tiene que P (x, y, z) = y + z , Q(x, y, z) = x + z y R(x, y, z) = x + y.
Luego
P
Q
=1=
y
x
P
R
=1=
z
x
Q
R
=1=
y
z

(x, y, z) D
(x, y, z) D
(x, y, z) D

CAPITULO 1. INTEGRAL DE LINEA

14

De este u
ltimo resultado concluimos que F es conservativo, entonces la integral

H
C

F.T dS

es independiente de la trayectoria. Dado que C es una curva cerrada entonces

I
(y + z)dx + (x + z)dy + (x + y)dz = 0.
C

Nota 1.4.2
La u
ltima conclusion se debe a que como el campo vectorial F es conservativo entonces
podemos hallar su funcion potencial:
Z x
Z y
Z z
f (x, y, z) =
P (x, y1 , z1 )dx +
Q(x, y, z1 )dy +
R(x, y, z)dz
x1
y1
z1
Z x
Z y
Z z
=
y1 + z1 )dx +
x + z1 dy +
x + y)dz
x1

y1

z1

= xy + xz + yz y1 x1 z1 x1 z1 y1
= xy + xz + yz + C
luego como C es cerrado, tiene el mismo punto inicial y final (A = B),
I
(y + z)dx + (x + z)dy + (x + y)dz = f (A) f (A) = 0.
C

1.5.

Teorema de Green

George Green (julio de 1793, 31 de mayo de 1841) fue un matematico britanico cuyo
trabajo influencio notablemente el desarrollo de importantes conceptos en fsica [4].
El teorema de Green relaciona una integral de linea alrededor de una curva plana
cerrada C con una integral doble ordinaria sobre la region plana R acotada por C donde

Figura 1.9:

R es un conjunto compacto (es decir es un conjunto cerrado y acotado) y R = C es el

borde o frontera de region R.
Definici
on 1.5.1 Una curva tiene orientacion positiva respecto a la regi
on R cuando el
sentido de la curva es tal que la regi
on R est
a a su izquierda. Es decir, el vector que se
obtiene del vector tangente unitario T mediante una rotaci
on de 90o en sentido contrario
al de las manecillas del reloj apunta hacia dentro de la regi
on R.

1.5. TEOREMA DE GREEN

15

Figura 1.10:

Teorema 1.5.1 (GREEN) Sea D un dominio simplemente conexo de R2 . Sean P (x, y)

y Q(x, y) dos funciones continuas y que tienen derivadas parciales de primer orden continuas en D. Sea C una curva simple cerrada suave por partes y positivamente orientada
respecto a la regi
on que lo encierra R, estando C y R contenidos en D. Entonces se
verifica

Z Z

I
P dx + Q dy =
C

Q P

x
y

dxdy

(Para la prueba ver Cap. 11 pag. 465 de [1])

Nota
Podemos devidir R en dos regiones R1 y R2 y tambien podemos subdividir la frontera de C de R y escribir C1 D1 para la frontera de R1 y C2 D2 para
la frontera de R2 , obtenemos
I
Z Z
Q P

)dxdy
P dx + Qdy =
(
y
C1 D1
R1 x
I
Z Z
Q P
P dx + Qdy =
(

)dxdy
y
C2 D2
R2 x
Z
Z
P dx + Qdy =
P dx + Qdy
D2

D1

Ejemplo 1.5.1 Calcule la integral de linea

H
C

Figura 1.11:

3xydx + 2x2 dy donde C es la frontera de

la regi
on R que esta acotada por la recta y = x y la par
abola y = x2 2x
Soluci
on
Se tiene que P (x, y) = 3xy y Q(x, y) = 2x2 .
Luego
P
Q
= 3x y
= 4x
y
x
I

Q P

=x
x
y

Aplicando el teorema de Green se tiene:

Z 3Z x
Z 3
27
2
3xydx+2x dy =
xdy dx =
(3x2 x3 )dx =
4
C
0
x2 2x
0

Figura 1.12:

CAPITULO 1. INTEGRAL DE LINEA

16

Corolario 1.5.2 El area A de la regi

on R acotada por una curva simple suave por partes
C esta dada por:
1
A=
2

y dx + x dy =

y dx =

Ejemplo 1.5.2 Halle el area de la elipse

x2
a2

y2
b2

x dy
C

=1

Soluci
on
Parametrizando la elipse se tiene:
x = a cost
y = b sent

0 t 2

Luego:
dx = a sent dt

dy = b cost dt

Por el corolario anterior, el area de la elipse es:

I
Z
1
1 2
A=
y dx + x dy =
( a b sen2 t + a b cos2 t )dt = ab
2 C
2 0
Observaci
on
Si dividimos una region R en otras
mas simples, podemos extender el Teorema de Green a regiones con fronteras que
consten de dos o mas curvas simples cerradas.

Z Z
(
R

Q P

)dxdy =
x
y

Figura 1.13:

Z Z

Z Z

Q P
Q P

)dxdy +
(

)dxdy
y
y
R1 x
R2 x
I
I
=
P dx + Qdy +
P dx + Qdy
C1
C2
I
=
P dx + Qdy
(

C=R

Ejemplo 1.5.3 Suponga que C es una curva cerrada simple suave que encierra al origen
(0, 0). Muestre que:

y
x
dx + 2
dy = 2
2
+y
x + y2
C
Pero que esta integral es cero si C no encierra al origen.
x2

Soluci
on

1.5. TEOREMA DE GREEN

17

Se tiene que
P (x, y) =

y
x2 +y 2

y Q(x, y) =

x
.
x2 +y 2

Luego
P
Q
=
y
x

Q P

= 0 cuando x e y no son cero

x y

Si la region R acotada por C no contiene al origen

Figura 1.14:

entonces P y Q y sus derivadas son continuas en R,

por tanto el Teorema de Green implica que la integral dada es cero.
Si C encierra al origen, entonces encerramos al origrn en un peque
no crculo Ca de
radio a tan peque
no que Ca se encuentre totalmentedentro de C. Parametricemos este
crculo por:
x = a cost
y = a sent

0 t 2

Entonces el Teorema de Green, aplicado a la region R entre C y Ca se tiene

I
I
Z Z
y
x
y
x
dx + 2
dy +
dx + 2
dy =
0 dA = 0
2
2
2
2
x + y2
x + y2
C x +y
Ca x + y
R
Luego
I
C

y
x
dx + 2
dy =
2
2
x +y
x + y2
I
=
Z

y
x
dx + 2
dy
2
+y
x + y2
Ca
y
x
dx + 2
dy
2
2
x + y2
Ca1 x + y
x2

=
0

a2 sen2 t + a2 cos2 t
dt
a2

= 2 .

Nota 1.5.1
Notese que Ca tiene orientacion positiva (en este caso el sentido de las manecillas del
reloj) y Ca1 es la curva inversa de Ca .
Teorema 1.5.3 Sea W = P dx + Q dy una diferencial exacta en un conjunto abierto
U R2 , es decir,

P
y

Q
x

, (x, y) U . Se cumple las siguientes propiedades:

R
(1). Si U es simplemente conexo, C W = 0 (por el teorema de Green)
(2). Si U es doblemente conexo, C1 y C2 homotopicos (es decir, se puede llegar de

C2 a C1 mediante un transformacion) y tienen el mismo sentido, entonces se cumple:

CAPITULO 1. INTEGRAL DE LINEA

18

Figura 1.15:

Z
W =
C1

W
C2

En efecto, dado que

R
R
R
W = C1 W + C 1 W
U
R
R2
0
=
W C2 W
C1
se concluye que

Figura 1.16:

Z
W =
C1

(3). Si U es triplemente conexo, se cumple

Z
Z
W =
C3

W
C2

Z
W+
C1

W
C2

En efecto, dado que

R
R
R
R
W = C3 W + C 1 W + C 1 W
U
R
R1
R 2
0
=
W

W
C3
C1
C2
se concluye que
R
R
R
W = C1 W + C2 W
C3

Figura 1.17:

Ejemplo 1.5.4 Se considera la regio

n D del plano,
dado por D = D1 D2 , donde
D1 = {(x, y) R2 : (x 1)2 + y 2 4 , (x + 1)2 + y 2 4}
D2 = {(x, y) R2 : (x 1)2 + y 2 4 , (x + 1)2 + y 2 4}
Calcule el trabajo del campo F (x, y) = (3yx2 , x3 + x + sen(y)) a lo largo de la frontera de
D.
Soluci
on
Se tiene que

1.6. LA DIVERGENCIA Y FLUJO DE UN CAMPO VECTORIAL

19

P (x, y) = 3y x2 y Q(x, y) = x3 + x + sen(y).

