2.2.

FLUJO DE POTENCIA
Flujo de potencia. Mtodos generales para clculos de la red. Flujo de
potencia en una lnea corta de transmisin. Un procedimiento iterativo.
Ecuaciones de flujo de potencia. Mtodo de Gauss y GaussSeidel. Mtodo
de NewtonRaphson. Especificacin de la tensin del bus y regulacin.
Programa de flujo de cargas
Repaso previo: Captulo anterior.
Contenido: Explicacin de los procedimientos de representacin y clculo
por el mtodo por unidad.
Objetivo: Sabr aplicar los procedimientos de clculo del mtodo por
unidad.

Bibliografa:
STEVENSON, William D. Anlisis de Sistemas Elctricos de Potencia.
Ediciones del Castillo. WILHELMI, Jos Romn. Sistemas Elctricos de
Potencia. E. T. S. Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos. Madrid.
ENRIQUEZ HARPER, Gilberto. Tcnicas Computacionales en Sistemas
Elctricos de Potencia.
Editorial Limusa
PARRA, Dr. Valentn. E. T. S. Ing.
Industriales Madrid. MEDINA, Prf. E. U. P.
Las Palmas.
Apuntes de clase.

2.2.1.
FLUJO
POTENCIA

DE

El objetivo principal de un Sistema Elctrico de Potencia es satisfacer la

demanda. Como consecuencia surge el problema de por donde debe
hacerse la alimentacin e incluso prever cadas de tensin, regulacin de
transformadores, inyeccin de potencia reactiva, ... .
Los estudios de flujo de potencia, ms normalmente llamados estudios de
flujo de carga, son sumamente importantes para evaluar el funcionamiento
de los sistemas de potencia, su control y planificacin para expansiones
futuras. Un estudio de flujo de potencia define principalmente

las

potencias activa y reactiva y el vector de tensin en cada bus en el

sistema, aunque mucha informacin adicional estar disponible en la
salida por impresora del ordenador del estudio de flujo de potencia tpico.
Los principios en los estudios del flujo de potencia son fciles, pero un
estudio relativo a un sistema del potencia real slo se puede llevar a cabo
con un ordenador digital. Entonces la necesidad sistemtica de clculos
numricos requiere que se ejecuten por medio de un procedimiento
iterativo; dos de los normalmente ms usados son el mtodo GaussSeidel
y el mtodo NewtonRaphson. Antes de considerar estos mtodos
numricos, se ilustra el concepto del flujo de potencia para obtener las
expresiones explcitas de la potencia que fluye en una lnea corta de
transmisin.
Hay que reducir el nmero de posibilidades: Estudio de
Flujo de Potencia.
Resultad
o:
1. Tensin y Potencia en todas las barras
2. Flujo de Potencia en todas las lneas.
Se precisa resolver un sistema que no es lineal ya que los valores de

potencia proceden de dos factores, tensin e intensidad, y solo se conoce

el producto. Basado en la filosofa de los sistemas lineales del anlisis de
nudos,

hecho

en

la

asignatura

de

Circuitos,

se

trata

de utilizar

herramientas de clculo numrico que por procedimientos iterativos llegar

a la solucin.

Desarrollo:
1. Mtodo de Anlisis nodal es el ms empleado.
2. Construir la Matriz de Admitancias de barras: YBUS.
Pi Qi V*i Yi1V1 *Vi Yi 2V2 ... * Vi YinVn 0
i 1,2,..., n
3. Ajustarse a los tipos de barras:
Tipo

Dato

Denominacin

|V|, [V]

Incgnit
a
P, Q

1
2

P, |V|, Qmax, Qmin

Q, [V]

P, Q

|V|, [V]

Barra de tensin
controlada
Barra de carga

Barra de referencia

4. Modelizacin de las lneas mediante su esquema en .

2.2.2. (REPASO) MTODOS GENERALES PARA

CLCULO DE LA RED.
En este captulo se desarrollan unos mtodos para la solucin general que
estn pensados para la solucin por ordenador de los problemas sistemas
de potencia. Se empieza con los teoremas bsicos de lneas.

2.2.2.1. TRANSFORMACIN DE
LA FUENTE
La fuente del voltaje de la figura (a), se transforma a la fuente de
intensidad de Fig. 7l (a). 7l
(b) y viceversa, con tal
de que
Is = Eg/Zp

(7 1)

Zp=Zg

(7.2)

(a)

(b)
Fig. 7.1.

