MODELO COMPUTACIONAL PARA EL ANLISIS DE LA VIDA RESIDUAL DEL

EMPENAJE DE UN AVIN

Alvaro Hillerns V, Luis Quiroz L.

Universidad de Concepcin
Departamento de Ingeniera Mecnica
Casilla 53-C, correo 3 Concepcin
ahillern@udec.cl, lquiroz@udec.cl
Concepcin CHILE
RESUMEN
El objetivo de este trabajo es determinar la vida residual del empenaje de un avin de categora
acrobtica. Se presentan los distintos criterios de fatiga que se encuentran disponibles en la literatura
comenzando por el mtodo de la vida a la esfuerzo con sus distintos lmites de esfuerzos y luego el
mtodo de la vida a la deformacin. Finalmente se presentada la regla de Palmgren Miner. Se ha hecho
una recopilacin de los requerimientos de la norma vigente para el clculo de cargas y evaluacin de
fatiga para aviones de categora acrobtica, luego se presenta una memoria de clculo sobre estos
requerimientos aplicados al empenaje del ENAER T-35 PILLN. Se construy un modelo de elementos
finitos de la estructura del empenaje utilizando informacin proporcionada por ENAER en los planos de
fabricacin del avin. A partir de sus resultados se determinaron los elementos estructurales principales
para el estabilizador vertical y el horizontal. A partir de datos estadsticos de aeronaves acrobticas se
determinaron los espectros de carga a los que estn sometido la estructura. Se aplicaron estos espectros
de cargas a los modelos de elementos finitos para determinar el dao producido por estos en la estructura
del empenaje. Finalmente se ha utilizado la regla de Palmgren Miner para determinar la vida de dos
elementos estructurales principales del empenaje.

1. INTRODUCCIN

2. CRITERIOS DE FATIGA

La aeronutica es un rea en la cual el diseo alcanza uno de

sus desarrollos ms importantes debido a los factores de
seguridad que se deben considerar, ya que si bien son
mquinas altamente crticas (si ocurriese una falla, esta tendra
consecuencias catastrficas) sus estructuras no pueden estar
sobredimensionadas debido al requerimiento de peso mnimo
propio del diseo aeronutico.
Esta estructuras estn sometidas a historias de cargas
variables en el tiempo por lo tanto es necesario realizar anlisis
de fatiga.
El objetivo general de este trabajo es determinar la vida
residual del empenaje de un avin de categora acrobtica.
Para llevar a cabo este objetivo se determinarn las
distribuciones de esfuerzos a que esta sometida esta estructura
para as determinar los elementos estructurales principales.
Posteriormente se realizar a estos elementos un anlisis de
durabilidad para determinar la vida de esta estructura.
Para llevar a cabo esta evaluacin se utilizar el programa IDEAS para realizar modelos de elementos finitos a partir de
un modelo slido y finalmente se utilizar el mdulo de
durabilidad de este programa para estimar la vida de estas
estructuras

El fenmeno de fatiga se puede entender como la tendencia

de un material a fallar bajo repetidos ciclos de cargas a un
estado de esfuerzo considerablemente menor que la
resistencia a la fluencia en un ensayo esttico.
2.1 Vida al Esfuerzo
El mtodo de la vida al esfuerzo utiliza el hecho que existe una
correlacin entre el esfuerzo de trabajo y el nmero de ciclos
de vida. Esto se basa en el supuesto que una pieza tiene un
comportamiento elstico, ignorando la ocurrencia de
deformacin plstica.
2.2 Vida a la deformacin
El anlisis de fatiga segn el mtodo de la vida a la
deformacin (tambin conocido como mtodo de fatiga a bajos
ciclos), predice la vida de una pieza basndose en la magnitud
de las fluctuaciones de sus deformaciones. Este mtodo surgi
de la necesidad de considerar el efecto de grandes
deformaciones sobre la vida a la fatiga. Para ello este mtodo,
a diferencia de la vida al esfuerzo, considera las deformaciones
en el rango elstico y plstico.