Luego
P
Q
= 3x2 y
= 3x2 + 1
y
x

Q P

=1
x
y

Por otro lado, aplicando el Teorema de Green, se

tiene:

Z
P dx + Qdy =
D

Z
C1 C41

P dx + Qdy +

C2 C31

Figura 1.18:
P dx + Qdy

Z Z
Q P
Q P

)dx dy +

)dx dy
=
(
(
y
y
D2 x
D1 x
Z Z
Q P

)dx dy por ser simetricos D1 y D2

= 2
(
y
D1 x
Z Z
= 2
dx dy
D1
Z Z

dx dy)
= 2(Area de la circunferencia C1 4
Z Z

Calculemos ahora el area de la region B

Z Z
A(B) =
dx dy
B
Z Z
2
4(x+1)

dy dx

=
Z

0
1

=
=

p
4 (x + 1)2 dx

Z0 1 p

22 (x + 1)2 d(x + 1)

Figura 1.19:

p
1
x+1 1
[(x + 1) 4 (x + 1)2 + 4 arcsen(
) |0
2
2
1 4
=
(
3)
2 3
=

Finalmente
Z
Z Z

P dx + Qdy = 2 ( Area de la circunferencia C1 4

dx dy )
D

1.6.

4
= 2 ( 4 2 (
3) )
3

8
+4 3
=
3

La divergencia y flujo de un campo vectorial

sea el flujo constante de una capa delgada de fluido en el plano (como por ejemplo,
una capa de agua derramada en el piso), sea V (x, y) su campo vectorial de velocidad y

CAPITULO 1. INTEGRAL DE LINEA

20

(x, y) la densidad del fluido en el punto (x, y). El termino flujo constante significa que V
y depende solamente de x e y y no del tiempo t. Queremos calcular la rapidez con que
el fluido fluye fuera de la region R acotada por una curva simple cerrada C. Busquemos
la rapidez neta del flujo (la salida menos la afluencia).
Sea Si el segmento corto de la curva C y (xi .yi ) un punto extremo Si . Entonces el
area de la porcion del fluido que fluye fuera de R a traves de Si por unidad de tiempo es

aproximadamente
el
area
del
paralelogramo.
Esta
area
es:

Area(paralelogramo) = base altura

= Si Compni Vi
= Vi .ni Si
donde

ni : vector normal unitario a C en (xi .yi )

Figura 1.20:

que apunta hacia afuera de R

Vi : vector en (xi .yi )
luego
mi i Area(paralelogramo) = i Vi .ni Si
n
n
X
X
m
i Vi .ni Si =
Fi .ni Si
i=1

i=1

donde F = V y m: masa total (aproximada) del fluido que deja R por unidad de tiempo.
A la integral de linea alrededor de C que es aproximada por esta suma se le conoce
como flujo del campo vectorial F a trav
es de la curva C. As el flujo de F a
traves de la curva C esta dado por:
Z
=

F.n dS
C

donde n es el vector normal unitario exterior de C.

El flujo de F = V es la rapidez con el que fluye fuera de R a traves de la curva
con frontera C, en unidades de masa por unidad de tiempo el fluido. Podemos hablar del
flujo de un campo vectorial arbitrario, como por ejemplo, el flujo de un campo electrico
o gravitacional a traves de una curva C.

1.6. LA DIVERGENCIA Y FLUJO DE UN CAMPO VECTORIAL

21

En la figura n = T k. El vector tangente unitario T a la

curva C parametrizada por (t) = (x(t), y(t), 0), es:
dx dy
, , 0)
dt dt
1
dx dS dy dS
=
(
,
, 0)
0
k (t)k dS dt dS dt
1
dx 0
dy
=
(
k (t)k,
k0 (t)k, 0)
0
k (t)k dS
dS
dx dy
dx
dy
= ( ,
, 0) =
i+
j
dS dS
dS
dS

T =

k0 (t)k

Luego n = T k =

dy
dS

dx
dS

Figura 1.21:

Considerando P y Q continuas y de clase C 1 en R se

tiene:
I

dx
dy
(P, Q).(
, )dS
dS
dS
C

IC
Z Z
P
Q
=
Qdx + pdy =
+
dx dy
x
y
C
R
Z Z
Z Z
=
.F dA =
divF dA
R
R
I
Z Z
=
F.n dS =
divF dA
=

F.n dS =

Si la region R esta acotada por la circunferencia de radio r, Cr centrada en (x0 , y0 )

entonces

Z Z
.F dA = (r2 ) .F (x, y)

F.n dS =
Cr

para alg
un (x, y) R)( esto es una consecuencia del Teorema del valor medio para
integrales dobles).
1
.F (x0 , y0 ) = lm 2
r0 r

I
F.n dS
Cr

ya que (x, y) (x0 , y0 ) cuando r 0. Esta ecuacion implica que el valor de . F en

(x0 , y0 ) es una medida de la rapidez mediante la cual el fluido esta divergiendo fuera
desde el punto (x0 , y0 ).
Ejemplo 1.6.1 Calcule
elipse

x2
4

y2
9

H
C

F.n dS donde F (x, y) = (x, 2y) y la curva C encierra a la

= 1.

Soluci
on div F = 1 + 2 = 3
I
Z Z
Z Z
F.n dS =
divF dA =
C

R=elipse

EJERCICIOS PROPUESTOS

3 dx dy = 3 (Area
de la elipse) = 3(2)(3) = 18
R=elipse

CAPITULO 1. INTEGRAL DE LINEA

22

1. Un alambre delgado se dobla en forma de semicirculo x2 + y 2 = 4 ,

x 0. Si la

densidad lineal es una constante K, encuentre la masa y centro de masa del alambre.
2. Halle la masa y el centro de masa de un alambre en forma de helice x = t , y =
cost ,

z = sent ,

0 t 2 , si la densidad en cualquier punto es igual al

cuadrado de la distancia desde el origen.

3. Halle el trabajo realizado por el campo de fuerza F (x, y) = (x, y + 2) al mover una
partcula a lo largo de un arco de cicloide r(t) = (t sent , 1 cost), 0 t 2 .
4. Un hombre de 160 lb de peso sube con una lata de 25 lb de pintura por una escalera
helicoidal que rodea a un silo, con radio de 20 pies. Si el silo mide 90 pies de alto y
el hombre hace exactamente tres revoluciones completas, cuanto trabajo realiza el
hombre contra la gravedad al subir hasta la parte superior?.
5. Evalue la integral de linea

R
C

y 2 dx + x2 dy donde C es la grafica de y = x2 de (1, 1)

a (1, 1).
R

6. Evalue la integral de linea

F.T ds, donde F (x, y, z) = x i + y j + z k y C es la

curva f (t) = (e2t , et , et ) 0 t ln2.

R

7. Evalue la integral de linea

zdx +

xdy + y 2 dz donde C es la curva f (t) =

(t, t3/2 , t2 ) 0 t 4.
8. Evalue la integral de linea

R
C

xyzds donde C es la trayectoria de (1, 1, 2) a (2, 3, 6)

formado por tres segmentos de recta, el primero paralelo al eje X, el segundo paralelo
al eje Y y tercero paralelo al eje Z.
9. Pruebe que la integral de linea

R
C

y 2 dx + 2xydy es independiente de la trayectoria

C de A a B.
10. Un alambre con la forma de la circunferencia x2 + y 2 = a2 , z = 0 tiene densidad
constante y masa total M . Determine su momento inercial con respecto de (a) al eje
Z; (b) el eje X.
11. Determine el trabajo realizado por el campo de fuezas F = z i x j + y kpara mover
la partcula de (1, 1, 1) a (2, 4, 8) a lo largo de la curva y = x2 , z = x3 .
12. Aplique el teorema de Green para evaluar la integral de linea
I
x2 ydx + x y 2 dy
C

1.6. LA DIVERGENCIA Y FLUJO DE UN CAMPO VECTORIAL

23

donde C es la frontera de la region entre las dos curvas y = x2 y y = 8 x2 .

13. Evalue la integral de linea

I
x2 dy,
C

donde C es la cardioide r = 1+cos, aplicando primero teorema de Green y pasando

despues a coordenadas polares.
14. Suponga que la integral de linea

R
C

P dx + Qdy es independiente de la trayectoria en

la region plana D. Demuestre que

I
P dx + Qdy = 0
C

para cualquier curva simple cerrada suave por partes C en D.

