Antologia Automatas

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INTRODUCCIN
El gran avance de la tecnologa en los ltimos aos ha provocado que
podamos disponer de equipos cada vez ms seguros para la humanidad y que
las cosas se puedan realizar cada vez ms fcil, es aqu donde entra la
automatizacin, ya que por medio de los procesos automticos se crean de
manera ms rpida, menos costosa y por tanto de manera ms eficiente,
productos que nosotros usamos o consumimos a diario ya sea, un televisor, un
automvil, una camisa, una bebida, etc.
Dentro de los procesos automticos, existen tres partes primordiales que
intervienen para que se lleve a cabo un proceso de este tipo, dentro de los
cuales se encuentran los elementos perifricos de entrada y son a travs de los
cuales llega al sistema la informacin, el segundo elemento el la unidad central
de tratamiento de informacin (CPU), y por ultimo los elementos perifricos de
salida, que de acuerdo a la ordenes elaboradas por la CPU gobiernan los
elementos de salida.
Pero, Cmo es posible que se puedan realizar procesos tan complejos de
manera rpida, segura y por tanto de manera tan eficiente?, todo esto es
posible gracias a un invento tan importante que fue realizado por la
Corporacin Gould en 1968 y lo hizo para la General Motors; este grandioso
invento es conocido como Controlador Lgico Programable (PLC). El PLC
consta de tarjetas que reciben las seales de entrada y estas seales son
procesadas hacia una CPU que lleva a cabo una secuencia de instrucciones,
para despus enviar una seal de salida hacia una tarjeta de salidas que
controlara una serie de dispositivos de potencia que generalmente estarn
asociados a una maquina, para llevar a cabo por ejemplo un proceso de
produccin de computadoras.
La meta de fabricar esta gran herramienta es remplazar los enormes
tableros compuestos por relevadores, contactores, temporizadores o
contadores que ocupan grandes espacios y es difcil hacer un cambio en la
secuencia de control. El PLC ha podido reemplazar los grandes tableros por
pequeos tableros y adems es muy fcil reprogramarlo, por lo tanto un PLC
es muy verstil, ya que por medio de un PLC podemos controlar procesos
industriales como un robot, una maquina ensambladora o un edificio inteligente,
adems es eficiente, confiable, pequeo, seguro y barato.
Los sistemas lgicos basados en transistores, cuentan con las mismas
ventajas que los dispositivos de estado slido. Es aqu donde usted se har
una pregunta Por qu no utilizar estos sistemas lgicos?. La respuesta a esta
pregunta es muy simple, para modificar un circuito hecho a base transistores o
dispositivos electrnicos fijos es necesario adems de cambiar las conexiones,
modificar las tarjetas en cuanto a las pistas de cobre, lo cual puede ser muy
costoso debido al tiempo que tardara un tcnico en modificar el circuito
electrnico. Por lo tanto un PLC ofrece muchsimas ms ventajas, ya que para
modificar un circuito en la mayora de las veces solo basta con realizar un
cambio en la secuencia de instrucciones de programacin.
Por estas y otras razones un PLC es una herramienta indispensable a nivel
industrial ya que si una empresa quiere ser competitiva a nivel nacional e
internacional necesita que sus procesos productivos puedan ser ms rpidos,
ms seguros, ms eficientes y que se puedan realizar de manera automtica.
Dada la importancia que ha tomado el PLC en el ambiente industrial es
necesario que los estudiantes de las reas afines a la automatizacin, tales
como Electrnica, Ingeniera en Control y Automatizacin, Mecatrnica,
Electromecnica, etc. sepan, en primera instancia, Qu es un PLC?, Cules
son las partes que lo conforman? y Cmo funciona cada una de ellas?.
Antes de iniciar con el estudio del PLC iniciaremos en el captulo 1 con un
breve repaso de controles elctricos que le ser de gran ayuda para recordar la
simbologa y los elementos que interviene en un diagrama de escalera,
continuando con la asignacin de nmeros de referencia y despus se trataran
los diagramas de circuitos de control, en esta seccin se trataran el diagrama
de bloques, el diagrama unifilar, el diagrama de alambrado y el diagrama
esquemtico. Por ultimo en este captulo se hablara del desarrollo de los
circuitos de control.
A continuacin se estudiara el captulo 2 en el cual se dar un breve repaso
de Neumtica, iniciando con las generalidades de los circuitos neumticos y
con un repaso de la simbologa, despus hablaremos de los diagrama de
movimientos, continuando con el diagrama espacio-fase, enseguida
hablaremos del diagrama espacio-tiempo, del diagrama de funcionamiento y
por ultimo daremos un repaso de electroneumtica.
Una vez que hayamos dado un repaso de dos de las reas ms importantes
que intervienen en los sistemas automticos, en el captulo 3 iniciaremos con la
programacin del PLC Allen Bradley SLC 500, y el primer tema que trataremos
en la seccin 3.1 ser una descripcin de las partes principales del sistema de
control programable AMATROL 85-P-AB505 PLC SYSTEM, SLC 500/05, en
este captulo aprenderemos que funcin realizan los mdulos de entradas
(input module), los mdulos de salidas (output module), los Mdulo del
procesador (processor module), la fuente de energa (power supply), el
dispositivo de programacin (programming device) y el chasis de entradas y
salidas I/O (I/O chasis).
En la seccin 3.2 trataremos la configuracin del PLC Allen Bradley SLC
500 en el software RSLogix 500 y la creacin de un archivo nuevo.
En la seccin 3.3 haremos una descripcin de los comandos del programa

RSLogix 500 como la vista del programa de escalera, la vista del rbol del
proyecto, estudiaremos para que nos sirve la barra Online, para que nos sirve
el men de modo de operacin, que es la barra de herramientas principal, para
que nos sirve la barra de men y para que sirve la barra de herramientas de
instrucciones.
Posteriormente en la seccin 3.4 analizaremos el direccionamiento de
archivos de datos e iniciaremos con la programacin de escalera bsica. Usted
aprender el direccionamiento de entradas y salidas (I/O), aprender la funcin
de la instruccin XIC, la instruccin XIO y la instruccin OTE. Una vez vista la
manera de direccionar, realizaremos el primer circuito de prueba para que una
vez que lo hayamos terminado podamos continuar con la descarga de nuestro
primer programa, lo cual ser tratado en la seccin 3.5, seccin en la cual se
llevar a cabo la descarga de un programa de escalera al procesador de PLC
usando el software de programacin.
Una vez que hayamos aprendido la manera de descargar un programa a la
memoria del procesador de PLC, en la seccin 3.6 estudiaremos los modos de
operacin del PLC Allen Bradley SLC 500. Seccin en la cual analizaremos los
modos de programacin remota, el modo de programacin de prueba y el
modo de programacin de ejecucin.
A continuacin en la seccin 3.7 estudiaremos las funciones de salida
mantenida y salida desactivada que nos servirn para realizar el circuito de
paro-arranque de una manera ms simple.
Las funciones lgicas bsicas de programacin de escalera son muy
importantes para la realizacin de los circuitos bsicos de controles elctricos y
para poder comprender de mejor manera la lgica que se usara en prcticas
posteriores por lo cual este tema ser analizado en la seccin 3.8.
Las instrucciones de tiempo en sus diferentes modalidades sern tratadas
en la seccin 3.9, este tipo de instrucciones son muy importantes para poder
controlar un proceso de manera automtica, ya que nos permiten realizar
secuencias de operacin en funcin del tiempo y aplicarlas de diferentes
maneras, ya sea por medio de un temporizador de retardo a la conexin o por
medio de un temporizador de retardo a la desconexin, o por medio de un
temporizador retentivo de retardo a la conexin, todo esto depender de la
aplicacin.
Para poder llevar a cabo el control de un proceso que deber repetirse
cierto numero de veces y despus de terminar un ciclo pasar a una tarea nueva
lo podemos realizar por medio de instrucciones de conteo, las instrucciones de
conteo como el contador ascendente o el contador descendente sern

estudiadas en la seccin 3.10.
El tema de manejo de datos es un tema que queda fuera del alcance de
este manual, pero en las secciones 3.11 y 3.12 se dar una breve explicacin
del manejo de los archivos de datos y de las instrucciones de entrada de
comparacin respectivamente. Al finalizar el estudio de estas dos ltimas
secciones daremos por terminada esta unidad.
Una vez que hayamos comprendido los conceptos bsicos podemos iniciar
con una serie de ejercicios prcticos de programacin en el captulo 4, en la
seccin 4.1 se estudiara como utilizar una instruccin de salida para controlar
instrucciones de entrada, esto es muy importante para poder llevar a cabo el
ejercicio que se presenta en la seccin 4.2 el cual tratara de un sistema de
control reversible. En las secciones 4.3, 4.4 y 4.5 estudiaremos varios circuitos
de aplicacin de temporizadores. En la parte final de este captulo, en la
seccin 4.6 realizaremos el circuito de aplicacin de motor con devanado de
arranque, en el cual se utilizara el temporizador de retardo por encendido y as
de esta manera daremos terminado este captulo.
En el captulo 5 estudiaremos la programacin del PLC S7-200 de Siemens
que es uno de los PLC ms comerciales, iniciaremos en la seccin 5.1 con la
descripcin de las partes principales del programa STEP 7-Micro/Win 32 y del
PLC SIEMENS S7-200. En la seccin 5.2 realizaremos la introduccin a la
programacin de escalera en el Software Step 7-Micro/Win 32 de Siemens y
realizaremos el primer circuito, para lo cual deberemos conocer los
componentes de la mquina empaquetadora de CDs.
En el captulo 6 se har un estudio para casos reales de aplicaciones de
automatismos lgicos para varios ejercicios de neumtica, los cuales se
pueden encontrar en el manual de Neumtica: Iniciacin al Personal de
Montaje y Mantenimiento de Festo Didactic, pero la diferencia es que en este
manual se llevaran a cabo por medio del PLC S7-200 de Siemens y se le
pedir que desarrolle el programa de escalera , para lo cual en la seccin 6.1
iniciaremos con el estudio del primer problema simple de electroneumtica, en
el cual solo ser necesario la utilizacin de un cilindro El siguiente circuito que
lleva por nombre Circuito de Cinta Transportadora y que corresponde a la
seccin 6.2 es un problema ms complicada que requiere de la utilizacin de
dos sensores y un cilindro que deber mantenerse oscilando el nmero de
veces que nosotros deseemos. De esta manera es como se trabajara, es decir,
en los siguientes ejercicios el grado de dificultad aumentar y el nmero de
cilindros tambin se incrementar. Dentro del estudio de estos problemas se
analizara el funcionamiento de los temporizadores y contadores de Siemens,
en la seccin 6.4 se llevar a cabo el estudio del contador CTU, con su
respectivo problema.
En la siguiente seccin que es la 6.5 se estudiara el funcionamiento de las

instrucciones CTD y CTUD, ya que sern de gran utilidad para llevar a cabo el
diseo del circuito aqu propuesto. En la seccin 6.6 y 6.7 se debern disear
un par de circuitos para cada uno de los diagramas espacio-fase dados en
cada seccin.
El estudio de las instrucciones de temporizacin se llevara a cabo en la
seccin 6.8 y comprender el estudio de las instrucciones TON, TOF y TONR.
Al haber estudiado estas instrucciones procederemos con el desarrollo del
problema de esta seccin y continuaremos con el problema de la seccin 6.9
para el circuito de aplicacin para mquina empaquetadora de CDs primer
BRAZO, en esta seccin se requiere que los conceptos de temporizadores,
vistos en la seccin 6.8 hayan quedado claros. La seccin 6.10 es una
continuacin del problema de la seccin 6.9 solo que en este circuito de
aplicacin para mquina empaquetadora de CDs se har para ambos brazos,
es decir se llevara a cabo el proceso completo de empaquetado de un CD. Al
trmino del estudio de este problema de aplicacin se dar por finalizado el
estudio de todo este manual, esperando que sea de gran ayuda para las
personas que inician con el estudio de la programacin de PLC.
CAPTULO 1: FUNDAMENTOS DE
CIRCUITOS DE CONTROL ELCTRICO.
Para iniciar con el estudio de este manual es necesario tener en cuenta
conceptos importantsimos de controles elctricos que es una materia que
dentro de nuestra formacin como Ingenieros Electromecnicos es esencial
para iniciar con la programacin de PLC, ya que es necesario conocer los
conceptos bsicos de los diagramas de escalera y de los dispositivos a
utilizarse para el mando de los elementos de salida y conocer tambin cuales
son los elementos de salida.
Debido a que en los captulos siguientes se trataran problemas de controles
elctricos es necesario tener buenas bases por lo que en este captulo se
trataran los principios fundamentales.
1.1 Diagramas de Escalera

El lenguaje ms comn usado industrialmente hablando es llamado lenguaje
de escalera o de lnea. Este tipo de lenguaje consiste en una serie de
smbolos que se interconectan con lneas que simulan los cables elctricos,
esto para indicar el flujo de corriente a travs de todos estos elementos.
El diagrama de lnea permite una fcil y rpida comprensin del circuito, ya
que los dispositivos y componentes no se muestran en su posicin actual.
Todos los componentes del circuito se presentan en la forma ms directa
posible entre un par de lneas verticales, representando el control de la fuente
de alimentacin de fuerza. Este tipo de diagramas muestra la secuencia de
operaciones que se llevaran a cabo dentro del circuito de una manera clara.
Las interconexiones de varios elementos (relevadores, temporizadores,
botones pulsadores, etc.) se puede comprender fcilmente, lo que ayuda a
resolver problemas de cruzamiento de lneas, sobre todo con los controles ms
complicados. Este tipo de diagramas tambin recibe el nombre de diagrama
esquemtico o lineal. El diagrama elemental para este tipo de diagramas
se muestra en la figura 1.1.1.
Figura 1.1.1. Diagrama de escalera elemental.1
Para la comprensin adecuada de los diagramas de escalera, es muy

importante conocer la simbologa, en la figura 1.1.2 se muestran los smbolos
ms comunes que se utilizan a nivel industrial.
En la figura 1.1.3 se muestra la simbologa de los elementos de control que

son usados normalmente dentro de los circuitos elctricos a nivel industrial y
que sern los de mayor utilizacin dentro de los diagramas de lnea, por lo que
es muy importante conocer y recordar cada uno de estos smbolos ya que
sern utilizados a lo largo de los casos prcticos que analizaremos en los
captulos siguientes y le sern de gran utilidad en su desarrollo a nivel
profesional.
N. Alerich Walter (2002). Control de Motores Elctricos. Pg. 58.
Figura 1.1.2. Smbolos para diagramas elctricos.2
Enrquez Harper Gilberto (2004). Control de Motores Elctricos. Pgs.132 y 133.
Figura 1.1.3. Simbologa tpica de diagramas elctricos.3
N. Alerich Walter (2002). Control de Motores Elctricos. Pg. 59.
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1.2 Asignacin de Nmeros de Referencia

Cada conductor en un circuito de control est asignado a un punto de
referencia sobre un diagrama de escalera, para mantener la trayectoria de los
diferentes conductores que conectan a las componentes en el circuito y as
poder identificarlos de manera rpida en un tablero. Los nmeros de referencia
estn normalmente asignados de la parte superior a la izquierda la parte
inferior a la derecha.
Cuando se asignan nmeros de referencia a los conductores, cualquier
conductor que est siempre conectado a un punto est asignado al mismo
nmero. Cualquier conductor que est prealambrado cuando se compra una
componente, no tiene normalmente asignado un nmero de referencia, cuando
stos se asignan, se pueden usar diferentes asignaciones. Los sistemas de
numeracin exactos varan de acuerdo al ingeniero o diseador.
Por ejemplo, el diagrama de lnea de la figura 1.2.1 tiene ocho puntos de
referencia, hasta el escaln 329. Los puntos de referencia estn asignados
como los nmeros 3071, 3072, 3231, 3251, 3253, 3261, 3281 y 3292. El primer
punto de referencia est designado como 3071 L1. Cualquier conductor
conectado a este punto estar relacionado con 3071.
1.3 Diagramas de Circuitos de Control

El concepto ms simple que se maneja del control de motores elctricos, se
refiere a los mtodos de arranque. Estos bsicamente, se dividen de acuerdo al
voltaje de alimentacin del motor durante su arranque, en arranque a voltaje
pleno y voltaje reducido. La forma de representar los circuitos de control de los
motores, desde el caso ms elemental hasta el ms complejo, es por medio de
diagramas. En general, cualquier sistema de control se puede representar para
su desarrollo y fcil comprensin por cuatro tipos de diagramas, dependiendo
del grado de detalle que se quiera obtener. Estos diagramas se conocen en el
lenguaje tcnico del control de motores, como:
1. Diagrama de bloques.
2. Diagrama unifilar.
3. Diagrama de alambrado.
4. Diagrama esquemtico.
Una breve descripcin de cada uno de estos diagramas se da a
continuacin:
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Figura 1.2.1. Diagrama de lnea de un circuito real y asignacin de nmeros de referencia.
1.3.1 Diagrama de bloques
Este diagrama, est formado por un conjunto de rectngulos dentro de los

cuales se describe en forma breve la funcin de cada uno de ellos. Los
rectngulos se conectan por medio de flechas que indican la direccin de la
circulacin de corriente o flujo de potencia. Un ejemplo de este tipo de
diagrama se muestra en la figura 1.3.1.1, para un circuito de arranque-paro.
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Lmpara piloto
(M1)
Alimentacin
Desconectador
y fusibles
Contactor
magntico
Motor
(M1)
Botonera de
Arranque-Paro.
Figura 1.3.1.1. Diagrama de bloques de un circuito de arranque-paro.
1.3.2 Diagrama Unifilar
Un diagrama unifilar, es similar a un diagrama de bloques, slo que en lugar

de representar a las componentes por un bloque con su descripcin, se hace
uso de los smbolos usados para cada componente. En el diagrama unifilar, la
lnea usada puede representar dos o ms conductores.
1.3.3 Diagrama de Alambrado
En un diagrama de alambrado, se muestra la conexin entre las

componentes de un circuito, tomando en consideracin el nmero de
conductores que usa y su color, si es necesario, tambin se considera la
posicin fsica de las terminales. Este tipo de diagramas es muy til para la
instalacin del equipo y para mantenimiento, ya que se localizan con mayor
facilidad las averas o fallas, por lo que se recomiendan en la fase de
construccin. La figura 1.3.1 muestra la representacin de un diagrama de
alambrado en combinacin con un arrancador.
1.3.4 Diagrama Esquemtico
El diagrama esquemtico es una variante entre el diagrama unifilar y el de

alambrado, ya que muestra todas las conexiones elctricas entre las
componentes, sin poner inters en la ubicacin fsica de stas o en el arreglo
de sus terminales. Con este tipo de diagrama se puede alambrar fcilmente,
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tambin es til para analizar la operacin y localizar fallas en las instalaciones.

En la figura 1.3.4.1 se muestra un ejemplo de diagrama esquemtico.
Figura 1.3.3.1. Diagrama de alambrado de una combinacin de arrancador.
Figura 1.3.4.1. Diagrama esquemtico..
1.4 Desarrollo de los Circuitos de Control

Muchos de los circuitos de control estn diseados por ingenieros
electricistas o por diseadores electricistas. El llamado diagrama esquemtico
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es el que se usa, por lo general, cuando se disean los circuitos. Una vez que
se ha obtenido el diagrama esquemtico deseado, entonces, se puede pasar al
llamado diagrama de alambrado.
Los circuitos de control que tienen cierto grado de complejidad estn
formados por circuitos de dos, tres o ms conductores. Los circuitos de control
en general se deben disear en forma metdica y cuidadosa, para esto, se
sugiere que se prepare un arreglo fsico de las distintas componentes que van
a intervenir y comprender la operacin de cada parte del circuito, por ejemplo:
las lmparas piloto, los relevadores, los arrancadores de los motores, etc., y la
comprensin de la operacin del equipo o mquina por controlar.
El diseo del circuito de control inicia con el dispositivo de arranque, el
interruptor (switch) de nivel, y as sucesivamente, a partir de este punto se
continua con el diseo del circuito, desarrollando un paso a la vez. Cuando se
encuentra que el circuito no desarrolla la secuencia de operacin correcta, no
se contina con el diseo, es mejor localizar el error antes y, no olvidar:
a) Que los contactos abren o cierran para desenergizar o energizar bobinas.
b) Que las bobinas son energizadas o desenergizadas para abrir o cerrar
contactos.
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CAPTULO 2: FUNDAMENTOS DE
CIRCUITOS ELECTRONEUMTICOS.
Los sistemas neumticos juegan un papel muy importante dentro de los
procesos automticos hoy en da, ya que por medio de estos se pueden llevar
acabo trabajos de manera eficiente y relativamente barata, ya que la energa
neumtica, que emplea aire comprimido como fuente de potencia, tiene
cualidades excelentes entre las que destacan:
El aire es abundante y barato.

Se transforma y almacena fcilmente.
Es limpio, no contamina y carece de problemas de combustin con la
temperatura.
Los elementos neumticos pueden alcanzar velocidades de trabajo

elevadas pero, dada la compresibilidad del aire, su regulacin no es constante.
En los captulos siguientes se le pedir que realice algunos ejercicios con
sistemas Electroneumticos por lo cual es necesario que cuente con los
conceptos bsicos de neumtica y de los diagramas espacio-fase y sobre todo
de cada uno de los elementos de mando y que conozca su simbologa por lo
cual iniciaremos con un repaso de simbologa de neumtica que se muestra en
las figuras 2.0. (a) y 2.0. (b).
El diagrama de funcionamiento para un circuito ya sea neumtico o
electroneumtico es comnmente empleado para mostrar una representacin
de los movimientos que llevara acabo un elemento de trabajo como un cilindro,
un motor, etc. Adems tambin muestra la secuencia de los elementos de
mando que intervienen para llevar a cabo las operaciones de manera
controlada y estos elementos pueden ser botones pulsadores, sensores
capacitivos, interruptores de limite, etc.
Cuando se trata de circuitos en los que un solo elemento es el que
interviene, por ejemplo un cilindro, el diagrama de funcionamiento no es
imprescindible a menos de que existan fases en que deba variar el tiempo de
avance o retroceso del vstago.
En aquellos circuitos en donde intervienen dos o ms elementos de trabajo,
se hace necesaria la utilizacin del diagrama de funcionamiento.
Con el diagrama de funcionamiento es posible conocer en cualquier instante
del ciclo el estado de los distintos elementos de trabajo y de mando del circuito,
lo que facilita en gran manera su estudio y comprensin.
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Figura 2.0(a). Simbologa tpica de diagramas neumticos.
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Figura 2.0 (b). Simbologa tpica de diagramas neumticos.
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2.1 Diagrama de Movimientos

El diagrama de movimientos de un ciclo neumtico o electroneumtico
puede estar formado por el diagrama espacio-fase o el diagrama espaciotiempo o por ambos diagramas a la vez. En una coordenada se representa el
recorrido del elemento de trabajo y en la otra se representan las fases.
En lo que respecta al diagrama espacio-tiempo, se representa en una
coordenada el recorrido del elemento de trabajo y adicionalmente se puede
representar el tiempo.
2.2 Diagrama Espacio-Fase

Tambin se le conoce como diagrama de proceso y en l se
representan los movimientos o estados de los elementos de trabajo en funcin
de las fases o pasos del ciclo o programa, por ejemplo vstago del cilindro
saliendo o entrando y vstago del cilindro entrado o salido sin tener en cuenta
el tiempo que tarda en efectuar estas operaciones. Este tipo de diagrama es
con el que se trabajara en las prcticas que se llevaran a cabo en el programa
de Siemens en el captulo 6, por lo cual debe ser manejado a la perfeccin.
Para su representacin se tendrn en cuenta los siguientes puntos:
a) Cada elemento de trabajo tendr representado su propio ciclo.
b) Los ciclos de los distintos elementos de trabajo sern representados uno a
continuacin de otro y de arriba hacia abajo.
c) Se dibujan dos lneas horizontales y paralelas para cada elemento de
trabajo. La distancia entre ellas se considera como el Espacio entre vstago
entrado y salido.
Esta distancia no se representa a escala sino con una magnitud igual para
todos los elementos de trabajo, independientemente de su carrera.
ESPACIO
Para cada cilindro siguiente se dibujan dos nuevas lneas paralelas debajo
de las anteriores separadas por una distancia menor a la empleada para los
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pares de lneas anteriores, pero suficiente para que el diagrama quede claro y
legible.
d) Las lneas paralelas anteriores se cortan por lneas perpendiculares a las
mismas y equidistantes. Cada lnea vertical se considera como una Fase " o
"Paso " del ciclo numerndose a partir de 1 desde la izquierda.
En la fase a partir de la cual el ciclo vuelve a repetirse, por ejemplo en la 5

anterior, se coloca 5 = 1.
e) En la parte izquierda y entre cada dos lneas paralelas de mayor anchura se

indica el cdigo de identificacin del elemento de trabajo considerado, por
ejemplo "Cilindro 1A", "Cilindro 2A", etc. o simplemente 1A, 2A, etc. Tambin
es conveniente colocar junto a lo anterior la funcin del elemento de trabajo
(por ejemplo sujecin, ventosa, etc.).
f) En la lnea superior de las dos que representan a un elemento de trabajo se

anota vstago salido o bien 1, mientras que en la lnea inferior se indica
vstago entrado o bien 0.
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g) El desarrollo del ciclo de cada elemento de trabajo se representa por lneas

gruesas entre fases, uniendo de forma adecuada los puntos de interseccin de
las lneas que representan las fases con las dos lneas horizontales paralelas
que cortan a las mismas.
Si los elementos de trabajo son rotativos puede optarse por realizar el

diagrama bajo la configuracin que se indica en la figura 2.2.1 que muestra el
estado de conexin y desconexin de distintos motores neumticos.
Como se ha podido comprobar la relacin entre los distintos elementos de
trabajo de un ciclo neumtico queda perfectamente indicada observando las
fases de su diagrama espacio-fase.
El diagrama espacio-fase es aconsejable emplearlo para representar ciclos
secuenciales controlados por el propio proceso en los que normalmente el
tiempo no interviene en su desarrollo o bien tiene una importancia secundaria.
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Figura 2.2.1 Diagrama de movimientos espacio-fase para distintos elementos neumticos

rotativos.
2.3 Diagrama Espacio-Tiempo

En el diagrama espacio-fase se observa el cambio de estado de un
elemento de trabajo, pero no se observa la velocidad relativa del mismo.
El trazado es muy similar al del diagrama espacio-fase. La diferencia es que
las lneas verticales ya no sern equidistantes entre s al tener que considerar
ahora el tiempo que tarda por ejemplo el cilindro en hacer su recorrido de
avance o de retroceso.
En la parte inferior del diagrama espacio-tiempo debe figurar la escala del
tiempo. Con ello se podrn considerar las distintas velocidades de actuacin
que tendrn los elementos de trabajo en el ciclo.
En la figura 2.3.1 se representa un diagrama espacio-tiempo para dos
cilindros. El cilindro 1A va de la fase 1 a la 2 con una velocidad de avance que
puede considerarse normal, tardando 10 segundos en salir su vstago. A
continuacin de la fase 2 a la 3 sale el vstago del cilindro 2A con una
velocidad de avance que se considera lenta, al tardar 20 segundos. De la fase
3 a la 4 entra el vstago de 1A con una velocidad de retroceso que se
considera rpida, al tardar 3 segundos en realizar esta operacin. Finalmente
de la fase 4 a la 5 entra el vstago del cilindro 2A con una velocidad de
retroceso normal en un tiempo de 9 segundos.
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Figura 2.3.1. Representacin del diagrama de movimientos espacio-tiempo para dos cilindros
con distintas velocidades de entrada y salida.
El diagrama espacio-tiempo es aconsejable emplearlo para representar

ciclos programados en los que la consideracin del tiempo es ya importante en
su desarrollo.
2.4 Diagrama de Funcionamiento

