FUNDAMENTOS EN CONTROL DE

PROCESOS
Prof. Carlos MUVDI NOVA, Ph.D., M.Sc.

23/03/2015

Importancia del control de

procesos

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Los procesos pueden ser:

Discontinuos

Continuos

Semicontinuos

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Todo proceso es dinmico por naturaleza

Cambios en las variables de operacin no permitirn

alcanzar las condiciones de diseo
Los procesos industriales son potencialmente
peligrosos

OBJETIVO DEL CONTROL DE PROCESOS

Mantener al proceso en las condiciones
ptimas (produccin/calidad) y seguras de
operacin

COMO HACERLO?
Es necesario comprender muy
bien el proceso

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El control es importante principalmente por

tres motivos:
Reducir la variabilidad (CALIDAD)
Aumentar la eficiencia (REDUCCIN DE
COSTOS)
Reducir
el
(SEGURIDAD)

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riesgo

de

accidentes

Un Proceso puede definirse como:

Etapas de transformacin de materia prima
(bruta) en productos (terminados), usando
operaciones qumicas y fsicas.

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El sistema de control

v
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Tres tipos de variables en un proceso:

Variables controladas (VC): Son las variables a
controlar. El valor deseado de una variable controlada
se conoce como el set point.
Variables manipuladas (VM): Son las variables que
pueden ser ajustadas libremente por el operador o por
un mecanismo de control para mantener las variables
controladas en su set point
Variables de perturbacin (VP): Son variables que
afectan a las variables controladas y sobre las cuales
no se tiene ningn control.

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Encontrar las VC, VM, VP de un

proceso es una etapa crtica en el
desarrollo de un sistema de control

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Ejemplo 1: Calentamiento
perfectamente agitado

de

un

Tanque

La temperatura Ti cambia con el tiempo. Cmo

asegurarse que T permanecer cerca del set point?
Ti(t)

Estrategias posibles:

w(t)

T(t)
w(t)

Q(t)

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1.Medir T y ajustar Q
2.Medir Ti y ajustar Q
3.Medir T y ajustar w
4.Medir Ti y ajustar w
5.Medir T y Ti y ajustar Q
6.Medir T y Ti y ajustar w
7.Ubicar un intercambiador en la
corriente de entrada
8.Usar un tanque ms grande

El lazo de control:

En un lazo de control
siempre se realizan tres
operaciones:
Medir
Decidir
Ajustar

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variable controlada: Temperatura

del agua
set point: Temperatura de confort
Medicin: la piel

Comparacin: el cerebro
Ajuste: agregar agua caliente
para aumentar la temperatura
del agua

Los sistemas de control estn constituidos de

tres elementos fundamentales:
Sensor/transmisor
Tambin llamado elemento primario. Mide y transmite
una seal representativa de la variable controlada.
Accin: MEDICIN

Controlador
Elemento de decisin, de accin de control.
Accin: DECISIN

Elemento final de control

Encargado de realizar la orden de control.
Accin: AJUSTE

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 Lazo Cerrado
Existe cuando se ejecutan las tres acciones
esenciales de un sistema de control. Es decir, si en el
proceso una variable es medida y una accin es
llevada a cabo a partir de ella para corregir o evitar la
desviacin de la variable de proceso de su set point.
Controlador conectado al proceso.

Lazo Abierto
Existe cuando falta alguna de las acciones esenciales
de un lazo de control. Ejemplo: los rociadores de agua
de jardines. Programados a funcionar a horas
especficas sin tener en cuenta la humedad del suelo.
Controlador desconectado
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Actividad
Identifique el proceso (objetivo), la variable de proceso, la
variable manipulada, el sensor, el controlador y el elemento
final de control, de los siguientes ejemplos de la vida
cotidiana. Funcionan en lazo abierto o en lazo cerrado?
Cocinar frijoles con olla de presin
Volar una cometa
Conducir un carro
Balancear una cuchara con el dedo
Manejar una bicicleta
Lavadora

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Existe una gran variedad de instrumentos y equipos

que permiten implementar sistemas de control.
Elementos primarios/sensores: medicin de variables
Transmisores: conversin de una seal de un sensor
(seal dbil), en una seal estndar (fuerte) que se
transmite al controlador
Transductores y convertidores: cambio de naturaleza de
una seal
Indicadores: hacen visible la lectura de la medicin en el
punto de medicin de la variable
Registradores: mantienen un historial de las
condiciones del proceso
Controladores: comparacin y decisin
Elemento final de control: accin fsica de modificacin
sobre la variable manipulada