15. Calcule la integral de linea de la forma diferencial rdr + r2 d a lo largo de la curva
de ecuacion r = sen , 0 .
x
y
, 2
, 3z 2 ) y la curva de ecua2
+y
x + y2
ciones parametricas x = , y = 3 + 1 , z = +3. Calcule el trabajo necesario

16. Se considera el campo vectorial F = (

x2
2

para llevar una masa de unidad a lo largo de desde el punto P = (1, 1, 2) hasta
el punto Q = (1, 1, 4).
17. Se considera el campo de fuerzas
F (x, y, z) = (

1
xy
y+z
,
,
)
(x + z)2 x + z (x + z)2

definido en el abierto {(x, y, z) R3 : x + z 6= 0}. Calcule el trabajo del campo F

para llevar una partcula de masa unidad a lo largo de la curva parametrizada por
(t) = (t, et , cos t) ,

t [0, 1].

18. Sea 1 el segmento de extremos (0, 0) y (1, 0), y sea 2 la semicircunfeerencia de

centro (1/2 , 0) y radio 1/2, contenida en el semiplano superior y orientada en sentido
antihorario. Calcule

Z
2

x2 sen(x3 ) dx + ey dy.
2

19. halle el trabajo realizado por las fuerzas F (x, y) = (3y 2 + 2, 16x) al mover una
partcula desde (1, 0) a (1, 0) siguiendo la mitad superior de la elipse b2 x2 +y 2 = b2 .
Que elipse hace mnimo trabajo?

CAPITULO 1. INTEGRAL DE LINEA

24

20. Supongamos que el viento esta soplando con una fuerza F (x, y, z) = (6x 2y 2 e2x +
zexz , 2ye2x , cos(z) + xexz ) Determine el trabajo que desarrolla el viento para mover
2

una partcula sobre la curva C dada por (t) = (t, (t 1)(t 2)2 , t2 ), t [0, 1].
21. Calcule el trabajo desarrollado por

ydx xdy a lo largo de la curva = 1 2

representada en la figura compuesta por un cuadrante de elipse y el segmento que

une los puntos (0, 3) y (4, 0).

Figura 1.22:

22. Calcule el trabajo realizado por el campo de fuerzas

F (x, y, z) = (2xy, (x2 + z), y)
al desplazar una partcula desde el origen de coordenadas hasta el punto (2, 0, 8),
siguiendo cualquier trayectoria que una dichos puntos.

Captulo 2

Superficies
Definici
on 2.0.1 Se denomina superficie S en el espacio R3 , a cualquier funcion
r : R R2 R3 . En general r ser
a de clase C .

Figura 2.1:

2.1.

Expresiones de una Superficie

Las principales expresiones de una superficie [3] son:

Ecuaci
on vectorial r = r(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)) para cada (u, v) D
Ecuaci
on param
etrica x = x(u, v) , y = y(u, v) , z = z(u, v)) para cada (u, v) D
Ecuaciones explicitas alguno de los tipos son:
z = f (x, y) , x = g(y, z) , y = h(x, z))
Ecuaci
on explicita F (x, y, z) = 0.
25

CAPITULO 2. SUPERFICIES

26

En lo que sigue nos dedicaremos al estudio de las superficies en su forma parametrica.

2.1.1.

Superficie param
etrica

Una superficie parametrica S es la imagen de una funcion o transformacion r definida

en una region R del plano U V y que tiene valores en X Y Z, esto es:
r : R R2 R3
(u, v) 7 r(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v))

(1)

Supongamos (en lo que sigue) que las funciones componentes de r tienen derivadas
parciales continuas con respecto de u y v y tambien que los vectores
ru =

r
u

x y z
= ( u
, u , u )

rv =

r
v

= ( x
, y , z )
v v v

Son distintos de cero y no paralelos en cada punto interior de R

Las variables u y v son los parametros de la superficie S (en analoga con el parametro
t para una curva parametrica).
Ejemplo 2.1.1 La funcion r : [0, 2i R R3 definida por r(u, v) = (cosu , senu , v)
representa un cilindro de base regular como se muestra en la figura 2.2.

Figura 2.2:

2.2. AREA
DE LA SUPERFICIE PARAMETRICA

Ejemplo 2.1.2

27

1. A partir de una superficie de ecuaci

on explicita, z = f (x, y) por

ejemplo, se puede tener una superficie parametrica dada por

x = x , y = y , z = f (x, y)
2. Podemos considerar de igual forma, una superficie dada en coordenadas cilndricas
por la grafica de z = g(r, ) como una superficie parametrica con parametros r y .
La transformaci
on r del plano r al espacio X Y Z esta dada entonces por:
x = r cos , y = r sen , z = g(r, )
3. Podemos considerar tambien una superficie dada en coordenadas esfericas por =
h(, ) como una superficie parametrica con par
ametros y y la transformacion
correspondiente del plano al espacio X Y Z est
a dada entonces por
x = h(, ) sen cos , y = h(, ) sen sen , z = h(, ) cos
Ejemplo 2.1.3 Identifique y haga un esbozo de la grafica de la superficie par
ametrica S

dada por r = (u, v, 1 u2 v 2 ) donde (u, v) D = {(u, v) R2 / u2 + v 2 1}

Soluci
on
Como x = u , y = v , z =

1 u2 v 2 z = f (x, y) =

1 x2 y 2

Figura 2.3:

Ahora definamos el area de la superficie parametrica general dada en la ecuacion (1).

2.2.

Area
de la superficie param
etrica

Consideremos una particion interior de la region R ( el dominio de r en el plano U V )

en rectangulos R1 , R2 , ...Rn , cada una con dimensiones 4u y 4v. Sea (ui , vi ) la esquina

CAPITULO 2. SUPERFICIES

28

inferior de Ri . La imagen Si de Ri bajo r no sera generalmete un rectangulo en el espacio

X Y Z; se vera como una figura curvilinea en la superficie imagen S, con r(ui , vi ) como
un vertice. Sea 4Si el area de esta figura curvilinea Si .

Figura 2.4:

Las curvas parametricas r(u, vi ) y r(ui , v) (con parametros u y v respectivamente) estan

sobre la superficie S y se intersectan en el punto r(ui , vi ). En este punto de interseccion,
estas dos curvas tienen los vectores tangentes ru (ui , vi ), rv (ui , vi ) como se muestra en
la figura. Por tanto su producto vectorial N (ui , vi ) = ru (ui , vi ) rv (ui , vi ) es un vector
normal a S en el punto r(ui , vi ).

Figura 2.5:

Ahora consideremos que 4u y 4v son peque

nos. Entonces el area 4Si de la figura curvilinea Si sera aproximadamente igual al area 4Pi del paralelogramo con lados
adyacentes ru (ui , vi )4u y rv (ui , vi )4v. Pero el area de este paralelogramo es

2.2. AREA
DE LA SUPERFICIE PARAMETRICA

29

4Pi = |ru (ui , vi )4u rv (ui , vi )4v = |N (ui , vi )|4u 4v.

Figura 2.6:

Esto significa que el area a(S) de la superficie S esta dada aproximadamente por
a(S) =

n
X

4Si

i=1

n
X

4Pi

i=1

n
X

|N (ui , vi )|4u4v

i=1

Pero esta u
ltima suma es una suma de Riemman para la integral doble
Z Z
|N (u, v)|du dv
R

Por tanto, esto nos motiva a definir el area A de la superficie parametrica S como
Z Z
Z Z
r r

|du dv
A = a(S) =
|N (u, v)|du dv =
|
v
R
R u
Ejemplo 2.2.1 Calcule el area de la superficie esferica: x2 + y 2 + z 2 = a2
Soluci
on
La parametrizacion de la esfera (en coordenadas esfericas) esta dada por:
r( , ) = (a sen cos , a sen sen , a cos)
definida sobre
D = {( , ) R2 / 0 2 , 0 }
r =

(a sen sen , a sen cos , 0 )

|r r | =

r = (a cos cos , a cos sen , a sen)

Luego el area de la superficie esferica es:
Z 2 Z
A=
a2 sen d d = 4 a2
0

a4 sen2 = a2 sen

CAPITULO 2. SUPERFICIES

30

Ejemplo 2.2.2
Determine el area de la rampa espiral dada en coordenadas cilindricas z = , 0 r 1
y 0 .
Soluci
on La parametrizacion de la rampa espiral esta dada por:

Figura 2.7:

r(r , ) = (r cos , r sen , )

definida sobre
D = {(r , ) R2 / 0 r 1 , 0 }
rr =

(cos , sen , 0 )

|rr r | =

1 + r2

r = (r sen , r cos , 1 )
Luego el area de la rampa espiral es:
Z Z 1
Z

r
1
2
A =
1 + r dr d =
(
1 + r2 + Ln(r + 1 + r2 ) |10 d
2
2
0
0
0

( 2 + Ln(1 + 2))
=
2
Ejemplo 2.2.3
Determine el area de la superficie del toro generado al girar el crculo (x b)2 + z 2 =
a2

(0 < a < b) en el plano XZ alrededor del eje Z.