El diagrama de funcionamiento rene en uno solo a los dos diagramas
vistos con anterioridad, es decir el diagrama espacio-fase y/o el diagrama
espacio-tiempo con el diagrama de mando.
Con l ya es posible ver la situacin de cada uno de los elementos que
intervienen en el ciclo neumtico o electroneumtico.
Para su representacin se indicar en primer lugar y de arriba hacia abajo el
diagrama espacio-fase y/o el diagrama espacio-tiempo correspondiente a los
elementos de trabajo. A continuacin y debajo de aqul se representar el
diagrama de mando indicando en primer lugar la vlvula de puesta en marcha
del ciclo y a continuacin los captadores de informacin o vlvulas de
accionamiento mecnico que son las que establecern los cambios de fase.
En la figura 2.4.1 se indica el diagrama de funcionamiento para el

accionamiento de un cilindro de doble efecto actuado por una vlvula 5/2 vas
con accionamiento neumtico (biestable). El vstago del cilindro debe salir al
actuar una vlvula 3/2 vas de accionamiento manual (monoestable) y debe
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regresar al ser actuada una vlvula 3/2 vas de accionamiento mecnico por
una leva fijada al vstago.
Figura 2.4.1. Diagrama de funcionamiento y esquema para un ciclo neumtico de un cilindro de

doble efecto. Salida manual y entrada automtica (ciclo semiautomtico).
En la figura 2.4.1 se observa que en la fase 1 se da un impulso

momentneo a 1S1, de una duracin tal que ya no llega a estar activada en la
fase 2. Con ello se enva seal al pilotaje 14, de 1V que cambia su posicin. El
vstago de 1A inicia su carrera de avance en la fase 1 hasta acabar en la fase
2.
Antes de alcanzar la fase 2 se activa a 1S2 que enva una seal al pilotaje
12 de 1V que cambia su posicin. El vstago de 1A inicia su carrera de
retroceso en la fase 2 terminando en la fase 3. Unos instantes ms tarde de la
fase 2 es desactivada 1S2 por la leva del vstago.
Si la accin manual sobre 1S1 se prolonga excesivamente puede ocurrir que el
vstago de 1A no inicie su carrera de retroceso y no regrese a su posicin de
reposo puesto que la vlvula biestable 1V se encontrara con seal en sus dos
pilotajes 12 y 14.
Como final de este apartado se indica en la figura 2.4.2 la representacin

esquemtica y el diagrama espacio-fase de una instalacin en la que una pieza
es empujada y sujetada por un cilindro 1A mientras que a continuacin es
estampada por otro cilindro 2A.
24
Figura 2.4.2. Representacin esquemtica de una instalacin de sujecin/estampado con su

diagrama de movimientos espacio-fase.
2.5 Electroneumtica
En electroneumtica, la energa elctrica substituye a la energa neumtica
como el elemento natural para la generacin y transmisin de las seales de
control que se ubican en los sistemas de mando. Los elementos nuevos y/o
diferentes que entran en juego estn constituidos bsicamente para la
manipulacin y acondicionamiento de las seales de voltaje y corriente que
debern de ser transmitidas a dispositivos de conversin de energa elctrica a
energa neumtica para lograr la activacin de los actuadores neumticos.
Los circuitos electroneumticos constan bsicamente de un circuito
neumtico como los representados con anterioridad, mas un circuito elctrico
que maneja la simbologa tratada en el captulo 1.
En el circuito neumtico se representaran elementos elctricos que llevaran
a cabo la conmutacin del estado de los actuadores y tambin se
representaran los elementos puramente neumticos. De esta manera, la
estructura de niveles dentro del circuito electroneumtico, y en lo que se refiere
al circuito neumtico, puede ser la que se indica en la tabla 2.5.1.
Tabla. 2.5.1.
Nivel
Componente
Ejemplos
Elementos de trabajo
Cilindros, Motores neumticos
Elementos de regulacin de la velocidad
Reguladores unidireccionales
Elementos de potencia
Vlvulas con accionamiento elctrico
Fuente de alimentacin de energa
Grupo de mantenimiento.
25
El conjunto de elementos que debemos de introducir para lograr el

accionamiento de los actuadores neumticos son bsicamente:
* Elementos de retencin
* Interruptores mecnicos de final de carrera.
* Relevadores.
* Vlvulas electroneumticas.
2.5.1 Elementos de retencin
Son empleados, generalmente, para generar la seal de inicio del sistema,
o en su defecto, para realizar paros, ya sea de emergencia o slo
momentneos. El dispositivo ms comn es el botn pulsador.
2.5.2 Interruptores mecnicos de final de carrera
Estos interruptores son empleados, generalmente, para detectar la

presencia o ausencia de algn elemento, por medio del contacto mecnico
entre el interruptor y el elemento a ser detectado.
2.5.3 Relevadores
Son dispositivos elctricos que ofrecen la posibilidad de manejar seales de
control del tipo on/off. Constan de una bobina y de una serie de contactos que
se encuentran normalmente abiertos o cerrados. El principio del
funcionamiento es el de hacer pasar corriente por una bobina generando un
campo magntico que atrae a un inducido, y ste a su vez, hace conmutar los
contactos de salida. Son Ampliamente utilizados para regular secuencias
lgicas en donde intervienen cargas de alta impedancia y para energizar
sistemas de alta potencia.
2.5.4 Vlvulas
El dispositivo medular en un circuito electroneumtico, es la vlvula

electroneumtica. Esta vlvula realiza la conversin de energa elctrica,
proveniente de los relevadores a energa neumtica, transmitida a los
actuadores o a alguna otra vlvula neumtica. Esencialmente, consisten de
una vlvula neumtica a la cual se le adhiere una bobina sobre la cual se hace
pasar una corriente para generar un campo magntico que, finalmente,
generar la conmutacin en la corredera interna de la vlvula, generando as el
cambio de estado de trabajo de la misma, modificando las lneas de servicio.
26
La representacin de una vlvula electroneumtica 3/2 de regreso por

resorte, es como lo muestra la figura 2.5.4.1:
Figura 2.5.4.1. Electrovlvula 3/2 monoestable.
Una vez que ya conocemos todos los elementos que intervienen en un

circuito electroneumtico podemos iniciar con un ejemplo bastante simple para
ver de manera ms clara el como se llevaran a cabo los ejercicios que
desarrollaremos. Para empezar podemos realizar un accionamiento de un
pistn de doble efecto por medio de una vlvula 5/2 monoestable como se
muestra en la figura 2.5.4.2.
Figura 2.5.4.2. Ejemplo de un circuito electroneumtico simple.
En el ejemplo anterior como podemos observar, el circuito neumtico se

compone de una electrovlvula 5/2 monoestable, con su respectiva
alimentacin y sus silenciadores en cada escape, el cilindro de doble efecto
cuenta con sensores de inicio y final de carrera, que pueden ser desde un limit
switch, un micro switch o un sensor magntico. Por otra parte el circuito
Elctrico consta de una fuente de alimentacin, un botn pulsador, un
relevador y un solenoide.
El circuito funciona de la siguiente manera: al oprimir el botn pulsador 1
(PB1) el relevador CR1 se energiza y sus contactos cambian de estado, por lo
que los dos contactos N.O de CR1 se cierran y el circuito se autoenergiza, en
seguida la solenoide tambin es energizada al haberse cerrado el contacto de
CR1 y la vlvula 5/2 es conmutada para permitir el flujo de aire hacia el pistn,
que ser actuado, al llegar el pistn al final de carrera el sensor A1 ser
27
accionado, lo que provocara un cambio en su contacto y en el circuito elctrico

esto provocara que el contacto N.C de A1 se abra y la bobina de CR1 quedara
desenergizada, esto har que la solenoide quede desenergizada y entonces
actuara la fuerza del resorte para conmutar la vlvula a su estado inicial y por
tanto el pistn regresara a su estado de reposo.
Ya habiendo dado este pequeo repaso de los principios de controles
elctricos, los circuitos neumticos y electroneumticos, que son materias que
dentro de la formacin de Ingeniero Electromecnico se estudian,
procederemos con el estudio de la programacin de PLC en los siguientes
captulos.
28
CAPTULO 3: PROGRAMACIN DEL PLC

SLC 500 5/05 DE ALLEN BRADLEY.
En este captulo iniciaremos con la programacin del PLC Allen Bradley

SLC 500, y el primer tema que trataremos en la seccin 3.1 ser una
descripcin de las partes principales del sistema de control programable
AMATROL 85-P-AB505 PLC SYSTEM, SLC 500/05. En la seccin 3.2
trataremos la configuracin del PLC Allen Bradley SLC 500 en el software
RSLogix 500 y la creacin de un archivo nuevo.
En la seccin 3.3 haremos una descripcin de los comandos del programa
RSLogix 500 como la vista del programa de escalera, la vista del rbol del
proyecto, etc.
El direccionamiento de archivos de datos se analizara en la seccin 3.4, e
iniciaremos con la programacin de escalera bsica, en esta seccin se
realizara el primer circuito de prueba, para as poder continuar con la descarga
del primer programa que ser tratado en la seccin 3.5. En la seccin 3.6
estudiaremos los modos de operacin del PLC Allen Bradley SLC 500, esto
una vez que hayamos aprendido la manera de descargar un programa a la
memoria del procesador de PLC. En la seccin 3.7 estudiaremos las funciones
de salida mantenida y salida desactivada, para mantener una instruccin de
salida enclavada y con la instruccin de salida desactivada se llevara a cabo el
desenclavamiento.
Las funciones lgicas bsicas de programacin sern analizadas en la
seccin 3.8. A continuacin las instrucciones de tiempo en sus diferentes
modalidades sern tratadas en la seccin 3.9, este tipo de instrucciones son
muy importantes para poder controlar un proceso de manera automtica y
para poder llevar a cabo el control de un proceso que deber repetirse cierto
numero de veces de manera automtica lo podemos realizar por medio de
instrucciones de conteo, las instrucciones de conteo como el contador
ascendente o el contador descendente sern estudiadas en la seccin 3.10. El
tema de manejo de datos ser tratado en las secciones 3.11 y 3.12, se dar
una breve explicacin del manejo de los archivos de datos y de las
instrucciones de entrada de comparacin respectivamente. Al finalizar el
estudio de estas dos ltimas secciones daremos por terminada esta unidad.
29
3.1 Partes principales del sistema de control

programable Amatrol
Objetivo
El alumno conocer e identificar las partes principales del Sistema de
Control Programable AMATROL, as como la funcin de cada uno de los
componentes del PLC Allen Bradley SLC 500.
Material y Equipo
- Tablero de Sistema de Control Programable AMATROL 85-P-AB505 PLC
SYSTEM, SLC 500/05.
Introduccin
Hoy en da en la industria se requiere de Sistemas Flexibles de Manufactura
(SFM) que sean capaces de sustituir la mano de obra, que sean eficientes y
por consiguiente que los costos de produccin sean bajos, por lo cual los PLCs
toman un papel importante dentro de la misma. En la actualidad los PLCs han
simplificado los trabajos de mantenimiento ya que ellos han sustituido a
tableros de grandes dimensiones e innumerables cantidades de relevadores,
contactores y cableados.
Desarrollo
Un PLC se puede clasificar dependiendo de cuatro caractersticas
principales como son: nmero de entradas y salidas que maneja, tipo de
seales que recibe y enva, capacidad de manejo de memoria y de la
posibilidad de comunicacin con una computadora. Esto vara de modelo a
modelo, en la figura 3.1.1 se muestran seis partes principales del PLC Allen
Bradley SLC 500.
- Mdulos de entradas (input module).
- Mdulos de salidas (output module).
- Mdulo del procesador (processor module).
30
- Fuente de energa (power supply).

- Dispositivo de Programacin (programming device)
- Chasis de entradas y salidas I/O (I/O chasis).
Figura 3.1.1. Componentes bsicos de un PLC.
Mdulos de Entradas de PLC (analgico y discreto): Las terminales de un

mdulo de entradas, analgico o discreto, reciben las seales de cables
conectados a los interruptores, sensores, y otra tipo de dispositivos. Esto le
permite al PLC detectar la condicin de un proceso o aplicacin.
Mdulos de Entradas discreto del PLC: Los mdulos de entradas discretos
son un tipo de mdulo de entradas que slo reconoce dos condiciones,
encendido o apagado (on-off). Si un dispositivo de entrada discreto, como un
interruptor de lmite o un botn pulsador, se conecta a este tipo de mdulo, el
mdulo determina el estado, o posicin, del interruptor de lmite y entonces
comunica esta informacin de regreso al procesador. Usted tambin debe notar
que el mdulo de entrada discreto tiene lmparas indicadoras de estado que
muestran el estado de on/off de cada entrada.
Mdulo de Entradas Analgico de PLC: Los mdulos de entrada analgicos
difieren de los mdulos de entrada discretos en que estos se usan para percibir
un nivel de seal (corriente o voltaje), en lugar de simplemente determinar si
una seal esta encendida o apagada. Los ejemplos de dispositivos que pueden
31
conectarse a un mdulo de entradas analgico incluyen: el potencimetro

lineal, transductores de presin, etc.
Los mdulos de entradas analgicas I/O tambin estn disponibles para el
SLC 500. stos pueden proporcionar varias entradas y varias salidas en un
mdulo.
Figura 3.1.2. Componentes del Controlador programable.
Mdulos de salidas del PLC (analgico y discreto): Los mdulos de salidas,

analgico o discreto, proporcionan las seales de salida para energizar
motores, vlvulas, etc. Esto le permite al PLC controlar un proceso o aplicacin.
Mdulo de salidas Discreto del PLC: Para observarlo abra la puerta
protectora como se muestra en la figura 3.1.3. El propsito de un mdulo de
salidas discreto es proporcionar flujo de corriente y/o apagar dispositivos del
mundo real como motores, lmparas piloto, control de relevadores y vlvulas
solenoide. Como el mdulo de entrada discreto, el mdulo de salidas discreto
trabaja tambin en base digital, o en encendido y apagado. Los mdulos de
salidas discretas tambin tienen lmparas indicadoras de estado que muestran
el estado de on/off de cada terminal de salida.
Figura 3.1.3. Mdulos de Entrada Discretos y Terminales elctricas de cableados.
32
Mdulo de salida Analgico de PLC: El mdulo de salidas analgico como el

que se muestra en la figura 3.1.2 difiere de los mdulos de salida discretos en
que ellos pueden variar su nivel de salidas (corriente o voltaje) entre un rango
de valores, en lugar de simplemente encender o apagar sus salidas. Los
ejemplos de dispositivos que pueden ser conectados a un mdulo de salida
analgico incluyen: las vlvulas analgicas, actuadores, registradores,
variadores de frecuencia, y los medidores analgicos.
En la figura 3.1.4 se muestra un diagrama en el que se observa de manera
ilustrativa como se conectaran los dispositivos de entrada en la parte izquierda
del diagrama y los de salida del lado derecho del diagrama, y como se cierra el
circuito para dar continuidad lgica al PLC.
Figura 3.1.4. Dispositivos de entrada y de salida4.
Abra la puerta protectora del mdulo de entradas discreto para exponer el

las terminales, como se muestra en la figura 3.1.3. Esto es donde los
dispositivos de entrada, descritos anteriormente, se conectan al mdulo de
entradas. Hay 4, 8, 12, 16, o 32 terminales tpicamente para el mdulo de
entrada discreto.
Mdulo de Procesador de PLC: El procesador es la computadora real que
controla el PLC. Consiste en la unidad central de procesamiento (CPU) y
4
Amatrol (2003), Introduction to Programmable Controllers Allen-Bradley SLC 500. Pg. 18.
33
memoria. El programa se guarda en la memoria del procesador. El procesador

Allen-Bradley SLC 500 contiene por lo menos 1 KB de memoria de usuario.
Tres partes que usted debe notar sobre el procesador son los indicadores de
estado y, detrs de la puerta protectora, la batera y puertos de
comunicaciones.
Fuente de alimentacin de PLC: El suministro de poder mantiene el Voltaje
de DC para el procesador y funcionamiento del mdulo de I/O (entradas y
salidas). El indicador de poder muestra si el voltaje de DC se esta
proporcionando por el suministro de la fuente de alimentacin.
Cable de Poder: Este cable de poder es la nica parte visible del simulador
para el suministro de poder interior. El suministro de poder (contenido en la
consola del simulador) proporciona 24 VDC al PLC, como cualquier dispositivo
de I/O conectado al PLC.
Los dispositivos de I/O del PLC pueden disearse para aceptar muchos
tipos de seales elctricas (por ejemplo 110 VCA, 220 VCA V, 5 VDC, o 24
VDC). sta es una opcin que puede seleccionarse dada los requisitos de una
aplicacin. Este simulador usa 24V DC por razones de seguridad.
El interruptor de poder principal funciona como un alimentador principal para
toda fuente de poder en la unidad del simulador de PLC
Chasis de I/O: Un chasis de I/O sirve como un solo cercamiento compacto
para el procesador, mdulo de la fuente de poder, y mdulos de I/O. El chasis o
Racks generalmente viene en una de cuatro configuraciones; 4, 7, 10 y 13
slots. Para sistemas ms grandes que necesitan ms I/O pueden agregarse
chasis de expansin.
Panel simulador de I/O: El panel Simulador de I/O se localiza en la consola
del simulador, sobre el PLC. Este simulador consiste de ocho interruptores y
ocho lmparas indicadoras. Cada interruptor se conecta directamente a una de
las terminales de entrada del PLC. Cada lmpara se conecta directamente a
una de las terminales de salida del PLC.
Este panel le permite simular el funcionamiento de entradas y salidas para
probar los programas de PLC.
Dispositivo de programacin: En nuestro caso la nica manera de poder
programar nuestro PLC ser por medio de la PC con el programa RSLogix 500
ya que no se cuenta con la terminal manual de programacin (Hand-Held
Terminal) ni con un mdulo EEPROM (EEPROM Module) que son las otras
dos formas de programar o de cargar un programa al PLC Allen Bradley SLC
500.
34
Cuestionario 3.1
1. Cmo se clasifica un PLC?
2. Cules son las partes principales del PLC Allen Bradley SLC 500?
3. En que consisten los mdulos de entradas?
4. En que consisten los mdulos de salidas?
5. En que consiste el mdulo de procesador?
6. En que consiste la fuente de energa?
7. En que consiste el dispositivo de programacin?
8. Qu funcin desempea el chasis de I/O?
9. Haga sus conclusiones sobre esta prctica.
35
3.2 Configuracin del PLC Allen Bradley SLC 500 en el

Software RSLogix 500
Objetivo
El alumno aprender como crear un archivo nuevo, as como configurar el
PLC para poderlo utilizar y conocer el ambiente del software RSLogix 500.
Material y Equipo
- Computadora Personal.
- Software RSLogix 500.
SYSTEM, SLC 500/05.
Introduccin
El programa o software es una parte esencial para poder desarrollar los
programas deseados aplicables a un proceso en especfico, ya que por medio
de este podemos introducir la secuencia de operaciones que realizara una
mquina. El lenguaje ms utilizado en la programacin de PLCs es el llamado
lenguaje de escalera que es muy similar a la lgica utilizada en el control
industrial por medio de relevadores. En este caso el software que utilizaremos
es el RSLogix 500 de Allen Bradley.
Desarrollo
Para poder iniciar con la programacin de PLC, es necesario en primera
instancia que sepamos la manera de configurar nuestro PLC para poder
conocer los comandos y las instrucciones que se manejan en el programa
RSLogix 500 y as de esta manera poder ingresar nuestro primer programa de
escalera.
Para iniciar es necesario que realice los siguientes pasos para poder
configurar su PLC:
1. Encienda la computadora personal y el monitor
36
2. Realice los siguientes pasos para iniciar el programa de PLC.

A. Inicie Windows si aun no est corriendo.
B. De un clic con el botn izquierdo del Mouse en Inicio para abrir el men
todos los programas.
C. Usando el ratn, posicione su cursor encima de los Programas, para
abrir y desplegar los flderes de la carpeta del Programa RSLogix 500,
como se muestra en la figura 3.2.1.
Figura 3.2.1. Carpeta de archivo todos los programas.
D. Posicione su cursor encima del Programa de Rockwell para abrir y

desplegar los volmenes de la carpeta Rockwell Software, como se
muestra en la figura 3.2.2.
Figura 3.2.2. Carpeta de programa RSLogix 500.
37
E. Posicione su cursor encima de RSLogix 500 para abrir y desplegar los

volmenes del flder RSLogix 500, como se muestra en la figura 3.2.2.
De clic izquierdo del ratn en RSLogix 500 para empezar el software. La
pantalla principal para crear un archivo nuevo en RSLogix 500 aparecer
Figura 3.2.3. Pantalla principal para crear un nuevo archivo en el software RSLogix 500.
F. Para la creacin de un archivo nuevo daremos con el ratn clic izquierdo

en New file. Como se muestra en la figura 3.2.4.
Figura 3.2.4. Creacin de un archivo nuevo.
G. A continuacin aparecer una ventana en la cual se tendr que

seleccionar el tipo de procesador (processor type), en la cual
seleccionaremos el tipo 1747-L551 ya que este el nmero de catalogo
que trae nuestro procesador y esto lo podemos verificar abriendo la tapa
de nuestro mdulo del procesador, justo abajo del cable de la interfaz, al
haber seleccionado el tipo de procesador daremos clic en OK. La figura
3.2.5 muestra como se selecciona el tipo de procesador.
As de esta manera habremos entrado a la ventana principal del software
RSLogix500, entonces a continuacin se proceder a configurar los mdulos
de entradas y salidas de nuestro PLC.
38
Figura 3.2.5. Seleccin del tipo de procesador.
Figura 3.2.6. Pantalla principal de RSLogix con el tipo de procesador seleccionado.
H. Entonces iremos a IO configuration que se encuentra en la vista de rbol

del proyecto y significa configuracin de entradas y salidas, y daremos
doble clic, el men configuracin de IO se muestra en la figura 3.2.7.
Figura 3.2.7. Men para la configuracin de entradas y salidas.
Al haber dado doble clic sobre el men de configuracin de IO aparecer

una ventana como la que se muestra en la figura 3.2.8, en la cual la parte que
dice Racks en la ventana de configuracin de I/O daremos clic izquierdo en la
39
flecha del men racks para desplegar el submen en el cual seleccionaremos

el tipo de rack que en nuestro caso contamos con siete slot racks. Por lo cual
se seleccionara de acuerdo al nmero de catalogo el 1746-A7- 7 Slot Rack y
esto lo podemos verificar en la parte lateral izquierda de nuestro PLC.
Para el mdulo de entradas I (entradas) seleccionaremos 1746-IB16 y con
un doble clic sobre este nmero quedara incluido en la lista, se selecciona este
nmero ya que es el nmero de catalogo de nuestro mdulo de entradas y lo
podemos verificar abriendo la tapa de nuestro mdulo de entradas en la parte
de abajo del diagrama de numeracin de terminales, para O (salidas)
seleccionaremos 1746-OB16 de igual forma este es el nmero de catalogo de
nuestro mdulo de salidas y lo podemos verificar abriendo la tapa de nuestro
mdulo de salidas en la parte de abajo del diagrama de numeracin de
terminales.
Figura 3.2.8. Ventana de configuracin de los mdulos de I/O.
Al haber seleccionado los mdulos de I/O y el nmero de Racks solo basta

con cerrar la ventana que abrimos anteriormente y de esta manera nuestro
PLC estar listo para poder ser manipulado desde nuestra PC y as podremos
crear nuestro primer programa. Por el momento se omitir la parte de la
programacin, ya que se har en las prcticas siguientes, as que puede cerrar
su programa RSLogix 500 descartando guardar los cambios y una vez cerrado
el programa podr apagar su PC.
40
Cuestionario 3.2
1. Qu comando se tiene que activar para la creacin de un archivo
nuevo?
2. Cul es el tipo de Procesador que utiliza el PLC de Allen Bradley, y en
que parte de nuestro PLC podemos encontrarlo?
3. Qu nmero de catalogo tenemos que proporcionar para configurar el
mdulo de entradas I?
4. Qu nmero de catalogo tenemos que proporcionar para configurar el
mdulo de salidas O?
5. Qu nmero de catalogo tenemos que proporcionar para configurar los
slots Racks?
41
3.3 Descripcin de los Comandos del Programa

RSLogix 500
Objetivo
Conocer el programa RSLogix 500 y sus comandos bsicos para comenzar
a adentrarse en la programacin de PLC con el software.
Material y Equipo
SYSTEM, SLC 500/05.
Introduccin
El aprender a usar un programa obviamente consiste en saber la funcin de
cada uno de sus comandos es por eso que usted debe aprender de manera
general las funciones con las que cuenta nuestro software de programacin
RSLogix 500 para posteriormente poder aprenderlas de manera ms detallada.
Desarrollo
Lleve a cabo los siguientes pasos para poder ver en su programa RSLogix
500 los comandos que a continuacin se describen.
1. Encienda la computadora personal y el monitor.
C. Usando el ratn, posicione su cursor encima de los Programas para abrir y
desplegar los flderes de la carpeta del Programa.
42

desplegar los volmenes de la carpeta Rockwell Software.
volmenes del flder RSLogix 500 y de clic izquierdo con el ratn en RSLogix
500 para empezar el software.
3. Configure el PLC y cree un archivo nuevo de acuerdo a lo aprendido en la
prctica anterior. La pantalla principal aparecer como se muestra en la figura
3.3.1.
Figura 3.3.1. Pantalla principal del software de programacin RSLogix 500.
Una vez configurado el PLC y Creado el nuevo archivo, ahora se har una
descripcin de cada una de las partes del software de programacin.
4.- El software de programacin cuenta con una vista del programa de escalera
ubicada en la parte derecha de nuestro monitor. Aqu es donde crearemos
nuestros programas de escalera, revisaremos y veremos el estado de nuestras
entradas y salidas. La figura 3.3.2 muestra la vista de escalera.
En la parte izquierda de nuestro programa se muestra la vista de rbol del
proyecto la cual es una representacin visual de todos los archivos en el
proyecto de SLC actual. El nombre del proyecto de SLC actual se indica en la
barra de Ttulo. El rbol del proyecto permite el acceso a los archivos en el
proyecto, incluso el programa de escalera y cualquier subprograma, los
archivos de datos, y la configuracin de I/O. La figura 3.3.2 muestra el rbol del
proyecto.
43
BARRA DE TTULO
RBOL DEL
PROYECTO
VISTA DE
ESCALERA
Figura 3.3.2. Vistas de escalera y rbol del proyecto.
En la parte superior izquierda del rbol del proyecto se encuentra la barra

Online, como se muestra en la figura 3.3.3. Esta rea contiene varias listas de
men desplegables que varan dependiendo del estado de su programa y el
tipo de procesador que usted tiene. Estos campos le permiten ver y/o cambiar
varios estados del procesador como el modo operacional, estado de fuerza y el
estado de edicin en lnea.
MENU DE
MODOS DE
OPERACIN
FLECHA PARA DESPLEGAR

EL MENU DE MODOS DE
OPERACIN
ONLINE
BAR
Figura 3.3.3. Barra de men en lnea (online bar).
El men de modo de operacin se muestra el estado del procesador si el

software est desconectado, este campo despliega "OFFLINE", sin tener en
cuenta el estado del procesador real. Pulsando en la flecha del men de modo
de operacin se despliega un submen en el cual podremos escoger entre
transmitir los programas al PLC, cargar programas desde el PLC, ponerse en
lnea con el PLC, correr programas, probar los programas, y ponerse fuera de
lnea. La figura 3.3.4 muestra el submen del modo de operacin. Presione la
tecla ESC para salir del submen.
44
SUBMENU DE
MODOS DE
OPERACIN
Figura 3.3.4. Submen de modo de operacin.
La barra de herramientas principal contiene muchas funciones que usted

usar para mantener, revisar y editar funciones en su programa de escalera.
BARRA
DE
MEN
BARRA DE
HERRAMIENTAS
PRINCIPAL
BARRA DE
HERRAMIENTAS
DE INSTRUCCIN
Figura 3.3.5. Barra de herramientas de men, principal y de instruccin.
La barra de men contiene los submens despleglables y muestra sus

caractersticas, algunos de los cuales tambin estn disponibles en la barra de
herramientas principal. Uno de los mens ms importantes localizado en la
barra de men es el men de Ayuda que le dar informacin detallada sobre el
software y el conjunto de instrucciones. La barra de men se muestra en la
figura 3.3.5.
La barra de Herramientas de Instrucciones, que se muestra en la figura
3.3.5 contiene varias instrucciones que pueden usarse al crear sus programas
de escalera. Las instrucciones se agrupan por la categora, como las
instrucciones del Usuario e instrucciones de Timer/Counter. Haciendo clic en
cada etiqueta se mostrara la categora correspondiente de instrucciones en
primer plano. Pueden usarse los botones de desplazamiento a la izquierda y a
la de derecha para desplegar las etiquetas de instruccin adicionales.
Para terminar con esta prctica cierre su programa RSLogix 500
descartando guardar los cambios y de esta forma podr apagar su PC.
45
Cuestionario 3.3
1. Para que nos sirve la vista del programa de escalera?
2. Qu es la vista del rbol del proyecto?
3. Para que nos sirve la barra Online?
4. Para que nos sirve el men de modo de operacin?
5. Para que nos sirve la barra de herramientas principal?
6. Para que nos sirve la barra de men?
7. Qu es la barra de herramientas de instrucciones?
46
3.4 Direccionamiento de Archivos de Datos y

Programacin de Escalera Bsica
Objetivo
En esta prctica el alumno aprender como se direcciona una terminal de
entrada, as como tambin direccionar una terminal de salida.
Material y Equipo
- PLC Allen Bradley SLC 500.
SYSTEM, SLC 500/05.
Introduccin
Como toda lgica de programacin la lgica de PLC tambin cuenta con
una manera de activar ciertos comandos y para esto empezaremos con la
manera de direccionar comandos bsicos en esta prctica como lo son las
instrucciones de entrada y salida y el archivo de Bit que veremos a
continuacin.
Desarrollo
El SLC 500 identifica el tipo y localizacin de las terminales discretas de I/O
con un sistema de direccin. Esto les permite a los usuarios escribir los
programas para controlar las entradas especficas y salidas de un sistema de
PLC identificando la direccin especfica de cada terminal de I/O. Una direccin
tpica de I/O de un SLC 500 se muestra en la figura 3.4.1.
Los componentes de la direccin de I/O del SLC 500 se explican como
sigue:
47
Los bits en el archivo 0 son usados para representar salidas externas. Los
bits en el archivo 1 son usados para representar entradas externas. En muchos
casos, una palabra de 16-bit en estos archivos corresponde a una ranura
localizada en el controlador, con el nmero de bit correspondiente a la terminal
de entrada o de salida. Los bits que no se utilizan en la palabra, no estn
disponibles para utilizarse.
Letra I/O - El primer carcter de la terminal de direccin es una letra, I u O,
seguidos por una serie de nmeros. Una I indica que la terminal es una
entrada; O indica una salida.
Figura 3.4.1. Direccin tpica de entrada.
Nmero de Slot: El prximo carcter o caracteres indican la direccin de los

