Un

de 3la
metros
de longitud
sobre
Vectorialmente
tangencial:
aceleracin
ser: describe un arco de circunferencia
Enpndulo
la direccin
normal:
a
N =
un plano vertical. Si la tensin en la
es de 33/2 vecesElelcuerpo
pesova
de la
Decuerda
los datos:
instante.
= 16,08
m 2
bajando
=-w.sen30
4,9 mencontrar
/s2 e=T =
+ m.a
16,99
/s ea
N
los vectores
velocidad y aceleracin
en ese
m
eNTa: esfera,
T--w.cos30
m.a
T N
T = -g.sen30 aT = -4,9 /s2
33 W
|a|= 17,68 m/s2
Con los resultados obtenidosTse
= dibuja
correctamente
el vector
aceleracin y se2 visualiza
con su mdulo
y el ngulo:
mejor sulangulo
a la vertical.
Sustituyendo
tensinrespecto
en la ecuacin:
Datos:
coordenadas Tangenciales y Normales:
= arctg
[ aT Utilizando
/ aN ] = 16,08
33 T
W -33
w cos
30
m.a
N
aN = g [ 33 - cos 30 ] = 16,99 m/ 2
W
(peso
de
la
=
2
2
mesfera)
2
s
|a|=Angulo
(a
T
)
+
(a
N
)
=
17,68
/
= respecto a la vertical
s = + 30= 16,08 + 30 = 46,08
Diagrama
Cintico
2
2
2
(Asumiendo que sube)
(D.C.L.)
aN
aN
a

aN

30

aT

a
eTT

30
TN

aT

W
30

30

eN

= arctg [ aT / aN ]

EN UN SOLO SISTEMA REFERENCIAL

0.
4

5m

A
Enala
/Bdireccin
= aA aBangular:
AMBOS MOVIMIENTOS POR SEPARADO
MOVIMIENTO ANGULAR
antesOA
de llegar
los 45; an node
ha empezado
el
La(Justo
barra
rotaa alrededor
un eje que
pasa por O,CON
con una
velocidad Y
VELOCIDAD
(a = aceleracin
radial de relativo)
la barra = 0 )
movimiento
constante = 3 rad/seg en sentido antihorario (plano vertical).
Cuando
pasa por
RADIO
CONSTANTE
aA/B =NaA =W.cos45
= m.a

la posicin
0 se coloca
sobre
el una masa M a una distancia de r = 0,45
Si la masamcomienza
aA/Bmetros.
= aA-= -(0,45m)*(3
/s)2 = - 4,05a mdeslizar
/s2 (III) cuando = 45 determine el
coeficiente de friccin entre la masa D.C.L
y la barra OA.
ACTA LA
DE LA BARRA
Diagrama
NFRICCIN
=IIm.g.cos45
Sustituyo I y III en
y hallo : (+eI ) +
cintico
e
+eR
Datos:
a = 0
+eR
.m.g.cos45 - m.g.sen45 = m aA/B
= 3 rad/seg (velocidad angular)
N
FR
45
MOVIMIENTO
En la direccin radial:
; haber
f+=
45
(ngulo
respecto
a la horizontal)
4,05
sen45
1 cuando
RELATIVO
DE
LA
MASA
o [=- 0
0,42
(Justo
despus
de
llegado
a
los
45
comienza

A
]
=
a
/B
=
el movimiento
relativo
comienza
la fuerza de roce)
g
RESPECTO
A LAa actuar
45
r = 0,45 metros (radiocos45
al cual se coloca la masa)
w
eRBARRA.
: FR W.sen45 = m.aR

En la direccin radial solo existe

la aceleracin de A respecto a B.
.N m.g.sen45 = m.aA/B ( II )
0.45 m

Una canoa que pesa 150 Newtons mantiene una rapidez constante de 3
Newtons. La resistencia del agua es proporcional a la rapidez en la canoa. Si
la Fuerza de 3 Newtons es suprimida, encontrar: a) la velocidad de la canoa
Cuando
suprime
laella,
fuerza
y b) El
espacioserecorrido
por
15 segundos despus de suprimir la
aplicada a la canoa representada
fuerza.
por el viento, la velocidad debe
disminuir por la accin de la
fuerza resistiva del agua.
Datos:
N
D.C.L
W = 150N
FR
F
M
V = 5 /S
FR= KV (K = ctte de proporcionalidad)

T = 15 seg
V
Diagrama cintico
(se mueve a velocidad
ctte.)

