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Anales de Mecnica de la Fractura 26, Vol.

2 (2009)

ANLISIS DE FALLO MECNICO EN EJE DE SALIDA DE REDUCTOR DE VELOCIDAD PARA


MQUINA DE SECADO DE CAUCHO
Roberto Bscones1, Iaki Gorrochategui1, Jos Alberto lvarez2
1

Fundacin Centro Tecnolgico de Componentes (CTC),


Avda. Los Castros s/n, 39005 Santander, Espaa.
E-mail: administracion@ctcomponentes.com
2

LADICIM, ETSICC y P, Universidad de Cantabria,


Avda. Los Castros s/n, 39005 Santander, Espaa.
E-mail: ladicim@unican.es
RESUMEN

El anlisis tiene por objeto identificar y estudiar los fenmenos que han producido la rotura del eje de salida del
reductor de velocidad de una mquina de secado de caucho. La mquina ha sufrido diversas roturas a lo largo de su vida
y se han probado diferentes materiales para el mismo eje. En el momento de inicio del anlisis no existan evidencias de
que un cambio de material o un cambio de geometra pudieran evitar el problema aparecido.
A partir del conocimiento de las condiciones de operacin de la mquina se ha realizado un anlisis experimental y un
estudio terico justificativo. Las observaciones del laboratorio han determinado los mecanismos que han provocado la
fractura del eje y han verificado la calidad del material utilizado. Mediante esa identificacin, se ha realizado
posteriormente el estudio que justifica la rotura en relacin a los fenmenos de iniciacin y propagacin implicados en
la fractura. El anlisis de laboratorio ha consistido en ensayos de dureza, microscopa ptica y microscopa electrnica.
El estudio terico se ha basado en modelos de fatiga y fractura formulados recientemente por European Fitness-forService Network.
El anlisis de laboratorio y el estudio terico estn en concordancia y ambos demuestran las causas del fallo y la
duracin del ciclo de vida del eje sometido a las condiciones de operacin observadas.
ABSTRACT
The aim of this analysis is to identify and study the phenomena which have produced the failure of an speed reducer
output shaft of a rubber drying machine. The machine has suffered several failures during its operating life and different
materials for the same shaft have been tested. At the time of initiation of the analysis there was no evidence that a
change of material or a change of geometry could avoid the appeared problem.
An experimental analysis and a theoretical study have been made from the knowledge of the machine operating
conditions. The observations of the laboratory have identified the mechanisms which have produced the fracture of shaft
and they have verified the quality of the used material. Through this identification, the study which justifies the failure in
regards to the initiation and propagation phenomena implied in the fracture has been performed. The analysis of
laboratory has consisted in hardness tests, optical microscopy and SEM. The theoretical study has been based in fatigue
and fracture analysis which have been developed recently by European Fitness-for-Service Network.
The analysis of laboratory and the theoretical study are consistent and both demonstrate the causes of the failure and the
life cycle of the shaft subjected to the observed operation conditions.
PALABRAS CLAVE: Fatiga, Fractura.
1. INTRODUCCIN

corrosin como causa nica del fallo. Por esa razn, se


consideraba oportuno realizar un estudio de fallo que
determinara las causas del ltimo desperfecto y
permitiera prevenir roturas en el futuro. El mecanismo
del que forma parte el eje puede ser resumido en el
conjunto de cuatro componentes: motor, reductor, eje y
acoplamiento. El acoplamiento conecta el eje del
reductor con el eje de la mquina de secado de caucho.
Este mecanismo acta en un ambiente hmedo en el que
se presenta agua y vapor entre 100C y 146C. Adems,

El eje de salida de un reductor de velocidad de una


mquina secadora de caucho ha sufrido varias roturas
sbitas. El fallo ocurrido implic detener la produccin
de la mquina y realizar su reparacin. El ltimo eje de
salida roto se haba fabricado con acero F-127 pero
otros ejes probados estaban constituidos de acero
inoxidable 316 y 17-4 PH. Los ejes de acero inoxidable
tambin sufrieron roturas y esto descartaba a la

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el agua contiene CaCl2, que provoca un ambiente


corrosivo.

