FACULTAD DE INGENIERIA EN SISTEMAS, ELECTRONICA E INDUSTRIAL

UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO

F . I . S . E E. INDUSTRIAL
I
FACULTAD DE INGENIERA EN SISTEMAS, ELECTRNICA
PERODO ACADMICO: SEPTIEMBRE/2013 FEBRERO/2014

FORMATO DE TRABAJO FINAL

I.

PORTADA
UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO
Facultad de Ingeniera en Sistemas, Electrnica e Industrial

Titulo:
Control de velocidad de giro del motor con
MOSFET
Carrera:
Electrnica y comunicaciones
rea Acadmica:
Fsica y Electrnica
Ciclo Acadmico y Paralelo:
Quinto A
Alumnos participantes:
Andrade Andy
Martnez Mauricio
Pico Magaly
Mdulo y Docente:
Circuitos Electrnicos II, Ing. Ayala Paulina

II.

INFORME DEL PROYECTO

1.
2.

PP
YY

2.1 Ttulo
Elaboracin del circuito regulador de velocidad de un motor de corriente contnua.
2.2 Objetivos
-

2.2.2 general

Implementar un circuito diseado para controlar la velocidad de giro de un motor

de corriente continua, mediante el transistor de Mosfet 540 de canal n y los dems
componentes electrnicos.
-

2.2.3

Analizar el comportamiento del MOSFET mediante los datos medidos vs datos

calculados.
Fundamentar la ley de Shockley realizando los clculos y verficando en la

practica
Obtener los datos caractersticos del transistor en la hoja de datos (datasheet)

2.3 Resumen
El circuito de regulacin de velocidad del motor recibe el nombre de circuito
modulador de ancho de pulso (pulse width modulatio) o PWM, este circuito
realiza la funcin de ajustar la cantidad de potencia entregada a una carga
elctrica, este circuito tiene como principal componente el transistor MSOFET que

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tiene varias aplicaciones en circuitos de potencia como circuitos conmutadores de

alta velocidad, para nuestro caso se ha usado un motor de corriente continua.
El circuito PWM para motor adems consta con IC 555 que se suele ser usado en
circuitos generadores de pulso o temporizadores u osciladores.
http://www.robotroom.com/PWM5.html

2.4 Palabras clave:

PWM
Mosfet
Corriente
Velocidad
Motor

2.5 Introduccin
PWM es el acrnimo de "Pulse Width Modulation"; "Modulacin de impulsos en
anchura" expresin que se refiere un modo especial de modulacin. Esta tcnica
se utilizaba inicialmente, casi exclusivamente para el control de potencia y
velocidad de motores de corriente continua, pero con el tiempo se ha ido
ampliando el campo de aplicacin, por ejemplo ha permitido construir dispositivos
mucho ms eficientes, ms compactos y ms ligeros. Muchas aplicaciones de
PWM se encuentran actualmente en las fuentes de alimentacin conmutadas,
circuitos de control de potencia va radio como puede verse en aplicaciones de
radio control.
http://electronica-electronics.com/Circuitos/Variador_de_velocidad.html
El motor de corriente continua es una mquina que convierte la energa elctrica
en mecnica, principalmente mediante el movimiento rotativo. Esta mquina de
corriente continua es una de las ms verstiles en la industria. Su fcil control de
posicin, par y velocidad la han convertido en una de las mejores opciones en
aplicaciones de control y automatizacin de procesos.
http://www.monografias.com/trabajos82/control-velocidad-motor-dc/controlvelocidad-motor-dc.shtml

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Materiales y Metodologa
Circuito PWM de otro de corriente contina
PWM(Modulacin por Ancho de Pulso) utilizando el LM555 hacemos que por
medio del voltaje cambie su ancho de pulso, al igual su amplitud.
La modulacin por ancho de pulso es una tcnica utilizada para regular la
velocidad de giro de los motores DC. Mantiene el par motor constante (es la fuerza
que es capaz un motor de ejercer en cada giro). Controlado por Mosfet de alta
frecuencia con pulsos del 555 en alto (encendido o alimentado) y bajo(apagado o
desconectado).

Figura 1: circuito PWM del motor dc

Componentes principales
MOSFET 540
El MOSFET 540 es un transistor con alta ganancias de frecuencia usado en
circuitos de potencia, una caracterstica principal que se toma en cuenta para su
uso es que soporta una corriente en el drenador de hasta 30A cuando est en
modo encendido el cual lo hace til en aplicaciones de potencia para motores esta
aplicacin tambin se deber a su alta velocidad de conmutacin para velocidades.

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Figura 2: MOSFET 540 canal n

IC 555
El temporizador IC 555 es un circuito integrado (chip) que se utiliza en una
variedad de aplicaciones y se aplica en la generacin de pulsos y de oscilaciones.
El 555 puede ser utilizado para proporcionar retardos de tiempo, como un
oscilador, y como un circuito integrado flip-flop.
http://es.wikipedia.org/wiki/Circuito_integrado_555

Figura 3: IC 555

Anlisis del transistor Mosfet

Ecuacin de shockley
La ecuacin de shockley describe el comportamiento del transistor MOSFET
mediante una curva parbola que relaciona los parmetros de IDss, ID, Vgs, Vp
que

el transistor tiene

y cmo varan estos segn el modo en que este se

encuentre trabajando (encendido o apagado).

I d=ID ss

V
1 gs
Vp

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La ecuacin de shockley representa de manera la relacin fsica que existe entre

las caractersticas de drenaje y las caractersticas de trasferencia.

Figura 4: Caractersticas de drenaje y transferencia de un MOSFET tipo empobrecimiento de canal n

Clculos
Datos medidos vs Datos calculados

2.6 Resultados y Discusin

El anlisis de este
Resultados obtenidos al final de la ejecucin del proyecto. Incluir una breve
discusin; la discusin tiene como finalidad principal mostrar las relaciones
existentes entre los hechos y tambin se evalan e interpretan las implicaciones de
los resultados.
2.7 Conclusiones
Tras encontrar el transistor FET, segn el datasheet, la configuracin de
voltajes es especfica, ya que, es sensible la parte del gate, mismo caso que el
los transistores BJT, si pasa un poco ms del lmite establecido se puede
averiar el transistor con el que estamos trabajando si no tomamos en cuenta
limites especificados, lo mismo para la corriente que circula

Al tomar en cuenta las polarizaciones del circuito, y las especificaciones

generales, tras sacar los datos dados, y datos medidos, nos damos cuenta que
el margen de error es muy bajo, y que el transistor puede soportar un poco ms
del voltaje e intensidad especificados de fbrica, pero al hacer eso ponemos en
riesgo el elemento, ya que los transistores FET son ms costosos que los BJT

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El circuito que hemos armado, tiene una configuracin de autopolarizacin,

basado en un integrado 555 el cual nos entrega un pulso de reloj, el cual, en
combinacin con los dems elementos, nos da como resultado, con el
potencimetro, que a ms resistencia que tenga el resistor variable, el motor
girara ms rpido.

Podemos recomendar que, si bien el circuito de control de velocidad de un

motor usando un FET, es recomendable, si se trabaja con el datsheet, ver los
valores mximos soportados por el mismo, y ver los datos de la fuente de
alimentacin, para que si la fuente es demasiado alta, armar un regulador para
su alimentacin.
2.8 Referencias bibliogrficas
Las referencias bibliogrficas, aplicando la norma IEEE.
2.10. Fotografas y grficos
Es conveniente incluir algunas fotografas, esquema o planos en los que se pueda
observar la elaboracin del proyecto por parte de los integrantes del equipo.