Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
LEON
Calcul vectoriel
Niveau : BTS
Prrequis : dnition dun vecteur, base de la gomtrie
Dnition 21.1
#
#
#
On se donne deux vecteurs de lespace, #
u et #
v . Si OA = #
u et OB = #
v alors #
u + #
v = OC
tel que OABC est un paralllogramme.
Exemple 21.2.
C
A
u +
v
O
Addition de vecteurs
Proprits 21.3
# :
On se donne trois vecteurs #
u , #
v et w
#
#
#
#
#
#
a. ( u + v ) + w = u + ( v + w)
b. #
u + #
v = #
v + #
u
# # # #
#
c. u + 0 = 0 + u = u .
Relation de Chasles
Proprit 21.4
Dnition 21.5
#
#
a. Si k > 0 alors le vecteur CD = k AB a
#
mme sens et mme direction que AB et
CD = kAB.
#
#
b. Si k < 0 alors le vecteur EF = k AB a
#
mme direction que AB mais a un sens
#
oppos au vecteur AB et EF = |k| AB.
# #
c. Si k = 0 alors k AB = 0 .
k>0
k
u
k<0
k
u
Proprits 21.6
72
Dnition 21.7
Dnition 21.8
Dveloppement
Soit D la droite de lespace passant par A(xA , yA , zA ) et B(xB , yB , zB ). Un point M (x, y, z) de lespace appartient la
# #
droite (AB) si et seulement si les vecteurs AM et AB sont colinaires, on obtient donc :
x xA
y yA
z zA
=
=
(si aucun des trois rels au dnominateu nest nul).
xB xA
yB yA
z B zA
v (a, b, c), alors on peut crire les trois galits
Si D eset donne par un point A(x , y , z ) et par un vecteur directeur #
A
suivantes :
x xA = ka
y y = kb
z z = kc
A
Proprit 21.10
x = xA
yyA
=
b
zzA
c
x = xA
y = yA
z = z + tc
A
21.2. QUATIONS DUNE DROITE OU DUN PLAN
.
(t R)
73
Exemple 21.11. Donner les quations de la droite D passant par A(3, 1, 4) et B(2, 3, 1).
Dveloppement
#
#
Le vecteur AB a pour coordonnes AB(5, 2, 3).
Les quations de D peuvent scrire :
x+3
y1
z4
=
=
5
2
3
ou
x+3
5
y1
2
=
=
y1
2
z4
3
2x + 6 = 5y 5
2z 8 = 3y + 3
2x 5y + 11 = 0
3y + 2z 11 = 0
2 3 quations de plans
On admet que :
Thorme 21.12
#
Tout plan de lespace rapport un repre (O, #
, #
, k ) admet une quation cartsienne du
type :
ax + by + cz + d = 0.
Dveloppement
#
Lquation AM = #
u + #
v donne :
x 1 = 2 +
y = +
(1)
.
(2)
z 1 = + 2
(3)
1
3 = y + z 1 = (y + z 1).
3
En soustrayant (2) et (1), on obtient :
3 = x y 1 =
1
(x y 1).
3
Dnition 21.15
(21.1)
Si M est un point quelconque et G est le barycentre des points pondrs (A1 , ai ) alors :
1
#
M G = n
Proprit 21.16
i=1 ai
#
#
#
(a1 M A1 + a2 M A2 + an M An )
Exemple 21.17. Soit ABC un triangle, placer le barycentre des points pondrs (A, 2), (B, 1) et
(C, 1).
Dveloppement
En utilisant le rsultat prcdent, on obtient :
# 1 # # #
M G = (2M A + M B + M C).
4
Cette galit tant vraie pour tout point M , elle est vraie en particulier pour M = A.
Do :
# 1 # #
AG = (AB + AC).
4
C
B
G
A
75
Thorme 21.18
Si G est le barycentre de n points pondrs, on peut remplacer p de ces points par leur barycentre affect de la somme des coefcients de ces points.
Dveloppement
Considrons n points pondrs (A1 , a1 ), (A2 , a2 ), . . ., (An , an ) tels que ni=1 ai = 0. Soit G le barycentre de ces points.
Considrons galement le barycentre G1 des p premiers points pondrs (p < n). Ce barycentre nexiste que si a1 +
a2 + + ap = 0.