Slots (ranuras) del mdulo. Slot 0 (ranura 0) aplica al mdulo del procesador.
Los Slots subsiguientes son slots de I/O, numerados de 1 al 30.
Palabra de 16-bit: Si el nmero de slot es seguido por un punto, el prximo
nmero es la palabra de nmero.
Una palabra puede contener 16 bits de informacin desde el mdulo de I/O
del PLC. Si un mdulo tiene ms de 16 entradas, el mdulo tendr dos
palabras; 0 y 1.
48
Slo es necesario entrar en el nmero de palabra si el nmero de entradas

o salidas en un slot excede 16 o si usa un mdulo anlogo de I/O. Si ninguna
palabra se introduce por el usuario, la palabra predefinida es la palabra 0.
La figura 3.4.2 muestra un ejemplo de direccionamiento con el nmero de
palabra especificado En este ejemplo, el slot contiene un mdulo de entradas
de 32 puntos, as que la direccin de entrada 18 en el slot 1 es I: 1.1/2.
Figura 3.4.2. Diseo del chasis para 85-P-AB.
Nmero de Terminal: Los caracteres que siguen identifican una terminal

especfica (o punto) a que un dispositivo de I/O se conecta. El Allen-Bradley
SLC 500 usa un sistema de numeracin Decimal (base 10), as que las
terminales estn numeradas de 0 al 15, como se muestra en la figura 3.4.3.
49
Figura 3.4.3. Enumeracin de terminales.
Las figuras 3.4.4 y 3.4.5 muestran la manera de direccionar las salidas y

entradas:
Nmero
Delimitador de palabra
de elemento
Delimitador de bit
Entrada
I: X.Y/ Z
Nmero
de Ranura
(Decimal)
Nmero de terminal
Delimitador
de palabra
Figura 3.4.4. Direccionamiento de una entrada.
50
Delimitador de
elemento
Nmero
de palabra
Salida
Nmero de terminal
O:X.Y/ Z
Nmero
de Ranura
Delimitador de bit
(Decimal)
Delimitador
de palabra
Figura 3.4.5. Direccionamiento de una salida.
Para el caso del nmero de Ranura 0, se aplica al procesador (CPU) y las

siguientes ranuras son para entradas y salidas, numeradas del 1 al 30 como
mximo.
Tambin cabe mencionar que para del delimitador de palabra solo ser
usado si se requiere de un nmero de palabra. Por consiguiente se utiliza una
palabra solo si el nmero de entradas o salidas exceden de 16 para una ranura
o Slot.
Archivos de datos 3 bit: El archivo 3 es utilizado como archivo de bits, se
utiliza principalmente para instrucciones de bit (lgica de relevador), cambios
de registro y secuenciadores. El tamao mximo de este archivo es 2561
palabra de elementos esto con un total de 4096 bits.
Se pueden direccionar los bits especificando el nmero de elemento (0-255)
y el nmero de bit (0-15) con el elemento. Adems de poder numerar la
direccin de los bits en secuencia del 0 al 4095. La base de datos esta
expresada en cdigo binario, que es preestablecido por el sistema. Podemos
cambiar este a decimal, Hex/BCD o ASCII. Esto se muestra en la figura 3.4.6.
Nmero
de archivo Nmero
de
Archivo tipo
elemento
Bit
Bf :X/ Y
Delimitador
del elemento
Nmero de Bit
Delimitador de bit
Figura 3.4.6. Direccionamiento de un archivo de bit.
51
Las funciones anteriores son para direccionar archivos de bit, entradas y

salidas. Pero para poder crear un programa de escalera no solo se requiere del
direccionamiento de entradas y salidas sino tambin del uso de las
instrucciones de bit (lgica de relevador), vamos a iniciar con las instrucciones
bsicas:
---]
[--Examine If Closed (XIC): Esta es la instruccin revisar si el
contacto esta cerrado y lo hace lnea a lnea a travs del programa y es similar
a un contacto normalmente abierto (N.O) de un relevador.
---] / [--- Examine If Open (XIO): Esta es la instruccin revisar si el contacto
esta abierto y lo hace lnea a lnea a travs del programa y es similar a un
contacto normalmente cerrado (N.C) de un relevador.
---( )--- Output Energize (OTE): Esta es la instruccin de salida energizada
y es similar a la bobina de un relevador. El procesador hace la instruccin
verdadera cuando las instrucciones XIC y XIO en el escaln de nuestro
programa de escalera son verdaderas.
Debemos tomar en cuenta que en un diagrama de escalera los elementos
de entrada siempre deben aparecer del lado izquierdo de nuestro escaln y los
elementos de salida deben aparecer del lado derecho de nuestro escaln. En
este caso nuestros elementos de entrada sern las instrucciones XIC y XIO y
nuestro primer elemento de salida ser la instruccin OTE.
Basndonos en lo aprendido anteriormente vamos a realizar nuestro primer
programa de escalera de un circuito de PARO-ARRANQUE.
Cree un archivo nuevo y configure su PLC como se hizo en la prctica 2.
Entonces una vez Configurado nuestro PLC y habindose creado un archivo
nuevo la pantalla principal del software de programacin RSLogix 500 ya
deber estar abierta y entonces procederemos a realizar los siguientes pasos:
A) Estando en el men User de la barra de herramientas de instruccin
daremos clic izquierdo sostenido en el icono de nuevo escaln (New
Rung) y arrastraremos el icono hacia la vista de escalera y soltaremos
el ratn para crear una nueva lnea en nuestro programa de escalera
Figura 3.4.7. Creacin de una nueva lnea en nuestro programa de escalera.
52
B) Ahora necesitaremos una instruccin que realice la funcin de un Push

button N.C que ser nuestro botn de paro y un Push button N.O que
ser nuestro botn de arranque esto lo haremos con instrucciones XIC,
as que comience por insertar cada una de las instrucciones requeridas
para la realizacin de su programa PARO-ARRANQUE:
1. Dentro de la barra de herramientas de instruccin colquese en el
men User y estando en este men de clic izquierdo sostenido en
el icono de la instruccin XIC y arrastre el icono dentro de la vista
del programa de escalera y colquelo sobre la nueva lnea que ya
ha creado y por ultimo suelte el ratn. La figura 3.4.8 muestra la
insercin del la instruccin XIC en nuestro programa de escalera.
Figura 3.4.8. Insercin de la instruccin XIO.
2. Posicione su cursor sobre el icono de sub escaln (Rung Branch)

y mediante un clic izquierdo sostenido arrastre el icono hacia la
vista de escalera y colquelo a un lado de la instruccin XIC como
se muestra en la figura 3.4.9. Esto nos servir para poder realizar
el enclavamiento de nuestra instruccin OTE ya que en la parte
de arriba colocaremos un XIC y abajo colocaremos otro XIC pero
en funcin de la instruccin OTE.
Figura 3.4.9. Insercin del comando Rung Branch.
3. De igual manera posicione su cursor sobre el icono de la

instruccin XIC y de clic izquierdo sostenido sobre el icono y
arrstrelo hacia la vista de escalera y colquelo sobre la lnea de
sub escaln (Rung Branch). La figura 3.4.10 muestra la adicin de
la instruccin XIC.
Figura 3.4.10. Adicin de instruccin XIC.
53
4. Posteriormente arrastre otro icono XIC y colquelo debajo de la

lnea de Rung Branch. Como se muestra en la figura 3.4.11.
Figura 3.4.11. Adicin de instruccin XIC que estar en funcin de la instruccin OTE.
5. Continuando con lo anterior ahora insertaremos la instruccin

OTE dando clic izquierdo sostenido en el icono de esta
instruccin y la colocaremos del lado derecho de la instruccin
XIC. Como se muestra en la figura 3.4.12.
Figura 3.4.12. Insercin de la instruccin OTE.
6. Ahora necesitamos la siguiente parte de nuestro circuito de

enclavamiento el cual consiste en un contacto N.O y un elemento
de salida. Para lo cual insertaremos otra lnea en nuestro
programa, y entonces haga lo realizado en el paso (A) y la lnea
aparecer como se muestra en la figura 3.4.13.
Figura 3.4.13. Insercin de una nueva lnea a nuestro programa de escalera.
54
7. Como ya se menciono en el paso anterior necesitamos de un

contacto N.O para la cual insertaremos una instruccin XIC en la
segunda lnea, como se muestra en la figura 3.4.14.
Figura 3.4.14. Insercin de instruccin XIC en la segunda lnea.
8. Como tambin se menciono en el paso 6 necesitamos de otro

elemento de salida para lo cual insertaremos otra instruccin
OTE. Entonces de clic izquierdo en el icono de OTE y arrstrelo a
la segunda lnea, como se muestra en la figura 3.4.15.
Figura 3.4.15. Adicin de instruccin OTE en la segunda lnea de nuestro programa de

escalera.
Una vez que contemos con todos los elementos necesarios para la
realizacin de nuestro programa de paro-arranque procederemos a direccionar
cada uno de los elementos en base a lo aprendido anteriormente. Para lo cual
siga los pasos mostrados a continuacin.
1. Entonces nuestro primer elemento el XIC procederemos a direccionarlo
de la siguiente manera I:1/0 (I= Entrada, 1= Slot, 0= Terminal 0),
daremos Enter y aparecer un cuadro de dialogo en el cual podremos
editar una descripcin en este caso ser BOTON DE PARO. En lo que
respecta a la terminal 0 en nuestro tablero de AMATROL en la parte del
simulador de I/O necesitaremos desactivar el interruptor 1 para llevar
acabo el paro de nuestro circuito. La figura 3.4.16 muestra el
direccionamiento de lo que ser nuestro botn de paro,
55
2. El siguiente elemento tambin es una entrada y lo direccionaremos de la

siguiente manera: I:1/1 (I= Entrada, 1= Slot, 1= Terminal 1), daremos
Enter y aparecer un cuadro de dialogo en el cual podremos editar una
descripcin en este caso ser BOTON DE ARRANQUE. En este caso la
terminal 1 se activa por medio del interruptor 2 de nuestro tablero
simulador de I/O, por lo cual al accionar el interruptor 2 se llevara a cabo
el arranque de nuestro motor. La figura 3.4.16 muestra el
direccionamiento de lo que ser nuestro botn de arranque.
3. El elemento que har la funcin de un relevador es la instruccin OTE y
lo direccionaremos de la siguiente manera: B3:0/0 (B3= salida
energizada, 0= elemento, 0= Nmero de Bit), daremos Enter y aparecer
un cuadro de dialogo en el cual podremos editar una descripcin en este
caso ser nuestro relevador 1 (R1). El direccionamiento en el programa
se muestra en la figura 3.4.16.
4. La instruccin XIC que se encuentra debajo de nuestro botn de
arranque se direccionar de la manera siguiente: B3:0/0, daremos Enter
y aparecer un cuadro de dialogo en el cual podremos editar una
descripcin en este caso ser R1, esto debido a que estar en funcin
de la instruccin OTE. Esto se muestra en la figura 3.4.16.
5. La instruccin XIC que se encuentra en la segunda lnea de nuestro
programa la direccionaremos como: B3:0/0, daremos Enter y aparecer
un cuadro de dialogo en el cual podremos editar una descripcin en este
caso ser R1 ya que de igual manera debe estar en funcin de la
instruccin OTE, como se muestra en la figura 3.4.16.
6. Y por ultimo solo nos queda direccionar la salida que deseamos que se
encienda para simular nuestro circuito y en este caso la direccionaremos
de la siguiente manera: O:2/0 (O= Salida, 2= Slot y 0= No. de terminal),
daremos Enter y aparecer un cuadro de dialogo en el cual podremos
editar una descripcin en este caso ser MOTOR 1. En este caso
habiendo hecho este direccionamiento la lmpara indicadora que se
activara ser la nmero 1 en el panel simulador de I/O. La figura 3.4.16
muestra el direccionamiento de nuestra salida.
56
Figura 3.4.16. Direccionamiento de cada uno de los elementos del programa PAROARRANQUE.
Una vez hecho lo anterior guarde los cambios hechos a su programa de

escalera como PARO-ARRANQUE en un dispositivo extrable como un CD o
un disco de 3 , o en una memoria USB para su mayor seguridad. 5
Ya que haya guardado su archivo, ahora puede cerrar su programa RSLogix

500 para continuar con la descarga de este circuito al procesador del PLC en la
prctica siguiente en la cual hablaremos de la manera de cargar un programa
desde su PC al PLC, por ultimo una vez realizado lo anterior proceda a apagar
su computadora.
NOTA: Se recomienda guardar sus archivos en un dispositivo extrable ya que es muy

importante tener siempre su informacin con un respaldo, debido a que por alguna razn
sus archivos podran ser borrados de su ordenador y entonces perderamos la
informacin para poder correr un programa que por ejemplo en la industria manejan
procesos automticos muy complejos que al fallar el PLC a veces se tiene que volver a
cargar el programa al procesador y si no tenemos un respaldo del programa tendramos
que volver a crear nuevamente el programa y cargarlo y tardaramos mucho tiempo lo
que en una industria representa perdidas millonarias. De aqu en adelante guardaremos
todos los programas que realicemos en una unidad extrable como un CD, un disco de 3
o una memoria USB.
57
Cuestionario 3.4
1. Qu nos indican las letras I/O?
2. Qu nos indica el siguiente carcter de nuestro direccionamiento?
3. Qu es la palabra nmero?
4. Mencione el ltimo
direccionamiento?
elemento
necesario
5. Mencione la funcin de la instruccin XIC?

6. Qu funcin realiza la instruccin XIO?
7. Qu funcin realiza la instruccin OTE?
para
hacer
un
58
3.5 Descarga de un Programa de Escalera al

Procesador de PLC usando el Software de
Programacin
Objetivo
En esta prctica usted aprender como descargar un archivo desde su
software de programacin al procesador del PLC.
Material y Equipo
SYSTEM, SLC 500/05.
Introduccin
En esta prctica usted usar el Software de Programacin del PLC para
descargar un programa desde su Ordenador al procesador de PLC. Antes de
que un archivo del procesador pueda correrse, debe ser transmitido a la
memoria del procesador. Un mtodo de lograr esto es descargar el archivo del
Ordenador al PLC.
Desarrollo
Para la realizacin de esta prctica siga los pasos que a continuacin se
describen:
1.
2.
A.
B.
Encienda la computadora personal y el monitor.

Realice los siguientes pasos para iniciar el programa de PLC.
Inicie Windows si aun no est corriendo.
De un clic con el botn izquierdo del Mouse en Inicio para abrir el men
C. Usando el ratn, posicione su cursor encima de los Programas para abrir
y desplegar los flderes de la carpeta del Programa.
59

volmenes del flder RSLogix 500 y de clic izquierdo con el ratn en
RSLogix 500 para empezar el software.
Continuando con lo realizado en la prctica 4 ahora estamos listos para abrir
nuestro programa, insertando nuestro CD, disco de 3 o nuestra memoria
USB, a continuacin de clic izquierdo en File en la barra de men y con este
men desplegado seleccionaremos la opcin Open como se muestra en la
figura 3.5.1.
Figura 3.5.1. Men archivo abrir.
A continuacin buscaremos el archivo con el nombre de PARO-ARRANQUE

Para poder utilizar nuestro simulador debemos asegurarnos primero de lo
siguiente para evitar un posible accidente:
9 Como primer paso usted debe asegurarse que toda la alimentacin al
simulador de PLC y sus componentes estn desenergizados en ese
momento.
9 El siguiente paso es asegurarse de que la interfaz de la computadora
personal al PLC esta conectada. Esto es muy importante ya que la
interfaz permite al software de PLC (o la computadora personal)
comunicarse con el procesador del PLC.
9 Y como ltima regla de seguridad usted debe asegurarse que todos los
interruptores del tablero simulador de I/O estn abajo o en la posicin
off al mismo tiempo.
Ahora usted puede encender su equipo simulador de PLC con seguridad
colocando el interruptor principal del simulador 85-P-AB en posicin de
60
encendido (on up) para proporcionar energa al simulador de PLC y dems

componentes.
Habiendo realizado los pasos anteriores y con el archivo abierto,
procederemos a descargar el archivo PARO-ARRANQUE de la siguiente
manera:
Figura 3.5.2. Ventana para abrir el archivo PARO-ARRANQUE.
a) De Clic Izquierdo en la flecha de Operational Mode Drop para desplegar

el submen de modos de operacin, como se muestra en la figura 3.5.3.
Figura 3.5.3. Men de modo de operacin.
b) De un clic izquierdo en la opcin descargar para compilar el programa y

empezar el proceso de transmitir el programa PARO-ARRANQUE al
procesador. El software desplegar un mensaje que le pide confirmar que
usted desea sobrescribir el programa localizado en el procesador con el
programa PARO-ARRANQUE, como se muestra en la figura 3.5.4.
61
Figura 3.5.4. Confirmar que desea descargar su programa.
c) De un clic izquierdo en Si para confirmar que usted desea proceder con la

descarga. El software desplegara un mensaje, como se muestra en la figura
3.5.5, entonces contine con el paso (d).
Figura 3.5.5. Descarga de la imagen del procesador.
d) Si la descarga es inmediatamente xitosa, el mensaje mostrado en la figura

3.5.6 se desplegar. Esto indica que RSLogix 500 automticamente empez
una aplicacin del software llamada WINtelligentLINX que actualmente se
comunica con el PLC que usa el mdulo de la interfaz. El programa de
escalera, los archivos de datos, y la configuracin de I/O se ha transmitido del
software RSLogix, a travs del mdulo de la interfaz, al procesador de PLC.
Cualquier archivo del procesador que estaba previamente en la memoria de
este ha sido sobrescrito. Ahora que el software ha transmitido el archivo al
procesador, pregunta si usted desea estar en lnea.
Figura 3.5.6. Ventana para ponerse en lnea.
e) Por ltimo de clic en S para permanecer en lnea.
62
Ahora nuestro PLC esta en modo REMOTE PROG. Sobre los modos de
operacin hablaremos en la siguiente prctica. Ahora realice los siguientes
pasos para dar por terminada esta prctica:
1. De clic izquierdo del ratn en la flecha del men de modos de operacin
para desplegar el men.
2. Habiendo desplegado el men de modos de operacin de clic en
OFFLINE para desconectarse.
3. Estando fuera de lnea, ya puede cerrar su programa de escalera.
4. Hecho lo anterior ahora puede apagar su PC.
En la siguiente prctica se probara el circuito en el panel simulador de I/O y
se probaran los modos de operacin con que cuenta el programa RSLogix 500.
63
Cuestionario 3.5
1. Cmo se guarda un archivo en el programa RSLogix 500?
2. Cmo se descarga un archivo del programa RSLogix 500 al procesador
de PLC?
3. Qu le indica al cuadro de dialogo que aparece antes de iniciarse la
descarga?
4. Qu le indica el cuadro de dialogo al termino de la descarga?
64
3.6 Modos de Operacin del PLC Allen Bradley SLC 500

Objetivo
Conocer los modos de operacin del PLC Allen Bradley SLC 500 para poder
monitorear el estado del procesador y del programa de escalera.
Material y Equipo
SYSTEM, SLC500/05.
-Botonera de ARRANQUE-PARO.
-Relevador de control con bobina a 24VDC.
-Motor EMERSON de de HP, monofasico (120 V CA).
Introduccin
Hay tres modos operacionales remotos bsicos usados con todo procesador
SLC 500. Los modos remotos permiten monitorear el estado del procesador y
poder ser cambiado por el PC u otro dispositivo de programacin. Estos modos
de operacin sern analizados a continuacin.
Desarrollo
Para la realizacin de esta prctica primero lleve a cabo los siguientes
pasos:
C. Usando el ratn, posicione su cursor encima de los Programas para abrir
y desplegar los flderes de la carpeta del Programa.
65

volmenes del flder RSLogix 500 y de clic izquierdo con el ratn en
RSLogix 500 para empezar el software.
3. Ahora inserte su CD, disco de 3 o su memoria USB, despus dentro
del programa RSLogix 500 posicione el cursor sobre el men FILE y de
clic izquierdo del ratn para desplegar el men, de clic en OPEN y abra
el archivo PARO-ARRANQUE.
9 Como primer paso usted debe asegurarse que toda la
alimentacin al simulador de PLC y sus componentes estn
desenergizados en ese momento.
9 El siguiente paso es asegurarse de que la interfaz de la
computadora personal al PLC esta conectada. Esto es muy
importante ya que la interfaz permite al software de PLC (o la
computadora personal) comunicarse con el procesador del PLC.
9 Y como ultima regla de seguridad usted debe asegurarse que
todos los interruptores del tablero simulador de I/O estn abajo o
en la posicin de off al mismo tiempo.
componentes.
4. Una vez abierto su archivo PARO-ARRANQUE, y habiendo realizado los
pasos del 1 al 3 proceda con la descarga del programa al procesador del
PLC como ya se explico en la prctica anterior y colquese en el modo
REMOTE PROGRAM. El modo de programacin remoto se describe a
continuacin.
3.6.1 Modo de Programacin (REMOTE PROGRAM)
El modo de programacin remoto tiene la siguiente funcin, le permite

bajar, subir y guardar archivos de programa que usan el dispositivo de
programacin. En este modo, el procesador no examina o ejecuta el programa
de escalera, y todas las salidas estn desenergizadas. La figura 3.6.1.1
66
muestra el programa PARO-ARRANQUE en el modo de operacin de

REMOTE PROG.
Figura 3.6.1.1. Programa PARO-ARRANQUE en el modo REMOTE PROG.
Estando en este modo procederemos de la siguiente manera para conectar

los dispositivos reales:
En las Clemas que se encuentran justo debajo del PLC, como se muestra
en la figura 3.6.1.2, podemos conectar dispositivos de entrada y de salida como
ejemplo tomaremos el CONVEYOR 1, en donde para la activar la entrada 0 se
utilizan T1 y V+, si queremos activar ms entradas se utiliza en estas Clemas
de T3 y V+, hasta T5. Y para activar las salidas en estas Clemas empieza
desde T7 y V-, hasta T11 y V-.
Entonces en el conveyor 1 podemos activar las siguientes entradas (T1 y
V+)= (IN 0), (T3 y V+)= (IN 1) y (T5 y V+)= (IN 2). En este mismo CONVEYOR
para activar salidas contamos con lo siguiente: (T7 y V-)= (OUT 0), (T9 y V-)=
(OUT1) y (T11 y V-)= (OUT 2). Entonces en cada conveyor contamos con tres
entradas y tres salidas.
Para evitar posibles accidentes es necesario que siga las reglas de
seguridad a continuacin descritas:
9 Es muy importante que la conexin de los dispositivos reales de entrada
y salida se hagan con el PLC desenergizado o con el procesador en el
modo TEST CONTINUOUS o en el modo REMOTE PROGram. No debe
hacerse con el PLC en el modo REMOTE RUN.
67
9 Otra recomendacin importante es que la conexin de los dispositivos

reales se haga bajo la supervisin de un experto.
Figura 3.6.1.2. Clemas para conectar dispositivos de entrada y de salida.
Siguiendo estas reglas de seguridad y una vez que sabemos en donde se

van a conectar los dispositivos reales comencemos por conectar la botonera y
el relevador de la siguiente manera:
El botn de PARO lo hemos direccionado como I:1/0, por lo tanto debe

ir conectado en el conveyor 1 en T1.
El comn de la botonera debe ir a V+.
El botn de ARRANQUE se direcciono como I:1/1, por lo tanto, tambin
ira en el conveyor 1 y en T3.
Para la salida que se direcciono como O:2/0, entonces la bobina del
relevador debe ir conectada a la salida T7 y V- .
As de esta manera estamos listos para probar el funcionamiento del

programa en el modo REMOTE RUN que a continuacin se describe.
3.6.2 Modo de Ejecucin (REMOTE RUN)

Nuestro procesador cuenta tambin con el modo REMOTE RUN. El modo
de correr el programa en modo Remoto le permite ejecutar y monitorear el
funcionamiento del programa que usa el dispositivo de programacin. En este
modo, el procesador ejecuta el programa de escalera, monitorea el estado de
68
las entradas, y energiza las salidas apropiadas. Para poner el procesador en el

modo Remote Run haga lo siguiente:
1.- De clic izquierdo con el ratn en la flecha de Operational Mode Drop, para
desplegar el men de modos de operacin.
2.- De clic izquierdo con el ratn en Run, como se muestra en la figura 3.6.2.1.
Figura 3.6.2.1. Seleccin de modo Run en el programa RSLogix 500.
3.-El programa le preguntara si esta seguro de cambiar el procesador al modo

RUN como se muestra en la figura 3.6.2.2. De clic izquierdo con el ratn en S
y entonces nuestro procesador quedara en el modo REMOTE RUN como se
Figura 3.6.2.2. Cambio del procesador de REMOTE PROG a REMOTE RUN.
La figura 3.6.2.3 muestra el procesador en el modo REMOTE RUN en este

modo probaremos nuestro circuito de PARO-ARRANQUE de la siguiente
manera:
Accione el botn verde de la botonera que es el botn de ARRANQUE, este
botn har la funcin de arranque, la instruccin XIC en ese momento se
activara y resaltara en el programa en color verde como se muestra en la
figura 3.6.2.4.
69
Figura 3.6.2.3. Procesador en el modo REMOTE RUN.
La instruccin OTE tambin se activara ya que se direcciono con un archivo

de Bit con lgica de relevador y en consecuencia activara todas las
instrucciones en funcin de esta salida, la lmpara indicadora No. 1 se deber
encender, y el motor tambin estar trabajando, y permanecer en ese estado
hasta que se accione el botn rojo que es el botn de PARO.
Figura 3.6.2.4. Instruccin XIC activada
Para probar que nuestro circuito ha quedado autoenergizado solo tiene que
dejar de oprimir el botn de arranque y por tanto nuestra instruccin XIC
quedara desactivada como se muestra en la figura 3.6.2.5 aunque lo que
debemos notar es que el motor sigue encendido y nuestros elementos R1,
70
sus contactos y el motor 1 tambin se encuentran activados o resaltados en

nuestro programa.
Figura 3.6.2.5. Botn de Arranque desactivado.
Accione el botn de paro No. 1 y la instruccin XIC asignada a este botn

quedara desactivada y al momento de haberlo accionado la lmpara
indicadora No. 1 y el motor debe quedar desenergizada junto con todas las
instrucciones etiquetadas con R1 ya que este se desenergizo al momento
de activar el botn de paro como se muestra en la figura 3.6.2.6.
Figura 3.6.2.6. Botn de Paro activado.
Ahora si desactiva el botn 1 del panel simulador de I/O la instruccin XIC

asignada a ese botn quedara activada y nuestro circuito quedara como al
inicio listo para un nuevo ciclo.
3.6.3 Modo de Prueba (REMOTE TEST)
Para finalizar nuestro procesador tambin cuenta con el modo REMOTE
TEST. El modo de prueba remoto le permite ejecutar un programa sin encender
71
cualquier salida realmente. Usted puede supervisar el programa que usa el

dispositivo de programacin para ver cmo va a operar cuando realmente se
ejecute. En este modo, el procesador ejecuta el programa de escalera y
monitorea las entradas, pero no da energa a ninguna de las salidas.
Para probar esto realice los pasos que a continuacin se describen:
1. Nosotros nos encontramos en el modo REMOTE RUN as que la
pantalla se debe mostrar como en la figura 3.6.2.3. Entonces de clic
izquierdo del ratn el la flecha de Operational Mode Drop para desplegar
el men de modos de operacin y posicionese sobre TEST
CONTINUOUS como se muestra en la figura 3.6.3.1.
Figura 3.6.3.1. Men de modos de operacin TEST CONTINUOUS.
2. De clic izquierdo del ratn en TEST CONTINUOUS para cambiar el

procesador a este modo y el programa le mostrara un mensaje para
preguntar si esta seguro de cambiar el procesador al modo TEST como
se muestra en la figura 3.6.3.2.
Figura 3.6.3.2. Mensaje para cambiar al modo TEST.
3. De clic en si para cambiar el procesador al modo TEST CONTINUOUS.