Tabla 1. Especificacin de fabricacin y caractersticas


del material del eje
Denominacin
F-127
Tipo
Acero al Cr, Ni, Mo
Carga de rotura
~1000 MPa
Resiliencia, Cv
50 J
Mdulo de Young, E
210 GPa
Mdulo de Poisson,
0.3
Tenacidad mnima, KImat
101 MPam1/2
Tratamiento superficial
Shot Peening

European Fitness-for-Service Network ha desarrollado


procedimientos de evaluacin de daos debidos a
fractura, fatiga, fluencia y corrosin en componentes
metlicos [1]. Estos procedimientos han sido utilizados
para el estudio.
2. PUNTO DE PARTIDA
Para realizar el anlisis y el estudio se ha partido de dos
muestras correspondientes a las secciones que descubri
la rotura. El eje tiene un dimetro de 196.85 mm. La
seccin de rotura se encuentra en una zona mecanizada
de forma toroidal que reduce el dimetro a 188.13 mm.
La inspeccin visual ha permitido detectar distintas
fisuras que avanzan segn las marcas de playa que se
observan en las figuras 1 y 2. Las marcas de playa han
mostrado distintos orgenes en el contorno de la seccin.
Las diferentes marcas de playa han confluido hasta
formar un frente comn y han llegado hasta la zona en la
que el eje ha roto por un proceso de propagacin dctil.
La superficie del eje muestra picaduras producidas por
corrosin.

3. ANLISIS
Se ha llevado a cabo un anlisis de laboratorio que ha
determinado que el avance de fisuras se haba debido a
fatiga y que las tensiones dominantes en las secciones de
rotura son caractersticas de esfuerzos axiales. Los
anlisis han constatado que las fisuras tenan su origen
en los defectos superficiales provocados por corrosin.
Los defectos superficiales son numerosos. Solo algunas
de las picaduras de la superficie han llegado a crear
fisuras.
3.1. Anlisis fractogrfico
El anlisis fractogrfico se ha realizado con la muestra
correspondiente al lado del acoplamiento. El anlisis se
ha realizado en puntos que corresponden a diferentes
profundidades medidas desde la superficie exterior del
eje. La tabla 2 muestra las profundidades de las que se
ha realizado cada una de las imgenes de microscopa.
Tabla 2. Profundidad de realizacin de imgenes de
microscopa.
Zona
Profundidad
Figuras
0
0 mm
3
1
19.54 mm
4,5
2
43.87 mm
6
3
90.81 mm
7

Figura 1.Muestra correspondiente a lado reductor.

Figura 3. Defecto superficial de 1 mm provocado por


corrosin.
En la zona 0 se han localizado los defectos provocados
por la corrosin, que han sido iniciadores del proceso de
propagacin de fisuras. En la zona 1 se aprecian lneas
de fatiga. A esta misma profundidad, existen lneas de

Figura 2.Muestra correspondiente a lado acoplamiento.


La tabla 1 muestra datos de la especificacin de
fabricacin del material y caractersticas del eje que son
determinantes para realizar el estudio [2, 3].

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fatiga con diferentes direcciones. En la zona 2 aparecen


lneas de fatiga pero en este caso, las lneas muestran
una nica direccin de propagacin. Los frentes de
propagacin localizados en la zona 1, han convergido y
han formado el nico frente observado en la zona 2.

Figura 7. Microhuecos en zona 3.


3.2. Ensayo mediante lquidos penetrantes
Para apreciar mejor el efecto de la corrosin sobre la
superficie del eje se ha realizado un ensayo por lquidos
penetrantes. Este ensayo ha permitido descubrir que en
toda la superficie del eje alrededor de la seccin de
rotura hay una gran cantidad de poros y otras grietas que
detuvieron su avance.

Figura 4. Lneas de propagacin en zona 1.

3.3. Caracterizacin microestructural


Se han realizado micrografas a profundidades similares
a las zonas 0, 1, 2 y 3 sealadas en la tabla 2. Las
micrografas han mostrado una microestructura
caracterstica de ferrita y perlita con una ligera
diferencia de proporcin entre periferia e interior
asociada a velocidades de enfriamiento diferentes. La
microestructura corresponde a un estado normalizado.