2.3 Acumulacin de dao. Regla de Palmgren-Miner

3.3 Distribucin de presiones

La regla de Palmgren-Miner supone que el dao se acumula en

forma lineal con el esfuerzo y que un cambio en la secuencia
de los ciclos no uniformes de carga no afecta la vida a la fatiga.
ni Di = 1 .0

Para cada condicin de carga, se determin la distribucin de

presiones sobre cada superficie. La distribucin de presiones
se calcul implementando un programa en Matlab utilizando un
mtodo de clculo de distribucin de presiones sobre cuerpos
aerodinmicos. En la figura 1, se muestra un ejemplo de la
distribucin de presiones sobre el estabilizador vertical y del
estabilizador horizontal.

3. CARGAS SOBRE EL EMPENAJE

Para este trabajo nos interesa estudiar los requerimientos
necesarios para una aeronave de categora acrobtica, estos
se encuentran en la parte 23 de la norma, la cual define los
estndares de certificacin para aeronaves de categoras
normal, utilitario, acrobtica y transporte de menos de 5700 kg
de peso al momento de despegar. Las cargas sobre el
empenaje las podemos clasificar en cargas sobre el
estabilizador horizontal y cargas sobre el estabilizador vertical.

Figura 1. Distribucin de presiones del empenaje

3.1 Estabilizador Horizontal
a)

Cargas de equilibrio: Las cargas de equilibrio tienen

por objeto balancear las fuerzas aerodinmicas
producidas en el ala para mantener equilibrado el
avin en su eje de cabeceo. Estas cargas fueron
calculadas
para
la
condicin
ms
crtica,
correspondiente a una maniobra lmite con un factor
de carga de n=6 a velocidad de esquina.

Lt = 1700 lb

b)

Cargas de maniobra: Los requerimientos de FAR 23,

referentes a cargas de maniobras sealan que se
deben considerar una maniobra, en la cual se debe
llevar el elevador hasta una de sus posiciones
extremas y luego repentinamente a su posicin
opuesta. Como no se dispone de datos
experimentales, se considerar la carga de maniobra
igual a la carga de equilibrio mxima, la cual fue
calculada en el punto anterior.

c)

Cargas de rfagas: Segn FAR 23.425 disponemos de

la siguiente frmula para calcular el incremento de
sustentacin producido por rfagas.
K g U de V aht S ht d
Lht =

1 d = 906 lb
498

4. MODELO GEOMTRICO
Se analiz la estructura del empenaje del avin ENAER T-35
PILLAN, mediante un modelo de elementos finitos con el
programa I-DEAS . Este tiene por objeto determinar los
elementos estructurales principales y conocer la distribucin de
esfuerzos, para luego, determinar mediante un anlisis de
fatiga, la vida de la estructura.
Para realizar el modelo de elementos finitos del empenaje, (ver
figura 2) se dividi el problema en dos modelos independientes,
uno para el estabilizador horizontal y otro para el estabilizador
vertical.

Figura 2. Modelo Geomtrico del empenaje

3.2 Estabilizador Vertical

5. MODELO DE ELEMENTOS FINITOS (FEM)
a)

Cargas de rfagas: Segn FAR 23.425 disponemos de

la siguiente formula para calcular el incremento de
sustentacin producido por rfagas.

K gt Ude V avt S vt

Lvt =

= 867 lb
498

b)

Cargas de maniobra: Como no se dispone de datos

experimentales para este avin, se considerar la
carga de maniobra igual a la carga de rfaga

Lvt =867 lb

5.1 FEM del Estabilizador Horizontal

a) Tipos de elementos. Para realizar el modelo se emplearon
elementos de cscara isoparamtricos de segundo orden. Este
tipo de elementos son los ms adecuados para representar
planchas delgadas como son las pieles, vigas, costillas, piezas
de anclaje y bisagras. Adems se emplearon elementos de
vigas de segundo orden para modelar unos pequeos
rigidizadores, situados en la parte posterior del encastre con el
fuselaje. Este tipo de elementos nos permiten modelar las

propiedades mecnicas de estas estructuras, con un bajo

requerimiento de cmputo.

de la carga total, segn cada direccin. El programa

cargas.m escribe el archivo load.prg .

