Gra Ortopdica ORTOCRANE

S. Orozco, O.A. Ramos y J. R. Velzquez

Resumen En la actualidad la tecnologa y la ciencia no han

podido cubrir en su totalidad las necesidades de las personas con
algn padecimiento congnito o afeccin sea , muscular o
traumas ocasionados por haber sufrido un accidente, existen
diversas prtesis y dispositivos ortopdicos que han mejorado la
calidad de vida de algunas personas, al decir algunas es por que
dichos artefactos no alcanzan a cubrir al 100% a todas las
personas que las requieren, la causa ms comn es los elevados
precios que las personas no pueden pagar. ORTOCRANE es un
dispositivo mecatrnico que brinda autonoma y libertad a estas
personas parecientes y aparte de eso, se mantiene a un bajo costo
de produccin y venta.

Temas clavesOrtocrane, dispositivos mecatrnicos, gras

ortopdicas.

I. INTRODUCCIN

as gras de traslado o gras para pacientes con una

discapacidad motriz, son una herramienta
imprescindible para los cuidadores. Simplemente
apretando un botn se puede levantar a una persona
de la cama, del W.C. o incluso del suelo. Esta ayuda tan
funcional hace posible que el traslado o movilizacin de un
paciente sea llevado a cabo por una sola persona o en muchos
casos el mismo paciente es capaz de manipular la gra ya que
es de fcil uso, de manera segura y con dignidad. Hay una
gran variedad de gras de traslado de pacientes mviles para
responder a diferentes necesidades o escenarios de trabajo.
Desde gras ortopdicas muy compactas y de reducidas
dimensiones para uso domiciliario, hasta gras geritricas
mayores y resistentes al uso intensivo en instituciones. Desde
gras de bipedestacin, llamadas cambia paales a gras
fijas, montadas en el techo o pared que no ocupan espacio
cuando estn fuera de uso.

S. Orozco estudia en el Tecnolgico de Colima, Av. Tecnolgico 1.

(e-mail: 11460488@itcolima.edu.mx).
O. A. Ramos estudia en el Tecnolgico de Colima, Av. Tecnolgico
1. (email: 11460507@itcolima.edu.mx)
J. R. Velzquez estudia en el Tecnolgico de Colima, Av.
Tecnolgico 1. (e-mail: 11460504@itcolima.edu.mx).

Planteamiento del Problema

Colima cuenta con una poblacin de 647 mil 654 personas, de
las cuales 39 035 cuenta con un tipo de discapacidad, entre los
39 035 casos de discapacidad que existen en colima, la causa
ms comn de discapacidad es la dificultad para caminar. Las
personas que ms lo sufren son adultos mayores que se
encuentran en una edad de 60 a 85 aos.
Objetivo
El objetivo de este trabajo consiste en la planeacin, diseo y
construccin de una gra ortopdica para personas con alguna
discapacidad motriz en miembros inferiores o dificultad de
movimiento, que sirva como auxiliar a la hora de hacer sus
necesidades biolgicas, asearlas o trasladarlas de lugar.
II. PARTE TCNICA DEL ARTCULO
A. Materiales y mtodos
Nuestro prototipo fue modelado y simulado en SolidWorks,
que es un Software de dibujo asistido por computadora, con
dicho software pudimos realizar el diseo y ensamblaje virtual
de todas las piezas que OrtoCrane contiene, posteriormente se
paso a la fase de simulacin, con lo que pudimos observar el
perfecto funcionamiento del prototipo brindndonos as un
ahorro de tiempo y econmico, ya que por dicho modelado se
realiz un anlisis de elementos finitos, en este anlisis nos
muestra a partir de clculos matemticos de la mecnica de los
materiales, los puntos crticos donde nuestro prototipo podra
fallar mostrando as opciones para reforzar el diseo .
Para la construccin de este dispositivo se requieren los
siguientes materiales :

PTR 4X3

Una placa de acero de 3/8

Tubos de 2

Actuador electromcanico de 30 Cm de carrera

B. Definicin Tcnica del Producto

Ortocrane es una gra ortopdica, que incluye un actuador

elctrico capaz de levantar una persona de hasta 130 kilos

(aproximadamente), cuenta con un brazo de 1 metro de largo,
lo que permite desplazar a los usuarios dentro de un metro de
radio lo que es suficiente para trasladar a un paciente de una
cama hacia otra o para colocarse en la tasa del excusado. En la
Fig. 1 se muestra el prototipo desarrollado en SolidWorks.

Carga de empuje
Carga de traccin
Velocidad ( carga
completa)
Carrera
Voltaje
Temperatura de
funcionamiento
Tipo de proteccin

Hasta 2.500 N
Hasta 2.500 N
Hasta 27 mm/s
De 102 a 610 mm
12 o 24 V CC
De -40 a + 85 C
IP 66

Una vez seleccionado el actuador y diseado el prototipo se

procedi a realizar la prueba de anlisis finito en el mismo
SolidsWorks mostrando un resultado satisfactorio a una carga
de 200kg, tal como se muestra Figura 2.