Figura 5. Lneas de propagacin en zona 1.

Figura 8. Micrografa en zona 2


3.4. Caracterizacin mecnica
Figura 6. Lneas de propagacin en zona 2.

Mediante ensayos se ha obtenido un valor medio de


dureza de 271.17 HV para profundidades entre 0 y
10mm. La dureza corresponde al estado normalizado del
acero. Para el interior del eje se ha obtenido una dureza
menor, de 230 HV. En zonas cercanas a la seccin de
rotura se han realizado ensayos de dureza hasta una
profundidad de 0.16 mm. Los valores de dureza

En la zona 3 se ha apreciado la presencia de


microhuecos, que indica un cambio de fenmeno de
rotura respecto a las zonas 1 y 2. La forma de los
microhuecos se asocia a tensiones normales al plano de
propagacin de la fisura.

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por si sola, no debe ser motivo de rotura. Por ello se ha


procedido al estudio de fatiga y al estudio de
propagacin de la fisura.

obtenidos no muestran un incremento significativo en la


superficie. Esto indica que en la zona en la que se
realizado este ensayo de dureza, no se ha aplicado Shot
Peening. Debe tenerse en cuenta que los ensayos de
dureza se han realizado en una seccin situada a unos 30
mm de la seccin de rotura. El eje, segn especificacin
de fabricacin, deba haber sido tratado mediante Shot
Peening en la superficie de mecanizado toroidal, que es
precisamente donde se localiza la rotura. Este
tratamiento no ha sido localizado por ensayos de dureza
en una seccin cercana a la de rotura. El tratamiento no
ha sido aplicado o ha sido aplicado a una zona reducida.

Se considera que las tensiones axiales calculadas por el


mtodo de elementos finitos son alternantes y de valor
medio nulo. Esta hiptesis sostiene que el giro del eje
provoca la inversin de tensiones ya que la posicin
angular relativa del eje respecto a la direccin de la
flecha realiza un giro completo por cada perodo de
giro.

4. ESTUDIO DE FATIGA Y FRACTURA


El anlisis fractogrfico ha descartado los esfuerzos de
torsin como causa del fallo. Los tcnicos y
responsables del mantenimiento de la mquina han
facilitado una curva de carga y datos del motor que
impulsa al eje. De la geometra del eje, la curva de carga
y los datos del motor, se ha calculado que los esfuerzos
cortantes del eje producen en la seccin de rotura una
intensidad de tensin media de 59 MPa con
fluctuaciones de 11 MPa. Se trata de una intensidad de
tensiones muy baja en comparacin con el lmite de
rotura del material. La observacin del laboratorio y los
valores calculados coinciden en descartar los esfuerzos
de torsin como motivo del fallo.
Figura 9. Modelo de elementos finitos.

De la observacin del funcionamiento de la mquina se


intuye que puede existir una falta de alineacin entre el
eje de la mquina y el eje de salida del reductor. Esta
falta de alineacin y la deteccin de microhuecos
producidos por esfuerzo axial motivan una hiptesis de
flexin. Esta hiptesis supone una flecha forzada en el
eje en el punto donde se encuadra el acoplamiento.
Un clculo realizado por el mtodo de elementos finitos
ha permitido calcular la tensin axial en la seccin de
rotura. El modelo de elementos finitos se muestra en la
figura 9 y ha consistido en un nico eje que considera la
longitud del eje de la mquina ms el eje de salida del
reductor. El modelo de elementos finitos se ha realizado
con una superficie toroidal que representa el
mecanizado donde se localiza la seccin de fallo. En el
extremo del eje de la mquina se encuentra un
rodamiento autoalineable. Este extremo del eje de
mquina se considera una articulacin. El eje del
reductor tiene su extremo en un rodamiento que no
permite oscilaciones del eje. Este punto del eje se
considera un empotramiento. En una zona intermedia, el
eje de salida del reductor est sujeto por un rodamiento
de rodillo a rtula. Este punto se considera una
articulacin. La seccin donde se encuentra el
acoplamiento se someter a desplazamiento forzado.
Diferentes niveles de desplazamientos tienen asociados
diferentes tensiones axiales de forma proporcional. La
figura 10 muestra la tensin axial producida en la
seccin de rotura por un desplazamiento forzado de 1
mm. El valor mximo de la tensin axial en esa seccin
es de 189 MPa. Este valor es muy bajo comparado con
la tensin de lmite de rotura del material. Esta tensin,

Figura 10. Tensin axial en seccin de rotura.