 Fx = m.a

F FR = m.a

V = ctte ; a = 0

F FR = 0

FR = F (1)

D.C.L
FR= KV (K = ctte de proporcionalidad)
N
V
5K = 3
K = 3/5
FR
F

De los datos:
De (1)
3V = m.dv
5
dt

5 dv
dt = m W

3 V
0

3t = Ln [ 5/V ]
5m

5 = e
V

V= 5 (ctte)5

t=m

FR= 5K

[Ln(v) Ln(5)]

DIAGRAMA CINTICO
3

5
3t
5m

V = 5 3t Evalo para t = 15 y m = (150N)/g

e 5m

V= 2,79 m/S
Para hallar la distancia recorrida integro la funcin de velocidad hallada:
dx = 5
3t
dt
5m
e

dx =
X

0
-3(15)
5(150/g)

X = 25m ( e0 - e
3

-3t
5m

dt
e

3t
5m

X = (5) e

X = 56,76 m

( -5m
)
3

RADIO

Una pelota de 30 Newtons de peso; est montada

sobre una barra
CONSTANTE
horizontal que puedeTRAYECTORIA
girar librementeCURVA
respecto a (30
un eje
En
cmvertical.
)
RADIO
esta posicin la velocidad
de la pelota la
es V1=0,6 m/seg. y est
(desaparece
VARIABLE
sostenida por una cuerda unida
al
eje.
Repentinamente
se
corta
la
tensin)
(Para
radiosa laconstantes)
cuerda y la pelota
se mueve
posicin B a medida que la barra
gira. Despreciando la masa
de la barra, determinar:
TRAYECTORIA
CIRCULAR

a) Componente radial y transversal de la aceleracin de la pelota RADIO

CONSTANTE
inmediatamente despus que la cuerda ha sido cortada.
(8cm)

b) La aceleracin de la pelota relativa a la barra en ese instante.

c) La velocidad de la pelota despus que sta ha alcanzado el tope B.

Vista en Planta del Sistema

(Plano Horizontal)

Movimiento
de la pelota
(respecto a la
barra)

a) Componente radial y transversal de la aceleracin de la pelota inmediatamente

despus que la cuerda ha sido cortada.
Si se desprecia la masa, una ves cortada la cuerda,
desaparecen todas las fuerzas sobre el cuerpo, por lo que
no hay aceleracin en direccin alguna:
Descripcin del movimiento en
perspectiva
Esta sera la
Fex = 0 = m .
representacin espacial
a
a
=vectores.
a = 0
deR los
FR

a
Pero como se desprecia
W
aR
w
La friccin entre la barra y la
pelota no existe, por lo que
no hay fuerzas en el sistema.

b) La aceleracin de la pelota relativa a la barra en ese instante.

(I)

( de II )

( II )

( III )

( sustituyendo III en I )

c) La velocidad de la pelota despus que sta ha alcanzado el tope B.

HA = HB

mB.VA.rA. Sen 90 = mB.VB.rB. Sen90

VA.rA. Sen 90 = VB.rB. Sen90
VB = VA.rA
rB

VA.rA = VB.rB.

m
VB = 0,6 /seg (0,08m)
(0,30m)

= 0,16m/seg

(+ y)
(+ y)