Fig. 1. Prototipo desarrollado en SolidWorks de la gra Ortocrane.

III. RESULTADOS
Se realiz el diseo y ensamblaje cuyas carateristicas visuales
se muestran en la figura 1 , posteriormente se realiz el
anlisis de elementos finitos como se muestra en la figura 2 ,
despus se pudo determinar las acciones que podra realizar la
gra ortopdica OrtoCrane las cuales son las siguientes:

Levantar una capacidad mxima de 200 kg

Levantar el brazo de la gra 30 grados con respecto a
la horizontal
Girar sobre su eje vertical 160 grados
Tener un control electrnico capaz de accionar el
actuador y poder manipularlo.

IV. APNDICE A: DATOS DEL ACTUADOR

Diseada para funcionar a temperaturas entre -40 C y +85 C

con un ciclo de trabajo del 25%, la gama CAHB de actuadores
electromecnicos de SKF cuenta con robustos engranajes
metlicos y soportes resistentes a la corrosin. Disponibles en
dos series, CAHB-20/21 para aplicaciones con cargas
medianas y pesadas y CAHB-10, una solucin compacta para
aplicaciones con cargas bajas, los actuadores electromecnicos
SKF son unidades con auto fijacin, prcticamente sin
mantenimiento y con la calificacin IP 66. En la Tabla I se
muestran los datos tcnicos del actuador CAHB 20.

Fig. 2. Resultado de la prueba de esfuerzos por medio de anlisis finito en

SolidsWorks.

V. CONCLUSIONES

OrtoCrane brindar a sus usuarios una mejor calidad de vida

ya que podrn realizar solos actividades biolgicas u otras
actividades de las que requieren asistencia de otras personas
para realizar sus movimientos, por otro lado se pretende que
sea accesible en referencia a las gras ortopdicas existentes
en el mercado y al adquirirla no se vea afectada la economa
de las personas que la requieran, ya que no existen productores
nacionales, se tienen que importar de proveedores extranjeros
y esto implica un gasto extra .

VI. AGRADECIMIENTOS
Se agradece al Instituto Tecnolgico de Colima por el
apoyo otorgado, as como al profesor Johann Mejas Brito por
el curso que sirvi como base para desarrollar nuestro
prototipo de Ortocrane.
VII. REFERENCIAS
[1]

TABLA I
TAMAO DE LAS LETRAS EN EL TEXTO

[2]

L. Mott, Diseo de Elementos de Maquinas, 4ta ed., Mxico: Pearson

Education, 2006, pp. 107-122.
L. D. G. Mnica Gonzlez Mothelet. (2002). Metodologa del Diseo.
26 de febrero del 2015, de Universidad de Londres Sitio web:
https://es.scribd.com/doc/133484469/metodologia-diseno-pdf

[3]
[4]

Bernd Lbach. (1976 ). DIseo Industrial. Barcelona: Editorial Gustavo

Gil, S. A..
Ramrez, Rodrigo. (2003). Diseo Industrial colabora con el Plan
Nacional de Diseo. Instituto Nacional de Tecnologa Industrial, 1, 128.

VIII. BIOGRAFA

Sal Orozco Naci el 18 de Noviembre de 1992,

en la ciudad de Colima. Estudio en la Primaria
Nios Hroes, la secundaria en la Sec. Jos
Vasconcelos, y el Bachillerato en el Bachillerato
Tcnico #1, donde se recibi como analista
programador. Actualmente estudia el 8 semestre
de Ing. Mecatrnica a la edad de 22 aos, en el
Instituto Tecnolgico de Colima.

Osiel Ramos Avila Naci el 7 de abril de 1993, en la ciudad de Apatzingn,

Michoacn. Estudi la primaria en el Colegio Juana de Arco, Secundaria en
Constitucin de 1917, y el bachillerato en Colegio de Bachilleres del
Estado de Michoacn. Actualmente se encuentra estudiando en el
Tecnolgico de Colima, el 8 semestre de la carrera de Ingeniera
Mecatrnica a la edad de 22 aos.
Juan Ramn Velzquez Munguia. Naci el 6 de septiembre de 1992 en
Ciudad Guzman, Jalisco. Curso la educacion primaria en Tijuana, Baja
California en la Escuela Primaria Felipe Carrillo Puerto, la educacin
secundaria le finaliz en Colima, Colima en la secundaria Ignacio Sandoval
Vallarta , posteriormente curs y termino el bachillerato como tecnico como
analista programador. Actualmente cursa el 8vo semestre de la carrera de
Ingeniera Mecatrnica en el Instituto Tecnlgico de Colima.