Universidad Nacional Agraria La Molina

Facultad De Ingeniera Agrcola

TOPOGRAFA II
POSICIONAMIENTO DE PUNTOS CON RECEPTORES
GPS-GEODSICOS

GRUPO N:04
INTEGRANTE:
ARVALO BRAVO LEANDRO.
PROFESOR:
ING. JOSE ARAPA

POSICIONAMIENTO DE PUNTOS CON RECEPTORES GPS-GEODSICOS

Introduccin
Actualmente nuestra curso de topografa II ha incorporado a la enseanza temas
relacionados con geodesia geomtrica, el posicionamiento de puntos topogrficos y
geodsicos, con la utilizacin de receptores de Sistema Global de Navegacin por
Satlite (GNSS), ms conocidos como Sistemas de Posicionamiento Global (GPS),
usando conceptos relacionados con esta disciplina un poco desconocidas por muchos
profesionales de ingeniera motivo por el cual nuestra rea acadmica de Topografa y
Geodesia ofrece en su programa de prcticas un levantamiento topogrfico con
receptores GPS- geodsicos.

Objetivos
1. Capacitar al alumno en el manejo y uso de receptores GPS-navegadores para su
utilizacin en el posicionamiento: funciones y tcnicas de marcacin, edicin y
seleccin de posiciones (waiponts), con evaluacin y control.
2. configurar el base para el levantamiento a tiempo estatico.
3. Capacitar al alumno en el levantamiento de una red de puntos con control geodsico,
mediante receptores GPS. Geodsicos
3. realizar los ajustes en el procesamiento de datos para una mejor variacin en la
precisin del levantamiento geodsico
4. realizar los reportes en diferentes coordenadas (geogrficas,utm,pasad 56),para los
diferentes tipos de localizaciones .

I.

MATERIALES Y EQUIPOS

Receptor GPS-Geodsico.
1 colectora de datos.
Trpode.
Wincha.
1 libreta de campo.

TRABAJO DE CAMPO
1. estacionamiento del receptor base en el hito geodsico

 Medir la altura instrumental inclinada y registrarla en una libreta de campo para

ingresarla en post-proceso.
encendido del receptor presionando el botn superior izquierdo por un tiempo de
1 a 5 segundos, aparecer una luz roja continua y luego luces verdes
intermitentes indicando el nmero de satlites participantes en esta ovacin (se
requiere un mnimo de 4 satlites)
opcionalmente conectar la colectora de datos y a travs de esta ingresar la altura
instrumental (o adicionar este dato en el post-proceso) y tambin opcionalmente
desde esta colectora hacer la apertura de registro de datos, presionando el botn
inferior izquierdo del receptor por un tiempo de 1 a 5 minutos hasta aparecer una
luz verde, seal de registro de datos
PROCESAMIENTO DE DATOS
La compensacin de las observaciones GPS se ha planteado en diferentes programas
con parametrizaciones Ms o menos complejas. Estas van desde el simple promedio de
coordenadas o componentes vectoriales hasta Determinacin de parmetros ligados a la
ionosfera y/o la troposfera y algunas constantes instrumentales. Algunos programas
cientficos incluyen el mejoramiento orbital.
Desde el punto de vista prctico, los receptores ms simples poseen programas que
permiten solo un promedio de las coordenadas instantneas. Una etapa ms rica en
informacin es aquella en el que las componentes vectoriales son calculadas a partir del
conjunto de las observaciones de una lnea en la que se incluye adems la matriz de
varianza covarianza de las componentes del vector.
Los programas ms complejos tratan simultneamente todos los vectores de una sesin
y calculan la matriz de varianza covarianza entre todas las componentes vectoriales y en
general entre estas y las ambigedades determinadas. El uso del programa de
compensacin adecuado permite obtener el ptimo resultado de las observaciones
efectuadas.
Los Siguientes Pasos Para Una Configuracin Del Software
1. transferencia de datos de los puntos levantados del receptor a su pc a travs del
programa PDUP (bajada de datos)
2. el procesamiento de datos se realiza mediante el programa TOPCON TOOL.
3. En el clculo de datos se podr mostrar: coordenadas geogrficas, proyecciones,
datum de trabajo, azimutes, distancia entre puntos, as como diferentes procesos, de
ajuste de red y de errores por mnimos cuadrados.
4. Reporte de resultados: disear la pgina de presentacin de resultados con la
informacin necesaria para el usuario.

