UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA-ENERGA

PROCESOS DE MANUFACTURA I

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MECANICA

CURSO:

PROCESOS DE MANUFACTURA I

RUEDAS DENTADAS RECTAS

OBJETIVOS
Autor: Ing. Snchez Valverde, Victoriano

18-nov-09

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FACULTAD DE INGENIERA MECNICA-ENERGA

PROCESOS DE MANUFACTURA I

Determinar los parmetros fundamentales en el dibujo del pin y la

rueda para ruedas dentadas Inclinados.

Tener en cuenta las diferencias fundamentales entre ruedas dentadas

rectos y los ruedas dentadas inclinados al instante de efectuar los
clculos de las relaciones existentes entre ellas.

Realizar un anlisis exhaustivo de los conceptos usados para establecer

estos parmetros.

Tener nociones y aplicar normas para el diseo prctico.

Efectuar los clculos para escoger el rodamiento usado en estas ruedas

dentadas inclinados.
DESCRIPTIVO

RUEDAS DENTADAS RECTAS.

Son elementos de mquina que se utilizan cuando se quiere transmitir
movimiento rotatorio de un eje a otro, tienen la ventaja de que su relacin
de velocidades es constante y positiva. Actualmente casi todo sistema de
transmisin de potencia tiene que ver con algn tipo de engranaje, sus
principales aplicaciones son: en cajas reductoras de velocidad,
motoreductores, en maquinas herramientas en automviles, camiones, en
maquinaria agrcola, en la industria aeronutica, en la industria naval, etc.
Se construyen de los ms variados materiales tales como: aceros, bronces,
plsticos, materiales, cermicos, fierro fundido, aluminio, y materiales
ligeros, dependiendo de la seleccin del material y de la potencia a
transmitir de cada caso en particular. Dentro de los principales tipos de
ruedas dentadas tenemos los siguientes: ruedas dentadas rectos, ruedas
dentadas helicoidales, ruedas dentadas cnicos, ruedas dentadas de tornillo
sin fin y rueda dentada.
Clasificacin de las ruedas dentadas.
Exteriores
Interiores
Del pin y cremallera
Ruedas de cadena
De ejes paralelos
De una espiral

De ejes cruzados
De pin y cremallera

Helicoidal
De ejes paralelos
De dos o ms espirales
Autor: Ing. Snchez Valverde, Victoriano

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PROCESOS DE MANUFACTURA I
De pin y cremallera
De sinfn y corona
De dientes rectos
De diente recto inclinado
Cnicos De diente curvo
Lipoide
Se muestran los tipos de ruedas dentadas ms comnmente
empleados.
RUEDAS DENTADAS
Son ruedas dentadas cuyos dientes son rectos y paralelos al eje del rbol
correspondientes emplean para transmitir el movimiento y la potencia entre
ejes paralelos, Se construyen bajo dos normas: sistema modular (DIN) y el
sistema de paso diametral (AINSI)
Dimetro primitivo (d).
Se llama as a la circunferencia segn el cual se verifica la tangencia de las
dos ruedas dentadas. El dimetro primitivo es el que corresponde a la
circunferencia primitiva.

d m*Z
Numero de dientes (Z).
Es el nmero de dientes del pin o del engranaje.
Paso circular (p).
Es la medida del arco sobre la circunferencia de paso, desde un punto de un
diente hasta el punto correspondiente del diente adyacente.

*d
Z

Velocidad rotacional (n) rpm.

Es la velocidad rotacional de eje de la rueda dentada y esta medido en rpm.

1000 * VC
*d

Momento torsor (Mt).

Cm-Kgf.
Es trabajo que realiza el sistema a travs de sus componentes requeridos.

Mt 71620

P
n

Mdulo (m)
El paso se elige con un mltiplo de y el numero por el que se multiplica el
factor se denomina modulo, mediante la normalizacin, se limita el
numero finito de probables mdulos, se expresa en milmetros y es la base
para las proporciones de los dientes de los ruedas dentadas.
Autor: Ing. Snchez Valverde, Victoriano

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m

d
; osea : p m *
Z

Altura de cabeza o Addndum (ha).