Soluci
on
El toro queda descrito mediante las ecuaciones:
x =

r cos

= ( b + a cos) cos

y = r sen = ( b + a cos) sen

z = a sen

2.2. AREA
DE LA SUPERFICIE PARAMETRICA

31

Figura 2.8:

Luego
r( , ) = (( b + a cos) cos , ( b + a cos) sen , a sen)
definida sobre
D = {( , ) R2 / 0 2 , 0 2 }

|r r | = a ( b + a cos)

Luego el area de la superficie del toro es:

Z 2 Z 2
A=
a ( b + a cos)d d = 4 2 a b
0

EJERCICIOS PROPUESTOS
1. Identifique las superficie con la ecuacion vectorial dada:
a) r(u, v) = (ucosv, usenv, u2 )
b) r(u, v) = (1 + 2u, u + 3v, 2 + 4u + 5v)
c) r(u, v) = (u, cosv, senv)
2. Encuentre una representacion parametrica para la superficie.
a) La parte del hiperboloide x2 y 2 +z 2 = 1 que se encuentra abajo del rectangulo
[1, 1] [3, 3].
b) La parte del cilindro x2 + z 2 = 1 que encuentra entre los planos y = 1 y
y = 3.
c) La parte del paraboloide eliptico x + y 2 + 2z 2 = 4 que se encuentra frente al
plano x = 0.

CAPITULO 2. SUPERFICIES

32

3. Encuentre las ecuaciones parametricas de la superficie generada por la curva y)ex

, 0 x 3, al girar alrededor del eje x, y uselas para trazar la superficie.
4. Encuentre el area de la superficie.
a) La parte de la superficie z = x + y 2 que se encuentra arriba del triangulo con
vertices (0, 0), (1, 1) y (0, 1).
b) La parte del cilindro x2 +z 2 = a2 que se encuentra dentro del cilindro x2 +y 2 = a2 .
c) La parte del paraboloide hiperboloide hiperbolico z = y 2 x2 que se encuentra
entre los cilindros x2 + y 2 = 1 , x2 + y 2 = 4.
5. Estime el area de la parte de la superficie z = (1 + x2 )/(1 + y 2 ) que se encuentra
arriba del cuadrado |x| + |y| 1 con una aproximacion de 4 cifras decimales.

Captulo 3

Integrales de Superficie
3.1.

Integrales de Superficie

Una integral de superficie es a las superficies en el espacio lo que una integral de linea
es a las curvas planas [2].
Consideremos una delgada hoja de metal curva con la forma de la superficie S. Supongamos que esta hoja tiene densidad variable dada en el punto (x, y, z) por la funcion
continua conocida f (x, y, z) en unidades tales como gramos por centimetro cuadrado de
superficie. Deseamos definir la integral de superficie
Z Z
f (x, y, z) ds
S

de modo que al evaluar nos de la masa total de la delgada hoja del metal. Si f (x, y, z) =
1, el valor numerico de la integral debe ser igual al area de S. Sea S una superficie
parametrica descrita por la funcion o transformacion
r(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v))
para (u, v) en la region D en el plano U V . Supongamos que las funciones componentes
de r tienen derivadas parciales continuas y que los vectores ru y rv son distintos de cero
y no paralelos en cada punto interior de D.
Sabemos que el area a(S) de la superficie S esta dada aproximadamente por
a(S) =

n
X

4Pi =

i=1

n
X

|N (ui , vi )|4u 4v

i=1

donde 4Pi = |N (ui , vi )|4u 4v es el area del paralelogramo Pi tangente a la superficie S

en el punto r(ui , vi ). El vector
N=

r r

u v
33

CAPITULO 3. INTEGRALES DE SUPERFICIE

34

es normal a S en r(u, v). Si la superficie S tiene ahora una funcion de densidad f (x, y, z),
entonces podemos aproximar la masa total m de la superficie (masa = densidad area
por:
m

n
X

f (r(ui , vi ))4Pi =

i=1

n
X

f (r(ui , vi )) |N (ui , vi )|4u 4v

i=1

Esta aproximacion es una suma de Riemann para la integral de superficie de la funcion

f sobre la superficie S, que se denota por:
RR
S

f (x, y, z) ds =
=

RR
RR

f (r(u, v))|N (u, v)|du dv

r
f (r(u, v))| u

r
|du dv
v

Z Z
En la integral de superficie

f (x, y, z) ds , ds = |N (u, v)|du dv convierte la integral

S

de supereficie en una integral doble ordinaria sobre la region D en el plano U V

En el caso particular de una superficie S descrita por z = h(x, y), con (x, y) D en
el plano X Y , podemos utilizar x e y como parametros ( en vez de u y v). Entonces el
elemento de area de la superficie adquiere la forma [5]
s
h
h
ds = 1 + ( )2 + ( )2 dx dy
x
y
La integral de superficie de f sobre S esta dada entonces por
s
Z Z
Z Z
h
h
f (x, y, z) ds =
f (x, y, h(x, y)) 1 + ( )2 + ( )2 dx dy
x
y
S
D
Los centroides y los momentos de inercia para las superficies se calculan de manera
analoga a sus correpondientes en las curvas.
Z Z
x2 z ds, donde S es la superficie

Ejemplo 3.1.1 Calcule la integral de superficie

S

del cono circular recto truncado z 2 = x2 + y 2 , limitado superior e inferiormente por los
planos z = 1 y z = 4.
Soluci
on
Notemos que la superficie S esta formado por el
p
cono: h(x, y) = x2 + y 2 , y por los planos z = 1 y
z = 4, luego
x
x2 +y 2
y

hx =
hy =

x2 +y 2

Proyectando ahora la superficie S sobre el plano

X Y (que es la mas facil de observar) se tiene que:

Figura 3.1:

3.1. INTEGRALES DE SUPERFICIE

Z Z

Z Z
2

x z ds =

x z

35

1+

h2x

h2y

dx dy =

Z Z

2 x2

x2 + y 2 dx dy

y luego parametricemos usando coordenadas polares la region proyectada D:

x = r cos
y = r sen
donde 1 r 4 , 0 2
y

J(r , ) = r.

Finalmente,

Z Z
2

x z ds =

Figura 3.2:

Z Z

Z
p
2
2
2x
x + y dx dy =

1023 2
2 r cos dr d =
5
4

Z Z

xz
ds, donde S es la superficie
S y
formado por la parte del cilindro x = y 2 que se encuentra en el primer octante entre los

Ejemplo 3.1.2 Calcule la integral de superficie

planos z = 0 , z = 5 , y = 1 y y = 4.

Soluci
on
Notemos que la superficie S es mas facil proyectarlo sobre el plano Y Z.
Por lo tanto consideraremos que:
Z Z
S

xz
ds =
y

Z Z
D

donde g(y, z) = x = y 2

xz q
1 + gy2 + gz2 dy dz
y
y

D la proyeccion de S

sobre el plano Y Z.
Como g(y, z) = y 2 , se tiene:

Figura 3.3:

gy = 2y
gz = 0
La region D esta dada por: D = {y, z) R2 / 0 z 5 , 1 y 4}

CAPITULO 3. INTEGRALES DE SUPERFICIE

36

Luego
Z Z
Z Z
xz
xz q
ds =
1 + gy2 + gz2 dy dz
y
y
S
Z 4 ZD 5 2 p
y z
=
1 + 4y 2 dz dy
y
1
Z0
25 4 p
=
y 1 + 4y 2 dy
2 1
Z
25 4 p
=
1 + y 2 d(1 + 4y 2 )
16 1
q

25
=
(65 65 5 5)
24

Figura 3.4:

Ejemplo 3.1.3 Determine el centroide de la superficie hemisferica con densidad unip

taria, z = a2 x2 y 2 , x2 + y 2 a2
Soluci
on
El centroide se encuentra en el eje Z, es decir, (0, 0, z) donde z =
p
Consideremos (x, y, z) = 1. Como z = a2 x2 y 2 se tiene
s
h
h
a
ds = 1 + ( )2 + ( )2 dx dy = dx dy
x
y
z

1
m

RR
S

z (x, y, z) ds

Luego la masa del hemisferio (en este caso area de la semiesfera) es

Z Z
Z Z
m=
(x, y, z) ds =
ds = 2a2
S

Finalmente
1
z=
2 a2

Z Z

a
1
z dx dy =
2a
D z

Z Z
dx dy =
D

1
a
a2 =
2a
2

donde D es el crculo de radio a en el plano X Y .

