DESENVOLVIMENTO E APLICAES CLNICAS DE UM SISTEMA

INTEGRADO TRANSDUTOR/ BOBINAS DE GRADIENTES DE ALTO

DESEMPENHO PARA OBTENO DE IMAGENS POR
RESSONNCIA MAGNTICA EM 0.5 TESLA

Carlos Ernesto Garrido Salmon

Tese apresentada ao Instituto de Fsica

de So Carlos, da Universidade de So
Paulo, para obteno do ttulo de doutor
em Cincias: Fsica aplicada.

Orientador: Prof. Dr. Alberto Tanns

So Carlos
2005

Garrido Salmon, Carlos Ernesto

Desenvolvimento e aplicaes clnicas de um sistema
integrado transdutor/bobinas de gradiente de alto desempenho
para obteno de imagens por ressonncia magntica em 0.5
Tesla/ Carlos Ernesto Garrido Salmon.--- So Carlos 2005.
159 p.
Tese (Doutorado) -- Instituto de Fsica de So Carlos, 2005.
rea: Fsica Aplicada.
Orientador: Prof. Dr. Alberto Tanns
1. Imagens por ressonncia magntica. 2. Engenharia
biomdica. 3.Transdutores de RF. 4.Bobinas de gradiente. 5.
Angiografia. 6.SSFP I. Ttulo.

A voc
A meus seres mais queridos:
minha esposa Fani, minhas filhas Leni e Clara
meus pais Csar e Josefina
toda minha famlia cubana e brasileira

AGRADECIMENTOS

Muitos contriburam ao bom desenvolvimento deste trabalho, aqui s expresso alguns

agradecimentos para pessoas e instituies que so, com certeza, co-autores deste trabalho,
porm a capa pequena.

In memoriam ao professor Dr. Horacio Carlos Panepucci pela confiana depositada e

seu importante papel como coordenador deste projeto. Como seu ltimo aluno resulta
para mim um dever agradecer pelas vrias geraes de profissionais que formou com
sua peculiar forma de ser.

Ao professor Dr. Alberto Tanns pela amizade e ajuda dispensada. Alm de sua inteira
disposio para o fechamento desta tese.

Aos doutores Edson L. G. Vidoto, Bernd U. Foerster e Mateus J. Martin pela sua
amizade, valiosas discusses e idias que tanto aportaram neste trabalho.

Ao Dr. Dardo G. Tomasi pela sua contribuio decisiva no desenvolvimento deste

projeto.

Ao meu amigo Joo Teles pela sua disposio e discusses produtivas a qualquer
momento.

Aos meus colegas de grupo Fernando Paiva, Rogrio Xavier, Daniel Papoti,
Alessandro S e Tadeu Lorenzo pela amizade, cooperao e as teis discusses.

nossa secretaria Isabel A. Possatto pela amizade e ajuda nestes anos de trabalho.

Aos tcnicos do laboratrio de ressonncia magntica Jos C. Gaziro, Odir A.

Canevarollo e Joo Gomes da Silva pelo apoio tcnico.

Aos mdicos radiologistas da Santa Casa de So Carlos, em especial ao Dr. Luiz G.

Menegazzo, pela sua ajuda na parte clnica e sua compreenso.

s Tec. Vanessa G. Marcheti e Crislady Antonio da Santa Casa de So Carlos por sua
disposio e ajuda.

Aos professores do curso de ps-graduao do IFSC, em especial ao Prof. Dr.

Reginaldo Napolitano e os professores do grupo de Ressonncia Magntica.

A minha familia cubana e brasileira. Em especial a minha esposa Fani e minhas filhas
Leni e Clara pelos sacrifcios.

Aos meus colegas e amigos do Centro de Biofsica Mdica onde dei meus primeiros
passos na RMN.

FAPESP pelo suporte financeiro deste projeto.

Ao povo brasileiro que no me faz sentir um estrangeiro e possibilitou que uma

entidade financiadora como FAPESP proporcionasse os recursos para a realizao
deste trabalho.

Ao IFSC por facilitar o uso de suas instalaes e o trabalho de seus funcionrios. Em

particular, aos tcnicos Carlos A. Pereira e Ademir Morais da oficina mecnica e em
geral, a todos os funcionrios da excelente biblioteca.

RESUMO

Este trabalho descreve o desenvolvimento de um sistema integrado transdutor/bobinas

de gradientes de alto desempenho para Imagens por Ressonncia Magntica. Este sistema
composto por um transdutor de radiofreqncia tipo sela e um conjunto de 3 bobinas locais
assimtricas. No desenho do transdutor foram otimizados os parmetros: relao sinal rudo e
uniformidade do campo magntico por ele gerado. A densidade de corrente de cada bobinas
local foi otimizada mediante tcnicas numricas estocsticas para gerar um gradiente de
campo magntico uniforme em cada uma das 3 direes do espao numa regio das
dimenses do crnio. O conjunto de bobinas de gradientes construdo possui um dimetro
livre de 31.5 cm e gera em mdia 25 mT/m/A por bobina, com indutncias inferiores a 310
H. So mostradas as aplicaes clnicas desenvolvidas nas reas de imagens tridimensionais
e angiografia, a partir das seqncias de pulsos implementadas e aproveitando o uso do
sistema integrado, em um tomgrafo de ressonncia magntica de 0.5 Tesla. Imagens de
phantom foram adquiridas em menos de 500 ms usando o conjunto integrado e tcnicas do
tipo Echo Planar Imaging. Aspectos referentes caracterizao e correo de campos
magnticos estticos e homogneos so tambm comentados. As solues descritas nesta tese
tm um amplo contedo tecnolgico e beiram nas fronteiras da Fsica Aplicada e a
Engenharia Biomdica.

Palavras-chave: IRM, Engenharia biomdica, transdutor de RF, bobinas de gradientes, SSFP,

Angiografia.

ABSTRACT

Here we describe the development of a high performance radio-frequency/gradient

coil integrated system for Magnetic Resonance Imaging. A saddle radio-frequency coil and a
three-axis asymmetric local gradient coil composed this system. Two parameters were
optimized in the RF coil design: signal-to-noise ratio and magnetic field uniformity. The
current density of each local coil was optimized using stochastic numerical techniques, in
order to generate a uniform magnetic field gradient by axis in a region representing a human
head. The build gradient coil set has an inner diameter of 31 cm. The average gradient
efficient of the three-axis is 25 mT/m/A and the maximum inductance is less than 310 H.
We show the clinical applications performed in three-dimensional and angiography imaging
areas in a 0.5 Tesla magnetic resonance tomograph. These applications were optimized to
taking advantage from the integrated system. Phantom images were acquired in less than 500
millisecond using echo planar techniques and the integrated set. Some aspects about static and
homogeneous magnetic field characterization and correction are also commented. In this work
we described solutions with wide technologic content close to the boundaries of the Applied
Physics and Biomedical Engineering.

Keywords: MRI, Biomedical engineering, RF coil, gradient coils, SSFP, Angiography.

LISTA DE FIGURAS

Figura 1- Esquema de transio entre os dois nveis de energia de um ncleo com spin .
8
Figura 2- Movimento de rotao de um momento magntico em torno a um campo esttico
externo B0.
10
Figura 3- Representao grfica do campo magntico esttico e o campo circularmente
polarizado no referencial do laboratrio e no referencial girante de coordenadas.
11
Figura 4- Processo de captao de um sinal de RMN.

13

Figura 5 - Descrio grfica da formao de um eco a partir de um pulso de RF de 90 e outro

de 180.
15
Figura 6- Representao dos campos magnticos a serem gerados pelas bobinas de gradientes
nas trs orientaes.
17
Figura 7- Codificao bidimensional de um objeto mediante a aplicao de campos de
gradientes.
17
Figura 8- Representao da seleo de um plano na posio z0.

18

Figura 9- Diagramas de uma seqncia GRE convencional.

22

Figura 10- Diagramas de uma seqncia SE convencional.

22

Figura 11- Representao de um tomgrafo convencional para RMN.

25

Figura 12- Representao esquemtica transversa de um sistema magntico local standard

para crnio e sua comparao relativa a um sistema de corpo inteiro.
29
Figura 13- Representao esquemtica de uma bobina tipo sela.

33

Figura 14- Comportamento dos diferentes parmetros relativos uniformidade do campo

magntico numa RI circular em funo da abertura angular e da largura do condutor.
36
Figura 15- Comportamento da diminuio terica da sensibilidade da bobina de RF em funo
do dimetro da blindagem de RF utilizada.
38
Figura 16- Modificaes simuladas dos retornos de corrente na distribuio relativa do campo
de RF ao longo do eixo Z.
40
Figura 17- Distribuio terica relativa de no uniformidade do campo de RF ao longo do
eixo Z para diferentes retornos de corrente numa bobina tipo sela.
40
Figura 18- Diagrama eltrico do transdutor sintonizado e acoplado na bancada.

41

Figura 19- Medidas do campo magntico gerado pela bobina por unidade de voltagem de
alimentao ao longo dos diferentes eixos.
45
Figura 20- Diagrama eltrico do transdutor carregado sintonizado e acoplado no interior do
magneto.
46
Figura 21- Medidas comparativas da RSR expressada em unidades arbitrrias em diferentes
planos ao longo do eixo Z para trs casos diferentes.
48

Figura 22- Mapas tericos e experimentais de uniformidade do campo magntico de RF do

transdutor padro e do construdo, sem blindagem.
49
Figura 23- Mapas tericos de uniformidade do campo de RF em uma configurao de duas
selas em quadratura com duas aberturas angulares diferentes.
51
Figura 24- Comportamento terico do fator ou coeficiente de acoplamento em funo do
ngulo entre ambas as selas para duas aberturas (120 e 140).
52
Figura 25- Comportamento do fator de acoplamento como funo da capacidade eltrica
entre as bobinas para duas freqncias.
53
Figura 26- Diagrama eltrico do transdutor em quadratura, como receptor, sem blindagem,
carregado, sintonizado e acoplado no tomgrafo.
54
Figura 27- Diagrama eltrico da hbrida em quadratura construda.

55

Figura 28- Representao grfica da regio de interesse definida para o desenho das bobinas
de gradiente.
63
Figura 29- Esquema da seo transversal superior de uma bobina de gradiente blindada
convencional.
65
Figura 30- Comportamento da derivada temporal da componente radial do campo ao longo do
eixo Z em um dimetro de 105 cm para desenhos assimtricos locais.
66
Figura 31- Grfico de contorno que representa a regio no plano XZ de 95 % de uniformidade
do gradiente X para os desenhos otimizados com e sem blindagem.
67
Figura 32- Parmetros tericos necessrios para gerar 20 mT/m de gradiente transverso em
250 s em funo do nmero de voltas.
68
Figura 33- Comportamento terico do tempo de chaveamento efetivo em funo da potncia
efetiva necessria para gerar 20 mT/m para diferentes variantes de nmero de voltas.
69
Figura 34- Diagrama de uma metade do traado das bobina de gradientes transversais locais.
70
Figura 35- Grfico de contorno da presso da fora magntica terica exercida sobre uma
metade do suporte cilndrico da bobina X gerando 20 mT/m em um campo de 0.5 T.
71
Figura 36- Comparao da regio de uniformidade terica de gradiente longitudinal, no plano
YZ, gerado por diferentes configuraes simtricas otimizadas de 32 cm de comprimento
mximo e num dimetro de 35.6 cm.
73
Figura 37- Comparao da regio de uniformidade terica de gradiente longitudinal, no plano
YZ, gerado por diferentes configuraes simtricas de duas camadas, com dois comprimentos
mximos diferentes (32 e 34 cm) e dois dimetros (31.4 e 35. 6 cm).
74
Figura 38- Diagrama do enrolamento da bobina Z formado por 10 voltas em um cilindro de
356 mm de dimetro e com um comprimento mximo de 340 mm.
75
Figura 39- Contornos tericos de 95 % de uniformidade de gradiente das 3 bobinas propostas.
76
Figura 40- Comportamento terico dos parmetros funcionais das 3 bobinas desenhadas para
diferentes intensidades desejadas de gradiente.
76
Figura 41- Fotografias de etapas da construo do conjunto das bobinas de gradientes locais.
77

Figura 42- Medidas de campo magntico gerado por cada uma das bobinas ao longo de cada
eixo de interesse.
78
Figura 43- Imagem da diferena de fase dos campos gerados nos planos centrais por cada um
das bobinas de gradientes.
80
Figura 44- Medidas do tempo de subida para cada uma das bobinas do conjunto alimentadas
com pulsos de 134 A.
83
Figura 45- Fotografias de: a) Conjunto integrado de transdutor de RF e bobinas de gradientes
locais, b) Conjunto montado no interior do ToRM 05.
84
Figura 46- Conjunto de filtros construdo e instalado no painel de passagem do ToRM 05. 85
Figura 47- Transdutor com voluntrio de 90 Kg no conjunto local: a) Esquema eltrico, b)
Grfico das medidas da fase.
86
Figura 48- Medidas comparativas da relao sinal rudo do transdutor de RF construdo, com
diferentes bobinas de gradientes e em vrios planos no eixo z.
87
Figura 49- Diagrama da seqncia de pulsos utilizada para determinar as eddy currents.

89

Figura 50- Comportamento temporal do campo induzido a 10 cm do isocentro aps a

aplicao de um pulso de 15 A e 1 s em cada uma das bobinas de gradientes locais.
90
Figura 51- Medidas de gradiente de campo induzido aps a aplicao de um pulso de
gradiente de 7.2 mT/m.
91
Figura 52- Imagens do phantom de performance: Uniformidade de RF.

95

Figura 53- Imagens do phantom de performance: Resoluo.

95

Figura 54- Imagens do phantom de performance: Distoro geomtrica.

96

Figura 55- Imagens do phantom de performance: Distoro geomtrica e contraste.

97

Figura 56- Imagens do phantom de performance: Contraste.

97

Figura 57- Diagramas da seqncia utilizada para mapear o campo magntico esttico: a)
Temporal, b) Evoluo de 4 diferentes isocromatas at o comeo do mdulo SE, supondo os
dois primeiros pulsos de RF pelo eixo X.
103
Figura 58- Mapas de distribuio de campo magntico estacionrio nas 3 orientaes antes e
depois das modificaes feitas nas correntes dos shims.
104
Figura 59- Diagramas temporais das variantes de SSFP 3D implementadas durante um
intervalo de tempo igual ao tempo de repetio.
107
Figura 60- Imagens da cabea de um voluntrio obtidas com a seqncia 3D-GRE e diferentes
ngulos de giro.
114
Figura 61- Imagens da cabea de um voluntrio nas trs orientaes principais obtidas com
uma nica seqncia 3D-GRE e sua reconstruo tridimensional.
114
Figura 62- Reconstruo 3D da cabea de vrios voluntrios a partir das suas respectivas
imagens.
115
Figura 63- Imagens do joelho de um voluntrio obtidas com a seqncia 3D-GRE e diferentes
ngulos de giro.
115
Figura 64- Imagens do joelho de um voluntrio nas trs orientaes principais obtidas com
uma nica seqncia 3D-GRE e sua reconstruo tridimensional.
115

Figura 65- Foto da bobina de RF especfica para TMJ.

116

Figura 66- Imagens da regio TMJ de um voluntrio nas trs orientaes principais obtidas
com uma nica seqncia 3D-GRE e sua reconstruo tridimensional.
116
Figura 67- Imagem de um corte transverso da coluna lombar de um voluntrio obtida com a
3D-GRE.
117
Figura 68- Representao esquemtica do funcionamento da seqncia 2D-TOF.

120

Figura 69- Diagrama temporal do canal de excitao e dois canais de gradiente da seqncia
2D-TOF implementada.
120
Figura 70- Foto da montagem experimental do phantom de fluxo.

122

Figura 71- Imagens projetivas do phantom de fluxo variando o TI na seqncia 2D-TOF com
um TR=800 ms.
122
Figura 72- Imagens projetivas do phantom de fluxo variando o TR na seqncia 2D-TOF com
um TI=400 ms.
123
Figura 73- Imagens coronais projetivas da cabea de um voluntrio obtidas com a seqncia
2D-TOF variando o TI com um TR=600 ms.
123
Figura 74- Representao esquemtica do funcionamento da seqncia Angio-Flash.

124

Figura 75- Diagrama temporal do canal de excitao e os trs canais de gradiente da

seqncia Angio-Flash implementada.
125
Figura 76- Variantes implementadas da seqncia Angio-Flash.

126

Figura 77- Imagens coronais projetivas da cabea de um voluntrio obtidas com a seqncia
Angio1D-Flash variando o ngulo do pulso de saturao.
127
Figura 78- Representao dos parmetros espaciais dos planos otimizados para visualizar cada
uma das duas direes de fluxo cerebral.
127
Figura 79- Imagens da regio das cartidas de 3 voluntrios de diferentes idades e com
diferentes FOV, obtidas com a seqncia Angio2D-Flash e projetadas com o MIP nas 3
direes principais.
128
Figura 80- Projees, em uma mesma direo angulada com respeito aos eixos principais, das
imagens dos 3 voluntrios mostradas na Figura 79.
129
Figura 81- Diagramas de uma seqncia EPI de um nico pulso de RF.

130

Figura 82- Imagens de dois planos transversos do phantom uniforme obtidas, em menos de
300 milisegundos cada, com diferentes matrizes de aquisio, com um FOV=256 mm e
usando a seqncia EPI e o conjunto de bobinas locais.
131
Figura 83- Transformao conforme no problema de uma fita condutora infinita em forma de
arco.
154
Figura 84- Comportamento da densidade total de corrente normalizada em funo do ngulo
azimutal normalizado no interior de cada fita condutora para uma bobina tipo sela com 120
de abertura e diferentes larguras de fita.
156
Figura 85- Comportamento da densidade total de corrente normalizada em funo do ngulo
azimutal normalizado no interior de fitas com 20 de largura para uma bobina tipo sela com
diferentes aberturas.
156

LISTA DE TABELAS

Tabela 1: Expresses do sinal de RMN para 4 seqncias de pulsos em funo das

propriedades fsicas e dos parmetros da seqncia. Entre parnteses em cada seqncia so
indicados os pulsos de RF aplicados e os tempos entre eles.
24
Tabela 2: Medidas do fator de qualidade de um bobina simples com diferentes cargas fora e
dentro de duas blindagens. As caractersticas das diferentes cargas so descritas no texto. 42
Tabela 3: Comparao dos valores tericos e experimentais de diferentes parmetros que
caracterizam a uniformidade de RF obtidos a partir dos mapas da Figura 21.
50
Tabela 4: Parmetros otimizados da stream function das bobinas de gradientes transversais. 67
Tabela 5: Comparao de diferentes configuraes de bobinas simtricas para gerar um
gradiente de campo longitudinal uniforme.
72
Tabela 6: Medidas de indutncia e resistncia a 100 Hz em diferentes etapas do conjunto de
gradientes de cabea e sua comparao com os valores tericos.
78
Tabela 7: Medidas de eficincia (mT/mA), com dois mtodos diferentes, em duas etapas do
conjunto local de gradientes e sua comparao com os valores tericos.
81
Tabela 8: Medidas de eficincia (mT/mA) das bobinas de gradientes de corpo e sua
comparao com os valores usados no ToRM 05 para o clculo das intensidades dos pulsos de
gradientes.
81
Tabela 9: Duty cycles limite sugeridos segundo a intensidade de gradiente gerada pelo
conjunto.
83
Tabela 10: Parmetros finais de desempenho do conjunto local de bobinas de gradientes (X,
Y, Z) com a fonte disponvel (Techron 8606) em diferentes condies.
92
Tabela 11: Caracterizao do campo magntico esttico para diferentes condies; segundo o
desvio padro de cada harmnico esfrico, expressado em ppm do B0 e avaliado num raio de
10 cm. As duas ltimas linhas representam a homogeneidade resultante avaliada numa esfera
de 10 cm de raio com o critrio do desvio padro e com o critrio do mximo ou pico-a-pico.
102
Tabela 12: Parmetros temporais mnimos da seqncia 3D-GRE implementada usando um
ou outro conjunto de bobinas.
108
Tabela 13: Campos de viso (FOV, expressados em mm) usados nos protocolos definidos em
diferentes regies do corpo com a seqncia 3D-GRE. indicada tambm a resoluo
mnima (Res., expressada em mm).
113
Tabela 14: Principais caractersticas das seqncias implementadas, comparando o uso do
sistema de bobinas de corpo e o conjunto de bobinas locais.
132

LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

2D:

Imagens bidimensionais.

3D:

Imagens tridimensionais.

AWG:

American Wire Gauge.

DAC:

Digital to Analog Converter.

DE:

Differential Evolution.

DICOM:

Digital Imaging Communication in Medicine.

EPI:

Echo Planar Imaging.

FAST:

Fast Acquisition in Steady State.

FDA:

Food and Drug Administration.

FFE:

Fast Field Echo.

FLASH:

Fast Low Angle Shot.

FID:

Free induction decay (Sinal de induo livre).

FISP:

Fast Imaging with Steady Precession.

FOV:

Field of view (Campo de viso).

FSA:

Fast Simulated Annealing.

FT:

Fourier Transform.

GRASS:

Gradient Recall in Steady State.

GRE:

Gradient Recall Echo (Eco de Gradiente).

IRM:

Imagens por Ressonncia Magntica.

LNA:

Low noise amplifier.

MIP:

Maximum Intensity Projection.

MRI:

Magnetic Resonance Imaging.

NEMA:

National Electric Manufacturers Association.

PVC:

Polyvinyl chloride.

RF:

Radiofreqncia (30 KHz a 300 MHz).

RI:

Regio de interesse.

RU:

Regio de uniformidade dos gradientes (linearidade superior ao 95 %).

RMN:

Ressonncia Magntica Nuclear.

SA:

Simulated Annealing.

SAR:

Specific Absorption Rate.

SE:

Spin echo (Eco de spin).

SF:

Stream function (Funo corrente).

SSFP:

Steady State Free Precession.

TA:

Tempo de aquisio.

TE:

Tempo ao eco.

TF:

Target field (Campo alvo).

TI:

Tempo de inverso.

TR:

Tempo de repetio.

TMJ:

Temporo-mandibular joint (Articulao temporo-mandibular).

TOF:

Time of flight (Tempo ao vo).

LISTA DE SMBOLOS

a:

Raio da bobina de RF.

A:

Constante que contem as operaes de filtragem e amplificao.

Abertura angular do transdutor de RF.

r
B:

Vetor induo magntica do campo magntico genrico aplicado.

0:

Induo magntica do campo magntico esttico.

1:

Induo magntica do campo magntico circularmente polarizado.

r
Brec :

Vetor induo magntica do campo magntico da bobina receptora por unidade

de corrente.
:

Fase acumulada da magnetizao transversal.

c:

Varivel relacionada com abertura angular.

C:

Capacitncia.

Ci,j:

Coeficiente do harmnico esfrico i, j.

co:

Posio dos retornos de corrente nas bobinas transversais de gradiente.

d:

Largura da fita condutora do transdutor de RF.

D:

Dimetro.

Largura da fita condutora do transdutor de RF expressa em graus.

df:

Largura de banda do sinal de RMN.

B:

Inomogeneidade do campo magntico dependente do tempo.

B0:

Inomogeneidade do campo magntico esttico.

f:

Largura de banda de freqncia com atenuao inferior a 3 db.

E:

Energia.

r
E:

Vetor intensidade do campo eltrico.

Fora eletromotriz induzida na bobina receptora.

0:

Permissividade dieltrica no vcuo.

f0:

Freqncia de ressonncia.

Potencial eltrico.

r
G:

Vetor gradiente de campo magntico.

Razo giromagntica.

H:

Operador Hamiltoniano.

h:

Funo longitudinal da stream function assimtrica.

h:

Constante de Planck dividida por 2.

i:

Indicao de componente imaginria de um nmero complexo ( 1 ).

I:

Nmero quntico de spin.

Irec:

Corrente na bobina receptora.

Inh:

Inomogeneidade do campo magntico de RF na regio de interesse.

J:

Densidade de corrente.

ngulo azimutal em coordenadas cilndricas.

r
k:

Varivel vetorial que caracteriza o espao recproco.

k:

Fator ou coeficiente de acoplamento (inclui eltrico e magntico).

kn :

Componente ensima do vetor k no espao recproco.

kcrtico:

Coeficiente de acoplamento crtico.

kB:

Constante de Boltzman.

km:

Fator ou coeficiente de acoplamento magntico.

L:

Indutncia.

r
L:

Vetor momento angular.

Lo:

Comprimento.

Densidade de carga por unidade de comprimento.

r
M:

M0 :

r
Mt :
r:

Vetor magnetizao por unidade de volume.

Magnetizao de equilbrio por unidade de volume.
Vetor da magnetizao transversal por unidade de volume.

Vetor momento magntico.

N:

Nmero de ncleos por unidade de volume.

NU:

No uniformidade do campo magntico de RF na regio de interesse.

i :

Parmetros da stream function.

Q:

Fator de qualidade.

ngulo de rotao resultante de um pulso de RF.

R:

Resistncia eltrica.

RSR:

Relao sinal rudo.

r
r:

r
r:

Vetor posio.
Vetor posio representado na imagem.
Densidade protnica.

Densidade protnica representada na imagem.

S:

Sinal adquirido.

S:

Funo corrente.

Condutividade.

t:

Tempo.

T:

Temperatura.

T1:

Tempo caracterstico da relaxao longitudinal (spin-rede).

T2:

Tempo caracterstico da relaxao transversal (spin-spin).

T2*:

Tempo de relaxao transversal efetivo, considerando as inomogeneidades do

campo esttico.

TP:

Durao do pulso de radiofreqncia.

U:

Voltagem.

Unif:

Uniformidade relativa do campo magntico de RF na RI.

UI:

Uniformidade integral do campo magntico de RF na RI, segundo a NEMA.

V:

Volume da amostra.

w:

Varivel de transformao no plano complexo.

Freqncia angular do campo alternado B1.

0:

Freqncia angular de precesso dos spins entorno ao campo B0.

Z:

Impedncia complexa.

SUMRIO

INTRODUO

1 AS IMAGENS POR RESSONNCIA MAGNTICA

1.1 A Ressonncia Magntica Nuclear como fenmeno fsico

1.1.1 Descrio quntica
1.1.2 Descrio clssica
1.1.3 Relaxao e captao do sinal de RMN
1.1.4 Eco de spins

6
6
9
12
14

1.2 Formao das imagens de ressonncia magntica

1.2.1 Gradientes de campo magntico
1.2.2 Seleo do plano de interesse
1.2.3 Espao recproco ou espao k
1.2.4 Seqncias de pulsos
1.2.5 Contraste nas IRM

16
16
18
19
20
23

1.3 O tomgrafo de RMN

1.3.1 O ToRM 05

24
27

2 INTRODUO AOS GRADIENTES LOCAIS

28

2.1 Introduo

28

2.2 Objetivos especficos do trabalho

29

3 TRANSDUTOR DE RADIOFREQNCIA

31

3.1 Introduo

31

3.2 Desenho terico

32

3.3 Blindagem de RF

38

3.4 Caracterizao dos transdutores construdos

40

3.5 Bobinas em quadratura

50

4 BOBINAS DE GRADIENTES LOCAIS

57

4.1 Introduo

57

4.2 Mtodos de desenho

4.2.1 Mtodos no espao recproco. Target field ou Campo alvo
4.2.2 Mtodos no espao direto. Algoritmos de otimizao numrica
4.2.3 Metodologia aplicada

58
58
59
60

4.3 Desenho
4.3.1 Regio de interesse
4.3.2 Bobinas blindadas

62
63
64

4.3.3 Bobinas transversas

4.3.4 Bobina longitudinal
4.3.5 Parmetros finais
4.4 Construo e caracterizao

67
71
76
77

5 CONJUNTO INTEGRADO (BOBINAS DE GRADIENTES E DE RF)

84
5.1 Instalao

84

5.2 Caracterizao

86

5.3 Aspectos sobre a segurana do paciente

92

5.4 Testes finais

93

6 NOVAS APLICAES NO TORM 05: 3D E ANGIOGRAFIA

99

6.1 Homogeneizao do campo magntico esttico

6.1.1 Medidas do campo: Caracterizao
6.1.2 Correo do campo: Resultados

99
100
101

6.2 Imagens tridimensionais

6.2.1 A seqncia: GRE-3D
6.2.2 Variantes de SSFP
6.2.3 Aquisio e processamento dos dados
6.2.4 Resultados 3D

105
106
108
111
112

6.3 Angiografia
6.3.1 2D-TOF
6.3.2 Angio-Flash

118
119
124

6.4 EPI

129

6.5 Resumo das aplicaes desenvolvidas

132

CONCLUSES

133

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

135

ANEXOS

150
150
153
157

Anexo A
Anexo B
Anexo C

INTRODUO

Este projeto de doutorado surgiu como parte da colaborao internacional de duas

instituies: o Instituto de Fsica de So Carlos (IFSC) da Universidade de So Paulo, em
especial o grupo de ressonncia magntica, e o Centro de Biofsica Mdica (CBM) da
Universidade de Oriente em Santiago de Cuba.
O comum entre ambas as instituies o desenvolvimento da tecnologia da
Ressonncia Magntica Nuclear (RMN) e especialmente na rea de imagens. Ambos os
grupos de pesquisa possuem uma experincia comprovada na instrumentao de RMN. De
um lado os tomgrafos de baixo campo GiroImag desenvolvidos pelo CBM e instalados em
dois hospitais cubanos, e do outro lado os ToRM desenvolvidos no IFSC.
A histria das Imagens por Ressonncia Magntica (IRM) no grupo de So Carlos
tem seu incio em meados dos anos 80. Nessa dcada, com os equipamentos construdos,
obtiveram-se imagens de frutas, pequenos animais, alm de espectroscopia de slidos e
caracterizao de materiais. J nos anos 90 comea-se a trabalhar com equipamentos de
maiores dimetros, mais confiveis e profissionais que os anteriores, para serem usados em
humanos. No comeo desta nova dcada nasce o ToRM 005 de baixo campo (0.05 T) e no
ano 1999 o ToRM 05 de campo mdio (0.5 T). Este ltimo equipamento encontra-se
instalado na Santa Casa da Misericrdia de So Carlos e desde o ano 2000 tem possibilitado
o diagnstico de mais de 4000 pacientes, com um grande impacto social na comunidade de
So Carlos.
O objetivo geral, estabelecido na cooperao, foi ampliar as capacidades diagnsticas
dos equipamentos de Imagens por Ressonncia Magntica (IRM) construdos por ambas as
instituies, com uma mnima interferncia na operao clnica dos tomgrafos. A tese aqui

2
apresentada foi desenvolvida no perodo de 2001 a 2004 no IFSC e direcionada ao tomgrafo
ToRM 05.
O problema geral foi dividido em dois objetivos: o primeiro consiste em melhorar os
parmetros de hardware do tomgrafo mediante o desenvolvimento de um conjunto de
bobinas de gradiente local (refere-se, neste caso, especificidade da anatomia de interesse),
integrado a uma bobina de radiofreqncia (RF), especfica para a cabea. Embora resulte
clara a importncia de possuir gradientes mais intensos e rpidos nas IRM, comercialmente
existem poucas ofertas deste tipo de produto, e seu preo varia entre 70 000 e 100 000
dlares. Os diferentes prottipos, reportados na literatura especializada, foram realizados de
forma experimental por laboratrios de ponta dos Estados Unidos, Reino Unido e Canad.
Assim, para o nosso grupo representou uma meta possuir e dominar este tipo de tecnologia.
O outro objetivo implementar, a partir das melhoras de hardware, seqncias de
pulsos de relevncia clnica que se beneficiam do alto desempenho e da elevada velocidade
de chaveamento do conjunto integrado. Estas duas caractersticas resultam fundamentais para
a implementao de seqncias rpidas sem a necessidade de custosas fontes de corrente que
manipulem elevadas potncias (> 10 KW). Seqncias rpidas so indispensveis para
aumentar o nmero de pacientes atendidos numa jornada de trabalho e elevar, assim, a
eficincia do equipo de IRM.
Esta tese obteve trs contribuies fundamentais. Em primeiro lugar, desde o ponto de
vista tecnolgico aqui so tratados todos os passos para o clculo, desenho, construo e
caracterizao de um sistema integrado transdutor de RF e bobinas de gradiente de alto
desempenho para um equipamento de imagens por RM. Neste ponto, nossa contribuio
resulta na integrao do conhecimento de vrios trabalhos, desenvolvidos em nosso grupo e
de outros grupos citados ao longo do texto, para a gerao de um produto otimizado. Dessa

3
forma, o trabalho um exemplo de desenvolvimento tecnolgico dentro das nossas
universidades.
Do ponto de vista acadmico-cientfico, foram publicados dois artigos que contm e
refletem alguns dos conhecimentos adquiridos no perodo de desenvolvimento deste trabalho,
foram eles:
a) CARVALHO NETO, Joo Teles; SALMON, Carlos Ernesto Garrido; TANNS,
Alberto. A convenient procedure for magnetic field homogeneity evaluation.
Journal of Physics - D (Applied Physics), Bristol, UK, v. 37, n. 4, p. 1877-1880,
2004.
b) FORTN, Rigoberto Prez de Alejo; SALMON, Carlos Ernesto Garrido; VILLA,
Palmira; RODRIGUEZ, Ignacio; VAQUERO, Juan Jose; CABELLO, Jesus Ruiz;
CORTIJO, Manuel. Automatic tuning and matching of a small multi-frequency
saddle coil at 4.7 T. Magnetic Resonance In Medicine, New Jersey, USA, v. 51,
n. 4, p. 869-873, 2004.
Alguns outros trabalhos foram apresentados em eventos nacionais:
a) SALMON, Carlos Ernesto Garrido; TOMASI, Dardo Gustavo; PANEPUCCI,
Horacio Carlos. Conjunto de bobinas de gradientes e radiofreqncia para imagens
de crnio por Ressonncia Magntica. In: XXVII ENCONTRO NACIONAL DE
FISICA MATERIA CONDENSADA, 2004, Poos de Caldas.
b) SALMON, Carlos Ernesto Garrido; CARVALHO NETO, Joo Teles. Determinao
da homogeneidade de um campo magntico esttico em funo da expanso em
harmnicos esfricos. In: IV ESCOLA BRASILEIRA DE MAGNETISMO JORGE
ANDRE SWIECA, 2003, So Carlos.
c) S, Alessandro; SALMON, Carlos Ernesto Garrido; TANNS, Alberto. Medida de
Gradientes de Campo Magntico para Imagens por Ressonncia Magntica
Utilizando

DSP.