2.2.2.2. MATRIZ DE LA ADMITANCIA DEL BUS

El sistema de cuatro bus que corresponde al diagrama unifilar de la
Fig. 7.1 (a) estara representado por la red de la Fig. 7.1 (b). En cuanto a
los voltajes de los nodos V1, V2, V3 y V4 y las admitancias dadas, por la ley
de intensidades de Kirchhoff implica:
yii

yik

yki

ykk

I1 = V1 y10+ (V1V2) y12+

(V1 V3) y13
I2 = V2 y20+ (V2 V1) y12+ (V2V3) y23+ (V2 V4) y24
I3 = V3 . y30+ (V3 V1) y13+ (V3 V2) y23+
(V3 V4) y34, I4 = V4 y40+ (V4 V2) y24+
(V4 V3) y34

Fig. 7
2
Reestructurar estas ecuaciones y vuelve a escribir los en matriz
forma, obtenemos: I1
0

y10+ y12+ y13

y12

y13

y23

y24

V1

I2 = y12
V2

y20+ y12+ y23+ y24

I3

y13
V3

y23

y30+ y13+ y23+ y34

y34

I4

y24

y34

V4

y40+ y24+y34

Se escribe la ecuacin (2.2.2.2.) como

I1 Y11 Y12 Y13 Y14 V1
I Y Y
Y23 Y24 V2
22
2 21
.
I3 Y31 Y32 Y33 Y34 V3

(74)

 I4
donde:
Y11 = y10 + y12 +
y13
Y22 = y20+ y12 +
y23+ y24
Y33 = y30+ y13+
y23+ y34

Y41 Y42 Y43 Y44 V4

Y44 = y40+ y24+ y34

Y12 = Y21 = y12
Y13= Y31 = y13
Y14 = Y41 = y14 = 0
Y23 = Y32=y23
Y24 = Y42 =y24
Y34 = Y43 =y34
Cada admitancia Yii (i= 1, 2, 3, 4) se llama admitancia propia del
nodo i y es igual a la suma algebraica de todas las admitancias que
terminan en el nodo i.
Cada trmino de la matriz triangular Yik (i, k= 1, 2, 3, 4) se llama la
admitancia mutua (o admitancia de transferencia) entre nodos i y k y es
igual a la suma cambiada de signo de todo admitancias conectadas
directamente entre esos nodos. Ms all, Yik = Yki.
Para una red general con N nodos la ley de intensidades de Kirchhoff
en cuanto a las
tensiones de nodo se escribe como:
I= Ybus V

(7.
6)

dond
e

Y Y
Y
Y

Y Y

Y
Y

Y

..

Ybus Se llama la matriz del bus de la admitancia, y V e I son las

matrices

del

voltaje

de

nodo

matrices

de

intensidad

nodo,

respectivamente.
En (7.6), el primer subndice en cada Y indica el nodo al que la
intensidad est expresado, y el segundo subndice indica el nodo cuyo
voltaje es responsable por un componente particular de la intensidad. Ms
all, las admitancias a lo largo de los diagonales son las admitancias
propias, y las admitancias del triangular son las admitancias mutuas. Se
deduce de (7.5) y (7.6) que la intensidad que entra en un nodo k es:

Ik Ykn

n
n1

(7.7)
Para un sistema grande las matrices de (7.3) y (7.6) serian de un
orden grande. En tal caso las operaciones con las matrices son ms
convenientes cuando las matrices se hayan dividido, o subdivido. Como un
ejemplo, la matriz

A=

a11

a12

a13

a21

a22

a23

a31

a32

a33

es dividida en cuatro submatrices tal ese

D E
A
F G

(7.9)

donde se define las submatrices por

a11 a12
D
a21 a22

a13
E
a23

F a31 a32

G a33

(7.10)

Se demuestra la multiplicacin de matrices con submatrices, que permite

que A de (7.8) se pueda postmultiplicar por una matriz
b11
b21
H
B

J
...

b31

(7.11)

Ejercicio. Hallar la matriz de impedancias Zbus del sistema de la figura,

siendo los valores por unidad.

2.2.3.3. FLUJO DE POTENCIA EN UNA LNEA CORTA DE

TRANSMISIN.
Se considera la lnea corta de transmisin como se muestra en Fig. 8
l (a) que tiene una resistencia despreciable y una reactancia de la serie en
Ohmios jX por fase. Las tensiones por fase del extremo emisor y del
receptor son Vs y Vr, respectivamente. Para determinar la potencia activa
y reactiva enviada del extremo emisor al receptor, dado que Vs se
desfasa con Vr un ngulo .

La potencia compleja S, en voltiamperios, se da en general por:

S= P+ j Q = V I* (VA)

(8.1)

donde I* es el complejo conjugado de I. As, en una base del por fase,

el extremo del emisor tiene:
Ss = Ps + j Qs = Vs I* (VA)
(8.2) De Fig. 81 (a), se da I por
I
o
bien:
*

V
jX
1

1
V VR
jX S

VR

(8.3)

(8.4)

Sustituyendo (8.3) en (8.2) sale:

SS

VS
*
*
VS VR
jX

Ahora, del diagrama vectorial de Fig. 81 (b),

VR = |VR|[0] as VR
*
= VR

VS = |VS|[]
De (8.4)
vuelve
S
S

2
VS 2 V V j V V
VS VR VS cos
R S e
R
S
sen j

X
X
jX

Finalmente, desde Ss = Ps + j Qs, escribiramos

P
S

(8.5)

VR V
S sen
X

y
VS 2 VR VS cos
QS
X

(8.6)

Semejantemente, al extremo de la recepcin

que se tiene: SR =
PR + j QR = VR I*
Procedimiento como sobre el que se obtiene:
(8.7)

VR V
S sen
P
R
X
Y
QR

VR VS cos VR

(8.8)

De este simple ejemplo se derivan varias conclusiones significantes.

