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Fluidos
Objetivo:
Determinar o campo de presso dentro de um fluido esttico
Estuda fluidos em repouso e em movimento de corpo rgido
Aplicaes:
- Calcular foras sobre objetos submersos
- Instrumentos de medir presses
- Sistemas hidrulicos (transmisso de fora)
- Empuxo e estabilidade em corpos flutuante
- Esforos em fluidos se movendo como corpos rgidos
Equao Bsica da
Esttica dos Fluidos
A equao da viscosidade estabelece que:
du
yx
dy
Como no h variaes de velocidades, no h tenses de
cisalhamento e as nicas tenses presentes so as tenses
normais, que para o caso de um fluido, so chamadas de
presso
Presso um campo escalar p = p(x, y, z, t)
Equao Bsica da
Esttica dos Fluidos
Aplicamos a segunda lei de Newton a um elemento fluido diferencial
de massa dm=dV
d (mv)
F dt ma
dFB dFS dm a
Foras de
corpo ou de
campo
Foras de
superfcie
Fora de campo
Foras que atuam sobre o volume total, sem
ao de contato
ex.: gravidade, atrao magntica, campo
eltrico
Fora de campo
dy
dz
dx
dFB g dm g dV
dFB g dx dy dz g dV
Fora de superfcie
(ou de contato) so foras que dependem de um
meio fsico para serem transmitidas.
Ex.: tenses
Como neste estudo o fluido est esttico ou em
movimento de corpo rgido, no h tenses
tangenciais. Logo a nica tenso presente a
causada pela presso.
Em um elemento diferencial dx, dy, dz, a fora
lquida produzida pela presso dada pela soma
das foras causadas nas seis faces.
dy
dz
p dy
p
(dx dz )( j )
y 2
Presso, p
p dy
p
(dx dz )( j )
y 2
dx
expanso em srie
de Taylor truncada
no segundo termo
p dx
p dx
dFS p
(dy dz )(i ) p
(dy dz )(i)
x 2
x 2
p dy
p dy
p
(dx dz )( j ) p
(dx dz )( j )
y 2
y 2
p dz
p dz
(
dx
dy
)(
k
)
(dx dy )(k)
z 2
z 2
p
p p
dFS i
j k dx dy dz
y
z
x
Em coordenadas cartesianas:
p
i
j p k p
y
z
i j k p
y
z
x
dFS p dV
dF dFS dFB (p g ) dx dy dz
(p g ) dV
Por unidade de volume:
dF
p g
dV
dF a dm a dV
p g a
A equao tambm pode ser usada para lquidos em
movimento de corpo rgido com acelerao linear
constante ou com velocidade angular constante
a0
dF
a 0
dV
p g 0
fora de presso
result
ante
por
unidade
de volume em um ponto
g x 0
x
p
g y 0
y
p
g z 0
z
unidade
de
volume
em um ponto
direo x
direo y
direo z
Em um sistema de coordenadas
cartesiano
z
gx 0
y
gy 0
gz g
direo x
direo y
direo z
direo x
0
direo y
g direo z
p
0
x
p
y
p
z
dp
g
dz
p p0 g ( z0 z )
Restries:
Fluido esttico
A gravidade a nica fora de corpo
O eixo z vertical e para cima
p, z
po
zo z h
dp g dz
zo
p po g ( z zo )
p po g ( zo z )
p po gh
Empuxo
dp
g constante
dh
po
dA
Integrando:
p po gh
h1
dV
h2
Estabilidade angular:
Estabilidade angular:
Estabilidade angular:
G e B alinhados
estvel
M acima de G
estvel
M abaixo de G
instvel
Onde:
o ngulo de deslocamento
W o peso de lquido deslocado
Momento de restaurao:
a capacidade instantnea de a
embarcao
retomar
sua
2 =
=
Y
=
Y
=
=
Y
=
+ se G < B
- se G > B
G e B so conhecidos
da geometria
Resumindo
GM a altura metacntrica
KB o CG da rea submersa
KG o CG da massa total da embarcao
BM o raio metacntrico
GZ o brao de endireitamento
Momento de emborcamento
Memb = w d cos
Momento de endireitamento
Mend = W GM sen
Pela condio de equilbrio
Memb = Mend