In:

II

WORKSHOP

REGIONAL

DE

ENGENHARIA

BIOMDICA, 2003, So Pedro. 2003.

d) SALMON, Carlos Ernesto Garrido; VIDOTO, Edson Luis; PANEPUCCI, Horacio
Carlos; LPEZ, Hctor Snchez. Transdutor para imagens por RMN de alta
uniformidade para regio enceflica. In: VII JORNADA BRASILEIRA DE
RESSONANCIA MAGNETICA, 2002, Maring.

4
Finalmente, nos 4 anos de durao deste projeto de doutorado foram apresentados
diferentes trabalhos no Workshop da ps-graduao do IFSC e seminrios no grupo de
ressonncia magntica.
Uma ltima contribuio desta tese, porm no menos importante, do ponto de vista
social. Embora as tcnicas de Angiografia e imagens tridimensionais estejam disponveis nos
equipamentos de IRM comerciais, este trabalho abriu o caminho para o desenvolvimento e
aplicao destas tcnicas em um equipamento brasileiro como o ToRM 05. Este
desenvolvimento tem implicao direta na variedade dos servios prestados por este
tomgrafo comunidade da regio de So Carlos.
Para cumprir nossos objetivos o texto divido em 6 captulos, com vrias subsees e
trs tpicos em anexo. O primeiro destes captulos apresenta uma introduo obrigatria ao
fenmeno da Ressonncia Magntica Nuclear (RMN) e em especial ao uso da tcnica de
imagens. Tambm apresentado de forma geral o hardware que contm um tomgrafo de
Ressonncia Magntica e uma descrio sucinta do ToRM 05. A finalidade bsica deste
captulo introduzir conceitos das IRM utilizadas ao longo do texto.
No captulo 2 feita uma introduo aos gradientes locais, mostrando algumas de
suas principais aplicaes em outros tomgrafos. So discutidas vantagens e inconvenientes
deste tipo de hardware. Neste ponto so explicitados os objetivos especficos deste trabalho.
Os 4 captulos restantes contm os resultados desse desenvolvimento, tanto do hardware
quanto das novas metodologias. Para uma melhor compreenso, cada etapa do trabalho foi
representada como um captulo.
No captulo 3 so discutidos os detalhes sobre o desenho terico e a otimizao de um
transdutor de radiofreqncia tipo sela, para cabea, considerando uma das dimenses dos
elementos condutores. Aspectos referentes blindagem de radiofreqncia e seu efeito no
desempenho do transdutor so abordados. Os diferentes passos seguidos na caracterizao

5
eletromagntica dos transdutores construdos so tambm comentados. Finalmente, uma
configurao em quadratura tambm analisada e avaliada, especialmente no que diz
respeito sua viabilidade nas condies experimentais disponveis em nosso sistema.
As bobinas de gradientes locais, como outra parte do conjunto integrado, so tratadas
no captulo 4. Particularmente so abordados os aspectos referentes ao desenho, construo e
caracterizao destas bobinas de gradientes locais, tanto as transversais como a longitudinal.
O captulo 5 resume a instalao e os testes do conjunto bobinas de gradientes locaistransdutor de radiofreqncia, adequado anatomia de crnio, no tomgrafo. Os testes
incluem imagens feitas de um phantom de performance para avaliar de forma integral o
conjunto. Alguns aspectos sobre a segurana do paciente so igualmente comentados.
No ltimo captulo so tratadas as novas aplicaes desenvolvidas no ToRM 05,
descrevendo as vantagens do uso do sistema gradientes-RF construdo. As trs aplicaes
desenvolvidas so: imagens tridimensionais, angiografia e imagens eco planares. Finalmente,
so apresentadas as concluses deste trabalho mostrando os resultados mais relevantes no
cumprimento dos objetivos propostos.
Nos tpicos mostrados em anexo so desenvolvidos alguns aspectos fsicos e
matemticos importantes para uma melhor compreenso desta tese. Esses aspectos referemse fundamentalmente ao transdutor de radiofreqncia e compreendem a anlise de: relao
sinal rudo, densidade de corrente analtica numa configurao cilndrica de 4 fitas
condutoras infinitas e circuitos ressonantes fracamente acoplados.
As solues descritas nesta tese tm um amplo contedo tecnolgico e interpem-se
nas fronteiras da Fsica Aplicada e da Engenharia Biomdica. Esperamos que seja mais um
material de consulta e de motivaes para os profissionais brasileiros destas reas que
trabalham com IRM, que so, no fim das contas, os destinatrios do aqui apresentado.

Captulo 1: As Imagens por Ressonncia Magntica.

Este captulo tem como objetivo dar ao leitor uma viso geral e intuitiva do fenmeno
de Ressonncia Magntica Nuclear (RMN), alm de introduzir a tcnica de imagem baseada
neste fenmeno fsico. Embora esta introduo seja fundamental para a compreenso do
contedo exposto ao longo desta tese, no mais que um resumo de alguns conceitos bsicos
das imagens por ressonncia magntica (IRM). Tambm comentado, de forma geral, a
respeito das diferentes partes de um tomgrafo de Ressonncia Magntica Nuclear e suas
funes. Outros trabalhos[1-20], mesmo introdutrios em lngua portuguesa[6-20], abordam um
contedo bem mais amplo do que o apresentado neste captulo na rea de IRM e so
sugeridos como literatura a ser consultada.

1.1 A Ressonncia Magntica Nuclear como fenmeno fsico.

1.1.1 Descrio quntica.

A descrio quntica do ncleo atmico, feita por Dirac em 1930, prediz a propriedade
de momento angular intrnseco ou spin nuclear. Desde 1924, Stern e Gerlach haviam
observado a propriedade de spin eletrnico. Eles passaram um feixe de tomos neutros atravs
de um campo magntico no uniforme e observaram o efeito de momento angular semiinteiro, o que no podia ser explicado pelo modelo atmico de Bohr aceito na poca.
O momento angular de spin nuclear caracterizado pelo nmero quntico de spin I,
que uma propriedade intrnseca de cada ncleo atmico. Sob a ao de um campo

magntico, cuja direo adotamos como sendo o eixo z ( B = B z ), o sistema fsico assim
z
constitudo apresentara uma direo notvel. Assim sendo, a componente do momento

7
angular (Lz) naquela direo do campo magntico aplicado estar quantizada, e pode ser
expressa como:

Lz = mI h

(1)

sendo mI os autovalores do problema que envolve a medida da quantidade fsica (Lz), com
valores possveis: I,(I-1),...,-I.
Da existncia desta componente z resulta uma condio para que acontea o fenmeno
da RMN: o ncleo em questo deve possuir I diferente de 0. Na maioria dos experimentos de
Magnetic Resonance Imaging (MRI) usa-se o ncleo do hidrognio H1 como ncleo de
observao devido sua abundancia natural. Neste caso, ao aplicar o campo magntico, o
sistema de spins s ter duas orientaes possveis:

1
Lz = h
2

(2)

Para medir a energia deste sistema necessrio construir um Hamiltoniano. A forma

deste operador (H) pode ser derivada do eletromagnetismo clssico a partir da energia

associada a um momento magntico ( r ) no interior de um campo magntico ( B ):

r r
E = B

(3)

Este momento magntico proporcional ao momento angular total de spin ( L ). A

constante de proporcionalidade denominada razo giromagntica () e , tambm, uma
propriedade intrnseca de cada ncleo,

= L , cujo valor para prtons H = 2.67510

rad/s/T. Deste modo, o hamiltoniano Zeeman resulta:

H = h Bz I z

(4)

Aps aplicar a equao de Schrdinger com o Hamiltoniano construdo e substituir os

autovalores para o ncleo de hidrognio, a energia de cada auto-estado pode ser encontrada
como:

1
E = h Bz
2

(5)

Desta forma, um conjunto de ncleos de hidrognio, no interagentes, ao serem

submetidos a um campo esttico B0 apresentar dois possveis estados energticos devido aos
seus spins nucleares (Figura 1). Estes estados so denominados de spin up (menos energtico)
e spin down (mais energtico).
E = h = h
N

+ 1/2 h B o

Bo
1/2 h B o

N+
Figura 1- Esquema da transio entre os dois nveis de energia de um ncleo com spin . Reproduzido
de Foerster[10].

A transio entre ambos estados pode ser induzida por absoro ou emisso de ftons
de freqncia 0, dada pela relao de Larmor:

0 = B0

(6)

A razo da populao destes estados, em equilbrio, dada pela razo das

probabilidades de cada estado, determinada pela estatstica de Boltzman:
h B

N
= e kB T
N + 0

(7)

Nos experimentos convencionais de RMN, as energias associadas com estas transies

( h B ) so muito inferiores energia trmica (kBT). Desta maneira, a diferena de
0
populao por unidade de volume fica:

N+ N

N h B0

2 kB T

(8)

9
Assim, a magnetizao total do conjunto de spins pode ser descrita pelo produto da
diferena da populao pelo momento magntico.

M0

N h B0 h

2 kB T
2

(9)

Esta varivel macroscpica identificada, no tratamento clssico, com o modulo do

vetor magnetizao. Ao invs de calcular as energias atravs dos autovalores do operador
hamiltoniano da interao (campo magntico - momento magntico), trabalhamos com um
modelo clssico a partir da dinmica do valor mdio do operador Spin. Desta maneira, os
valores esperados pela mecnica quntica correspondem aos valores esperados pela mecnica
clssica. Isto significa que podemos trabalhar com o momento magntico clssico, como se
um conjunto de spins nucleares fosse um pequeno m permanente.

1.1.2 Descrio clssica.

Do eletromagnetismo e da mecnica clssica sabemos que um momento magntico no
interior de um campo magntico sofrer um torque proporcional a variao temporal de seu
momento angular total.

r
dL r r
= B
dt

(10)

Entretanto, do formalismo quntico, foi estabelecida a equivalncia entre o momento

angular de spin e o momento magntico, resultando, ento, a equao do movimento de um
momento magntico isolado (formado por um conjunto de ncleos no interagentes):

r
d
r r
= B
dt

(11)

Esta equao representa um movimento de precesso em torno do campo magntico

aplicado (Figura 2) com a mesma freqncia angular de rotao de Larmor em mdulo

(Equao 6), mas com sentido contrrio ao campo B .

10
B0

spin

Figura 2- Movimento de rotao de um momento magntico ( ) em torno de um campo esttico

externo B0. Reproduzido de Vidoto[15].

Passando agora para a varivel macroscpica magnetizao por unidade de volume,

podemos escrever:

r 1 r
M = i
V i

(12)

Resultando na mesma equao de movimento (11), agora com a varivel

magnetizao:

r
r r
dM
= M B
dt

(13)

Apesar dessa equao descrever a dinmica de uma grandeza macroscpica

semelhana daquela utilizada para descrever a evoluo do momento magntico isolado, h
aqui uma diferena fundamental, pois a magnetizao macroscpica no tem necessariamente
que manter seu mdulo constante.
Primeiramente, suponhamos a magnetizao em um campo estacionrio, de
intensidade B0 na direo z, gerado por um magneto. O vetor magnetizao ter o mesmo
movimento de precesso do momento magntico da Figura 2. Agora, apliquemos um segundo
campo circularmente polarizado e perpendicular ao primeiro (Figura 3-a). Este campo de
intensidade B1 e inicialmente assumido na direo x possui uma dependncia temporal
harmnica de freqncia .

11
z

B0

B0-/

Bef

M
y

B1

a)

B1

b)

Figura 3- Representao grfica do campo magntico esttico e o campo circularmente

polarizado no: a) Referencial do laboratrio. b) Referencial girante de coordenadas.

conveniente introduzir um sistema girante de coordenadas (x,y,z), solidrio ao

campo B1 (Figura 3-b). Neste novo sistema, o campo harmnico permanecer esttico e a
equao (13) transforma-se em:

r
r r
dM
= M Bef
dt
Onde

Bef = B0 z + B1 x

(14)

(15)

Da equao (14) pode-se notar que a magnetizao tender a girar em torno deste novo
campo efetivo, sendo retirada da sua posio de equilbrio no eixo z. Se, a condio de
ressonncia =0 satisfeita, desaparece a componente z do campo efetivo e a magnetizao
simplesmente gira em torno do campo B1 at que cesse sua ao. O ngulo de rotao ()
pode ser determinado em funo da intensidade e durao (TP) deste campo polarizado:

= B1 (t ) dt
TP

(16)

Este campo transverso ao B0 e circularmente polarizado, gerado por uma bobina de

excitao. Na maioria dos experimentos de RMN so usados pulsos curtos (<5 ms) que levam
a magnetizao a sofrer ngulos de rotao inferiores a 360. Os mais comuns so os pulsos
de 90 e 180. O de 90 leva a magnetizao para o plano transversal e o outro a inverte. Estes
pulsos podem ser modulados em amplitude e/ou em freqncia. A primeira modulao

12
representada na funo B1(t) na equao (16), isto , a forma da envolvente do pulso (pode ser
notada na Figura 7-a, onde ilustrada uma envolvente tipo Sinc no pulso de RF). J a segunda
modulao menos comum, usada mais freqentemente nos chamados pulsos adiabticos, e
tem implicaes no campo efetivo da equao (15). Geralmente, o pulso de excitao de
radiofreqncia possui uma nica freqncia 0, que no caso da RMN fica na faixa das
freqncias de rdio (30 KHz-300 MHz). Por esta razo, denominado pulso de
radiofreqncia (RF), que produzido pela bobina de excitao de RF.

1.1.3 Relaxao e captao do sinal de RMN.

O retorno ao equilbrio trmico do vetor magnetizao caracterizado por processos
de intercmbio de energia dentro do sistema de spins. Estes mecanismos de relaxao fazem
com que a magnetizao no plano transversal diminua exponencialmente com tempo
caracterstico T2, e com que a magnetizao longitudinal se recupere exponencialmente com
tempo caracterstico T1. Com estas duas novas propriedades fsicas, cada uma das

componentes de M descrita pelas chamadas equaes fenomenolgicas introduzidas por

Bloch[21] em 1946 e reescritas a partir da equao vetorial (14) como:

dM x
M

= M y B0 x
dt
T2

(17)

dM y
M

= M z B1 + M x B0 y
dt
T2

(M z M 0 )
dM z
= M y B1
dt
T2
A evoluo da componente transversa desta magnetizao girante representa uma
variao de fluxo magntico, que pode ser captada por uma bobina receptora ou transdutor
(Figura 4-a).

13
z
f.e.m.

T2*

FID

M
x

f.e.m.

a)
b)
Figura 4- Processo de captao de um sinal de RMN: a) Magnetizao transversa girante induz uma
fora eletromotriz na bobina receptora, b) Comportamento temporal do sinal induzido. Reproduzido de
Vidoto[15].

A intensidade deste sinal captado regida pelo princpio de reciprocidade

[22-26]

que

estabelece que:

d
dt

(B

rec

r
M ) d 3 r

(18)

Relacionando dessa forma o potencial induzido () com o campo magntico, gerado

por unidade de corrente da bobina receptora ( B ), em cada ponto da amostra e com a

rec
magnetizao por unidade de volume. Assim, o sinal de RMN proporcional evoluo da

r r
) integrada em todo o volume da amostra:
t ( r ,t )

magnetizao transversa ( M

r r
r
S (t ) M t (r ,t ) ei ( r ,t ) d 3 r

(19)

O parmetro
posio

(r , t )

representa a fase acumulada pela componente transversa na

r
r e no instante t. Se consideramos a ao de um pulso de 90 curto (TP<<T2), aps

aplicar as equaes de Bloch, a expresso anterior transforma-se em:

t

r
r
S (t ) M 0 (r ) e T2 ei ( r ,t ) d 3 r

(20)

Este sinal conhecido como sinal de induo livre ou por sua sigla em ingls, Free
Induction Decay, FID (Figura 4-b). A fase acumulada pode ser escrita como uma soma de
campos aplicados na direo z com diferentes comportamentos espaciais e temporais:

14

(r ,t ) = (r ,t ) t = [B0 + B0 (r ) + B(r ,t )] t

(21)

Aps ser captado pela bobina receptora, o sinal de RMN submetido a uma srie de
operaes antes de ser finalmente digitalizado. Estas operaes incluem a amplificao,
desmodulao e filtragem e podem ser levadas em considerao mediante uma constante (A)
introduzida na equao (22) e uma multiplicao por uma exponencial complexa ( e i0 ). O
resultado aps substituir (21) em (20) :
t

r
r
S (t ) = A M 0 (r ) e T2* ei B ( r ,t )t d 3 r

(22)

Onde um tempo de relaxao transversal efetivo considerado:

1
1
r
= + B0 (r )
T2 * T2
Aqui

(23)

B0 (r ) representa as inomogeneidades do campo esttico B0.

A desmodulao do sinal de RMN um processo anlogo a observar a magnetizao

desde o referencial girante de coordenadas, ilustrado na Figura 3. Deste modo, a expresso

(21) da fase acumulada fica mais simplificada sem o termo B0 e, em cada instante de tempo,
estar unicamente influenciada pela inomogeneidade do campo magntico na direo z.

1.1.4 Eco de spins.

A ao da inomogeneidade do campo esttico B (rr ), conjuntamente com a taxa de
0

relaxao transversal (1/T2), eliminam toda a coerncia da magnetizao transversa (Figura 5d), e atenuam o sinal do FID com um termo e

T2*

(Equao 22 e Figuras 4-b e 5-a), na

ausncia de inomogeneidades dependentes do tempo ( B(rr ,t )).

Ao invs de captar-se um FID, pode ser medido o denominado eco de spins. A
formao deste eco relacionada com a recuperao da coerncia da magnetizao transversa
ou re-focalizao, processo descrito por Hanh[27] em 1950. Uma das formas de lograr essa re-

15
focalizao aplicando um segundo pulso de RF de 180. O efeito deste pulso anlogo a
inverter o sinal do campo magntico esttico, e por conseguinte das suas inomogeneidades.
Esta troca de sinal matemtico anula teoricamente o efeito dessas inomogeneidades, num
tempo igual ao dobro do tempo entre ambos os pulsos, possibilitando a apario de uma
mxima coerncia da magnetizao transversa. Este tempo entre o pulso inicial de RF e o
mximo valor do eco conhecido como Tempo ao Eco (TE). Esse procedimento de gerao
de eco ilustrado na Figura 5.
A B
90

180

T2 *

r
M = M 0 z

T2

Eco

FID

x'

t
r
B
M = M0 e T2* y

c)

z'

r r
M 0

r
t D
M = M0 e T2 y

1,2

y'
x'

b)

z'

z'

3,4

y'
r
M = M 0 y

B1

a)

1,2

z'

3,4

y'

y'

B1
x'

d)

x'

e)

Figura 5- Descrio grfica da formao de um eco a partir de um pulso de RF de 90 e

outro de 180: a) Diagrama temporal dos pulsos e do sinal captado no referencial do
laboratrio, b) Intervalo A: Durante a aplicao do de 90, c) Instante B: Evoluo da
magnetizao transversa, d) Intervalo C: Durante a aplicao do pulso de 180, e)
Instante D: Mximo do eco. De b)-d) representao no referencial girante.

No caso do eco, a eliminao do efeito das inomogeneidades do campo esttico, faz

que o valor de T2* alcance o seu valor mximo: T2. Por este motivo em muitos experimentos
de RMN preferido a captao do sinal do eco.

16
1.2 Formao das imagens de Ressonncia Magntica.
Em 1971 Damadian[28] mostrou que diferentes tipos de tecidos e tumores possuam
diferentes tempos de relaxao. Este fato motivou os cientistas a considerarem a ressonncia
magntica como uma tcnica de elevado potencial diagnstico e a procurarem meios de obter
imagens do interior de corpos opacos.
Para construir uma imagem o elemento chave saber de que regio da amostra
provm cada sinal de RMN adquirido. Aproveitando a relao de Larmor, Lauterbur[29], em
1973, usou um campo magntico com comportamento espacial conhecido para codificar o
sinal de ressonncia magntica. Desta forma foram obtidas as primeiras imagens de RMN
com o mtodo de back projection, j utilizado na tomografia de raio X. Em 1975, Ernst e
colaboradores[30] propuseram realizar uma codificao completa usando o formalismo da
Transformada de Fourier (TF), levando em considerao a freqncia e a fase do sinal. Pouco
depois, muitos outros trabalhos pioneiros[31-33] mostraram, na prtica, a viabilidade desta
tcnica usada at hoje.

1.2.1 Gradientes de campo magntico.

O novo elemento codificador do sinal um campo magntico no homogneo e
varivel no tempo. Este campo tem uma componente paralela ao B0 (eixo z) com dependncia
espacial linear, que sobreposta ao mesmo. Para poder representar as 3 orientaes espaciais
de um objeto, so utilizados os gradientes de campo nas 3 direes ortogonais (Figura 6). As
bobinas encarregadas de gerar esta distribuio de campo so denominadas bobinas de
gradiente (Figura 6). Desta maneira, a componente z do campo resultante fica expressa como:

r
r
r
Bz (r ,t ) = B0 + G (t ) r

(24)

17
z

y
x

Gradiente x
y
x

Gradiente y

a)

Gradiente z

b)

y
x

Bobina X

c)

y
x

Bobina Y
d)

Bobina Z

e)

f)

Figura 6- Diagrama esquemtico dos campos de gradiente magntico nas direes trs direes: x, y, z
(a-c), e as bobinas que so utilizadas para ger-los (d-e).

Assim, cada conjunto de spins localizados em uma posio diferente, ter uma
freqncia de precesso diferente, dada pela expresso:

(r ,t ) = 0 + G (t ) r

(25)

A freqncia de precesso no a nica varivel que passa a ter uma dependncia

espacial. Aps um dado tempo de aplicao de qualquer gradiente, o acmulo de fase tambm
ser uma funo da posio. Deste modo, estas duas variveis formam as bases da codificao
espacial (Figura 7).
x=0

Gy

y=0

Gx
a)
b)
c)
Figura 7- Codificao bidimensional de um objeto mediante a aplicao de campos de gradientes: a)
Sem gradientes b) Codificao ao longo do eixo x mediante a variao da freqncia durante a ao do
gradiente (Gx), b) Codificao ao longo do eixo y pelas diferentes fases acumuladas aps um tempo de
aplicao do gradiente (Gy).

18
O gradiente de campo introduzido corresponde ao termo

B(r ,t ) da equao (22) .

Deste modo, supondo um gradiente constante, esta equao pode ser reescrita como:
t

rr
r
S (t ) = A M 0 (r ) e T2* ei Gr t d 3 r

(26)

1.2.2 Seleo do plano de interesse.

Supondo um campo de gradientes constante, pode ser notado da equao (25) que um
conjunto de ncleos com freqncia constante () so definidos por um plano no espao.
Assim, uma combinao conveniente das trs componentes do vetor gradiente (Gx, Gy, Gz)
definir um plano qualquer, na amostra, com ncleos girando numa mesma freqncia.
A freqncia do pulso de RF serve como elemento seletor do plano da amostra que
ser excitado. Desta forma, torna-se possvel excitar somente um plano da amostra
combinando os gradientes e o pulso de RF, como ilustrado na Figura 8, onde o plano na
posio z0 excitado seletivamente.
Freqncias

Canal da
bobina de RF

Tempo

pulso

Largura espectral do pulso de RF

0
Canal do
gradiente Z

Gsele

Largura
do plano

Gsele/

Tempo

z0

Eixo Z

a)
b)
Figura 8- Representao da seleo de um plano na posio z0: a) Pulsos necessrios, b) Codificao.

O fato do pulso de RF no ter uma durao infinita implica em largura de banda no

espectro de freqncias e largura de excitao do plano finitas (Figura 8). A forma espectral
do pulso estar relacionada com sua modulao em amplitude (B1(t)). Esta ltima varivel
definir, na presena de um gradiente constante, o perfil do plano selecionado.

19
1.2.3 Espao recproco ou espao k.
Uma forma muito til de ilustrar a ao dos gradientes de campo magntico na fase
acumulada introduzindo o conceito do espao k. Este espao vetorial recproco de Fourier
representa as freqncias espaciais. Foi introduzido por Mansfield em 1973[34] fazendo um
anlogo com a difrao de raio X. O prprio autor em 1988 fez uma descrio mais
completa[35]. Usando este novo espao, o tempo fica parametrizado da seguinte forma:

r
r
k (t ) =
G t
2

(27)

Neste caso, a equao (26) do sinal adquirido pode ser novamente escrita usando a

varivel k como:
2 k
r
r T2* G i2 krrr 3
S (k ) = A M 0 (r ) e
e
d r

(28)

Se considerarmos uma amostra homognea e um campo esttico perfeitamente

uniforme, a primeira exponencial pode ser extrada da integral volumtrica, resultando:
2 k

r
r i2 krrr 3
T2 G
S (k ) = A e
M 0 (r ) e
d r

(29)

A integral tem a forma de uma transformada inversa de Fourier. Assim, aplicando uma

TF na varivel k em ambos os membros da equao (29) obteremos o produto de convoluo

de duas funes. A primeira resulta numa funo Lorentziana tridimensional[17] e a segunda
na prpria magnetizao:
(30)

r
3
TF {S (k )} = A

i =1

r2

x
1 + T2
i

Gxi

r
M 0 (r )

20
onde xi so as componentes cartesianas x, y, z. O primeiro termo conhecido como Point
Spread Function e est diretamente relacionado com a mxima resoluo possvel da
imagem[8].
Para efeito de melhor compreenso, simplifiquemos nosso problema e desprezemos os
mecanismos de relaxao (T ). Usemos a proporcionalidade da equao (9) entre o
2
nmero de ncleos e a magnetizao de equilbrio. Definindo uma nova propriedade,
chamada densidade protnica (), relacionada diretamente com o nmero de ncleos, a
equao (29) pode ser escrita como:

r
r i2 krrr 3
S (k ) = A (r ) e
d r

(31)

Deste modo, nossa imagem pode ser obtida aplicando uma TF tridimensional aos
dados adquiridos no espao k:

(r ) = S (k ) e i2 k r d 3 k
r

rr

(32)

Isto indica que quanto melhor percorremos ou amostramos o espao k, mais fiel ser a
representao do

r
r
(r ) a partir de (r ), por conseguinte, a qualidade da imagem. Outros

detalhes, que no sero comentados aqui, devem ser considerados pelo fato de que o sinal no
adquirido de forma contnua e ilimitada no tempo. Desta forma, os valores de t e k so
discretos e limitados (veja equao 27).

1.2.4 Seqncias de pulsos.

Nas IRM, uma seqncia de pulso formada por uma combinao de pulsos de RF e
gradientes de durao determinada e em instantes especficos. A leitura ou aquisio dos
dados tambm acontece num momento bem determinado. Muitas vezes, determinados blocos
de uma seqncia so repetidos. O tempo no qual acontece um conjunto de pulsos
acompanhado por uma aquisio de dados at o incio do conjunto seguinte conhecido como

21
Tempo de Repetio (TR). A durao desta aquisio representada pelo Tempo de
Aquisio (TA). Outros tempos dentro de cada seqncia so tambm tpicos da mesma. Por
exemplo, o Tempo ao Eco (TE) e o Tempo de Inverso (TI). Conjuntamente com as variveis
temporais, outras variveis podero ser caractersticas de cada seqncia, como por exemplo,
o ngulo de rotao () de um determinado pulso de RF. Desta maneira, cada seqncia
possui um conjunto de parmetros que podem ser variados em funo do experimento de
interesse.
O que diferencia essencialmente as seqncias de pulso usadas em MRI a forma
como percorrido o espao k. Cada seqncia possui um diagrama temporal e seu equivalente
diagrama no espao k. De uma forma mais geral, os campos com gradientes podem ser
aplicados como uma funo do tempo, por exemplo pulsados com uma durao finita t. Deste
modo, a varivel recproca deve ser escrita como:

r
t r
k (t ) =
G (t ) dt
2 0

(33)

Duas das seqncias mais usadas so a Gradiente Recall Eco (GRE) e a Spin Echo
(SE), em ambas adquirido o sinal do eco (subseo 1.1.4). Na GRE a re-focalizao parcial
pois unicamente recuperada a magnetizao perdida pela ao do gradiente de campo
( B(rr ,t ) na equao 22 ), na direo de leitura, no intervalo A-B da Figura 9. Nesta
seqncia o mecanismo de re-focalizao mediante a inverso de sinal desse gradiente,
intervalo B-C na mesma figura. Na SE, alm do mecanismo de re-focalizao do gradiente
mencionado, as inomogeneidades do campo so re-focalizadas como foi descrito na subseo
1.1.4. Nas figuras seguintes so representados os diagramas temporais e no espao k de ambas
as seqncias.

22
90

TR

ky

RF
TE

Gsele
Gfase

kx

TA
Gleit

Aqu.
A

a)

b)

Figura 9- Diagramas de uma seqncia GRE convencional: a) Temporal, b) No k-espao.

So indicados os instantes de tempo de A at E no diagrama temporal e seus equivalentes no
espao k.

90

180

TR

ky

RF
TE

Gsele
Gfase

kx

TA
Gleit

Aqu.
A

D
a)

E
b)

Figura 10- Diagramas de uma seqncia SE convencional: a) Temporal, b) No espao k. So

indicados os instantes de tempo de A at E no diagrama temporal e seus equivalentes no
espao k.

Pode-se notar no espao k o efeito de acmulo de fase da magnetizao pela ao dos

gradientes, convenientemente aplicados para percorrer totalmente este espao recproco. O
pulso 180 ou (Figura 10) inverte a fase do sistema de spins e por conseguinte inverte o

sinal do vetor k .
Outra observao interessante das duas figuras anteriores a aquisio do sinal de
RMN de forma limitada e discreta (nas figuras linha pontilhada vermelha), tanto no tempo

23
quanto no espao k. Pela natureza recproca deste espao em relao imagem esperado que
esta tambm seja discreta e limitada. Desta maneira, o valor mximo de k adquirido numa
direo, corresponde com a mnima distancia entre dois pixels da imagem nesta mesma
direo. Por outro lado, a discretizao nos valores de k implica numa restrio nas dimenses
da imagem. O mnimo intervalo entre duas aquisies no espao k numa direo, dita a
mxima dimenso da imagem nesta mesma direo. Este parmetro mximo conhecido
como Field Of View (FOV) ou campo de viso.

1.2.5 Contraste nas IRM.

Para obter a equao (32) de forma simplificada, desprezamos os efeitos da relaxao.
De uma maneira geral, o correto seria que nesta equao a densidade protnica fosse
multiplicada por uma funo dos tempos de relaxao. A relao entre estas propriedades
fsicas (, T1, T2, T2*) e os parmetros de uma seqncia depender do tipo de seqncia de
pulsos aplicada.
Assim, cada ponto do objeto, representado em (31) por

(r ), ter uma contribuio

()

diferente ao sinal total ( S k ) em funo de suas propriedades e da seqncia de pulsos

r
utilizada. Por conseguinte, cada ponto da imagem, representado em (32) por
(r ), possuir
esta relao funcional contida. Isto , em cada pixel da imagem ser refletida a intensidade do
sinal proveniente da regio da amostra associada com este pixel. Nisso se baseia a aplicao
mdica das IRM, sendo possvel distinguir na imagem um tipo de tecido de outro pelas suas
propriedades fsicas. Esta distino entre tecidos conhecida como contraste e as
propriedades fsicas distinguveis como mecanismos de contraste.
Na Tabela 1 so colocadas, a modo de ttulo, algumas destas relaes para 4
seqncias de pulsos.

24
Tabela 1: Expresses do sinal de RMN para 4 seqncias de pulsos em funo das propriedades fsicas
e dos parmetros da seqncia. Entre parnteses, so indicados os pulsos de RF aplicados e os tempos
entre eles em cada uma das seqncias.

Seqncia
Spin Eco (90-TE/2-180-TE/2)

S=

Inverso Recuperao, FID (180-TI-90)

S=

Inverso Recuperao, Eco (180-TI-90TE/2-180-TE/2)

Gradiente de Eco (-TE)

S=
S=

Expresso do sinal
TR
TE
A 1 e T1 e T2

TI
TR
A 1 2 e T1 + e T1

TI
TR
TE
A 1 2 e T1 + e T1 e T2

TR
T
1 e 1 sen( )
TE *

T2
A

e
TR

T
1 e 1 cos( )

Desta forma, poder-se-ia estabelecer protocolos para uma melhor visualizao ou um

melhor contraste de determinada substncia. Entretanto outras complicaes afetam este
processo de otimizao. Por um lado, os tempos de relaxao variam em funo do campo
estacionrio.