Es la medida radial medida desde la circunferencia de paso hasta la
circunferencia exterior o de cabeza. Su valor para dientes normales es de:

ha m
Altura de pie o dedndum (hf).
hf = ISO (A)=1.25m (mm). Sistema ingles.
hf = ISO (E)=1.166m (mm). Sistema mtrico
Coeficiente admisible (Kadm)
Estos valores se seleccionan de tablas de acuerdo al material usado para
disear las ruedas dentadas.
Coeficiente especfico del material (Kc).

K c * K adm (Kgf / cm2 )

Ancho normal (b)

b *m
2

Volumen ( bd )

b * d2

6.25 * Mt * (1 i1,2 )
K c * i1,2

Relacin de transmisin (i).

i1,2

n1 d2 Z 2

n2 d1 Z 1

Distancia entre centros (a).

d1 d2 m( Z 1 Z 2 ) m(1 i1,2 )Z 1

2
2
2

Modulo circular
1/ 3

6.25 * Mt * (1 i1,2 )

Z 1 * Kc * * i1,2

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teorico
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Dimetro del rbol (dw).

dw

Pn
120.

1/ 4

Dimetro del eje (do)

dw 3

5.1 * Mt
t

RUEDA DENTADA INCLINADA

Angulo de contacto o presin ( )
Es el ngulo formado entre la lnea de accin y la tangente comn a las
circunferencias de paso, de acuerdo al ISO(A) es igual a 14 y en el ISO (E)
esta de acuerdo a los valores 20, 22 y 25.

Paso circular.
*d
P = m. = Z

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Distancia entre centros.
(Z Z 2 )
a m* 1
2
Dimetro del agujero del cubo.
5.1 * Mt
dw 3
t
Dimetro del agujero del rbol con chaveta.
P
d W 120 * 4 m
n
Numero de dientes virtual.
Rueda dentada helicoidal.
16
ZV
cos 3
Numero de brazos de una rueda.
N = 0.166 * m * Z
Espesor de la llanta.
= 0.5*p
RUEDAS DENTADAS INCLINADOS.
Se diferencian de las ruedas dentadas rectos en que tienen sus dientes un
ngulo de inclinacin con respecto a su eje de rotacin. Son usados para
transmitir altas potencias y grandes velocidades porque se deslizan sin
ruido y con suavidad, tienen alta resistencia. El tamao del diente, el
modulo, el largo del diente deben ser iguales en los dos ruedas dentadas,
deben girar en sentido opuestos; el ngulo de la hlice deben ser iguales en
ambas ruedas, el sentido de la hlice debe ser contrario; el ngulo de la
hlice debe ser considerado ente 10 y 35.
Consideraciones fundamentales:
El principal inconveniente del dentado recto con los flancos paralelos al eje
de la rueda estriba en cada diente, al cambiar de engrane, se carga y
descarga sbitamente. Debido a ello, si existen defectos de mecanizado o
de divisin nacen solicitaciones adicionales de choque-choques de entrada y
fuertes ruidos reforzados por el antes mencionado choque del crculo
primitivo.
La ventaja de los dientes inclinados, con respecto a los rectos, consiste en
que siempre entran simultneamente en engrane mas de un par de dientes
y que el engrane se se desplaza desde un extremo del flanco al otro, de
manera que el brazo de palanca de la fuerza de engrane solo es, como
mximo, 2/3 de los dientes rectos. Por ello con las mismas medidas, las
ruedas de dientes inclinados pueden recibir cargas mayores que las de
dientes rectos; o bien, con igual carga especfica las ruedas de dientes
inclinados pueden ser de menores dimensiones.
Dimetro primitivo normal (dn).