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Tres tipos de seales son utilizadas para

transmitir la informacin:
Neumtica
normalmente entre 3 - 15 psi

Anloga
normalmente entre 4 - 20 mA o 1 - 5 VDC

Digital
En muchas ocasiones es necesario utilizar
transductores o convertidores (A/D, E/P, P/I)

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Simbologa
Instumentation, Systems and Automation (ISA)
Society

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Estos smbolos permiten la representacin de sistemas

de control en formato papel o en digital
(P&ID- piping and instrumentation drawings)

Figuras
y
Letras

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Instrumentos de medicin

Instrumentos de control/con
indicadores de medicin

Vlvulas

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Bombas

Smbolos para las

conexiones y tuberas
tubera
conexin de proceso
seal elctrica
seal neumtica

conexin de datos
tubera capilar
seal hidrulica
seal electromagntica

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Identificacin
1. variable
2. otra funcin /
especificacin
3. funcin

FIC

123
nmero
referencia

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Ejemplo 2: Proceso de mezclado

La corriente 1 es una mezcla de dos compuestos (A y B), se
asume que su flujo w1 es constante pero su composicin xA1
cambia con el tiempo. La corriente 2 es solo A y puede ser
manipulada con una vlvula. Como asegurarse que x
permanecer cerca del set point xsp?

w1
xA1(t)

AT
AT

FFC
FFC

AC
AC

Estrategias posibles:

w2(t)
xA2=1

1.Medir xA y ajustar w2
2.Medir xA1 y ajustar w2
3.Medir xA y xA1 y ajustar
w2

AT
AT

w(t)
xA(t)
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Tipos de control

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w1
xA1(t)

Ejemplo 2: Proceso de
mezclado
w2(t)
xA2=1

w(t)
xA(t)
Estrategias posibles:
1. Retroalimentacin
2. Por accin precalculada
3. Retroalimentacin-ac.precalc.

1. Medir xA y ajustar w2
2. Medir xA1 y ajustar w2
3. Medir x y xA1 y ajustar w2

Otras estrategias: razn, cascada, predictivo

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Control por retroalimentacin

xA1(t)

AC

w1
xA1(t)

w2(t)
xA2=1

xA(t)
1

AT

w(t)
xA(t)

Toma en cuenta todas las

vp(t)

perturbaciones
Accin de control lenta
t

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Control por accin precalculada

w1
xA1(t)

AT

xA1(t)

FFC

w2(t)
xA2=1
t
xA(t)
1

w(t)
xA(t)
vp(t)

Accin de control rpida

No toma en cuenta todas las

perturbaciones
t

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Control por retroalimentacin y accin

precalculada

AT

FFC

AC

w2(t)
xA2=1

w1(t)
xA1(t)

AT

w(t)
xA(t)

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Actividad
Para el siguiente tanque de almacenamiento
represente un sistema de control FB, FF-FB

w1(t)

w2(t)

w(t)

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Formacin necesaria para el control de

procesos
Conocimiento de los principios de ingeniera de
procesos
(termodinmica,
fenmenos
de
transporte, cintica, etc)
Conocimiento del comportamiento dinmico de
procesos
(modelamiento,
ecuaciones
diferenciales, transformada de Laplace)

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TAREA 1
La dilisis es usada para el tratamiento de pacientes con insuficiencia renal. Esta tcnica
permite remover residuos txicos (para el organismo) de la sangre del paciente. Una
corriente de sangre del paciente es pasada a travs de la unidad de dilisis, donde los
residuos son removidos de esta y reemplazada por un medio antes que la sangre regrese
al paciente (ver figura). Es importante proveer un flujo adecuado de medio de forma a que
la sangre del paciente sea correctamente purificada. Es por esto que muchos sistemas de
dilisis poseen un microprocesador que contiene un controlador feedback. El sistema de
control mide la contaminacin en la sangre del paciente para establecer el caudal de medio
en la unidad de dilisis.

Identificar la VM, VC y
las VPs del proceso.