Inclusive,

tempo

de

relaxao

transversal

efetivo

depende

das

inomogeneidades deste campo (Equao 23). Outra complicao devida aos artefatos, cujas
causas so to diversas quanto seus efeitos, mas sempre com o efeito de prejudicar a desejada
correspondncia entre o objeto e a imagem.

1.3 O tomgrafo de RMN.

Nas sees anteriores, aplicamos campos magnticos com diferentes comportamentos
espaciais e temporais, processamos sinais e at geramos imagens com artefatos. Entretanto,
tudo isso foi feito em equaes e teoria. O tomgrafo de RMN contm os elementos
necessrios para executar todas estas funes, incluindo os artefatos. Uma representao de
um tomgrafo convencional apresentada na Figura 11.
O chamado sistema magntico o encarregado de gerar todos os campos magnticos
necessrios em nossos experimentos. Ele formado pelo magneto, pelas bobinas de
gradientes e de excitao e pelo transdutor receptor. A maioria destes dispositivos necessita
de fontes de correntes para seu funcionamento.

25
A
Fonte do
Magneto
Amp Gx
Amp Gy

Fonte de
Shim

Amp Gz

LNA

Controle
T/R

Console

Amp RF
Receptor
LAN

Impressora

C
P
U

Transmissor
Gerador de
gradientes
Gerador de
pulsos

Disco

Figura 11- Representao de um tomgrafo convencional para RMN. A: Magneto, B: Bobinas de

gradientes e C: Bobina excitadora de RF. As partes tracejadas indicam blocos que no so comuns a
todos os equipamentos de imagens. Reproduzido de Vidoto[15].

O magneto (A) gera o campo esttico e homogneo. Este grande im pode ser
permanente, um eletrom ou um magneto supercondutor. Este ltimo caso, que corresponde
ao ToRM 05, no precisa de fonte de corrente permanentemente conectada. A homogeneidade
do campo esttico melhorada com a ajuda das bobinas corretoras ou shimmings ativos que
possuem uma fonte de corrente independente com at 16 canais na maioria dos equipamentos.
As bobinas de gradientes (B) geram a componente z do campo, que se soma ao campo
principal, com dependncia espacial linear e so alimentadas por trs amplificadores de
correntes pulsadas. Um gerador de formas de onda usado para criar os sinais
correspondentes aos trs gradientes de campo magntico. Gerador semelhante usado no
mdulo transmissor que deve permitir modulao em fase e amplitude da radiofreqncia que
entra no amplificador de potncia de RF. A alta potncia do amplificador direcionada pelo
discriminador (Controle T/R) e enviada bobina de excitao (C) para produzir o campo de

26
RF. Quando a potncia desligada, o sinal de RMN, captado pela bobina receptora ou
transdutor de RF (no indicado na Figura 11, mas prximo ao paciente), direcionado (pelo
Controle T/R) para o canal de recepo. Esse chaveamento, geralmente, da ordem de
dezenas de microssegundos em tomgrafos que manipulam potncias de pico de at 15 kW.
O sinal captado tem apenas alguns microvolts e uma alta freqncia. A primeira etapa
deste canal receptor formada por um pr-amplificador de baixo nvel de rudo (LNA) que
eleva a intensidade do sinal aproximadamente 1000 vezes. As outras etapas do canal de
recepo, representadas como Receptor na Figura 11, amplificam, filtram, desmodulam e,
finalmente, digitalizam este sinal de RMN, com intervalo de amostragem ou Dwell Time que
pode variar de 5 a 200 microssegundos. O inverso do intervalo de amostragem determina a

()

largura de banda da aquisio do sinal, podendo variar de 200 a 5 KHz. O sinal digital ( S k

da equao 31) enviado ao computador (CPU) para o processamento (resulta desta operao

r
a varivel
(r ) da equao 32), visualizao, armazenamento e impresso.
Todo o processo que envolve gerao de sinais de gradiente, amplitude e fase da RF e
converso analgico-digital sincronizado por um mdulo de gerao de pulsos, que
programado pela CPU para gerar a seqncia de pulsos dedicada ao experimento.
As caractersticas tcnicas de cada parte deste equipamento de imagens,
fundamentalmente o sistema magntico, definem as potencialialidades do mesmo. A
intensidade e homogeneidade do campo esttico gerado pelo magneto e a sensibilidade da
bobina receptora determinam a intensidade do sinal de RMN. Esta intensidade do sinal e o
rudo gerado em todo o canal de recepo ditam a relao sinal rudo que influncia na
durao do experimento. A intensidade do campo magntico linear e a velocidade de gerao
do mesmo por parte das bobinas de gradiente limitam o tempo de durao do experimento e o
mnimo campo de viso. Este campo de viso combinado com a relao sinal rudo limitam a
resoluo. As seqncias implementadas permitem apreciar as variaes de contraste entre

27
tecidos. Em fim, todos os parmetros esto inter-relacionados, todos em seu conjunto,
inclusive ferramentas de software, especificam as capacidades diagnsticas de um tomgrafo
de RMN.

1.3.1 O ToRM 05.

O tomgrafo ToRM 05 um equipamento de corpo inteiro com um magneto
supercondutor Oxford (Magnet Technology Limited) de 0.5 T[15]. Este equipamento possui
uma bobina de excitao e um conjunto de bobinas de gradientes, ambos de corpo inteiro
(dimetros maiores que 56 cm). As bobinas de gradiente so energizadas com 6 gabinetes de
amplificadores (Copley Controls Corp., modelo 232P) e na bobina excitadora usado um
amplificador de potencia para RF de 2 kW (Analogic Inc., modelo AN8063). Uma fonte de

shimming com 14 canais (Oxford Instruments, Modelo 2113) alimenta as bobinas corretoras
disponveis no sistema. Imagens de diferentes regies do corpo so obtidas mediante o uso de
transdutores especficos para cabea, joelho e coluna cervical, torcica, dorsal e lombar[36].
Para o processamento do sinal de RMN e a gerao da forma de onda dos gradientes e
dos pulsos de RF usado um espectrmetro fabricado pela Analogic Inc. (modelo AN9100
A). A gerao da radiofreqncia mediante um sintetizador, PTS 250, fabricado pela
Programmed Test Sources.
O computador de controle um PC- Pentium II-333 MHz com sistema operacional
Windows NT e com software de controle totalmente desenvolvido para IRM[11-13]. Ele
compila a seqncia de pulsos, programa o espectrmetro, adquire e processa os dados,
visualiza e armazena as imagens.
Desde 1999 o ToRM 05 presta servios clnicos no Centro Integrado de Imagens da
Santa Casa da Misericrdia de So Carlos, com mais de 5 000 estudos realizados at a
presente data.

28

Captulo 2: Introduo aos gradientes locais.

2.1 Introduo.
O uso de bobinas de gradientes locais em Imagens por Ressonncia Magntica[37-62]
tem sido muito amplio. Elas representam uma reduo de tamanho, entre um 40 e um 60 %,
com respeito s bobinas convencionais (Figura 12) para, essencialmente, aumentar a
eficincia e diminuir a indutncia. Deste modo, possvel gerar altas intensidades de
gradientes de campo magntico com curtos tempos de chaveamento. Ambas as vantagens
abrem o caminho implementao das mais variadas e exigentes seqncias de pulsos. Estas
seqncias contam com aplicaes bem diversas que tm permitido melhoras em vrios
aspectos das IRM como: aumento da resoluo espacial[37-42], realizao de imagens
funcionais[43-46], estudos de perfuso e difuso[47-49], entre outros. Alm destes sistemas locais
terem sido desenvolvidos fundamentalmente para a regio da cabea[50-59], sua aplicao a
outras regies, como extremidades[42,60] e mamas[61,62], tem sido reportada.
A reduo do tamanho nestas bobinas traz algumas complicaes relacionadas com
sua forma e dimenses geomtricas, impostas pelas dimenses e acessibilidade da zona em
estudo. Por exemplo: no caso da cabea a zona de uniformidade de gradiente de campo dos
desenhos convencionais no cobre toda a regio de interesse, usando-se assim configuraes
assimtricas para acoplar melhor ambas as regies (a de uniformidade da bobina e a de
interesse), mesmo que esta assimetria cause torques indesejveis na estrutura[50, 53-57]. Outros
inconvenientes decorrentes dos curtos tempos de chaveamento e as altas intensidades de
gradientes nestes sistemas locais so as prejudiciais eddy corrents induzidas nas estruturas
condutoras do tomgrafo[63-65] e os elevados valores de gradientes concomitantes[50]. Assim,

29
existe um forte compromisso entre os diferentes parmetros a serem considerados no desenho
de um conjunto local.
O conjunto local formado por um transdutor de RF, uma blindagem de RF, duas
bobinas de gradiente transverso e uma bobina de gradiente longitudinal. Uma representao
esquemtica das diferentes partes de um sistema local padro para cabea mostrada na
figura seguinte.

Blindagem
de RF
Gradiente local
mais interno

Gradiente local
mais externo
3 a 5 cm
Transdutor
de RF

Interior da bobina de RF de corpo

inteiro, bore livre do tomgrafo
Figura 12- Representao esquemtica transversa de um sistema magntico local
padro para crnio e sua comparao relativa a um sistema de corpo inteiro.

2.2 Objetivos especficos do trabalho.

Os objetivos centrais do trabalho foram divididos em outros mais especficos que
respondem as diferentes partes do contedo da tese.

30
O desenvolvimento de um conjunto de bobinas de gradiente de campo magntico
integrado a uma bobina de RF adequado anatomia do crnio foi centrado em:

Otimizao e construo de um transdutor de RF tipo sela.

Desenho e construo de um conjunto de bobinas de gradientes especfico para

cabea.

Integrao de um sistema porttil RF-gradientes de alto desempenho.

Este conjunto dever gerar os pulsos de gradientes necessrios implementao de

seqncias de relevncia clnica como:

Metodologias de aquisio rpida de imagens (EPI, SEPI).

Imagens tridimensionais (3D).

Tcnicas de angiografia do crnio pelo mtodo de tempo ao vo (Time Of Flight).

31

Captulo 3: Transdutor de radiofreqncia.

3.1 Introduo
Nas IRM o transdutor ou bobina de RF o dispositivo capaz de gerar um campo
eletromagntico na freqncia de ressonncia do ncleo de interesse. Ele pode ter a funo de
excitar o conjunto de ncleos da amostra e/ou captar a variao de magnetizao no interior
da mesma. Para o cumprimento de cada uma ou de ambas as funes o transdutor deve ser
otimizado levando em considerao diferentes parmetros, com diferentes nveis de
prioridade[66].
Na excitao, a varivel fundamental a uniformidade do campo magntico de RF
gerado. J na recepo, torna-se crucial a Relao Sinal Rudo (RSR). Otimizar ambos os
parmetros em um nico transdutor resulta uma tarefa no trivial e uma soluo com
compromissos deve ser obtida. Por esta razo existem, na maioria dos equipamentos
comerciais de IRM, dispositivos excitadores e de forma separada dispositivos receptores. Mas
em nosso caso, por falta de espao fsico, o mesmo transdutor deve ser usado para a excitao
e para a recepo. A distncia radial disponvel entre a amostra e a primeira bobina de
gradiente local , na maioria dos casos de gradientes de cabea, entre 30 e 50 mm. Nesse
pequeno espao, como pode ser notado na Figura 12, deveria ficar o transdutor de RF e sua
blindagem.
Outro problema no desenho da bobina de RF relacionado com a falta de espao a
presena muito prxima da blindagem de radiofreqncia. Esta blindagem resulta
indispensvel para isolar eletromagneticamente o conjunto transdutor-amostra na freqncia
de ressonncia. Desta forma, evitar a contaminao do sinal de RM e a interferncia do campo
excitador de RF em outros dispositivos. A blindagem reduz consideravelmente a eficincia do

32
transdutor, prejudicando seu desempenho. Uma variante bastante utilizada para elevar a RSR
o uso de transdutores em quadratura, o que resulta no dobro da eficincia na transmisso e
em um incremento ideal de

2 na RSR[67].

Este captulo abordar detalhes sobre o desenho terico e a otimizao de um

transdutor tipo sela para cabea considerando uma dimenso dos elementos condutores.
Aspectos referentes blindagem de radiofreqncia e seu efeito no transdutor sero tratados.
Os diferentes passos seguidos na caracterizao eletromagntica dos transdutores construdos
so comentados. Finalmente, uma configurao em quadratura tambm analisada, e avaliada
sua viabilidade nas condies experimentais disponveis em nosso sistema.
Neste captulo feita especial nfase na otimizao da uniformidade do campo
magntico gerado por uma bobina tipo sela, para seu uso em MRI, considerando as dimenses
do elemento condutor. A uniformidade foi quantificada por trs diferentes parmetros: a no
uniformidade (NU), a inomogeneidade pico-a-pico (Inh), a uniformidade relativa (Unif). Estes
so os parmetros usados normalmente nos artigos publicados sobre a temtica. Este trabalho
de otimizao em bobinas tipo sela no tem sido reportado na literatura consultada,
constituindo portanto um assunto indito, e foi corroborado com os resultados experimentais.

3.2 Desenho terico

O projeto do transdutor abordado como um problema de otimizao eletromagntica.
As variveis, uniformidade de campo magntico gerado e RSR so maximizadas na Regio
de Interesse (RI). Esta regio definida, neste trabalho, como uma esfera de 20 cm de
dimetro representando a cabea ou um elipside menor representando, aproximadamente, a
zona da massa enceflica.
A forma da RI e do magneto sugerem a geometria apropriada para o transdutor de RF.
Um dos parmetros que mais influencia na RSR em transdutores receptores o fator de

33
preenchimento[68,69]. No Anexo A mostrada sua definio e sua relao com a RSR. Assim,
para garantir um timo fator de preenchimento na regio da cabea, foi escolhida como
superfcie de corrente, um cilindro de 256 mm de dimetro (D) e 250 mm de comprimento
(Lo, de centro a centro do condutor). Parte-se de uma configurao simples, muito comum em
MRI, a sela (Figura 13). As dimenses mais usadas nesta configurao so 120 de abertura
angular ()[70] e uma relao comprimento/dimetro, aproximadamente igual a 1.

Lo

Figura 13- Representao esquemtica de uma bobina tipo sela (D: Dimetro, Lo:
Comprimento, : Abertura angular e d: Largura da fita condutora).

Aps definir as dimenses do problema, deve ser escolhido um modelo para o clculo
do campo eletromagntico. Se o comprimento de onda do campo eletromagntico que gera o
transdutor for muito maior que as dimenses do mesmo, a distribuio de corrente ao longo
dele pode ser considerada constante. Neste caso, o campo magntico, em uma aproximao
quase-esttica, pode ser calculado usando a lei de Biot-Savart. Se o caminho eltrico no
transdutor, obviamente sua maior dimenso, for comparvel com o comprimento de onda o
efeito de retardo dos campos deve ser considerado. Neste segundo caso aplicado o mtodo
dos momentos para determinar a distribuio de corrente ao longo do transdutor, com este
resultado determinado o vetor potencial magntico que finalmente usado para determinar a
distribuio de campo magntico. Nossa freqncia de interesse de 21.29 MHz, o que
representa um comprimento de onda no condutor (cobre) de 12 m aproximadamente,

34
comparado com 1.5 m de comprimento total de umas das selas de nosso transdutor para
cabea resulta relativamente grande. Nestas condies trabalharemos com a aproximao
quase-esttica.
Outra das suposies relacionada com as dimenses do condutor utilizado no
transdutor e a distribuio de corrente no mesmo. Se a freqncia muito baixa ou uma das
dimenses do condutor muito pequena, de tal forma que a profundidade de penetrao
comparvel com esta dimenso, podemos considerar uma densidade de corrente constante e
aplicar um modelo filamentar. No caso contrrio, quase sempre em campos na faixa de
radiofreqncia, deve ser determinada a densidade de corrente no interior da superfcie
condutora. Neste ltimo caso a componente normal do campo magntico sobre a superfcie
perfeitamente condutora deve ser nula, condio no satisfeita por uma densidade de corrente
uniforme e tambm no por um modelo exponencial tipo efeito pelicular. Para nossa
freqncia a profundidade de penetrao no cobre de 5 m, valor bem inferior com relao
s espessuras de fitas de cobre normalmente usadas, de 100 a 1000 m.
Na tentativa de aproximar o modelo terico de clculo a uma situao mais realista
decidimos abandonar a tradicional suposio de corrente filamentar e levar em considerao
as dimenses do elemento condutor. Com o antecedente de um trabalho publicado por
Carlson[71] em 1986, nos baseamos na formulao de transformaes conformes[72] para
determinar a densidade de corrente distribuda no interior das fitas condutoras para uma
bobina tipo sela[73]. No Anexo B, mostram-se as principais etapas do desenvolvimento
matemtico e as consideraes feitas. Este mtodo de clculo de densidade de corrente em
fitas condutoras tem sido amplamente usado nos ressoadores tipo birdcage por Forbes at al.[7476]

, mas sua aplicao em bobinas mais simples tem sido restringida ao trabalho de Carlson, j

mencionado. Do Anexo B pode ser notado que o modelo aqui utilizado para o clculo do
campo eletromagntico resulta independente da freqncia de trabalho, porm suas limitaes

35
neste sentido esto nas suposies iniciais. Por um lado um limite inferior relacionado com
uma profundidade de penetrao muito menor que a menor dimenso do condutor e um limite
superior na aproximao quase-esttica de comprimento total do condutor muito menor que o
comprimento de onda.
Centraremos, inicialmente, nossa ateno na uniformidade de RF. Para otimizar a
configurao sela, duas caractersticas geomtricas foram variadas: a largura da fita condutora
e a abertura angular; mantendo constante o dimetro e o comprimento do transdutor (Figura
13). Em cada caso, aps serem conhecidos os valores de densidade de corrente, avaliou-se
numericamente a uniformidade do campo mediante integrao de superfcie usando a lei de
Biot-Savart. De maneira prtica esta integrao realizada como se existissem muitos fios
com diferentes correntes.
Nos desenhos tericos de bobinas de RF tm sido usados vrios parmetros para
quantificar a uniformidade do campo magntico na RI[71,77,78]. Neste trabalho usaremos trs
deles. O desvio padro que chamaremos de no uniformidade (NU) e ser expresso em
porcentagem do valor mdio[71]. A diferena entre o valor mximo e mnimo do campo que
chamaremos de inomogeneidade pico-a-pico (Inh) e ser expressa tambm em porcentagem
do valor mdio[77]. Finalmente, a porcentagem de pontos com desvios absolutos inferiores a 5
% relativo ao valor central do campo, que chamaremos de uniformidade relativa (Unif)[78].
Cada um deles aporta diferentes informaes sobre a uniformidade do campo na RI. Nesta
avaliao nos limitamos unicamente ao plano transverso central (Plano XY, z=0 cm), como
comum. Desta forma a RI fica como uma circunferncia de 10 cm de raio no centro do
transdutor. Normalizando os parmetros geomtricos, a largura da fita () foi expressa em
graus () do permetro da circunferncia da bobina, no caso de =0 corresponde
aproximao de corrente filamentar. Assim, o valor real da largura da fita (d) obtido pelo
comprimento do arco a, onde (a) o raio da bobina. A abertura angular refere-se abertura

36
de centro a centro das fitas condutoras. Os resultados numricos so apresentados na Figura

21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
100

Fio
5
10
15
20

105

110

115

120

125

Inh (%)

NU (%)

14.

130

135

140

145

150

125
120
115
110
105
100
95
90
85
80
75
70
65
60
55
50
100

Fio
5
10
15
20

105

110

115

Abertura angular ()

c)

125

130

135

140

145

150

b)

B (T/A)

Unif (%)

a)
63
60
57
54
51
48
Fio
45
5
42
39
10
36
15
33
20
30
27
24
21
100 105 110 115 120 125 130 135 140 145 150

120

Abertura angular ()

Abertura angular ()
6,7
6,6
6,5
6,4
6,3
6,2
6,1
6,0
5,9
5,8
5,7
5,6
5,5
5,4
5,3
100 105 110

Fio
5
10
15
20

115 120 125 130 135 140 145 150

Abertura angular ()

d)

Figura 14- Comportamento dos diferentes parmetros relativos uniformidade do campo

magntico numa RI circular de raio 10 cm em funo da abertura angular e da largura do
condutor: a) No uniformidade, b) Inomogeneidade pico-a-pico, c) Uniformidade relativa,
d) Campo mdio. A bobina tipo sela tem 256 mm de dimetro e 270 mm de comprimento.

Da Figura 14 pode ser notado que os valores timos de cada um dos parmetros no
correspondem a uma mesma abertura angular, o que sugere que eles no representam
exatamente um mesmo resultado. A inomogeneidade pico-a-pico, por ser calculada com
valores limites, aporta maior informao das regies mais afastadas do centro; a uniformidade
relativa usa um critrio de porcentagem que avalia fundamentalmente a zona central e a no
uniformidade um parmetro mais global que contm informao de toda a RI. Os resultados
numricos demonstram estas interpretaes.
Se usssemos a inomogeneidade pico-a-pico como critrio de seleo do ngulo de
abertura, o ngulo timo seria de 135; se usssemos a uniformidade relativa, este seria entre
120 e 125, mas um compromisso adequado seria a no uniformidade que sugere entre 125

37
e 130. O ngulo de abertura de 120 tem sido amplamente usado como ngulo timo em
bobinas tipo sela[70,78], mas esta escolha verdadeiramente tima em caso que a regio de
interesse seja uma pequena frao do volume do transdutor. Esta ltima idia foi demonstrada
numericamente para condutores filamentares por Hanssum (1986)[77]; obtida tambm
numericamente para fitas por Carlson (1986)[71], mas no comentada. Tambm foi avaliada
experimentalmente com bobinas de fita por Hoult (1984)[79], porm no discutida. Estes dois
ltimos autores sugeriram que o desvio do valor timo era devido largura da fita; neste
trabalho mostrado numericamente que esse resultado independente da fita escolhida para
uma RI de 78 % da rea transversa da bobina.
Pode ser notado que em todos os casos o aumento da largura da fita melhora a
uniformidade, sendo mais sensvel este aumento na inomogeneidade pico-a-pico (Figura 14-c)
com uma variao de 20 % entre o uso de um fio e de uma fita de 20 de largura angular.
mostrado tambm na Figura 14-d que o valor do campo mdio da bobina no afetado com o
aumento da largura da fita, o que mantm a sua eficincia, e por conseguinte, sua
sensibilidade. Este aumento de largura sugere a tendncia configurao de slotted tube[80].
At aqui foi tratada a uniformidade do campo de RF, mas como foi comentado a RSR
outro parmetro prioritrio. Este parmetro resulta difcil de avaliar teoricamente pela
influncia no mesmo de mltiplos fatores[68,81,82], como pode ser apreciado no Anexo A. Uma
forma simples de tratar o problema desde um ponto de vista terico a partir da sensibilidade
ou eficincia da bobina (campo transverso gerado por unidade de corrente, T/A),
diretamente relacionada com a RSR pelo principio de reciprocidade[22-26]. Deste modo, na
escolha de uma adequada abertura angular fator tambm determinante a sensibilidade ou no
caso o campo mdio gerado (Figura 14-d). Finalmente, aps contrabalanar as diferentes
variveis, uma configurao com 140 de abertura foi selecionada teoricamente, mesmo s

38
expensas de perder certa uniformidade de RF. Por facilidade construtiva e por similaridade
com o transdutor usado no ToRM 05 foi escolhida uma fita de 3 cm de largura.

3.3 Blindagem de RF.

A necessria blindagem de RF interage fortemente com o transdutor quando a
distncia entre ambos resulta comparvel com as dimenses do mesmo. Tal efeito foi
considerado e simulado a partir do mtodo das imagens. Este mtodo baseado na colocao
de condutores imagens por cada elemento condutor do transdutor para impor uma superfcie
equipotencial na blindagem[83]. Assim, para simular a presena de uma blindagem de raio Rb,
por cada elemento existente em um raio R so colocados condutores imagens, ou mesmo fitas
imagens, com correntes opostas a um raio Ri do centro geomtrico dado pela expresso[84,85]:
2

Ri =

Rb
(34)
R
Essa forte interao afeta as duas variveis que estamos avaliando para o desenho do

transdutor. Em primeiro lugar aparece uma diminuio notvel da sensibilidade ou eficincia

Reduo da sensibilidade do transdutor (%)

da bobina de RF, como pode ser apreciado na figura abaixo.

70
65
60
55
50
45
40
35
30
25
20
15
10
30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45

Dimetro da blindagem (cm)

Figura 15- Comportamento da diminuio terica da sensibilidade da bobina de RF (25.6

cm de dimetro) em funo do dimetro da blindagem de RF utilizada.

39
Essa diminuio causa uma reduo em igual proporo na RSR e ainda maior
proporo na indutncia da configurao[84]. A eficincia aqui quantificada como o campo
magntico mdio na RI. Um segundo efeito um aumento da no uniformidade de RF tanto
ao longo do eixo Z como no plano XY, conseqncia do aumento da importncia relativa dos
arcos como geradores de campo[86].
Devido forte variao da sensibilidade mostrada na Figura 15 foi escolhida uma
blindagem de 41 cm de dimetro, na regio entre os gradientes locais e a bobina de RF de
corpo (Figura 12). Assim, com esta escolha, no existir nenhum elemento que impea a
interao do transdutor de RF com as bobinas de gradientes locais, a qual deve ser
minimizada pela presena de filtros de RF nos canais de gradientes (Captulo 5). Uma
vantagem neste caso a diminuio do efeito das eddy corrents induzidas na blindagem
devido aos pulsos de gradientes. O valor de 41 cm foi o mximo possvel para cumprir duas
exigncias do projeto: a portabilidade do conjunto e a mnima interferncia com a operao
clnica do tomgrafo. Por esta ltima exigncia as dimenses da cama do ToRM 05 foram um
fator limitante. A blindagem foi construda com 12 lminas de cobre de 0.1 mm de espessura,
6 delas coladas do lado interno e as outras do externo de um tubo de fenolite. O tubo tinha 41
cm de dimetro exterior, 60 cm de comprimento e 5 mm de espessura (Figuras 41-d e 45-a).
Tentando obter uma melhora na distribuio ao longo do eixo Z e para aumentar o
campo magntico na parte traseira foram simuladas algumas modificaes nos arcos traseiros
ou retornos de corrente[86]. Supondo retornadores: curvo, reto e cruzado (Figura 16). Eles,
tambm, foram simulados curvados tentando seguir a geometria da cabea com raios que
variaram entre 0 e 5 cm.
Porm, essas ltimas modificaes perturbam notavelmente a simetria da configurao
e os resultados ao longo do eixo Z pioraram. Na Figura 17 so mostrados os resultados com
os melhores raios de curvatura para cada variante.

40

a)
b)
c)
Figura 16 - Modificaes simuladas nos arcos traseiros (em linhas descontinuas, regio superior
da cabea do paciente) do transdutor: a) Curvo ou normal, b) Reto, c) Cruzado.

Figura 17- Distribuio terica relativa (os valores em porcentagem esto referidos ao
valor central de campo) de no uniformidade do campo de RF ao longo do eixo Z para
diferentes retornos de corrente numa bobina tipo sela. Na legenda indicada a melhor
curvatura de cada retorno, menos na configurao curva, denominada de normal.

3.4 Caracterizao dos transdutores construdos.

Baseados nos resultados da otimizao terica foi construda uma bobina na
configurao sela com dimenses similares ao transdutor utilizado nos estudos de cabea no
tomgrafo ToRM 05[87]. Para reproduzir-lo foi usada uma fita de cobre de 0.3 mm de
espessura e 301 mm de largura. Esta fita condutora ficou colada superfcie de um tubo de
Polyvinyl Chloride (PVC) de 2542 mm de dimetro interno que limita as dimenses do

objeto em estudo. A diferena bsica entre ambas as selas, de 250 mm de comprimento (de
centro a centro da fita), foi o ngulo de abertura, 1402 no caso aqui estudado, diferente do

41
valor de 108 do transdutor usado na clnica. Este novo transdutor foi caracterizado
eletromagneticamente na bancada e no tomgrafo para constatar a validade do modelo de
clculo e avaliar os fatores que possam prejudicar o desempenho desta bobina.
Na bancada, aps a sintonia a 21.29 MHz e o acoplamento a 50 , foram realizadas
medidas do fator de qualidade (Q) e do campo magntico no interior do transdutor. Para a
sintonia foi usado um dos esquemas mais simples de sintonia balanceada capacitiva[88,89].
Tambm foi colocado um capacitor no meio do enrolamento de cada sela para melhorar a
distribuio de corrente e reduzir a voltagem ao longo do enrolamento, concentrando parte do
campo eltrico neste capacitor[90,91]. Na Figura 18 mostrado o diagrama eltrico do
transdutor com e sem carga.
Bobina
C2
T1

15pF

Bobina

L1
765nH
R1
0.25

C2
T1

27pF

C1
80pF
C3
15pF

a)

L1
740nH
R1
0.5

C1
C12
61pF

85pF
C3

L2
765nH
R2
0.25

27pF

b)

C12
61pF
L2
740nH
R2
0.5

Figura 18- Diagrama eltrico do transdutor sintonizado e acoplado na bancada: a) Sem

carga, b) Carregado com cilindro II (descrito no texto).

Nesta figura pode ser notado como o efeito da carga faz aumentar a resistncia
equivalente e diminuir a indutncia equivalente do transdutor, sugerindo a presena de uma
capacitncia parasita entre a amostra e a bobina. Um circuito equivalente simplificado poderia
ter sido apresentado na Figura 18, mas consideramos conveniente uma representao mais
real dos componentes envolvidos. Ambos os circuitos foram modelados com um programa de

42
simulao eletrnica[92]. O valor da resistncia em srie equivalente apresentado resume as
perdas do circuito e foi calculado a partir do fator de qualidade medido.
O Q foi medido, na bancada, para diferentes condies de blindagem e de carga. Duas
blindagens foram usadas, uma de corpo inteiro (70 cm de dimetro) existente no laboratrio e
similar instalada no tomgrafo da Santa Casa, e outra blindagem de pequenas dimenses (31
cm de dimetro), chamada aqui de blindagem menor. A carga foi variada usando 3 tipos de
amostras com dimenses, formas e condutividades diferentes. Uma primeira carga foi um
cilindro, que chamaremos de cilindro I, contm gua e tem 12 cm de dimetro e 18 cm de
comprimento. Uma segunda amostra foi uma esfera de 10 cm de dimetro e preenchida com
uma soluo de CuSO4 (5 mM) e tem 10 cm. Por ltimo o cilindro II que contm tambm uma
soluo de CuSO4 (5 mM) mais foi adicionada uma pequena quantidade de NaCl (10 g). A
carga do segundo cilindro simula, aproximadamente, a de uma cabea e suas dimenses so
20 cm de dimetro e 10 cm de comprimento.
As medidas do fator de qualidade[89,93] foram realizadas a partir da curva de
ressonncia, com o transdutor alimentado por um sintetizador de freqncias (General-Radio,
modelo GR-1061) e recebendo com uma pequena antena de lao (bobina de pick-up) ligada a
um osciloscpio (Tektronix, modelo TDS 380). A relao usada relaciona a freqncia de
ressonncia

Q=

f0

(f0) e largura de banda de freqncia com atenuao inferior a 3

db (f) . Na tabela seguinte so apresentados os valores de Q obtidos experimentalmente.

Tabela 2: Medidas do fator de qualidade de um bobina simples com diferentes cargas fora e dentro de
duas blindagens. As caractersticas das diferentes cargas so descritas no texto.