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PROCESOS DE MANUFACTURA I
Se llama as a la circunferencia segn el cual se verifica la tangencia de
lilas dos ruedas dentadas. El dimetro primitivo es el que corresponde a la
circunferencia primitiva.
dn mn * Zv

Numero de dientes (Z).

Es el nmero de dientes del pin o del engranaje.
Numero de dientes virtual (Zv).
Es el nmero de dientes ficticio sirve para clculo del volumen y para elegir
la fresa para el tallado.
Zv

Z
cos 3

Angulo de contacto o presin ( )

Es el ngulo formado entre la lnea de accin y la tangente comn a la
circunferencia de paso, de acuerdo a ISO(A) es igual a 14 y en el ISO(E)
est de acuerdo a los valores 20,22 y 25.
Angulo de hlice

( )

Es el ngulo de inclinacin del diente con respecto al eje del diente.

Paso circular (p).
Es la medida del arco sobre la circunferencia de paso, desde un punto de un
diente hasta el punto correspondiente del diente adyacente.

*d
Z

Paso normal (pn).

Es la medida del arco sobre la circunferencia de paso, desde un punto de un
diente hasta el punto correspondiente del diente adyacente, cuando son
contados por un plano normal a los dientes.

pn p * cos
Velocidad rotacional (n)

rpm.

Es la velocidad rotacional de eje de la rueda dentada y esta medido en rpm.

Mdulo (m) mm.
El paso se elige con un mltiplo de y el numero por el que se multiplica el
nmero se denomina modulo, mediante la normalizacin, se limita el
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numero finito de probables mdulos, se expresa en milmetros y es la base
para las proporciones de los dientes de los ruedas dentadas.

d
; o sea : p m *
Z

Mdulo normal (mn)

mn m * cos ; o sea : mn

mm.

pn

Altura de cabeza o Addndum (ha).

Es la medida radial medida desde la circunferencia de paso hasta la
circunferencia exterior o de cabeza. Su valor para dientes normales es de:

ha mn
Altura de pie o dedendem (hf).
ISO( A) 1.25mn (mm )

ISO(E) 1.166mn (mm )

Coeficiente admisible del material (Kadm)

Estos valores son sacados de tablas de acuerdo al material usado para
disear los engranes.
Coeficiente especfico del material (Kc).

K c * K adm (Kgf / cm2 )

= factor de forma del acabado
2
Volumen del dentado recto circular ( bd )

b.dn2

0.8 * 6.25 * Mt * (1 i1,2 )

K c * i1,2
2

Volumen del dentado inclinado ( bndn )

2

bndn

0.8 * 6.25 * Mt * (1 i)
K ci

Ancho normal (bn)

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bn * mn
Relacin de transmisin (i).

i1,2

n1 d2 Z 2

n2 d1 Z 1

Distancia entre centros (

ao

a o ).

mn ( Z 1 Z 2 ) mn (1 i1,2 )Z 1

2 cos
2 cos
1/ 3

0.8 * 6.25 * Mt * (1 i1,2 )

mn

Z v 2 * Kc * * i1,2

Para verificar el valor del Angulo de hlice se utiliza la siguiente ecuacin:

20

COS

mn (1 i)Z 1
2.a
INFORME DE RUEDAS DENTADAS INCLINADOS.

Datos:

=20

Pm = 50 CV.

i1,2

n1 1000

4
n2
250

0.5

Lh = 40000hrs

25

Material:
Pin: acero mejorado de 90-105Kgf/mm2
Rueda: acero ST60

K adm1 33Kgf / cm 2
K adm 2 25Kgf / cm 2

0.5

Diseo del rbol inclinado

Dimetro del rbol incluido el canal chavetero (dw).
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Pm= 50 cv
dw 120.4

50
1000

dw1 =56.74mm.
Para este dimetro de rbol se utiliza una carga dinmica de 6133.33,
usando la tabla 7.41 y una fuerza equivalente (P) de 457.7 Kgf

aproximado

458 Kgf.
Carga dinmica

f L .P
f n . ft
..(1).