4.1. Estudio de fatiga tradicional
Para realizar una evaluacin de fatiga, el procedimiento
FITNET [1] propone una expresin logartmica que
relaciona la amplitud de tensin total frente al lmite de
ciclos. Esta relacin se muestra en la expresin (1).

log a log WK = m(log N log N D , )


a  Amplitud de tensin local [MPa].
N Nmero de ciclos para lmite de vida a fatiga.

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(1)

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ND, Nmero de ciclos para lmite de vida a fatiga


para WK, 106 ciclos.

K I = M b x ( a )

m Pendiente de la recta de la grfica en escala


logartmica.

a
M b = g 0.923 + 0.1991 sen

4R

WK  Amplitud lmite de fatiga [MPa] que se calcula a


partir del lmite de tensin a rotura y de factores
geomtricos [1].
Con los datos geomtricos del eje y las caractersticas de
materiales, la expresin (1) se transforma en la (2).

g=

La frmula (2) permite calcular diferentes lmites de


vida til del eje sometido a diferentes desplazamientos
forzados y considerando que fallar en la seccin de
estudio, como lo que muestra la tabla 3.

a = 10

1
log N + 3.749
5

0 .5

a
cos

4R

x Tensin axial (= Qb) [MPa].


Mb Factor de amplificacin de tensiones de flexin,
adimensional.

(2)

g Factor de clculo, adimensional.

Tabla 3. Lmite de vida a fatiga en funcin del


desplazamiento forzado .
Lmite
[mm]
a [MPa]
N [ciclos]
[meses]
0.5
94
7.57108
21.62
0.64
121
2.31108
6
1
189
2.31107
0.66
1.3
245
6.30106
0.18

a Profundidad de fisura [m].


R Radio de la seccin [m].
La figura 11 muestra el factor de intensidad de tensiones
en funcin de la profundidad de la fisura para un
desplazamiento forzado = 1 mm. Obsrvese que una
fisura de 100 mm de profundidad est sometida a un
factor de intensidad de tensiones equivalente a la
tenacidad del material mostrada en la tabla 1. Las
ltimas marcas de playa se han encontrado a una
profundidad de 80 mm y es en esta profundidad donde
empieza la zona de rotura dctil. La expresin (4)
aplicada a un defecto inicial de tamao a0 equivalente a
1 mm se muestra de forma grfica en la figura 12.

4.1. Estudio de propagacin de la fisura


La ley de Paris define la velocidad de propagacin de la
fisura. Esta ley se muestra en la expresin (3).

da
= C 0 K Im
dN

a
tg

1.84 4R

a
4R

(4)

(3)

Conociendo la velocidad de giro del eje, se puede


transformar la cantidad de ciclos en tiempo. Se ha
calculado el nmero de ciclos y la vida til del eje para
varias combinaciones de deformacin forzada y
profundidad de defecto inicial. Los resultados se
muestran en las tablas 4 y 5. Se considera que se llega al
final de la vida til cuando la fisura tiene una
profundidad tal que el factor de intensidad de tensiones
iguala la tenacidad mnima, es decir, KImax=KImax. De
las combinaciones de y a0 consideradas en este
anlisis de Mecnica de la Fractura Elstico Lineal, dos
muestran vidas tiles parecidas a la experimentada en el
eje de la mquina. De estas dos, una supone = 0.5
mm y a0 = 1 mm. La otra combinacin supone =0.64
mm y a0 = 0.5 mm.

da/dN  Avance de fisura por cada ciclo, [mm/ciclo].