Carga
Sem carga
Cilindro I
Esfera
Cilindro II

Fora da blindagem de 70 cm
Na blindagem de 70 cm
Sem blindagem Com blindagem Sem blindagem Com blindagem
menor
menor
menor
menor
2734
1821
2764
2042
2693
2182
2864
2262
2443
2102
2553
2172
1431
1641
1461
1581

43
Normalmente quando analisado o efeito da amostra em bobinas para RMI dois tipos
de perdas so considerados: indutivas e dieltricas[66,81,94,95]. O primeiro tipo originado pela
circulao de corrente em amostras condutoras, devido ao campo eltrico induzido pelo
campo magntico varivel no tempo (igual as eddy currents tratadas no captulo 5). No caso
das dieltricas so devido oposio que sente as linhas de campo eltrico para atravessar
uma amostra com propriedades dieltricas. Uma interpretao simples seria isolando o campo
eletromagntico e dizendo: as indutivas representam a energia gastada para estabelecer uma
corrente de conduo na amostra, entretanto as dieltricas para estabelecer uma corrente de
deslocamento. Ambas perdas so representadas como resistncias equivalentes, adicionadas
em srie resistncia da bobina e que deterioram o fator de qualidade do circuito ressonante.
No caso das perdas dieltricas adiciona tambm uma capacidade parasita que poderia tirar da
sintonia o conjunto. Independente da amostra existem as perdas nos fios e as perdas por
radiao (caracterstica de antenas), ambas definem o Q sem carga.
O efeito da carga foi claramente visvel; alm de deslocar, no caso da gua, a
freqncia de ressonncia, o uso dos sais (CuSO4 e NaCl) na amostra deteriora o fator de
qualidade. Da relao entre Qcarregado/Qlivre para o caso do cilindro II podemos estimar que
a bobina testada deve aportar por volta de 50 % do rudo total no caso no blindado e entre
80-90 % do caso blindado.
O uso da blindagem menor reduz de forma considervel o Q (30 %) no vcuo, fato
justificado pelas perdas introduzidas por esta blindagem prxima. J no caso de usar a
blindagem maior sozinha sem carga, seu efeito e quase imperceptvel. Na medida que
aumentamos a condutividade da amostra com a adio dos sais, aumentam as perdas indutivas
e deteriora-se o fator de qualidade, como predito pela teoria[81]. Quando so usadas as
blindagens a anlise fica complicada, pois embora as blindagens aumentem as perdas,
tambm diminuem o campo eltrico na regio da amostra, reduzindo o outro mecanismo de

44
perdas, o dieltrico[94]. Dessa forma, esses trs fatores competem resultando no
comportamento observado. Assim, o efeito contraproducente da blindagem atenuado ou
compensado na medida que as perdas indutivas e dieltricas na amostra so consideradas. Em
nosso caso ao utilizar sal de sdio este efeito negativo reverter-se e maior o fator de
qualidade mesmo com a introduo da blindagem. Um comportamento similar ao aqui
comentado descrito no livro de Mansfield e Morris[96]. Dentro da blindagem de 70 cm os
valores de fator de qualidade so maiores quando comparamos com os medidos fora desta,
independentemente da carga; isto pode ser atribudo ao afastamento desta blindagem e uma
diminuio de perdas por radiao (relacionadas com campo distante), embora estas ltimas
so normalmente pequenas nesta freqncia.
Para confirmar os clculos tericos de distribuio de campo magntico, foi medido o
campo gerado pelo transdutor ao longo dos diferentes eixos dentro e fora da blindagem maior
(Figura 19). Utilizamos uma sonda calibrada ligada ao osciloscpio e alimentamos a bobina
com 1 V gerado pelo sintetizador de freqncias. Foi usado um acoplador direcional
(Minicircuits, ZDC 10-1) para fazer a leitura da voltagem de sada do gerador sem afetar a
corrente no transdutor.
A influncia da blindagem provocou uma diminuio da intensidade do campo entre
11-13 %, o que representa um valor consideravelmente superior ao valor de 4 % estimado no
clculo terico (6.30 T/A sem blindagem e 6.08 T/A com blindagem de 70 cm de
dimetro). Embora o comportamento espacial do campo no se v afetado e reproduz os
resultados tericos esperados nos trs eixos. A introduo da blindagem provocou um
aumento de 192 KHz na freqncia de ressonncia, evidenciando a reduo da indutncia.

45
Fora da blindagem: Experimental
Dentro da blindagem: Experimental

Terico
Terico

48
47
46
45
44
43
42
41
40
39
38
37
36
35

Campo gerado (mG/V)

Campo gerado (mG/V)

Fora da blindagem: Experimental

Dentro da blindagem: Experimental

-8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0

43
42
41
40
39
38
37
36
35
34
33
32
31
30
-9 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0

Eixo Y (cm)

Eixo X (cm)

a)

Terico
Terico

Fora da blindagem: Experimental

Dentro da blindagem: Experimental

Terico
Terico

b)

44

Campo gerado (mG/V)

40
36
32
28
24
20
16
12
-16 -14 -12 -10 -8 -6 -4 -2 0

8 10 12 14

Eixo Z (cm)

c)
Figura 19- Medidas do campo magntico gerado pela bobina por unidade de voltagem de
alimentao ao longo dos diferentes eixos, dentro e fora da blindagem do laboratrio,
comparadas com os valores tericos esperados: a) Eixo X, b) Eixo Y, c) Eixo Z.

Os testes realizados com o transdutor no tomgrafo possibilitaram medir o fator de

qualidade, a relao sinal rudo e obter os mapas do campo de RF no interior do mencionado
cilindro II. Para corroborar a estimativa terica da influencia da blindagem (Figura 15) o
transdutor foi testado no interior do magneto com e sem a blindagem menor, j mencionada.
Sem o uso de blindagem alguma entre o transdutor construdo e a bobina de corpo
existente no sistema ToRM 05, a interao entre ambos os dispositivos ressonantes muito
forte. Este fato impossibilita a utilizao do transdutor como excitador e limita seu uso para
recepo, sendo necessria a adio de um circuito de desacoplamento[89,97].

46
Bobina
C2
T1

22pF

Bobina

L1
755nH
L3
D1
915nH

C2
R1
0.5

T1

22pF

D2

C3
22pF

a)

R1
0.25

C1

C1
80pF

L1
495nH

C12
61pF

L2
755nH

119pF
C3
22pF

R2
0.5

b)

C12
100pF
L2
495nH
R2
0.25

Figura 20- Diagrama eltrico do transdutor carregado sintonizado e acoplado no interior

do magneto: a) Sem a blindagem pequena, incluindo o circuito de desacoplamento b) Com
a blindagem.

O circuito de desacoplamento representado na Figura 20-a pelos elementos D1, D2 e

L3. Neste caso, pequenas variaes de tenso (na ordem de milivolts, determinada pelo
coeficiente de sobre-tenso do circuito de desacoplamento) no capacitor C12, induzidas pelos
pulsos de RF gerados pela bobina de corpo, possibilitam a conduo dos diodos cruzados D1
e D2. Com esta conduo, a bobina L3 forma um circuito ressonante, na freqncia de
trabalho, junto com C12. Esta ressonncia elimina o capacitor C12 e desintoniza o
transdutor receptor durante a excitao. Assim, possvel usar o transdutor construdo como
receptor e bobina de corpo como excitadora.
Comparando a Figura 20-a com a Figura 18-b notamos uma ligeira variao na
indutncia equivalente pela diferena de ambiente eltrico entre o laboratrio e o interior do
magneto, alm do efeito de introduo dos diodos. J no caso da Figura 20-b, a presena da
blindagem alm de diminuir a indutncia, muda consideravelmente a resistncia. No interior
do magneto os valores do Q foram obtidos a partir de medidas de impedncia complexa
realizadas com um medidor vetorial de impedncias (Hewlett Packard, modelo 4193A). Isto
foi obtido usando a definio do Q a partir da freqncia para a qual as partes real e a
imaginria da impedncia complexa se igualam[98].

47
O fator de qualidade estimado, sem a blindagem, foi de 1175. Este valor no tem
correspondncia com o medido na bancada (1461, Tabela 2). Este fato atribudo
diferena de ambiente eltrico entre ambas as medidas. J no caso blindado a correlao ficou
melhor, com Q=1757 no interior do magneto comparado ao valor de bancada (1581). Estes
resultados corroboram o efeito da blindagem de reduo do campo eltrico na regio da
amostra. Tambm foram feitas medidas com um voluntrio de 90 Kg de peso, em ambos os
casos sem e com blindagem foram obtidos valores de 1085 e 1677, respectivamente. Estes
valores evidenciam a equivalncia do cilindro II como phantom de cabea. As variaes
(diferena na carga: phantom e voluntrio) do Q, impedncia complexa e freqncia de
ressonncia satisfazem as condies sugeridas pelas normas da National Electric
Manufacturers Association (NEMA) para a carga da bobina de RF nos testes de RSR[99]. A

composio deste phantom[100,101] (2 mM de CuSO4) garante um T1400 ms[102] e simula a

condutividade mdia de tecidos com a quantidade da sal (3.6 g/l de NaCl).
Para estimar a relao sinal rudo nas imagens e fazer os mapas de campo foi utilizado
o protocolo de aquisio de imagens transversas com os parmetros padres usados no ToRM
05 para medir relao sinal rudo. Este protocolo (Spin eco, TR=2 s, TE=32 ms, FOV=256
mm, Espessura 5 mm) concorda com as sugestes da NEMA para estes fins[99,103]. Foram
feitas imagens do plano central e de 15 planos transversos (7 mm de separao entre eles) do
cilindro II para avaliar o comportamento da RSR ao longo do eixo do magneto. A modo de
comparao foi medida a RSR, tambm, na bobina de cabea atualmente usada nos estudos
clnicos, que chamaremos de padro. Neste trabalho a RSR foi estimada como[104]:
SNR =

S R

(35)

Onde S o valor mdio do sinal sobre o objeto, R o valor mdio do rudo de fundo
e S o desvio padro do sinal sobre o objeto.

48
Na figura seguinte mostrado o comportamento da RSR ao longo do eixo do magneto,
pode ser notado que o transdutor construdo apresenta uma RSR 25 % maior que o transdutor
padro. Este fato facilmente explicado a partir da Figura 14-d, onde a diferena de aberturas
angulares contribui com 18 %; e o restante 7 % provm de uma ligeira diferena de 16 mm

RSR (UA)

entre o dimetro de ambos os transdutores.

125
120
115
110
105
100
95
90
85
80
75
70
65
60
55
50
45
40
35
30
-42 -35 -28 -21 -14 -7

Bobina padro (81)

Bobina sem blindagem (108)
Bobina blindada (42)

14

21

28

35

42

Eixo Z (mm)
Figura 21- Medidas comparativas da RSR expressa em unidades arbitrrias em diferentes
planos ao longo do eixo Z para trs casos diferentes: Bobina padro usada nos estudos
clnicos, bobina simples com 140 sem e com blindagem. Na legenda entre parnteses so
indicados os valores mdios.

A presena da blindagem pequena reduz em 60 % a relao sinal rudo, o que

concorda com os valores de sensibilidade medidos no laboratrio, onde a diminuio foi entre
58 e 63 %, e com os valores tericos (reduo de 62 %). Esta grande diminuio de RSR
fortalece a estimativa terica comentada na seo 3.3 e reafirma a escolha de uma blindagem
de 41 cm de dimetro. Nesta ltima variante de blindagem esperada uma diminuio de 26
% na sensibilidade do transdutor (Figura 15), que implicaria teoricamente em uma RSR de 80,
similar do atual transdutor de cabea.
Os mapas experimentais de campo de RF e sua comparao com os tericos so
apresentados na Figura 22, ambos foram obtidos usando o aplicativo de software MatLab[105].

100

100

50

50

Eixo Y (mm)

Eixo Y (mm)

49

0
-50

-50

-100

-100
-100

-50

50

100

-100

-50

-100

-50

50

100

100

50

50

Eixo Y (mm)

Eixo X (mm)
b) Experimental, transdutor padro.

Eixo Y (mm)

Eixo X (mm)
a) Terico, transdutor padro.

-50

100

-50

-100

-100
-100

-50

50

Eixo X (mm)
c) Terico, transdutor construdo.

100

50

100

Eixo X (mm)
d) Experimental, transdutor construdo.

Figura 22- Mapas tericos e experimentais de uniformidade do campo magntico de RF

do transdutor padro e do construdo, sem blindagem, em um crculo de 9.2 cm de raio no
plano z=0. Cada contorno, em todos os mapas, representa 2 % de no uniformidade com
respeito ao valor central. As zonas vermelhas obscuras dentro do circulo so as regies
com no uniformidades maiores que 20 %.

Na visualizao dos mapas experimentais, para ajudar na minimizao dos efeitos do

rudo, foi usado um filtro mediano (8x8) combinado com a eleio de um umbral de rudo[106].
Para uma avaliao quantitativa da uniformidade do campo magntico de RF os
parmetros tratados no desenho terico (seo 3.2) foram calculados (Tabela 3), alm de um
novo parmetro sugerido pela NEMA neste tipo de teste: a uniformidade integral (UI), dado
pela expresso seguinte [103]:

50

UI =

(36)

S max S min
100
S max + S min

Sendo Smax e Smin os valores mximo e mnimo do sinal na RI, respectivamente.

Tabela 3: Comparao dos valores tericos e experimentais de diferentes parmetros que caracterizam
a uniformidade de RF obtidos a partir dos mapas da Figura 22.

Parmetro
NU (%)
Inh (%)
Unif (%)
UI (%)

Transdutor j existente (108)

Terico
Experimental
15
14
85
86
34
33
45
46

Transdutor construdo (140)

Terico
Experimental
10
9
51
57
41
46
25
27

O transdutor construdo superou a bobina padro, considerando o parmetro

uniformidade do campo magntico, em 35 % aproximadamente. A aproximao entre os
clculos tericos e resultados experimentais, tanto qualitativamente (Figura 22) como
quantitativamente (Tabela 3), sugere a validade do modelo terico. Assim, este poder ser
usado no desenvolvimento de futuros transdutores.
Os resultados com o transdutor na blindagem final de 42 cm de dimetro so
apresentados no captulo 5, pois por convenincia construtiva s foi montada a blindagem no
conjunto final de gradientes e RF locais.

3.5 Bobinas em quadratura

Aps a construo e caracterizao do transdutor simples, na tentativa de elevar a RSR
e reduzir a potncia necessria na excitao[67,79], passamos s bobinas em quadratura. Ao
introduzir a quadratura melhorada a uniformidade no plano axial, devido compensao
pontual realizada por cada componente de ambas as bobinas. Efeito visvel teoricamente ao
analisar o mdulo do campo elipticamente polarizado resultante de duas bobinas (1 e 2) que
geram campos linearmente polarizados principalmente e respectivamente nas direes X e
Y[79,107]. O mdulo expressa-se como:

51

1
r
B1 ( r ) =
2

(B

2x

(37)

r
r 2
r
r 2
( r ) + B1 y ( r )) + (B2 y ( r ) B1 x ( r ))

Deste modo, procuramos incrementar a uniformidade do campo de RF modificando a

abertura angular da configurao de 100 at 150 e avaliando cada um dos parmetros j
mencionados na seo 3.2. Os melhores resultados tericos foram obtidos com 140, onde
quantitativamente todos os parmetros foram minimizados (NU=4 %, Inh=27 %, Unif=87 %)

100

100

50

50

Eixo Y [mm]

Eixo Y [mm]

e a melhora qualitativa ilustrada na Figura 23.

-50

-100
-100

-50

-50

Eixo X [mm]
a)

50

100

-100
-100

-50

50

100

Eixo X [mm]
b)

Figura 23- Mapas tericos de uniformidade do campo de RF em uma configurao de

duas selas (D=256 mm e L=250 mm) em quadratura em um crculo de 10 cm de raio no
plano z=0, para duas aberturas angulares diferentes: a) 120, b) 140.

Um dos principais problemas desta configurao em quadratura o acoplamento entre

ambas as bobinas[79,108-110]. Para avaliar teoricamente o acoplamento magntico introduzido ao
utilizar-se duas bobinas foi feito o clculo do coeficiente de acoplamento magntico (km). Este
clculo foi a partir da determinao da indutncia mtua entre cada um dos elementos de
corrente. A variao de km foi simulada em funo do ngulo existente entre as duas bobinas
colocadas em uma superfcie cilndrica, para possuir uma idia do efeito de possveis erros
construtivos. O resultado desta estimativa terica de km mostrado na Figura 24.
Do comportamento terico notamos o j esperado valor nulo de acoplamento
magntico quando ambas as selas esto perpendiculares. Agora, se analisamos a vizinhana

52
de 90 apreciamos que uma variao de uns 2.5 como erro construtivo km tem um aumento
significativo de 0.03. Este aumento ligeiramente maior no caso de 120, pois sua curva tem
maior inclinao. Outro fato esperado o mximo local em ambas as configuraes na
posio em que duas barras ficam superpostas. Passamos a construir um par de selas em

Fator de acoplamento

quadratura tentando minimizar o erro de posicionamento entre elas, tendo como limite 2.0.

1,0
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0,0
-0,1
-0,2
-0,3
-0,4
-0,5
-0,6
-0,7
-0,8
-0,9
-1,0

120
140

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100110120130140150160170180

Angulo de rotao ()

Figura 24- Comportamento terico do fator ou coeficiente de acoplamento em funo do

ngulo entre ambas as selas para duas aberturas (120 e 140).

Foi

colocada sobre a sela simples, inicialmente construda, outra idntica que chamaremos de
bobina 1, mas girada azimutalmente de 90. O fator de acoplamento (k) entre os enrolamentos
foi medido a baixa freqncia (1 KHz), a partir da razo entre a tenso induzida em uma
bobina e a tenso de alimentao do outro enrolamento. O valor de k resultou ser muito
elevado (k=0.24), assim como que a capacitncia medida entre as bobinas, indicando a
existncia de um considervel acoplamento eltrico no desejado. Este efeito capacitivo era
esperado se analisamos as grandes superfcies sobrepostas de ambos os enrolamentos como
um capacitor de placas paralelas muito prximas, da ordem de 0.3 mm.
Visando diminuir este acoplamento foi construda novamente a bobina superior, mas
desta vez com os arcos perpendiculares superfcie cilndrica do transdutor para diminuir a

53
rea de sobreposio. Ambas as bobinas foram sintonizadas de forma independente em 21.3
MHz e logo juntadas. Neste caso de circuitos ressonantes acoplados o k foi estimado mediante
as freqncias de ressonncia resultantes (veja detalhes no Anexo C). Embora o valor diminui
notavelmente (k=0.051) continuou sendo insatisfatrio pois era impossvel sintonizar as duas
bobinas na mesma freqncia.
Foi colocado um capacitor, numa posio adequada determinada por tentativa e erro,
para diminuir o efeito do acoplamento indutivo[109-111]. Esta posio determinada pela fase
deste acoplamento, que no conhecida a priori. Isto , no sabemos onde est a assimetria do
transdutor em quadratura construdo. O comportamento do coeficiente de acoplamento como
funo da capacidade entre ambas as bobinas em duas freqncias de ressonncia fora do
magneto mostrado na figura seguinte. As medidas do k em outra freqncia (19 MHz)
diferente da freqncia de operao do ToRM 05 foram uma tentativa de explicar os efeitos
de acoplamento.
kf<10 MHz

0,09

Coeficiente de acoplamento

0,08

19 MHz
21.3 MHz

0,07
0,06
0,05
0,04
0,03
0,02
0,01

kcrtico

0,00
0

10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130

Capacidade entre as bobinas (pF)

Figura 25- Comportamento do fator de acoplamento (estimado a partir dos picos
ressonantes) como funo da capacidade eltrica entre as bobinas para duas freqncias
(19 e 21.3 MHz). Sem capacidade alguma mostrada uma medida feita a menos de 10
MHz e com uma linha tracejada ilustrado o valor de acoplamento crtico.

54
O comportamento da figura anterior ilustra a variao do k com a freqncia,
indicando que este parmetro est formado em nossa faixa de freqncias por um
acoplamento indutivo (magntico) e outro capacitivo (eltrico) cuja ao conjunta afeta o
acoplamento do sistema. Em baixas freqncias predomina o acoplamento magntico, e
medida que a freqncia aumentada diminui o coeficiente de acoplamento e torna-se
necessrio um menor valor de capacidade entre as bobinas para minimiz-lo. Assim, indica
que o procedimento de busca do capacitor adequado no linear e tem forte dependncia com
a freqncia de interesse, pois as capacitncias parasitas contribuem para que seja menor o
valor do capacitor necessitado. Desta Figura 25 pode ser apreciado tambm que o menor valor
obtido de k na freqncia de interesse foi 0.01 usando um capacitor de 68 pF.
Para alcanar a sintonia e acoplamento necessrios dentro do magneto, foram
ajustadas as capacidades eltricas at os valores mostrados na Figura 26. Note-se que foi
mudado o valor de 68 pF para 47 pF entre as bobinas devido ao novo ambiente eltrico.

Bobina 1

Bobina 2
K13

C2
T1

33pF
C1
54pF
C3
33pF

L1
825nH
R1
D1 0.3

D2
L5
1190nH L2
825nH
R2
0.3

L3
765nH
R3
C7 0.25

D3

47pF C34
C12
61pF
47pF

D4

L6
L4
915nH
765nH
K24

C5
27pF

T2

C4
66pF
C6
27pF

R4
0.25

Figura 26- Diagrama eltrico do transdutor em quadratura, como receptor, sem blindagem,
carregado, sintonizado e acoplado no tomgrafo.

Nessas condies, as larguras de banda de freqncia das bobinas com atenuao

menor que 3 db (f) foram de 300 KHz, o que significa uma deteriorao considervel do
fator de qualidade, comparada com a largura de 180 KHz da bobina simples. Este fato foi

55
explicado pelo acoplamento eltrico no novo ambiente eltrico, mesmo com pequenas
variaes de impedncia de uma bobina ante a outra bobina aberta ou carregada com 50 . As
variaes de impedncia foram usadas como medidas de uma minimizao do acoplamento
(Anexo C). O k estimado neste caso foi de 0.009.
Pela necessidade de usar as duas selas em quadratura tanto na excitao como na
recepo foi construda uma hbrida em quadratura de parmetros distribudos[112]. Esta
hbrida formada por dois cabos coaxiais de impedncia caracterstica 50 e de um oitavo
de comprimento de onda (), conectados em seus extremos por um carga capacitiva de 50
freqncia de trabalho, conforme a figura seguinte.

T1

Low noise
amplifier

150pf

150pf
C1

Amplificador de
potncia de RF

Bobina 1

/8

C2
/8

Bobina 2

T2

Figura 27- Diagrama eltrico da hbrida em quadratura construda.

Esta hbrida permite ter uma entrada isolada (indicada no amplificador de potncia da
Figura 27) com duas sadas para cada bobina com metade da potncia defasadas em 90 e o
outro extremo isolado do primeiro que pode por sua vez receber o proveniente das duas sadas
mencionadas defasadas de forma inversa[67,79,107]. Todos os extremos so acoplados a 50 .
Para a construo da hbrida, foi escolhido um coaxial RG-23 com dupla malha, com
velocidade de propagao de 0.66 vezes a velocidade da luz e impedncia caracterstica de 50

. Na freqncia de 21.3 MHz o comprimento que representa um /8 de 116 cm, mas na

prtica o comprimento com melhor quadratura nessa freqncia foi de 89.5 cm, o que pode
ser atribudo a inevitvel existncia de indutncias ou capacitncias parasitas. A diferena de

56
fase aproximada entre os canais foi de 932 e a relao de voltagem entre eles de 972%, o
que garante uma eficiente diviso de potncia. Comprovou-se o alto isolamento de ambas as
portas de entrada (25 db), o que representa uma mnima influncia na quadratura da
configurao perante variaes de carga numa das portas de entrada.
Uma vez possibilitada a alimentao da configurao em quadratura foram feitas
medidas de RSR em imagens transversas. O valor mdio obtido foi de 78, muito abaixo do
teoricamente esperado para estas bobinas em quadratura ( 2 108 153 ), evidenciando o
efeito negativo do acoplamento mencionado (vide Anexo C). Este valor medido de RSR
representa uma maior deteriorao da esperada pela medida de k mediante as variaes de
impedncia (RSResperada112), este fato atribuvel a que nesta medida de k a estimativa
indireta e usa um modelo com varias suposies. No interior do magneto, o acoplamento entre
ambas as bobinas no foi possvel reduzir-lo, com o mtodo de um nico capacitor entre os
enrolamentos, at algum valor notavelmente inferior ao acoplamento crtico. Este valor crtico
bem pequeno em nosso caso de circuito de alto Q (kcrtico=1/Q=0.01) e resulta uma tarefa
difcil em configuraes onde existem capacitncias parasitas distribudas.
Pelos inconvenientes mencionados com a configurao em quadratura foi decidido
usar o transdutor tipo sela simples construdo para que seja integrado ao conjunto de
gradientes locais. Ficou como sugesto para trabalhos futuros tentar usar um circuito de
acoplamento indutivo no lugar do capacitivo aqui utilizado, e deste modo ambas as bobinas
possuiriam um potencial flutuante, sendo portanto menos sensveis a acoplamentos
capacitivos entre elas[79].

57

Captulo 4: Bobinas de gradientes locais.

4.1 Introduo.
As bobinas de gradientes em um equipamento de imagem por ressonncia magntica
so encarregadas de gerar uma distribuio de campo magntico montona conhecida. Este
campo sobreposto ao campo magntico principal possibilita realizar a codificao espacial das
freqncias de precesso na regio onde est o objeto em estudo e obter a imagem do mesmo.
O desenho destas bobinas pode ser estabelecido como um problema inverso do
eletromagnetismo. Neste caso, conhecida a distribuio desejada de campo magntico na
regio de interesse, mas precisamos achar a densidade de corrente capaz de gera-la.
Neste captulo sero tratados os aspectos referentes ao desenho, construo e
caracterizao das bobinas de gradientes locais. Inicialmente comentaremos sobre diferentes
mtodos de desenhos existentes na literatura e realizaremos uma breve descrio dos mtodos
aqui escolhidos. Em seguida definida nossa regio de interesse, partindo de critrios
especficos com interesse clnico. Nas bobinas transversais so discutidos a convenincia de
bobinas blindadas e o nmero de voltas adequado para gerar 20 mT/m em 250 s com a
densidade de corrente otimizada j determinada. Diferentes variantes de desenho da bobina
longitudinal so tambm analisadas, para lograr uma maior correspondncia da regio de
interesse com a regio de uniformidade. Finalmente, so comentados os diferentes testes
realizados para avaliar os parmetros eltricos de cada bobina construda e a regio de
uniformidade do gradiente de campo magntico por ela gerado.
Como resultado do captulo fica descrito o projeto completo, desde o desenho at a
caracterizao, de um conjunto de 3 bobinas de gradientes locais para IRM da regio da

58
cabea. Estas bobinas de 32 cm de dimetro interno livre tm uma eficincia aproximada de
0.24 mT/(mA) e uma indutncia inferior a 320 H.

4.2 Mtodos de desenho.

Uma ampla gama de mtodos de desenho de bobinas de gradientes tm sido
descritos[113], portanto, classifica-los torna-se uma tarefa difcil. Eles poderiam ser divididos
em duas categorias, segundo o espao onde so expressas as variveis da densidade de
corrente a ser otimizadas, como: tcnicas no espao recproco ou inverso e tcnicas no espao
real ou direto. Contudo, em alguns casos, ambas podem ser combinadas em diferentes etapas
do processo de desenho.

4.2.1 Mtodos no espao recproco. Target field ou Campo alvo.

Estes mtodos esto baseados na expanso de todas as quantidades de interesse em
termos de funes harmnicas no espao recproco e solucionando os coeficientes da
densidade de corrente recproca e continua mediante inverso matricial. Esta densidade de
corrente levada ao espao real e discretizada usando o mtodo da Stream Function (SF)[114].
A variante mais difundida e aplicada o Target Field(TF) ou Campo alvo. O TF parte
da soluo exata do campo magntico gerado por uma densidade de corrente em uma
superfcie condutora cilndrica expresso no espao inverso[115]. Este mtodo tambm tem sido
aplicado a outras geometrias como: plana[116-119], elptica[120,121] e esfrica[122]; alm da
cilndrica[123-125], e introduzido nele multiplicadores de Lagrange para minimizar outros
parmetros importantes da configurao (indutncia ou potncia)[126].
Ainda que o TF seja to aplicado, ele possui, entre outras, a desvantagem intrnseca
dos mtodos no espao inverso, relacionada com a discretizao de suas solues no espao
real. Aps o processo de discretizao, uma nova densidade de corrente discreta no

59
otimizada obtida. Outro inconveniente deste mtodo provm do fato que a densidade de
corrente expressa em um espao inverso, o que impossibilita definir restries geomtricas
de forma simples[127]. Esta limitao muito importante em desenhos locais onde a relao
comprimento/dimetro est prxima da unidade. Tambm o TF tem limitaes pelo uso de
funes de apodizao no espao recproco[113,126] e por aproximaes no totalmente vlidas
nas funes modificadas de Bessel que ele utiliza[128]. Apesar de ter os inconvenientes
mencionados foi desenhado e construdo um prottipo local para a cabea em uma variante
simtrica[51], impondo restries na densidade de corrente para limitar as dimenses das
bobinas[129].

4.2.2 Mtodos no espao direto. Algoritmos de otimizao numrica.

Estes mtodos baseiam-se no ajuste iterativo de variveis que controlam diretamente
as posies dos condutores at atingir o critrio desejado, com certa margem na funo de
erro predefinida. A principal diferena entre eles o procedimento de ajuste utilizado para
achar a soluo aproximada, e a definio da funo de erro ou funo objetivo.
Os primeiros desenhos de gradientes para IRM com tcnicas numricas surgem em
meados dos anos 80 com a aplicao do algoritmo de mnimos quadrados para resolver
problemas lineares[130] e depois envolvendo derivadas com o mtodo de gradiente
descendente[131]. Como o desenvolvimento computacional da dcada dos 90 passou a utilizarse algoritmos que demandam um maior volume de clculo. Os mais usados tm sido os
algoritmos estocsticos, pela sua habilidade de no ficar facilmente em mnimos locais, como
o Simulated Annealing (SA) [132-137] e o Gentico[55,138,139].
Estes mtodos estocsticos, embora consumam certo tempo de clculo, e o desenhista
tenha pouco controle sobre o processo, tm sido os mais utilizados no desenho de gradientes
locais por suas vantagens de permitir avaliar mltiplas solues e ter uma funo de erro que

60
ajude no compromisso de satisfazer as vrias restries de projeto[50,53,54,60]. Outros algoritmos
numricos no estocsticos tm sido aplicados em desenhos de gradientes locais[52,56,57,61,62].

4.2.3 Metodologia aplicada.

Um mtodo muito eficaz foi proposto por Tomasi, o Fast Simulated Annealing
(FSA)[140]. O FSA combina elementos das tcnicas no espao recproco e no espao direto. Foi
primeiramente aplicado a gradientes biplanares[140] e depois generalizado em superfcies
cilndricas[141]. O procedimento trabalha otimizando numericamente (usando SA) os
parmetros (i) de uma stream function. Esta funo previamente definida na superfcie
cilndrica como o produto de uma funo angular e uma funo (h(i,z)) das coordenas
longitudinais e os parmetros da configurao:

S ( i , z , ) = h( i , z ) cos( m )

(38)

O mtodo da SF usado para definir no espao real e logo discretizar a densidade de

corrente. Ele baseado na equao de continuidade e estabelece a existncia de uma funo
vetorial cujo rotacional representa a distribuio de corrente[141]. A componente radial desta
funo vetorial a chamada funo corrente (S(,z,)) e as restantes componentes so nulas.
A existncia de S(,z,) implica em uma densidade de corrente dada por suas componentes:

J ( i , z , ) =

S ( z , )
z

1 S ( z , )
J z ( i , r , z , ) =
r

(39)

Estas densidades so discretizadas na superfcie cilndrica e possvel calcular o

campo magntico por ela gerado usando a lei de Biot-Savart. Desta forma calculada a
distribuio de gradiente de campo magntico gerado pela configurao com parmetros i e
avaliado o erro relativo distribuio desejada. De certo modo uma otimizao indireta,
pois se modifica a densidade de corrente, que uma funo contnua, e no diretamente as

61
posies dos caminhos de corrente. Finalmente, a condio de blindagem obtida a partir do
mtodo de campo alvo de Turner[142].
Os passos fundamentais do algoritmo de Simulated Annealing podem ser enumerados
como:
1. Escolha inicial das variveis livres (0), isto , as variveis que definem a forma e
dimenses da bobina.
2. Avaliao da funo inicial de erro (E0) a ser minimizada (por exemplo: a no
linearidade do gradiente numa regio especfica, implica o clculo de campo a partir
de 0). Essa funo pode possuir a somatria de mltiplos objetivos, por exemplo
indutncia, resistncia, etc.
3. Determinao de novas variveis livres (i+1), baseadas nas anteriores mais um passo
aleatrio (por exemplo: i+1 = i + d[Nmero aleatrio entre 0 e 1]).
4. Avaliao da funo de erro com os novos parmetros livres (Ei+1).
5. Clculo da funo de probabilidade para o aceite ou no de uma configurao, onde:
E=Ei+1-Ei
E<0 Implica numa melhor configurao que a anterior, e automaticamente aceita.
E>0 Pior configurao que a anterior, mas aceita segundo a probabilidade de
Boltzman: P=e-E/kT
Esta probabilidade comparada a outro nmero aleatrio e desta comparao aceita
ou no.
Se o mdulo de E menor que um limite predeterminado interrompido o processo
tomando-se a configurao com menor funo de erro.
6. Repete-se N vezes desde o ponto 3 ao 5 ou M vezes de configuraes aceitas, o que
acontecer primeiro.
7. diminuda a temperatura Tj+1=[Parmetro arbitrrio constante]Tj.
8. Aps X variaes de temperatura o parmetro que envolve o passo (d) diminudo
ligeiramente.
9. Aps Y variaes de temperatura interrompido o processo tomando-se a
configurao com menor funo de erro ou reajustando alguns parmetros e
calculando tudo de novo.

62
Como pode ser notado, este algoritmo possui vrios parmetros escolhidos ad-hoc, o
que deixa o processo bem dependente da percia do avaliador, embora seja justificado como
simulando um annealing.
No caso do Fast Simulated Annealing proposto por Tomasi[141], refere-se unicamente
ao caso de bobinas de gradiente blindadas. Neste caso utilizada a condio de blindagem do
mtodo de target field para no ter que calcular, tambm, a forma da blindagem
estocasticamente, reduzindo o nmero de variveis livres e por conseguinte o custo
computacional. O FSA foi o mtodo escolhido para executar o nosso desenho de bobinas de
gradientes transversais (bobinas X e Y); com uma experincia anterior num prottipo
assimtrico de pequenas dimenses, j publicada[50]. Maiores detalhes do mtodo podem ser
encontrados no artigo de Tomasi[141]. A aplicao do mesmo foi feita mediante o uso da subrotina Gosa facilitada pelo seu autor[143].
No caso da bobina de gradiente longitudinal (bobina Z) foi realizada uma comparao
entre as posies sugeridas analiticamente por um simples par de Maxwell[113] e outras
configuraes distribudas obtidas por tcnicas numricas. Estas outras configuraes foram
avaliadas usando duas tcnicas de otimizao: o SA e o algoritmo Differential Evolution
(DE)[144]. A primeira tcnica foi aplicando a sub-rotina Gosa, otimizando a densidade de
corrente. A segunda mediante uma implementao em MatLab[145], otimizando as posies
discretas dos fios.
Em todos os casos o objetivo a ser otimizado foi a uniformidade do gradiente de
campo magntico dentro da regio de interesse definida.