Figura 4. Flujo de datos para aplicar presiones al MEF

Desde I-DEAS se ejecuta el programa load.prg , que
aplica las cargas calculadas nodo a nodo.
El flujo de informacin se muestra en la figura 5.
Figura 3. Malla Estabilizador Horizontal
b) Asignacin de espesores. Se asignaron los espesores
correspondientes, segn informacin facilitada por ENAER en
los planos de fabricacin de cada pieza, teniendo en cuenta la
suma de estos segn la modelacin as lo requiriese.
c) Condiciones de borde. Las condiciones de borde que rigen el
problema son: las cargas aerodinmicas que actan sobre las
pieles del estabilizador horizontal, las fuerzas de cuerpo y las
restricciones impuestas al modelo.
c.1) Restricciones. Por tratarse de un modelo con simetra, se
restringieron slo los desplazamientos normales al plano
que define la simetra y las rotaciones contenidas en este
plano. Con esto se asegura la condicin de simetra del
modelo.
c.2) Cargas. Para aplicar la distribucin de presiones,
correspondiente a la carga total sobre la superficie de la
estructura, se realiz un programa que discretizara las
presiones, aplicndole una carga equivalente a cada nodo
de la superficie. El mtodo se detalla a continuacin.
El primer paso es exportar desde I-DEAS cuatro
archivos que contengan la informacin que define la malla
de EF (supnodo.prg , supele.prg , infnodo.prg e
infele.prg ), dos para cada superficie del estabilizador
horizontal (superior e inferior). Uno contiene los
identificadores y las coordenadas de los nodos y el otro los
identificadores de los EF, junto con los identificadores de
sus nodos.
Estos archivos son ledos por el programa cargas.m , que
almacena la estructura de la malla en memoria. El
siguiente punto se repite para cada EF:
Se calcula el centroide y las reas proyectadas segn los
ejes coordenados para cada elemento. Con las
coordenadas del centroide se ingresa a los programas
pressup.m o pressinf.m para calcular la presin en el
centroide. Esta es una ponderacin de las presiones en los
nodos esquina de la celda (del programa de clculo de
presiones) en la que caiga del centroide, segn la distancia
del centroide a estos nodos. El producto de las reas
proyectadas y la presin en el centroide es igual a la carga
que acta sobre el elemento, segn los tres ejes
coordenados. Luego se adiciona el aporte de esta carga a
los nodos esquina del elemento, que es igual a un cuarto

Figura 5. Cargas nodales asociadas al E.H.

d) Resultados. El anlisis de resultados de el MEF se realizar
tomando en cuenta el caso de cargas ms desfavorable, en
este caso la carga mxima de balance. Se presentarn los
resultados que sean ms relevantes para el anlisis de fatiga.
Se debe recordar que la estructura del estabilizador horizontal
esta construida de Aluminio 2024 T-3, cuyo lmite de fluencia es
de 53 ksi y de ruptura de 63 ksi.

Figura 6. Esfuerzos de Von Mises en la viga principal

La viga principal es la encargada de transmitir prcticamente

toda la carga aerodinmica recibida por las pieles, Esta
estructura esta sometida a flexin, teniendo como un esfuerzo
de Von Mises mximo de 13 ksi, un mximo principal en
traccin de 12 ksi y un mnimo principal en compresin de 10
ksi.

c.2) Cargas. Para aplicar las cargas sobre el estabilizador

vertical se implemento el mismo mtodo que el explicado
en el punto 5.2.c.2). En la figura 8, se muestran las cargas
sobre el estabilizador vertical.