La pantalla aparecer como se muestra en la figura 3.6.3.3.
72
Figura 3.6.3.3. Procesador en el modo TEST CONTINUOUS.
Para continuar borremos el programa del procesador, siga los pasos que a
continuacin se describen: 6
1) Estando en el modo TEST CONTINUOUS de clic izquierdo del ratn en
el men COMMS de la barra de mens.
2) Habiendo dado clic izquierdo se desplegara el men comms para
mostrarnos el submen. En el submen daremos clic izquierdo en Clear
Processor Memory, como se muestra en la figura 3.6.3.4.
3) Una vez seleccionado el submen Clear Processor Memory, aparecer
un cuadro de dialogo para preguntarnos si queremos borrar la memoria
o cancelar, como se muestra en la figura 3.6.3.5. De clic en Aceptar para
borrar la memoria del procesador.
4) Entonces aparecer otro cuadro de dialogo para preguntar si deseamos
continuar ya que el procesador cambiara su modo de operacin a
REMOTE PROG, de clic izquierdo del ratn en si para continuar, como
NOTA: La memoria del procesador se encuentra con el programa PARO-ARRANQUE

y ya que nosotros a lo largo de estas prcticas crearemos varios tipos de circuitos es
importante que usted haga lo siguiente como una regla de seguridad y no solo para
estas prcticas si no que tenga en cuenta esto para aplicaciones reales en donde para
cargar un programa nuevo a un procesador de PLC es ms recomendable borrar la
memoria y cargar el nuevo programa.
73
Figura 3.6.3.4. Men COMMS.
Figura 3.6.3.5. Cuadro de dialogo para preguntar si deseamos borrar la memoria.
Figura 3.6.3.6. Cuadro de dialogo para preguntar se deseamos continuar ya que el procesador
ser cambiado al modo REMOTE PROGram.
Al haber hecho lo anterior la memoria quedara vaca y el procesador

quedara en el modo REMOTE PROG, como se muestra en la figura 3.2.3, listo
para crear un programa nuevo o cerrar el software RSLogix 500.
Para continuar con nuestra siguiente prctica cierre el software de
programacin, apague el simulador de PLC y asegrese de que todos los
interruptores se encuentren en posicin de apagado.
Una vez que haya hecho lo anterior ahora preprese para desconectar la
botonera, el relevador y la alimentacin del motor. Habiendo realizado este
ultimo paso daremos por terminada esta prctica.
74
Cuestionario 3.6
1. Cules son los modos de operacin bsicos del procesador SLC 500?
2. Para que nos sirve el modo de procesador REMOTE PROGRAM?
3. Para que nos sirve poner el procesador en el modo REMOTE RUN?
4. Para que nos sirve poner el procesador en el modo REMOTE TEST?
75
3.7 Funciones de Salida Mantenida y Salida

Desactivada
Objetivo
Al final de esta prctica usted podr hacer un circuito con autoenergizacin
de manera simplificada.
Material y Equipo
SYSTEM, SLC500/05.
-Botonera de ARRANQUE-PARO.
-Relevador de control con bobina a 24VDC.
- Motor EMERSON de de HP monofasico (120 VCA).
Introduccin
En esta prctica se estudiaran las instrucciones enganchar salida (Output
latch) y desenganchar salida (Output Unlatch), que son instrucciones
mantenidas y se utilizan comnmente juntas. Estas instrucciones realizan la
funcin de un relevador de enganche/desenganche que es un tipo de relevador
que cuenta con dos bobinas electromagnticas, una que hace la funcin de
enganche y otra que es la que lleva a cabo el desenganche.
Desarrollo
Este tipo de instrucciones son mantenidas y se utilizan juntas, ya que
cuando se asigna una direccin a una salida Output latch que corresponder a
una terminal de salida, la salida estar encendida. La instruccin Output
Unlatch se etiqueta con la misma direccin que la instruccin Output Latch y
manda una seal para desactivar la salida que anteriormente estaba
encendida.
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Ahora procederemos a realizar el ejemplo anterior de PARO-ARRANQUE

utilizando las instrucciones Output Latch y Output Unlatch, realizando los
siguientes pasos:
1. Encienda la computadora personal y el monitor
C. Usando el ratn, posicione su cursor encima de los Programas para abrir y
desplegar los flderes de la carpeta del Programa.
volmenes del flder RSLogix 500 y de clic izquierdo con el ratn en RSLogix
500 para empezar el software.
3. Configure el PLC y cree un archivo nuevo de acuerdo a lo aprendido en la
prctica 2.
componentes.
Habiendo realizado los pasos anteriores procederemos a crear nuestro
circuito al que llamaremos PARO-ARRANQUE1. Realice los pasos que a
continuacin se describen para crear el circuito.
1.- Cree una nueva lnea con el comando nuevo escaln (New Rung).
77
2.- En el escaln insertado anteriormente inserte una instruccin XIC y la

direccionaremos de la siguiente manera I:1/1, o direccionela de la manera en
que desee trabajar.
3.- En ese mismo escaln inserte la instruccin Output Latch OTL que se
direccionala como O:2/0.
4.-Inserte un segundo escaln con el comando New Rung.
5.- En el segundo escaln insertado coloque una instruccin XIC y direccionela
de la siguiente manera I:1/0, o direccionela de la manera en que desee
trabajar.
6.-En el segundo escaln coloque una instruccin Output Unlatch OTU y
direccionela de la siguiente manera O:2/0.
El programa PARO-ARRANQUE 1 se muestra en la figura 3.7.1.
Figura 3.7.1. Programa PARO-ARRANQUE 1.
Ya que nos encontramos con el equipo listo para ser manipulado hagamos
lo siguiente para conectar los dispositivos reales al PLC, haciendo lo que a
continuacin se indica:
9 Es muy importante que la conexin de los dispositivos reales de entrada
y salida se hagan con el PLC desenergizado o con el procesador en el
modo TEST CONTINUOUS o en el modo REMOTE PROGram. No debe
hacerse con el PLC en el modo REMOTE RUN.
9 Otra recomendacin importante es que la conexin de los dispositivos
reales se haga bajo la supervisin de un experto.
Con los dos primeros pasos ya realizados ahora procedamos a conectar los
dispositivos como se explica a continuacin:
El botn de arranque lo hemos direccionado como I:1/1, por lo tanto

debe ir conectado en el conveyor 1 en T3
78
El comn de la botonera debe ir a V+

El botn de paro se direcciono como I:1/0, por lo tanto tambin ira en el
conveyor 1 y en T1.
Para la salida que se direcciono como O:2/0, entonces la bobina del
relevador debe ir conectada a la salida T7 y V- .
Ahora probaremos nuestro circuito en el PLC. Para esto realice lo siguiente:

1.- Valla al men File y de clic izquierdo para desplegar el men y de clic
izquierdo en Save As y gurdelo en una unidad extrable con el nombre de
PARO-ARRANQUE 1. Como se muestra en la figura 3.7.2.
Figura 3.7.2. Guardar el archivo como PARO-ARRANQUE 1.
2.- Valla al men de modos de operacin, de Clic Izquierdo en la flecha de

Operational Mode Drop para desplegar el submen de modo de operacin,
Figura 3.7.3. Men de modos de operacin.
3.- De clic izquierdo en Download y aparecer un cuadro de dialogo para

preguntar si desea continuar con la descarga como se muestra en la figura
3.7.4 de clic en Si para continuar.
79
Figura 3.7.4. Cuadro de dialogo para continuar con la descarga.
4.- Ahora aparecer un cuadro de dialogo para pregunta si usted quiere estar
en lnea como se muestra en la figura 3.7.5. De clic en si para continuar.
Figura 3.7.5. Cuadro de dialogo para ir en Lnea.
5.- Ahora el programa estar en el modo REMOTE PROG como se muestra en

la figura 3.7.6.
Figura 3.7.6. Programa en modo remoto.
6.- Valla al men de modos de operacin, de Clic Izquierdo en la flecha de

Operational Mode Drop para desplegar el submen de modo de operacin y de
clic izquierdo en Run, para poder ejecutar nuestro programa PAROARRANQUE 1 como se muestra en la figura 3.7.7.
80
Figura 3.7.7. Cambio del programa al modo Run.
7.- Al dar clic izquierdo en el men Run aparecer un cuadro de dialogo para
preguntar si queremos cambiar el procesador al modo Run de clic en Si para
continuar como se muestra en la figura 3.7.8.
Figura 3.7.8. Cuadro de dialogo para cambiar al modo Run.
8.- En este momento el procesador se encuentra en el modo REMOTE RUN

como se muestra en la figura 3.7.9 y podemos probar nuestro programa en el
panel simulador de I/O.
Figura 3.7.9. Procesador en el modo REMOTE RUN.
81
Continuando con lo anterior ahora probaremos nuestro programa en el PLC

de la siguiente manera:
a) Presione el botn de Arranque, esto provocara que nuestra
instruccin XIC cambie de estado de normalmente abierto a
cerrado y permanezca resaltada en color verde en nuestro
programa, y por consiguiente se energizar nuestra instruccin
OTL que tambin se resaltara que y en consecuencia activara la
bobina del relevador para as poder arrancar nuestro motor. Esto
se muestra en la figura 3.7.10. Tambin debemos notar que la
instruccin OTU se resalta al mismo tiempo que la instruccin
OTL se activa.
PULSO DE
ARRANQUE
INSTRUCCIN
OTL
ACTIVADA
INSTRUCCIN
OTU
ACTIVADA
Figura 3.7.10. Cambio de estado de instrucciones XIC y OTL.
b) Al haber dado el pulso de arranque la instruccin OTL quedara

enganchada. Con lo cual podemos ver que no fue necesario de
tantos elementos como en la prctica en la que realizamos el
circuito PARO-ARRANQUE. El estado de las instrucciones XIC y
OTL se muestra en la figura 3.7.11.
INSTRUCCIN
XIC
DESACTIVADA
INSTRUCCIN
OTL ACTIVA
Figura 3.7.11. Instruccin XIC desactivada y OTL activa.
c) Para desactivar el enganche o la instruccin sostenida OTL solo

basta con activar el botn de Paro y la instruccin XIO de nuestro
82
rengln dos se activara, las instrucciones OTL y OTU pasaran a

un estado inactivo como al principio y por consiguiente nuestro
motor se apagar. El estado de nuestras instrucciones OTU y
OTL se muestra en la figura 3.7.12.
INSTRUCCIN
XIO ACTIVADA
Figura 3.7.12. Instruccin XIC activada e Instrucciones OTL y OTU desactivadas.
d) Por ultimo deje de oprimir el botn de Paro para desactivar la instruccin XIO
en el rengln dos y as nuestro circuito quedara como en un principio, como se
mostr en la figura 3.7.9.
Habiendo terminado con la prueba del circuito PARO-ARRANQUE 1,

procederemos ahora a cerrar el programa y para esto de clic izquierdo en la
flecha del men de modos de operacin y de clic en Test Continuous como se
muestra en la figura 3.7.13.
Figura 3.7.13. Cambio del procesador al modo Test Continuous.
Aparecer un cuadro de dialogo como el mostrado en la figura 3.7.14 para

preguntar si esta seguro de querer cambiar el procesador al modo TEST, para
continuar de clic en S.
83
Figura 3.7.14. Cuadro de dialogo para cambiar al modo Test Continuous.
Habiendo dado clic en si, el procesador ahora estar en el modo TEST

CONTINUOUS como se muestra en la figura 3.7.15.
Figura 3.7.15. Procesador en modo TEST CONTINUOUS.
Borre el programa del procesador realizando los pasos siguientes:

1) Estando en el modo TEST CONTINUOUS de clic izquierdo del ratn en
el men COMMS de la barra de mens.
mostrarnos el submen. En el submen daremos clic izquierdo en Clear
Processor Memory.
un cuadro de dialogo para preguntarnos si queremos borrar la memoria
o cancelar. De clic en Aceptar para borrar la memoria del procesador.
4) Entonces aparecer otro cuadro de dialogo para preguntar si deseamos
continuar ya que el procesador cambiara su modo de operacin a
REMOTE PROG, de clic izquierdo del ratn en si para continuar. Al
haber hecho lo anterior la memoria quedara vaca y el procesador
quedara en el modo REMOTE PROG, listo para crear un programa
nuevo o cerrar el software RSLogix 500.
Estando con el procesador fuera de lnea podemos cerrar el programa,
apagar la PC y apagar el PLC asegurndonos de que todos los interruptores se
encuentren en posicin de apagado. As de esta manera daremos por
terminada esta prctica nmero.
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Cuestionario 3.7
1. Qu es la instruccin Output Latch?
2. Qu es la instruccin Output Unlatch?
3. Para que se utilizan estas instrucciones juntas?
4. Cmo se deben direccionar las instrucciones OTL y OTU?
85
3.8 Funciones Lgicas Bsicas de Programacin de

Escalera
Objetivo
Al final de esta prctica el alumno comprender el funcionamiento de las
funciones lgicas bsicas como son AND, OR, NOT, NOR y NAND.
Material y Equipo
SYSTEM, SLC500/05.
Introduccin
En esta prctica aprenderemos como trabaja cada una de las funciones
lgicas para la programacin de escalera, estas funcionan bsicamente de la
misma manera que la lgica que sigue en el control elctrico solo que se
adecuan a cada una de las instrucciones que se utilizan en el software de
programacin RSLogix 500.
Desarrollo
Los circuitos de control realizados con dispositivos tales como relevadores,
contactores, etc., siguen funciones lgicas bsicas como AND, OR, NOT, NOR
y NAND. Estas funciones lgicas nos permiten llevar a cabo circuitos de control
bien estructurados con los cuales se tendr un control preciso de las seales
de entrada y salida de cualquier circuito. Esta lgica tambin se aplica a la
lgica de PLCs ya que aqu tambin manejamos elementos de entrada y de
salida.
Y como ya es bien sabido los dispositivos de entrada pueden ser desde un
botn pulsador, un interruptor de lmite, etc., que son dispositivos que permiten
o interrumpen el flujo de la corriente elctrica. Por otro lado estn los
86
dispositivos de salida que son elementos que consumen la electricidad y

pueden ser motores, solenoides, lmparas, etc.
3.8.1 Funcin AND
La primer funcin lgica a tratar ser la funcin lgica AND que en este
caso la llevaremos a cabo con dos instrucciones XIC en serie cada una y una
instruccin OTE en serie con las dos instrucciones anteriores. Para esto usted
debe seguir los siguientes pasos:
a) Encienda su computadora personal e inicie el programa RSLogix 500.
b) Cree un archivo nuevo y configure su PLC.
c) Gurdelo en su unidad extrable como FUNCIONES LOGICAS.
Habiendo terminado con lo anterior ahora procedamos a analizar nuestro
circuito lgico AND dentro del archivo FUNCIONES LOGICAS como el que se
Figura 3.8.1.1. Circuito Funciones Lgicas.

87

componentes.
Para probar el funcionamiento del circuito crguelo al procesador y ponga el
procesador en el modo REMOTE RUN.
Este circuito funciona de la siguiente manera:
Accione el interruptor 1 de su panel simulador de I/O y observe que no
sucede nada con sus lmparas indicadoras ya que la funcin AND
consiste en que la salida estar energizada si todas sus entradas estn
activadas y la salida estar desenergizada si cualquiera de las entradas
esta desactivada que es el caso que se presenta ahora. Esto se muestra
en el programa FUNCIONES LOGICAS de manera que la salida se
encuentra sin resaltarse, la figura 3.8.1.2 muestra esto.
Figura 3.8.1.2. Salida desenergizada debido a que una de sus entradas esta desactivada.
Ahora accione el interruptor 2 en el panel simulador de I/O y la salida

esta vez se encontrara activada debido a que se ha cumplido con la
condicin para que la funcin lgica AND se vuelva verdadera ya que
todas sus entradas estn activadas como se muestra en la figura
3.8.1.3.
Figura 3.8.1.3. Salida energizada ya que todas sus entradas estn activadas.
Colquese fuera de lnea poniendo el procesador primero en modo TEST

CONTINUOUS y ya estando en este modo ahora seleccione Off Line para salir
y modificar el archivo FUNCIONES LOGICAS.
3.8.2 Funcin OR
Continuemos con la siguiente funcin lgica llamada OR. Esta funcin lgica
funciona de acuerdo a lo siguiente: la salida esta energizada si cualquiera de
88
las entradas esta activada y la salida esta desenergizada si todas las entradas
estn desenergizadas.
Para ver el funcionamiento real procedamos a realizar nuestro circuito lgico
OR dentro del archivo FUNCIONES LOGICAS como el que se muestra en la
figura 3.8.2.1, pero antes de esto debemos asegurarnos de poner el
procesador fuera de lnea.
Figura 3.8.2.1. Lgica OR.
Este circuito funciona de la siguiente manera:

Al activar el botn nmero 3 de nuestro panel simulador de I/O la salida
estar energizada y la lmpara indicadora estar encendida de acuerdo
a la lgica OR ya que esta estar energizada si una de las entradas se
encuentra activa y esto lo podemos observar en el circuito FUNCIONES
LOGICAS de la figura 3.8.2.2.
Figura 3.8.2.2. Salida energizada ya que una de sus entradas esta activa.
Al activar el botn nmero 4 de nuestro panel simulador de I/O la salida

seguir activada como se muestra en la figura 3.8.2.3.
Figura 3.8.2.3. Ambas entradas estn activadas y la salida se mantiene energizada.
89
Si todas sus entradas se encuentran desactivadas la salida tambin lo

estar, para esto desactivemos los interruptores 3 y 4 de nuestro panel
simulador de I/O y el programa nos mostrara la salida desactivada esto lo
vemos en la figura 3.8.2.4.
Figura 3.8.2.4. Entradas desactivas y por tanto la salida tambin lo esta.
Ahora colquese fuera de lnea poniendo el procesador primero en modo

TEST CONTINUOUS y ya estando en este modo ahora seleccione Off Line
para salir y modificar el archivo FUNCIONES LOGICAS.
3.8.3 Funcin NOT
Continuando con las funciones lgicas ahora veamos la funcin NOT. La
funcin lgica NOT funciona de acuerdo a la siguiente lgica, la salida estar
energizada si la entrada no esta activada y la salida estar desenergizada si la
entrada esta activada.
Para la realizacin de este circuito solo necesitaremos dos instrucciones,
una XIO y una instruccin OTE. El circuito NOT se muestra en la figura 3.8.3.1,
el circuito NOT deber crearse dentro del archivo FUNCIONES LOGICAS.
Figura 3.8.3.1. Lgica NOT.
Guarde los cambios hechos al programa FUNCIONES LOGICAS, cargue el

programa al procesador de PLC y coloque el procesador en el modo REMOTE
RUN.
Este circuito funciona de la siguiente manera, al activar el interruptor nmero
5 de nuestro panel simulador de I/O el indicador luminoso nmero 3 deber
apagarse y al desactivar el interruptor la lmpara encender nuevamente y se
90
mantendr as hasta que se accione el interruptor 5, como se muestra en la

figura 3.8.3.2.
Figura 3.8.3.2. Funcionamiento de Lgica NOT.
Coloque el procesador en el modo TEST CONTINUOUS y ya estando el

procesador en ese modo colquelo ahora en el modo Off Line para continuar
con la siguiente funcin lgica que es la funcin NOR.
3.8.4 Funcin NOR
Nuestra siguiente funcin lgica es la lgica NOR y funciona de la siguiente
manera, la salida se encuentra energizada si ninguna de sus entradas esta
activada. Y la salida estar desenergizada si cualquier entrada esta activada.
Para probar el funcionamiento de esta lgica crearemos dentro del
programa FUNCIONES LOGICAS el programa de lgica NOR, como se
Figura 3.8.4.1. Circuito con lgica NOR.
Para probar el circuito con lgica NOR, guarde los cambios en el programa
FUNCIONES LOGICAS y crguelo al procesador del PLC nuevamente y
pngalo en el modo REMOTE RUN, como se muestra en la figura 3.8.4.2.
Figura 3.8.4.2. Circuito con lgica NOR en el modo REMOTE RUN.
91
El circuito debe actuar de la siguiente manera, el circuito se encuentra

cerrado y por lo tanto la salida 2 o la lmpara indicadora 3 se encontrara
encendida. Al activar el interruptor nmero 5 de nuestro panel simulador de I/O
la lmpara indicadora 3 se apagara lo mismo suceder si activamos el
interruptor nmero 6 de nuestro panel simulador de I/O ya estos dos e
encuentran en serie en nuestro programa. Entonces al activar cualquiera de los
dos interruptores la salida se mantendr desenergizada. Si ambos interruptores
se mantienen desactivados la salida se mantendr energizada.
Una vez probada la funcin anterior coloque el procesador en el modo TEST
CONTINUOUS y terminado con lo anterior, saldremos del programa, para salir
del programa haga lo siguiente:
1) Estando en el modo TEST CONTINUOUS de clic izquierdo del ratn
en el men COMMS de la barra de mens.
mostrarnos el submen. En el submen daremos clic izquierdo en
Clear Processor Memory.
un cuadro de dialogo para preguntarnos si queremos borrar la
memoria o cancelar. De clic en Aceptar para borrar la memoria del
procesador.
4) Entonces aparecer otro cuadro de dialogo para preguntar si
deseamos continuar ya que el procesador cambiara su modo de
operacin a REMOTE PROG, de clic izquierdo del ratn en si para
continuar.
Al haber hecho lo anterior la memoria quedara vaca y el procesador
quedara en el modo REMOTE PROG, listo para crear un programa nuevo, en
este caso crearemos el circuito con la funcin NAND en un nuevo archivo como
se muestra a continuacin.
3.8.5 Funcin NAND
La funcin lgica NAND acta de la siguiente manera, la salida estar

energizada si todas las entradas estn desactivadas, y la salida estar
desenergizada si todas las entradas estn activadas.
Para probar el funcionamiento de esta funcin lgica y estando con el
procesador en el modo REMOTE PROG, cree el circuito con lgica NAND en
un archivo nuevo y gurdelo como FUNCION-NAND, el circuito con lgica
NAND se muestra en la figura 3.8.5.1.
92
Figura 3.8.5.1. Lgica NAND.
Para probar el funcionamiento de la lgica NAND cargue el programa al

procesador y colquelo en el modo REMOTE RUN, como se muestra en la
figura 3.8.5.2.
Figura 3.8.5.2. Programa FUNCIONES LOGICAS con funcin NAND en REMOTE RUN.
El circuito funciona de la siguiente manera, la lmpara indicadora 4 del

panel simulador de I/O debe estar encendida ya que ambas entradas se
encuentran normalmente cerradas, al accionar el interruptor nmero 7 la salida
se mantiene activada, pero al accionar el interruptor nmero 8 tambin que
esta en paralelo con el interruptor 7 la salida se desactivara y por tanto la
lmpara indicadora 4 se apagara. Lo que nos indica claramente que si ambos
interruptores se encuentran activados al mismo tiempo la salida estar
desenergizada y si ambos se encuentran desactivados la salida se encontrara
desenergizada.
Terminado con lo anterior, saldremos del programa, para salir del programa
haga lo siguiente:
1) Estando en el modo TEST CONTINUOUS de clic izquierdo del ratn
en el men COMMS de la barra de mens.
mostrarnos el submen. En el submen daremos clic izquierdo en
Clear Processor Memory.
un cuadro de dialogo para preguntarnos si queremos borrar la
memoria o cancelar. De clic en Aceptar para borrar la memoria del
procesador.
93
4) Entonces aparecer otro cuadro de dialogo para preguntar si

deseamos continuar ya que el procesador cambiara su modo de
operacin a REMOTE PROG, de clic izquierdo del ratn en si para
continuar. Al haber hecho lo anterior la memoria quedara vaca y el
procesador quedara en el modo REMOTE PROG, listo para crear un
programa nuevo o cerrar el software RSLogix 500.
Estando con el procesador fuera de lnea podemos cerrar el programa,
apagar la PC y apagar el PLC asegurndonos de que todos los interruptores se
encuentren en posicin de apagado para as dar por terminada esta prctica.
94
Cuestionario 3.8
1. Cules son las funciones lgicas bsicas?
2. En que consiste la funcin lgica AND?
3. En que consiste la funcin lgica OR?
4. En que consiste la funcin lgica NOT?
5. En que consiste la funcin lgica NOR?
6. En que consiste la funcin lgica NAND?
95
3.9 Instrucciones de Temporizacin

Objetivo
En esta prctica el alumno conocer las funciones de tiempo como timer on
delay (TON), timer off delay (TOF) y timer retentivo (RTO) y la manera de
aplicarlos.
Material y Equipo
SYSTEM, SLC500/05.
Introduccin
El llevar a cabo un proceso automtico requiere de en gran medida de
contar con un control de tiempo preciso que determine el momento en que un
motor ser accionado y otro ser detenido para poder realizar operaciones que
permitan por ejemplo en una banda transportadora detener esta para que un
operador retire tal pieza. Es por eso que se requiere de controles de tiempo y
en este caso para la utilizacin de un control de tiempo por medio de un PLC
se utilizan las funciones TON, TOF Y RTO.
Desarrollo
Los temporizadores cuentan con tres palabras de elemento, la palabra 0 se
utiliza para control, la palabra 1 conserva el valor preestablecido y el tercer
elemento la palabra 2 guarda el valor acumulado.
Elemento timer
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Uso interno
en tt dn
VALOR PREETABLECIDO- PRE
VALOR ACUMULADO ACC
Palabra
0
1
2
96
En la instruccin timer el valor acumulado es la cantidad de tiempo que

cuenta esta instruccin de acuerdo al tiempo base determinado. Entonces
cuando el valor acumulado es igual o mayor al valor que tenemos como
preestablecido, un bit de estado es activado, lo cual puede energizar una salida
por ejemplo una lmpara indicadora. El valor preestablecido y acumulado tiene
un rango de operacin que va desde 0 a 32,767.
Para direccionar un archivo de datos 4 que es el timer se har como se
muestra en la figura 3.9.1, donde:
1.- La primera letra T indica que se trata de la instruccin timer.
2.- La variable f en este caso indica el nmero de archivo. Para este caso el
valor preestablecido es el 4, en caso de requerir archivos adicionales para
guardar datos se pueden utilizar del 10 al 255.
3.- Los dos puntos que se escriben en seguida de la variable f es el elemento
delimitador.
4.- La variable X indica el nmero de elemento y el rango es de 0 a 255. Son 3
palabras por elemento.
5.- El siguiente elemento es un punto y es el delimitador de palabra
6.- La variable Y indica un subelemento.
7.- La diagonal indica el delimitador de Bit.
8.- Por ultimo la variable Z es el indicador de Bit.
NMERO
DE
ARCHIVO
TIMER
ELEMENTO
DELIMITADOR
SUBELEMTO
DELIMITADOR
DE BIT
Tf:X.Y/ Z
NMERO
DELIMITADOR
DE
DE PALBRA
ELEMENTO
INDICADOR
DE BIT
Figura 3.9.1. Direccionamiento de Timer.
Un ejemplo de direccionamiento es el siguiente: T4:0 donde este seria el

timer 0, Archivo Timer 4 y puede ir hasta 255 como se menciono anteriormente.
Un concepto que debe quedar claro es el de tiempo base. Este es la base
para la cuenta y puede ser seleccionable como 0.001 segundos o 1.0
segundos.
Realice los siguientes pasos para la creacin de sus nuevos archivos que
nos servirn para probar el funcionamiento de cada uno de los elementos de
temporizacin:
97
Encienda su PC e inicie Windows.

Abra el programa RSLogix 500 y cree tres nuevos archivos, ya que
utilizaremos uno para nuestro Temporizador con retardo a la conexin,
el segundo archivo ser para nuestro temporizador con retardo a la
desconexin y el tercero ser para nuestro temporizador retentivo.
Nombre cada uno de sus archivos y gurdelo en su dispositivo
extrable.

componentes.
Habiendo realizado lo anterior de procedamos a estudiar el primer elemento
de esta prctica que es el Timer On-Delay(TON).
3.9.1 Temporizador On Delay (TON)
En la programacin de un temporizador se requiere establecer dos variables

que son, el incremento de tiempo y el nmero de incrementos de temporizacin
que deben transcurrir para que la temporizacin se complete.
En un Timer On Delay o temporizador de retardo por encendido podemos
establecer un tiempo de retardo de 10 seg. con un intervalo de tiempo de
resolucin de 1.0 seg. En la figura 3.9.1.1 se muestra la conexin de un TON
que ser activado cuando sea accionado el interruptor 1 del panel simulador de
I/O, provocando que se inicie el conteo y cuando el valor acumulado sea igual a
el valor predeterminado la instruccin XIC cambiara de estado y se presentara
98
continuidad lgica para mantener activada la salida, que en este caso

encender la lmpara indicadora del panel simulador de I/O nmero 1. En la
figura 3.9.1.1 se muestra la instruccin TON que significa temporizador por
retardo activado o temporizador con retardo a la conexin al que se le ha
asignado la direccin de palabra 0 en la subseccin T4 de la memoria de datos
variables y esta direccin la podemos elegir como se explico anteriormente. Lo
que ocurre con el procesador es que automticamente reservara las palabras
de 16 bits adicionales necesarios para guardar el valor predeterminado y el
acumulado del temporizador y los valores predeterminados se expresan en
decimal.
En el direccionamiento de este timer, T4:0, tres bits son reservados para ser
referenciados por las instrucciones tipo relevador, aqu uno de estos bits sirve
como el de retardo de tiempo y otro bit sirve como bit instantneo. Estos bits
hacen la funcin de los contactos ya sea N.O y N.C de un relevador de tiempo.
Entonces para esto se cuenta con el bit EN= Enable (habilitado) que es el bit
de instantneo, y el bit DN= Done (Hecho o completado) hace la funcin de
retardo del temporizador, y adems se cuenta con el bit de Timer is Timing que
estar activado durante el tiempo que el temporizador se mantenga contando.
Realice el circuito con temporizador de retardo a la conexin como el
ejemplo de la figura 3.9.1.1, crguelo al procesador y colquese en el modo
REMOTE RUN, este circuito funciona de la siguiente manera:
A) El bit EN realiza la funcin de un contacto N.C ya que al haber
continuidad en el circuito se activara la instruccin XIC que se encuentra
en funcin de EN y que se direcciono como T4:0/15 o T4:0/EN esto por
que el nmero de bit de EN es el 15, y al activarse esta se encender la
lmpara indicadora nmero 1, permanecer as mientras exista
continuidad lgica hacia el temporizador.
B) En el tercer escaln se muestra el bit DN que se direcciona de la
siguiente manera T4:0/13 o T4:0/DN y hace la funcin de un contacto
NO y se activara hasta que se hallan completado los 10s para as
proveer de energa a la salida que en este caso ser la alampara
indicadora nmero 2 del panel simulador de I/O.
C) En el cuarto escaln se muestra el bit TT que se direcciona de la
siguiente manera T4:0/14 o T4:0/TT y hace la funcin de un contacto NC
y se mantendr activado o en 1 hasta que se hallan completado los 10s,
cuando se completen los 10s se desenergizar la salida que en este
caso ser la alampara indicadora nmero 3 del panel simulador de I/O.
Habiendo realizado el circuito anterior daremos por terminado el apartado
que comprende la funcin del temporizador TON, para continuar con el
funcionamiento del timer Off Delay haga lo siguiente:
99
1.-Ponga el procesador en el modo TEST CONTINUOUS.