4.3 Desenho.
Dois dimetros (Dx=34 cm e Dy=33.4 cm) e dois comprimentos (Lox=55 cm e Loy=53
cm) diferentes foram utilizados para definir as dimenses dos cilindros que formam as

63
bobinas transversais. A bobina Z ou longitudinal, em uma aproximao inicial, foi escolhida
como a mais externa, 35.6 cm de dimetro, por sua maior eficincia se comparada com as
bobinas transversais.
Para determinar a posio de cada uma das bobinas ao longo do eixo do magneto
imprescindvel a definio da regio de interesse do ponto de vista clnico. Esta regio deve
acoplar-se o mais possvel Regio de Uniformidade dos gradientes (RU). Em nosso caso
esta ltima regio foi aquela com um desvio da intensidade de gradiente inferior a um 5 %
relativo ao valor central da intensidade.

4.3.1 Regio de interesse.

Um ponto importante e caracterstico no desenho aqui proposto a Regio de
Interesse (RI). Alm da massa enceflica h outras duas regies de muito interesse clnico na
zona do crnio, a regio da sela trcica e a regio orbital. A primeira delas contm a hipfise
que resulta uma glndula estudada por excelncia em imagens por RMN. Na segunda regio
encontra-se o nervo tico, que resulta uma estrutura pequena de difcil observao mediante
outras tcnicas de imagens.
160
RI

170

Conjunto
integrado de
bobinas

165
Figura 28- Representao grfica da regio de interesse definida para o desenho das
bobinas de gradiente. As dimenses so indicadas em milmetros.

As dimenses da RI foram determinadas a partir de medidas realizadas em 20 imagens

de crnio de uma zona definida por um especialista mdico em Radiologia. Dos valores
mdios das medidas resultou um elipside de 15 cm de eixo em X, 17 cm em Y e 16 cm em

64
Z, e centrado a 16.5 cm (pelo eixo do magneto) da borda dos ombros de um paciente mdio
(Figura 28). Esta ltima medida limitou em 16 cm a distncia do comeo do enrolamento ao
centro da regio de interesse. Esta grande limitante representou uma forte restrio do projeto
e obrigou o uso de bobinas de gradientes transversais assimtricas.

4.3.2 Bobinas blindadas

Como foi comentado no captulo 2, um dos inconvenientes decorrentes dos curtos
tempos de chaveamento e as altas intensidades de gradientes nestes sistemas locais so as
prejudiciais eddy currents induzidas nas estruturas condutoras do tomgrafo, principalmente
as partes frias do criostato em magnetos supercondutores. Estas correntes podem ser descritas
a partir da equao de induo de Faraday, que na sua forma diferencial constitui uma das
equaes de Maxwell:

r
r r
B
E =
t

(40)

Esta equao mostra que uma das fontes de campo eltrico um campo magntico varivel no
tempo. Num meio condutor hmico existe uma relao linear entre o campo eltrico (aqui

induzido) e a densidade de corrente ( J = E ), onde o fator de proporcional a

condutividade do meio (). Dessa forma, nas superfcies condutoras, relativamente perto das
bobinas de gradientes, surgem as chamadas eddy currents ou correntes de redemoinho. A
intensidade destas correntes ser maior quanto maior seja a condutividade do meio. Como seu
nome indica, essas correntes tero forma de redemoinhos no meio condutor, explicado pelo
rotacional da equao (40), e por sua vez geraro um novo campo magntico prejudicial s
IRM.
Para minimizar estas correntes parasitas so utilizadas bobinas de gradientes de campo
blindadas. Estas bobinas consistem de um enrolamento com corrente oposta ao enrolado

65
primrio, e colocado em um dimetro maior que este. Sua funo consiste em anular,
teoricamente, as componentes variveis de campo magntico, gerado pela configurao
principal ou primria, sobre superfcies condutoras que se encontram mais prximas dessa
bobinas de blindagem. Na Figura 29 feita uma representao simples do mtodo de
blindagem ativo, cuja primeira aplicao nas bobinas de gradientes para IRM foi feita por
Mansfield e Chapman[146,147] em 1986.
Superfcie condutora alvo
das correntes de redemoinho
Enrolamento da
blindagem ou secundrio
Enrolamento principal
ou primrio

Regio de
interesse

Eixo de simetria
do magneto

Figura 29- Esquema da seo transversal superior de uma bobina de gradiente blindada
convencional. Com setas vermelhas indicado o campo gerado pela bobina principal e
com setas azuis o gerado pela bobina secundria.

Para decidir a necessidade ou no de uma bobina blindada avaliamos a intensidade do

campo eltrico induzido (Equao 40) na superfcie metlica fria mais prxima no tomgrafo
(105 cm de dimetro) devido a uma bobina de gradientes de 34 cm de dimetro. Foi
comparada a derivada temporal da componente radial do campo magntico (supondo uma
rampa de subida linear) em desenhos locais, com e sem blindagem (Figura 30). O dimetro da
bobina de blindagem foi de 54.8 cm para permitir seu acesso no interior da bobina de RF de
corpo existente no ToRM 05. Na avaliao, feita ao longo do eixo Z, mantivemos constante o
nmero de voltas e foi considerado um tempo de chaveamento de 100 s.

66

Figura 30- Comportamento da derivada temporal da componente radial do campo ao

longo do eixo Z em um dimetro de 105 cm para desenhos assimtricos locais: blindado e
no blindado. Foi assumida uma rampa de subida linear em um tempo de chaveamento de
100 s.

A comparao foi estendida a uma bobina de Golay[148] de corpo inteiro com 70 cm de

dimetro e similar existente no ToRM 05, mas com um tempo de chaveamento de 1 ms.
Notou-se que na bobina de corpo o valor mximo de duas ordens de magnitude superior (9.6 mT/A/s) com respeito aos desenhos locais (blindado 0.021 mT/As e no blindado -0.038
mT/A/s). Na figura 27 pode-se observar pouca diferena, em termos absolutos, no
comportamento da derivada da componente radial do campo magntico gerado pelos
desenhos com e sem blindagem, numa superfcie to distante.
Por outro lado foi avaliada a influncia da blindagem na regio de uniformidade do
gradiente (Figura 31). Notando-se uma ligeira diminuio da regio de uniformidade e um
afastamento da mesma, relativo aos ombros do paciente. Foi concludo que neste dimetro to
distante de 105 cm a eficcia da blindagem pequena, e por tanto sua construo no foi
considerada essencial.

67

Figura 31- Grfico de contorno que representa a regio no plano XZ de 95 % de

uniformidade do gradiente X para os desenhos otimizados com e sem blindagem. Com
linhas tracejadas so marcados os limites inferiores das bobinas que limitam o acesso dos
ombros do paciente.

4.3.3 Bobinas transversais

A dependncia longitudinal da stream function assimtrica (h) parametrizada foi
definida como (ver seo 4.2.3):

( )

( )

z + z 2 + e 4 ( z c ) a + 1 e 6 z a
2
3
5
a
a
1

h( z ) =
h (c ) ( Lo z )
( Lo co )

0 z co
co < z Lo
z < 0 , z > Lo

(41)

Aqui Lo representa o comprimento total da bobina e co a posio do retorno de

corrente. Os mesmos parmetros otimizados usando esta funo corrente foram obtidos para
ambas as bobinas e so apresentados na Tabela 4. Assim, para garantir um mximo
acoplamento entre nossa RI e a RU de cada bobina, elas foram ligeiramente deslocadas no
eixo Z e as posies do retorno da corrente tambm foram diferentes (cox=32 cm e coy=33
cm). As posies dos enrolamentos foram limitadas a 16 cm do centro do centro da RI.
Tabela 4: Parmetros otimizados da stream function das bobinas de gradientes transversais.

1
1,989842

2
7,393384

3
1,59194

4
14,90036

5
0,7825086

6
16,35387

68
Aps a determinao da densidade de corrente otimizada foi realizado o processo de
discretizao com um fator de apodizao[113] =0,02D, para suavizar a distribuio de
corrente nas bordas (z=0 e z=c). Neste processo podem ser avaliados desenhos com diferentes
desempenhos segundo o nmero de voltas escolhido. Dessa forma, este ltimo parmetro
afeta os valores de corrente e o tempo de chaveamento que so necessrios para obter uma
determinada intensidade de gradiente. Sua escolha fica em estreita relao com o amplificador
de potncia disponvel.
O amplificador que dispomos para alimentao dos gradientes locais um Techron
8606 (Techron), que tem como limitantes uma fonte de alimentao com potncia mxima de
pico de 4 KW, uma voltagem mxima de 150 V e uma corrente de at 140 A[149]. Foi utilizado
este amplificador para preservar o usado nos estudos clnicos. Se tomamos como adequado
um gradiente de 20 mT/m, o que suficiente para a maioria das seqncias de pulsos, e 250
s de tempo de chaveamento podemos calcular a corrente e voltagem necessria para gerar
estes valores em funo do nmero de voltas utilizado (Figura 32).
300
250
225
200

Bobina X
Bobina Y

175
150
125
100
75
50
25
6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40

Nmero de voltas

Voltagem necessria (V)

Corrente necessria (V)

275

180
170
160
150
140
130
120
110
100
90
80
70
60
50
40
30

Bobina X
Bobina Y

6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40

Nmero de voltas

a)
b)
Figura 32- Parmetros tericos necessrios para gerar 20 mT/m em 250 s em funo do
nmero de voltas utilizado: a) Corrente, b) Voltagem. Com uma linha tracejada so
marcados os valores limites da fonte de alimentao disponvel.

Analisando a Figura 32-a notamos que o nmero mnimo para gerar os 20 mT/m com
a fonte disponvel de 15 voltas. No outro item da mesma figura notamos que s pode ser

69
alcanada esta intensidade em menos de 250 s em configuraes com menos de 30 voltas.
Assim, nossa anlise fica limitada a uma faixa entre 15 e 30 voltas.
Uma configurao com menos voltas permite obter o mesmo gradiente em um tempo
de chaveamento efetivo menor (menor indutncia), com o inconveniente de usar maior
corrente (maior energia dissipada). Este ltimo fato resulta ser um grande problema, pois
eleva a potncia dissipada, o que obriga a uma maior refrigerao. Conseqentemente um
equilbrio deve ser alcanado. Para estabelecer um compromisso calculamos a potncia
efetiva necessria em funo do tempo de chaveamento (Figura 33). Esta potncia efetiva
uma frao (duty cycle) da potncia instantnea, expressada em valores porcentuais, em
dependncia com a seqncia de pulsos usada. Aqui foi suposto um valor de 25 %. Esta
frao entre 33 % e 20 % para o gradiente mais usado (leitura) na maioria das seqncias de
imagens. O valor da potncia efetiva pode ser menor ainda dependendo da forma do pulso do
gradiente, em nosso caso foi suposta a variante mais crtica, um pulso retangular.
Tempo efetivo de chaveamento (s)

400
360
320

Bobina X
Bobina Y

280
240
200
160
120
80
40
100

200

300

400

500

600

700

800

900 1000

Potncia efetiva necessria (W)

Figura 33- Comportamento terico do tempo de chaveamento efetivo em funo da potncia

efetiva necessria para gerar 20 mT/m com diferentes variantes de nmero de voltas. O
nmero de voltas diminui direita, sendo cada quadrado 40, 37, 34, 30, 27, 24, 20 17, 14, 11
e 7 voltas. Com um circulo marcada a configurao com 24 voltas.

Da Figura 33 observamos que a variao da inclinao da curva menos notvel a

partir de uma configurao de 24 voltas o que implica que com pouca variao de potncia
ser considervel o ganho em tempo de chaveamento efetivo. Com a escolha de 24 voltas os

70
parmetros da impedncia tericos so: Indutncia 315 e 304 H, e resistncia 0.155 e 0.149
para as bobina X e Y respectivamente; que se encontram dentro da faixa de trabalho de
carga para o amplificador[149].
Na figura seguinte so apresentados os diagramas das posies dos 24 fios para gerar
os gradientes transversos. conveniente usar o fio de maior dimetro possvel para melhorar
os parmetros eltricos das bobina (diminuir a resistncia e em menor grau a indutncia). Nas
bobinas transversais, pelas distncias existentes entre cada duas voltas consecutivas foi
possvel usar um fio nmero 10, segundo o American Wire Gauge (AWG), de 2.69 mm de
dimetro com isolante e 2.59 mm de condutor. O valor z=0 m na Figura 34 representa a borda
dos cilindros suportes de ambas as bobinas.
Figura 31: Diagrama de uma metade do traado das bobina de gradientes locais
formado por 24 voltas em um cilindro de: a) Gradiente X, 346 mm de dimetro; b)
Gradiente Y, 334 mm de dimetro. O valor z=0 mm indica o inicio do conjunto e o
limite de acesso dos ombros do paciente.

a)
b)
Figura 34- Diagrama de uma metade do traado das bobina de gradientes locais formado
por 24 voltas em um cilindro de: a) Gradiente X, 346 mm de dimetro; b) Gradiente Y,
334 mm de dimetro. O valor z=0 mm indica o inicio do conjunto e o limite de acesso
dos ombros do paciente.

Um dos problemas dos desenhos assimtricos o torque que aparece na estrutura que
contm as bobinas. Este torque o resultado de uma distribuio de foras de interao
eletromagntica no compensadas, entre a bobina de gradiente e o campo magntico esttico,
dirigidas na direo do gradiente e com o mesmo perfil da densidade de corrente. A
magnitude desta fora resultante no compensada diretamente proporcional intensidade do
campo principal e intensidade do pulso de corrente que circula na bobina de gradientes. Nos
desenhos simtricos, o torque resultante nulo e esta forca compensada pela resistncia e

71
rigidez do material onde feito o enrolamento. No caso assimtrico, este torque tem que ser
compensado pelas estruturas utilizadas para suportar o conjunto de bobinas, o que representa
uma preocupao adicional.
Na Figura 35 mostrado, como exemplo, um mapa de contorno representando a
presso exercida por esta distribuio de foras sobre uma metade do suporte da bobina X ao
gerar ela um campo de 20 mT/m no interior de um magneto de 0.5 Tesla.
Presso (Pa)

phi ()

100

1000

80

800

60

600

40

400

20

200
0

-200

-20

-400

-40

-600

-60

-800

-80

-1000

-100
0

100

200

300 400 500 600

Eixo Z (mm)
Figura 35- Grfico de contorno da presso da fora magntica terica exercida sobre
uma metade do suporte cilndrico da bobina X gerando 20 mT/m em um campo de 0.5
Tesla.

Para ambas as bobinas transversais o torque terico, resultante desta distribuio

assimtrica de foras, foi de 1.13 Nm/(TA) aplicado na posio z=0.336 m para a bobina X e
z=0.326 m para a bobina Y. No exemplo da Figura 35 de 46 Nm.

4.3.4 Bobina longitudinal

Ainda que os ombros do paciente limitem o espao disponvel, partimos de uma
configurao de bobina de gradiente longitudinal simtrica com origem no centro de nossa RI
(Figura 28), restringindo inicialmente o desenho a um comprimento mximo de 32 cm. Uma
bobina longitudinal simtrica nestas dimenses (35.6 cm de dimetro e 32 cm de

72
comprimento mximo) deve possuir 10 voltas, no mnimo, para conseguir a intensidade de
gradiente longitudinal desejado (20 mT/m) com menos de 100 A (para ter um comportamento
eltrico similar aos outros gradientes j escolhidos).
Otimizamos numericamente a distribuio dos fios em 10 posies simtricas ao longo
do eixo Z, usando os dois algoritmos estocsticos mencionados: SA e DE. No problema de
otimizao a distancia mnima entre posies foi fixada a partir de uma restrio mecnica de
1.5 vezes o dimetro do fio. Este dimetro foi adotado igual a 2 mm para permitir uma
discretizao suficiente que no prejudicasse a uniformidade gerada pela bobina.
Da otimizao numrica com o SA as melhores posies foram bem distribudas ao
longo do eixo, j no caso do DE as posies otimizadas foram aos extremos da regio
disponvel.

Este

ltimo

resultado

pode

ser

explicado

pela

pequena

relao

comprimento/dimetro (Lo/D=0.90). Foi feita uma nova otimizao com duas camadas de 5
fios cada uma, para melhorar a uniformidade do desenho otimizado com DE. Todas as
configuraes foram comparadas com um simples par de Maxwell com os fios distribudos
centrados nas posies

, mas em duas camadas de 5 fios cada pela limitao de

z = 3 D
8

comprimento.
Tabela 5: Comparao de diferentes configuraes de bobinas simtricas para gerar um gradiente de
campo longitudinal uniforme. O parmetro Desl refere-se distancia entre o centro da RI e o centro da
configurao. O parmetro Uf refere-se porcentagem da rea dentro da RI no plano YZ com
uniformidade de gradiente maior que 95 %.

Descrio da distribuio de fios no eixo z para gerar

gradiente longitudinal
10 posies otimizadas
5 fios em duas camadas nas posies otimizadas
5 fios, em duas camadas, centrados na posio do par
de Maxwell
5 fios em duas camadas nas posies otimizadas
5 fios em duas camadas nas posies otimizadas
5 fios em duas camadas nas posies otimizadas

Lomax
D
(cm) (cm)
32.0 35.6
32.0 35.6
31.4 35.6
34.0
32.0
34.0

35.6
31.4
31.4

Desl
(cm)
0
0
0

Uf
(%)
83.6
91.8
94.9

1.0
0
1.0

95.7
88.0
89.4

73
Nas trs primeiras linhas da Tabela 5 mostrada uma comparao entre estas
configuraes, relativa uniformidade do gradiente longitudinal gerado por cada uma delas.
O parmetro Uf refere-se porcentagem da rea dentro da RI no plano YZ com uniformidade
de gradiente maior que 95 %. Na Figura 36 ilustrada a forma da RU do gradiente gerado por

Eixo Y (cm)

essas configuraes.

10 posies distribuidas otimizadas com SA

2 camadas com 5 posies otimizadas com DE
2 camadas com 5 posies centradas no par
de Maxwell

16
14
12
10
8
6
4
2
0
-2
-4
-6
-8
-10
-12
-14
-16
0

8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32

Eixo Z (cm)

Figura 36- Comparao da regio de uniformidade terica de gradiente longitudinal, no plano

YZ, gerado por diferentes configuraes simtricas otimizadas de 32 cm de comprimento
mximo e num dimetro de 35.6 cm. Os detalhes de cada configurao podem ser encontrados
no texto. A regio de interesse sinalizada com um crculo preto.

Da avaliao destas propostas de desenho de 32 cm de comprimento mximo e 35.6

cm de dimetro nota-se que para 10 fios distribudos, em uma s camada, a uniformidade de
gradiente muito afetada. A configurao otimizada com o DE apresentou maior RU que a
anterior, mas inferior configurao par de Maxwell. Esta ltima apresenta uma melhor
uniformidade nos eixos transversos (Figura 36).
Considerando que com duas camadas de fios e usando o algoritmo DE foi o melhor
resultado dos otimizados, novos desenhos com estas caractersticas foram avaliados.

74
Foi testado o aumento do comprimento total da bobina em 2 cm (Lo=34 cm,
Lo/D=0.95); neste caso a bobina toda necessita ser deslocada at a metade do referido
aumento (parmetro Desl na Tabela 5), para manter os 16 cm do centro da RI borda do
enrolamento. Tambm, visando melhorar ainda mais a relao L/D, foi avaliado o
procedimento de colocar a bobina longitudinal na superfcie mais interior do conjunto de
bobinas de gradientes (D=31.4 mm, L/D=1.02 para Lo=32 cm e L/D=1.08 para Lo=34 cm). A
comparao entre estas novas configuraes com diferentes dimenses geomtricas
apresentada numericamente na Tabela 5 e qualitativamente na figura abaixo.

Eixo Y (cm)

Todas com 2 voltas sobrepostas 5 posies distribuidas

L=320 mm, r=178 mm (91.8)
L=340 mm, r=178 mm (95.7)
16
L=340 mm, r=157 mm (88.0)
14
L=320 mm, r=157 mm (89.4)

12
10
8
6
4
2
0
-2
-4
-6
-8
-10
-12
-14
-16

8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32

Eixo Z (cm)

Figura 37- Comparao da regio de uniformidade terica de gradiente longitudinal, no

plano YZ, gerado por configuraes simtricas de duas camadas, com dois comprimentos
mximos diferentes (32 cm e 34 cm) e dois dimetros (31.4 cm e 35.6 cm). A regio de
interesse sinalizada com um crculo preto.

O aumento acima de 1 da relao comprimento/dimetro (maior dimetro) no teve

um resultado satisfatrio, pois a uniformidade diminuiu consideravelmente (Tabela 5),
especialmente nos eixos transversais (Figura 37). O aumento do comprimento e com dimetro
maior resultou na melhor configurao, com um 95.7 % de acoplamento entre a RI e a RU
(Tabela 5). Este valor foi superior ao obtido com a configurao do par de Maxwell. Por este

75
motivo a bobina escolhida para gerar gradiente de campo longitudinal teve 34 cm de
comprimento e 35.6 cm de dimetro.
A configurao escolhida foi enrolada com um fio nmero 13 AWG de 1.92 mm de
dimetro externo, o mais prximo possvel suposio de 2 mm feita no clculo (Figura 38).
A indutncia calculada foi de 171 H e sua resistncia foi de 0.149 .

Figura 38- Diagrama do enrolamento da bobina Z formado por 10 voltas num cilindro de
356 mm de dimetro e com um comprimento mximo de 340 mm.

76
4.3.5 Parmetros finais
Com os desenhos propostos as uniformidades tericas das bobinas de gradiente nos

16
14
12
10
8
6
4
2
0
-2
-4
-6
-8
-10
-12
-14
-16

Bobina X (100)
Bobina Y (100)
Bobina Z (97.4)

Eixo Y (cm)

Eixo X (cm)

planos XZ e YZ so mostradas na Figura 39.

16
14
12
10
8
6
4
2
0
-2
-4
-6
-8
-10
-12
-14
-16

Bobina X (100)
Bobina Y (99.7)
Bobina Z (95.7)

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32

Eixo Z (cm)

Eixo Z (cm)

a)

b)

Figura 39- Contornos tericos de 95 % de uniformidade de gradiente gerado pelas 3

configuraes de bobinas propostas: a) Plano XZ, b) Plano YZ. Na legenda, entre
parnteses, indicada a porcentagem da rea dentro da regio de interesse, em cada plano,
com uniformidade de gradiente maior que 95 %.

O comportamento terico do tempo de chaveamento e a potncia efetiva so

mostrados na Figura 40, em funo das intensidades de gradiente que so, teoricamente,
possveis alcanar com uma corrente de alimentao de 100 A nos desenhos propostos.
250

360

Bobina X
Bobina Y
Bobina Z

200

Tempo efetivo (s)

Potncia efetiva necessria (W)

225

175
150
125
100
75
50
25
0
2

10

12

14

16

18

20

Intensidade de gradiente (mT/m)

a)

22

24

320
280

Bobina X
Bobina Y
Bobina Z

240
200
160
120
80
40
0
2

10

12

14

16

18

20

22

24

Intensidade de gradiente (mT/m)

b)

Figura 40- Comportamento terico dos parmetros das 3 bobinas desenhadas para
diferentes intensidades desejadas de gradiente: a) Tempo de chaveamento efetivo, b)
Potncia efetiva necessria, assumindo um duty cycle de 25 %.

77
4.4 Construo e caracterizao.
As bobinas de gradiente foram construdas usando como suporte tubos de fenolite
usinados em uma fresadora de controle numrico da oficina mecnica do Instituto de Fsica de
So Carlos e anis de PVC para garantir a fixao das diferentes partes. A Figura 41 apresenta
algumas etapas da construo do conjunto.

a)

b)

c)

d)

Figura 41: Fotografias de etapas da construo do conjunto das bobinas de gradientes

locais. a) Usinagem das ranhuras da bobina Z, b) Conjunto dos tubos de fenolite
ranhurados, c) Conjunto de bobinas j com os fios enrolados manualmente, incluindo os
anis de PVC para sua fixao na blindagem de RF, d) Bobinas de gradientes com
blindagem de RF e anis de PVC para sua fixao no tomgrafo.

Uma vez construdas, os parmetros eltricos de cada uma das bobinas foram medidos,
de forma individual, usando um multmetro RLC de preciso (Hewlet Packard, modelo
4284A) em 3 freqncias diferentes (100 Hz, 1 KHz e 10 KHz). Estes parmetros (Tabela 6)

78
variaram muito pouco aps a montagem do conjunto das trs bobinas, evidenciando um
mnimo fator de acoplamento entre elas.
Tabela 6: Medidas de indutncia e resistncia a 100 Hz em diferentes etapas do conjunto de gradientes
de cabea e sua comparao com os valores tericos.

Isolada
No conjunto
Com blindagem
Terico (CD)
L (H) R (m) L (H) R (m) L (H) R (m) L (H) R (m)
3142 1633 3142 1612 31012 1748
315
155
3002 1663 3002 1553
3005
1673
304
149
1651 1613 1651 1515
1661
1685
171
149

X
Y
Z

200
150

Campo (mG/A)

100
50
0
-50
-100

Experimental isolada
Experimental no conjunto
Ajuste (Gy=0.2510.020 mT/(mA))
Terico (Gy=0.246 mT/(mA))

250

Experimental isolada
Experimental no conjunto
Ajuste (Gx=0.2220.020 mT/(mA))
Terico (Gx=0.237 mT/(mA))

200
150

Campo (mG/A)

Bobina

100
50
0
-50
-100
-150

-150

-200
-250

-200

-8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8

-8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8

Eixo Y (cm)

Eixo X (cm)

a)

b)

250
200

Campo (mG/A)

150
100

Experimental isolada
Experimental no conjunto
Ajuste (Gz=0.2790.020 mT/(mA))
Terico (Gz=0.257 mT/(mA))

50
0
-50
-100
-150
-200
-250
-8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8

Eixo Z (cm)

c)

Figura 42- Medidas de campo magntico gerado por cada uma das bobinas ao longo do eixo
de interesse: a) Bobina X, b) Bobina Y, c) Bobina Z. mostrado o ajuste a uma linha reta e o
comportamento linear teoricamente esperado.

Alimentando cada uma das bobinas com um sinal de baixa freqncia (185 Hz)
proveniente do gerador de funo (Minipa, Modelo MFG-4210) e com auxilio de uma sonda
constituda por uma bobina de pick-up, foi medida a intensidade e a regio de uniformidade
de gradiente de campo magntico em cada uma das bobinas, inicialmente isoladas e logo em

79
seguida no conjunto. Na Figura 42 so mostradas as medidas de campo ao longo do eixo do
gradiente de cada enrolamento, seu ajuste por regresso linear e sua comparao com o valor
terico esperado.
As medidas de campo magntico das bobinas isoladas e no conjunto tiveram pouca
variao entre elas e uma boa correspondncia com os valores tericos, dentro do erro
experimental. A regio de 95 % de uniformidade de gradiente correspondeu de forma
qualitativa com o esperado, sendo aproximadamente uma esfera de 16 cm de dimetro em
todos os casos.
Foi utilizada outra forma de se medir a eficincia e avaliar a RU, mediante uma tcnica
simples baseada em imagens[150]. Nesta tcnica so adquiridas duas imagens: uma de
referncia e outra com a bobina que se deseja obter o mapa de campo energizada. feita uma
diferena de ambos os dados complexos e com o resultado calculada uma imagem de
magnitude. Nesta imagem a intensidade modulada pela fase adicional (), introduzida
devido ao campo magntico gerado pela bobina de interesse. Esta fase adicional tem
claramente uma dependncia espacial e igual a: (r)=Bz(r)TE, onde Bz(r) representa a
componente z do campo que se deseja mapear e TE o tempo ao eco da seqncia GRE
utilizado. A intensidade de cada ponto na imagem resultante proporcional a |sen((r)/2)|,
isto , uma transio de preto a preto indica uma variao de 2 nesta fase adicional.
O conjunto de gradientes foi colocado no interior do tomgrafo ToRM 05. Foram obtidas
imagens usando uma seqncia bidimensional GRE convencional, como a mostrada na Figura
9, com TR=580 ms e TE=60 ms. Este TE representa que 2 de variao na fase adicional
igual a 3.93 mG, o que significa na imagem uma transio de preto a preto. Uma imagem com
as bobinas de gradiente sem corrente e outra com as mesmas energizadas. As bobinas de
gradientes foram alimentadas com uma bateria de 12 Volts, e a corrente limitada a
aproximadamente 0.208 Amperes. As imagens, mdulo da diferena complexa, de um

80
phamtom homogneo cilndrico com 19.4 cm de dimetro so mostradas na Figura 43-a e 43b. No caso da bobina Z, Figura 43-c, foi usado um garrafo de 18.5 cm de dimetro e 26 cm
de comprimento. Em cada caso foram realizadas imagens invertendo a direo de fase e
leitura. Os resultados mostrados so com o gradiente de leitura (menos afetado pela sua
intensidade maior que o de fase) na direo do gradiente energizado. Nestas imagens o
paralelismo e a eqidistncia das linhas representam a uniformidade do gradiente de campo
magntico gerado por cada bobina.

-50

-50

Eixo Y (mm)

-100

Eixo Y (mm)

-100

50

100
-100

50

-50

50

100

100
-100

-50

Eixo X (mm)
a)

50

100

Eixo X (mm)
b)

-100

Eixo X (mm)

-50

50

100
-100

-50

50

100

Eixo Z (mm)
c)
Figura 43- Imagem da diferena de fase dos campos gerados nos planos centrais por
cada um das bobinas de gradientes: a) Bobina X, b) Bobina Y, c) Bobina Z.

81
A bobina Z apresentou uma menor RU, como j era esperado pelas simulaes feitas.
Uma comparao entre os parmetros tericos esperados e os valores experimentais de
eficincia de cada bobina mostrada na Tabela 7.
Tabela 7: Medidas de eficincia (mT/m/A), com dois mtodos diferentes, em duas etapas do conjunto
local de gradientes e sua comparao com os valores tericos.

Bobina
X
Y
Z

Conjunto com
sonda pickup
0.2220.020
0.2510.020
0.2790.020

Conjunto no ToRM05 Terico

com imagens
0.234-0.240
0.237
0.229-0.250
0.246
0.247-0.250
0.257

A ttulo de comparao com as bobinas locais foram realizados os mapas de

gradientes, com o mesmo mtodo de referncia de fase, nas bobinas de corpo usadas na
prtica clnica no ToRM 05. Foram obtidas as imagens usando o protocolo de GRE com
TR=400 ms e TE=30 ms, o que equivale a 7.97 mG entre cada listra da mesma cor na
imagem. As medidas foram feitas uma vez com as bobinas de gradiente de corpo com um
offset pequeno, ajustado por computador em unidades Digital to Analog Converter (DAC), e
outra com um offset maior gerado pelos amplificadores de gradientes do ToRM 05. A corrente
usada esteve entre 725 e 780 mA. Tambm em cada caso foram realizadas imagens
invertendo a direo de fase e leitura. Dos valores experimentais de eficincia mostrados nas
Tabelas 7 e 8 pode-se notar o ganho na intensidade de gradiente com a introduo do sistema
local.
Tabela 8: Medidas de eficincia (mT/m/A) das bobinas de gradientes de corpo e sua comparao com
os valores usados no ToRM 05 para o clculo das intensidades dos pulsos de gradientes.

Bobina
X
Y
Z

Experimentais
0.139-0.141
0.137-0.138
0.137-0.139

Usados no ToRM 05
0.136
0.138
0.146

Para avaliar a velocidade dos gradientes locais, cada bobina foi alimentada com
diferentes pulsos gerados pelo espectrmetro (Analogic, Modelo AN9100A) e amplificados
pela fonte de gradientes j mencionada. Os pulsos tiveram diferentes intensidades e diferentes
rampas de subida e descida. A corrente em cada uma das bobinas foi monitorada com o

82
osciloscpio ligado a uma sada de monitoramento do amplificador. O campo magntico no
interior do conjunto foi detectado com uma sonda solenoidal e integrado com um integrador
ligado tambm ao osciloscpio.
Foram medidos os tempos de subida da corrente e do campo magntico, considerando
este tempo como o transcorrido aps a aplicao do pulso at o valor mximo da corrente ou
do campo. Os resultados com o mximo valor de corrente testado (134 A, 30 mT/m) so
mostrados na figura abaixo:

1200

Bobina X
Bobina Y
Bobina Z

900
800

Tempo de subida medido (s)

Tempo de subida medido (s)

1000

700
600
500
400
300
200
200

300

400

500

600

700

800

900

1000

Tempo de subida esperado (s)

1100

Bobina X
Bobina Y
Bobina Z
Ideal

1000
900
800
700
600
500
400
300
200
200

300

400

500

600

700

800

900

1000

Tempo de subida esperado (s)

b)
a)
Figura 44- Medidas do tempo de subida para cada uma das bobinas do conjunto
alimentadas com pulsos de 134 A: a) Corrente, b) Campo.