DATOS TOMADOS DE LA LIBRETA DE CAMPO.

Facultad Ingeniera

Cerro

Estacin Meteorolgica

Agrcola
Brigada 01
Altura de
instrumento=1.069m
Observaciones
Gps =5
Glonass=2
Tiempo de inicio :12.34
am
Tiempo de apagado:2.34
pm
Tiempo de
duracin:2.00hrs

Brigada 02
Altura de
instrumento=1.364m
Observaciones
Gps=4
Glonass=

Brigada 03
Altura de
instrumento=1.065m
Observaciones
Gps=
Glonass

Tiempo de inicio:12.40 pm Tiempo de inicio:2.13 pm

Tiempo de
apagado:1.00pm
Tiempo de
duracin:0.20minutos

Tiempo de
apagado:2.33pm
Tiempo de
duracin:0.30minutos

Configuracin de trabajo

1. procesamiento de datos sin modificar

Abriremos el software tocon tool, como no contamos con la licencia y como nuestro
trabajo es de 3 puntos geodsicos desarrollaremos un demo.

Ver datos
Una vez que el trabajo tenga datos, las visiones proporcionan un interface para editar y
procesar los datos

Vista de las ocupaciones

Clic en el botn occupation o bien en la barra de herramientas o bien en occupation
bien para desplegar la representacin grfica de las ocupaciones de trabajo

Generando reportes de ajustes

Para crear un reporte de ajuste, elija reporte ajustamiento .El visualizador de reportes
de topcon tools muestra el reporte de ajuste por defecto, listando la siguiente
informacin.
1. informacin del trabajo, incluyendo sumario del proyecto y sumario de ajuste
2. Observaciones GPS usadas
3. residuales de observaciones GPS
4. puntos de control
5. puntos ajustados

Ubicacin del proyecto:

Project Summary
Project name: amel arteaga
colonia.ttp
Surveyor: brigada 01
Comment: posicionamiento
geodesico
Linear unit: Meters
Projection: UTMSouth-Zone_18 : 78W to 72W
Geoid:
Adjustment Summary

Se trabaj sin adherir algn geoide

Punto base facultad

ingeniera agrcolaControl Points
Name

Latitude

Longitude

Elevation
(Datum) Code
(m)

FIA

1204'51.63280
S

7656'58.12560
W

235.613

Project Summary
Project name: amel arteaga colonia.ttp
Surveyor: brigada 01
Comment: posicionamiento geodesico
Linear unit: Meters

GPS Observations
Name
cerroesta.meteor
cerro-fia
estac.meteoro
-fia

dN (m)

dE (m)

dHt (m)

Horizontal
Precision
(m)

Vertical
Precision
(m)

358.688

984.074

-5.345

0.002

0.003

494.764

-133.786

-15.301

0.002

0.003

136.082

-1117.867

-9.973

0.001

0.002

Los deltas dN(m) y dE(m) son las distancias que existen desde un punto base hacia
otro punto ,los signos negativos solo nos indican distancia de referencia de izquierda a
derecha o si es que esta abajo o arriba desde un eje de coordenadas (N,E).
La precisin horizontal y precisin vertical para trabajos topogrficos como
levantamientos topogrficos y edificaciones se encuentra dentro del error relativo.
Coordenadas utm
Project Summary
Project name: amel arteaga colonia.ttp
Surveyor: brigada 01
Comment: posicionamiento geodesico
Linear unit: Meters
Projection: UTMSouth-Zone_18 : 78W to 72W
Geoid:
Points
Grid
Grid
Elevation
Name
Northing
Easting
(m)
(m)
(m)
CERRO
8663238 287941.21
250.914
ESTAC.METEOR
8663596.7 288925.28
245.569
O
FIA
8663732.8 287807.42
235.613

Code

2. Definiendo como base fia y modificando los satlites y los ajustes necesariosClic en el botn occupation o bien en la barra de herramientas o bien en occupation
bien para desplegar la representacin grfica de las ocupaciones de trabajo
Clic en el botn + 0 - para ir al siguiente punto y mostrar el receptor individual con las
pocas de los satlites y habilitar o deshabilitar los datos usados en las observaciones de
los satlites usando clic derecho en el men .El color de los satlites siempre indica
diferentes satlites
Seleccione un satlite entero para ver las pocas
Arrastre una caja y seleccione una parte de las pocas
Arrastre una caja y seleccione algunos intervalos para todos los satlites