5.2 FEM del Estabilizador Vertical

a) Tipos de elementos. En este modelo se utilizaron tres tipos
de elementos. Para modelar las vigas, las pieles, las uniones y
los refuerzos se consideraron elementos de cscara. El anclaje
trasero se modelo con elementos de slido por tratarse de una
pieza de un espesor considerable con respecto a su tamao, y
porque posiblemente sera una pieza sometida a grandes
esfuerzos, lo que requiere un anlisis ms detallado. Para
modelar el rodonado de las pieles, se eligi elementos de viga,
ya que como se puede observar en la figura 7 la geometra de
estos, presentan una gran dificultad para modelarlos con
elementos de cscara por la cantidad de elementos que se
necesitaran para una buena modelacin, lo cual no se justifica
por no tratarse de elementos crticos.
Figura 8. Cargas asociados al Estabilizador Vertical
c.3) Acoplamiento de nodos. Para permitir las rotaciones entre
el timn y la aleta, se acoplaron los nodos estableciendo
una dependencia entre los nodos del timn y los de la
aleta como se muestra en la figura 9. Se determin que los
nodos del timn podran rotar libremente en el plano del
pasador, pero que el resto del los grados de libertad
deban seguir los desplazamientos y rotaciones de la aleta.

Figura 7. Malla Estabilizador Vertical

b) La asignacin de espesores se realiz de la misma forma
especificada en el punto 5.1.b).
c) Condiciones de borde. Las condiciones de borde que rigen el
problema son; las cargas aerodinmicas que actan sobre las
pieles del estabilizador vertical, el acoplamiento de grados de
libertad y las restricciones de grados de libertad impuestas al
modelo.
c.1) Restricciones. Se restringieron los desplazamientos y
las rotaciones en el encastre trasero y delantero por
tratarse de uniones apernadas, dado que estas superficies
se encontraban en contacto por roce. Al actuador del timn
se le restringieron solo sus desplazamientos para que este
permaneciera en su posicin original.

Figura 4.9. Acoplamiento de nodos del E.V.

d) Resultados. El anlisis de resultados de el MEF se realizar
tomando el cuenta el caso de cargas ms desfavorable, en
este caso la carga mxima de maniobra. Se presentarn los
resultados que sean ms relevantes para el anlisis de fatiga.
Se debe recordar que la estructura del estabilizador vertical
esta construida de Aluminio 2024 T-3, el lmite de fluencia para
este material es de 53 ksi y el de ruptura de 63 ksi.

Se seleccionarn dos elementos: la viga principal del

estabilizador horizontal y el encastre trasero del estabilizador
vertical. Se consideraran espectros de cargas de maniobras y
de rfagas. En la figura 11 se muestra las excedencias de
maniobra para un avin de categora acrobtica.
Excedencias de Maniobra Avin tipo Acrobtico DOT-FAA-CT-91-20

100

Excedencias/milla nutica

10-1

10-2

10-3

10-4

Figura 4.10. Esfuerzos de Von Mises en el encastre trasero

El encastre trasero, es un componente diseado para transmitir
las cargas desde el estabilizador vertical al cono de cola del
fuselaje, esta estructura est sometida a un estado de
esfuerzos correspondiente a flexin. El esfuerzo equivalente
mximo es de 19 ksi. El esfuerzo mximo principal es de 16.5
ksi (en traccin) y el mnimo principal 8.5 ksi (en compresin).
En la figura 10 se pueden observar grandes concentraciones
de esfuerzos en las uniones apernadas, estos resultados se
han descartado de antemano por tratarse de concentraciones
de esfuerzos debido a las restricciones que se le impusieron al
modelo. Para conocer el estado de esfuerzos real en esa zona,
se propone realizar un modelo ms detallado, que contenga el
contacto entre las superficies de los componentes involucrados,
el roce entre estos materiales, el torque de apriete y el huelgo
existente entre la pieza y los pernos.

10-5
-1

-0.5

0.5

1.5

Fraccin de factor de carga

Figura 11. Excedencias de maniobra avin tipo acrobtico.

A partir de las curvas de excedencias podemos determinar los
espectros de carga. En la figura 12 se puede observar el
espectro para las cargas de maniobra.