Figura 44-a evidencia os mnimos tempos de chaveamento para cada bobina com uma
corrente elevada de 134 A: 360 s para X, 260 s para Y e 210 s para a Z. Estes valores so
similares aos tericos esperados a partir de uma extrapolao da Figura 40-a. O
comportamento do campo (Figura 44-b) mostrou a presena de correntes induzidas na
blindagem de RF de curta durao (200 s). Este fato ficou demonstrado aps tirar a
blindagem, pois o campo seguiu o comportamento da corrente da Figura 44-a, com um ligeiro
deslocamento de apenas 20 s (Figura 44-b).
O comportamento trmico das bobinas foi avaliado mediante medidas de temperaturas
na superfcie das mesmas. O limite de temperatura mximo permissvel foi estabelecido em
60C. A partir deste valor foram determinados os duty cycles limite sugeridos para cada valor

83
de intensidade de gradiente de campo gerada pelo conjunto, estes valores so mostrados na
Tabela 9.
Tabela 9: Duty cycles limite sugeridos segundo a intensidade de gradiente gerada pelo conjunto.

Faixa de intensidades G7
de gradiente (mT/m).
Duty cycles limites (%) 100

7<G12 12<G15 15<G21 21<G25 25<G35

50

33

25

20

10

84

Captulo 5: Conjunto integrado (Bobinas de gradientes e de RF).

Neste captulo descrevemos a instalao e os testes do conjunto integrado de bobinas

de gradientes locais e transdutor de radiofreqncia. A caracterizao centrada na RSR e nas
eddy currents. Alguns aspectos sobre a segurana do paciente so tambm comentados.
Finalmente, mostramos imagens feitas de um phantom de performance para avaliar de forma
integral o sistema gradientes-RF.

5.1 Instalao
Aps a construo e caracterizao do transdutor de RF e as bobinas de gradientes,
ambos foram integrados num conjunto nico e instalados no ToRM 05 (Figura 45). Para
avaliar o resultado desta integrao dentro do tomgrafo foram considerados dois parmetros:
RSR e as eddy currents ou correntes induzidas.

a)

b)

Figura 45- a) Foto do conjunto integrado de transdutor de RF e bobinas de gradientes

locais, b) Conjunto montado no interior do ToRM 05.

Foi construdo um conjunto de 3 filtros diferenciais (Figura 46), idnticos, para

interligar as bobinas de gradiente, no interior da sala brindada, aos amplificadores de
potncia, no exterior da mesma. Estes filtros garantem que sinais de alta freqncia (> 1MHz)
no penetrem no recinto blindado atravs dos cabos de alimentao do conjunto de bobinas de

85
gradientes. Este ponto muito importante em nosso caso, j que a blindagem de RF est do
lado exterior do conjunto. Os filtros tambm minimizam a induo de pulsos de RF nos fios
destas bobinas.
Filtros das bobinas de corpo
Filtro
1e8
R1
Amplificador

52 microH
L2
C3
1 nF

0.98
C4
1 nF

C1
1 nF

Rcarga

Filtros feitos
C2
1 nF

Lcarga

L1
52 microH

a)

b)

Blindagem
da sala

Figura 46- a) Diagrama eltrico de um filtro do conjunto, b) Foto do conjunto de filtros

construdo e instalado no painel de passagem do ToRM 05. Tambm so indicados parte dos
filtros das bobinas de gradiente de corpo usadas na prtica clnica.

O transdutor de RF, aps a introduo no conjunto de gradientes e carregado com a

cabea de um voluntrio de 90 Kg, foi novamente sintonizado, ficando seu esquema eltrico
como se ilustra na Figura 47-a. Das medidas de fase da impedncia (Figura 45-b) estimamos,
de forma idntica comentada na seo 3.4, um fator de qualidade carregado de 955. Aqui
pode ser notada uma nova diminuio do Q em relao ao medido com igual carga (1085,
seo 3.4), mas sem o conjunto e sem a blindagem de 41 cm de dimetro. Novamente o novo
ambiente eltrico poderia justificar a diferena. Com esta nova bobina excitadora, no lugar da
bobina de corpo, foi necessrio refazer a curva de calibrao de amplitude de B1 em funo
dos valores digitais de voltagem no computador; resultando numa correlao linear entre o
valor digital e a amplitude do campo de excitao gerado pela bobina de RF. Estas
providncias se tornam necessrias automatizao do processo de sintonia e acoplamento a
ser feito no caso de rotina de pacientes.

86
Bobina

50
45

L1
610nH

C2

40
35

C1
100pF
C3

C12
75pF

30

Fase ()

T1

R1
0.45

35pF

25
20
15
10

L2
610nH

35pF

R2
0.45

5
0
-5
0

10

12

14

16

(Freqncia(MHz)-21.2)10

a)

18

20

22

-2

b)

Figura 47- Transdutor com voluntrio de 90 Kg no conjunto local: a) Esquema eltrico,

b) Grfico das medidas da fase.

Antes da avaliao do conjunto, tornou-se necessrio corrigir os valores dos ganhos

dos amplificadores de gradiente, em funo das eficincias do conjunto de bobinas de
gradientes, para que as dimenses da imagem correspondam s do objeto. Este procedimento
parte de um processo de calibrao que necessrio toda vez que um novo conjunto de
bobinas de gradiente utilizado, para que as medidas geomtricas na imagem final sejam
fielmente compatveis com as dimenses reais do paciente. Para isso foi utilizado um
phantom com dimenses precisas, do qual foram feitas imagens nos trs planos principais
(axial, sagital, coronal). O objeto neste ajuste foi um cubo, de 10 cm de lado, preenchido com
uma soluo de CuSO45H2O e gua destilada numa concentrao de 2mM e 2g de NaCl num
litro de soluo. Para o uso de nossas bobinas de gradientes, um novo ajuste nas correes de
primeira ordem do campo principal precisou ser feita, uma vez que so as bobinas de
gradientes que fazem esta correo.

5.2 Caracterizao
A RSR do transdutor, como excitador-receptor, foi medida usando o mesmo
procedimento de imagem comentado no captulo 3, e inclusive com o mesmo phantom. Dois

87
casos foram avaliados, usando-se: as bobinas de gradientes de corpo instalados no ToRM 05 e
as de gradientes construdas, bobinas locais. Neste ltimo caso, as medidas foram feitas com
duas condies de fixao do nosso conjunto local. Os resultados so mostrados na Figura 48
e comparados com a mesma medida de RSR (extrada da Figura 21) usando o transdutor de
cabea do sistema em operao.

100
95
90

Transdutor
Transdutor
Transdutor
Transdutor

padro-bobinas de corpo (81)

construdo-bobinas de corpo (79)
construdo-bobinas locais mais fixas (72)
construdo-bobinas locais menos fixas (62)

85

RSR

80
75
70
65
60
55
50
-42 -36 -30 -24 -18 -12 -6

12 18 24 30 36 42

Eixo Z (mm)
Figura 48- Medidas comparativas da relao sinal rudo, expressada em unidades
arbitrrias, do transdutor de RF construdo, com diferentes bobinas de gradientes e em
vrios planos no eixo z. So tambm includas as medidas do sistema em operao
(chamado de padro e s usado como receptor) para fazer as imagens clnicas de cabea.
Na legenda entre parnteses so indicados os valores mdios.

Das medidas de RSR com nosso transdutor e as bobinas de gradientes de corpo

notamos que foi obtido aproximadamente o valor previsto ao usar a blindagem de 41 cm de
dimetro (80). O que permite usar esse transdutor, mesmo com blindagem, em igualdade de
condies com o de cabea j instalado. Por outro lado, a diminuio notada de 10 % na RSR
ao usar nosso conjunto de gradiente est relacionada com a fixao do mesmo. Este fato foi
verificado na medida feita com uma fixao mais dbil onde a RSR diminuiu ainda mais. Este
resultado pode ser explicado pela transmisso das vibraes ao phantom, o que aumenta a
varincia do sinal na regio de medida da RSR.

88
Como j era conhecido da etapa de projeto, o torque no compensado um problema
nas bobinas de gradientes assimtricas, trazendo vibraes mecnicas e sonoras indesejveis
ao interior do equipamento. Tentou-se amortecer as vibraes com cmaras de ar, situadas
entre o nosso conjunto e a bobina de corpo instalada no magneto, mas os resultados no foram
totalmente satisfatrios (refere-se ao uso das bobinas de gradientes locais menos fixos da
Figura 48). De forma emprica os melhores resultados foram obtidos fixando-se rigidamente o
conjunto bobina de corpo mediante um sistema mecnico de fixao. Este mecanismo
simples foi formado por 4 amortecedores, colocados eqidistantes no permetro da blindagem
de RF em ambos os lados deste cilindro. Cada um dos 4 amortecedores foi construdo com
uma borracha externa e uma pea de lato para transmitir movimento perpendicular (de
longitudinal para axial) na hora do ajuste. Por ltimo, foram fixados blindagem mediante
anis de PVC (Figura 45-a). Como outra tentativa de amortecer as vibraes foi preenchido o
espao entre a blindagem a as bobinas de gradientes locais com espuma de poliuretano
expandido.
As correntes induzidas foram uma preocupao desde o comeo do projeto, por isso
inicialmente foi proposto um conjunto de bobinas de gradientes blindadas. No transcorrer do
projeto foi eliminada, do desenho, a blindagem das bobinas de gradientes. Deste modo, a
avaliao destas correntes resulta fundamental para mostrar a viabilidade do projeto no
blindado.
O procedimento utilizado na avaliao experimental das eddy currents foi descrito por
Jehenson[151] e j foi aplicado anteriormente neste tomgrafo para avaliar as bobinas de
gradientes de corpo[15]. A seqncia utilizada mostrada na figura seguinte.

89
Pulso de
RF
Gradiente

1s

FID
t

Figura 49- Diagrama da seqncia de pulsos utilizada para determinar as eddy currents.
Reproduzido de Vidoto[15].

As medidas foram realizadas, para as trs bobinas de gradientes locais, com uma
pequena amostra cbica de 5 cm3 de leo mineral colocada a 10 cm da origem, no eixo de
interesse em cada caso, correspondendo aos limites de nossa maior regio de anlise. Cada
bobina foi alimentada com um pulso de 15 A (3.6 mT/m, 0.36 mT em 10 cm) com tempos
de subida e descida de 80 s (dB/dt4.5 T/s nos extremos de nossa regio de interesse) e 1 s
de durao. O sinal de induo livre foi adquirido em 100 instantes de tempo diferentes ( na
Figura 49), cobrindo uma faixa de 680 s a 1000 ms, para obter a resposta temporal do desvio
de freqncia, proporcional ao campo magntico induzido. Em cada instante de tempo foi
aplicada a Transformada de Fourier ao sinal adquirido e determinado o desvio de freqncia
com mxima amplitude em relao freqncia central. Estes valores de desvios foram
convertidos em valores de campo induzido e ajustado o comportamento temporal a uma
funo com uma ou duas exponenciais decrescentes para cada bobina e so mostrados na
figura seguinte. Os degraus na mesma so resultado de falta de preciso na determinao da
freqncia de offset.

Campo induzido a 10 cm do isocentro (T)

90
2,0

Bobina X
Chi^2 = 0.00256
A1
0.49
0.04
t1(ms) 8.75
1.61
A2
1.43
0.03
t2(ms) 175.38 4.75

1,8
1,6
1,4
1,2
1,0

Bobina Y
Chi^2 = 0.00240
A1
0.49
0.04
t1(ms) 7.36
1.35
A2
0.71
0.02
t2(ms) 162.28 8.60
Bobina Z
Chi^2 = 0.00579
A1
0.67
0.03
t1(ms) 44.99 4.04

0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
0

100

200

300

400

500

600

700

800

900 1000

Tempo (ms)
Figura 50- Comportamento temporal do campo induzido a 10 cm do isocentro aps a
aplicao de um pulso de 15 A e 1 s em cada uma das bobinas de gradientes locais.
mostrado o ajuste de cada conjunto de dados a uma funo multiexponencial.

Pode-se notar que no existem constantes de tempo muito longas que so as mais
prejudiciais nos experimentos de imagens. Alm disso, o valor da distoro pequena, no pior
caso, 4 ppm com relao intensidade do campo estacionrio. Estes valores de distoro so
40 vezes menores que os existentes, nas mesmas condies e sem nenhuma correo, nas
bobinas de gradientes de corpo instaladas no ToRM 05[15], conforme as estimativas tericas
do captulo 4. Nota-se que a bobina Z, embora esteja mais prxima das superfcies
condutoras, quem produz correntes induzidas menores e mais curtas, fato esperado pela sua
geometria. Esta bobina tambm foi caracterizada por uma nica constante de tempo de
durao mdia, comparada com as duas constantes das bobinas transversais.
Procurando avaliar de forma simples o comportamento espacial do campo induzido
foram feitas medidas com o mesmo procedimento em 10 cm. Cada bobina foi alimentada
com 30 A, tempos de subida e descida de 160 s (para manter o valor do dB/dt do
experimento anterior) e 200 ms de durao. Pelo experimento anterior sabemos que as
constantes de tempo so pequenas. Dessa forma, foram feitas 64 aquisies em um intervalo
menor de tempo de 640 s a 205 ms. Na Figura 51 mostrado o resultado em forma de

91
gradiente de campo induzido obtido a partir da diferena dos valores medidos em 10 cm.
Com a semi-soma destes mesmos valores foi calculado o coeficiente de ordem zero do campo
induzido, que foi menor que 0.1 T para todas as bobinas, o que representa apenas 0.2 ppm
do campo principal.
Os valores mximos de gradiente induzido (por volta de 55 T/m na Figura 51)
representam menos de um 1 % do gradiente aplicado (7.5 mT/m), ficando
experimentalmente justificada a ausncia de blindagem de gradientes em nosso conjunto.
Todas as bobinas comportam-se de forma similar com uma constante curta (<15 ms) e outra
mais longa (130 ms), ambas de semelhante amplitude. As constantes de tempo determinadas
podem ser corrigidas usando a correo dos amplificadores de gradientes Techron 8606, mas
no consideramos necessrio pelas amplitudes das distores e o tempo exigido para estas
correes.
Bobina X
Chi^2 = 0.86
y0
-6.93 1.90
A1
30.27 0.91
t1(ms) 7.04
0.46
A2
35.08 1.28
t2(ms) 123.20 15.28

60

Gradiente induzido (T/m)

55
50
45
40
35

Bobina Y
Chi^2 = 1.27
y0
-4.25 3.33
A1
27.56 1.51
t1(ms) 122.47 39.32
A2
29.36 2.66
t2(ms) 14.03 1.59
Bobina Z
Chi^2 = 0.63
y0
-4.43
A1
19.71
t1(ms) 8.05
A2
22.20
t2(ms) 133.93

30
25
20
15
10
5

2.01
0.84
0.70
1.37
26.58

0
0

20

40

60

80

100 120 140 160 180 200 220

Tempo (ms)
Figura 51- Medidas de gradiente de campo induzido aps a aplicao de um pulso de
gradiente de 7.2 mT/m. mostrado o ajuste de cada conjunto de dados a uma funo
multiexponencial. Os coeficientes temporais esto expressos em ms.

Os parmetros finais de desempenho do conjunto local de bobinas de gradientes com a

fonte disponvel (Techron 8606) so mostrados na Tabela 10. Por questes de segurana,
referentes aos torques gerados, a aplicao no tomgrafo foi limitada a 25 mT/m.

92
Tabela 10: Parmetros finais de desempenho do conjunto local de bobinas de gradientes (X, Y, Z) com
a fonte disponvel (Techron 8606) em diferentes condies.

Condio

Limite mximo
Limite no tomgrafo
Uso rotineiro
5.3

Mxima
intensidade de
gradiente (mT/m)
35
25
20

Tempo de chaveamento
Duty cycle
com mximo gradiente (s) mximo
(%)
X
Y
Z
360
260
210
10
350
250
200
20
300
250
200
25

Aspectos sobre a segurana do paciente.

Um aspecto de vital importncia de todo projeto na rea mdica a segurana do

paciente. Dois parmetros foram avaliados em nosso sistema gradientes-RF: a potncia de

radiofreqncia depositada no paciente ou Specific Absorption Rate (SAR) e a taxa de
variao dos gradientes. Ambos so limitados pelas agncias reguladoras, como por exemplo
a agncia norte-americana Food and Drug Administration (FDA). No Brasil no existe
regulamentao especifica para esses parmetros, por isso os limites estabelecidos pela FDA
foram adotados.
O transdutor excitador-receptor de RF, por seu pequeno tamanho, possibilitou uma
reduo de 3 vezes na voltagem de excitao necessria em relao bobina de excitao de
corpo inteiro do ToRM 05. Isto significa que um pulso com a mesma durao necessitaria 9
vezes menos potncia com o transdutor do conjunto, do que com a bobina de corpo para obter
o mesmo ngulo de rotao. Porm esse transdutor dedicado regio da cabea, cuja massa
representa uns 8 % da massa corporal. Deste modo, o SAR desta bobina local
aproximadamente 1.4 vezes maior que o SAR da bobina de corpo. Embora no seja fcil
analisar o SAR quando formas diferentes de objeto esto presentes na bobina de excitao. No
caso local apenas a cabea esta exposta ao campo de RF, mas pela corrente sangunea todo o
corpo dissipa a energia deste campo. O equipamento existente no ToRM 05 cujo SAR de 0.1
W/kg cumpre plenamente as regulamentaes de SAR, que atualmente so de at 3 W/kg na

93
regio mais crtica, a cabea[152]. Dessa forma, nosso sistema, cujo SAR de 0.14 W/kg,
cumpre com folga estas normas.
No caso da taxa de variao dos gradientes, o sistema de bobinas locais apresenta um
valor mximo de 100 T/(ms) para uso rotineiro (Gradiente Z na Tabela 10), muito superior
taxa do sistema de gradientes instalado, que de 7.5 T/(ms). O valor elevado dessa taxa de
variao, no caso do conjunto local, decorrente da sua vantagem de gerar um alto gradiente
de campo magntico em um pequeno intervalo de tempo, resultado de maior eficincia
associada menor indutncia das bobinas que compem o conjunto. A regulamentao
anterior, de 1997, estabelecia 20 T/s na regio da cabea (80 T/(ms) em 25 cm)[153], neste
caso deveramos limitar os parmetros de desempenho do sistema integrado mostrados na
Tabela 10. Mas os critrios mais recentes sugerem um limite bem subjetivo e cito literalmente
a regulamentao:
Any time rate of change of gradient fields (dB/dt) sufficient to produce severe
discomfort or painful nerve stimulation.[152]
Outro parmetro limitado por normas internacionais o nvel de rudo. Este
parmetro, embora no tenha sido avaliado quantitativamente, foi minimizado. Como nosso
conjunto fica mais prximo do paciente que os sistemas convencionais, as vibraes
mecnicas podem causar desconforto ao mesmo. Por isso, foi necessrio algum esforo para
reduzir essas vibraes indesejveis comentadas na seo 5.1.

5.4

Testes finais
A forma mais utilizada de realizar o controle da qualidade de um tomgrafo de RM

mediante as imagens produzidas usando o prprio aparelho. Muitos parmetros medidos nas
imagens tm relao direta com os parmetros tcnicos do equipamento ao serem utilizados
phantoms adequados. Vrios trabalhos abordam esta temtica e contm os conceitos bsicos
utilizados nesta seo[99-101,103,154-162].

94
Usando o conjunto integrado foram obtidas imagens de um phantom de avaliao de
desempenho da companhia Philips Medical Systems para avaliar de forma integral o prprio
conjunto. O protocolo utilizado foi um Spin Echo (TR=1500 ms, TE=27 ms, FOV=256x256
mm, Matriz 256x256, 9 planos de 5 mm de largura e 20 mm entre eles). Este phantom,
cilndrico, de 20 cm de dimetro, possui 9 sees diferentes separadas 20 mm entre elas, onde
cada uma dedicada a avaliar uma ou varias caractersticas prprias de uma imagem de
RMN. Em cada uma das figuras que se seguem ao menos um parmetro diferente foi
avaliado, correspondendo a diferentes posies (no consecutivas) ao longo do eixo do
phantom. Uma avaliao mais completa pode ser feita deslocando o phantom ao longo do
eixo Z para ter uma noo integral de toda a regio de interesse.
Para quantificar a uniformidade do campo de radiofreqncia foram usados dois dos
parmetros j mencionados: a no uniformidade (NU) e a uniformidade integral. Os valores
destes parmetros foram 8 e 18 % em z=-60 mm e 6 e 10 % em z=20 mm em uma regio de
15 cm de dimetro. Ambos foram considerados satisfatrios[100,101] e em concordncia com as
medidas j feitas com o transdutor e o sistema de gradiente convencional (seo 3.4). Esta no
uniformidade presente nas imagens caracterstica do uso de uma configurao tipo sela de
pequenas dimenses como bobina de excitao. Em ambas as posies a forma da NU no
muda. Pode ser notado um aumento ligeiro do campo de RF (maior intensidade no pixel) na
posio mais prxima da borda da bobina (z=-60) pela influncia dos arcos da mesma. A NU
tambm apreciada em todas as figuras seguintes.

95

Figura 52- Imagens do phantom de performance: Uniformidade de RF em z=-60 e z=20 mm.

A seo do phantom da Figura 52 usada tambm para a avaliao da RSR, mas no o

consideramos necessrio pois foi suficientemente discutida em sees anteriores. Um
parmetro da imagem muito importante e que est diretamente vinculado com a relao sinal
rudo a resoluo, quantificada na prxima figura.
Na seo do phantom da esquerda na Figura 53, possvel resolver at a terceira linha
de pontos, tanto na direo vertical como a horizontal, o que indica que nosso sistema
reproduz a resoluo nominal desejada na imagem (1 mm). O fato de que acontea nas duas
direes indica independncia na direo de fase e de leitura. Na seo do phantom da direita,
da 53, possvel observar at o ltimo conjunto de crculos.

Figura 53- Imagens do phantom de performance: Resoluo em z=40 mm e z=-20 mm.

96
A distoro geomtrica uma varivel que avalia a qualidade da linearidade do
sistema de gradientes. Essa varivel tambm influenciada pela a homogeneidade do campo
magntico esttico, mas como usamos uma seqncia Spin Echo este fator pode ser
desprezado. A retido das linhas em z=60 mm e posio dos crculos em z=-40 mm revela a
boa correlao entre a mtrica da imagem e a do objeto real (Figura 54). Aprecia-se uma
ligeira distoro na borda inferior esquerda do phantom.

Figura 54- Imagens do phantom de performance: Distoro geomtrica em z=60 mm e z=-40 mm.

Na seo situada em z=-80 mm da Figura 55 pode ser notada uma distoro na forma
circular dos elementos colocados a 17.5 cm de dimetro. Nesta regio perifrica as bobinas de
gradientes por desenho apresentam uma no linearidade superior ao 5 % (Figura 39). As
medidas, em diferentes direes, das dimenses dos crculos mais intensos da Figura 55,
foram 1055 mm (5 %) e 501mm (2 %)[156]. Os crculos reais tm 100 e 50 mm de dimetro,
respectivamente.

97

Figura 55- Imagens do phantom de performance: Distoro geomtrica e contraste em z=-80 mm e

z=0 mm. Na imagem da esquerda os crculos de linhas tracejadas indicam trs objetos circulares com
sua forma distorcida.

Outro parmetro avaliado foi o contraste, embora este seja mais caracterstico da
seqncia de pulsos utilizada. Na Figura 56 pode-se ver facilmente 3 tipos de substncias
diferentes, com intensidades diferentes.

Figura 56- Imagens do phantom de performance: Contraste em z=80 mm. Do lado esquerdo TE=27 ms
e direito TE=100 ms.

O contraste, embora no caracterize um parmetro direto do sistema gradientes-RF,

apresenta grande utilidade na procura de protocolos adequados para visualizar um
determinado tipo de tecido. Uma varivel comumente usada a relao contraste-rudo que
tem dependncia instrumental e define a capacidade de resolver tons de cinza. Como

98
exemplo, foi feita outra imagem variando o TE, resultando em uma variao do contraste
(Figura 56).
Outros parmetros relacionados com o plano da imagem (largura, toro e distncia
entre os diferentes planos) podem ser avaliados da observao, em todas as figuras anteriores,
dos trs crculos que aparecem no phantom formando os vrtices de um triangulo eqiltero.
Cada um desses crculos contm uma espiral de 20 mm de avano, que por sua vez cada uma
tem 120 de diferena de avano angular em relao s outras duas.
Deste modo, se nosso plano de imagem tem 5 mm de largura, em cada seo s pode
aparecer de seo circular. Alm disso, se a distncia entre planos 20 mm, igual ao
avano, a seo circular visvel no deve mudar de posio em cada um dos planos. Para ter
certeza que cada plano no est oblquo ou torcido cada espiral deve comear com 120 de
diferena angular em relao s outras duas.
Os testes realizados neste captulo permitiram avaliar qualitativamente e
quantitativamente o nosso conjunto integrado de bobinas de gradientes e transdutor de RF.
Assim, o conjunto integrado ficou pronto para realizar imagens em voluntrios.

99

Captulo 6: Novas aplicaes no ToRM 05: 3D e Angiografia.

Neste captulo, sero tratadas as novas seqncias de pulsos implementadas no

tomgrafo ToRM 05, descrevendo as vantagens do uso do conjunto integrado construdo
neste projeto. Inicialmente o processo de re-homogeneizao do campo magntico esttico do
tomgrafo brevemente comentado. Na segunda seo apresentamos as imagens
tridimensionais (3D) obtidas usando uma variante implementada de seqncias do tipo Steady
State Free Precession (SSFP). O objetivo central, nesta tcnica 3D, foi obter um conjunto de
dados que possua resoluo espacial sub-milimtrica nas trs direes principais de um
determinado volume. Em algumas estruturas, como ligamentos nas articulaes do joelho e
articulao temporo-mandibular (TMJ), fundamental que se obtenham imagens com
resoluo espacial isotrpica nas trs dimenses, o que um atributo natural da tcnica de
RMN na sua modalidade de aquisio tridimensional. Tambm foram obtidas imagens
angiogrficas baseadas na tcnica de Time Of Flight (TOF). So apresentados os resultados
da implementao de trs variantes de TOF. Finalmente, comentado o teste de uma
seqncia ultra-rpida do tipo Echo Planar Imaging (EPI).
A seguir abordaremos o processo de homogeneizao, que foi o ponto de partida antes
da implementao das seqncias de pulsos.

6.1 Homogeneizao do campo magntico esttico.

Na maioria das seqncias de pulsos o fator homogeneidade do campo magntico
estacionrio essencial. Deste fator depende fundamentalmente, desde o ponto de vista do
equipamento, a durao e a amplitude do sinal de ressonncia aps a aplicao de um pulso de
radiofreqncia. Intuitivamente podemos dizer que: quantos mais spins num determinado

100
volume sintam o mesmo campo, maior vai ser a magnetizao de equilbrio e menor ser a
defasagem que experimentaram os ncleos desse volume no transcurso do tempo. Assim, o
passo inicial para a implementao de novas seqncias de pulsos foi uma re-homogeneizao
do campo esttico do ToRM 05.
Todo o procedimento de homogeneizao baseado na expanso do campo magntico
em harmnicos esfricos[163,164]. Esta expanso representa a soluo da equao de Laplace
para a componente z do campo magntico em coordenadas esfricas[165,166]. A escolha desta
geometria porque historicamente em NMR a homogeneidade do campo esttico referida a
um volume esfrico.

6.1.1 Medidas do campo: Caracterizao do magneto e das bobinas corretoras.

Para fazer a caracterizao do campo magntico gerado pelo magneto foi usado como
posicionador um disco de acrlico de 34 cm de dimetro perfurado em 3 dimetros diferentes
(12, 20 e 28 cm). Em cada um destes dimetros foram feitos 16 furos angularmente
eqidistantes. Uma pequena sonda solenoidal de 6 mm de dimetro e 8 mm de comprimento
foi construda. Esta sonda foi sintonizada freqncia aproximada do ToRM 05 e colocado
em seu interior uma pequena amostra de gua destilada (0.1 cm3 e T2>1 s).
Foi usada uma seqncia composta por um pulso de 90 e uma aquisio simples. A
partir da transformada de Fourier do sinal de induo livre foi determinada a freqncia de
ressonncia, e portanto o campo magntico, em cada regio onde foi colocada a sonda. As
medidas de freqncia foram realizadas em trs regies diferentes para determinar de cada
uma delas um tipo de harmnico[163,164,167]. Estas regies foram: ao longo do eixo Z, em todas
as posies angulares de cada um dos 3 dimetros no plano central XY (z=0 cm) e em todas
as posies angulares de 20 cm de dimetro com o disco em z=8.7 cm. Estas posies foram

101
as necessrias para a determinao de vrios coeficientes dos harmnicos esfricos. O
significado dos valores dessas coordenadas ser entendido a seguir.
Os coeficientes dos harmnicos zonais (C10, C20, C30, C40) so determinados por
simples ajuste polinomial das medidas ao longo do eixo Z. Os tesserais de diferena par (C11,
C31, C22, C42) so estimados a partir da transformada de Fourier das medidas obtidas nos
diferentes dimetros do plano central. J os coeficientes dos harmnicos tesserais de diferena
mpar (C21, C32) foram calculados de forma similar aos anteriores, s que com a diferena dos
dados em z=8.7 cm. Estes harmnicos foram escolhidos pois so os que podem ser
corrigidos com o conjunto de bobinas de shims disponveis no equipamento, excetuando o C32
que foi determinado adicionalmente como parte do processo de clculo.
Foram realizadas medidas com a fonte das bobinas corretoras desligada, para obter a
caracterizao do campo sem correo nenhuma. Logo em seguida, foi ligada uma bobina
corretora de cada vez com um valor de corrente suficiente para caracteriza-la. Obtendo assim
os diferentes coeficientes dos harmnicos do campo magntico gerado por cada bobina.

6.1.2 Correo do campo: Resultados.

A partir da determinao dos coeficientes que caracterizam a distribuio do campo
magntico esttico foi proposto um conjunto de correntes nas bobinas corretoras para
minimizar o desvio padro do campo no volume de interesse (esfera de 20 cm de dimetro). A
estratgia seguida foi a diminuio do valor da varincia de cada harmnico[166]. Aps definir
na fonte de shimming os valores propostos de corrente, foi obtido o resultado mostrado na
Tabela 11. Nesta tabela apresentado o desvio padro de cada harmnico, expressado em
ppm da intensidade do campo principal e avaliado num raio de 10 cm. feita uma
comparao com os valores sem correo e com a correo que existia anteriormente. A
melhora na uniformidade foi notvel a partir da contribuio de cada harmnico ao desvio

102
padro total no volume de interesse. Nas duas ltimas linhas da Tabela 11 avaliada a
homogeneidade do campo mediante dois critrios: do desvio padro[166] e do mximo.
Tabela 11: Caracterizao do campo magntico esttico para diferentes condies; segundo o desvio
padro de cada harmnico esfrico, expressado em ppm do B0 e avaliado num raio de 10 cm. As duas
ltimas linhas representam a homogeneidade resultante avaliada numa esfera de 10 cm de raio com o
critrio do desvio padro e com o critrio do mximo ou pico-a-pico.

Condio
Harmnico
C10
C20
C30
C40
C11x
C11y
C31x
C31y
C22x
C22y
C42x
C42y
C21x
C21y
Desvio padro
Pico-a-pico

Sem correo
8.25
2.42
0.04
0.02
0.24
25.6
0.62
0.43
1.58
0.16
0.04
0.15
0.04
1.87
28.3
69.5

Com correo
anterior
0.29
0.64
0.07
0.02
0.51
1.13
0.03
0.39
0.86
0.07
<0.01
0.01
1.28
1.00
3.5
8.7

Com correo
proposta
0.17
0.05
0.02
0.01
0.39
<0.01
0.13
0.26
0.24
0.02
0.05
<0.01
0.27
0.10
1.2
3.0

Para ilustrar, de forma qualitativa, este aumento da homogeneidade do campo

estacionrio tambm realizaram-se mapas utilizando um mtodo reportado em 1987[168]. O
mtodo consiste numa seqncia SE convencional, como a ilustrada na Figura 10, precedida
por dois pulsos de 90 aplicados no mesmo eixo e seletivos em nosso caso. A separao
temporal entre ambos os pulsos e do segundo at o comeo do modulo SE a mesma, e aqui
denominada como TS.

Na figura seguinte, representa-se a seqncia e a evoluo de

diferentes isocromatas at o comeo do mdulo de SE. Aqui pode ser notado que a funo dos
dois pulsos iniciais codificar a magnetizao antes do mdulo SE em funo da
inomogeneidade esttica existente. As isocromatas com fases adquiridas, durante a evoluo
de um TS, mltiplos pares de , ficaram no eixo Z (Isocromatas 1 e 3 na Figura 57-b). As de
fases com mltiplos mpares ficaram no eixo Y (Isocromatas 2 e 4 na Figura 57-b) e as
restantes fases em posies intermdias do plano XY.

103

90

90

90

180

RF

TE

Gsele
TS

Gfase

TS

x
TA

Gleit
Aqu.
B C

a)

D
3

y 2,4

2
1

C
4

3
A

3
x

B
4

b)

Figura 57- Diagramas da seqncia utilizada para mapear o campo magntico esttico: a) Temporal,
b) Evoluo de 4 diferentes isocromatas at o comeo do mdulo SE, supondo os dois primeiros
pulsos de RF pelo eixo X. So indicados os instantes de tempo de A at D no diagrama temporal.