2.- Una vez que se encuentre en el modo TEST CONTINUOUS, proceda a
borrar el circuito anterior de la memoria del procesador y entonces el
procesador quedara en el modo REMOTE PROG, listo para crear un nuevo
programa.
Figura 3.9.1.1. Circuito con timer On Delay.
3.9.2 Temporizador Off Delay (TOF)
El temporizador de retardo por apagado o con retardo a la desconexin

(TOF) comienza a tomar el tiempo cuando sus instrucciones condicionales
producen una discontinuidad en el circuito, esto es comienza a contar en
intervalos de a cuerdo a la base de tiempo y lo har tanto tiempo como la
condicin de ese escaln se mantenga falsa y para esto se debe hacer un
cambio de verdadero a falso.
Realice el circuito con temporizador de retardo a la desconexin como el
mostrado en la figura 3.9.2.1, crguelo al procesador y colquese en el modo
REMOTE RUN, el circuito funciona de la siguiente manera:
A) Este temporizador acta de manera que cuando se activa el interruptor
nmero 1 del panel simulador de I/O se produce continuidad lgica
100
hacia este de manera que el bit EN se activara inmediatamente y al

haber continuidad en el circuito se activara la instruccin XIC que se
encuentra en funcin de EN y que se direcciono como T4:0/15 o
T4:0/EN, y que al activarse esta se encender la lmpara indicadora
nmero 1, y permanecer as hasta que se desactive el interruptor
nmero 1 del panel simulador de I/O, cuando se desactive el interruptor
1 el temporizador llevara a cabo el conteo.
B) En el tercer escaln se muestra el bit DN que se direcciona de la
siguiente manera T4:0/13 o T4:0/DN y se activara cuando exista
continuidad lgica hacia el temporizador y se mantendr as hasta que
el temporizador haya completado los 10s para as desenergizar la salida
que en este caso ser la alampara indicadora nmero 2 del panel
simulador de I/O.
C) En el cuarto escaln se muestra el bit TT que se direcciona de la

siguiente manera T4:0/14 o T4:0/TT, en este caso el conteo se llevara a
cabo cuando se pierda la continuidad lgica hacia el temporizador, es
decir desactivando el interruptor 1 se iniciara el conteo y el bit 14 se
mantendr activado o en 1 mientras el temporizador se encuentre
contando, cuando termine el conteo se desenergizar la salida que en
este caso ser la alampara indicadora nmero 3 del panel simulador de
I/O.
Figura 3.9.2.1 Temporizador por retardo a la desconexin (Timer Of Delay).
101
As es como funciona el Timer Of Delay, de esta manera ahora podemos

continuar con el tercer elemento de nuestro estudio de temporizadores que es
el Timer Retentivo que a continuacin se describe, antes de esto realice lo
siguiente:
procesador quedara en el modo REMOTE PROG, listo para crear un nuestro
ultimo programa para el temporizador retentivo.
3.9.3 Temporizador Retentivo (RTO)
El temporizador retentivo o Retentive Timer On-Delay (RTO) se diferencia

del timer TON y el TOF en que este al ser desactivado retiene el valor
acumulado, esto es el temporizador actualiza el valor acumulado ACC hasta
que este alcance el valor preestablecido PRE, el valor acumulado es retenido
aunque la continuidad lgica sea nula o exista una condicin falsa y cuando
exista nuevamente continuidad lgica o la condicin se haga verdadera el
temporizador seguir contando desde el valor que tenia en el acumulado.
Esto quiere decir que este temporizador no requiere que el tiempo
acumulado se realice de manera ininterrumpida, es decir se puede realizar en
pausas hasta que el valor acumulado sea igual al valor preestablecido.
Otra diferencia entre el temporizador TON, TOF y RTO es que el TON se
reestablece a cero al momento en que sus instrucciones condicionales pierden
la continuidad lgica o se hacen falsas, mientras que el TOF se reestablece a
cero si existe continuidad lgica o sus instrucciones condicionales se hacen
verdaderas lo cual no sucede con el timer retentivo y es por esta razn que
debe reestablecerse de manera independiente en otro escaln con la
instruccin RES y esta instruccin deber ser direccionada de la misma
manera que la instruccin RTO.
Realice el circuito de temporizador retentivo como el mostrado en la figura
3.9.3.1, este circuito funciona de la siguiente manera:
A) Al activar el interruptor nmero 1 del panel simulador de I/O se activara
el temporizador retentivo iniciando su conteo.
B) Lo cual activara el bit EN y por tanto en el escaln 2 la instruccin XIC
cambiara de estado y la lmpara indicadora nmero 1 se encender.
102
C) Si se desactiva el interruptor nmero 1 del panel simulador de I/O se

detendr el conteo del temporizador pero se mantendr el valor
acumulado.
D) Al activar nuevamente el interruptor nmero 1 del panel simulador de I/O
se continuara con el conteo desde el valor acumulado que se
encontraba al momento de haber desactivado el interruptor nmero 1
por ejemplo 5 y no empezara el conteo desde cero como en los otros
dos tipos de temporizadores.
E) En el tercer escaln el bit TT se mantendr activado mientras el
temporizador se encuentre contando, si presenta discontinuidad lgica el
bit TT pasara a falso, y se activara cuando vuelva a existir continuidad
lgica. El bit TT activa la salida 1, en el panel simulador de I/O se
activara la lmpara nmero 2.
F) Al trmino del conteo se activara el bit DN lo cual tambin har activar la
lmpara indicadora nmero 3 del panel simulador de I/O.
Figura 3.9.3.1. Temporizador Retentivo (RTO).
103
G) Por ultimo para poner el temporizador en cero nuevamente solo bastara

con activar el interruptor nmero 2 del panel simulador de I/O y ponerlo
nuevamente en su posicin de apagado, esto para activar la instruccin
RES e iniciar un nuevo conteo de tiempo.
Una vez que haya probado todos los circuitos anteriores haga lo siguiente:
1.- Ponga el procesador en el modo TEST CONTINUOUS.
borrar el archivo de la memoria del procesador, una vez hecho esto el
procesador quedara fuera de lnea.
3.- Estando fuera de lnea, ahora puede cerrar el programa RSLogix 500.
4.- Habiendo cerrado el programa RSLogix 500, asegrese de que todos los
interruptores se encuentren en posicin Off o desactivados y proceda a apagar
su PLC poniendo el interruptor principal en posicin de apagado.
5.- Por ultimo apague su computadora personal.
104
Cuestionario 3.9
1. Cules son los tipos de temporizadores que se manejan en el
programa RSLogix 500?
2. Cuntas palabras de elemento contiene una instruccin de tiempo?
3. Cmo se direcciona un temporizador?
4. Qu es tiempo base?
5. Qu es el valor preestablecido?
6. Qu es el valor acumulado?
7. Cmo funciona un temporizador TON?
8. Cmo funciona un temporizador TOF?
9. Cmo funciona un temporizador RTO?
105
3.10 Instrucciones de Conteo

Objetivo
En esta prctica el alumno conocer las funciones de conteo como Cuenta
hacia arriba (CTU) y Cuenta hacia abajo (CTD) y la manera de aplicarlos.
Material y Equipo
SYSTEM, SLC500/05.
Introduccin
Como se explico en la prctica anterior el llevar a cabo un proceso
automtico requiere de un control preciso de tiempo, pero eso no es suficiente
ya que para tener el control preciso tambin se requiere de un control de
cuantas veces deseamos que se repita tal proceso y el en momento de haber
llevado a cabo tal nmero de veces un proceso se detenga una maquina por
ejemplo. Es por eso que en nuestra siguiente prctica analizaremos el
funcionamiento bsico de las instrucciones de conteo con las que cuenta el
PLC Allen Bradley SLC 500.
Desarrollo
La instruccin de contador es muy parecida a la instruccin de temporizador
en la manera en que se direccionan y en la programacin ya que los
contadores tambin cuentan con tres palabras de elemento en donde la
palabra 0 es una palabra de control, la palabra 1 guarda el valor preestablecido
y en la palabra 2 se guarda el valor acumulado.
106
Elemento contador
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
cu cd dn ov un ua
Uso interno
VALOR PREETABLECIDO- PRE
VALOR ACUMULADO ACC
Palabra
0
1
2
El direccionamiento de bits se lleva acabo de la siguiente manera; CU

(Counting Up, conteo ascendente) = Cuenta ascendente habilitada, CD=
(Counting Down, Conteo descendente) = Cuenta descendente habilitada, DN
(Done, completo)= Bit de cuenta realizada, OV (OVerflow, rebasamiento) = Bit
de cuenta rebasada, UN= Bit de cuenta no rebasada, UA= Actualizando valores
en el acumulado.
El direccionamiento de palabras se hace de la siguiente manera; PRE=
Valor preestablecido y ACC= valor acumulado.
Entonces para el direccionamiento de un contador se utiliza la subseccin
C5 de la memoria y se elige una direccin de palabra.
El valor acumulado que ser el nmero de eventos de conteo detectados y
el valor preestablecido se almacenan en otras dos palabras en el procesador
de la misma manera en que se hace en un temporizador. El valor
preestablecido y acumulado para este caso tiene un rango de operacin que va
desde 32,768 a + 32,767.
Para direccionar un archivo de datos 5 que es el contador se har como se
muestra en la figura 3.10.1, donde:
1.- La primera letra C indica que se trata de la instruccin contador.
delimitador.
5.- El siguiente elemento es un punto y es el delimitador de palabra.
Un ejemplo de direccionamiento es el siguiente: C5:0 donde este seria el
contador 0, Archivo Contador 5 y puede ir hasta 255 como se menciono
anteriormente.
107
NMERO ELEMENTO
DE
DELIMITADOR
ARCHIVO
CONTADOR
SUBELEMTO
DELIMITADOR
DE BIT
Cf :X.Y/ Z
NMERO
DE
ELEMENTO
DELIMITADOR
DE PALBRA
INDICADOR
DE BIT
Figura 3.10.1. Direccionamiento de un Contador.
Realice los siguientes pasos para la creacin de sus nuevos archivos que
nos servirn para probar el funcionamiento de cada uno de los elementos de
conteo:

Abra el programa RSLogix 500 y cree dos nuevos archivos, ya que
utilizaremos uno para nuestro contador de cuenta hacia arriba (CTU) y
el segundo archivo ser para nuestro contador de cuenta hacia abajo
(CTD).
Nombre cada uno de sus archivos y gurdelo.
Para poder utilizar nuestro simulador debemos asegurarnos primero de
lo siguiente para evitar un posible accidente:
a) Como primer paso usted debe asegurarse que toda la
b) El siguiente paso es asegurarse de que la interfaz de la
c) Y como ultima regla de seguridad usted debe asegurarse que

componentes.
Habiendo realizado lo anterior de procedamos a estudiar el primer elemento
de esta prctica que es el Contador de cuenta hacia arriba (CTU).
108
3.10.1 Contador de cuenta hacia arriba (CTU)
La instruccin de cuenta hacia arriba Count Up, CTU por sus siglas en
ingles se ejecuta cuando se presenta un cambio de falso a verdadero. Esto se
puede llevar a cabo por medio de un sensor fotoelctrico o un interruptor de
lmite que estar haciendo el cambio de falso a verdadero en nuestro
procesador, en el caso del interruptor de lmite abriendo y cerrando sus
contactos por medio del paso de un paquete de papel por ejemplo.
Cada cuenta es mantenida cuando la instruccin se hace falsa, en el caso
del interruptor de lmite cada vez que ocurra la apertura de sus contactos por
medio del paquete de papel este activara el conteo hacia arriba y se mantendr
en 1 el valor acumulado por ejemplo hasta que ocurra el paso de un nuevo
paquete que pondr el valor acumulado en 2 y esto se repetir hasta alcanzar
el valor preestablecido. Al alcanzar el valor preestablecido, el valor acumulado
se mantiene as, para esto se utiliza la instruccin RES que nos servir para
reestablecer el valor acumulado, la instruccin RES deber tener la misma
direccin que el contador, es decir, para el ejemplo de direccionamiento
anterior del contador la instruccin RES ser direccionada como C5:0.
Realice el circuito de la figura 3.10.1.1 con un CTU, crguelo al procesador
y colquese en el modo REMOTE RUN, este circuito funciona de la siguiente
manera:
Figura 3.10.1.1. Contador de cuenta hacia arriba.
109
A) Al activar el interruptor nmero 1 del panel simulador de I/O se activara

el conteo y se mantendr en 1, hasta que se desactive o se coloque el
interruptor 1 en posicin Off.
B) Al activar nuevamente el interruptor nmero 1 del panel simulador de I/O
se activara el conteo y se mantendr en 2 o lo que es lo mismo el valor
acumulado se mantendr en 2, hasta que se desactive o se coloque el
interruptor 1 en posicin Off.
C) Este proceso se deber repetir hasta que el valor acumulado sea igual al
valor preestablecido.
D) Una vez que el valor acumulado sea igual al preestablecido, en el
rengln 2 la instruccin XIC que esta en funcin de C5:0 o el bit DN que
es el bit de cuenta terminada har que exista continuidad lgica para
activar la salida O:2/0 que en el panel simulador de I/O activara la
lmpara indicadora nmero 1 y as se mantendr.
E) Para reestablecer el contador lo haremos por medio de la instruccin de
entrada I:1/1 que en este caso ser el interruptor nmero 2 del panel
simulador de I/O que proporcionara continuidad lgica para activar la
instruccin RES que esta en funcin de C5:0 y as el contador estar
puesto en cero otra vez para iniciar un nuevo conteo.
Y as es como funciona el contador de cuenta hacia arriba CTU, de esta
manera ahora podemos continuar con el segundo elemento de nuestro estudio
de la instruccin de conteo que es el contador de cuenta hacia abajo CTD que
a continuacin se describe, antes de esto realice lo siguiente:
borrar el programa anterior de la memoria del procesador y entonces el
programa.
3.10.2 Contador de cuenta hacia abajo (CTD)
El contador de cuenta hacia abajo Count Down, CTD por sus siglas en
ingles tambin se ejecuta cuando se presenta un cambio de falso a verdadero y
al igual que el CTU este cambio se puede presentar por elementos tales como
un sensor fotoelctrico o un interruptor de limite, es decir, se activan de la
misma manera ya que en este tipo de instruccin de conteo tambin la cuenta
es mantenida y se requiere de una instruccin de reestablecimiento, tambin se
110
cuenta con un valor preestablecido, un valor acumulado y una palabra de

control asociada con bits.
En si un contador CTD es lo mismo que un contador CTU solo que el CTD
inicia su conteo hacia abajo, es decir este reduce su valor en 1 cada vez que se
presenta un cambio de falso a verdadero y as lo har hasta que el valor
acumulado sea igual al valor preestablecido.
Realice el circuito con contador de cuenta hacia abajo como el ejemplo de
la figura 3.10.2.1, crguelo al procesador y colquese en el modo REMOTE
RUN, este circuito funciona de la siguiente manera:
A) La lmpara indicadora nmero 1 se encuentra encendida al inicio del
conteo.
B) Al accionar el interruptor nmero 1 del panel simulador de I/O se
presenta continuidad lgica hacia el contador en el rengln 1 y el valor
acumulado empieza a decrecer en 1 cada vez que se activa y desactiva
este interruptor.
C) En el rengln 2 el bit CD ser activado cada vez que se accione el
interruptor nmero 1 del panel simulador de I/O y por lo tanto la lmpara
indicadora nmero 1 ser activada y estar en un estado de encendido y
apagado.
D) Al llegar a ser igual el valor acumulado que el valor preestablecido el bit
DN cambiara su estado a verdadero y producir continuidad lgica para
activar la salida O: 2/1, que en este caso ser la lmpara indicadora
nmero 2 del panel simulador de I/O. Observe que el valor acumulado
debe ser igual a -11 para activar el bit DN ya que de 0 a -11 existe una
magnitud de 10.
E) Por ultimo para reestablecer el valor acumulado del contador a cero solo
bastara con activar el interruptor nmero 2 del panel simulador de I/O
con direccin I: 1/1 y esto provocara que exista continuidad lgica para
activar la instruccin RES que reestablecer el contador.
Una vez que haya probado todos los circuitos anteriores haga lo siguiente:
borrar el archivo de la memoria del procesador, una vez hecho esto el
procesador quedara fuera de lnea.
111
Figura 3.10.2.1. Contador de cuenta hacia abajo.
112
Cuestionario 3.10
1. Cules son los tipos de instrucciones de conteo con las que cuenta el
software RSLogix 500?
2. Cuntas palabras de elemento contiene una instruccin de conteo?
3. Cmo se direcciona un contador?
4. Qu es el valor preestablecido?
5. Qu es el valor acumulado?
6. Cmo funciona el contador CTU?
7. Cmo funciona el contador CTD?
113
3.11 Archivos de Datos

Objetivo
Al final de esta prctica el alumno sabr como funcionan las instrucciones
que controlan los archivos de datos como R6 y N7.
Material y Equipo
SYSTEM, SLC500/05.
Introduccin
El manejo de datos es una parte muy importante dentro de la programacin
de PLC, pero la mayor aplicacin se lleva a cabo para la transferencia de
datos, o lo que es conocido como direccin inicial de transferencia del archivo
de control de transferencias y otros tipos de archivos que se usan junto con la
instruccin BTR y esta instruccin es utilizada para el manejo de datos de
entrada analgicos.
Desarrollo
En esta prctica se analizara solamente la manera de direccionar estas
instrucciones y se mencionaran algunas de sus caractersticas principales sin
llevar a cabo un estudio detallado de estas instrucciones ya que carecemos de
tarjetas de entradas analgicas y de salidas analgicas, as que
comenzaremos con los archivos de datos 6.
114
3.11.1 Archivos de datos 6- Control
Estos archivos tienen 3-palabras de elemento, utilizadas como cambio de bit

e instrucciones de secuenciado. La palabra 0 es la palabra de estado, la
palabra 1 indica la longitud del dato guardado y la palabra 2 indica la posicin.
Elemento de control
Palabra
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
en eu dn em er ul in fd Uso interno
LONGITUD DE BIT DE ARCHIVO
POSICIN DEL BIT
Direccionamiento de Bits
EN= Habilitado
EU= Descarga habilitada
DN= Realizado
EM= Registro vaco
ER= Error
UL= Descarga (cambio de bit solamente)
IN= Inhibido
FD= Encontrado
0
1
2
Direccionamiento de palabras
LEN= Longitud
POS= Posicin
Para direccionar un archivo de datos 6 que es de control se har como se

muestra en la figura 3.11.1.1, donde:
1.- La primera letra R indica que se trata de un archivo de control.
delimitador.
5.- El siguiente elemento es un punto y es el delimitador de palabra.
115

ELEMENTO
DELIMITADOR
NMERO
DE
ARCHIVO
TIMER
SUBELEMTO
DELIMITADOR
DE BIT
Rf:X.Y/ Z
NMERO
DELIMITADOR
DE
DE PALBRA
ELEMENTO
INDICADOR
DE BIT
Figura 3.11.1.1. Direccionamiento de un archivo de Control.
Un ejemplo de direccionamiento es el siguiente: R6:2 donde este seria el

elemento 2, Archivo de control 6 y puede ir hasta 255 como se menciono
anteriormente.
El direccionamiento se puede realizar conforme a los siguientes ejemplos:
R6:2/15 o R6:2/EN
R6:2/14 o R6:2/EV
R6:2/13 o R6:2/DN
R6:2/12 o R6:2/EM
R6:2/11 o R6:2/ER
R6:2/10 o R6:2/VL
R6:2/9 o R6:2/IN
R6:2/8 o R6:2/FD
R6:2.1 o R6: 2.LEN
R6:2.2 o R6: 2. POS
R6:2.1/0
R6: 2.2/0
Bit habilitado
Bit descarga habilitado
Bit realizado
Espacio de bit vaco
Bit en error
Bit en descarga
Bit inhibido
Bit encontrado
Longitud del valor
Posicin del valor
Bit 0 de longitud del valor
Bit 0 de posicin del valor
3.11.2 Archivos de datos 7- Enteros
Estos elementos son de 1- palabra direccionable para cada elemento y nivel

de bit.
Archivo de Enteros
Elementos
N7:0
116
N7:10
495
N7:20
.
.
.
N7:20
66
N7:20
Para direccionar un archivo de datos 7 que es de Enteros se har como se

muestra en la figura 3.11.2.1, donde:
1.- La primera letra N indica que se trata de un archivo de enteros.
delimitador.
4.- La variable X indica el nmero de elemento y el rango es de 0 a 255. Son
elementos de 1-palabra por elemento.
NMERO
DE
ARCHIVO
ARCHIVO
DE
ENTEROS
Nf :X
NMERO
DE
ELEMENTO
ELEMENTO
DELIMITADOR
Figura 3.11.2.1. Direccionamiento de un archivo de Enteros.
El direccionamiento se puede realizar conforme a los siguientes ejemplos:

N7:2
Elementos 2, Archivos de enteros 7.
N7:2/8
Bit 8 en elemento 2, Archivos de enteros 7.
N10:36
Elemento 36, Archivo de enteros 10(El archivo 10 debe ser

Designado por el usuario).
117
Cuestionario 3.11
1. Cules son los componentes de un archivo de datos de control?
2. Qu significa la letra R en el direccionamiento de un archivo de datos
de control?
3. Qu significa la variable f en un archivo de control?
4. Qu significan los dos puntos en un archivo de control?
5. Qu significa la variable X en un archivo de control?
6. Qu significa el punto en un archivo de control?
7. Qu significa la variable Y en un archivo de control?
8. Qu significa La diagonal en un archivo de control?
9. Qu significa la variable Z en un archivo de control?
10. Cules son los componentes de un archivo de datos de enteros?
11. Qu significa la letra N en el direccionamiento de un archivo de datos
de enteros?
12. Qu significa la variable f en un archivo de enteros?
13. Qu significan los dos puntos en un archivo de enteros?
14. Qu significa la variable X en un archivo de enteros?
118
3.12 Instrucciones de Entrada de Comparacin

Objetivo
Al final de esta prctica el alumno comprender el funcionamiento de las
instrucciones de entrada como igual que, diferente que, menor que, menor o
igual que, mayor que, mayor o igual que y lmites.
Material y Equipo
SYSTEM, SLC500/05.
Introduccin
La comparacin de variables en un proceso automtico es una parte
fundamental para controlar el estado de actuadores, esto es por medio de
instrucciones de comparacin que de acuerdo a la lgica que pueden seguir,
realizaran la funcin de control ya sea por una instruccin que compare si tal
variable es igual a otra, har una funcin determinada. O har una funcin de
tal manera que actu si una variable es diferente a otra. As de esta manera
podemos controlar un proceso de manera ms exacta y podemos hacer que un
proceso sea sensible a la temperatura por ejemplo.
Desarrollo
Las instrucciones de comparacin son consideradas como instrucciones de
entrada, y estas sirven para comparar valores de datos y van desde la
instruccin Igual(EQU), Diferente (NEQ), Menor que (LES), Menor o igual que
(LEQ), Mayor que (GRT), Mayor o igual que (GEQ) y la instruccin de limites.
Comencemos por analizar la instruccin Igual.
119
3.12.1 Instruccin Igual

Esta instruccin de entrada cuenta con dos fuentes (source) y cuando la
Source A es igual al valor de Source B la instruccin se hace verdadera.
Cuando los valores de Source A y Source B son diferentes la lgica se
mantiene en falso.
Para la fuente A se debe asignar una direccin de palabra y para la fuente B
se puede asignar una direccin de palabra o un valor constante. La instruccin
igual se muestra en la figura 3.12.1.1.
Figura 3.13.1.1. Instruccin igual.
3.12.2 Instruccin Diferente

Cuando el valor de Source A y Source B son diferentes la instruccin hace
una lgica verdadera. Si estos valores son iguales la instruccin hace una
lgica falsa.
Para la Source A se debe asignar una direccin de palabra. Para la Source
B se puede asignar una direccin de palabra o un valor constante. La
instruccin diferente se muestra en la figura 3.12.2.1.
Figura 3.12.2.1. Instruccin Diferente.
120
3.12.3 Instruccin Menor Que

Cuando el valor de Source A es menor que Source B la instruccin hace
una lgica verdadera. Si el valor de Source A es mayor que o igual a Source B
la instruccin hace una lgica falsa.
Para la Source A se debe asignar una direccin de palabra.
Para la Source B se puede asignar una direccin de palabra o un valor
constante. La instruccin menor que se muestra en la figura 3.12.3.1.
Figura 3.12.3.1. Instruccin menor que.
3.12.4 Instruccin Menor que o igual

Cuando el valor de Source A es menor que o igual a Source B la instruccin
hace una lgica verdadera. Si el valor de Source A es mayor que Source B la
instruccin hace una lgica falsa.
constante. La instruccin menor que o igual se muestra en la figura 3.12.4.1.
Figura 3.12.4.1. Instruccin menor que o igual.
121
3.12.5 Instruccin Mayor Que

Cuando el valor de Source A es mayor que Source B la instruccin hace una
lgica verdadera. Si el valor de Source A es menor que o igual a Source B la
constante. La instruccin mayor que se muestra en la figura 3.12.5.1.
Figura 3.12.5.1. Instruccin mayor que.
3.12.6 Instruccin Mayor Que O Igual

Cuando el valor de Source A es mayor que o igual a Source B la instruccin
hace una lgica verdadera. Si el valor de Source A es menor que Source B la
constante. La instruccin mayor que o igual se muestra en la figura 3.12.6.1.
Figura 3.12.6.1. Instruccin mayor que o igual.
122
3.12.7 Instruccin Lmites

Esta instruccin revisa los valores que se encuentran dentro y fuera del
rango especificado, dependiendo de como se coloquen los limites realiza una
lgica verdadera o falsa.
Para Low Limit, Test y High Limit se puede asignar una direccin de palabra
o un valor constante. La instruccin lmites se muestra en la figura 3.12.7.1.
Figura 3.12.7.1. Instruccin lmites.
3.12.8 Instrucciones Matemticas

Estas se consideran instrucciones de salida, las cuales permiten realizar
operaciones matemticas en archivos de palabras.
Suma
Resta
Multiplicar
Divisin
(ADD)
(SUB)
(MUL)
( DIV )
3.12.8.1. Suma
El valor de Source A es sumado al valor de Source B y es guardado en el
destino Dest. La instruccin suma se muestra en la figura 3.12.8.1.1.
123
Figura 3.12.8.1.1. Instruccin Suma.
3.12.8.2. Resta
El valor de Source A es restado al valor de Source B y es guardado en el
destino Dest. La instruccin resta se muestra en la figura 3.12.8.2.1.
Figura 3.12.8.2.1. Instruccin Resta.
3.12.8.3. Multiplicar
El valor de Source A es multiplicado al valor de Source B y es guardado en
el destino Dest. La instruccin multiplicar se muestra en la figura 3.12.8.3.1.
Figura 3.12.8.3.1. Instruccin Multiplicar.
124
3.12.8.4. Divisin
El valor de Source A es dividido al valor de Source B y es guardado en el
destino Dest. La instruccin divisin se muestra en la figura 3.12.8.4.1.
Figura 3.12.8.4.1. Instruccin Divisin.
125
Cuestionario 3.12
1. Describa el funcionamiento de la instruccin igual (EQU)?
2. Describa el funcionamiento de la instruccin Diferente (NEQ)?
3. Describa el funcionamiento de la instruccin Menor que (LES)?
4. Describa el funcionamiento de la instruccin Menor o igual que (LEQ)?
5. Describa el funcionamiento de la instruccin Mayor que (GRT)?
6. Describa el funcionamiento de la instruccin Mayor o igual que (GEQ)?
7. Describa el funcionamiento de la instruccin de lmites?
8. Describa el funcionamiento de la instruccin de Suma (ADD)?
9. Describa el funcionamiento de la instruccin de Resta (SUB)?
10. Describa el funcionamiento de la instruccin de Multiplicar (MUL)?
11. Describa el funcionamiento de la instruccin de Divisin (DIV)?
126
CAPTULO 4: CIRCUITOS DE APLICACIN