Daprs le thorme prcdent, on a :
p
i=1
#
#
#
#
ai M G1 = a1 M A1 + a2 M A2 + + ap M Ap
i=1
#
#
#
#
ai GGi = a1 GA1 + a2 GA2 + + ap GAp .
(21.2)
# #
a1 GA1 + a2 GA2 + + ap GAp + ap+1 GAp+1 + + an GAn = 0 .
En utilisant le rsultat de lgalit (21.2) prcdente, on obtient :
#
# #
#
(a1 + a2 + + ap )GG1 + ap+1 GAp+1 + + an GAn = 0 .
G est donc le barycentre de (G1 , a1 + + ap ), (Ap+1 , ap+1 ), . . ., (An , an ).
Exemple 21.19. Montrer que lisobarycentre des trois sommets dun triangle est le point de conconurs
de ses mdianes (donc son centre de gravit).
Retrouver le rsultat dans un triangle le centre de gravit se situe aux 23 de chacune des mdianes
partir des sommets .
Dveloppement
Soit ABC un triangle. Soit G le barycentre de (A, 1), (B, 1) et (C, 1).
Soit A le barycentre de (B, 1), (C, 1) (A est le milieu de [BC]), daprs le thorme prcdent, G est le barycentre de
(A, 1), (A , 2), G se situe donc sur la mdiane (AA ). De la mme manire, si on note C le milieu de [AB], on obtiendra le
fait que G se situe sur la mdiane (CC ).
G est lintersection de deux mdianes, il sagit bien du centre de gravit du triangle. De plus G est le barycentre de
(A, 1), (A , 2), on a donc pour tout point M du plan :
#
# 1 #
M G = (M A + 2M A ),
3
et pour M = A, on obtient :
# 2#
AG = AA .
3
G se situe donc aux 23 de [AA ] en partant du sommet A. Un raisonnement analogue permettrait de montrer que G se situe
aux 23 de chacune des deux autres mdianes.
76
3 3 Coordonnes du barycentre
Coordonnes du barycentre
Thorme 21.20
n
n
n
ai xi
a1 x1 + + an xn
i=1 ai yi
i=1 ai zi
n
= i=1
,
y
=
,
z
=
.
xG =
G
G
n
n
n
i=1 ai
i=1 ai
i=1 ai
i=1 ai
Dveloppement
Dmonstration. On reprend les notations du thorme. En remplaant M par O dans lgalit :
1
#
M G = n
i=1
on obtient
ai
1
#
OG = n
#
#
#
(a1 M A1 + a2 M A2 + + an M An ),
i=1 ai
do le rsultat.
#
#
#
(a1 OA1 + a2 OA2 + + an OAn ),
#
Exemple 21.21. Dans le repre orthonormal (O, #
, #
, k ) de lespace, on donne :
A(1, 1, 1),
B(2, 1, 0)
et
C(3, 1, 0).
1+23
,
3
yG =
1+1+1
,
3
zG =
1+0+0
,
3
do G 0, 1, 13 .
Produit scalaire
4 1 Dnition
Produit scalaire
Dnition 21.22
1 # # 2
#
u + v #
u 2 #
v 2 .
u #
v =
2
#
#
Remarque 21.23. Si #
u = 0 ou #
v = 0 alors #
u #
v = 0.
Thorme 21.24
Si (O, #
, #
) est un repre orthonorme (cest--dire ( #
, #
) est une base orthonormale) et si
#
u = (x, y) et #
v = (x , y ) alors :
#
u #
v = xx + yy .
Dveloppement
77
Dmonstration. On a : #
u + #
v = (x + x , y + y ) et donc :
2
#
u + #
v = (x + x )2 + (y + y )2 .
Do :
1
#
u #
v =
(x + x )2 + (y + y )2 (x2 + y 2 ) (x2 + y 2 ) = xx + yy .
2
Proprits 21.26
# :
Pour tous vecteurs #
u , #
v et w
1. #
u #
v = #
v #
u
# # # #
2. 0 u = u 0 = 0
3. Pour tout rel k, k #
u #
v = #
u (k #
v ) = k ( #
u #
v)
# = #
#
4. #
u ( #
v + w)
u #
v = #
u #
v + #
u w
5. #
u #
u est not #
u 2 est appel carr scalaire de #
u.
