Universidad De Las Fuerzas Armadas ESPE-L

IX Concurso De Robtica 2015

Club De Robtica ESPE-L
Reglamento para la categora Seguidor de lnea
Velocidad Subcategora Avanzado

CAPITULO I: DE LAS DISPOSICIONES GENERALES.

Artculo 1.1 La categora Seguidor de Lnea se desarrollar en
seguidor lnea VELOCIDAD subcategoras AVANZADO.
Artculo 1.2 No existe limitacin en el nmero de equipos a
concursar (Concurso Abierto), cada equipo deber estar
conformado por un mximo de 2 estudiantes.
Artculo 1.3 El jurado calificador podr aplicar en cualquier
circunstancia el presente reglamento y tendr las atribuciones
necesarias para decidir cualquier aspecto o eventualidad que
no est contemplada en el mismo.
Artculo 14 El presente reglamento toma como referencia
reglamentos presentados por los concursos regionales,
concurso Nacional CER 2014 y concursos realizados a nivel
mundial.
Articulo 1.5 Quedan eliminados los equipos que no se
presentan en el momento que se hace la llamada a la
competencia bajo las siguientes consideraciones. En caso de
no presentarse inmediatamente, se continuara con los
siguientes participantes, dndole un lapso de 5 minutos desde
su primera llamada para que el participante ausente se presente
y realice su presentacin. Despus de este tiempo, ser
eliminado sin oportunidad de reclamo alguno.
Artculo 1.6 No existe ningn reclamo de reembolso de
dinero de inscripcin si el robot queda descalificado, o no
participa.
Artculo 1.7 Se comprobar antes del concurso que un robot
cumple las especificaciones para competir en cada prueba.

CAPTULO 2: DE LOS REQUERIMIENTOS TCNICOS

DEL PROTOTIPO.
Artculo 2.1 El prototipo podr ser adquirido en casas
comerciales, se privilegiar la programacin y los algoritmos
de control avanzados para llevar el robot a la meta en el menor
tiempo posible.
Artculo 2.2 El prototipo debe ser autnomo en su totalidad,
es decir que por ningn motivo puede ser manejado a control
remoto, por computadora o cualquier dispositivo que se
encuentre en el exterior.
Articulo 2.3 No existe limitaciones en el tamao, altura o
peso del prototipo.
Artculo 2.4 La fuente de energa para alimentar los circuitos
electrnicos as como los motores del prototipo, ser de
cualquier tipo de bateras de corriente continua.
Artculo 2.5 El accionamiento del prototipo ser en forma
manual una vez que lo indique el juez, los robots no pueden
tener partes en movimiento (ruedas), antes de la seal de
salida. El prototipo no puede tener ningn tipo de mecanismo
de succin para aumentar la fuerza de contacto con el suelo.

CAPTULO 3: DE LOS REQUERIMIENTOS TCNICOS

DE LAS PISTAS.
Artculo 3.1 El escenario para seguidor de lnea velocidad
tendr fondo blanco y las pistas sern hechas con cinta aislante
de color negro.
Estas sern diseadas a criterio de los organizadores y sern
publicadas con anterioridad en el sitio web del concurso.

Artculo 3.2 Las especificaciones de diseo de la pista para la

modalidad velocidad son las siguientes:

La pista estar hecha con lneas rectas y curvas.

No
existirn
discontinuidades
ni
intersecciones.
Curvas cerradas a un ngulo no menor de 30.
Discontinuidades en la trayectoria mxima de 5
cm.
Lneas rectas y cruzadas, adems se tendr
desvos

CAPTULO 4: DEL DESARROLLO DE LAS

COMPETENCIAS.
Artculo 4.1 En el prembulo de la competencia los robots
debern ser sometidos a verificacin, los participantes
debern asistir con 1 hora de anticipacin a la competencia,
si el jurado calificador observara el incumplimiento de
alguno de los puntos detallados en el captulo 2 el robot ser
descalificado.
Artculo 4.2 Todos los prototipos debern tener sus bateras
totalmente
cargadas,
antes
de entregar a los
organizadores, despus de esto, no podrn hacer ninguna
modificacin o acoplamiento, etc.

nuevo al mismo punto en la pista por s mismo, puede

continuar la carrera. Si el robot se sale de la pista
completamente o permanece inmvil durante 5 segundos,
la participacin se dar por terminada inmediatamente. En
el caso de que el robot se salga y acorte camino el intento
se declarar fallido.
Articulo 4.13 El participante no podr tocar al prototipo
mientras ste se encuentre haciendo la trayectoria, en caso
de que esto suceda, automticamente pierde un turno. Solo
podr tocarlo cuando inicie o termine el recorrido.
Articulo 4.14 Si ninguno de los participantes puede
completar la trayectoria en los tiempos mximos
establecidos, el jurado declarar nula la categora y no
existir ganador.
Articulo 4.15 Para que exista una siguiente etapa deber
existir al menos tres prototipos que hayan terminado el
circuito dentro del tiempo establecido. Si el jurado lo
decide la final se puede realizar en una nueva pista. En
caso de que ocurra un empate se utilizar el sentido contrario
de la pista para desempatar la competencia

CAPTULO 5: DETERMINACIN DEL GANADOR DE

LA COMPETENCIA.

Artculo
4.3 Los prototipos
estarn
situados
y
resguardados en el rea de jueces. Los prototipos sern
entregados a sus respectivos dueos al finalizar cada ronda.
Una ronda es una fase donde participan todos los
clasificados, nicamente clasificarn los robots que
terminen el recorrido de la pista.

Artculo 5.1 El jurado calificador declarar al ganador

de la competencia cuando en la etapa final un prototipo
haya alcanzado la meta en un tiempo menor al de sus
contrincantes. Para ocupar el segundo y tercer lugar los
prototipos respectivos debern alcanzar la meta, caso
contrario el jurado calificador declarar un nico
ganador, sin que haya segunda y tercera ubicacin

Artculo 4.4 En el desarrollo de la competencia, se contar

con marcadores electrnicos, los cuales indicarn el
tiempo de llegada de cada participante.

Artculo 5.2 Una vez finalizadas las competencias, el

jurado calificador
publicar entre los presentes el
nombre del robot ganador y la carrera a la que pertenece.

Artculo 4.5 El orden de participacin se define mediante un

sorteo interno de los organizadores.
Artculo 4.6 Si el participante no acude al llamado
luego del tiempo indicado de 5 minutos de espera
automticamente perder su turno.
Artculo 4.7 El participante ubicar al robot en la posicin
de inicio y deber activarlo cuando el juez lo indique. Una
vez que comience su marcha el robot, se iniciar el
cronmetro, ste se detendr cuando el prototipo
finalice el circuito trazado.
Artculo 4.10 Se permitir el reemplazo de bateras y
cualquier otro dispositivo, solo despus de cada ronda.
Articulo 4.11 Cada participante contar con dos
oportunidades para realizar el recorrido. Se considerar el
menor tiempo de las dos participaciones.
Articulo 4.12 El prototipo est obligado a permanecer
dentro de la pista y seguir la trayectoria marcada durante
toda la carrera. Si el robot se sale de la pista y vuelve de