PARA INSTRUCCIONES BSICAS DE
PROGRAMACIN EN RSLOGIX 500.
Despus de haber aprendido la manera en la que funciona cada una de las
instrucciones bsicas de programacin del PLC Allen Bradley, podemos
continuar con una serie de ejercicios de programacin pero no sin antes ver en
la seccin 4.1 como utilizar una instruccin de salida para controlar
instrucciones de entrada, esto es muy importante para poder llevar a cabo el
ejercicio que se presenta en la seccin 4.2 el cual tratara de un sistema de
control reversible, el cual se llevara a cabo por medio de una instruccin de
salida que controlara una instruccin de entrada.
Una vez que se concluya con esta practica en la seccin 4.3 estudiaremos
el circuito de aplicacin de temporizador de retardo por encendido, en seguida
en la seccin 4.4 estudiaremos el circuito de aplicacin de temporizador de
retardo por apagado, y para terminar con los ejercicios de los tres tipo de
temporizadores en la seccin 4.5 estudiaremos el circuito de aplicacin de
temporizador retentivo de retardo por encendido.
En la parte final de este captulo, en la seccin 4.6 realizaremos el circuito
de aplicacin de motor con devanado de arranque, en el cual se utilizara el
temporizador de retardo por encendido para poder dar un pequeo pulso al
devanado de arranque de un motor panasonic a 127 VCA. Al trmino de esta
prctica se dar por terminada esta unidad, para dar paso a la programacin
del PLC S7-200 de Siemens.
127
4.1. Instruccin de salida usada para controlar

instrucciones de entrada
Objetivo
El alumno conocer la manera en que las instrucciones de entrada como
XIC y XIO pueden ser controladas por medio de la instruccin de salida OTE.
Material y Equipo
SYSTEM, SLC500/05.
Introduccin
En esta prctica veremos una manera simple pero muy til para el control
de nuestras instrucciones de entrada XIC y XIO por medio de una instruccin
de salida como lo es la instruccin OTE. El aprendizaje de cmo poder
controlar nuestras instrucciones de entrada de una manera simple ser muy
importante para la realizacin de nuestras siguientes prcticas. As que ahora
procederemos con el estudio de esta forma de direccionar instrucciones.
Desarrollo
Las instrucciones de entrada como la instruccin XIC y XIO se pueden
controlar por medio de una instruccin de salida OTE de una forma muy
sencilla, esto es dndoles la misma direccin de la instruccin de salida.
Entonces al energizarse la instruccin OTE puede actuar de manera que si
una instruccin XIC esta direccionada de la misma forma que la instruccin
OTE entonces esta cambie de estado y se produzca continuidad lgica hacia
128
una salida y en el caso de la instruccin XIO actuara de manera inversa. Este

tipo de funcionamiento se asemeja a un relevador donde la instruccin OTE
ser la bobina del relevador, la instruccin XIC ser un contacto N.O y la
instruccin XIO ser un contacto N.C.
Este tipo de direccionamiento tiene muchas ventajas ya que el PLC utiliza
instrucciones en lugar de dispositivos fsicos que hacen la funcin de contactos
N.C y N.O. Otra ventaja es que el nmero de contactos N.C y N.O en un
relevador es limitado, mientras que en un PLC una instruccin OTE puede
controlar muchos contactos de entrada en cualquier combinacin de
instrucciones XIC y XIO vindose limitado solo por la memoria del PLC.
Para entender la manera en que trabaja esta funcin crearemos un circuito
de la siguiente manera:
a) Encienda su computadora personal e inicie el programa RSLogix 500.
b)Cree un archivo nuevo y configure su PLC.
c)Gurdelo como OTECONTROL.
d)A continuacin agregue 5 escalones nuevos.
e) En el primer escaln ingrese una instruccin XIC y direccionela como
I:1/0, daremos Enter y aparecer un cuadro de dialogo en el cual podremos
editar una descripcin en este caso ser INTERRUPTOR 1, a continuacin
agregue una instruccin OTE y direccionela como O:2/0, de Enter y coloque la
descripcin de RELEVADOR 1, por ultimo colquese sobre el nmero de
escaln y de clic derecho del ratn y se abrir el men, de clic en Edit Coment,
ahora usted podr editar el comentario ESTE ESCALON CONTROLA EL
RELEVADOR 1, como se muestra en la figura 4.1.1.
f) En el segundo escaln agregue una instruccin XIC y direccionela como
O:2/0 aqu la descripcin de RELEVADOR 1 aparecer automticamente ya
que esta instruccin esta en funcin de la instruccin OTE, a continuacin
agregue una instruccin OTE y direccionela como O:2/1 de Enter y coloque la
descripcin de LAMPARA 2, por ultimo edite el comentario ESTE ESCALON
CONTROLA LAMPARA 2.
g) En el tercer escaln agregue una instruccin XIC y direccionela como O:2/0
aqu la descripcin de RELEVADOR 1 aparecer automticamente, agregue
una instruccin OTE y direccionela como O:2/2 de Enter y coloque la
descripcin de LAMPARA 3 y edite el comentario como el mostrado en la figura
4.1.1.
129
h) En el cuarto escaln agregue una instruccin XIC y direccionela como O:2/0

la descripcin de RELEVADOR 1 tambin deber aparecer automticamente,
4.1.1.
i) En el quinto escaln agregue una instruccin XIO y direccionela como O: 2/0
la descripcin de RELEVADOR 1 tambin deber aparecer automticamente,
4.1.1.
Figura 4.1.1. Archivo OTE CONTROL.
Para probar el funcionamiento del circuito anterior guarde los cambios

hechos al archivo OTECONTROL, crguelo al procesador y colquese en el
modo REMOTE RUN, este circuito funciona de la siguiente manera:
Al accionar el interruptor nmero 1 del panel simulador de I/O la
instruccin en el escaln 1 XIC I:1/0 cambiara a verdadero lo cual
producir continuidad lgica hacia la instruccin de salida OTE O:2/0
130
propiciando que esta tambin cambie su estado y encienda la lmpara

piloto nmero 1.
En el segundo escaln la instruccin XIC O:2/0 estar activada debido a
que se encuentra direccionada en funcin de la instruccin OTE, por lo
tanto producir continuidad lgica hacia su salida que ser la lmpara
indicadora 2.
En el tercer escaln la instruccin XIC O:2/0 tambin estar activada
debido a que se encuentra direccionada en funcin de la instruccin
OTE, por lo tanto producir continuidad lgica hacia su salida que ser
la lmpara indicadora 3.
En el cuarto escaln la instruccin XIC O:2/0 como en el escaln
anterior tambin estar activada debido a que se encuentra direccionada
en funcin de la instruccin OTE, por lo tanto producir continuidad
lgica hacia su salida que ser la lmpara indicadora 4.
Y por ultimo en el quinto escaln la instruccin XIO se har verdadera y
cambiara de estado, produciendo que su salida pierda la continuidad
lgica y la lmpara indicadora nmero 5 se apagara, de manera
contraria a lo sucedido en los otros escalones.
Como podemos observar en el circuito anterior se manejaron 4
instrucciones de entrada que fueron controladas por medio de una sola
instruccin de salida y lo podemos realizar de diferentes maneras es decir en
las combinaciones de instrucciones XIC y XIO que nosotros deseemos en este
caso fueron tres instrucciones XIC controladas por una instruccin de salida y
una instruccin XIO controlada por la misma instruccin de salida.
Para dar por terminada esta prctica realice los siguientes pasos:
programa.
131
Cuestionario 4.1
1. Que instrucciones se pueden controlar por una instruccin de salida?
2. De que manera se controlan las instrucciones XIC y XIO por medio de
una instruccin de salida?
3. Cules son las ventajas de controlar instrucciones de entrada por
medio de una instruccin de salida?
4. De un ejemplo de cmo controlara usted una o varias instrucciones XIC
por medio de una instruccin OTE.
132
4.2 Sistema de Control Reversible

Objetivo
En esta prctica el alumno aprender la utilizacin de tres instrucciones
bsicas como lo son XIC, XIO y la instruccin OTE, aplicadas a un problema
real.
Material y Equipo
SYSTEM, SLC500/05.
Introduccin
En los sistemas de control industriales es necesario para el control de un
proceso poder contar con un sistema que nos permita el que una maquina
pueda subir y bajar un gancho, o tener un movimiento que sea de atrs hacia
delante o poder subir y bajar un elevador. Todo esto lo podemos llevar a cabo
mediante un control por relevadores, pero ahora contamos con una ventaja
muy significativa ya que por medio del PLC tambin podemos realizar un
control de este tipo y a continuacin se estudiara este tipo de control.
Desarrollo
Para hacer que un motor trabaje en un sentido de giro, digamos en el
sentido de giro de las manecillas del reloj y de manera inversa, solo es
necesario, en un sistema trifsico que es ampliamente usado en la industria, la
inversin de las lneas por medio de dos contactores, uno que tendr las lneas
133
conectadas de manera que trabaje en el sentido de las manecillas del reloj (+),
y otro que tendr un arreglo para trabajar en sentido inverso (-)7.
Se debe poner especial cuidado de colocar un sistema de bloqueo que evite
que ambos contactores puedan ser accionados al mismo tiempo, ya que esto
provocara un corto circuito. Para evitar que tal situacin se presente se
colocara en el circuito un arreglo de tal manera que un contacto N.C del
relevador que accionara el giro (-) se encuentre en medio de el botn de giro
(+) y la instruccin de relevador de giro (+), tambin debe colocarse un
contacto N.C del relevador que accionara el giro (+) en medio del botn de giro
(-) y la instruccin tipo relevador de giro (-).
Una vez entendido lo anterior procedamos con la realizacin del circuito
reversible de la siguiente manera:
Abra el programa RSLogix 500 y cree dos nuevos archivos, ya que
utilizaremos uno para nuestro contador de cuenta hacia arriba (CTU) y
el segundo archivo ser para nuestro contador de cuenta hacia abajo
(CTD).
Nombre cada uno de sus archivos y gurdelo.
componentes.
Para fines didcticos adoptaremos como convencin que el sentido de giro de un

motor en el sentido de giro de las manecillas del reloj se considerara como (+) y el giro
en sentido contrario de las manecillas del reloj se considerara como (-).
7
134
Habiendo terminado con lo anterior ahora procedamos a realizar nuestro

circuito REVERSIBLE 1 siguiendo los pasos que a continuacin se describen:
1. Cree un nuevo escaln y agregue una instruccin XIC, direccionela de la
siguiente manera I:1/0.
2. Coloque una instruccin XIC en serie con la instruccin anterior y
direccionela como I:1/1, agregue tambin una instruccin XIO en serie
con esta ultima instruccin y direccionela como O:2/1 y por ultimo
agregue una instruccin OTE y direccionela como O:2/0.
3. Agregue un sub escaln entre I:1/1 y O:2/0 e inserte una instruccin XIC
y direccionela como I:1/2, agregue una instruccin XIO y direccionela
como O:2/0 y a continuacin en el mismo escaln inserte una instruccin
OTE y direccionela como O:2/1.
El circuito reversible se muestra en la figura 4.2.1.
Figura 4.2.1. Creacin de circuito Reversible 1.

hechos al archivo REVERSIBLE 1, crguelo al procesador y colquese en el
a) Primero se debe poner en posicin de encendido el interruptor nmero 1 del
panel simulador de I/O para que pueda existir continuidad lgica hacia los
dems elementos.
b) Despus al accionar el interruptor nmero 2 del panel simulador de I/O se
producir continuidad lgica y la instruccin OTE, O:2/0 activara la lmpara
indicadora nmero 1 del panel simulador de I/O.
c) En el primer sub escaln no ocurrir nada ya que la instruccin XIO que
esta direccionada como O:2/0 habr cambiado de estado y ahora se encuentra
135
abierta aunque el interruptor nmero 3 del panel simulador de I/O este activado
no podr existir la continuidad lgica para activar la salida.
d) La continuidad lgica en el sub escaln 1 solo ser posible si deja de existir
continuidad lgica en el primer escaln, es decir, si se desactiva el interruptor
nmero 2 del panel simulador de I/O ya desactivado tal interruptor ahora se
activa el interruptor nmero 3 del panel simulador de I/O y se producir
continuidad lgica para activar la salida O:2/1, lo cual producir el encendido de
la lmpara indicadora nmero 2 del panel simulador de I/O.
e) Una vez que se haya producido continuidad lgica para el primer sub
escaln, ahora no podr existir continuidad lgica en el primer escaln hasta no
haber desactivado el interruptor nmero 3 del panel simulador de I/O. Esta
regla de seguridad se seguir continuamente.
Este tipo de circuito se usa ampliamente en sistemas donde el operador
deber mantener apretado el botn para poner en funcionamiento el motor,
cuando el botn se desactiva el motor pasara a un estado de reposo, hasta que
el operador oprima otra vez el botn. Como ejemplo este tipo de circuito se usa
en elevadores industriales simples.
Para este tipo de circuito existe otra variante en donde se requiere que el
motor se mantenga activado de manera ininterrumpida, es decir deber quedar
autoenergizado en un sentido de giro por ejemplo (+), hasta que el operador
decida cambiarlo a otro sentido de giro (-). Este cambio del giro tambin puede
llevarse a cabo de manera automtica por medio de un interruptor de lmite o
un sensor. La otra variante que es el circuito REVERSIBLE 2 se muestra en la
figura 4.2.2.
hechos al archivo REVERSIBLE2, crguelo al procesador y colquese en el
Primero para que pueda existir continuidad lgica hacia los dems
elementos debemos activar la instruccin XIC I:1/0 que ser el botn de paro,
en el panel simulador de I/O ser el interruptor nmero 1.
Luego en el primer escaln para que el motor inicie su trabajo en el
sentido (+) se deber accionar la entrada I:1/1 y desactivar esta instruccin se
activa por medio del interruptor nmero 2 del panel simulador de I/O, la salida
O:2/0 (lmpara piloto 1) que simulara el trabajo de nuestro motor en el sentido
(+) se activara y como el circuito se encuentra autoenergizado por medio de
una instruccin XIC direccionada como O:2/0 que se encuentra justo debajo de
la entrada I:1/1 se mantendr as hasta que se pierda la continuidad lgica al
desactivar el interruptor nmero 1.
136
Figura 4.2.2. Circuito Reversible 2 con autoenergizacin.
Para dar por terminada esta prctica realice los siguientes pasos:
programa.
137
Cuestionario 4.2
1. Qu condiciones debe cumplir un control de motor reversible?
2. Cmo se evita que el motor trabaje en ambos sentidos de giro al
mismo tiempo?
3. Cules son los circuitos reversibles ms comunes?
4. Diga con que otro tipo de instrucciones se puede realizar el circuito
reversible y realice el circuito.
138
4.3 Circuito de aplicacin de Temporizador de Retardo

por Encendido
Objetivo
Al finalizar esta prctica usted comprender de manera ms clara como
llevar a la prctica la utilizacin del temporizador de retardo por encendido.
Material y Equipo
SYSTEM, SLC500/05.
- Candado para software RSLogix 500.
Introduccin
En esta prctica realizaremos un circuito con temporizador de retardo por
encendido (TON) que nos mostrara la manera en la cual podemos utilizar en
una forma enfocada a aplicaciones reales este tipo de temporizador. Los
temporizadores son una parte fundamental dentro de un sistema automtico de
control ya que para tener un control ms preciso de una maquina o de un
proceso se pueden utilizar los temporizadores ya sea con retardo a la conexin
o con retardo a la desconexin en este caso usaremos el temporizador con
retardo a la conexin que nos servir para el control de paro y arranque de
motores.
Desarrollo
Para la realizacin de esta prctica simularemos el arranque de un motor en
el sentido de giro (+) al energizarse el temporizador, esto por medio del bit TT,
al haber transcurrido cierto tiempo el motor comienza a girar en el sentido (-)
cierta cantidad de tiempo tambin y al transcurrir otro lapso de tiempo el motor
nuevamente comienza a girar en el sentido (+), este proceso se repetir hasta
activar el botn de paro o al desactivar el botn de inicio de ciclo solo se har
un ciclo y el circuito quedara desenergizado.
139
Para la realizacin de esta prctica primero hagamos lo siguiente:
Abra el programa RSLogix 500 y cree un archivo nuevo.
De un nombre al archivo.


componentes.
Este circuito se realizara en base al circuito de la prctica 12 llamado
REVERSIBLE 1, solo que en este caso el cambio del sentido de giro se llevara
a cabo en funcin del tiempo, para esto entonces crearemos un circuito
reversible y solo se harn algunas modificaciones. Cree el circuito que a
continuacin se ilustra en la figura 4.3.1.
Una vez que haya creado el circuito anterior, guarde los cambios hechos a
su archivo, crguelo al procesador y colquese en el modo REMOTE RUN para
probar el funcionamiento de este circuito.
Habiendo probado su circuito realice los siguientes pasos para
terminada esta prctica:
dar por
140
Figura 4.3.1. Circuito TONREVERSIBLE.

programa.
141
142
Cuestionario 4.3
1. Describa el funcionamiento del circuito TONREVERSIBLE.
2. Qu pasa si desactivo el botn de arranque de ciclo?
3. Qu sucede al activar el botn de paro?
4. Qu otra aplicacin se le podra dar a este circuito?
5. Qu desventaja se tendra en caso de que este circuito sea aplicado a
una banda transportadora?
143
4.4 Circuito de aplicacin de Temporizador de Retardo

por Apagado
Objetivo
Al finalizar esta prctica usted comprender de manera ms clara como
llevar a la prctica la utilizacin del temporizador de retardo por apagado.
Material y Equipo
SYSTEM, SLC500/05.
Introduccin
En la prctica anterior trabajamos con la utilizacin de manera prctica
de un temporizador de retardo por encendido y pudimos comprender como
aplicarlo no solo a un caso en especifico si no que se analizo como poder
utilizar el circuito TONREVERSIBLE a otros casos, en esta prctica se
analizara la utilizacin de el temporizador que acta de manera inversa al
temporizador TON que es el TOF, los dos ya analizados anteriormente, y se
tendrn que proponer no solo un circuito si no varios ms.
Desarrollo
En esta prctica se planteara un problema real el cual se describir una vez
que haya realizado los pasos siguientes:
De un nombre al archivo.
144


componentes.
Una vez hecho lo anterior, procedamos con la descripcin del problema que
requiere de lo siguiente:
En un sistema en el cual contamos con una bomba que alimenta una prensa
que se encarga de rociar papel, el papel pasa a travs de dicha prensa, en la
cual la prensa es posicionada por medio de un interruptor de dos posiciones.
Si el papel que pasa a travs de la prensa se llegara a romper, el operador
tendra que actuar de manera rpida, parar la bomba y 10s despus bajar la
prensa. Se requiere que usted haga este proceso automtico.
Para esto realice el diagrama elctrico, neumtico y realice su programa de
escalera en el software RSLogix500. Para la realizacin del diagrama elctrico
y neumtico se recomienda que utilice una gran herramienta que nos ayudara
bastante en la simulacin de nuestros circuitos, esta herramienta puede ser el
software FluidSIM de Festo o el Software Automation Studio.
145
Diagrama neumtico:
Diagrama elctrico:
146
Programa de escalera:
Una vez que haya creado el circuito anterior, guarde los cambios hechos a
su archivo, crguelo al procesador y colquese en el modo REMOTE RUN para
dar por

programa.
147
Cuestionario 4.4
1. Describa el funcionamiento del circuito TOF-APLI.
2. Mencione otra aplicacin que se podra dar a este circuito.
3. Qu otro tipo de sensor se podra utilizar para realizar este circuito?
148
4.5 Circuito de aplicacin de Temporizador Retentivo

de Retardo por Encendido
Objetivo
Al final de esta prctica el alumno podr realizar circuitos ms complejos
con la utilizacin del temporizador retentivo de retardo a la conexin.
Material y Equipo
SYSTEM, SLC500/05.
- Candado para software RSLogix 500.
Introduccin
La utilizacin de un temporizador retentivo de retardo por encendido (RTO)
es dependiendo de la aplicacin que se le quiera dar como en todos los dems
pero este tiene la particularidad de que mantiene su valor acumulado aun
perdiendo la continuidad lgica por lo cual de alguna manera es ms seguro ya
que si por alguna razn en un sistema se cortara el suministro de energa,
entonces cuando se reestableciera el suministro podramos continuar como si
nada hubiera pasado. A continuacin se presentara un problema en el cual se
tendr que aplicar el temporizador RTO.
Desarrollo
En esta prctica aplicaremos el temporizador retentivo de retardo por
encendido con un caso especfico, pero para esto primero realice los pasos que
a continuacin se describen:
149
Dle un nombre a su archivo.


componentes.
Una vez hecho lo anterior procedamos con la descripcin del problema el
cual deber realizar lo siguiente:
Se necesitan encender tres quemadores los cuales se mantendrn activados
en funcin del tiempo, pero con la condicin de que si por alguna razn se
llegara a activar el botn de paro, no se pierda el tiempo que faltaba para
terminar el ciclo.
Realice el circuito elctrico en el programa Automation Studio.
150
Diagrama elctrico:
151
Una vez que haya creado su programa de escalera, guarde los cambios
hechos a su archivo, crguelo al procesador y colquese en el modo REMOTE
RUN para probar el funcionamiento de este circuito.
Habiendo probado su circuito realice los siguientes pasos para crear otro
circuito:
programa.
152
Cuestionario 4.5
1. Describa el funcionamiento del circuito.
2. Qu pasa si se activa el botn de paro?
153
4.6. Circuito de aplicacin de Motor con devanado de

Arranque
Objetivo
Al final de esta prctica el alumno podr realizar el Arranque y Paro de un
Motor que necesita un pulso en su devanado de arranque para poder trabajar.
Material y Equipo
SYSTEM, SLC500/05.
-Motor panasonic a 127 VCA.
-Botonera de Arranque-Paro.
-2 Relevadores de control con bobina a 24VDC.
Introduccin
A nivel industrial existen una gran variedad de motores en cuanto a la
manera en que estos son puestos en marcha debido a que para poner un
motor en marcha, sobre todo los de grandes dimensiones, se requiere de una
cantidad mayor de energa para poder vencer la inercia, entonces para esto
existen cierto tipo de motores que requieren de un devanado de arranque para
proporcionarles mayor par de arranque, esto para poder vencer la inercia como
ya se haba mencionado. En estos casos se usan comnmente interruptores
centrfugos que una vez que el motor ha alcanzado una buena velocidad, se
desconecta el devanado de arranque y el motor queda operando con el
devanado de trabajo.
Existen casos en los que tambin se utilizan capacitores ya sea de manera
permanente o de manera momentnea. En nuestro caso requerimos para el
arranque de nuestro motor un pequeo pulso elctrico en su devanado de
arranque, para poder ponerlo en funcionamiento y de esto hablaremos a
continuacin.
154
Desarrollo
Para realizar esta prctica necesitaremos arrancar un motor de manera
diferente a lo que hemos venido haciendo, entonces para esto se le planteara
el problema para que usted lo resuelva, pero antes de esto siga los pasos que
a continuacin se describen:
De un nombre a su archivo.

componentes.
Una vez que haya hecho lo anterior entonces procedamos con la realizacin
de esta prctica. Para esto se requiere que usted disee un circuito en el cual
una vez que se presione el botn de arranque el motor quede alimentado con
127VAC constantemente por medio de un relevador y por medio de otro
relevador se conecte el devanado de arranque solo por un pequeo instante. El
motor ser puesto en estado de reposo por medio de un botn de paro.
Realice el circuito elctrico ya sea utilizando el software Automation Studio o
FluidSIM y el programa de escalera hgalo en el software RSLogix 500.
155
Diagrama elctrico:
Programa de Escalera:
hechos a su archivo, crguelo al procesador y colquese en el modo REMOTE
RUN para probar el funcionamiento de este circuito.
156

dar por

programa.
157
Cuestionario 4.6
1. Describa el funcionamiento del circuito
2. Mencione los tipos de arranque de motores que conozca?
3. Mencione las ventajas que ofrece el realizar este circuito por medio de
un programa de PLC?
158
CAPTULO 5: PROGRAMACIN DE PLC S7200 DE SIEMENS

En esta unidad iniciaremos con la programacin del PLC S7-200 de
Siemens que uno de los PLC ms comerciales y bastante utilizado a nivel
industrial y como al inicio del estudio de la programacin del PLC de Allen
Bradley, aqu tambin iniciaremos en la seccin 5.1 con la descripcin de las
partes principales del programa STEP 7-Micro/Win 32 y del PLC SIEMENS
S7-200, aunque en estas dos ultimas unidades el estudio de estos temas se
har de manera mas superficial ya que usted ya debe estar familiarizado con
los conceptos bsicos de la programacin de escalera.
En la seccin 5.2 realizaremos la introduccin a la programacin de
escalera en el Software Step 7-Micro/Win 32 de Siemens. En esta seccin
realizaremos el primer circuito y veremos los componentes de la mquina
empaquetadora de CDs, que ser la herramienta ms importante para nuestro
estudio de circuitos electroneumticos.
159
5.1 Partes principales del programa Step 7-Micro/Win

32 y del PLC S7-200 de Siemens
Objetivo
Al final de esta prctica el alumno podr identificar cada una de las partes
de un micro PLC S7-200 de SIEMENS y del software STEP 7-MicroWin 32.
Material y Equipo
- Computadora Personal COMPAQ.
- Software STEP 7-Micro/Win 32.
-PLC SIEMENS S7-200.
Introduccin
Para ser un buen programador de PLC es necesario conocer los programas
ms utilizados y los PLCs ms utilizados a nivel industrial, entre los cuales se
encuentran los PLCs de Allen Bradley y los PLCs de SIEMENS, y dentro de
los cuales se encuentra el software de programacin RSLogix 500 para el Allen
Bradley y el STEP 7 para el Simatic.
En lo que respecta a la programacin del PLC de Allen Bradley se tiene una
base en cuanto a conocimientos de programacin despus de ya haber
realizado el estudio de este PLC en los captulos 3 y 4, pero con respecto al
PLC de SIEMENS no tenemos un conocimiento previo, por lo cual en esta
seccin hablaremos de las diferencias en cuanto a programacin de escalera
se refiere y tambin en cuanto a las partes que conforman este PLC S7 200 de
Siemens.
Desarrollo
En esta prctica se estudiaran las partes que comprenden un Micro PLC S7200 los cuales son ideales para solucionar problemas de automatizacin
sencillos.
160
El equipo bsico del cual debemos disponer para poder operar el PLC es el
siguiente:
-Una PC para poder programar.
-Un CPU S7-200.
-Software de Programacin STEP 7-Micro/Win 32 (Versin 3.1)
-Cable de comunicacin PC/PPI
-Un procesador de comunicaciones (CP) y un cable de interfase multipunto
(MPI).
-Una tarjeta de interfase multipunto (MPI). El cable de comunicacin se
suministra junto con la tarjeta MPI.
Estos dispositivos se muestran en la figura 5.1.1.
Figura 5.1.1. Equipo bsico para operar el PLC S7-200.
5.1.1 Partes Principales de un Micro PLC S7-200
-CPU
-Mdulo de Entradas y Salidas.
-Fuente de Alimentacin
-Puerto de comunicacin.
-Diodos Luminosos.
-Mdulos de Ampliacin.
-Reloj de tiempo real.
-Cartucho enchufable EEPROM.
-Cartucho enchufable de pila.
161
Figura 5.1.1.1. CPU S7-200.
CPU: El CPU es el encargado de ejecutar el programa y almacenar

datos para as de esta manera poder llevar a cabo un proceso
automatizado.
Mdulo de Entradas y Salidas: El sistema se controla mediante entradas

y salidas digitales (E/S). Las entradas vigilan las seales de los
dispositivos de campo como pueden ser sensores o interruptores. Por
otra parte las salidas se encargan de proporcionar energa o quitarla a
los dispositivos de salida tales como motores, relevadores o
electrovlvulas.
Fuente de Alimentacin: La fuente de alimentacin se encarga de

suministrar energa al CPU y a los mdulos de ampliacin conectados.
Puerto de Comunicacin: El puerto de comunicacin permite conectar el

CPU a una unidad de programacin o a otros dispositivos que pudieran
intervenir en el proceso.
Diodos luminosos: Los diodos luminosos indican el modo de operacin

del CPU (RUN o STOP), el estado de las entradas y salidas fsicas, as
como los posibles fallos del sistema que se hayan detectado.
Mdulos de Ampliacin: Utilizando mdulos de ampliacin se pueden

agregar entradas y salidas (E/S) adicionales a la CPU.
162
Reloj de tiempo Real: Algunas CPUs tienen un reloj de tiempo real

incorporado, en tanto que otras pueden disponer de un cartucho
(opcional) de reloj de tiempo real.
Cartucho enchufable EEPROM: Un cartucho enchufable EEPROM en

serie (opcional) sirve para almacenar programas de la CPU y transferir
programas de una CPU a otra.
Cartucho enchufable de pila: Un cartucho enchufable de pila (opcional)

le permite prolongar el respaldo de los datos en la RAM.
En el caso del PLC con el que cuenta nuestra maquina para empaquetar
CDs, este tiene disponible un mdulo de ampliacin y una fuente de
Alimentacin para el PLC.
Figura 5.1.1.2. PLC S7-200 con un mdulo de ampliacin.
El primer paso para poder iniciar con la programacin del S7-200 es tener
bien conectado el cable PC/PPI. La conexin debe hacerse como se muestra
en la figura 5.1.1.3 y siguiendo los pasos que a continuacin se describen:
1. Como primer paso usted debe ajustar los interruptores DIP del cable
PC/PPI a la velocidad de transferencia asistida por su PC.
163
2. El segundo paso es conectar el extremo RS-232 del cable PC/PPI al

puerto de comunicaciones de su PC (que puede ser COM1 COM2) y
apretar los tornillos.
3. Como ultimo paso conecte el extremo RS-485 del cable PC/PPI al
puerto de comunicaciones de la CPU y apriete los tornillos.
Figura 5.1.1.3. Conexin del cable PC/PPI.
Para poder iniciar con la programacin de PLC S7-200, es necesario en

primera instancia que sepamos la manera de configurar nuestro PLC para
poder conocer los comandos y las instrucciones que se manejan en el
programa STEP 7-Micro/Win 32 y as de esta manera poder ingresar nuestro
primer programa de escalera.
Para iniciar es necesario que realice los siguientes pasos para poder
configurar su PLC:
B. De un clic con el botn izquierdo del Mouse en Inicio y Posicionese
sobre el icono de V3.1 STEP 7 MicroWin SP2 y de un clic izquierdo
sobre este icono para abrir el programa, como se muestra en la figura
5.1.1.4.
164
Figura 5.1.1.4. Men inicio.
C. Cuado haya dado clic se abrir el programa STEP 7 MicroWin 32 y la

pantalla principal aparecer como se muestra en la figura 5.1.1.5.
Figura 5.1.1.5. Pantalla principal del programa STEP 7 MicroWin 32.
Este Software de programacin cuenta con los siguientes elementos que se

ilustran en la figura 5.1.1.6:
Barra de mens: Permite ejecutar funciones utilizando el ratn o

combinaciones de teclas. El men Herramientas se puede personalizar
aadiendo aplicaciones propias.
165
Barras de herramientas: Las barras de herramientas permiten acceder

fcilmente con el ratn a las funciones de STEP 7-Micro/WIN 32
utilizadas con frecuencia. El contenido y el aspecto de cada una de las
barras de herramientas se puede personalizar.
Barra de navegacin:
programacin:
"Ver: Seleccione este categora para visualizar los botones Bloque de

programa, Tabla de smbolos, Tabla de estado, Bloque de datos, Bloque
de sistema, Referencias cruzadas y Comunicacin.
"Herramientas: Seleccione este categora para visualizar los botones

del Asistente de operaciones y del Asistente TD 200.
Nota: Si la barra de navegacin contiene objetos que no se puedan
mostrar debido al tamao actual de la ventana, se visualizarn botones
de scrolling que permiten desplazarse hacia arriba o hacia abajo para
ver los dems objetos.
rbol de operaciones: Ofrece una vista en rbol de todos los objetos del
proyecto y de todas las operaciones disponibles en el editor de
programas actual (KOP, FUP o AWL). Para insertar unidades de
organizacin del programa adicionales (UOPs), en el rea de proyectos
del rbol haga clic con el botn derecho del ratn en la carpeta en
cuestin. Asimismo, puede pulsar el botn derecho del ratn en una
UOP individual para abrirla, borrarla, editar su hoja de propiedades o
cambiar el nombre de subrutinas y/o rutinas de interrupcin. Estando en
el rea de operaciones del rbol, puede hacer clic con el botn derecho
del ratn en una carpeta o en una operacin individual, con objeto de
ocultar el rbol entero. Tras abrir una carpeta de operaciones puede
insertar operaciones en la posicin de cursor en la ventana del editor de
programas, haciendo doble clic en la operacin en cuestin o utilizando
el mtodo de arrastrar y soltar. (En programas AWL, el rbol de
operaciones se utiliza slo de referencia, siendo preciso teclear la
operacin, puesto que no se puede adoptar del rbol).
Tabla de variables locales: Contiene asignaciones hechas a las variables

locales (es decir, a las variables utilizadas por las subrutinas y las rutinas
de interrupcin). Las variables creadas en la tabla de variables locales
utilizan la memoria temporal. El sistema se encarga de gestionar la
asignacin de direcciones. Las variables locales slo se pueden utilizar
en la unidad de organizacin del programa (UOP) donde se hayan
creado.
Editor de programas: Contiene la tabla de variables locales y la vista del

programa correspondiente al editor (KOP, FUP, o AWL) que se est
Presenta grupos de botones para facilitar la
166
utilizando en el proyecto actual. En caso necesario, la lnea divisoria se

puede arrastrar para ampliar la vista del programa y cubrir la tabla de
variables locales. Si se han creado subrutinas o rutinas de interrupcin
adems del programa principal (OB1), aparecern fichas en el lado
inferior de la ventana del editor de programas. Para desplazarse entre
las subrutinas, las rutinas de interrupcin y el programa principal (OB1)
puede hacer clic en la ficha en cuestin.
Ventana de resultados: Visualiza mensajes de informacin cuando se

compila el programa. Si se indican errores en dicha ventana, puede
hacer doble en un mensaje de error. El segmento en cuestin se
visualizar entonces en la ventana del editor de programas.
Barra de estado: Informa acerca del estado de las funciones que se

ejecuten en STEP 7-Micro/WIN 32.
Referencias cruzadas: Permite visualizar las referencias cruzadas y los

elementos utilizados en el programa.
Tabla de smbolos/Tabla de smbolos globales: Sirven para asignar y

editar smbolos globales (es decir, valores simblicos que se pueden
utilizar en cualquier unidad de organizacin del programa (UOP) y no
slo en la UOP donde se ha creado el smbolo). Es posible crear varias
tablas de smbolos. La tabla de smbolos (tabla de variables globales)
incorpora tambin una ficha que contiene los smbolos definidos por el
sistema que se pueden utilizar en el programa de usuario.
Tabla de estado: Permite observar el estado de las entradas, salidas y

variables del programa. Es posible crear varias tablas de estado para
visualizar elementos de diferentes partes del programa. Cada una de
dichas tablas tiene su propia ficha en la ventana Tabla de estado.
Bloque de datos/Inicializador de datos: Sirven para visualizar y editar el

contenido del bloque de datos.
Para crear un programa bsico, lo podemos hacer por medio de las

instrucciones XIC, XIO, la instruccin OTE y las memorias internas del PLC. Ya
que nosotros conocemos el funcionamiento de cada una de estas instrucciones
solo hay que saber la manera en que se direccionan en el S7-200 para crear
nuestro primer programa.
Para las instrucciones de entrada se direccionan como I0.0 hasta I0.7, esto
seria para el primer mdulo de I/O, enseguida tenemos otro mdulo que inicia
desde I1.0 hasta I1.7 y as contina la numeracin dependiendo del nmero de
mdulos con los que se cuente.
167
Las instrucciones de salida las tenemos identificadas como Q0.0 hasta