Project Report
Project name: amel arteaga colonia.ttp
Project folder: C:\Users\Usuario\TopconTools\Jobs
Creation time: 27/05/2014 18:21:50
Created by: brigada 01
Comment: posicionamiento geodesico
Linear unit: Meters
Angular unit: DMS
Projection: UTMSouth-Zone_18 : 78W to 72W
Datum: WGS84
Geoid:
Punto de control FIA
Control Points
Name
Grid Northing (m)
Grid Easting (m)
FIA
8663732.759
287807.422

Elevation (m)
235.613

Code

GPS Obs Report

Name

dN (m)

dE (m)

dHt (m)

Horizontal Vertical
Precision Precision
(m)
(m)

CERROESTAC.METEOR
O

358.679

984.084

-5.33

0.001

0.002

CERROFIA

494.761

-133.781

-15.301

0.001

0.001

136.08 -1117.865

-9.971

0.001

0.002

ESTAC.METEOROFIA

La precisin horizontal y precisin vertical disminuye ya que ahora se realiz los ajustes
deshabilitando los satlites de corta duracin.

Name
CERRO
ESTAC.METEORO
FIA

Point Summary Report

Grid Northing (m) Grid Easting (m) Elevation (m) Code
8663237.998
287941.203
250.914
8663596.678
288925.287
245.584
8663732.759
287807.422
235.613

Coordenadas geogrficas
Project name: amel arteaga colonia.ttp
Project folder: C:\Users\Usuario\TopconTools\Jobs
Creation time: 27/05/2014 18:21:50
Created by: brigada 01
Comment: posicionamiento geodesico
Linear unit: Meters
Angular unit: DMS
Projection: UTMSouth-Zone_18 : 78W to 72W
Datum: PROV56_9
Geoid:

Name
Latitude
FIA
1204'39.19570S

Control Points
Longitude
7656'50.44553W

Ell.Height (m)
137.606

Point Summary Report

Name
Latitude
Longitude
CERRO
1204'55.32480S 7656'46.13915W
ESTAC.METEORO 1204'43.88159S 7656'13.52100W
FIA
1204'39.19570S 7656'50.44553W

Ell.Height (m)
152.882
147.608
137.606

Localization Points Report

WGS Point Local Point Use N Residual (m) E Residual (m)
no data met

Code

Code

Ht Residual (m)

3. definiendo como base fia y cerroTenemos como base 2 puntos se espera un mejor ajuste y mejor precisin ya que a partir
de estos 2 puntos se pueden generar miles de puntos geodsicos con mejor precisin ,
todo esto a que se trabaj en tiempo esttico para luego un procesamiento ya juste de
datos

Project Summary
Project name: arteaga colonia.ttp
Surveyor: brigada 01
Comment: posicionamineto geodesico
Linear unit: Meters
Projection: UTMSouth-Zone_18 : 78W to 72W
Geoid:
Adjustment Summary

Teniendo como base fia y cerro

Name
Grid Northing (m)
fia
8664101.263
cerro
8663606.500

Control Points
Grid Easting (m)
288028.520
288162.291

Elevation (m)
137.606
152.854

Code

Project Report
Project name: arteaga colonia.ttp
Project folder:
C:\Users\Usuario\TopconTools\Jobs
Creation time: 27/05/2014 15:45:41
Created by: brigada 01
Comment: posicionamineto
geodesico
Linear unit: Meters
Angular unit: DMS
Projection: UTMSouth-Zone_18: 78W to 72W
Datum: PROV56_9
Geoid:

Name
fia
cerro
Estac.meteoro

Point Summary Report

Grid Northing (m)
Grid Easting (m)
8664101.263
288028.520
8663606.500
288162.291
8663965.176
289146.392

Elevation (m)
137.606
152.854
147.609

Code

GPS Obs Report

Name
fia-cerro

dN (m)

dE (m) dHt (m)

Horizontal Precision Vertical Precision

(m)
(m)

-494.772 133.779 15.280 0.001

0.001

fia-estac.meteoro -136.085 1117.880 10.002 0.001

0.001

cerroest.meteoro

0.004

Coordenadas utm

358.685 984.092 -5.276 0.003

Project name: arteaga colonia.ttp

Project folder: C:\Users\Usuario\TopconTools\Jobs
Creation time: 27/05/2014 15:45:41
Created by: brigada 01
Comment: posicionamineto geodesico
Linear unit: Meters
Angular unit: DMS
Projection: UTMSouth-Zone_18: 78W to 72W
Datum: WGS84
Geoid:
Point Summary Report
Grid
Grid
Elevation
Name
Northing
Easting
(m)
(m)
(m)
fia
8663732.8 287807.42
235.613
cerro
8663238 287941.19
250.886
Estac.meteoro

