1

EL MOTOR DC SIN ESCOBILLAS

Daniel.M.Toaquiza.U.
Departamento de Elctrica y Electrnica en Automatizacin y control
Universidad de la Fuerzas Armadas ESPE
Quito, Ecuador
E-mail: Daniel_toa110@hotmail.com

Resumen - Este artculo tiene como propsito

principal resaltar el principio de funcionamiento del
motor DC sin escobillas. Comenzando desde su
construccin y comportamiento caracterstico hasta sus
principales aplicaciones en el campo de la electrnica.
As mismo, a lo largo de este documento se irn
exponiendo implcitamente las diversas ventajas y
desventajas de este tipo de motor elctrico.
Palabras claves- escobillas, devanado, rotor, estator,
conmutador
Abstract - This paper aims to highlight the main
operating principle of the brushless DC motor. Since
construction and characteristic behavior to its main
application in electronics field. Also, throughout this
document will implicitly exposing the advantages and
disadvantages of this type of electric motor.
Keywords- brushes, brushless, winding, rotor, stator,
commutator

I. INTRODUCCIN

ctualmente la construccin de motores DC sin

escobillas resulta muy ventajoso, gracias a su bajo
costo de fabricacin y produccin, al peso y en cierta
medida a su mantenimiento y control. Los primeros
motores sin escobillas implementados fueron los
motores de corriente alterna asncronos, hoy en da se
pueden desarrollar gran variedad de motores DC y AC
de este tipo de topologa.
A continuacin y a lo largo de este articulo se detallar
el principio de funcionamiento y las principales
caracteristicas que identifican al motor de corriente
directa sin escobillas, el cual resulta bastante
interesante a la hora de su estudio racias a sus diversas
propiedades y a sus potenciales aplicaciones practicas

II. OBJETIVOS
A. Objetivo general

Presentar una revisin y un desarrollo terico

del motor especial de corriente directa sin
escobillas

B. Objetivos especficos

Dar a conocer el principio de funcionamiento del

motor DC sin escobillas

Detallar y especificar las diversas aplicaciones,

caractersticas y rangos de funcionamiento del
motor anteriormente descrito

III. MARCO TEORICO

Para los motores de corriente continua encontrar
aplicaciones en el control de estos es un objetivo
primordial. Sin embargo, los arcos elctricos producidos
por la disposicin del mecanismo de escobillas conmutador es una gran desventaja como al limitacin
de la velocidad de funcionamiento y el voltaje.
Un motor que conserva las caractersticas de un motor
de corriente continua, pero elimina el conmutador y las
escobillas se llama un motor sin escobillas de corriente
continua.
Un motor DC sin escobillas se compone de un
devanado multifsico herida en un estator de polos no
salientes y y un rotor PM radialmente magnetizado. La
Figura 1 muestra un diagrama esquemtico de un motor
de corriente continua sin escobillas. El devanado
multifsico puede ser una sola bobina o estar distribuido
en el espacio de los polos. La tensin directa o alterna
se aplica a los devanados de fase individuales a travs
de una operacin de conmutacin secuencial para lograr
la conmutacin necesaria para lograr la rotacin. La
conmutacin se realiza electrnicamente utilizando
transistores de potencia o tiristores. Por ejemplo, si el
devanado 1 se energiza, el rotor PM se alinea con el
campo magntico producido por la bobina 1. Cuando
devanado 1 est desconectado mientras devanado 2
est encendido, el rotor se hace girar para alinearse con
el campo magntico del devanado 2.

Elevada eficiencia alcanzando el 90%:

Aprovechan la energa elctrica, convirtindola
en potencia mecnica y generando menos calor.
Una muy buena eleccin para aplicaciones
alimentadas por bateras, o donde el consumo
sea importante.

Muy baja constante elctrica de tiempo y

reducida inductancia, por lo tanto, mnimo ruido
elctrico,
o
interferencias
elctricas
prcticamente inexistentes.

B. Aplicaciones

Figura 1. Esquema del principio de operacin de un motor Brushless

Como puede verse, el funcionamiento de un motor de

CC sin escobillas es muy similar a la de un motor paso a
paso PM. La principal diferencia es el momento de la
operacin de conmutacin, que est determinada por la
posicin del rotor para proporcionar el sincronismo entre
el campo magntico del imn permanente y el campo
magntico producido por los devanados de fase. La
posicin del rotor se puede detectar mediante el uso de
cualquiera sensor de efecto Hall o dispositivos
fotoelctricos.