2
#
#
#
6. u 2 = u (carr de la longueur du vecteur u )
7. ( #
u + #
v )2 = #
u 2 +2 #
u #
v + #
v 2 (cela signie que ( #
u + #
v )( #
u + #
v ) = #
u #
u +2 #
u #
v + #
v #
v)
#
#
#
#
#
#
2
2
2
8. ( u v ) = u 2 u v + v
9. ( #
u + #
v ) ( #
u #
v ) = #
u 2 #
v2
Dveloppement
Dmonstration des proprits 21.26-1, 21.26-3 et 21.26-4. 1. Daprs la dnition du produit scalaire :
2
2
2
2
2
2
#
v + #
u #
u #
v = #
u + #
v #
u #
v = #
v #
u = #
v #
u.
# = (x , y ). On utilise la
3. On se donne un repre orthonorm (O, #
, #
) et trois vecteurs #
u = (x1 , y1 ), #
v = (x2 , y2 ), w
3 3
formule du thorme 21.24 :
#
# = x (x + x ) + y (y + y ) = x x + x x + y y + y y
u ( #
v + w)
1 2
3
1 2
3
1 2
1 3
1 2
1 3
#
= x x + y y + x x + y y = #
u #
v + #
u w.
1 2
1 2
1 3
1 3
4. De mme,
(k #
u ) #
v = kx1 x2 + ky1 y2 = kx2 x1 + ky2 y1 = #
u (k #
v)
#
= kx1 x2 + ky1 y2 = k(x1 x2 + y1 y2 ) = k ( u #
v ).
Proprit 21.27
78
Thorme 21.29
Proprit 21.30
#
#
Si #
u =
0 et #
v =
0
#
u #
v = #
u #
v cos( #
u , #
v ).
u et #
v deux vecteurs non nuls colinaires :
Soient #
1. Sils ont mme sens alors #
u #
v = #
u #
v
A
90
u = p(v)
Proprit 21.32
O
F
79
4 4 Applications
1. Vecteur normal une droite
Dnition 21.34
#
On dit quun vecteur #
n est normal une droite D si #
n =
0 et si #
n est orthogonal la
direction de D.
Thorme 21.35
Thorme 21.36
Thorme 21.37
Dveloppement
Dmonstration du thorme 21.37. Si on note a = BC, b = AC et c = AB, on a :
#
# #
# #
# #
a2 = BC 2 = BC 2 = (BA + AC)2 = BA2 + AC 2 + 2(BA AC) = c2 + b2 + 2b cos(BA, AC)
# #
# #
# #
Soit ABC un triangle (on note a = BC, b = AC, c = BA), S laire de ce triangle et R le
rayon du cercle circonscrit au triangle :
a
Dveloppement
sin A
sin B
c
sin C
abc
= 2R.
2S
Dmonstration du thorme 21.38. On note H le pied de la hatueur issue de A dans le triangle ABC.
80
Dans le cas o B
est aigu, AH = AB sin B
= c sin B.
Dans le cas o B
1
Do
S=
1
= 1 ab sin C
= 1 bc sin A.
ac sin B
2
2
2
a, on obtient :
cos X = cos
sin X = sin
X = + 2k
X = + 2k
X = + 2k
X = + 2k
, kZ
, k Z.
Proprit 21.39
AB 2
2
(Thorme de la mdiane).
Etant donn un rel k, on en dduit que lensemble des points M tels que M A2 + M B 2 = k est
un cercle, ou un point ou lensemble vide.
Exemple 21.40. Soit A et B deux points tels que AB = 2. On cherche dterminer lensemble
E des points M tels que M A2 + M B 2 = 20. On utilise le thorme de la mdiane :
M A2 + M B 2 = 20 2IM 2 +
AB 2
4
= 20 2IM 2 + = 20 IM 2 = 9 IM = 3
2
2
81
E:{M, M A2 +M B 2 =20}
# #
E:{M, M AM B=12}
82
#
3. On cherche dterminer lensemble des points M tels que AM #
u = k. Pour cela, on cherche
# #
un point particulier H appartenant lensemble. On a alors AH u = k. Ainsi,
#
#
#
# #
#
#
AM #
u = k AM #
u = AH #
u (AM AH) #
u HM #
u = 0 HM #
u.