Vida nominal en horas (L).

L = (C )p ;
P
Lh = 40000hrs.

C = L1/p

[7]

L = 60*n *Lh
106
L =2400.

p=3

C
13.4
P
De donde se puede hallar ft despejando de la ecuacin (1).
fl = 4,
De la tabla 7.27B se halla
ft = 0.9,

fn = 0.332 para n = 1000rpm.

TF = 200C.

De donde se calcula la carga dinmica:

4 * 458
6321.6 6322
0.322 * 0.9

Este valor debe ser escogido por exceso, por lo que el verdadero valor de la
carga dinmica es el siguiente a este en la tabla 7.41.
C = 7200.
De la tabla 7.41 se puede tener los valores del rodamiento desde luego se
escoge el mayor de los dimetros del rbol calculado porque d w1<dw (de
tabla)
Dimetro del rbol incluido el canal chavetero (dw).
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dw 65
r =3.5mm, D =140mm, B =33mm, Co =5500Kgf, n r

max

=5000rpm.

nr maxEs la velocidad mxima permitida para el rodamiento.

Dimetro de cumbre (dc).

dc d w 2r 65 (2 * 3.5 ) 72
Dimetro del desahogo (d1).

d1 d w 4r 65 ( 4 * 3.5) 79
Longitud del desahogo (L1).

L1 1.5 * d w 1.5 * 65 97.5

Diente circular o ancho del diente (b).

b *m
Ancho de cumbre (Lu).

Lu

dw
65

32.5
2
2

Chafln (CH).
1.5-2*45
Determinacin de los parmetros del pin y de la rueda.
Velocidad rotacional del pin.

n1 1000
Coeficiente especifico.

K c * K adm
K c 1 0.5 * 33Kgf / cm 2
K c 1 16.5Kgf / cm 2
Relacin de transmisin.
Autor: Ing. Snchez Valverde, Victoriano

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PROCESOS DE MANUFACTURA I
i1, 2

n1 1000

4
n2 250

Momento torsor.

Mt 2 71620

P
n1

Mt 2 71620

50
Kgf cm
1000

Mt 2 3581Kgf cm
Mdulo mtrico.
Asumiendo Z 1 = numero de dientes del pin.

Z 1 =16, se sabe d m * Z y b * m , asumiendo.

Se tiene:
2

bn d n

b * m 25 * m

0.8 * 6.25 * M t * (1 i ) 0.8 * 6.25 * 3581 * (1 4)

1360cm 3
K ci
16.5 * 4

Para verificar el valor del Angulo de hlice se utiliza la siguiente ecuacin:

20

20
cos 3 cos 3 20 0.829

cos cos 20 0.9397

Hallando (Zv).

Zv

Z1
16

19.4
3
cos cos 3 20

bn d n 25 * mn * Z n1 * mn 1360cm 3

Z 2 64

Zv 2 376

1360
mn
376 * 25

1/ 3

0.526

Valores de ejecucin:
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mn 5.5mm

Segn DIN780.

Modulo circular (m).

mn
5 .5

5.853mm
cos
0.9397

Dimetros primitivos (d): (usamos los ndices 1 y 2 para mencionar

los parmetros del pin y la rueda respectivamente).
d m* Z

d1 m * Z1 5.853 * 16 93.648mm
d2 m * Z2 5.853* 64 374.592mm

Dimetros primitivos normales (dn).

dn mn * Z
dn1 mn * Z1 5.5 * 16 88mm
dn2 mn * Z2 5.5 * 64 352mm

Paso circular (p).

p

* d1 * 93.648

18.387mm
Z1
16

Paso normal (pn).

pn p * cos 18.387 * cos20 17.3mm

Espesor circular (s)

s

p 18.387

9.2mm
2
2
.

Espesor normal (sn)

sn

pn 17.3

8.65mm
2
2

Altura de cabeza o addndum (ha).

ha mn 5.5mm

Altura de pie o dedndem (hf).