3.2.

Segundo tipo de Integral de Superficie

Z Z

R
f (x, y, z) ds es analoga a la integral de linea C f (x, y)ds.
S
R
Existe un segundo tipo de integral de linea de la forma C P dx + Qdy. Para definir la
La integral de superficie

integral de superficie [2]

Z Z
f (x, y, z) ds
S

con dx dy en vez de dS, reemplazamos el area del paralelogramo 4Pi en la ecuacion (?)
por el area de su proyeccion en el plano X Y .

3.2. SEGUNDO TIPO DE INTEGRAL DE SUPERFICIE

37

Consideremos el vector normal unitario a S

n=
como

N
= (cos, cos, cos)
|N |

j k
y
z

u
u
y
z

v
v

(y,z) (z,x) (x,y)

o en la notacion del Jacobiano N = (u,v)
, (u,v) , (u,v) .

x
N = u

x
v

Figura 3.5:

Las componentes del vector normal unitario n son

cos =

1 (y, z)
|N | (u, v)

cos =

1 (z, x)
|N | (u, v)

cos =

1 (x, y)
|N | (u, v)

De la figura vemos que la proyeccion (con signo) del area 4Pi en el plano X Y es 4Pi cos.
La correspondiente suma de Riemann motiva la definicion
RR
RR
f
(x,
y,
z)
dx
dy
=
f (x, y, z) cos dS
S
S
RR
(x,y)
du dv
=
f (r(u, v)) (u,v)
R
De manera analoga, definimos
RR
f (x, y, z) dy dz =
S
=
RR
S

f (x, y, z) dz dx =
=

RR
S

RR

(y,z)
f (r(u, v)) (u,v)
du dv

RR
S

RR
S

f (x, y, z) cos dS

f (x, y, z) cos dS

(z,x)
f (r(u, v)) (u,v)
du dv

Nota
(x, z)
(z, x)
=
(u, v)
(u, v)
y esto implica que
Z Z

Z Z
f (x, y, z) dx dz =

f (x, y, z) dz dx
S

La integral de superficie general de segundo tipo es la suma

RR
RR
P dy dz + Q dz dx + R dx dy =
(P cos + Q cos + Rcos) dS
??
S
S

R R (y,z)
(z,x)
(x,y)
=
P (u,v) + Q (u,v)
+ R (u,v)
du dv
R
En este caso P , Q y R son funciones continuas de x , y y z.
Supongamos que F = (P, Q, R). Entonces, el integrando de la ecuacion (? ?) es simplemente F . n de modo que obtenemos
Z Z
Z Z
F.n dS =
P dy dz + Q dz dx + R dx dy
S

CAPITULO 3. INTEGRALES DE SUPERFICIE

38

entre estos dos tipos de integrales de superficie. Esta formula es analoga a la formula
anterior

Z
F.T ds =
C

P dx + Qdy + Rdz
C

para integrales de linea.

Ejemplo 3.2.1 Supongamos que S es la superficie z = h(x, y) con (x, y) en D Muestre
entonces que
Z Z

Z Z
z
z
P
P dy dz + Q dz dx + R dx dy =
Q
+ R dx dy
x
y
S
D

donde P , Q y R de la segunda integral se evaluan en (x, y, h(x, y))

Soluci
on
Se tiene que

Z Z
Z Z
(y, z)
(z, x)
(x, y)
P dy dz+Q dz dx+R dx dy =
P
+Q
+R
dx dy ()
(x, y)
(x, y)
(x, y)
S
S
luego

(y, z)
=
(x, y)

y
x

y
y

z
x

z
y

= z

(z, x)
=
(x, y)

z
x

z
y

x
x

x
y

= z

(x, y)
=1
(x, y)

Reemplazando estos resultados en () se tiene:

Z Z
Z Z
z
z
P dy dz + Q dz dx + R dx dy =
Q
+ R dx dy
P
x
y
S
D

3.3.

El Flujo de un Campo Vectorial

Una de las aplicaciones mas importantes de las integrales de superficie requieren del
calculo del flujo de un campo vectorial. Para definir el flujo del campo vectorial F a traves
de la superficie S, supondremos que S tiene un campo vectorial normal unitario n que
varia de manera continua de un puntro a otro de S. Esta condicion excluye de nuestra
consideracion a las superficies con un solo lado (no orientables) como la banda de M obius
[5].
Si S es una superficie con dos lados (orientable) entonces existen dos elecciones posibles
de n. Por ejemplo si S es una superficie cerrada (como una esfera) que separe el espacio
en dos partes, entonces podemos elegir como n el vector normal exterior ( en cada punto
de S) o el vector normal interior. El vector n =

N
|N |

puede ser el normal exterior o interior;

la eleccion de estos depende de la forma como se ha parametrizado a S.

3.3. EL FLUJO DE UN CAMPO VECTORIAL

39

Figura 3.6: Banda de M obius: r(u, v) = ( (2 v sin( u2 )) sen(u) , (2 v sin( u2 )) cos(u) , v cos( u2 ))

Ahora consideremos el flujo de un campo vectorial. Supongamos que tenemos el campo

vectorial F , la superficie orientable S y un campo vectorial normal unitario n sobre S.
Definamos el flujo de F a traves de S en la direccion de n
Z Z
=
F.n dS
( )
S

Por ejemplo si F = V donde V es el campo vectirial de velocidades correspondiente al

flujo estacionario en el espacio de un fluido de densidad y n es elvector normal unitario
exterior para una superficie cerrada S que acota la region T del espacio, entonces el flujo
determinado por la ecuacion ( ) es la tasa neta de flujo del fluido fuera de T a traves
de su superficie frontera S en unidades tales como gramos por segundo.
Una aplicacion similar es al flujo de calor, que desdde el punto de vista matematico
es bastante similar al flujo de un fluido. Supongamos que un cuerpo tiene temperatura
u = u(x, y, z) en el punto (x, y, z). Los experimentos indican que el flujo de calor en el
cuerpo queda descrito por el vector del flujo del calor
q = k 5 u
El n
umero k (que por lo general pero no siempre es constante) es la conductividad termica
del cuerpo. El vector q apunta en la direccion del flujo de calor y su longitud es la razon
de flujo de calor a traves de un area unitaria normal a q. Esta razon de flujo se mide
en unidades como calorias por segundo por centimetro cuadrado. Si S es una superficie
cerrada dentro del cuerpo que acota la region solida T y n denota el vector normal unitario
exterior a S, entonces

Z Z

Z Z
q.n dS =
S

k 5 u.n dS
S

CAPITULO 3. INTEGRALES DE SUPERFICIE

40

es la razon neta del flujo de calor ( en calorias por segundo, por ejemplo) hacia fuera de
la region T a traves de su superficie frontera S.
Ejemplo 3.3.1 Determine el flujo del campo vectorial F = (x, y, 3) hacia afuera de la
regi
on T acotada por el paraboloide z = x2 + y 2 y por el plano z = 4.
Soluci
on
El flujo total de F hacia fuera de T esta dado por:
Z Z
Z Z
Z Z
F . n dS =
F . n1 dS +
T

S1

F . n2 dS
S2

Figura 3.7:

Figura 3.8:

Sea n1 = (0, 0, 1), luego

Z Z

Z Z
3 dS = 3 ( 22 ) = 12 .