Lensemble est alors la droite passant par H de vecteur normal #
u.
Exemple 21.42. Soit A et B deux points tels que AB = 3. On cherche dterminer lensemble
# #
#
E des points M tels que AM AB = 6. Soit H le point de la droite (AB) tel que AH et
#
AB soient de sens contraires et tel que AH AB = 6 AH = 63 = 2. Ainsi, on a bien
# #
AH AB = 6. Ds lors :
# #
# # # #
# # #
# #
# #
AM AB = 6 AM AB = AHAB (AM AH)AB = 0 HM AB = 0 HM AB.
Lensemble E est alors la droite perpendiculaire (AB) passant par H.
A
E:{M, AM AB=6}
Dnition 21.43
#
Soient #
u , #
v V. Si #
u est colinaire #
v , on pose #
u #
v = 0 . Sinon, #
u #
v est lunique
vecteur tel que :
1. #
u #
v #
u,
2. #
u #
v #
v,
#
#
#
3. ( u , v , u #
v ) est un tridre direct,
4. #
u #
v = A( #
u , #
v ).
83
#
v
#
u
F IGURE 21.7 Paralllogramme port par les vecteurs u et v
Proprits 21.44
Si #
u , #
v V alors :
#
#
1. u #
u = 0 (alternance)
2. #
u #
v = #
v #
u (antisymtrie)
#
3. R, ( u ) #
v = #
u ( #
v ) = #
u #
v
#
#
#
#
4. u v = 0 si et seulement si u est colinaire #
v.
5 2 Dnition dun produit mixte
On note #
u , #
v le produit scalaire.
Produit mixte
Dnition 21.45
#
w
#
v
#
u
F IGURE 21.8 Paralllpipde P construit sur les vecteurs u, v, w
# si :
On rappelle que P est un paralllpipde construit sur les vecteurs #
u , #
v et w
# x, y, z [0 , 1]} .
P = {x #
u + y #
v + z w,
Thorme 21.46
# = vol( #
# De plus, le signe est positif si le tridre ( #
# est direct et
[ #
u , #
v , w]
u , #
v , w).
u , #
v , w)
il est ngatif dans le cas contraire.
Dveloppement
Dmonstration du thorme 21.46.
1. Si les trois vecteurs sont coplanaires, alors le volume est nul. Quant au produit mixte, il est galement nul daprs
les proprits 1 et 2 du produit vectoriel (ajout au fait quun produit scalaire entre deux vecteurs orthogonaux est
nul).
2. Si les trois vecteurs forment un tridre direct, alors on sait que le volume du paralllpipde est gal laire de la
base fois la hauteur correspondante. On obtient donc :
# = A( #
vol( #
u , #
v , w)
u , #
v)h
do
# = A( #
# w
#
vol( #
u , #
v , w)
u , #
v ) cos(( #
u #
v , w))
#
#
#
#
#
#
= u v , w = [ u , v , w].
84
(21.3)
3. Si les vecteurs forment un tridre alors, dans la ligne (21.3), le cosinus (ngatif) est prcd dun signe moins.
Le produit mixte est inchang par permutation circulaire de ses arguments, cest--dire :
# = [ w,
# #
# #
[ #
u , #
v , w]
u , #
v ] = [ #
v , w,
u ].
Corollaire 21.47
Le produit mixte change de signe quand on transpose deux de ses arguments, par exemple :
# = [ #
#
[ #
u , #
v , w]
v , #
u , w].
Dveloppement
Dmonstration du corollaire 21.47. Les volumes tant gaux, il sagit simplement dappliquer la rgle des trois doigts.
5 3 Proprits de linarit
Distributivit du produit vectoriel par rapport laddition
Proprits 21.48
# V,
Pour tout #
u , #
v,w
# = #
#
1. #
u ( #
v + w)
u #
v + #
u w,
# #
# #
2. ( #
u + w)
u = #
v #
u +w
u.
Dveloppement
Dmonstration des proprits 21.48.
# #
# = #
1. On va montrer que #
r = #
u ( #
v + w)
u #
v #
u w
0.