Estos motores se utilizan en entornos explosivos (sin

chispas), salas limpias ( sin desgaste ) y cualquier otra
aplicacin que requiera velocidades de giro elevadas y
larga vida en servicio.
Un ejemplo de los usos de este es la utilizacin en
bombas porttiles de insulina para enfermos de
diabetes, las cuales estaran alimentadas por bateras,
mientras el motor es controlado para aplicar la dosis
correcta.

A. Caractersticas
Los motores DC electrnicamente conmutados
(brushless DC) se destacan particularmente por sus
excelentes caractersticas de par, altas prestaciones,
rango de velocidades muy amplias y su larga duracin
en servicio.

Al no tener escobillas no presentan una

conmutacin mecnica, si embargo como se
menciono antes requieren de elementos
electrnicos para lograr la conmutacin.

Su vida til, limitada nicamente

por los
rodamientos, con mnimo 20.000 horas de carga

Tiene un giro suave sin par de retencin

Altas velocidades a bajos voltajes, fcilmente

pueden alcanzar 50.000 rpm y 100.00 en
algunos casos

Figura 3. brushless miniatura

C. Rangos de funcionamiento

Tienen una buena disipacin de calor con un

alta capacidad de carga

Lnea velocidad - par largamente

permitiendo una excelente regulacin

lineal

Es recomendable trabajar aplicando la tensin nominal

del bobinado del motor CC, asegurando de esta forma
no sobrepasar la mxima velocidad permitida. Respecto
a la corriente que debe de pasar por el bobinado, sta
nunca debe sobrepasar el valor nominal (mx. corriente
en continuo), a excepcin de funcionamientos cclicos
ON-OFF, o sobrecargas cortas. En este caso, deben
analizarse cuidadosamente las cargas en funcin del
tiempo. La temperatura ambiente de funcionamiento se
establece normalmente en 25 C.

Rango de funcionamiento en continuo

Se caracteriza por una carga constante durante un
cierto tiempo (superior a la constante trmica del
bobinado) donde se alcanza un equilibrio trmico. La
temperatura permanece constante, igual o por debajo de
la mxima temperatura de funcionamiento permitida.
Este rango est limitado por la mx. velocidad permitida
y el mx. par en continuo, o por la mx. corriente en
continuo. Cuando el motor funciona dentro del rango de
funcionamiento en continuo, no ocurren problemas de
conmutacin debido a altas velocidades (motores de
escobillas) ni sobrecalentamiento del motor, por
elevadas corrientes. No obstante, si la temperatura
ambiente est por encima de los 25C, debe calcularse
un nuevo mximo par en continuo (corriente).
Dentro de este funcionamiento, existe la posibilidad de
encontrar movimientos cclicos ON - OFF que llevan al
accionamiento a este equilibrio trmico despus de
realizar muchos mini ciclos seguidos. Entendemos que
la carga efectiva final alcanza valores de estabilizacin,
como si se tratara de un funcionamiento en continuo. El
tiempo ON est por debajo de la constante de tiempo
trmica del bobinado.

Figura 2. Rangos de funcionamiento motor DC.

La parte izquerda del diagrama representa el rango de
funcionamiento en continuo, 24 h. La parte coloreada de la derecha
es la zona de funcionamiento intermitente. En azul, la lnea
velocidad-par. En rojo, la lnea de corriente. A medida que crece el
par, las revoluciones disminuyen y la corriente aumenta, generando
a su vez ms calor.

Rango de funcionamiento intermitente

Un funcionamiento generalmente compuesto de una
sucesin de ciclos iguales, cada uno de los cuales
comprende un tiempo con carga constante y una pausa.

El accionamiento puede entregar ms potencia durante

un tiempo determinado.
El motor de corriente continua se puede sobrecargar
con ms corriente. En este caso, conviene calcular
exactamente la nueva mxima temperatura del
bobinado, para comprobar que la temperatura
permanece por debajo de sus lmites trmicos. El tiempo
ON est por encima de la constante de tiempo trmica
del bobinado

IV. REFERENCIAS
[1] Blhag. S. Guru, Maquinas electricas y
transformadores pag.675-676
[2] http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_el%C3%A9ctr
ico_sin_escobillas
[3] H. Gleiter, Acta Mater. 48 (2000)
[4] Y. Sun, Y. Xia, Science, 298 (2002)
[5] http://www.motorbrushless.es/documentos/tutori
al-motor-dc.pdf
[6] http://www.voltimum.es/news/261/cm/motoresbrushless--adaptados-a-su-aplicacion.html