F . n1 dS =
S1

S1

Por otra parte, sea G(x, y, z) = x2 +y 2 z = 0. Luego N2 = G = (2x , 2y , 1) (orientacion

hacia afuera) y
Z Z
Z Z
Z Z
N2
F . n2 dS =
F.
|N2 | dx dy =
( 2x2 + 2y 2 3 ) dx dy
|N
|
2
S2
R
R
donde R = {(x, y) R2 / 0 x2 + y 2 4} es la proyeccion de la superficie T sobre el
plano X Y . Parametricemos R mediante las coordenadas polares:
x = r cos
y = r sen

donde 0 r 2 , 0 2 y J(r, ) = r

3.3. EL FLUJO DE UN CAMPO VECTORIAL

41

Z Z

Z Z

( 2x2 + 2y 2 3 ) dx dy
R
Z 2 Z 2
=
( 2r2 3 ) r dr d

F . n2 dS =
S2

= 4
Por lo tanto el flujo total hacia fuera de T es: 12 + 4 = 16 .
Ejemplo 3.3.2 La temperatura u de una bola metalica es proporcional al cuadrado de
la distancia desde el centro de la bola. Encuentre la rapidez del termico que atraviesa la
esfera S de radio a con centro en el centro de la bola.
Soluci
on
Considerando el centro de la esfera (0, 0, 0), se tiene:
u(x, y, z) = C (x2 + y 2 + z 2 )
donde C es la constante de proporcionalidad. Entonces el flujo termico es:
F (x, y, z) = ku = k C (2x, 2y, 2z)
donde k es la conductividad del metal.
La normal a la esfera que esta dada por:G(x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 a2 = 0 es:
N = G = (2x, 2y, 2z) (con orientacion hacia afuera)
Z Z

Z Z
F . n dS =
S

=
=
=
=
=

N
dS
|N |
S
Z Z
kC

(2x, 2y, 2z) . (x, y, z) dS

a
Z ZS
2kC 2

(x + y 2 + z 2 ) dS
a
Z SZ
2kC 2

(x + y 2 + z 2 ) dS
a
Z ZS
2kC 2

a dS
S Z aZ
2 a k C
dS
F.

= 2 a k C ( 4 a2 )
= 8 k C a3 .

CAPITULO 3. INTEGRALES DE SUPERFICIE

42

3.4.

El Teorema de la Divergencia

El teorema de la divergencia es a las integrales de superficie lo que el teorema de

Green a las integrales de linea. Nos permite convertir una integral de superficie sobre
una superficie cerrada en una integral triple sobre la region que encierra la superficie o
viceversa. El Teorema de la Divergencia tambien se conoce como el teorema de Gauss y
como el teorema de Ostrogradski. Gauss lo utilizo para estudiar los campos de fuerzas
del cuadrado inverso; mientaras que Ostrogradski lo utilizo para estudiar el flujo de calor.
Ambos realizaron sus estudios en la decada de 1830 [6].
Teorema 3.4.1 (DIVERGENCIA) Supongamos que S es una superficie cerrada suave
por partes que acota la regi
on del espacio T . Sea F = P i + Q j + R k un campo vectorial
con funciones componentes que tienen derivadas parciales de primer orden continuas en
T . Sea n el vector normal unitaria exterior a S. Entonces
Z Z
Z Z Z
F.n dS =
.F dV
S

(Para la prueba ver Cap. 9 pag. 139 de [6])

OBSERVACION
Si n esta dado en terminos de sus cosenos directores como n = (cos , cos , cos),
entonces podemos escribir el teorema de la divergencia en forma escalar:
Z Z
Z Z Z
P
Q R
(P cos + Q cos + R cos) dS =
(
+
+
) dV
y
z
S
T x
Es mejor parametrizar S de modo que el vector normal dado por la aproximacion sea la
normal exterior. Entonces escribir la ecuacion anterior en forma cartesiana:
Z Z
Z Z Z
P
Q R
P dy dz + Q dz dx + R dx dy =
(
+
+
) dV
y
z
S
T x
Ejemplo 3.4.1 Resuelva el ejemplo 3.3.1. usando el teorema de la divergencia.
Soluci
on
Sean Dado que F = (x, y, 3) se tiene que P = x , Q = y , R = 3
P
x

=1 ,

Q
y

=1 ,

R
z

=0

luego div F = 2
Dado que F es de clase C 1 , el teorema de la divergencia implica que
Z Z
Z Z Z
F.n dS =
2 dV
S

3.4. EL TEOREMA DE LA DIVERGENCIA

43

Para resolver la integral triple usemos coordenadas cilindricas

x = r cos

0 2

y = r sen

0r2

r2 z 4 , J(r, , z) = r
Z 2 Z 2 Z 4
F.n dS =
2 r dz dr d = 16

z =
Z Z

r2

Ejemplo 3.4.2 Sea S la superficie del cilindro solido T acotada por los planos z = 0
RR
, z = 3 y por el cilindro x2 + y 2 = 4. Calcule el flujo hacia fuera
F.n dS dado que
S
F = (x2 + y 2 + z 2 ) (x, y, z).
Soluci
on
Sean P = (x2 + y 2 + z 2 ) x , Q = (x2 + y 2 + z 2 ) y , R = (x2 + y 2 + z 2 ) z
P
x

= 3x2 + y 2 + z 2 ,

Q
y

= 3y 2 + z 2 + x2 ,

R
z

= 3z 2 + x2 + y 2

luego div F = 5 (x2 + y 2 + z 2 )

Dado que F es de clase C 1 , el teorema de la divergencia implica que
Z Z
Z Z Z
F.n dS =
5 (x2 + y 2 + z 2 )dV
S

Para resolver la integral triple usemos coordenadas cilindricas

x = r cos

0 2

y = r sen

0r2

z =
z
Z Z
Z 2 Z 2 Z
F.n dS =
S

J(r, , z) = r
3

5 (r2 + z 2 ) r dz dr d = 300

Ejemplo 3.4.3 Muestre que la divergencia del campo vectorial F en el punto P est
a dada
por
1
{div F }(P ) = lm
r0 Vr

Z Z
F.n dS

()

Sr

donde Sr es la esfera de radio r con centro en P y Vr = 34 r3 es el volumen de la bola

Br acotada por la esfera.
Soluci
on
Sabemos que

Z Z

Z Z Z
F.n dS =
Sr

divF dV
Br

Entonces aplicamos el teorema del valor promedio para integrales triples

Z Z Z
divF dV = Vr {divF }(P )
Br

CAPITULO 3. INTEGRALES DE SUPERFICIE

44

para alg
un punto P de Br ; supongamos que las funciones componentes de F tienen
derivadas parciales de primer orden, continuas en P , de modo que
{div F }(P ) {div F }(P )

cuando

P P

Obtenemos la ecuacion () al dividir ambos lados entre Vr y considerar el limite cuando

r 0.
NOTA
Supongamos que F = V es el campo de vectorial para el flujo de un fluido. Podemos
interpretar la ecuacion () diciendo que {divF }(P ) es la tasa neta por unidad de volumen
de masa de fluido que fluye fuera (o diverge) del punto P . Por esta razon, el punto P
es una fuente si {divF }(P ) > 0 y un sumidero si {div F }(P ) < 0.
El calor en un cuerpo conductor se puede considerar desde el punto de vista matematico
como si fuera un fluido que fluye por el cuerpo.
El teorema de la divergencia se aplica para demostrar que si u = u(x, y, z, t) es la
temperatura en el punto (x, y, z) en el instante t en un cuerpo por el que fluye el calor,
entonces la funcion u debe satisfacer la ecuacion
2u 2u 2u
1 u
+ 2+ 2 =
2
x
y
z
k t
donde k es una constante (la difusion termica del cuerpo). Esta es una ecuacion diferencial
parcial llamada ecuacion dl calor. Si estan dadas la temperatura inicial u(x, y, z, 0) y
la temperatura en la frontera del cuerpo, entonces sus temperaturas interiores en los
instantes futuras quedan determinadas por la ecuacion del calor.
A continuacion se mencionan dos aplicaciones inmediatas del teorema de la divergencia
[6].
3.4.1.

Ley de Gauss

La ley de Gauss de la electrostatica afirma: el flujo neto de electricidad a traves de

cualquier superficie cerrada es igual a la carga neta que se encuentra dentro de ella divida
entre la constante de permitividad del espacio libre o .
Su formulacion matematica se establece como sigue:
Z Z
N
q
1 X
qi =
=
E.n dS
=
o i=1
o
S
donde denota el flujo electrico y q la carga total.

