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RESUMEN
Las consecuencias catastrficas de los sismos han incentivado la realizacin de estudios experimentales para mitigar los efectos de los sismos sobre las estructuras. En
el artculo se presenta la evaluacin de los
diseos mecnico, neumtico, estructural,
de control y de adquisicin de datos, de
una pequea mesa vibratoria uniaxial para
ensayos de estructuras a escala reducida. Inicialmente se eligieron los elementos
mecnicos que permiten el movimiento de
la mesa. Luego se valid el desempeo del
sistema a partir de herramientas de simulacin. Finalmente se estudi la automati-
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EVALUACIN DEL DISEO DE UNA PEQUEA MESA VIBRATORIA PARA ENSAYOS EN INGENIERA SISMO-RESISTENTE
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2. PROGRAMA EXPERIMENTAL
Para desarrollar una mesa vibratoria, los
movimientos producidos deben ser correctamente controlados para obtener la
respuesta deseada [16]. Por otro lado, los
modelos de ensayo deben mantener la similitud dinmica con la estructura real (prototipo), para que el escalamiento no afecte
los resultados del ensayo [17][18].
2.1. PARMETROS DE DISEO DE LA
MESA VIBRATORIA
Los parmetros de diseo de la mesa vibratoria se muestran en la Tabla 1. En cuanto a
las caractersticas de los movimientos que
sern reproducidos y las demandas ssmicas transmitidas al modelo, se estudiaron
los datos de amenaza ssmica en Colombia
y los valores de aceleracin pico efectiva
(Aa), segn la informacin registrada por
Ingeominas [19]. De acuerdo con las caractersticas de frecuencia de los sismos
que afectan la regin Colombiana, para el
movimiento del sistema se seleccion una
frecuencia de operacin mxima de 15 Hz.
Tabla 1. Parmetros de diseo de la mesa vibratoria.
Parmetro
Peso mximo sobre la
mesa
Grados de libertad
Desplazamiento mximo
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Descripcin
10 kN
1 ( horizontal)
100 mm
Aceleracin mxima
1g
Frecuencia mxima de
operacin
15 Hz
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ensayo y los rodamientos lineales que soportan la carga. Los componentes estticos
comprenden los rieles de los rodamientos
lineales y los soportes. El diseo de los
elementos mecnicos debe cumplir requerimientos de rigidez, resistencia, durabilidad y economa [21]. Los materiales ms
usados para este fin son magnesio, acero
y aluminio. Por el bajo costo y maleabilidad,
uno de los ms utilizados es el acero SAE1020, cuyo esfuerzo ltimo de tensin, fu =
500 MPa (ASTM A-105) [22].
Para la mesa vibratoria de este estudio se
consider la utilizacin de una plataforma
existente en el Laboratorio de Estructuras
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por sus siglas en ingls) se realiz incluyendo las uniones del elemento, el material y
el proceso de montaje. Para este caso, se
tomaron en cuenta la unin a tope entre
las piezas que componen la plataforma, as
como el material de la plataforma (acero
SAE-1020). En el caso del anlisis estti-
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co, la masa correspondiente al peso mximo del modelo (10 kN) se aplic como una
carga distribuida en una seccin de la plataforma. Para un caso crtico de servicio se
seleccion un espcimen con seccin de 1.0
m 0.2 m, lo que representara la seccin
transversal de un muro estructural. En los
soportes de los rodamientos se consider
un desplazamiento nulo, proporcionando
los ceros necesarios para la solucin de la
matriz de desplazamiento en el programa.
Los diagramas de desplazamiento y esfuerzo de tensin de la plataforma bajo la
carga vertical distribuida se muestran en
las Figuras 4 y 5, respectivamente.
Tal como se esperaba, la configuracin estructural de la plataforma genera que el
desplazamiento mximo en la placa superior sea igual a 0.004 mm y ocurre en el centro de la plataforma (Figura 4.). El esfuerzo
mximo de tensin en el punto crtico es de
8 MPa, el cual es significativamente inferior
al esfuerzo mximo del acero empleado (f u
= 500 MPa), lo que indica que la estructura
interna cumple su funcin de distribuir los
esfuerzos en toda la plataforma.