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ISO (A) 1.25mn (mm) 1.25 * 5.5 6.875mm
ISO (E) 1.166mn (mm) 1.166 * 5.5 6.4mm

Ancho normal (bn)

bn * mn 25 * 5.5 137.5

Ancho circular (b).

b bn * cos 137.5 * 0.9397 130mm

Distancia de centros (C).

a

m (Z1 Z2 )
2

m (1 i1,2 )Z1

Distancia entre centros (

a

5.853(1 4)16
234.12
2

a o ).

mn (Z1 Z2 ) mn (1 i1,2 )Z1 5.5(1 4)16

234.12
2 cos
2 cos
2 cos20

Para verificar el valor del Angulo de hlice se utiliza la siguiente ecuacin:

20

COS

mn (1 i)Z1
2.a

Dimetro del rbol (dw).

Pm
n

1/ 4

dw 120

50
dw1 120

1000

1/ 4

56.7mm

Es un valor corregido, al utilizar la carga

dw

65
mm
dinmica y la tabla7.41 a
P
dw2 120 m
n2

1/ 4

50
120

250

1/ 4

80.25mm

Dimetro de la llanta (D).

D d 6* m

(mm)

D1 d1 6 * m 93.648 35.118 58.5mm

D2 d2 6 * m 374.592 35.118 339.47mm
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Dimetro de la llanta normal (Dn).
Dn dn 6 * mn

(mm)

Dn2 dn2 6 * mn 352 33 319mm

Espesor de la llanta
2 * m 2 * 5.8534 11.7mm

Espesor normal de la llanta

2 * mn 2 * 5.5 11mm

Alma de la rueda(a)
a

dw 2
3

80.25
26.75mm
3

Circulo de base.

Cb d. cos
Cb1 d1 * cos 93.648 * cos 20 88mm

Cb2 d2 * cos 374.592 * cos 20 352mm

Circulo de base.

Cbn Cb * cos
Cbn1 Cb1 * cos 88 * cos 20 82.69mm

Cb2 Cb2 * cos 352 * cos 20 330.77mm

CONCLUSIONES

Se tiene que efectuar los clculos de los parmetros dando valores al

nmero de dientes del pin, para luego una vez hallado el modulo
por exceso, hallamos el verdadero modulo y posteriormente el
numero de dientes de la rueda, estos clculos se efectan mediante
iteraciones.

El diseo de ruedas dentadas, involucra la geometra de la

envolvente y condiciones de resistencia, desgaste, precisin en la
fabricacin, control e inspeccin.

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Las ruedas dentadas son utilizadas para convertir movimiento

giratorio en movimiento reciproco.

Las ruedas dentadas no tienen deslizamiento, porque la relacin

velocidad es constante y positiva.

La magnitud de las presiones superficiales admisibles depende: las

propiedades de los materiales, se debe principalmente de la
resistencia a la fatiga cortante debajo de la superficie, del mdulo de
elasticidad, de la dureza superficial y del estado de la superficie.
De la duracin de vida requerida para la rueda correspondiente y, de
las condiciones de funcionamiento en que debe trabajar la rueda
como por ejemplo estado de lubricacin, fuerzas dinmicas
adicionales, etc.
Se deber tener en cuenta que las superficies de los flancos de los
dientes, debido a la continuada rodadura, con el tiempo, van
endurecindose (templado en fri). La duracin de vida, como en los
rodamientos, se expresan en 106 cargas o rodaduras, a las cuales
deben estar sometidos los dientes antes de que aparezca sntomas
de fatiga de material. Designamos por Lh el nmero de horas de
servicio debe aguantar la rueda; para una velocidad de n rpm la
duracin de vida, en millones de revoluciones, por flanco de diente es
L = Lh .n.60/106. Eligiendo el valor numrico de la duracin de vida
nominal Lh (horas de funcionamiento), se pueden tener en cuenta los
diferentes tipos de servicio.

Autor: Ing. Snchez Valverde, Victoriano

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