5.3. Identificacin de los EEPs y EECs.

A partir de los resultados obtenidos de los MEF en el punto
anterior, se identificarn los elementos estructurales principales
(EEP) y los elementos estructurales crticos (EEC) del
empenaje del ENAER T-35.
Estabilizador Horizontal
Viga principal (EEC).
Encastres delanteros y trasero (EEC).
Bisagras del elevador (EEP).
Estabilizador Vertical
Viga principal (EEP).
Encastre trasero (EEP).
Bisagras y el actuador del timn (EEP).
6. ESTIMACIN DEL DAO DEBIDO A LA FATIGA
Se presenta la evaluacin del dao de los elementos
estructurales principales del empenaje del ENAER T-35 PILAN.
Se determinarn los espectros de carga a los cuales estn
sometidos los EEP.

Figura 12. Espectro de cargas de maniobra

Finalmente se determinar la vida de los EEP utilizando el
mdulo de durabilidad del programa I-DEAS. Para este
anlisis se utiliz el mtodo de la vida al esfuerzo considerando
el criterio de Goodman, debido a la cantidad y magnitud de los
de ciclos que se iban a ensayar.
Para obtener la vida total considerando los espectros de
maniobra y rfaga, debemos relacionarlos segn MinerPalmgren mediante la siguiente ecuacin

Di = 1.0

Para nuestro caso particular la vida esta dado por

Dr
D
1
T + m T =
tr
tm
Fs
donde

Dr = Dao rafaga

tr = duracin del bloque de rafaga en horas

Dm = Dao maniobra
tm = duracin del bloque de maniobraen horas
T =Vida en horas
Fs = Factor de dispersin = 8 (segn FAR 23)

Figura 13. Dao de un bloque de rfaga

T = 2.08 10 5 horas

Figura 14. Dao asociada a un bloque de maniobra

T = 1.37 10 5 horas
Las vidas calculadas tanto para el estabilizador horizontal como
para el estabilizador vertical corresponden al concepto de vida
infinita. Esto concuerda con el lmite de endurancia para el

Aluminio 2024-T3 que es 25 ksi dado que el nivel de esfuerzo

aplicado no super este valor.
CONCLUSIONES
El modelo de elementos finitos construido para el
empenaje del avin sirvi para identificar sus EEP y
EEC.
Se aplicaron satisfactoriamente las distribuciones de
presiones calculadas a los modelos de elementos
finitos del estabilizador horizontal y del estabilizador
vertical. El mtodo empleado constituye una buena
herramienta para el diseo aeronutico.
Se constat la necesidad de generar modelos
elementos finitos especficos para algunos EEP y
EEC traspasando los cargas del modelo general como
condiciones de borde al nuevo modelo. Se propone
realizar un modelo de contacto que simule las
restricciones reales del problema en el caso del
encastre trasero del estabilizador vertical.
Para evaluar la carga ms crtica en las bisagras, se
requiere hacer un modelo que simule las condiciones
del elevador y el timn deflectado.
Se constat en los grficos (figuras 13 y 14) que la
distribucin de dao a la fatiga es muy sensible al
nivel de esfuerzos. Esto justifica en parte los altos
factores de incertidumbre que la norma FAR impone
sobre el mtodo analtico para determinar la vida
segura de estructuras de aeronaves.
De los resultados del MEF se desprende que la vida
til del empenaje del ENAER T-35 PILLN sobrepasa
el nmero de ciclos considerados como vida infinita
para el aluminio 107 ciclos. Por lo que esta estructura
no debiera presentar fallas por fatiga durante su vida
de servicio, considerando que esta es del orden de
8000 horas. No obstante el estudio realizado no
consider dao inicial como defectos de fabricacin,
dao inadvertido durante mantenimiento o defectos en
el material.
REFERENCIAS
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Parts, CRC Press, EE.UU., 1996.
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[3] DIEDERICH, Franklin W., A Simple Approximate Method for
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Influence Coefficients at Subsonic Speeds, Langley
Aeronautical Laboratory, NACA Technical Note N 2751,
Washington, EE.UU., 1952.
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Small Airplanes, AFS-120-73-2, FAA, 1973.
[6] Federal Aviation Regulations. Part 23 Airworthiness
Standards: Normal, Utility, Acrobatic and Commuter Category
Airplanes, FAA, 1991.