Q0.7, para el primer mdulo y se sigue la misma secuencia que en el mdulo
de entradas descrito anteriormente.
Otra diferencia que hay que tomar en cuenta es la manera en que se
direccionan las memorias internas o la lgica de relevador que aqu se
direcciona como M0.0 hasta M0.7, esto es para el primer mdulo y los dems
siguen esta misma secuencia.
Figura 5.1.1.6. Pantalla principal de STEP 7 Micro/Win 32.
Ahora ya conocemos las partes principales del PLC S7-200 de Siemens,

conocemos las partes principales del software de programacin y se sabe
como direccionar las entradas y salidas as que procederemos a plantear
nuestro primer problema en nuestra siguiente prctica.
Para dar por terminada esta prctica proceda a cerrar el programa STEP 7
Micro/Win 32, y una vez que lo haya cerrado proceda a apagar su PC.
168
Cuestionario 5.1
1. Cul es el equipo bsico del cual se debe disponer para poder operar
el PLC S7-200?
2. Cules son las partes principales del PLC S7-200 de SIEMENS?
3. Cmo se direcciona una entrada en el software STEP 7-Micro/Win 32?
4. Cmo se direcciona una salida en el software STEP 7-Micro/Win 32?
5. Cmo se direcciona una instruccin tipo relevador en el software STEP
7-Micro/Win 32?
169
5.2 Introduccin a la programacin de Escalera en el

Software Step 7-Micro/Win 32 de Siemens.
Objetivo
Al final de esta prctica el alumno podr realizar un programa de escalera
bsico, utilizando el programa STEP 7 de SIEMENS.
Material y Equipo
- Mquina empaquetadora de CDs.
-Electrovlvula 5/2 monoestable.
-1 Bobina solenoide a 24 VDC.
-Cilindro de doble efecto.
-Botn de arranque.
Introduccin
En esta prctica iniciaremos con un problema bsico para aprender a utilizar
tanto el software de programacin como la mquina empaquetadora de CDs.
En esta serie de prcticas trabajaremos de manera aun ms real, en cuanto a
aplicaciones de la neumtica que debe ser ya bien manejada por el alumno.
Por ahora iniciaremos con un problema sencillo y despus haremos problemas
ms complejos.
Desarrollo
Para comenzar con esta prctica realice los pasos que a continuacin se
describen:
170

alimentacin al PLC y sus componentes estn desenergizados en
ese momento.
9 Tambin es muy importante asegurarnos de que la alimentacin
de aire se encuentre en buen estado y que no existan fugas.
Ahora usted puede encender su PLC con seguridad colocando el selector
de apagar o encender en posicin de encendido y oprimiendo el botn de
encendido para proporcionar energa al PLC y dems componentes, los
elementos de la maquina empaquetadora de CDs se muestran en la figura
5.2.1.
Figura 5.2.1. Partes de mquina empaquetadora de CDs.
Una vez hecho lo anterior procedamos con la descripcin del problema, y no

olvide que solo contamos con vlvulas 5/2, con una bobina de accionamiento y
de retorno por muelle, mientras que todos los pistones son de doble efecto:
171
5.2.1 Problema SIEMENS 1: Con un dispositivo de volteo debe modificarse

la posicin de unas piezas sobre una banda transportadora.
Al accionar un pulsador, sale el vstago de un cilindro que obliga a voltear
las piezas que circulan por la banda, situndolas en posicin correcta. Al liberar
el pulsador, el vstago regresa a la posicin inicial.
Plano de posicin:
Realice el circuito neumtico, el circuito elctrico, realice el programa de

escalera y pruebe su funcionamiento en la mquina empaquetadora de CDs.
Circuito Neumtico
Circuito Elctrico
Para realizar el programa de escalera es muy importante que tome en

cuenta como estn conectados cada uno de los elementos para lo cual se han
identificado de la siguiente manera:
Dispositivos de Entrada
I0.0= Sensor de PLI (A0).
I0.1= Sensor de PLI (A1).
I0.2= Sensor de PDD (B0).
I0.3= Sensor de PDD (B1).
I0.4= Sensor de PCDD (C0).
172
I0.5= Sensor de PCDD (C1).

I0.6= Sensor de PLD (D0).
I0.7= Sensor de PLD (D1).
I1.0= Sensor de PDI (E0).
I1.1= Sensor de PDI (E1).
I1.2= Sensor de PCDI (F0).
I1.3= Sensor de PCDI (F1).
I1.4= Botn de Arranque.
I1.5= Botn de Paro.
Dispositivos de salida
Q2.0= Carro del lado izquierdo (PLI).

Q2.1= Pistn de desplazamiento hacia la derecha (PDD).
Q2.2= Pistn de desplazamiento hacia la derecha para tomar CD (PCDD).
Q2.3= Vlvula de Vaci lado Izquierda (VVI).
Q2.4= Carro del lado Derecho (PLD).
Q2.5= Pistn de desplazamiento hacia la izquierda (PDI).
Q2.6= Pistn de desplazamiento hacia la izquierda para tomar CD (PCDI).
Q2.7= Vlvula de Vaci lado Derecha (VVD).
Q3.0= Actuador Central (AC).
Q3.1= Vlvula de vaci Central (VVC). Controla las dos ventosas centrales.
Tambin cabe mencionar que la mquina empaquetadora cuenta con los
siguientes elementos:
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
6 pistones de doble efecto.

12 sensores magnticos.
4 ventosas
3 vlvulas de vaci
11 vlvulas 5/2
Una botonera de Arranque y Paro.
Un actuador neumtico semigiratorio.
Para la realizacin de la prctica siga los pasos que a continuacin se

describen:
1. Abra el programa STEP 7-Micro/WIN 32, cree un archivo nuevo y ya
que lo haya creado gurdelo con el nombre que a usted le parezca
mejor.
2. Continuemos por insertar nuestra primera instruccin posicionando el
cursor en el primer escaln, para esto de clic en la instruccin contacto
173
que se encuentra en la barra de herramientas de operaciones como se

muestra en la figura 5.2.1.1, donde adems podemos encontrar las
instrucciones como la instruccin Bobina, Cuadro, lneas hacia abajo,
arriba y a los lados. En la instruccin cuadro encontramos instrucciones
como temporizadores, contadores, etc.
Figura 5.2.1.1. Barra de herramientas de operaciones.
Al dar clic en la instruccin de contacto se desplegara un men para

seleccionar el tipo de contacto que deseemos utilizar y daremos clic sobre la
instruccin XIC como se muestra en la figura 5.2.1.2.
Figura 5.2.1.2. Men para seleccionar el tipo de contacto.
3. Ya una vez seleccionado el tipo de contacto daremos clic izquierdo

sobre los signos de interrogacin que se encuentran sobre nuestro
contacto, esta instruccin de acuerdo a nuestro diagrama elctrico es
una instruccin XIC y se deber direccionar como I1.4 de acuerdo a lo
mencionado anteriormente.
4. En seguida de esta instruccin coloque la instruccin bobina que se
encuentra al lado de la instruccin Contacto y seleccione la primera
opcin como se muestra en la figura 5.2.1.3. Ya que haya seleccionado
la primera opcin direccionela como M0.1.
174
Figura 5.2.1.3. Seleccin del tipo de instruccin.
5. A continuacin en el segundo rengln agregue un contacto N.O,

direccionelo como M0.1 y en seguida de este contacto coloque una
bobina como la primera y direccionela como Q2.0. El programa de
escalera deber quedar como el que se muestra en la figura 5.2.1.4.
Figura 5.2.1.4. Programa bsico.
Ahora con nuestro programa de escalera ya realizado y habindose

guardado con su respectivo nombre procedamos a establecer la comunicacin
con el CPU del PLC, cargar el programa al PLC y correr el programa, para lo
cual siga los pasos que a continuacin se describen:
a) Para poder cargar su programa al PLC es necesario asegurarse de que no
existan errores dentro del programa, para esto el programa se tiene que
compilar. Para compilar un programa daremos clic en el botn "Compilar" o
elija el comando de men CPU > Compilar que nos servir solo para compilar
la ventana activa (bloque de programa o bloque de datos). Haga clic en el
botn "Compilar todo" o elija el comando de men CPU > Compilar todo para
compilar todos los componentes del proyecto (bloque de programa, bloque de
datos y bloque de sistema). Es ms recomendable compilar todo antes de
175
iniciar la descarga. Los iconos compilar y compilar todo se muestran en la

figura 5.2.1.5.
Figura 5.2.1.5. Mens de Compilacin.
Los resultados de la compilacin se muestran en la ventana de

resultados, la cual se muestra en la figura 5.2.1.6.
Figura 5.2.1.6. Ventana de resultados.
b) Despus seleccionaremos el tipo de CPU para esto se requiere que

seleccione en la barra de men la opcin CPU, dando un clic izquierdo del
ratn, ya con el men CPU desplegado seleccionaremos la opcin tipo y
aparecer una ventana en la cual seleccionaremos el tipo 226, como se
Figura 5.2.1.7. Seleccin del tipo de CPU.
c) Dentro de la barra de navegacin de clic en el men Comunicacin, con el

cual se abrir la ventana de enlaces de comunicacin, en donde se tienen
establecidos los parmetros de comunicacin estndar los cuales no vamos a
mover. Lo nico que haremos aqu ser dar un doble clic izquierdo para
176
actualizar la comunicacin y la comunicacin se empezara a establecer como

Figura 5.2.1.8. Establecer comunicacin.
Cuando la comunicacin quede establecida la direccin del CPU deber

quedar resaltada en color rojo como se muestra en la figura 5.2.1.9.
Figura 5.2.1.9. Comunicacin establecida.
d) En seguida para cargar el programa en el CPU del PLC daremos clic en el

men cargar en CPU que se encuentra en la barra de herramientas estndar,
como se muestra en la figura 5.2.1.10.
177
Figura 5.2.1.10. Barra de herramientas estndar.
Al haber dado clic en el icono de cargar en CPU aparecer una ventana que
nos mostrara los bloques que se cargaran al CPU, como la que se muestra en
la figura 5.2.1.11, entonces daremos clic en aceptar para continuar con la
descarga.
Figura 5.2.1.11. Ventana para confirmar la descarga.
Al finalizar la descarga aparecer otra ventana que nos indicara si la

descarga se ha realizado correctamente, como se muestra en la figura
5.2.1.12, de clic en aceptar para continuar.
Figura 5.2.1.12. Ventana para confirmar que la descarga finaliz correctamente.
e) De esta manera el programa ha sido grabado en la memoria del PLC y esta

listo para ponerse en marcha, no sin antes poner el procesador en el modo
RUN, para poner el procesador del CPU en el modo RUN haremos lo siguiente:
Haga clic en el botn "RUN" de la barra de herramientas Test si desea cambiar
a modo RUN, o bien en el botn "STOP" si desea cambiar a modo STOP, los
botones de RUN y STOP se muestran en la figura 5.2.1.13.
178
Figura 5.2.1.13. Botones RUN y STOP.
Elija el comando de men CPU > RUN para cambiar a modo RUN, o bien
CPU > STOP para cambiar a modo STOP. Para cambiar al modo RUN o STOP
manualmente el PLC cuenta con unos pequeos interruptores para seleccionar
el modo de operacin del CPU.
Para poder conmutar entre los modos RUN/STOP utilizando el software
STEP 7-Micro/WIN 32 debe existir un enlace de comunicacin entre STEP 7Micro/WIN 32 y la CPU. Adems, el selector de modos de operacin de la CPU
debe estar en posicin TERM o RUN. Si el selector se pone en TERM, no
cambiar el modo de operacin de la CPU. No obstante, ser posible cambiarlo
utilizando el software de programacin (STEP 7-Micro/WIN 32). El diodo
luminoso (LED) en la parte frontal de la CPU indica el modo de operacin
actual.
Para probar el circuito solo es necesario que apriete el botn de arranque y
que lo mantenga apretado, entonces el cilindro se mantendr actuado hasta
que usted suelte el botn que se mantiene oprimido.
Una vez que haya probado el funcionamiento del circuito procederemos a
poner el procesador en el modo STOP, y una vez que se encuentre en el modo
STOP deberemos borrar la memoria del procesador por las razones que ya se
han explicado anteriormente en la seccin 3.4. Para borrar el procesador
posicione el cursor sobre el men CPU y ya dentro del men seleccione borrar,
al dar clic en borrar se desplegara una ventana en donde deberemos confirmar
los bloques que deseemos borrar, para continuar de clic en aceptar, la ventana
de borrar se muestra en la figura 5.2.1.14.
Figura 5.2.1.14. Ventana para confirmar el borrado de la memoria del CPU.
179
Cuando termine el borrado de la memoria del CPU se desplegara otra

ventana como la mostrada en la figura 5.2.1.15, en la cual se indicara si se ha
terminado con el borrado correcto, de clic en aceptar para continuar.
Figura 5.2.1.15. Ventana para confirmar que se ha llevado a cabo el borrado correcto.
Para concluir con esta prctica cierre su programa STEP 7 MicroWin 32,
descartando guardar los cambios y apague su PC, apague la maquina
empaquetadora poniendo el selector de encendido y apagado en el modo
apagado y apriete el botn de apagado y por ultimo asegrese de todos los
elementos queden desenergizados.
180
Cuestionario 5.2
1. Mencione los elementos que conforman la maquina empaquetadora de
CDs.
2. Para que nos sirve la barra de herramientas de operaciones y con que
instrucciones cuenta?
3. Para que nos sirve la barra de herramientas estndar?
4. Cmo se compila un programa?
5. Cmo se selecciona el tipo de CPU?
6. Cmo se establece comunicacin con el procesador de PLC?
7. Cmo se carga el programa al procesador de PLC?
8. Cmo se borra un programa de la memoria de procesador de PLC?
181
CAPTULO 6: CIRCUITOS DE APLICACIN

PARA INSTRUCCIONES BSICAS DE
PROGRAMACIN EN STEP 7-MICRO/WIN 32
En este captulo estudiaremos la aplicacin de circuitos reales, y se le
pedir que desarrolle los circuitos neumticos, elctricos y el programa de
escalera. En la seccin 6.1 iniciaremos con el estudio del primer problema que
es un problema simple de electroneumtica, en el cual solo ser necesario la
utilizacin de un cilindro de la mquina empaquetadora de CDs. El siguiente
circuito que lleva por nombre Circuito de Cinta Transportadora es un problema
ms complicada que requiere de la utilizacin de dos sensores y el cilindro
deber mantenerse oscilando el numero de veces que nosotros deseemos este
ejercicio se presenta en la seccin 6.2.
El Circuito de Dispositivo de Estampado de la seccin 6.3 requiere de la

utilizacin de dos cilindros y es un poco ms complicado que el segundo
ejercicio, de esta manera es como se trabajara, es decir, en los siguientes
ejercicios el grado de dificultad aumentar y el nmero de cilindros tambin se
incrementar. En la seccin 6.4 se deber realizar el circuito de dispositivo de
montaje de un rodamiento, seccin en la cual se estudiara el funcionamiento
del contador CTU de Siemens, ya que ser requerida la utilizacin de este
contador par la solucin de este problema.
En la siguiente seccin que es la 6.5 se deber disear un circuito

reciprocante Manual y Automtico, en esta seccin se estudiara el
funcionamiento de las instrucciones CTD y CTUD, ya que sern de gran
utilidad para llevar a cabo el diseo del circuito. En la seccin 6.6 se deber
disear un circuito para un dispositivo de rebordonear para el diagrama
espacio-fase dado.
Posteriormente se deber desarrollar una solucin para el problema de la

seccin 6.7 el cual consiste de un circuito para una instalacin de lavado.
Posteriormente para la realizacin del circuito de dispositivo de montaje de
juntas en tornillos de cierre de la seccin 6.8 se debern estudiar las
instrucciones de conteo Simatic, por lo cual analizaremos cada una de las
instrucciones de temporizacin, como la instruccin TON, TOF y la instruccin
TONR. Al haber estudiado estas instrucciones procederemos con el desarrollo
del problema de esta seccin y continuaremos con el problema de la seccin
6.9 para el circuito de aplicacin para mquina empaquetadora de CDs primer
BRAZO que tambin requerir de la utilizacin de temporizadores. La seccin
182
6.10 es una continuacin del problema de la seccin 6.9 solo que en este
circuito de aplicacin para mquina empaquetadora de CDs se har para
ambos brazos, es decir se llevara a cabo el proceso completo de empaquetado
de un CD. As de esta manera daremos por terminado el captulo 6 y por
consiguiente daremos por terminado el estudio de este manual.
183
6.1 Circuito de Cargador Vertical

Objetivo
Al final de esta prctica el alumno sabr como realizar el circuito
electroneumtico para el problema que se describe en esta seccin, con una
electrovlvula monoestable, un pulsador de inicio y la utilizacin de un sensor.
Material y Equipo
-Electrovlvula monoestable 5/2.
-Botn de Arranque.
-Solenoide a 24 VDC.
-Sensor magntico de final de carrera.
-PLC SIEMENS S7-200
Introduccin
En esta prctica se analizara un caso simple pero que involucra la utilizacin
de un sensor de final de carrera. Este sensor har la funcin de regresar al
pistn a su posicin inicial de manera automtica. Este es solo un ejemplo de
cmo trabajan los sistemas de maquinas complejas que realizan gran parte del
trabajo de manera automtica y una manera de hacerlo es por medio de
sensores que se pueden ubicar al inicio de carrera, a la mitad de la carrera o al
final de la carrera del pistn, y estos sensores pueden ser desde el ms simple
como un limit switch, hasta los ms modernos como los sensores inductivos o
capacitivos. Aqu la ventaja es que lo haremos por medio de un PLC y
podemos usar una gran cantidad de memorias internas y ya no es necesario de
la utilizacin de tantos relevadores.
184
Desarrollo
Para iniciar con esta prctica hagamos lo siguiente:

ese momento.

encendido para proporcionar energa al PLC y dems componentes.
Una vez hecho lo anterior procedamos con la descripcin del problema, y no
olvide que solo contamos con vlvulas 5/2, con una bobina de accionamiento y
de retorno por muelle, mientras que todos los pistones son de doble efecto:
6.1.1 Problema SIEMENS 2: De un cargador vertical han de empujarse
tablas de madera a un dispositivo receptor.
Al accionar un pulsador, se extrae una tabla de madera del cargador por
medio del empujador. Una vez alcanzada la posicin final delantera, el
empujador regresa a la posicin inicial. Realice el circuito electroneumtico en
sistema Europeo.
185
Plano de Posicin:
Realice el circuito neumtico, el circuito elctrico en sistema europeo,

realice el programa de escalera y pruebe su funcionamiento en la mquina
empaquetadora de CDs.
hechos a su archivo, crguelo al procesador y colquese en el modo RUN para
dar por
1.- Ponga el procesador en el modo STOP.

2.- Una vez que se encuentre en el modo STOP, proceda a borrar el circuito
anterior de la memoria del procesador.
3.- Ahora con el programa ya borrado puede cerrar el programa STEP 7Micro/Win 32, descartando guardar los cambios.
4.- Habiendo cerrado el programa STEP 7-Micro/Win 32, asegrese de que
todos los pistones estn desactivados y proceda a apagar su maquina
empaquetadora de CDs poniendo el selector de apagado y encendido en
Posicin de apagado y oprimiendo el botn de apagado.
186
Cuestionario 6.1
2. Qu pasa cuando el cilindro alcanza el final de carrera?
3. Que diferencias se tienen en el circuito anterior en relacin con el
sistema americano?
187
6.2 Circuito de Cinta Transportadora

Objetivo
electroneumtico para el diagrama espacio-fase del problema que se describe
en esta seccin, con una electrovlvula monoestable, un pulsador de inicio y
uno de paro y la utilizacin de dos sensores magnticos.
Material y Equipo
-Sensor magntico de inicio de carrera.
-Electrovlvula 5/2.
-Botonera de Paro-Arranque.
Introduccin
Para los sistemas automticos es necesario de la utilizacin de sensores
como ya se menciono en la prctica anterior, pero a diferencia de la prctica
anterior aqu analizaremos el funcionamiento de un circuito que utilizara dos
sensores y que por consiguiente es capaz de ofrecernos ms ventajas. Entre
las ventajas que se presentan con la utilizacin de dos sensores es que se
puede hacer un sistema ms seguro, automtico y flexible.
Desarrollo
188

ese momento.

Una vez hecho lo anterior procedamos con la descripcin del problema:
62.1 Problema SIEMENS 3: Con una cinta transportadora, de manera lineal
y rtmica han de transportarse piezas a puestos de trabajo, dispuestos uno tras
otro.
Al accionar un botn de arranque el vstago de un cilindro oscilante,
acciona rtmicamente una rueda motriz a travs de un trinquete. El movimiento
queda desconectado al accionar el botn de paro. Realice el circuito
electroneumtico en sistema Europeo.
Plano de Posicin:
189
Realice el circuito neumtico, el circuito elctrico en sistema europeo,

realice el programa de escalera y pruebe su funcionamiento en la mquina
empaquetadora de CDs.
Diagrama Espacio-Fase:
dar por

190
Cuestionario 6.2
2. Cules son las ventajas y desventajas de utilizar este tipo de circuito?
191
6.3 Circuito de Dispositivo de Estampado

Objetivo
en esta seccin, con electrovlvulas monoestables, dos pulsadores de inicio y
la utilizacin de tres sensores.
Material y Equipo
- Software STEP 7-Micro/Win 32..
Introduccin
En la industria los sistemas neumticos que requieren que el operador
ponga en riesgo alguna parte de su cuerpo deben ser seguros para garantizar
que no suceder ningn accidente. Es por eso que se deben disear sistemas
que sean confiables y que tengan alguna restriccin o condicin, por medio de
la cual el operador evite poner en riesgo su cuerpo. En esta prctica se le
pedir que disee un circuito de este tipo, que sea capas de garantizar que el
operador no pueda meter las manos mientras se lleva a cabo un proceso en
especfico.
Desarrollo
192

ese momento.
6.3.1 Problema SIEMENS 4: Se deben estampar las letras P, A, B y R en
el cuerpo de las vlvulas. Las piezas se alimentan manualmente. El cilindro
1.0(A) realiza la estampacin de la pieza. El cilindro 2.0 (B) realiza la expulsin
de la pieza.
Plano de Posicin:
193
Diagrama espacio-fase:
Realice el circuito neumtico, el circuito elctrico y el programa de escalera.

dar por

194
Cuestionario 6.3
2. Qu pasa si desactivo el botn de inicio de ciclo nmero 1?
3. Qu pasa si desactivo el botn de inicio de ciclo nmero 2?
195
6.4 Circuito de dispositivo de montaje de un

Rodamiento
Objetivo
en esta seccin, con electrovlvulas monoestables, un pulsador de inicio y uno
de paro, adems comprender el funcionamiento del contador CTU en el
programa de Siemens.
Material y Equipo
-2 Sensores magnticos de inicio de carrera.
-2 Sensores magnticos de final de carrera.
-2 Electrovlvulas 5/2.
-2 Cilindros de doble efecto.
-Botonera de Paro-Arranque.
Introduccin
En esta prctica se analizara el funcionamiento de las instrucciones de
conteo en el programa de Siemens STEP 7-Micro/Win 32, que en si, son muy
parecidas a las instrucciones de conteo manejadas en el software RSLogix 500
a diferencia de una instruccin llamada contar adelante/atrs, que a decir
verdad no representa una gran diferencia ya que es la combinacin de las dos
primeras las cuales son la CTU y la CTD, por lo cual esta instruccin se
representa como CTUD ( Count Up-Down).
La instruccin CTU es muy similar en cuanto a su funcionamiento a la
instruccin de conteo del programa de FESTO por lo cual se analizara su
funcionamiento comparndola con esta instruccin.
196
Desarrollo

ese momento.

6.4.1 Contador CTU de Siemens
En la programacin del PLC de Siemens S7-200 contamos con

instrucciones de conteo adelante, conteo hacia atrs y conteo adelante/atrs,
que en la programacin del PLC de Allen Bradley SLC 500/05 son conocidas
como Count Up (CTU), Count Down (CTD), y la instruccin con la que no
cuenta el PLC de Allen Bradley es la de Conteo adelante/atrs.
El funcionamiento es muy parecido a la forma de operar del contador que se
encuentra en el programa de Festo FluidSIM. Este contador funciona de la
siguiente manera, el rel arranca tras una cantidad de corriente preestablecida
y tras un perodo de ausencia de corriente. En el modo de simulacin el
contador-selector puede desactivarse tambin mediante un clic sobre los
componentes. Es decir en A1 se estarn mandando los pulsos para que se
inicie el conteo y cuando se alcance el valor preestablecido se activara ya sea
un contacto N.C o N.O del contador, y por medio de otro pulso en R1 se pondr
a cero el contador, el contador del programa FluidSIM se muestra en la figura
6.4.1.1.
197
Figura 6.4.1.1. Contador de programa FluidSIM de Festo.
En lo que respecta a la operacin en el programa STEP 7-Micro/Win 32 el

contador adelante (CTU) empieza a contar hasta el valor mximo cuando se
produce un flanco positivo en la entrada de contaje adelante (CU). Si el valor
actual (Cxxx, donde Cxxx = C0 hasta C255) es mayor o igual al valor de
preseleccin (PV), se activa el bit de contaje (Cxxx). El contador se inicializa al
activarse la entrada de desactivacin (R) y para de contar cuando alcanza PV.
El contador para de contar cuando ha alcanzado el valor mximo de 32,767.
En el ejemplo de la figura 6.4.1.2 el contador se activa cuando de se
produce continuidad lgica hacia CU por medio de Mxx que ser activada por
un dispositivo de entrada. Cuando se alcance el valor preestablecido se
activara un contacto que puede ser N.C o N.O de C1 con lo cual se producir
continuidad lgica hacia R por medio de Myy e Ixx, con lo cual se dar por
terminado un ciclo cualquiera.
Figura 6.4.1.2. Ejemplo de operacin de contador CTU.
Ahora que sabemos el funcionamiento del contador CTU procedamos con la

descripcin del problema.
198
6.4.2 Problema SIEMENS 5: Se deben montar rodamientos en una

bancada de montaje, y engrasarlos. Despus del montaje de las piezas
individuales, se sujetan los rodamientos mediante un cilindro neumtico A. El
cilindro B acciona la prensa de engrasar para llenar los rodamientos.
El nmero de carreras de la prensa es ajustable, ya que en esta bancada se

montan rodamientos de diferentes tamaos.
Plano de Posicin:
199
Diagrama espacio-fase:

dar por

200
Cuestionario 6.4
1. Qu tipos de contadores maneja el programa STEP 7-Micro/Win 32?
2. Qu significa PV en un contador CTU?
3. Qu significa R en un contador CTU?
4. Cmo se activa la instruccin de Conteo Adelante?
201
6.5 Circuito Reciprocante Manual y Automtico

Objetivo
en esta seccin, con una electrovlvula monoestable, un pulsador de inicio
automtico y uno de inicio manual, uno de paro, un selector de tres posiciones
y la utilizacin de un contador CTD de Siemens.
Material y Equipo
- Selector de 3 posiciones.
- Electrovlvula 5/2 monoestable.
-Botn Pulsador Normalmente Cerrado.
-2 Botones pulsadores Normalmente Abiertos.
-Sensor magntico de inicio de carrera.
Introduccin
En la prctica anterior se describi el funcionamiento del contador
ascendente CTU, y se realizo un circuito para entender mejor su
funcionamiento, pero como sabemos el contador ascendente no es el nico tipo
de contador con el contamos en el programa STEP 7-Micro/Win 32, ya
tambin se encuentra el contador de cuenta hacia atrs o descendente CTD,
adems del contador adelante/atrs CTUD. Por lo cual en esta prctica se
hablara del funcionamiento de estos dos ltimos contadores y tambin
combinaremos el funcionamiento de este circuito por medio manual y
automtico que es una parte importante para tener un sistema
electroneumtico ms flexible, confiable y fcil de reparar.
202
Desarrollo

ese momento.