8663596.7 288925.28

Code

245.585

GPS Obs Report

Name
fiacerro

dN (m)

dE (m)

Horizontal Vertical
dHt (m)
Precision Precision
(m)
(m)
15.305
0.001
0.001

-494.763

133.778

fia_estac.meteoro

-136.08

1117.864

9.97

0.001

0.001

cerro_estac.meteor
o

358.681

984.078

-5.333

0.003

0.004

Observamos que hay una mejor variacin en la precisin horizontal y precisin

vertical tomando como 2 estaciones como base y deshabilitando los satlites de
poca duracin se hace un mejor ajuste y en tan solo cerca de 1 hora y media que
dur el trabajo de campo, realizando un trabajo aceptable para fines de
levantamiento topogrficos e ingenieriles
Coordenadas geograficas
Point Summary Report
Elevation (Datum)
Name
Latitude
Longitude
Code
(m)
fia
1204'51.63280S 7656'58.12560W 235.613
cerro
1205'07.76165S 7656'53.81950W 250.886
Estac.meteoro 1204'56.31896S 7656'21.20002W 245.585

II.

DISCUSIN DE RESULTADOS

Para la prctica de Posicionamiento de puntos en campo se estacion el receptor

base en el hito geodsico (ubicado frente a la facultad de Agrcola) y el receptor
mvil en cada vrtice del terreno elegido.

La brigada estaba conformada por 4 integrantes y estaba asignado el posicionamiento de

un punto por persona. Sin embargo al procesar los datos slo se obtiene informacin
del punto base y de los puntos 1 y 3. Esto se debe a que con los puntos 2 y 4 no se ha
seguido el procedimiento indicado para que queden grabados, en el receptor mvil,
como los otros dos ya mencionados.

Durante el procesamiento de datos, pudimos observar el tiempo de duracin del

receptor en cada punto. En unos de nuestros puntos haba un tiempo de duracin
de 3 horas aproximadamente. El tiempo recomendable de grabacin era el de 20
minutos, al estar mayor tiempo se debern eliminar mayor cantidad de
segmentos fragmentados de todos los satlites captados.
Este tiempo de duracin de 3 horas es el probable causante de que solo hayan
podido ser grabados dos de nuestros cuatro puntos, ya que esto quiere decir que
el equipo segua encendido desde el trabajo anterior de otra brigada y que al
encender nosotros el equipo; en realidad lo estbamos apagando y/o grabando.

III.

CONCLUSIONES

El mal manejo del receptor geodsico no es el nico factor que produce errores
en el posicionamiento, sino tambin el sobrepasar el tiempo adecuado de
grabacin; ya que se acumula un mayor error. Esto qued demostrado en los
reportes.
El tiempo de grabacin de cada punto fue de 10 minutos, pero debera
establecerse un mayor tiempo, ya que de esta manera la precisin del
posicionamiento de cada punto ser ms precisa y se reducir la desviacin que
se genera en cada punto.

Los receptores geodsicos sirven para realizar levantamientos topogrficos ya

que se caracterizan porque permiten determinar coordenadas geodsicas de
precisin de un punto sobre la tierra, con una precisin milimtrica o
centimtrica en la planimetra y de varios centmetros en la altimetra.

Recomendaciones.
1- la elevacin de la mscara se refiere a la menor elevacin en grados, a la que un
receptor pueda seguir en un satlite. Se fija normalmente un cielo despejado sobre los
10 desde el horizonte para

Evitar los efectos atmosfricos y la interferencia causados por objetos cercanos y los
efectos de
multi trayectoria de la onda, aunque la elevacin de la mscara standard es de 15.
2. El uso de GPS no es recomendable en las zonas urbanas, debido a las interferencias
como:
Las instalaciones elctricas (cables de alta tensin y transformadores)
Las superficies reflectoras de la seal a menos de 50 metros de la estacin (como
espejos
de agua, estructuras metlicas, techos planos metlicos, edificios); ya que estos
provocan
el efecto multi trayectoria de la onda.
Las antenas de telecomunicacin (radio, televisin, telfono,