Nesta seqncia, o acmulo de fase proporcional a inomogeneidade do campo

esttico, similar ao mtodo para caracterizar os gradientes abordados no captulo 4. Assim,
uma imagem representa um mapa de contornos da distribuio de campo magntico. Neste
caso uma diferena de fase de mltiplos de entre duas regies, implica que na imagem
ambas tero a mesma intensidade.
Os parmetros utilizados na medida foram: TR=290 ms, TE=29 ms, FOV=35 cm,
Nplanos=5, Espessura=10 mm e TS=25 ms. Este TS representa que de variao na fase
igual a 4.7 mG, o que significa na imagem uma transio de branco a branco (ou preto a
preto). A amostra foi um objeto cilndrico de 25 cm de dimetro e de comprimento,
preenchido com uma soluo de CuSO45H2O e gua destilada em uma concentrao de 2mM
e 2g de NaCl em um litro de soluo.
Na Figura 58 so mostrados os mapas de distribuio de campo para as diferentes
orientaes, antes e depois de efetuadas as modificaes nas correntes dos shims. Nestes
mapas, cada transio de branco para branco representa uma inomogeneidade de 1ppm do B0.

104

Figura 58- Mapas de distribuio de campo magntico estacionrio nas 3 orientaes (transversal,
sagital e coronal) antes e depois das modificaes feitas nas correntes dos shims.

A partir da contagem do numero de linhas em cada orientao podemos apreciar que a

inomogeneidade diminuiu consideravelmente, numa estimativa grosseira podemos dizer
metade. Alm do fato de que a largura das zonas de similar intensidade de campo aumentou
de forma considervel.
Para avaliar a influncia da homogeneizao do campo na durao do sinal de RMN,
aps um pulso de RF, foram realizadas medidas de T2*. Estas medidas foram em um objeto
cbico de 10x10x10 cm3 preenchido com uma soluo de 5 mM de MnCl2, com um T2
estimado de 50 ms[169]. Do ajuste do sinal de induo livre a uma funo exponencial
decrescente (Equao 22 e Figura 5-a do captulo 1) foi determinado o T2*. O valor de T2*
com a correo anterior foi de 7.5 ms e 12.8 com a nova correo. Usando a equao
aproximada (23) do primeiro captulo podemos estimar as inomogeneidades que eles
representam. Desta simples estimativa nota-se que a inomogeneidade global nesse objeto
cbico passou de 10.6 a 5.4 T, isto , 5.3 a 2.7 ppm do B0.

105
Outro parmetro muito importante levado em conta em nossa comparao foi a relao
sinal rudo. Depois de feita a correo, a RSR aumentou em 7 % em mdia ao longo dos
diferentes planos transversais. Este pequeno aumento foi estimado na seqncia SE, que a
mais freqentemente usada nos protocolos clnicos do ToRM 05. Esta seqncia
teoricamente imune s inomogeneidades de B0, assim, esperamos um aumento superior em
outras seqncias de pulsos.

6.2 Imagens tridimensionais.

A modalidade de imagens tridimensionais (3D) apresenta vrias vantagens com
respeito ao experimento bidimensional (2D) de mltiplos planos[170]. A primeira, relacionada
com a resoluo na terceira dimenso, encontra-se descrita mais adiante, na seco 6.2.1 deste
captulo. Nesta tcnica possvel modificar essa resoluo sem a limitao na amplitude e na
durao dos pulsos de radiofreqncia e do gradiente de seleo, simplesmente variando o
nmero de codificaes de fase. Outro benefcio que podem ser adquiridos planos
consecutivos adjacentes, eliminando o espao entre planos da tcnica 2D. Uma terceira
vantagem a diminuio do tempo do pulso de radiofreqncia (TP) devido ao uso de uma
larga banda de excitao, pois excitado o volume todo, contribuindo com uma reduo do
tempo ao eco (TE). Outro aspecto conveniente que surge como resultado da combinao da
elevada resoluo espacial e do curto TE a reduo da perda do sinal devido defasagem
por T2*. Por ltimo, esta tcnica 3D possui uma boa relao sinal rudo, mesmo para cortes
finos, mas s custas de um incremento do tempo de imagem devido sua principal
dificuldade: o aumento do nmero de codificaes de fase.
Nosso primeiro objetivo, com a implementao da tcnica 3D, foi a reduo da largura
dos planos. Com o sistema de gradientes e RF disponveis no ToRM 05 a largura mnima do
plano em uma seqncia 2D de 3 mm, o que resulta insuficiente para o estudo de estruturas

106
com dimenses desta ordem. Mesmo com o uso de nosso conjunto de gradientes e RF locais e
tcnicas 2D a largura mnima atingida de 1 mm. Assim, trabalhamos nesta modalidade 3D
para atingir resolues sub-milimtricas com experimentos de durao comparvel aos
convencionais 2D.
O fato de atingir resolues sub-milimtricas permite obter de uma nica imagem,
informao suficiente para mostrar o volume de interesse em qualquer orientao possvel, o
que representa uma reduo no tempo total do estudo. Por outro lado, o sistema de gradientes
construdo permite alcanar TE bem curtos, o que atenua o efeito das inomogeneidades, mas
fundamentalmente reduze o tempo de repetio e por conseguinte o tempo total da imagem.

6.2.1 A seqncia: GRE-3D.

Foram implementadas diferentes variantes da tcnica de estado estacionrio,
conhecida na literatura como Steady State Free Precession (SSFP), formalmente introduzida
por Carr em 1958[171]. Nessa tcnica, um trem de pulsos com curto tempo de repetio
aplicado amostra at alcanar um estado de equilbrio dinmico, onde a magnetizao antes
e depois de cada pulso ou ciclo a mesma[10,172,173]. O sinal adquirido foi gerado mediante a
refocalizao de um FID usando uma seqncia GRE. Esta seqncia a mais comum nos
experimentos de SSFP por sua simplicidade e possibilidade de ser utilizada com tempos de
repetio pequenos, como foi demonstrado nas primeiras variantes de imagens com SSFP[174176]

.
Para a implementao 3D partimos de uma GRE 2D de mltiplos planos, eliminando a

excitao seletiva de cada plano e adicionando uma tabela de valores de gradiente de

codificao de fase na direo da seleo. Os valores desta tabela so calculados para cobrir
na direo da seleo todo o plano excitado com o nmero de codificaes escolhido pelo

107
usurio. Um diagrama temporal simplificado (sem os possveis gradientes de compensao de
fluxo e de saturao) da seqncia mostrado na figura seguinte.

Excitao

Seleo

TR
TE
G. Fase 1

Rewinder

Preparao Leitura
b)

Rewinder
G. Fase 2
Preparao Leitura

TA
Preparao Leitura

Rewinder

c)

Spoiler

a)
Figura 59- Diagramas temporais das variantes de SSFP 3D implementadas durante um
intervalo de tempo igual ao tempo de repetio: a) Canal de excitao, os dois canais de
gradientes de fase e o canal do gradiente de leitura no caso balanceado, b) Canal do
gradiente de leitura na variante no balanceada, c) Canal do gradiente de leitura na
variante com spoiler.

Nesta seqncia, que chamaremos de 3D-GRE, definimos 3 variveis temporais que

foram minimizadas: Tempo de Repetio (TR), Tempo ao Eco (TE), Tempo de Aquisio
(TA) e Tempo do Pulso de RF (TP).
A reduo do TP limitada pela intensidade mxima do gradiente de seleo, a
largura do volume de excitao (como j foi mencionado no normalmente crtico em
imagens volumtricas) e o mximo valor de campo excitao gerado pela bobina excitadora.
Dados estes parmetros, usamos um pulso de RF gaussiano de 2 ms de durao para ambos os
conjuntos de gradientes.
O tempo de aquisio restringido pelo produto do nmero de pontos adquiridos e o
intervalo de amostragem, alm do tempo de chaveamento do gradiente de leitura. Escolhemos
256 pontos adquiridos como suficientes para ter resoluo sub-milimetrica em imagens com
campo de viso ou Field Of View (FOV) menor que 256 mm. O intervalo de amostragem, na
seqncia de pulsos, limitado pelo campo de viso mnimo e a intensidade mxima do

108
gradiente de leitura. Como limite tomamos um FOV de 12 cm, o que implicou num Dwell
Time mnimo de 50 s usando as bobinas de corpo e 16 s usando o sistema local. O valor de
16 s resultou uma imposio dos conversores analgicos-digitais do ToRM 05. Como esses
valores de Dwell Time, o nmero de pontos escolhidos e os tempos de chaveamento das
bobinas, obtivemos um TA mnimo de 13 ms e 5 ms, respectivamente.
A reduo do TE dependente, fundamentalmente, do tempo da aquisio, da
intensidade do gradiente de fase e de preparao e do TP (Figura 59). Uma tcnica de
aquisio parcial do eco permite ter uma reduo no tempo ao eco mediante o deslocamento
da janela de aquisio. Com os valores mnimos de TA supostos, se usamos gradientes de
corpo o TE pode ser reduzido at 10 ms e at 8 ms com o conjunto local construdo.
Finalmente, a diminuio do TR influenciada por todas as variveis temporais
anteriores e pela intensidade dos gradientes de compensao de fluxo (existem, mas no
foram representados na Figura 59-a), de saturao (existe, mas no foi representado na Figura
59-a) e os rewinders. O TR mnimo adquirindo 256 pontos e usando os gradientes de corpo
foi de 24 ms, e de 16 ms com o sistema local. Os valores dos parmetros temporais para
minimizar o tempo de repetio so resumidos na Tabela 12.
Tabela 12: Parmetros temporais para uma durao mnima da seqncia 3D-GRE implementada
(Figura 59-a), usando um ou outro conjunto de bobinas.

Bobinas de gradiente
De corpo
Locais

TP (ms)
2
2

TA (ms)
13
5

TE (ms)
10
8

TR (ms)
24
16

6.2.2 Variantes de SSFP

O gradiente chamado de rewinder serve para anular o momento de ordem zero de cada
gradiente (integral da equao 32 definida no intervalo de um TR) e atingir mais rapidamente
o estado estacionrio[10]. A forma de aplicao ou a ausncia desse gradiente na direo de
leitura (Figura 59) resultou nas diferentes variantes aqui analisadas de SSFP.

109
Na literatura, muitas so as verses desta tcnica para imagens rpidas descritas, e
sobretudo, muitos so os acrnimos usados. Algumas revises que resumem grande parte
dessas variantes podem ser consultadas[177,178]. Porm, em essncia e de forma ampla, elas
podem ser divididas em tcnicas de estado estacionrio coerente e incoerente. A coerncia
est relacionada com a magnitude da magnetizao transversa antes de cada pulso de RF.
Assim, no estado estacionrio incoerente a magnetizao transversa anulada, forada a
desaparecer. J no caso coerente, tanto a magnetizao longitudinal quanto a transversa no
final de cada ciclo contribuem ao sinal captado no ciclo seguinte.
As trs variantes de SSFP aqui testadas, mostradas na Figura 59, so similares s 2D
que foram comparadas no artigo de Frahm[179] de 1986. A principal diferena que em nosso
foi feita a compensao de ambos os gradientes de fase. Duas dessas variantes so coerentes
(Figura 59-a-b) e a outra incoerente (Figura 59-c). Para o analise de cada uma delas resulta
conveniente usar a expresso da fase acumulada em cada ponto do espao pela magnetizao
transversa, no referencial girante, no fim de um ciclo de intervalo de TR da seqncia
mostrada na Figura 59. A expresso pode ser obtida usando as equaes (21) e (33) e resulta:

(r ,TR ) = B0 (r ) TR + Bnduzido (r ,t ) dt + G(t ) dt

TR
0

TR

(42)

Onde cada parcela representa a contribuio de diferentes campos magnticos: o

primeiro contm as inomogeneidades do campo esttico, o prximo representa o efeito das
correntes induzidas e o ltimo indica a contribuio de todos os gradientes. A fase acumulada
por toda a amostra resulta da integrao no volume da amostra da equao (42). Esta fase
pode ser interpretada como um ngulo de precesso em torno ao eixo z, conhecido como offresonance precession. Este ngulo tem um intenso efeito sobre a intensidade do sinal,
chegando a anular a magnetizao transversal resultante ao final do TR quando seu valor um
mltiplo de . Sua influncia foi estudada mesmo nos incios da SSFP como modalidade de

110
imagem[180]. No caso das imagens sua variao espacial pode afetar notoriamente o contraste
e trazer por conseguinte uma interpretao errada da imagem.
A primeira variante de SSFP, usualmente conhecida como True-FISP ou balanced
FFE, maximiza a magnetizao transversa ao final de cada ciclo de intervalo TR. Este valor
mximo atingido minimizando a defasagem da fase acumulada, aps anular a ltima integral
da equao (42) mediante o balanceamento total dos trs canais de gradientes (Figura 59-a).
Outra variante obtida se eliminamos o gradiente de rewinder na direo de leitura (Figura
59-b), conhecida como FISP, FAST ou GRASS. Com esta eliminao, ainda existe uma
magnetizao transversa residual, mas sua fase acumulada contm o ltimo somando da
equao (42) para o gradiente de leitura. A terceira variante resulta de substituir o rewinder na
direo de leitura por um spoiler (Figura 59-c), conhecida como Fast Low Angle Shot
(FLASH), embora a tcnica FLASH originalmente proposta por Haase et al.[175] no tinha
gradiente spoiler e era mais similar variante anterior. Nesta ltima seqncia a
magnetizao transversa no final de cada ciclo totalmente destruda sob a ao do spoiler. O
ngulo da expresso (42) varia muito rapidamente ao longo da direo de leitura e seu valor
em cada pixel resulta num valor mdio[10].
Todas as variantes foram testadas em phantoms e os melhores resultados foram com a
tcnica FLASH, que foi a finalmente utilizada nas imagens in vivo. Alguns artefatos
apareceram nas tcnicas coerentes como resultado da magnetizao transversa remanescente.
A contribuio desta magnetizao no sinal adquirido resultou prejudicial, pois somou sinal
de duas codificaes de fase diferentes, similar ao j comentado por Frahm[179]. Acreditamos
que as correntes induzidas hajam tido um papel determinante neste efeito negativo (ver
equao 42), pois o mesmo resultou mais evidente na seqncia com mais rpidas variaes
de gradientes (Figura 59-a). Os artefatos no foram eliminados. Desta forma, sugerimos para

111
prximos trabalhos na rea de imagens usando SSFP a soluo deste problema para possuir
um maior nmero de seqncias disponveis com diferentes relaes de contraste.
Um problema das tcnicas de SSFP, recentemente re-avaliado, relacionado com a
aquisio de dados em estado transiente[181-185]. Este fato implica em novas relaes de
contrate que podem provocar interpretaes errneas da imagem. Porm, nas aquisies 3D
no acontece pelo grande nmero de codificaes de fase.

6.2.3 Aquisio e processamento dos dados.

Na aquisio de imagens 3D, a diferena das seqncias 2D (Figuras 9 e 10), torna-se
necessria a terceira dimenso do espao k, que corresponde com a tabela de gradientes de
fase 1 representada na Figura 59-a. A varredura total do espao k tridimensional
representada por diversos planos ky-kx, que variam seu kz segundo o valor do gradiente z na
sua tabela, at percorrer todo o volume no espao recproco. Desta varredura resulta uma
matriz tridimensional de dados (Nz x Ny x Nx).
Uma vez adquirido o conjunto de dados, no lugar de fazer uma transformada de
Fourier tridimensional, foi feita uma bidimensional de cada plano kz e logo Nx x Ny
unidimensionais ao longo de kz. Ao final de cada transformada feita uma reestruturao dos
dados para condicionar a visualizao do perodo com inicio no centro do campo de viso.
Foram aproveitadas as funes utilizadas no pacote de processamento do ToRM 05 destinado
a imagens planares para processar as imagens tridimensionais.
Aps a segunda reestruturao, usando uma interpolao linear, eliminada a
componente de ordem zero ou DC da transformada que aparece nos valores centrais do
conjunto de dados. Todos os dados processados so normalizados e gravados em um arquivo
de sada. Esta seqncia de operaes foi agrupada em uma nica funo implementada em
linguagem C[186] (3DFFT), que aps sua compilao utilizada em um aplicativo de

112
visualizao de imagens do ToRM 05 j existente no grupo de ressonncia magntica:
TORM Image[187]. Esta funo possibilita ao usurio gravar o conjunto de dados 3D como

um conjunto de planos 2D com qualquer uma das 3 orientaes principais (axial, sagital ou
coronal). Seria conveniente salientar que mesmo escrita em uma linguagem de baixo nvel, a
execuo desta funo, pela grande quantidade de dados, consome um tempo razovel em um
computador pessoal sem muitos recursos (exemplo: 10 s para uma matriz 256x256x256 em
um Pentium IV, 1.2 GHz, 512 Mb RAM). Para realizar a reconstruo tridimensional, as
imagens 3D obtidas foram processadas com o software livre MRIcro, disponvel na
Internet[188]. Para o uso neste software as imagens so convertidas ao formato DICOM[189]
utilizando uma das funes de arquivamento do TORM Image.
Procurando a reduo do tempo total do estudo foi feita uma aquisio parcial do
espao k (o restante preenchido com zeros: zero filling). Assim as matrizes foram de
128x128x256. A durao mdia total de cada exame foi de aproximadamente 6.6 minutos
com o conjunto de gradientes de corpo e 4.4 minutos com os gradientes locais. Ambos os
valores so comparveis aos 7 minutos dos protocolos bidimensionais com similar contraste
(T1-2D) nesta mquina de imagens.

6.2.4 Resultados 3D.

Aplicando a seqncia 3D-GRE (variante FLASH inclusa) foram definidos protocolos
em diferentes regies e obtidas imagens (Figuras 60-64, e 66-67) usando as bobinas de corpo.
Na definio do protocolo adequado para cada regio, uma das variveis mais significativa o
campo de viso. Na Tabela 13 so mostrados os diferentes FOV e a resoluo isotrpica
alcanada em cada regio de estudo.

113
Tabela 13: Campos de viso (FOV, expressados em mm) usados nos protocolos definidos em
diferentes regies do corpo com a seqncia 3D-GRE. Res. a resoluo mnima expressada em mm.

Regio
Cabea
Joelho
Coluna
lombar
TMJ
Hipfise

FOVx
190
160
220

FOVy
256
160
200

FOVz
256
160
300

Res.
1
0.7
1.2

115
150

120
150

120
150

0.5
0.6

Outro importante parmetro otimizado foi o ngulo de rotao ou flip angle. A

otimizao deste parmetro foi necessariamente nas imagens anatmicas pela sua notvel
influencia sobre o contraste[10,190,191], como pode ser notado nas Figuras 60 e 63. A relao
contraste-rudo muito usada na avaliao de imagens mdicas e resulta da combinao do
contraste (ver captulo 1), e a RSR mencionada no captulo 3 e discutida no apndice A.
Segundo a opinio de trs especialistas em Radiologia da Santa Casa de So Carlos, as
imagens com um ngulo de 60 apresentaram uma melhor relao contraste-rudo, tanto as de
cabea como as de joelho (Figuras 60 e 63). O valor de 60 concorda com um valor
anteriormente obtido por Foerster[10]. Abaixo de 20 e acima de 80 as imagens tinham uma
baixa relao sinal rudo. Este resultado curioso se comparado com os protocolos utilizados
em algumas mquinas comerciais, onde o ngulo de excitao em seqncia similares 3DGRE aqui implementada muito pequeno (20). Isso pode ser atribudo ao fato que nosso
tempo de repetio (24 ms) bem maior com relao ao mnimo usado nestes equipamentos
(3 ms) e a necessidade nestas maquinas de reduzir o SAR.
As duas primeiras imagens da Figura 60 mostram um contraste por densidade
protnica, as quatro ltimas imagens evidenciam um contraste por T1 e as duas restantes (58-c
e 58-d) uma combinao de ambas. Esta variao do contraste com o ngulo de giro pode ser
deduzida da anlise da expresso de sinal para este tipo de seqncia (Tabela 1).

114

a)

b)

c)

d)

e)
f)
g)
h)
Figura 60- Imagens da cabea de um voluntrio obtidas com a seqncia 3D-GRE e diferentes ngulos
de giro: a) 15, b) 20, c) 25, d) 30, e) 40, f) 50, g) 60, h) 70.

Figura 61- Imagens da cabea de um voluntrio nas trs orientaes principais obtidas com uma nica
seqncia 3D-GRE e sua reconstruo tridimensional.

115

Figura 62- Reconstruo 3D da cabea de vrios voluntrios a partir das suas respectivas imagens.

a)
b)
c)
d)
Figura 63- Imagens do joelho de um voluntrio obtidas com a seqncia 3D-GRE e diferentes ngulos
de giro: a) 40, b) 50, c) 60, d) 80.

Figura 64- Imagens do joelho de um voluntrio nas trs orientaes principais obtidas com uma nica
seqncia 3D-GRE e sua reconstruo tridimensional.

Foram obtidas imagens de uma anatomia especfica: a articulao temporo-mandibular

ou Temporal-Mandibular Junction (TMJ). Isso foi possvel com o uso de uma bobina de RF

116
tambm especfica desenvolvida no grupo de Ressonncia Magntica do IFSC (Figura 65).
Em nosso caso usamos uma nica bobina que sintonizamos e acoplamos agregando
capacitores ao circuito j existente nela. Deste modo, foram feitas imagens unilaterais de
voluntrios (Figura 66).

Figura 65- Foto da bobina de RF especfica para TMJ.

Figura 66- Imagens da regio TMJ de um voluntrio nas trs orientaes principais obtidas com uma
nica seqncia 3D-GRE e sua reconstruo tridimensional. Com um circulo de linhas tracejadas
indicada a regio da articulao.

Estas imagens, obtidas com bobinas superficiais, apresentam uma variao de

intensidades muito grande pelo perfil de campo destes transdutores. Nestas situaes resulta
conveniente aplicar filtros para melhorar a uniformidade da imagem. Nas imagens de TMJ o
filtro aplicado elevou muito o rudo, conseqentemente no foi conveniente seu uso. J em

117
outras imagens feitas com bobinas superficiais resultou de grande valia, como por exemplo
nas de coluna lombar (Figura 67).

a)
b)
Figura 67- Imagem de um corte transverso da coluna lombar de um voluntrio obtida com a 3D-GRE:
a) Sem filtro de correo de intensidade, b) Com filtro de correo de intensidade e deslocada pela
funo aliasing.

Pelo fato da tcnica 3D possuir duas direes com codificaes de fase comum a
apario de aliasing[192-193] nas imagens obtidas com ela (por exemplo parte superior da
cabea na Figura 61), ainda que tambm aparea com menor intensidade na direo de leitura.
Para corrigir este artefato foi implementada em linguagem C uma funo que aps sua
compilao utilizada no aplicativo de visualizao de imagens do ToRM 05 mencionado.
Uma localizao 3D do volume de interesse com slabs de saturao resulta uma tentativa
lgica para atenuar o aliasing, mas neste caso a potncia absorvida aumenta
consideravelmente. Mesmo usando estes slabs em uma direo nica, no resulta conveniente
pois o tempo investido neste processo no compensa os resultados obtidos, j que por cada
plano de saturao o TR aumenta aproximadamente 6 ms.
Uma desvantagem inerente a esta tcnica 3D sua sensibilidade aos movimentos do
paciente, o que limita sua aplicao em determinadas situaes e regies do corpo afetadas
por movimento. Esta sensibilidade ocorre devido ao fato que durante todo o experimento so
realizadas codificaes de fase do mesmo volume, diferente das tcnicas 2D em que so
realizadas de plano a plano e estas seqncias rpidas, congelam a maioria dos movimentos.

118
Devido ao uso da seqncia GRE, outro inconveniente afeta nosso experimento. Esta
seqncia no compensa as inomogeneidades do campo esttico, o que restringe seu uso a
regies de boa homogeneidade e longe de elementos metlicos que possam perturbar
consideravelmente esta homogeneidade (por exemplo determinados aparelhos dentrios como
foi testado por ns). Este inconveniente foi visualizado em imagens de coluna lombar, feitas
com um FOV grande na direo Z.

6.3 Angiografia.
Nas IRM possvel usar o prprio fluxo sanguneo como agente contrastante, assim,
resulta um procedimento no invasivo e de grande utilidade clnica. Desde os incios dos anos
80 esta tcnica tem sido reportada como um novo tipo de exame mdico: a angiografia de
ressonncia magntica[194].
As metodologias para visualizar fluxos em Ressonncia Magntica tm mais de 50
anos[195], quase desde os primores da RMN estas metodologias vem-se desenvolvendo. Com
toda esta idade, classificar-las resulta difcil, mas podem ser divididas em dois grandes
grupos, segundo a componente da magnetizao que utilizada.
O primeiro grupo contm as tcnicas baseadas no mtodo de tempo ao vo ou TOF,
vinculado componente longitudinal da magnetizao. Este mtodo foi utilizado em 1959 por
Singer[196] para medidas de fluxo sanguneo em ratos, e em 1970 o mesmo autor, junto com
Morse[197], reportou a aplicao em humanos em outro artigo da Science. No segundo grupo
podem ser contidas as tcnicas cujo fundamento o mtodo de contraste por fase acumulada,
relacionado com a componente transversa da magnetizao. Este assunto foi mencionado por
Hahn[198] em 1960 para a deteco do movimento da gua de mar e posteriormente ampliado
por Stejskal[199] em 1965 para medidas de coeficiente de difuso.

119
O TOF[200] baseado na marca ou labeling, mediante um pulso de RF chamado de
pulso de saturao ou de inverso, de um conjunto de spins mveis, que por seu prprio fluxo
entraro j marcados no volume a ser visualizado. Para eliminar o sinal do tecido esttico
pode ser usada uma tcnica diferencial (similar Angiografia convencional), com no mnimo
dois volumes previamente excitados de forma diferente, como sugeriram Nishimura e
colaboradores[201,202].
O segundo mtodo de visualizao de fluxos[203] baseado na fase acumulada pelos
spins mveis devido ao de um gradiente de campo magntico na direo do movimento,

chamado gradiente de codificao do fluxo[204]. Neste caso tambm pode ser usada uma
tcnica diferencial para eliminar o sinal do tecido esttico, mas, nesta variante, no mnimo
duas formas de gradiente de fluxo diferentes devero ser utilizadas.
Para a implementao no ToRM 05 foram escolhidas as tcnicas de tempo ao vo pela
sua robustez, facilidade de implementao com o hardware disponvel e possibilidade de
melhorar sua eficcia com o uso de agentes contrastantes. Alm de ser uma variante com
ampla utilizao na maioria das mquinas comerciais[205-207]. O outro mtodo resulta mais
adequado para fluxos lentos e laminares[208], sendo menos conveniente na regio das cartidas
que constitui-se como uma zona de grande interesse clnico.

6.3.1 2D-TOF.
Comeamos implementando uma seqncia, chamada neste trabalho de 2D-TOF,
baseada em uma tcnica que utiliza a diferena de duas imagens de uma seqncia GRE[209].
Uma das imagens obtida com um pulso de inverso no seletivo colocado no incio da
seqncia e a outra com uma inverso seletiva sobre a regio da imagem (Figura 68). Uma
representao da seqncia implementada mostrada na Figura 69.

120
Regio da
imagem

Regio da
inverso

Regio da
inverso

a)

Regio da
imagem

b)

Figura 68- Representao esquemtica do funcionamento da seqncia 2D-TOF. a)

Imagem com inverso no seletiva, b) Imagem com inverso seletiva na prpria regio da
imagem.

TI
Inverso

Excitao

TE

Rewinder
Sp

Sp

Sp

Prep.

F2
F1

Leitura

Figura 69- Diagrama temporal do canal de excitao e dois canais de gradiente da seqncia
2D-TOF implementada, durante um intervalo de tempo igual ao tempo de repetio (TR). A
linha tracejada indica uma inverso no seletiva em uma aquisio e seletiva na outra. As
abreviaturas referem-se a: Sp spoilers, F1 e F2 gradientes de compensao de fluxo e Prep.
gradiente de preparao. No terceiro canal de gradientes existe um pulso de gradiente
durante a preparao para a defasagem dos spins nessa direo.

Nesta seqncia foram utilizados vrios pulsos de gradientes do tipo spoilers para
destruir a magnetizao transversa remanescente. Os gradientes de compensao de fluxo
foram implementados at segunda ordem e baseados na tcnica Gradient Moment Nulling, a
partir do trabalho de mestrado de Azevedo[210]. O gradiente de seleo do pulso de inverso
indicado na Figura 69 com linhas tracejadas para mostrar que em uma aquisio este pulso
seletivo e na outra no. Com esta forma de implementao conseguimos que o espectrmetro
execute diretamente a subtrao de cada par de linhas de dados (a seletiva e a no seletiva)
diretamente, como se estivesse fazendo uma ciclagem de fase. O TE foi minimizado a 14 ms.
Os tempos de repetio e de inverso (TI) foram variados procurando uma melhor
visualizao do fluxo de interesse.

121
Nesta seqncia resultou de grande importncia a seletividade do pulso de inverso,
isto , um perfil de inverso bem abrupto na borda. Com este objetivo foi usado um pulso
adiabtico[17] de 8 ms de durao. A Figura 68-b foi usada com fins ilustrativos para entender
facilmente a tcnica TOF-2D, mas o pulso de inverso seletivo cobre, alm da regio da
imagem, a parte superior. Isso feito para inverter tambm o fluxo que circula em sentido
contrrio ao de interesse, deste modo, aps a subtrao este sinal anulado. O pulso de
excitao foi um tipo sinc de 5 ms de durao.
As imagens a obtidas com este mtodo so projetivas, pois em uma direo (direo
de projeo, precisamente a no indicada na Figura 69 e comentada como terceiro canal de
gradientes) colocado um gradiente de defasagem[211,212]. Este gradiente, aplicado no mesmo
tempo que o gradiente de preparao, possui uma intensidade suficiente para anular o sinal
proveniente de objetos relativamente grandes (por exemplo maiores que 2 cm). Desta forma
eliminada a maior parte do sinal esttico e no do proveniente dos vasos sangneos, que so
pequenos. Em nosso caso a intensidade desse gradiente de defasagem foi determinada
experimentalmente, resultando 0.65 mT/m. Finalmente, os dados so obtidos em uma nica
matriz que contm informao do volume todo, e aps uma transformada 2D de Fourier
aparece uma imagem projetiva.
Para obter as primeiras imagens de fluxo foi construdo um phantom de fluxo simples
de PVC transparente. Este phantom foi formado por um cilindro de 20 cm de dimetro e 4
tubos retos de 9 mm de dimetro interior, dois deles ligados quase na parte inicial do phantom
a um tubo de 12 mm de dimetro interior. O cilindro foi preenchido com uma soluo de
CuSO4 (5 mM), para simular o tecido esttico e sem comunicao com os tubos que
simularam os vasos sangneos. Os tubos foram fixados a algumas mangueiras de PVC
conectadas, por sua vez, a uma bomba imersa em um reservatrio com gua para fechar o
circuito. A foto da Figura 70 ilustra o phantom para fluxo construdo. A vazo estimada no

122
circuito foi de 4-4.5 l/min, que representou uma velocidade aproximada em cada tubo de 5067 cm/s, similar ao fluxo mdio das artrias cerebrais e das cartidas[207].

Figura 70- Foto da montagem experimental do phantom de fluxo.

Inicialmente foi escolhido um TR fixo (800 ms) e foi mudado o TI de 100 a 400 ms
com um FOV de 256 mm e uma matriz de 256x256. Na Figura 71, notamos que com o
aumento do TI aumenta o fluxo de entrada visvel na imagem. Mas, mesmo usando um pulso
de inverso na parte superior, aparece claramente o que seria o fluxo venoso. Este ltimo fato
influenciado pela escolha do TR e o longo T1 do fluido, pois este fluxo de retorno era
aquele que estava na regio da imagem numa excitao anterior. Assim, esta parte do fluxo
resulta diferente e no anulada. Isso no deve acontecer no caso de circulao sangnea,
pois h uma maior demora em retornar o mesmo sangue excitado.

a) 100 ms
b) 200 ms
c) 300 ms
d) 400 ms
Figura 71- Imagens projetivas do phantom de fluxo variando o TI na seqncia 2D-TOF com um
TR=800 ms. O fluxo entra nos tubos exteriores (por baixo na imagem) e retorna pelos centrais (por
cima na imagem).

123
Um TI=400 ms foi escolhido como um valor adequado para ver todo o fluxo que entra
por baixo na imagem e variamos o TR de 450 a 1000 ms procurando ocultar o fluxo de
retorno. Da Figura 72 escolhemos como valor mais conveniente TR=600 ms.

a) 450 ms
b) 600 ms
c) 800 ms
d) 1000 ms
Figura 72- Imagens projetivas do phantom de fluxo variando o TR na seqncia 2D-TOF com um
TI=400 ms. O sentido de circulao igual ao da Figura 71.

Uma vez definidos os valores de TR=600 ms e TI=400 ms usando o phantom de fluxo,

passamos a executar o experimento em voluntrios. Neste caso pela grande faixa de
velocidades existente no crebro variamos o TI e deixamos fixo o TR em 600 ms. Os
parmetros da imagem foram: FOV=256 mm, Matriz 256x256, 2 mdias (embora na prtica
so feitas 4 para executar a diferena) e um tempo total de 5 minutos. Os resultados mostrados
na Figura 73 ilustram o aumento do sinal do fluxo com o aumento de TI, o que contribui para
um melhor contraste na imagem. Foi escolhido TI=200 ms como suficiente para obter uma
imagem com um contraste adequado.

a) 50 ms
c) 100 ms
c) 200 ms
d) 400 ms
Figura 73- Imagens coronais projetivas da cabea de um voluntrio obtidas com a seqncia 2D-TOF
variando o TI com um TR=600 ms.