De
lasDiagrama
ecuaciones
2 y10
3 se
se resuelve:
cintico
(+ y) de la
El bloque
Diagrama
b de masa
cintico
Kg.sustituyen
descansavalores
sobre lay superficie
superior
D.C.L. B
Diagrama Cintico
FSabiendo
dede
B
R= 0
cua0,77N
a, de
22
B
Kg.
como
se
muestra
en
la
figura.
que
el
sistema
se B
N
B
D.C.L.
= 22a
B A
B + 107,8de
F
=
0
m 2
hay
178,71
=R vector,
27,9esa
aA
NB aa)
6,41
/s B
suelta desde el reposo y despreciando
la(no
friccin,
determine:
A=la
D.C.L.
sera la
direccin)
F
=
0
R esa
NB 92,09 =de
-7,66a
*(-0,77)
NBseg.
(no hay vector,
aceleracin
B; b)A La
Velocidad de b relativa
a
a,
en
t
=
0,5
sera
la
direccin)
(no hay vector, esa
B
sera la direccin)
De la ecuacin 1:
a /A = g.sen20 +aA.cos50
= 7,47 m/s2
b
(+ x)
aA= -6,41.cos 50 i - 6.41.sen50
ABA
/AB/
j
(+ x)
A
20
Datos:
B
A /A
a
(+ x)
aABa/AA = 7,47 i
WB
= 10 Kg.
amb
A
WB
aB= -4.12 i +a7,47 i - 4,91 j
a
=
3,35
i
4,91
j
B
WB
20
ma= 22 Kg.
Ba
B
a 20
(+ y)
aB
20
V0= 0
(+ y)
D.C.L. A
(+ y)
NB j W.Cos20 j + W.sen20 i = mB( -aA.Cos50(+iy) - aAsen50 j + aB/A)
Fe =
m.a
T= 0,5 seg.
(- x)
D.C.L.
A(+ jx)
(+ y)seg
VA = aA.T
VA = (-6,41.cos50
i - 6,41 sen50 j )0,5
i - 2,46
N=A -2,06
(+ x)
Aplico la ley del coseno para hallar el angulo de
i : WB.sen20 = mB(-aACos50 (-+x)a B/A)
(+ x)
NA
(1)
a
respecto
a
la
horizontal
B
VB = aB.T
VB = (3,35 i - 4.91j )0,5 seg = 1,68i
- 2,46 j
90
30
20
30
j : NB WB.cos20 = mB(-aASen50)
(2)
70
90
B
70
30
20
V /A = VB - VA = 1,68i
j

(-2,06
i
B - 2,66
2
2
2- 2,46 j)
(
a
/
)
+
(
a
)

(
a
)
Diagrama
A
B
A
Cos : Diagrama
70
NB.sen40
WA.Cos30 j - WAsen30
i = mAaA j )
Fe = m.a
= NA j NB.Cos40 i +30
=j -55.71
30
70 40
cintico
de
A
m
B
B aA
2
cintico
V /A = 3,74i - 0,2
j = 3,74
2.(dea A
/s/A ).( aB )
20
NB 30 w
(3)
i : N cos40 + W sen30 = m a
40
B.

B
(4) 55.71 + N
wA
j : NA El
NB.ngulo
sen40respecto
- WAcos30
a la=horizontal
0
ser:
20
= 76,71

Fe = K (L L0)
Fe = K (h L)

A
h

h = L2 + (X0 X)2
Fe = K ( L2 + (X0 X)2 L)
Cos =

(X0 X)
L2 + (X0 X)2

Fx = m.a

a =

(Tiende a su longitud
inicial anterior a
estirado)
estirarse)
XX

Sustituyo el coseno, la fuerza elstica y despejo la

B
aceleracin obteniendo:

(X0 X)

m L2 + (X0 X)2

Separo variables,
ordeno la expresin
e integro:

(resorte

Fe.Cos = m.a
k

Estado Inicial
Estado Final

Xo
( L + (X0 X)2X L)
2

Fe

a= v dv
dx

Una ves que se inicia el

DEL CO
k
L (X0 X) VELOCIDAD
v.dv =movimiento
(X0 X)
dx
m
L2 + (X0 X)2 W

v2 = k
2
m

2
V2
2

k
m
k
m

L ds

{
{

2 s

L L + (X0 X)
2

2
V =

k
m

m
k

{
{

L + (X0 X)

2
2

dx

(X0 X)2

Al evaluar X= X0

V2

L (X0 X)
2

u = X0 X

du = - dx

u du }
{ L.uL du
+u

v2 = k
2
m

Sustituyo el cambio en la
expresin

V2

(X0 X) dx

X0

Integro la primera expresin y

devuelvo el cambio de variable para
poder evaluar todo entre 0 y X0

s = L2 + u2
ds = 2u

(X0 X)2
2

X0

Evalo la expresin:
0

Al evaluar X= 0

2
L2 L L2 + X0 2 + X0

2
L2 L L2 + X0 2 + X0

}
Despejo V

{ 2L

- L + X0
2

2
2L L2 + X0 2 + X0

2
2
= L2 2L L2 + X0 2 + X0 + L

Sustituyo en la
expresin y obtengo

V =

m
k

(L

- L2 + X0 2

(L

m
k

V=

RESOLUCIN DE EJERCICIOS:
(Grupo 2)
Tatiana Leal Real
Carmen Ruiz
Jose Oscar Ramirez
Adrin
ANIMACIN:
Jos Oscar Ramrez

Fotografa:
(Oscar Ramirez)
Parques nacionales: Sierra de la culata
y Sierra Nevada