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Modo
Frecuencia, Hz
144
167
206
280
291
PT
3.2kN (1)
n
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La fuerza mxima resultante es aproximadamente de 13 kN. Para seleccionar el actuador se utiliz la fuerza mxima calculada
y se adicion un 35% como factor de seguridad, es decir, 17 kN. Con base en el Manual
Pneumatics, el actuador de 160 mm de dimetro y 100 mm de carrera es el que mejor
se ajusta a las caractersticas de diseo. El
actuador seleccionado es capaz de proporcionar una fuerza mxima de 30 kN, velocidad mxima de 500 mm/s, presin mxima
de trabajo de 0.62 MPa (90 psi), y capacidad
mxima de desplazamiento de 100 mm. El
caudal del sistema neumtico se calcul
por medio de la ecuacin 4.
ma = F ( t ) N fr
(2)
2
Q = d L Rc
4
(4)
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[29]. Para esto se realiz un predimensionamiento de la profundidad mnima de cimentacin, que segn el estudio de suelos
es de 1.20 m. Adicionalmente, para efectos de mantenimiento y aislamiento de los
equipos, la cimentacin se dej 50 mm por
encima del nivel del suelo del laboratorio
(ver Figura 7). Las cargas que actan sobre
la estructura fueron calculadas con base en
el uso de la estructura, y de acuerdo con el
Titulo B de la Norma NSR-10. Las cargas vivas para la placa plana son de 2 kN/m2 por
mantenimiento y montaje. El diseo de car-
gas horizontales est basado en las hiptesis de carga que incluyen sismo. Estas cargas ssmicas se calcularon de acuerdo con
el Ttulo A de la NSR-10 y los parmetros
ssmicos corresponden a lo especificado en
la Microzonificacin Ssmica de Bogot [28].
El periodo fundamental de la estructura no
se puede obtener analticamente por los
mtodos especificados en A.4.2 de la NSR10; sin embargo, con base en la gran rigidez
del bloque s se puede concluir que es muy
bajo y que va a estar dentro de la meseta
del espectro, muy por debajo de 1.5 s.
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Seal de
referencia
R(t)
Actuador:
Controlador
M(t)
Electrovlvula
Vlvula
Cilindro doble
efecto
Modelo de la
mesa
desplazamiento
X(t)
100
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Cantidad
Valor unitario,
SMMV
Valor total,
SMMV
Cilindro neumtico
2.26
2.26
Montaje de horquilla en el mbolo del cilindro (pieza metlica formada por tubos y brazos)
0.28
0.28
Montaje de platina
0.30
0.30
1.89
1.89
0.68
0.68
0.07
0.36
0.09
0.19
Manguera encauchada de
0.28
0.83
0.17
0.17
3.96
3.96
Descripcin
Total, SMMV
Total ($), 2012
10.93
$ 6.193.820
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Cantidad
Valor unitario,
SMMV
Valor total,
SMMV
Cilindro hidrulico
1,90
1,90
Montaje de horquilla
0,25
0.25
Montaje de platina
0,25
0.25
13,06
13.06
1,33
1.33
9,83
9.83
Acumulador hidrulico de de GL
3,68
3.68
Manguera encauchada
0,31
1.54
6,04
6.04
3,28
3.28
1,23
1.23
3,05
3.05
2,66
2.66
Descripcin
3. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
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Total, SMMV
48.09
$ 27.250.720
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Emergency Committee. (2012). Haiti Earthquake Facts and Figures. Consultada en marzo de 2012. En: www.dec.org.uk/haiti-earthquake-facts-and-figures.
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Ozaki M. y Hayashi S. (1978). Earthquake resistant design of offshore building structures; En:
IEEE Journal of Oceanic Engineering, Vol. 3(1),
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Marazzi F. y Tirelli D. (2010). Combating earthquakes: design and testing anti-seismic building; En: Science in School, Vol. 15, pp. 55-59.
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[27] Asociacin Colombiana de Ingeniera Ssmica. (2010). Reglamento Colombiano de Construccin Sismo Resistente de 2010, NSR-10.
Ministerio de Ambiente, Vivienda y Desarrollo
Territorial, Capitulo A.13.
[28] Alcalda Mayor de Bogot. Decreto N 523:
Microzonificacin ssmica de Bogot D.C. Bogot, Colombia. 16 de diciembre de 2010.
[29] Daz A. (2013). Cimentacin Mesa Vibratoria
- Laboratorio de Ingeniera de la Universidad
Militar Nueva Granada. Memorias de clculo
estructural. Bogot, Colombia.
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