Nas imagens realizadas com esta tcnica subtrativa no phantom de fluxo, notamos
uma boa eliminao do sinal esttico (Figuras 71 e 72), no sendo to eficiente no caso de
humanos (Figura 73). Este fato justificado por efeito do movimento e da composio

124
heterognea e multi-estrutural da cabea, diferentemente do nosso phantom homogneo e
uniforme.

6.3.2 Angio-Flash.
Na tentativa de melhorar a qualidade da imagem e reduzir seu tempo total foi
implementada uma seqncia angiogrfica baseada na saturao dos spins em uma regio que
contm o plano a ser adquirido[213]. Nesta tcnica visualizado o fluxo de spins no saturados
que entram no plano, deste modo, os planos so escolhidos perpendiculares direo do
fluxo. A regio ou plano da imagem, junto com o plano da saturao, avana em direo ao
fluxo de interesse at cobrir todo o volume em estudo. Uma representao do seu
funcionamento ilustrada na figura a seguir.

Regio da
saturao

Regio da
imagem

a)

Regio da
saturao

Regio da
imagem

b)

Figura 74- Representao esquemtica do funcionamento da seqncia Angio-Flash: a)

Aquisio do plano n, b) Aquisio do plano n+1.

Nesta

variante Angio-Flash torna-se importante a largura de ambos os planos (da imagem e da

saturao), a distncia relativa entre eles e o avano entre um plano e o seguinte. Estas
variveis influenciam a velocidade do fluxo visvel, sua intensidade e seu contraste com
respeito ao tecido esttico. Para obter a imagem usamos novamente uma seqncia GRE por
sua rapidez. A seqncia implementada foi chamada de Angio-Flash e seu diagrama temporal
representado na figura abaixo:

125
TS
Saturao

Excitao

TE

Sp

Rewinder

Sp

Prep.

Sp

F2
F1

Leitura

Figura 75- Diagrama temporal do canal de excitao e os trs canais de gradiente da

seqncia Angio-Flash implementada durante um intervalo de tempo igual ao tempo de
repetio (TR). As abreviaturas referem-se a: Sp spoilers, F1 e F2 gradientes de
compensao de fluxo e Prep. gradiente de preparao. No caso 1D o canal do gradiente
de codificao de fase tem somente um gradiente de defasagem.

Procurando melhorar a resoluo espacial, o avano entre um plano e o seguinte foi de

1 mm. Tambm foi utilizado um pulso gaussiano de 5 ms para obter planos os mais finos
possveis, 2 mm de largura com o hardware existente no equipamento e 1 mm de largura com
o conjunto local construdo. Para a saturao foi usado um pulso tipo sinc de 3 ms para
poupar tempo, j que a largura espacial do plano de saturao no um fator crtico. Os
tempos foram os mnimos possveis: TR=55 ms, TS=11 ms, TE=21 ms para os gradientes de
corpo e TR=27 ms, TS=8 ms, TE=13 ms para os gradientes locais.
Duas

variantes

de

Angio-Flash

foram

implementadas

(Figura

75).

Uma

unidimensional muito rpida, aqui denominada como Angio1D-Flash, em que um dos

gradientes perpendiculares ao fluxo fica como gradiente de defasagem para minimizar o sinal
esttico[214,215] (de forma similar TOF-2D). Nesta variante, sobre cada linha de dados
adquirida, aplicada uma transformada unidimensional de Fourier e o resultado forma uma
linha da imagem projetiva final. Esta transformada foi definida como uma funo
implementada em linguagem C que aps sua compilao utilizada no aplicativo de
visualizao de imagens do ToRM 05 mencionado. A intensidade do gradiente de defasagem
foi a mesma que a utilizada na tcnica anterior (0.65 mT/m). Por ser este um valor pequeno,

126
foi possvel reduzir o TR mnimo na tcnica Angio1D-Flash a 50 ms com as bobinas de corpo
e 27 ms com o conjunto local.
Uma segunda variante resulta de colocar no lugar de um gradiente de defasagem um
de codificao de fase, a que chamaremos de Angio2D-Flash. Assim, obtemos um conjunto
de dados igual a um experimento multi-planos. Aps executar a transformada de Fourier 2D
obtemos um conjunto de planos que contm a informao sobre o fluxo que entrou no mesmo.
A este conjunto de planos aplicamos um algoritmo de projeo comumente usado: Maximum
Intensity Projection (MIP)[216,217]. O MIP funciona tomando o valor mximo dos dados

contidos no raio que indica a direo da projeo. Este algoritmo foi tambm implementado
durante a fase de testes para ser usado no aplicativo mencionado, como uma funo chamada
mip, onde o usurio escolhe a direo da projeo. No caso que as imagens sejam adquiridas

com uma nica mdia, deve ser eliminada a componente de ordem zero ou DC da
transformada dos dados antes de aplicar o algoritmo de projeo. O software MRIcro
tambm possui implementado o algoritmo MIP e resulta de fcil aplicao.

Direo da
seleo

Direo da
seleo
Leitura 2
Leitura 1
a)

Direo
da leitura

Direo da
defasagem

Leitura 2
Leitura 1
b)

Direo
da leitura

Direo
da fase

Figura 76- Variantes implementadas da seqncia Angio-Flash: a) Unidimensional

(Angio1D-Flash), gradiente de defasagem na terceira dimenso, b) Bidimensional
(Angio2D-Flash), gradiente de codificao de fase na terceira dimenso.

experimento unidimensional, embora seja muito rpido (52 s com as bobinas de corpo e 26 s
usando os gradientes locais com 4 mdias), apresentou uma qualidade de imagem pssima. Os
melhores resultados foram com o plano de imagem de 2 mm de largura centrado no plano de
saturao de 3.5 mm de largura. Foi variado o ngulo de giro do pulso de saturao

127
procurando minimizar o sinal do tecido esttico. A melhor supresso foi obtida com 110
(Figura 77).

a) 70
b) 90
c) 110
d) 130
Figura 77- Imagens coronais projetivas da cabea de um voluntrio obtidas com a seqncia Angio1DFlash variando o ngulo do pulso de saturao.

No experimento bidimensional foi variada a largura da saturao e a distncia entre o

plano da imagem e o da saturao (Figura 78). Escolhendo como adequados, no caso de fluxo
arterial do crebro, 10 mm de largura da saturao e 3 mm entre o centro de ambos os planos.
O valor de 10 mm resulta suficiente para saturar o fluxo venoso que pode entrar no volume
durante um TR. Os 3 mm permitem colocar o plano da imagem quase sobre a borda interior
do plano de saturao e, dessa forma, eliminar grande parte do sinal do tecido esttico. J no
caso do fluxo venoso os parmetros foram 20 e 8 mm, respectivamente. Para visualizar este
fluxo foi necessrio somente inverter a posio do plano de saturao para eliminar o fluxo
arterial e a direo do avano para ir ao encontro do fluxo venoso.
2 mm

2 mm

8 mm

3 mm

a)

10 mm

b)

20 mm

Figura 78- Representao dos parmetros espaciais dos planos otimizados para
visualizar cada uma das duas direes de fluxo cerebral: a) Arterial, b) Venoso.

128
O tempo total de cada imagem depende do nmero de planos requeridos para cobrir o
FOV de interesse. A relao linear: por cada cm de FOV 53 s com as bobinas de corpo e 27

s com as bobinas locais. Notou-se uma considervel reduo do sinal do tecido esttico em
relao s duas tcnicas anteriores. Nas duas figuras seguintes so mostrados alguns dos
estudos realizados com diferentes voluntrios na regio das artrias cartidas.

Voluntrio 1: a) Sagital

b) Coronal

c) Axial

Voluntrio 2: a) Sagital

b) Coronal

c) Axial

Voluntrio 3: a) Sagital
b) Coronal
c) Axial
Figura 79- Imagens da regio das cartidas de 3 voluntrios de diferentes idades e com diferentes FOV
(1- 21 anos, 256x256x128 mm; 2- 26 anos, 200x200x120 mm; 3- 30 anos, 256x256x160 mm), obtidas
com a seqncia Angio2D-Flash e projetadas com o MIP nas 3 direes principais.

129

a) Voluntrio 1
b) Voluntrio 2
c) Voluntrio 3
Figura 80- Projees, em uma mesma direo angulada com respeito aos eixos principais, das imagens
dos 3 voluntrios mostradas na Figura 79.

Foram realizadas tentativas em outras regies do corpo, mas sem resultados

satisfatrios. No caso da coluna lombar, pela presena de movimento respiratrio e na coxa,
por artefatos de fluxo pulstil. Estes artefatos poderiam ser atenuados sincronizando nosso
experimento com o ciclo cardaco e/ou respiratrio de cada paciente. Uma tcnica que foi
implementada mas que no teve bons resultados foi a Angio3D-Flash similar Angio2DFlash, a diferena que no lugar de fazer uma imagem 2D multi-planos feita uma 3D
volumtrica.

6.4 Echo Planar Imaging (EPI)

A principal vantagem de nosso conjunto local de bobinas que pode gerar elevadas
intensidades de gradiente de campo magntico (~0.25 mT/(mA)) com tempos de
chaveamento bem pequenos (~250 s), em relao ao hardware existente no ToRM 05. Essa
caracterstica possibilita o uso de seqncias ultra-rpidas como as do tipo Echo Planar
introduzidas por Mansfield[32,218,219] . Este tipo de seqncia caracteriza-se por varrer ou cobrir
o espao k mediante a aquisio de um trem de ecos, aps um nico (no segmentada) ou
alguns poucos (segmentada) pulsos de excitao de RF. Um diagrama temporal de uma
seqncia EPI convencional e sua cobertura do espao k so mostradas na prxima figura.

130
90
RF

ky
Z

Gsele
Gfase

Gleit
Aqu.
A

C
D
G

B
E
F
A

kx

C D
a)

E F

G
b)

Figura 81- Diagramas de uma seqncia EPI de um nico pulso de RF: a) Temporal, b) No
k-espao. So indicados os instantes de tempo de A at G no diagrama temporal e seus
equivalentes no espao k.

Foram testadas duas metodologias EPI com varreduras diferentes do espao k: em

linha reta, chamaremos simplesmente de EPI (Figura 81-b), e em espiral, chamaremos de
SEPI (de Spiral Scanning EPI). A implementao de ambas as metodologias e os resultados

da aplicao da EPI com o nosso conjunto local no ToRM 05 aparecem descritos no trabalho
de Bueno[20].
Nas imagens de EPI foi utilizado o mesmo phantom uniforme mencionado no captulo
3, chamado de cilindro II. O phantom foi colocado no interior do conjunto integrado e obtidas
imagens com FOV=256 mm, um nico pulso de RF e matrizes de aquisio de diferentes
tamanhos, isto , diferentes nmeros de codificaes de fase (Nfase) e de samples ou pontos
amostrados (Nsamples). A quantidade de codificaes de fase variou de 32 at 128 (em
potncias de 2) e o nmero de pontos amostrados de 32 at 256 (em potncias de 2), sempre
com NsamplesNfases. Nas imagens adquiridas foi feito um ps-processamento na tentativa de
corrigir alguns artefatos caractersticos das imagens geradas por seqncias EPI[220]. Na
Figura 82 mostrada uma comparao entre imagens com diferentes matrizes aps o psprocessamento em duas posies transversas do phantom homogneo. No so mostradas as

131
imagens com matrizes 32x32 e 256x128, a primeira por muito baixa resoluo e pouca
definio, e a segunda por baixa RSR.

a)
b)
c)
d)
Figura 82 - Imagens de dois planos transversos do phantom uniforme obtidas, em menos de 300
milisegundos cada, com diferentes matrizes de aquisio, com um FOV=256 mm e usando a seqncia
EPI e o conjunto de bobinas locais: a) Plano central (z=0 cm), 64 x 32, b) Plano central (z=0 cm), 64 x
64, c) Plano deslocado (z=3 cm), 128 x 64, d) Plano deslocado (z=3 cm), 128 x 128. Tomadas de
Bueno[20].

As imagens obtidas apresentaram baixa resoluo, forte distoro geomtrica e de

intensidade, e um fantasma do tipo N/2[221]. Assim, a qualidade resultante ficou em um nvel
bem inferior ao necessrio na prtica clnica. Os melhores resultados consideramos que foram
com uma matriz de 128x64.
O efeito da inomogeneidade do campo esttico notou-se na borda inferior do phantom
nas duas primeiras imagens da Figura 82. Esta inomogeneidade, tambm limitou fortemente a
durao do sinal aps um pulso de 90 (T2*=14.6 ms no phantom aqui utilizado). Por outro
lado, os gradientes tm intensidades mximas limites e tempos de chaveamentos mnimos.
Estes inconvenientes obrigam a fazer uma EPI segmentada, isto , aplicar mais de um pulso
de RF para cobrir todo o espao k. Porm, nestas primeiras experincias no foi segmentada,
limitando deste modo o nmero de codificaes e por conseguinte a resoluo.
Nossa sugesto para futuros trabalhos fazer uma seqncia que em funo do tempo
de durao do sinal, das intensidades mximas e dos tempos de chaveamentos mnimos das
bobinas de gradiente, calcule o nmero de segmentos para uma varredura conveniente do
espao k. Outra proposta futura a reconstruo da imagem a partir dos dados, que j foram
adquiridos, da seqncia tipo SEPI. Nesse caso a reconstruo da imagem requer o uso de um

132
algoritmo de interpolao, para transformar de um espao k em coordenadas polares a outro
em coordenadas cartesianas.

6.5 Resumo das aplicaes desenvolvidas.

Nesta seo abordaremos de forma resumida os resultados obtidos com as seqncias
implementadas. Na Tabela 14 so mostrados alguns parmetros comparativos usando um ou
outro conjunto de bobinas nestas seqncias.
Tabela 14: Principais caractersticas das seqncias implementadas, comparando o uso do sistema de
bobinas de corpo e o conjunto de bobinas locais.

Seqncia
implementada

Bobinas de corpo

Bobinas locais

Tempo de
imagem (s)

Resoluo
(mm)

Tempo de
imagem (s)

Resoluo
(mm)

3D-GRE
2D-TOF

396
307

<1 mm
1 mm

<1 mm
1 mm

Angio1D-Flash

6.4

Angio2D-Flash

902

264
307 por
projeo
3.5 por
projeo
885

EPI

0.26 por
plano

2
1

Aplicao
Imagens T1 3D
Fluxo arterial
cerebral
Fluxo arterial
cerebral
Fluxo arterial
cartidas
Estudos dinmicos

A qualidade das imagens obtidas com as seqncias Angio1D-Flash e EPI ficou muito
abaixo do desejado. Consideramos como satisfatrias as tcnicas 3D-GRE e Angio2D-Flash.

133

CONCLUSES

Com o objetivo central de projetar e construir um conjunto integrado de bobinas de

gradientes locais e transdutor de radiofreqncia para uso clnico e de pesquisa em IRM, este
trabalho abordou inmeros aspectos da teoria envolvida no desenvolvimento e da tecnologia
instrumental para RMN.
O projeto do transdutor de RF, no captulo 3, levou otimizao de uma bobina tipo
sela para ser utilizada como transmissora e receptora. Na literatura consultada, o valor
normalmente aceito e amplamente utilizado como timo para a abertura angular de 120.
Como uma das contribuies originais deste trabalho, foi demonstrada a influncia desta
abertura angular na uniformidade do campo magntico gerado por este tipo de configurao,
evidenciando que 120 no necessariamente um valor timo. O efeito da blindagem de RF
foi avaliado, mostrando sua significncia na relao sinal rudo do transdutor. Nossos
resultados mostram quo critica se torna o dimensionamento da blindagem de RF. Os
resultados obtidos com uma configurao em quadratura no foram satisfatrios. Comprovouse a necessidade de diminuir o acoplamento entre as bobinas envolvidas bem mais abaixo do
valor do acoplamento critico, para poder usufruir das vantagens decorrentes da adoo da
configurao em quadratura, proporcionadas pela contribuio individual de rudo nocorrelacionado. Contudo, a abordagem linear mostrou-se suficiente, levando-se em conta os
ganhos obtidos na RSR devidos otimizao angular.
Como foi tratado no captulo 4 o desenho das bobinas de gradientes resultou em um
problema inverso de eletromagnetismo cuja soluo foi atingida mediante o uso de tcnicas
numricas de otimizao. O conjunto de bobinas de gradientes construdo possui um dimetro
livre de 31.5 cm e gera em mdia 25 mT/m/A por bobina, com indutncias inferiores a 310

134
H. A instalao deste conjunto no ToRM 05, discutida no captulo 5, usando uma fonte
Techron 8606, possibilitou a gerao de pulsos de gradientes com intensidades de at 25
mT/m em menos de 300 s. Estes valores de gradientes representam uma melhora de trs
vezes quando comparados aos parmetros iniciais do ToRM 05. Uma considerao
importante a levar em conta em novos desenhos com configuraes de bobinas de gradientes
assimtricas a fixao mecnica, pois ela resulta fundamental para conseguir absorver os
torques indesejveis que aparecem durante o funcionamento. Como foi visto, a vibrao
mecnica produzida compromete a qualidade da imagem reduzindo a resoluo espacial.
Muito alm das quantidades fsicas encontra-se duas grandezas incomensurveis, a
satisfao inicial e a motivao da equipe mdica pelas novas aplicaes desenvolvidas. Estas
aplicaes, mesmo que tratadas de forma incipiente no captulo 6, mostraram sua
potencialidade em um tomgrafo no comercial de campo mdio como o ToRM 05. As
imagens tridimensionais obtidas chegaram a ter resoluo isotrpica sub-milimtrica, o que
constitui uma ferramenta de grande utilidade na resoluo de pequenas estruturas. As imagens
angiogrficas abrem o caminho para novos experimentos que ampliem os mecanismos de
contraste observveis no ToRM 05, como por exemplo, difuso de spins. Os resultados da
implementao da seqncia EPI ainda no so satisfatrios, como foi comentado na seo
6.4, sugerindo-se encaminhar esforos futuros nesta direo. Como sugesto, indicamos o
desenvolvimento de variantes segmentadas de aquisio de dados com EPI, bem como
mtodos mais eficientes de reconstruo da imagem final.
Para o grupo de Ressonncia Magntica do IFSC este trabalho representou afianar
novas metodologias e tcnicas de Imagens por Ressonncia Magntica. Este trabalho reafirma
tambm a vocao do grupo no desenvolvimento de tecnologia e a aplicao da Fsica na
soluo de problemas de fronteira de natureza interdisciplinar, como as aplicaes mdicas da
Ressonncia Magntica.

135

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149
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MATHSOFT, INC. MathCad. Version 6.0 Student edition. 1995.

150

ANEXOS

Anexo A: Relao sinal rudo em um simples experimento de RMN.

Partindo do princpio de reciprocidade[22-26], a fora eletromotriz induzida na bobina

receptora () resulta do produto escalar da magnetizao por unidade de volume ( M ) e o

campo magntico de radiofreqncia gerado pela bobina receptora por unidade de corrente

( B ). Aps uma integrao por todo o volume da amostra o sinal de RMN ser:
rec

r
r
(Brec M )
dV
S =
Vamostra
t

(43)

Consideremos esta magnetizao como aquela aps a aplicao de um pulso de 90

pela direo x:

i0 1 * t
r
T2

M = M0 e
y

(44)

Supondo uma amostra uniforme no interior de um campo magntico estacionrio

totalmente homogneo podemos desprezar os efeitos de T2* e eliminar a dependncia do sinal
com o tempo de relaxao. Aps subsistir (43) em (44), aplicando a derivada temporal na
equao resultante e tomando a amplitude mxima obtemos:

S = M 0 0

Vamostra

(45)

B1 dV
r

Onde B1 representa o mdulo de B . O incremento da mdia quadrtica do rudo

rec
trmico[222] por unidade de largura de banda (df) pode ser expresso como:

dN 2
= 4 k (Tbobina Rbobina + Tamostra Ramostra )
df

(46)

Aqui temos considerado o efeito da amostra como uma resistncia equivalente em

srie com o transdutor[81].

151
A relao sinal rudo (RSR) definida pela razo entre a equao (45) e a raiz
quadrada de (46), aps combinar ambas obtido:

M 0 0

RSR =
2 k f

Vamostra

B1 dV

(47)

(Tbobina Rbobina + Tamostra Ramostra )

Esta ultima expresso em funo de resistncias equivalentes pouco usada, mais

comum substituir essas resistncia pelo fator de qualidade (Q), que pode ser medido
facilmente. Desta maneira, usando a frmula do fator de qualidade para um circuito
ressonante R-L-C de parmetros concentrados, e logo em seguida aplicando a definio
integral da indutncia resulta:
Q=

L
Rbobina + Ramostra

Rbobina + Ramostra 0

B1

dV

(48)

Este valor do Q geral, pode ser carregado ou no vcuo. Para unificar as temperaturas
na equao (47) podemos supor tambm uma temperatura equivalente entre a amostra e o
transdutor:
Tequivalente =

(Tbobina Rbobina + Tamostra Ramostra )

Rbobina + Ramostra

(49)

A partir das expresses (48) e (49) podemos deixar em evidncia:

1
2
B1 dV

Q 0

(Tbobina Rbobina + Tamostra Ramostra ) = Tequivalente

(50)

Finalmente substituindo (50) em (47) obtemos:

C 1 0 0 Vamostra
M0
RSR =

Q
2 k f
Tequivalente C 2

(51)

Onde os coeficientes C1 e C2 representam uma medida da uniformidade de nosso

campo de RF com respeito ao campo no centro (B1c), (fator de preenchimento) representa a
frao de energia magntica na regio da amostra com respeito energia magntica total da
bobina[69]:

152

C1 =

Vamostra

B1 dV

B1c Vamostra

C2 =

B1 dV
2

Vamostra

B1c Vamostra
2

Vamostra

B1 dV

B1

(52)

dV

A expresso (51) mostra a grande quantidade de fatores que afetam a RSR quando so
consideradas as caractersticas da amostra e a distribuio do campo magntico de
radiofreqncia. Em campos baixos uma forma simplificada usada por projetistas de
bobinas, aproveitando a pequena influncia da amostra, a ateno centrada na relao
da equao (47).

B1
Rbobina

De uma forma mais geral, o interesse focalizado no fator de preenchimento desde

um ponto de vista de clculo[69] e no fator de qualidade desde um ponto de vista
experimental[66,223], estas duas quantidades juntas resultam um indicador de sensibilidade
absoluta[224]. A regra simples a seguir no projeto do transdutor receptor aumentar ao mximo
a sensibilidade com uma uniformidade razovel e poucas perdas (muitas vezes inevitveis).
A expresso de RSR mais comum na literatura[68] similar a (51), mas sem os
coeficientes C1 e C2. Estes coeficientes resultam significativos na otimizao de bobinas com
baixa uniformidade, por exemplo bobinas superficiais, e devem ser considerados.

153
Anexo B: Determinao analtica da densidade de corrente numa configurao de 4 fitas
condutoras na superfcie de um cilindro infinito.
Aps aplicar as equaes de Maxwell numa fita condutora de comprimento (ao longo
do eixo z) e condutividade infinita, notamos que pode ser sustentado um modo
eletromagntico transverso (TEM)[71]. Neste modo as componentes longitudinais do campo
so nulas e as transversas satisfazem uma equao de Laplace. A componente transversal do
campo eltrico pode ser escrita com menos o gradiente transversal de uma funo potencial.
Assim, o problema equivalente para determinar esta componente transversa ser a partir da
determinao do potencial eltrico na superfcie de um condutor similar ao problema
eletrosttico.
Da suposio de condutores infinitos no eixo z este problema torna-se bi-dimensional.
Como o potencial eltrico neste caso uma funo harmnica podemos usar transformaes
conformes para determina-lo[225].
A geometria do problema que ns interessa uma fita em forma de arco (Figura 83-a)
cuja transformao adequada do plano complexo Z (z=x+iy) ao plano complexo W
(w=u+iv) do tipo[72]:

z a
w = i

z + a

(53)

Neste novo plano W o arco condutor corresponde aos intervalos [-;-cot(/2)] e

[cot(/2);+] no eixo real, e o infinito corresponde a um simples ponto (w=-i), como pode ser
apreciado na Figura 83-b. Em ambas as regies conhecido o potencial. Na fita condutora
podemos considerar potencial nulo e no infinito um potencial constante. Fazendo uma nova
transformao do tipo:

w = w2 c 2

(54)

154
Onde a informao sobre a abertura angular da fita expressa em graus (2) est em:
c=cot(/2) .
Desta maneira, nesta ltima geometria colocamos um plano infinito de potencial nulo
no plano real e um fio condutor infinito de densidade de carga por unidade de comprimento
() em w=i+c. Aplicando o mtodo das imagens podemos eliminar o plano de potencial nulo
por outro fio infinito de dendidad de carga em w=-(i+c) (Figura 83-c).
v

v
+

a)

=0
-cot(/2)

b)

=0
cot(/2) u
-i
=Const.

i+c

=0

u
-

-(i+c)

c)

Figura 83- Transformao conforme no problema de uma fita condutora infinita em forma
de arco: a) Plano real (XY), b) Plano transformado W (UV), c) Plano transformado W e uso
do mtodo das imagens.

Neste

novo problema no plano W o potencial ter uma soluo simples:

(w) =

(55)

w i 1 + c 2

ln
2 0 w + i 1 + c 2

Ou melhor em w:

(w) =

w2 c 2 i 1 + c 2

ln
2 0 w 2 c 2 + i 1 + c 2

(56)

Agora podemos calcular a componente transversa do campo eltrico no plano Z, ela

fica expressa como:

Et ( z ) =

d (w) dw

dw dz

(57)

Aplicando as derivadas nas equaes (52) e (55) obtemos:

Et ( z ) =

2 w 1 + c2
2i a

2
2
2
2
2 0 (w + 1) c w (a + z )

(58)

155
Este campo eltrico avaliado no condutor representa a densidade superficial de carga
do condutor vezes permissividade dieltrica. A superficie em forma de arco em coordenadas
cilndricas z=acos()+iasen(), onde representa o ngulo azimutal. A partir da equao
(53) pode ser notado que w=-cot(). Deste modo, a equao (57) pode ser reescrita em funo
do ngulo azimutal como:

Et ( ) =

1 + c2
cos( ) sen 2 ( )
(cos( ) i sen( ))
0 a (1 + cos( )) cos 2 ( ) c 2 sen 2 ( )

(59)

De forma particular, na bobina tipo sela existem 4 barras (Figura 13). Neste caso,
aplicamos o principio de superposio no campo eltrico para determinar o campo eletrico
resultante da ao de cada uma delas.
A relao emtre campo eletrico, densidade superficial de carga e densidade de corrente
linear, s se diferenciam em algumas constantes. Desta forma, a densidade de corrente total
(Jt) no ngulo da superficie do cilindrico pode tambm ser escrita como uma soma de 4
termos, representando cada um deles as barras de uma configurao tipo sela de abertura
angular :

Jt ( ) = J ( ) J ( + ) J ( ) + J ( + )

(60)

Normalizando a densidade de corrente e utilizando as expresses (56) e (60) podemos

calcular analiticamente a densidade de corrente no interior de cada uma das barras da
configurao tipo sela aqui abordada em funo de , 2 e . Aps este clculo analtico, a
distribuio do campo magntico gerado por esta configurao pode ser determinada
numericamente usando a lei de Biot-Savart.
Nas duas figuras seguintes mostrado o comportamento da densidade de corrente
normalizada, usamos o aplicativo MathCad[226], em funo da largura da fita expressa em
graus (2) e em funo da abertura angular ().Da Figura 84-b pode ser notado que na
medida que aumenta a largura da fita condutora, aumenta a uniformidade da densidade de

156
corrente no interior da mesma. Na Figura 85-b pode ser apreciado como o efeito de
proximidade entre as barras torna assimtrico o perfil de corrente para distancias angulares
entre barras comparadas com as dimenses da fita. Existe uma descontinuidade no ponto =0
considerada desprezvel.
1 1

2=10
2=20
2=30

Jt( , 30 , 120 )

=120

Jt( 1 , 20 , 120 ) 0.5

Jt( 2 , 10 , 120 )

0 0

a)

b)

0.5

0.5

1 2
,
,
15 10 5

1
1

Figura 84- Comportamento da densidade total de corrente normalizada (Jt) em funo

do ngulo azimutal normalizado () no interior de cada fita condutora para uma bobina
tipo sela com 120 de abertura e diferentes larguras de fita: a) Seo transversa da
bobina infinita, b) Jt versus (=0 o centro da fita).

20
Jt( 1 , 20 , 120 )
Jt( 1 , 20 , 158 ) 0.5
Jt( 1 , 20 , 30 )

a)

b)

40
40

20

0
1 , 1 , 1

20

40
40

Figura 85- Comportamento da densidade total de corrente normalizada (Jt) em funo

do ngulo azimutal normalizado () no interior de fitas com 20 de largura para uma
bobina tipo sela com diferentes aberturas: a) Seo transversa da bobina infinita, b) Jt
versus (entre 40 e 40, ?=0 o centro de cada fita).

157
Anexo C: Analise de dois circuitos ressonantes com acoplamento indutivo.
Analisemos dois circuitos ressonantes idnticos, indutivamente acoplados, e formado
cada um deles por um capacitor e um indutor. Se aplicamos as regras de Kirchhoff em ambas
as malhas de correntes I1 e I2:

j w L I1

j
I1 + j w M I2 = 0
w C

(61)

j w L I2

j
I1 + j w M I1 = 0
w C

(62)

Deixando I2 em evidncia em (61) e substituindo em (62), resulta:

2L
L2
1

+M =0
2
M w C M M w4 C 2

(63)

Adotemos a freqncia de ressonncia do circuito isolado como 02=1/(LC). Pela

definio do coeficiente de acoplamento (k=M/L) a expresso em funo de estes parmetros
pode ser escrita como:

2 w0 1 w0

+k =0
k w2 k k w4
2

(64)

Sendo as solues as duas novas freqncias de ressonncia:

2

w
0 = 1m k
w

(65)

Este raciocnio valido para um acoplamento forte e da expresso anterior pode ser
determinado o coeficiente de acoplamento a partir das freqncias de ressonncia. Porm,
quando o acoplamento prximo ao acoplamento crtico (kc1/Q, sendo Q o fator de
qualidade), ambas as ressonncias juntam-se em sua largura de banda e no aparecem mais
dois picos de ressonncia. Desta maneira, a medida a partir dos picos torna-se impraticvel.
Neste caso consideramos as variaes de impedncia num circuito a partir das variaes de
carga no outro.

158
Reescrevamos as equaes (61) e (62) para circuitos diferentes da seguinte forma:

I1 Z 1 + j w M I2 = 0

(66)

I2 Z 2 + j w M I1 = 0

(67)

Se na equao (66) deixamos em evidencia I1 e substitumos em (67) notamos que isto

resulta equivalente a agregar no circuito 2 uma impedncia igual a:

Z adicional =

(68)

2 M 2
Z1

Assim, fazendo a diferena entre as medidas de impedncia complexa de um circuito,

com o outro em duas condies (aberto e carregado), possvel estimar o coeficiente de
acoplamento.
Esta impedncia adicional equivalente, aps agregar as resistncias equivalentes das
bobinas, pode ser separada em uma componente resistiva e outra reativa:
Rin =

X in =

2 k 2 L2

C)

R 2 + L 1

2 k 2 L2

R + L 1
2

(69)

L 1

(70)

Na freqncia de ressonncia nota-se que a resistncia adicional pode ser escrita

como: Rin = 2 R . Onde =kQ um coeficiente de acoplamento relativo. Assim, o fator de
qualidade real ser diminudo em 1+2 vezes.
Para avaliar o efeito do acoplamento sobre a relao sinal rudo num conjunto em
quadratura nos baseamos no analise de um artigo de Tropp e Derby[108]. Se em cada um dos
circuitos em analise colocamos duas fontes de voltagem U1 e U2 na mesma freqncia , ao
aplicar Kirchhooff em cada malha:

i 0
i U1

I1 k 2 I 2 =
02 2 +
Q
L

(71)

159

i 0
i U 2
2
0 2 +
I 2 k 2 I1 =
L
Q

(72)

Onde 0 e Q so a freqncia de ressonncia e o fator de qualidade de uma bobina

isolada, respectivamente. Somando e restando ambas as equaes obtemos:

I1 I 2 =

i (U 1 U 2 )

i
L 2 2 +

(73)

Sendo L=(1k)L e Q=(1k)1/2Q. Ficando a matriz de resposta para valores

pequenos de k como:

G ( ) =

(i ) I I

(74)

i J

L I2 2 +

Na freqncia de ressonncia o denominador fica como: w0 R (m + i ) e matriz pode

ser expressa:

i
1
1
G( 0 ) =

1
R (1 + 2 ) i

(75)

Ao fazer uma estimativa da potncia total dissipada em ambos os circuitos ao ser

alimentado um deles com uma voltagem U:

P = (I 12 + I 22 ) R =

U2
R (1 + 2 )

(75)

Equivalente a um nico circuito com resistncia: R(1+2), como j foi obtido.

Utilizando (75) podemos obter a corrente em cada circuito ao detectar um sinal em quadratura
(|e1>+i|e2>). Depois de combinado adequadamente sua amplitude diminui como: 1/ (1+2).