6.5.1 Contador Descendente
El contador descendente de Siemens empieza a contar hacia atrs desde el

valor de preseleccin cuando se produce un flanco positivo en la entrada de
contaje atrs (CD). Si el valor actual es igual a cero, se activa el bit de contaje
(Cxxx) y carga el valor actual con el valor de preseleccin (PV) cuando se
activa la entrada de carga (LD). El contador atrs se detiene al alcanzar el valor
cero. Donde: Cxxx = C0 hasta C255.
203
6.5.2 Contador Adelante/ Atrs

El contador Adelante/ Atrs de Siemens empieza a contar hacia delante
cuando se produce un flanco positivo en la entrada de contaje adelante (CU).
En este contador por el contrario se inicia el conteo atrs cuando se produce un
flanco positivo en la entrada de contaje atrs (CD). Si el valor actual (Cxxx) es
mayor o igual al valor de preseleccin (PV), se activa el bit de contaje (Cxxx).
El contador se inicializa al activarse la entrada de desactivacin (R). El
contador atrs se detiene al alcanzar el valor cero. Donde: Cxxx = C0 hasta
C255. Cuando se alcanza el valor mximo que es 32,767, el siguiente flanco
positivo en la entrada de contaje adelante invertir el contaje al alcanzar el
valor mnimo que es -32,768. Esto ocurre de igual manera al alcanzar el valor
mnimo de -32,767, en donde el siguiente flanco positivo en la entrada de
contaje atrs invertir el contaje hasta alcanzar el valor mximo de 32,767.
204
6.5.3 Problema SIEMENS 6: Se requiere de la realizacin de un sistema

en el cual el cilindro de una maquina actu de manera reciprocante para llevar
a cabo el rociado de agua de una lona en una prensa, el nmero de ciclos
deber poder ajustarse. El sistema debe estar diseado para poder ser
ajustado de manera fcil o para poder solucionar problemas de manera rpida.
Diagrama espacio-fase
dar por

205
Cuestionario 6.5
1. Para que sirve un contador descendente CTD?

2. Qu significa PV en un contador CTD?
3. Qu significa LD en un contador CTD?
4. Cmo se activa la instruccin de Conteo Atrs?
5. Cmo funciona el contador adelante/ atrs de Siemens?
206
6.6 Circuito de Dispositivo de Rebordonear

Objetivo
en esta seccin, con electrovlvulas monoestables, un pulsador de inicio y seis
sensores.
Material y Equipo
- Botonera de Arranque y paro.
- 3 Cilindros de doble efecto.
- 3 Electrovlvulas 5/2 monoestables.
- 3 Sensores magnticos de inicio de carrera.
- 3 Sensores magnticos de final de carrera.
- 3 Solenoides a 24 VDC.
- PLC SIEMENS S7-200.
Introduccin
En esta prctica se analizara un circuito ms complicado que implica el
desarrollo de un sistema para llevar a cabo el rebordoneo de tubos de cobre y
que en la secuencia de operaciones implica un nuevo reto para un mejor
aprendizaje de los sistemas neumticos y la manera de llevar a cabo los ciclos
electroneumticos, as que a continuacin llevaremos a cabo el desarrollo de
esta prctica.
Desarrollo
207

ese momento.

6.6.1 Problema SIEMENS 7. Se deben rebordonear los tubos de cobre para
una instalacin sanitaria en dos etapas:
El tubo de cobre se coloca contra el cilindro 2.0 (B). Despus de la seal de
puesta en marcha, se sujeta el tubo de cobre mediante el cilindro de sujecin
1.0(A). El vstago del cilindro de tope 2.0 (B) entra. Mediante el cilindro 3.0 (C)
se pre-rebordonea en la primera estacin, 3.0 (D) sale una segunda vez y
termina de rebordonear el tubo. Seguidamente se suelta el tubo, los vstagos
de los cilindros 2.0 (B) y 3.0 (D) retrocede a su posicin inicial.
Plano de posicin.
208

dar por

209
Cuestionario 6.6
3. Qu sucede si cualquiera de los sensores no se activa o falla?
210
6.7 Circuito de Instalacin de Lavado

Objetivo
en esta seccin, con electrovlvulas monoestables y un pulsador de inicio y
uno de paro.
Material y Equipo
Introduccin
En esta prctica se analizara el caso de una instalacin de lavado que
servir para limpiar piezas de una estacin de fresado y taladrado. Este
problema nos servir para reafirmar los conocimientos de lo que ya hemos
venido haciendo, pero tambin para desarrollar nuevas habilidades que
requieren de llevar a cabo un proceso aun ms complejo y con nuevas
variantes en cuanto al diagrama espacio-fase.
Desarrollo
211

ese momento.

encendido para proporcionar energa al PLC y dems componentes. Una vez
hecho lo anterior procedamos con la descripcin del problema:
6.7.1 Problema SIEMENS 8. Las piezas de una estacin de fresado y
taladrado deben ser limpiadas. El cilindro 1.0 (A) empuja la pieza a limpiar
desde la cinta transportadora 1 a un plato de lavado. El cilindro 2.0 (B) sujeta la
pieza. Tan pronto la pieza esta sujeta, el cilindro 3.0 (C) transporta la pieza por
la cabina de lavado. Al terminar el proceso de lavado, el cilindro 2.0 (B) suelta
la pieza. El cilindro 4.0 (D) la empuja sobre la cinta transportadora 2. El cilindro
3.0 (C) lleva el plato de lavado a su posicin inicial y se puede empezar un
nuevo ciclo.
Plano de posicin.
212

dar por

213
Cuestionario 6.7
1. Que sucede si se mantiene accionado PB1?
2. Qu pasa si desactivo el botn de inicio de ciclo y lo vuelvo a activar
durante el desarrollo del ciclo?
214
6.8 Circuito de Dispositivo de Montaje de Juntas en

Tornillos de Cierre
Objetivo
en esta seccin, con electrovlvulas monoestables, un pulsador de inicio, un
cilindro normalmente actuado y un temporizador.
Material y Equipo
- 1 Vlvula de Vaci.
Introduccin
A medida que avanzamos en la compresin de los distintos tipos de ciclos
electroneumticos bsicos se pide que realice ciclos cada vez ms complejos
con la utilizacin de varios cilindros y diferentes condiciones, todo esto para
tener una base firme en cuanto a conocimientos cuando se requiera, el
ambiente industrial que es muy exigente y muchas veces no se admiten
errores, en esta prctica se le pedir que disee el circuito electroneumtico
para un proceso de montaje de juntas en tornillos de cierre, el cual se llevara a
cabo por medio de 4 pistones y un dispositivo de soplado.
Adems se analizaran las instrucciones de temporizacin del programa
STEP 7-Micro/Win 32 y se deber aplicar una de estas instrucciones para la
solucin del problema que se describir en el desarrollo de esta prctica.
215
Desarrollo
En esta prctica hablaremos del funcionamiento de los temporizadores que
maneja el programa STEP 7-Micro/Win 32 que son muy parecidos a los
temporizadores del programa RSLogix 500 y que ya hemos analizado en
prcticas anteriores por lo que el anlisis de estos temporizadores ser ms
superficial. Para empezar trataremos el temporizador de retardo a la conexin.
6.8.1 Operaciones de Temporizacin Simatic
El software de programacin de Siemens cuenta con las mismas

instrucciones de temporizacin que el software de Allen Bradley, las cuales son
el temporizador de retardo a la conexin (TON), el temporizador de retardo a la
conexin memorizado o retentivo y el temporizador de retardo a la
desconexin. Estas instrucciones presentan algunas diferencias, que
analizaremos a continuacin, aunque sabiendo la programacin de estas
instrucciones en el PLC de Allen Bradley, las diferencias son mnimas ya que
sabemos el funcionamiento de cada uno de los tipos de temporizadores.
Las operaciones Temporizador de retardo a la conexin y temporizador
de retardo a la conexin memorizado, inician el conteo de tiempo al existir
continuidad lgica hacia sus respectivas entradas (IN) y si el valor actual (Txxx)
es mayor o igual al valor de preseleccin (PT), se activa el bit de temporizacin
(Bit T).
216
Cuando deja de existir continuidad lgica hacia las entradas de estos

temporizadores, en el caso del temporizador de retardo a la conexin el valor
acumulado se va a cero y el temporizador se reestablece. Para el caso del
temporizador de retardo a la conexin memorizado al perderse la continuidad
lgica hacia su entrada el valor acumulado se conserva por lo cual para poner
a cero esta instruccin se necesita de la operacin poner a cero (R).
Ambos temporizadores continan el conteo de tiempo tras haberse
alcanzado el valor de preseleccin y paran de contar al haber alcanzado el
valor mximo que es de 32,767.
Por otro lado el temporizador de retardo a la desconexin se utiliza para
retardar la puesta a cero de una salida durante un periodo determinado tras
haberse desactivado la entrada hacia este. Cuando existe continuidad lgica
hacia la entrada (IN) del temporizador, el bit de temporizacin se activa y el
valor actual se pone a cero. Cuando deja de existir continuidad lgica hacia su
entrada el temporizador inicia el conteo de tiempo hasta que el valor
acumulado llegue a ser igual al valor de preseleccin.
Una vez que se ha alcanzado el valor de preseleccin el bit de

temporizacin se desactiva y el valor actual detiene el contaje. Si la entrada
esta desactivada durante un tiempo inferior al valor de preseleccin, el bit de
temporizacin permanece activado. Para que la instruccin TOF comience el
conteo debe existir un cambio de encendido a apagado (de 1 a 0).
En este Software tenemos tres resoluciones para los tres tipos de
temporizadores. La resolucin se determina en base al nmero de
temporizador. El valor actual resulta del valor de contaje multiplicado por la
base de tiempo. Por ejemplo, el valor de contaje 50 en un temporizador de
10ms equivale a 500ms, Los tipos de temporizadores y sus resoluciones se
muestran en la tabla siguiente.
217
Tipo de
Temporizador
TONR
(Memorizado)
Resolucin en
Milisegundos (ms)
1 ms
10 ms
100 ms
1 ms
TON, TOF
10 ms
(No
100 ms
memorizado)
Valor mximo en
segundos (s)
32.767 s (0.546 min.)
327.67 s (0.546 min.)
3276.7 s (0.546 min.)
No. de temporizador
T0, T64
T1 a T4, T65 a T68
T5 a T31, T69 a T95
32.767 s (0.546 min.)

327.67 s (0.546 min.)
3276.7 s (0.546 min.)
T32, T96
T33 a T36, T97 a T100
T37 a T63, T101 a T255
Los tipos de resolucin en un temporizador se explican a continuacin:

Resolucin de 1 milisegundo. Los temporizadores con resolucin de 1ms
cuentan el nmero de intervalos de 1ms que han transcurrido desde que se
habilito el temporizador activo de 1ms. La temporizacin arranca al comenzarse
a ejecutar la operacin la operacin. Aunque los temporizadores de 1ms se
actualizan cada milisegundo de forma asncrona al ciclo, es decir si el ciclo
dura ms de 1ms el valor actual y bit de temporizacin se actualizaran varias
veces.
Debido a que el temporizador puede arrancar en cualquier momento durante
1ms, el valor preestablecido debe ser ajustado a un intervalo de tiempo mayor
al intervalo mnimo deseado. Como ejemplo, para un intervalo mnimo de 56
ms utilizando un temporizador de 1ms se requiere que sea ajustado el valor
preestablecido a un valor de 57.
Resolucin de 10 milisegundos. Para este tipo de temporizadores se
cuenta a un nmero de intervalos de 10ms que han transcurrido desde que se
habilit el temporizador activo de 10ms. Los temporizadores de 10ms se
actualizan al comienzo de cada ciclo, sumando el valor acumulado de
intervalos de 10 ms al valor actual del temporizador activo.
Como el temporizador de resolucin de 1 ms, este temporizador tambin
puede iniciar su conteo de tiempo en cualquier momento solo que este durante
un intervalo de 10 ms, en este temporizador tambin debe ajustarse el valor
preestablecido a un intervalo de tiempo que exceda el valor mnimo deseado.
Como ejemplo, para un intervalo mnimo de 140 ms utilizando un temporizador
de 10 ms se requiere que sea ajustado el valor preestablecido a un valor de 15.
Resolucin de 100 milisegundos. Para este tipo de temporizadores se
cuenta a un nmero de intervalos de 100 ms que han transcurrido desde que
se habilit el temporizador activo de 100 ms. Los temporizadores de 100 ms se
actualizan sumando el valor acumulado de intervalos de 100 ms al valor actual
del temporizador activo.
218
Para este temporizador el valor actual se actualiza solo si se ha ejecutado la

operacin correspondiente, por lo cual si un temporizador de 100 ms est
habilitado, pero la operacin correspondiente no se ha ejecutado en cada ciclo,
no se actualizara el valor acumulado y disminuir el tiempo, tambin puede
suceder lo contrario, es decir, si se ejecuta la misma operacin con un
temporizador de 100 ms varias veces en un ciclo, el valor de 100 ms se
sumara varias veces al valor actual, lo cual provocara que se incremente o se
prolongue el tiempo. Debido a que esto podra representar varios
inconvenientes, es mejor utilizar los temporizadores con resolucin de 100 ms
slo cuando se realice una sola operacin de temporizacin en cada ciclo.
Debido a que el temporizador puede arrancar en cualquier momento durante
100 ms, el valor preestablecido debe ser ajustado a un intervalo de tiempo
mayor al intervalo mnimo deseado. Como ejemplo, para un intervalo mnimo
de 2100 ms utilizando un temporizador de 100 ms se requiere que sea ajustado
el valor preestablecido a un valor de 22.

ese momento.

219
6.8.2 Problema SIEMENS 9. En un tornillo de cierre para vlvulas se debe

colocar una junta torica.
Mediante un vibrador se alimentan los tornillos. Los tornillos son colocados
en una horquilla, situada en el cilindro 2.0 (B). El cilindro 1.0 (A) levanta la junta
torica cuando hay seal de marcha.
El cilindro 2.0 (B) retrocede la horquilla. El cilindro 3.0 (C) introduce el
tornillo en la junta torica. Los vstagos de los cilindros 1.0 (A), 2.0 (B) y 3.0 (C)
retroceden a sus posiciones iniciales.
El cilindro 4.0 (D) levanta la pieza del dispositivo para ser trasladada a un
deposito mediante un soplado 5.0 (E).
Plano de posicin.
220

dar por

221
Cuestionario 6.8
1. Cules son las instrucciones de temporizacin con las que cuenta el
programa STEP 7-Micro/Win 32?
2. Cmo funcionan las instrucciones de tiempo de retardo a la conexin y
de retardo a la conexin memorizado?
3. Cmo funciona la instruccin de temporizacin de retardo a la
desconexin?
4. Cules son los tipos de resoluciones que maneja el programa STEP 7Micro/Win 32?
5. Se puede llevar a cabo el circuito sin cambiar la posicin de la vlvula?
6. Es realmente necesaria la utilizacin de un temporizador?
7. Qu pasa si se activa el botn de paro?
222
6.9 Circuito de aplicacin para mquina

Empaquetadora de CDs primer BRAZO
Objetivo
en esta seccin, con electrovlvulas monoestables y un pulsador de inicio, un
pulsador de paro, dos temporizadores y una vlvula de vaci.
Material y Equipo
- 1 Vlvula de Vaci.
Introduccin
En esta prctica se le pedir que realice el programa de escalera para el
primer brazo de la maquina empaquetadora de CDs, este programa deber ser
realizado para la aplicacin real de esta mquina. En esta prctica se requerir
de la utilizacin de instrucciones de tiempo que ya han sido analizadas en la
prctica anterior y que nos sern de gran ayuda para poder controlar el primer
proceso de esta mquina. As que de esta manera llevaremos a cabo la
prctica que a continuacin se describe.
Desarrollo
223

ese momento.

6.9.1 Problema SIEMENS 10. Se debe transportar una caja de CDs del
alimentador de cajas hacia el centro de una mesa en donde ser abierta y le
ser colocado un CD.
El cilindro 1.0 (A) ser el encargado de transportar la caja, el cilindro 2.0 (B)
ser utilizado como extensin para posicionar el cilindro 3.0 (C) en el lugar
donde se tendr que tomar la caja, el cilindro nmero 4.0 (D) har actuar la
vlvula de vaci por medio de la cual se mantendr suspendida la caja, durante
el trayecto.
Una vez que se haya tomado la caja el cilindro 3.0 (C) retrocede a su
posicin inicial, al haber regresado a su posicin inicial el cilindro 3.0 (C) el
cilindro 2.0 (B) tambin retrocede a su posicin inicial, una vez que 2.0 (B)
retrocede, el cilindro 1.0 (A) avanza y se mantiene a + mientras que el cilindro
2.0 (B) vuelve a avanzar (b+), despus de que 2.0 avanza, 3.0 (C) tambin lo
hace y coloca la caja del CD en el centro de la mesa y una vez que se
encuentre en posicin el cilindro 4.0 (D) va a y todos los dems cilindros
tambin, en el orden en que se menciono al principio.
224
Plano de posicin:
225
dar por

226
Cuestionario 6.9
1. Que sucede si se mantiene accionado PB1?
2. Qu pasa si desactivo el botn de inicio de ciclo y lo vuelvo a activar
durante el desarrollo del ciclo?
3. Cuntos temporizadores son necesarios para la ejecucin del ciclo
para el primer brazo?
227
6.10 Circuito de aplicacin para mquina

empaquetadora de CDs COMPLETO
Objetivo
en esta seccin, con electrovlvulas monoestables y un pulsador de inicio, un
pulsador de paro, diez temporizadores y tres vlvulas de vaci.
Material y Equipo
- Interruptor de dos posiciones.
- 3 Vlvulas de Vaci.
- Actuador Neumtico semigiratorio.
Introduccin
En esta prctica se le pedir que realice el programa de escalera para
ambos brazos de la maquina empaquetadora de CDs, lo cual implica que
deber llevarse a cabo el proceso completo de empaquetado de un CD,
adems deber cumplir con otra condicin, la cual es que se tenga la opcin en
el programa de que el ciclo pueda llevarse a cabo de manera continua y no
solo para un empaquetado si no para el nmero de CDs que requieran ser
empaquetados.
En si este problema que se presenta en esta prctica es realizar el mismo
programa de la prctica anterior pero con un nmero mayor de elementos a
controlar, es decir, no se requiere de la combinacin de todas la instrucciones
228
que hemos analizado en este manual, pero es una buena prctica, as que
continuemos con el desarrollo de la misma.
Desarrollo

ese momento.

6.10.1 Problema SIEMENS 11. Se requiere de empaquetar un CD, para
esto se debe colocar la caja en la parte trasera de la mquina, donde ser
tomada por el cilindro 5.0 pero antes de esto deber actuar el cilindro 3.0 y al
mismo tiempo ira a + el cilindro 2.0, el cilindro 3.0 actuar como una extensin
que dirigir al cilindro 5.0 hacia el lugar donde se encuentra la caja de CD.
Al haber actuado el cilindro 5.0, ser activada la ventosa controlada por la
electrovlvula nmero 7, al haberse activado la ventosa permanecer en
estado + hasta que sea colocada la caja en el centro de la mesa.
Tras haber transcurrido un tiempo el cilindro 5.0 va a y el cilindro 3.0
tambin lo har, al encontrarse 3.0 a actuara el cilindro 1.0 para trasladar la
caja hacia el centro de la mesa, al encontrase 1.0 a + se mantendr en esa
posicin hasta que la caja haya sido depositada en su lugar, para esto el
229
cilindro 3.0 deber actuar nuevamente, una vez que 3.0 se encuentre a +, 5.0
actuara para dejar la caja en su lugar y se mantendr activo durante un
pequeo periodo de tiempo, una vez transcurrido este tiempo la electrovlvula
nmero 7 quedara desactivada junto con el cilindro 5.0, una vez que 5.0 se
encuentre a el cilindro 3.0 volver a su estado de reposo y cuando haga esto
el cilindro 1.0 se mantendr as hasta que el CD sea depositado dentro de la
caja.
Al quedar la caja colocada en el centro de la mesa se activaran las ventosas
centrales controladas por SOL10 y SOL11, y al estar activadas el actuador
central por medio de SOL9 ira a + y abrir la tapa de la caja de CDs. En ese
momento deber realizarse la misma secuencia para tomar la caja de CDs,
solo que esto se har para el segundo brazo que deber haber actuado al
mismo tiempo que el primer brazo y se mantendr en espera hasta que se
haya llevado a cabo la apertura de la caja de CDs. Al actuar el segundo brazo
y terminar la secuencia de movimientos de igual forma que el primer brazo,
solo que este para colocar el CD dentro de la caja, se dar paso a cerrar la caja
y desactivar las ventosas centrales. Una vez hecho esto el primer brazo volver
a actuar y a realizar la secuencia de movimientos para tomar la caja ya llena y
trasladarla al depsito para cajas llenas.
Plano de posicin:
230
231

dar por

232
Cuestionario 6.10
1. Que sucede cuando es accionado el botn de ciclo nico?
2. Qu tipo de botn se necesita para iniciar el ciclo contino y como se
mantiene el ciclo contino?
3. Cuntos temporizadores son necesarios para la ejecucin del ciclo
completo?
233
CONCLUSIONES
La automatizacin es una herramienta indispensable hoy en da dentro de
las enormes plantas productoras de materiales de consumo masivo que se
realizan en serie para garantizar una mayor productividad al mejor costo. Es
por eso que el conocer la manera de llevar acabo un proceso de manera
automtica tiene una gran importancia para nosotros como estudiantes de la
carrera de Ing. Electromecnica con especialidad en automatizacin y las
carreras con especialidades enfocadas hacia el mismo objetivo.
Por la manera en que se llevo a cabo la elaboracin de este manual de
prcticas de PLC, se puede decir que este manual cubre las carencias en
cuanto al aprendizaje de la automatizacin de procesos industriales que se
presentan dentro de esta institucin que cuenta con recursos materiales
modernos que permiten el aprendizaje para poder programar los PLC ms
usados dentro de la industria y que con este manual se podr sacar el mayor
provecho a todos estos recursos materiales con los que dispone esta
importante institucin.
Las prcticas que aqu se han presentado son un conjunto de conocimientos
bsicos sobre los temas de automatizacin de procesos y son una continuacin
de las materias de Controles Elctricos y Electroneumtica que se imparten
dentro del Tecnolgico de Estudios Superiores de Chalco, esto para reforzar
conocimientos de estas materias y para aplicar todos los recursos tecnolgicos
que se conocen hoy en da, y le ha sido de gran ayuda a los alumnos que por
alguna razn no tuvieron la oportunidad de poner en practica sus
conocimientos a reforzarlos y aplicarlos en circuitos sencillos, pero a la vez muy
comunes dentro del ambiente industrial, todo este trabajo quedo concluido con
la capacitacin que se imparti a los alumnos de la carrera de Ingeniera
Electromecnica de la 3ra generacin, con una asistencia de 10 personas. El
curso tuvo una duracin de 40 horas y el inicio de este taller fue del 9 de agosto
y concluyo el 31 de agosto del 2006. Con la finalizacin de este taller se
consigui la donacin de los siguientes equipos como una muestra de
agradecimiento hacia nuestra mxima casa de estudios.
Modulo de entradas a RTD para PLC SLC 500 de Allen Bradley, con
nmero de catalogo 1746-NR4, para los siguientes tipos de RTD;
Platinium, copper, nickel, nickel-iron.
Resistencia: 150, 500 , 1000 , 3000 .
Limit Switch marca Allen Bradley.
Contactor Telemecanique: Para motor de 3 ph a 220V ; 10 hp.
234
Foto Switch marca Allen Bradley: 42SRU-6004.
Con esta donacin esperamos que el equipo mencionado anteriormente

pueda ser utilizado de la mejor manera y que sirva para la mejor preparacin
de las nuevas generaciones y as como se ha hecho, espero que estas
generaciones saquen el mejor provecho de los recursos que estn disponibles
para toda la comunidad estudiantil, y sin duda estas nuevas generaciones
tendrn la oportunidad de simular procesos industriales ms complejos y por
tanto podrn enfrentarse a los retos que se les presenten como profesionistas
con conocimientos firmes.
Los objetivos que se plantearon al inicio de este trabajo, se han cumplido en
su mayora y se ha dado la pauta para poder continuar avanzando en el
conocimiento de la programacin de esta importantsima herramienta que es
llamada PLC y que da a da es mayor su importancia para el desarrollo de los
procesos productivos, Este manual ser de gran ayuda para poder continuar
con la programacin de PLC en diferentes lenguajes y seguir aprendiendo ms
sobre otro tipo de instrucciones que se aplican en los procesos productivos
ms complicados ya que en este manual solo se hizo el anlisis para el manejo
de seales discretas, pero se espera que los alumnos puedan lograr la
realizacin de manuales ms avanzados y como consecuencia de esto el nivel
de esta institucin se eleve a un nivel de clase mundial y se logre un desarrollo
acorde a los ltimos avances tecnolgicos para poder crear recursos humanos
de los niveles ms altos, solo hay que ir por el mismo camino para alcanzar el
xito de esta universidad y como consecuencia lograremos un crecimiento de
nuestro pas.
Todo esto solo ser logrado si nos comprometemos con nosotros mismos a
ser lo mejores y alcanzar todas nuestras metas para lograr una mejor sociedad
y por lo tanto un pas mejor, ya que nosotros como profesionistas seremos los
encargados de lograr un desarrollo tecnolgico real de todo lo que nos rodea, y
as podremos competir con los mejores del mundo.

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En la seccin 3.3 haremos una descripcin de los comandos del programa

conteo como el contador ascendente o el contador descendente sern

En la siguiente seccin que es la 6.5 se estudiara el funcionamiento de las

1.1 Diagramas de Escalera

Figura 1.1.1. Diagrama de escalera elemental.1

Para la comprensin adecuada de los diagramas de escalera, es muy

En la figura 1.1.3 se muestra la simbologa de los elementos de control que

N. Alerich Walter (2002). Control de Motores Elctricos. Pg. 58.

Figura 1.1.2. Smbolos para diagramas elctricos.2

Enrquez Harper Gilberto (2004). Control de Motores Elctricos. Pgs.132 y 133.

Figura 1.1.3. Simbologa tpica de diagramas elctricos.3

N. Alerich Walter (2002). Control de Motores Elctricos. Pg. 59.

1.2 Asignacin de Nmeros de Referencia

1.3 Diagramas de Circuitos de Control

Figura 1.2.1. Diagrama de lnea de un circuito real y asignacin de nmeros de referencia.

1.3.1 Diagrama de bloques

Este diagrama, est formado por un conjunto de rectngulos dentro de los

1.3.2 Diagrama Unifilar

Un diagrama unifilar, es similar a un diagrama de bloques, slo que en lugar

En un diagrama de alambrado, se muestra la conexin entre las

El diagrama esquemtico es una variante entre el diagrama unifilar y el de

tambin es til para analizar la operacin y localizar fallas en las instalaciones.

Figura 1.3.3.1. Diagrama de alambrado de una combinacin de arrancador.

Figura 1.3.4.1. Diagrama esquemtico..

1.4 Desarrollo de los Circuitos de Control

El aire es abundante y barato.

Los elementos neumticos pueden alcanzar velocidades de trabajo

Figura 2.0(a). Simbologa tpica de diagramas neumticos.

Figura 2.0 (b). Simbologa tpica de diagramas neumticos.

2.1 Diagrama de Movimientos

2.2 Diagrama Espacio-Fase

En la fase a partir de la cual el ciclo vuelve a repetirse, por ejemplo en la 5

e) En la parte izquierda y entre cada dos lneas paralelas de mayor anchura se

f) En la lnea superior de las dos que representan a un elemento de trabajo se

g) El desarrollo del ciclo de cada elemento de trabajo se representa por lneas

Si los elementos de trabajo son rotativos puede optarse por realizar el

Figura 2.2.1 Diagrama de movimientos espacio-fase para distintos elementos neumticos

2.3 Diagrama Espacio-Tiempo

El diagrama espacio-tiempo es aconsejable emplearlo para representar

2.4 Diagrama de Funcionamiento

En la figura 2.4.1 se indica el diagrama de funcionamiento para el

Figura 2.4.1. Diagrama de funcionamiento y esquema para un ciclo neumtico de un cilindro de

En la figura 2.4.1 se observa que en la fase 1 se da un impulso

Como final de este apartado se indica en la figura 2.4.2 la representacin

Figura 2.4.2. Representacin esquemtica de una instalacin de sujecin/estampado con su

Cilindros, Motores neumticos

Elementos de regulacin de la velocidad

Vlvulas con accionamiento elctrico

Fuente de alimentacin de energa

El conjunto de elementos que debemos de introducir para lograr el

Estos interruptores son empleados, generalmente, para detectar la

El dispositivo medular en un circuito electroneumtico, es la vlvula

La representacin de una vlvula electroneumtica 3/2 de regreso por

Figura 2.5.4.1. Electrovlvula 3/2 monoestable.

Una vez que ya conocemos todos los elementos que intervienen en un

Figura 2.5.4.2. Ejemplo de un circuito electroneumtico simple.

En el ejemplo anterior como podemos observar, el circuito neumtico se

accionado, lo que provocara un cambio en su contacto y en el circuito elctrico

CAPTULO 3: PROGRAMACIN DEL PLC

En este captulo iniciaremos con la programacin del PLC Allen Bradley

3.1 Partes principales del sistema de control

- Fuente de energa (power supply).