3.4. EL TEOREMA DE LA DIVERGENCIA

45

Utilizando el teorema de la divergencia se deduce que

Z Z Z
q
=
div E.dV =
o
V
El valor matematico preciso de la constantes fsica 0 (permitividad del vacio o del espacio
libre) es:
o =

107
4 c2

donde c = 299792458 m/s es el valor exacto de la velocidad de la luz en el vacio.

3.4.2.

Ley de Coulomb

La ley Gauss es tan importante, que hasta la misma ley de Coulumb se puede deducir
como un corolario de aquella, como se menciona a continuacion.
Teorema 3.4.2 Dos cargas electricas q0 y q, separadas entre si una distancia r, se atraen
con una fuerza F de magnitud
F =

qo q
4 o r 2

Prueba
Supongamos que se tiene una carga puntual q, considerada en el centro de una esfera
S de radio r. Sea E un campo de vectores que represnta el campo electrico sobre S. Es
claro que los dos vectores E y dS = n dS apuntan ambos hacia afuera de la esfera de
manera perpendicular a esta, as que el angulo que forman ambos vectores en un mismo
punto tiene que ser cero. Por tanto,
E.n dS = E. dS = ||E|| ||n|| ds cos0o = E dS
Al aplicar la ley de Gauss a esta esfera S de radio r, se obtiene
Z Z
Z Z
Z Z
q
=
E.n dS =
E dS = E
dS = E (4 r2 )
o
S
S
S
De aqui que
E=

q
4 o r 2

(1)

Ahora consideremos una segunda carga electrica qo separada a una distancia r de la carga
q (no importa si se trata de cargas del mismo signo o de signos contrarios). Obviamente
qo esta sobre la esfera S, as que la magnitud de la fuerza que act
ua sobre qo es
F = E qo

(2)

CAPITULO 3. INTEGRALES DE SUPERFICIE

46

Combinando (1) y (2) se obtiene la formula para la ley de Coulomb:

F =

1 q qo
4 o r 2

La forma vectorial de la ley de Coulumb se puede expresar introduciendo el vector r, que

va desde el punto donde se encuentra la carga q hasta el punto donde se encuentra la
carga qo :
F=
3.4.3.

1 q qo
r
4 o r 3

Teorema de Stokes

El teorema de Stokes se puede considerar como version del teorema de Green para tres
dimensiones. Mientras que el teorema de Green relaciona una integral doble sobre una
region plana D con una integral de linea alrededor de su curva frontera plana, el teorema
de stokes relaciona una integral de superficie sobre una superficie S con una integral de
linea alrededor de la curva frontera de S (que es una curva en el espacio)[4].
La figura 3.9 muestra una superficie orientada con
vector normal unitario n. La orientacion de S induce
la orientacion positiva de la curva frontera C como se
muestra en la figura. Esto significa que si usted camina
a lo largo de la curva C, en la direccion positiva con
su cabeza apuntando en la direccion de n, entonces la
superficie siempre estara a su izquierda.
Teorema 3.4.3 ( STOKES) Sea S una superficie

Figura 3.9:

suave a trozos y orientada que esta limitada por una curva frontera C, cerrada, suave
a trozos y positivamente orientada. Sea F un campo vectorial cuyas componentes tienen
derivadas parciales continuas en una regi
on abierta R3 que contiene a S. Entonces
I
Z Z
F.T dS =
(rot F ).n dS
C

(Para la prueba ver Cap. 9 pag. 928 de [4])

Notas
En terminos de las componentes de F = (P, Q, R) y las de rot F , podemos replantear
el teorema de Stokes, con la ayuda de la ecuacion
Z Z
Z Z
F.n dS =
P dy dz + Q dz dy + R dx dy
S

3.4. EL TEOREMA DE LA DIVERGENCIA

47

en su forma escalar:
I
Z Z
R Q
P
R
Q P
P dx + Q dy + R dz =
(

) dy dz + (

) dz dx + (

) dx dy
z
z
x
x
y
C
S y
En el caso especial en el que la superficie S es plana y se encuentre en el plano X Y con
orientacion hacia arriba, la norma unitaria es k, la integral de superficie se convierte en
una integral doble y el teorema de Stokes es:
Z
Z Z
Z Z
F.T dS =
rot F.n dS =
rot F.k dA
C

Esta
es precisamente la forma vectorial del teorema de Green que se dio anteriormente.
As que el teorema de Green es realmente un caso especial del teorema de Stokes.
El teorema de Stokes tiene una interesante interpretacion geometrica [6]: En la figura 3.10 se muestra
una curva cerrada y orientada C que encierra una superficie abierta S, a la que se le asignado orientacion
positiva en una de sus caras. En el lado con ori-

Figura 3.10:

entacion positiva de S podemos imaginar un n

umero
infinitamente grande de circulaciones adyacentes infinitamente peque
nas, las cuales se
cancelan entre si de tal manera que la unica componente que contribuye al rotacional
neto del campo vectorial F integrando sobre la superficie S es precisamente la integral
de linea sobre el contorno C.
Ejemplo 3.4.4 Utilice el teorema de Stokes para calcular la integral

RR
S

rot F.n dS donde

F (x, y, z) = (yz, xz, xy) y S es la parte de la esfera x2 + y 2 + z 2 = 4 que se encuentra

dentro del cilindro x2 + y 2 = 1 y arriba del plano X Y .
Soluci
on
La curva C es la intersecci
on del cilindro con la esfera:
x2 + y 2 + z 2 = 4
C
:
x2 + y 2 = 1

x2 + y 2 = 1

z= 3>0

La parametrizacion de C es:
x = cos
y = sen

z =
3
C : () = (cos , sen ,

0 2

3)
Figura 3.11:

CAPITULO 3. INTEGRALES DE SUPERFICIE

48

RR
S

rot F . n dS =

H
C

F . T dS =

R
C

F (()) . 0 () d

F (()) = ( 3 sen , 3 cos , cos sen

0 () = (sen, cos , 0)

F (()) . 0 () = 3 sen2 + 3 cos2

Finalmente
Z Z

Z
F (()) . 0 () d

rot F . n dS =
S

ZC 2
Z

3 (sen2 + cos2 ) d

0
2

3 cos(2 ) d

= 0
Observaciones
1. Si S1 y S2 son dos superficie orientadas con la misma curva frontera orientada C y
ambos satisfacen las hipotesis del teorema de Stokes [5], entonces
Z Z
I
Z Z
rot F . n dS = F . T dS =
rot F . n dS
S1

S2

2. Utilicemos el teorema de Stokes para explicar el significado del vector rotacional

[5]. Supongamos que C es una curva cerrada orientada y V representa el campo de
R
velocidades de un fluido. Consideremos la integral de linea C V . T dS recordemos
que V.T es la componente de V en la direccion del vector tangente unitaria T . Esto
es, cuanto mas cercana sea la direccion de V a la direccion de T , mayor es el valor
R
de V.T . Entonces C V . T dS es una medidad de la tendencia del fluido a moverse al
de V alrededor de C.
rededor de C y se llama CIRCULACION
Ahora sea P (xo , yo , zo ) un punto del fluido y sea Sa un peque
no disco con radio a y
centro Po . Entonces (rot F ) (P ) (rot F ) (Po ) para todos los puntos P sobre Sa porque
rot F es continuo. As por el teorema de Stokes, obtenemos la siguiente aproximacion a
la circulacion alrededor del circunferencia frontera Ca :
Z
Z Z
V . T dS =
rot V . n dS
Ca
Z ZSa

rot V (Po ) . n(Po ) dS

Sa

= rot V (Po ) . n(Po ) a2

3.4. EL TEOREMA DE LA DIVERGENCIA

Figura 3.12:

R
C

49

V.T ds > 0 circulacion positiva

Figura 3.13:

R
C

V.T ds < 0 circulacion negativa

Esta aproximacion mejora a medida que a 0 y tenemos

1
rot V (Po ) . n(Po ) = lm
a0 a2

Z
V . T dS

()

Ca

La ecuacion () da la relacion entre el rotacional y la circulacion. Demuestra que rot V . n

es una medida de la rotacion del fluido alrededor del eje n. El efecto de rotacion es mayor
alrededor del eje paralelo al rot V.
Imaginemos una peque
na rueda de paletas
colocada en el fluido en un punto P , como en
la figura, la rueda de paletas gira con mas rapidez cuando su eje es paralelo al rot V .