C0 y m  Constantes del material. Se han utilizado las
facilitadas por la referencia [2]. Estos valores, recogidos
en [2], no consideran el efecto amplificador de la
corrosin en la velocidad de propagacin por fatiga.
KI Amplitud del factor de intensidad de tensiones
[MPam1/2].
Para la geometra y condiciones de carga del caso en
estudio, la amplitud de intensidad de tensiones se
calcula mediante la expresin (4) [1].

La actividad del eje produjo el fallo aproximadamente 6


meses despus de la instalacin del eje en la mquina. El
anlisis de laboratorio ha descubierto defectos iniciales
de profundidad entre 0.5 y 1 mm. La falta de alineacin
experimentada por los tcnicos de mantenimiento de la

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mquina tiene magnitudes parecidas a los


desplazamientos forzados de esas dos combinaciones.

Tabla 5. Lmite de vida por Mecnica de la Fractura


Elstico Lineal en funcin del desplazamiento forzado
y la profundidad de defecto inicial a0.
[mm]
0.5
0.64
1
1.3
a (KImax=KImax)
130
125
100
85
[mm]
a0
0.5 24 meses 5 meses 12 das 42 horas
[mm]
1
6 meses 42 das 3 das 13 horas

Los resultados calculados segn el estudio de fatiga


tradicional y el realizado segn Mecnica de la Fractura
Elstico Lineal coinciden con el ciclo de vida mostrado
por el eje durante la experiencia operativa en la fbrica.
El modelo de propagacin de fractura para el eje
estudiado es coherente con la experiencia real y muestra
que la falta de alineacin es la causa de la rotura del eje
favorecida por los efectos de la corrosin. Tal como se
observa en la tabla 5, la falta de alineacin reduce la
vida til del eje de forma ms acusada que los efectos de
corrosin. Por lo tanto, en este caso es ms importante
prevenir la falta de alineacin que prevenir la corrosin.

5. CONCLUSIONES
Las caractersticas fractogrficas de la superficie de
rotura y los estudios tericos llevados a cabo mediante
dos mtodos distintos confirman que el mecanismo que
ha producido el fallo del eje es la fatiga.
Los defectos iniciadores del proceso de fatiga son
producidos por efecto de la corrosin. Estos defectos
tienen un tamao del orden de 1 mm y estn repartidos
por toda la superficie exterior del eje.

200
180
160

KI [MPam^0.5]

140
120

El anlisis de fallo mecnico sugiere que la falta de


alineacin es la causa principal de la rotura del eje.

100
80
60
40

El estudio terico realizado segn mtodos de fatiga


tradicional y segn Mecnica de la Fractura Elstico
Lineal confirma las observaciones del anlisis de
laboratorio. Adems, los resultados del estudio terico
se ajustan a la experiencia en la fbrica.

20
0
0

20

40

60

80

100

120

140

Profundidad a [mm]

Figura 11. Factor de intensidad de tensiones en


funcin de la profundidad de la fisura para =1mm.

Los procedimientos propuestos por FITNET ofrecen


una novedosa herramienta para el estudio de fallos de
componentes sometidos a fatiga.
AGRADECIMIENTOS
Los autores desean agradecer la colaboracin de los
tcnicos y responsables de mantenimiento mecnico de
la fbrica de Dynasol Elastmeros (Repsol YPF) en
Gajano (Cantabria).
REFERENCIAS
[1] European Fitness-for-service Network. FITNET.
FITNESS-FOR-SERVICE PROCEDURE. Revision
MK8. January 2008.

Figura 12. Propagacin de fisura respecto a nmero de


ciclos para =1mm a partir de defecto inicial de
profundidad a0=1mm.

[2] ASME. Article A-4300, Fatigue crack growth rate.


[3] Stahlschlssel. Aufflage 2007

Tabla 4. Lmite de ciclos por Mecnica de la Fractura


Elstico Lineal en funcin del desplazamiento forzado
y la profundidad de defecto inicial a0.
[mm]
0.5
0.64
1
1.3
a (KImax=KImax)
130
125
100
85
[mm]
7
7
6
a0
0.5
8.410
1.910 1.410
3105
7
6
5
[mm]
1
2.210
5.110 3.810 9.2104

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