ESCUELA SUPERIOR

POLITCNICA DE CHIMBORAZO

ESCUELA DE INGENIERA MECNICA

CONTROL Y AUTOMATIZACIN DE PROCESOS
Nombre: Adriana Paola Noguera Cundar
Cdigo: 6498
Fecha: 2014-11-17
PROGRAMADOR LGICO PROGRAMABLE
INTRODUCCIN
Es favorable el uso de PLC, debido a que se reemplaza los sistemas cableados, son
capaces de realizar operaciones matemticas complejas y poder tener
comunicacin con toros PLCS y con los ordenadores. Gracias a los PLC, se logr
automatizar los distintos procesos en las fbricas.
DEMANDAS
Minimizar costos
Reducir espacios de instalacin.
Minimizar tiempo en los procesos
Sealizacin y control
Disminucin de mano de obra.
Mantenimiento fcil y econmico
Cambios constantes en los procesos.
Procesos secuenciales.
Adaptabilidad a otros procesos.

Sigue el esquema del proceso a

controlar
Se toma la desicin
En base al programa implantado por
el
Seusario
recibe informacin gracias a los
sensores.
Informacin implantada por el
usuario.
Software
Hardware

CLASIFICACIN PLC

ACOPL
ARSE
RECEP
CION
DECISI
N
PROCE
SO

NANO
FUNCIONAMENTO
PARA LOS PLC:
Fuente
de
alimentacin:
recibe
tensin
exterior
y
proporciona
voltaje a los
circuitos
electrnicos.
Contiene
una

Conjuto
mnimo de
I/O, menor a
100.
Tienen
entradas y
salidas
digitales.

COMPACT
OS

Fuente de
alimentacin
incorporada.
Tienen
alrededor de
500 I/O. Tienen
entradas y
salidas
anlogas,
mdulos de
comunicaciones
, interfaces de
operador,
expansiones de
I/O

MODULAR
Contienen
elementos en
el controlador
final: Fuente
de
alimentacin,
CPU, mdulos
I/O ,
comunicacion
es, contaje
rpido.

batera para
memoria

Consola

de

mantener

el

programa

algunos

datos

en

la

programacin:
intercomunicacin
Operario-sistema, sistema-operario. Algunos dispositivos tienen presentacin
visual (display) o un PC. Cumple con las funciones de transferir y modificar
programas, verificar la programacin, informar sobre el funcionamiento de
los procesos.
Perifricos: facilitan la comunicacin entre el operario y la interfaz.
Interfaces

Fuente de
Alimentacin
Unidad central
de proceso

ARQUITECTU
RA INTERNA

Memoria
Interfaces de
entrada/salida

Memorias
internas
Memorias de
programa

Buses de
comunicacin
Batera de
respaldo
CONEXIN MEDIANTE BUSES:
BUS DE DATOS: Transporta
informacin (datos)
BUS DE DIRECCIONES: Tiene la
informacin de los datos pero solo
de un bus a la vez.
BUS DE CONTROL: por aqu viaja
toda la informacin de que viajan
por el bus de datos. Indica si los
datos son de entrada o de salida.

MEMORIA: dispositivo capaz de almacenar informacin:

RAM: Random Access Memory. Memoria de lectura-escritura. Para modificar o
borrar, usa un sistema elctrico.
ROM: Read only memory. Solo lectura. No hay como borrar
PROM: memoria programable. Se la programa de forma elctrica, pero no
hay como borrar.
EPROM: Memoria modificable. Programacin elctrica. Borrado por rayos UV.
EEPROM: memoria modificable. Programacin elctrica. Borrado elctrico.
Otros almacenadores de memoria son:
Rels internos: ocupan posiciones RAM de 1 bit. Se los usa para datos
temporales.
Rels auxiliares especiales: guardan informacin sobres seales o programas
necesarios para el sistema. Se los puede usar y consultar desde el programa.
rea de temporizadores y controladores: guarda valores de se van
actualizndose dependiendo del estado en el que se encuentre.

TIPOS DE SEALES

Seales Anlogas:
Variaciones de nivel
en forma continua

Seales Discretas:
dos valores, activo e
inactivo.
CICLO

FUNCIONAMIENTO DEL PLC

Verificacin del hardware: control de fuentes de alimentacin, errores en
el panel frontal, estado de batera de respaldo, almacenamiento de la
memoria del PLC.
Inicializacin de posiciones de memoria: encerar tanto temporizadores
como contadores del sistema.
Inicializacin de imgenes de entrada: encerar cada una de las
posiciones.
Cumpliendo con el siguiente ciclo de escaneo:
1. Lectura de entradas
2. Procesamiento en funcin de cmo lo haya programado el usuario
3. Salidas modificadas
El ciclo de escaneo depende de la longitud el programa, velocidad del
microprocesador, entradas y salidas del PLC, rutinas de auto chequeo y vigilancia
del programa.
Con el fin de proteger los componentes del PLC, cuando el programa se para, el
sistema se desenergiza cuidando as tanto al personal como a la maquinaria.
EJECUCIN DEL PROGRAMA

EJECUCIN
LINEAL
Ciclo de
barrido
realizado
lnea a linea
No hay
continuidad
CPU consulta
instrucciones
No hay
alteracin de
orden

EJECUCIN
SALTO
CONDICIONAL
Tiene una
condicin
establecida
Posibilidad de
alterar
secuecias.
Pueden dar
un salto entre
lneas

EJECUCIN
SALTO A
SUBRRUTINA
Rutinas
repetidas a
las que se les
puede llamar
cuando se la
necesite.

PROGRAMAS
PARALELOS
Procesos que
se realizan
paralelament
e.
Control de
varios
procesos
independient
es.

LENGUAJES DE PROGRAMACIN
Interrelacin usuario-computador para que se puede entender las rdenes y
ejecutarlas.
Programa: Instrucciones para ejecutar la accin deseada.
Lenguaje de programacin: conjunto de instrucciones.
Software: comunicacin entre usuario y mquina.
Lenguajes: Algebraicos y Grficos.

Algebraicos: lenguaje booleano, lista de instrucciones, lenguaje de alto nivel.

Grficos: diagrama de contactos, plano de funciones, intrprete

LGEBRA DE BOOLE: se usan operadores lgicos or (suma lgica), and (producto

lgico), nor(negacin de or), nand (negacin de and), xor (or-exclusiva). Dando
valores de 0 o 1. Est basado en la lgica matemtica