#
#
#
#
Premier
On suppose que u , v , w V sont non-coplanaires. Pour montrer que #
r = 0 , il suft de montrer que
# cas
#
#
r , t = 0 pour tout vecteur t . Mais grce la linarit du produit scalaire par rapport la seconde variable,
il suft de vrier cette dernire proprit pour trois vecteurs dune base, il suft donc de vrier que
# = 0.
#
r , #
u = #
r , #
v = #
r , w
Or, par dnition, le produit vectoriel de nimporte quel vecteur avec #
u est orthogonal #
u . Les trois termes du
#
#
#
#
second membre sont donc nuls. Donc : r , u = 0. On calcule r , v :
# #
# #
u w,
v
#
r , #
v = #
u ( #
v + w),
v #
u #
v , #
v #
=0
# #
# #
= [ #
u , #
v + w,
v ] [ #
u , w,
v ].
85
# #
# #
Or vol( #
u , #
v + w,
v ) = vol( #
u , w,
v ). En effet, ces deux paralllpipdes ont la mme hauteur et A( #
v +
#
#
#
#
w, v ) = A( w, v ) car ces deux paralllogrammes ont la mme hauteur et une base commune.
# #
# #
# #
# #
De plus, ( #
u , #
v + w,
v ) et ( #
u , w,
v ) ont la mme orientation. Donc det( #
u , #
v + w,
v ) = det( #
u , w,
v ) et
#
#
donc r , r = 0.
# = 0.
On peut faire le mme raisonnement pour montrer que #
r , w
# sont coplanaires alors on peut exprimer un vecteur en fonction des deux autres.
Second cas Si #
u , #
v,w
2. Il suft dutiliser lanti-symtrie du produit vectoriel pour se ramener au cas prcdent.
# #
# #
# + [ #
[ #
u , #
v + v , w]
= [ #
u , #
v , w]
u , v , w].
Le produit mixte est linaire en chacune de ses variables, cest--dire :
#
#
, R, #
u , u , #
v , w,
Proposition 21.50
#
# = [ #
# + [ #
#
[ #
u + u , #
v , w]
u , #
v , w]
u , #
v , w]
Thorme 21.51
#
Dans un repre orthonormal (O, #
, #
, k ), si les coordonnes de #
u et #
v sont respectivement
#
#
yz zy
#
u #
v = zx xz .
xy yx
Exemple 21.52. Soit les vecteurs #
u (1, 2, 0) et #
v (1, 3, 1). On va calculer les coordonnes de #
u #
v.
#
#
#
#
Pour calculer labscisse x u v du vecteur u v , il faut donc calculer :
yz zy = 2 1 0 3 = 2.
De mme,
y #
u #
v = 0 (1) 1 1 = 1
et
z #
u #
v = 1 3 2 (1) = 5.
#
u #
v
.
2
LEON 21. CALCUL VECTORIEL
Application Dans lespace muni dun repre orthonormal direct, on dnit les points A(2, 2, 3) et
B(4, 6, 1) et C(0, 1, 5). Lunit est le cm. On veut calculer laire du triangle ABC en cm2 .
On calcule les coordonnes des vecteurs :
#
AB = (2, 4, 4)
#
AC = (2, 1, 2)
# #
donc AB AC = (4, 4, 6) et :
# #
AB AC = (4)2 + 42 + 62 = 68.
# #
AB AC
68
2 17
=
= 17 4, 12cm2 .
2
2
#
#
[AM , #
u , #
v ] = AM #
u #
v = 0.
On calcule donc #
u #
v = (3, 2, 1) et :
#
AM ( #
u #
v ) = (x 1) (3) + (y 1) (2) + (z 2) 1
qui est nul. Donc une quation du plan P est :
3x + 3 2y + 2 + z 2 = 0 3x 2y + z + 3 = 0.
Exemple 21.56. Moment dune force par rapport un axe
#
Soit F une force exerce le long dune droite D et soit (O, #
v ) un axe orient. Le produit mixte
# #
#
#
[ v , OA, F ], o A est un point quelconque de D est appel moment de la force F par rapport laxe
(O, #
v ).
87
Exercices dentrainement
quations de droites, de plans
et
3y 4z 5 = 0.
9 On considre les points :
et
C(2, 2, 1).