Ejemplo 3.4.5 Aplique el teorema de Stokes

RR
para calcular la integral de superficie
rot F . n dS
S

Figura 3.14:

donde F = (3y, xz, yz 2 ) y S es la superficie z = (x2 + y 2 )/2 tomando como frontera de

S a la curva C descrita por el corte de la misma con el plano z = 2 y orientada en el
sentido de las manecillas del reloj cuando se ve desde arriba.

Soluci
on
RR
H
R
R
rot
F
.
n
dS
=
F
.
T
dS
=
P
dx
+
Q
dy
+
R
dz
=
3y dx xzQ dy + yz 2 dz
S
C
C
C
C: es una curva dada por la interseccion del paraboloide y el plano:

z = 1 (x2 + y 2 )
2
C:
x2 + y 2 = 4
z=2

CAPITULO 3. INTEGRALES DE SUPERFICIE

50

Luego C se parametriza por: () = (2 cos , 2 sen , 2) t [0, 2]

Z Z
Z
rot F . n dS =
3y dx xzQ dy + yz 2 dz
S
ZC 2
=
(3(2sen)(2sen) (2cos)(2)(2cos) + (2sen)(4)(0))dt
0
Z 2
=
(12sen2 + 8cos2 )dt
0

= 20 .
Ejemplo 3.4.6 Se consideran el campo vectorial F (x, y, z) = (x2 , x 2x y, 0), y la superficie regular S (con vector normal n de tercera componente positiva) que resulta de la
intersecci
on del plano 2y + z 6 = 0 y el cubo [0, 4] [0, 4] [0, 4]. Si es el borde de S,
H
con orientaci
on antihoraria, calcule G . T dS. donde F = rot G.
Soluci
on
La superficie S esta parametrizado por r(x, y) = (x, y, 6 2y), luego
rx = (1, 0, 0)
ry = (0, 1, 2)
rx ry = (0, 2, 1) = N
Por el Teorema de Stokes, se tiene:
I
Z Z
G . T dS =
rot G.n dS

S
Z Z
=
F.N dx dy
D
Z 4Z 3
=
(2x + 4xy) dy dx
0

= 96.
Ejemplo 3.4.7 Calcule la circulaci
on del cam-

Figura 3.15:

po de velocidades de un fluido F (x, y, z) = ( arctan (y 2 ) , 3x , e3 z tan(z)) a lo largo de la

intersecci
on de la esfera x2 + y 2 + z 2 = 4 con el cilindro x2 + y 2 = 1, con z > 0.
Soluci
on
La circulacion de un campo es su integral a lo largo de la curva cerrada (trabajo), esto
es:

Z
F . T ds.
C

Recordemos que la razon entre la circulacion del campo de velocidades y el area de la

superficie encerrada por la curva, tiende a un cierto valor a medida que el radio de la curva
tiende

cero;

si

este

valor

es

nulo,

entonces

el

fluido

es

irrotacional.

3.4. EL TEOREMA DE LA DIVERGENCIA

51

Primero parametricemos la superficie S (que es la

interseccion del cilindro con la esfera) por r(r, ) =

(r cos , r sen , 4 r2 ) donde 0 r 1

y
0 2 . Luego se tiene:
r
N = rr r = ( 4r
2 cos ,

r
4r2

sen , r )

Para calcular la circulacion del campo F , apliquemos el teorema de Stokes:

Z
Z Z
Figura 3.16:
F . T ds =
rot F . n dS
C
Z ZS
=
rot F . N dr d
D
Z 2 Z 1
r
r
=
(0, 0, 3) . (
cos ,
sen , r ) dr d
4 r2
4 r2
0
0
Z 2 Z 1
3 r dr d
=
0

= 3
Observaci
on
Notemos que calcular la circulacion en forma directa es bastante engorroso.
EJERCICIOS PROPUESTOS
1. Calcule

RR
S

(x2 + y 2 ) dS, siendo S la superficie del cono z 2 = 3(x2 + y 2 ), con 0

z 3.
2. Sea S la semiesfera x2 + y 2 + z 2 a2 = 0 , z 0. Halle

RR
S

(x2 + y 2 ) dS.

3. Sea F un campo irrotacional con derivadas primeras continuas en un dominio D

simplemente conexo de R3 . Sea una curva simple cerrada contenida en D. Pruebe
H
que la circulacion ( F . T ds) es cero.
4. Calcule

H
C

2ydx + 3xdy z 2 dz siendo C la circunferencia de ecuaciones parametricas

x = 3cost , y = 3sent , z = 0 , para 0 t 2 .

5. Se consideran el cono S de ecuaciones parametricas x = ucosv , y = usenv , z =
3u ,

para 0 u 1 , 0 v 2 y el campo vectorial F = (x, y, z). Halle el

flujo de F a traves de S en el sentido normal exterior.

6. Halle el flujo de F = (sen(xyz), x2 y, z 2 ex/5 ) que atraviesa la parte del cilindro 4y 2 +
z 2 = 4 que esta arriba del plano XY y entre los planos x = 2 y x = 2 con

CAPITULO 3. INTEGRALES DE SUPERFICIE

52

orientaciones hacia arriba.

7. Un fluido tiene densidad de 1500 y campo de velocidad v = (y, x, 2z). Encuentre
la rapidez de flujo que atraviesa la superficie, dirigido hacia afuera (flujo exterior)
x2 + y 2 + z 2 = 25.
8. Utlice la ley de Gauss para hallar la carga contenida en la semiesfera solida x2 +
y 2 + z 2 a2 , z 0, si el campo electrico es E(x, y, z) = (x, y, 2z).
9. Utlice la ley de Gauss para hallar la carga encerrada por el cubo con vertices
(1, 1, 1) si el campo electrico es E(x, y, z) = (x, y, z).
10. La temperatura en el punto (x, y, z) en una sustancia con conductividad K = 6, 5 es
u(x, y, z) = 2y 2 + 2z 2 . Encuentre la rapidez del flujotermico hacia dentro que cruza
la superficie cilndrica y 2 + z 2 = 6 , 0 x 4.
11. Aplicando el teorema de Stokes, calcule la integral de linea

H
C

x2 y 3 dx + dy + zdz

donde C es la curva x2 + y 2 = R2 , z = 0 recorrido en sentido antihorario.

12. Sea S la superficie helicoidal paramerizadopor r(u, v) = (ucosv , usenv , v)

u 1 , 0 v 2 /2. Verifique el teorema de Stokes sobre la superficie S con

normal exterior hacia arriba para el campo vectorial F (x, y, z) = (z, x, y).
13. Verifique que se cumple el teorema de Stokes para el campo vectorial dado F y la
superficie S.
a) F (x, y, z) = (3y, 4z, 6x), S es la parte del paraboloide z = 9 x2 y 2 que se
encuentra arriba del plano XY , orientado hacia arriba.
b) F (x, y, z) = (y, z, x), S es la parte plano x + y + z = 1 que se encuentra en el
primer octante, orientado hacia arriba.
14. Calcule el trabajorealizado por el campo de fuerza
F (x, y, z) = (xx + z 2 , y y + x2 , z z + y 2 )
al mover una partcula alrededor del borde de la parte de la esfera x2 +y 2 +z 2 = 4 que
esta en el primer octante, en sentido contrario al giro de las manecillas del reloj(visto
desde arriba).
15. Si S es una esfera y F satisface las hipotesis del teorema de Stokes, demuestre que
RR
rot F . n dS = 0.
S

Bibliografa
[1] Apostol Tom, M. Calculus Vol I y II, ed.,Reverte, Barcelona 2001.
[2] Edwards, Jr., D. Calculo con Geometra Analtica, ed.,Prentice Hall, Mexico, 1998.
[3] Garcia Lopez, A. Calculo II, ed.,CLAGSA, Madrid, 1997.
[4] Pita Ruiz, C. Calculo Vectorial, ed.,Prentice Hall, Mexico, 1998.
[5] Stewart, J.Calculo Multivariable,4a ed.,Thomson, Learning, Mexico, D.F. 2006.
[6] Velasco Sotomayor, G. Problemario de calculo multivariable, ed.,Thomson, Learning, Mexico, D.F. 2003.

53

Indice alfab
etico
area de la superficie, 27
campos conservativos y funciones potenciales, 9
flujo de un campo vectorial, 38
independencia de la trayectoria, 8
Integrales de Superficie, 33
La Integral de Linea con respecto de la
longitud de arco, 4
ley de Coulomb, 45
ley de Gauss, 44
segundo tipo de Integral de superficie, 36
superficie parametrica, 26
Teorema de la divergencia, 42
teorema de stokes, 46

54