Primero, la transferencia de potencia real depende slo en el ngulo ,
que se sabe como el ngulo de la potencia, y no en las magnitudes
relativas del extremo emisor y voltajes del extremo receptor (diferente el
caso de un sistema del cc). Adems, la transferencia potencia vara
aproximadamente con
el cuadrado del voltaje. El mximo potencia transferida ocurre
cuando = 90 y
PR.max PS .max

VR VS

(8.9)

Finalmente, de (8.6) y (8.8), est claro esta potencia reactiva fluir en la

direccin del ms bajo voltaje. Si el sistema opera con 0, entonces
fluye la potencia reactiva media encima

de la lnea es
Q
med

1
2

VS VR

(8.10
)

2X

Esta ecuacin muestra la fuerte dependencia de la potencia reactiva fluye

con la diferencia del voltaje.

En este punto se ha abandonado la prdida en la lnea: I R. Si ahora se

asume que R es la
resistencia de la lnea por fase, entonces la prdida de la lnea es:
(8.11
)

Plinea I R

De (8.2),
tenemos

P jQ
V

I
y
I

P jQ
V

As,
I .I
y (8.11)
resulta
P
linea

P 2 Q2
V

P2 Q 2
V

(8.12
)

Indicando que ambas potencias real y reactiva contribuyen a las prdidas

de la lnea. As, es importante reducir el flujo de la potencia reactiva para
disminuir las prdidas de la lnea.

2.2.4. UN PROCEDIMIENTO ITERATIVO

Se puede obtener una expresin analtica para el flujo de potencia en
un caso ideal; sin embargo, en un sistema de potencia real, las soluciones
explcitas analticas no son claras por las fluctuaciones de la carga en los
buses y porque no se sabe el voltaje del extremo receptor.
Entonces, se deben usar mtodos numricos para resolver con
cantidades desconocidas generalmente utilizando un procedimiento del
iterativo.
La figura 82 muestra un sistema de dos buses, con la potencia real
representada por flechas continuas y la potencia reactiva por flechas a
trazos. Las ecuaciones que gobiernan el
sistema son (por fase base)
S2 = V2 I*
V1= V2+
ZL I
Con los smbolos definidos en Fig. 82. Resolviendo por V2 y
eliminando I de estas
ecuaciones, se obtiene:
(8.13)

S
V2 V1 - Z L I V1 - Z L 2 *
V2

Se resuelve (8.13) iterativamente, asumiendo un valor por V2 y lo

(0)

llamamos V2 . Se sustituye en el miembro de la derecha de (8.13) y

resuelve por V2, calculando el nuevo valor
(1)

de V2, se obtiene en esta primera

iteracin, V2

. Se sustituye
entonces (V2

miembro de la derecha de (8.13) y obtiene un

nuevo valor V2

(1)

)* en el

(2)

. Este procedimiento se
repite

hasta que converge y alcance la precisin. El proceso iterativo usa la

ecuacin general, o algoritmo,
V2

(k)

V1 - ZL

S2

( k 1) *

(8.14)

2.2.5. ECUACIONES DE FLUJO DE POTENCIA

La matriz del bus de admitancias es til en un acercamiento
sistemtico a la solucin de problemas del flujo de potencia. Antes de
discutir este acercamiento, necesitamos definir los nudos o buses
especiales siguientes:
1. Un bus de la carga es un bus en que se conocen las potencias
activa y reactiva.
2.

Un bus de referencia o generador es un bus en que se

conocen el mdulo de la tensin y el ngulo.

3.

Un bus de tensin controlada es un bus en que se conocen

el mdulo de la tensin y se especifica, el rango de tensin
mxima y mnima.

Por conveniencia se escoge V[]= 1[0] por unidad.

De (7.5), se escribe el ksimo (de N) la intensidad del nudo como
(8.15)

I k Ykn
Vn
n 1

que se escribe tambin

como
N

(8.16)

I k Ykk Vk Ykn Vn
n 1
nk

Resolver la Vk resulta:
Vk

Ik
1

Ykk Ykk

kn

Vn

(8.17)

n 1
nk

Ahora, desde
Vk * I k Pk jQk

(8.18)

Tenemos
Ik

Pk jQk
Vk

(8.19)

Finalmente, (8.17) y (8.19) da, para

N nudos,

1 Pk jQk
Ykn Vn
Vk

Vk *
Ykk

(8.20)

n 1

nk

Para k= 1, 2, ... N
Este sistema de N ecuaciones constituyen las ecuaciones del flujo de
potencia.

2.2.6. MTODOS DE GAUSS Y GAUSSSEIDEL

Los mtodos de Gauss y de GaussSeidel son procedimientos
iterativos

para

resolver

simultneamente

ecuaciones

no

lineales.

Ilustramos el mtodo Gauss con el ejemplo siguiente.

Tanto Gauss como GaussSeidel implican la formulacin: x = F(x) y la
formula iterativa
x(n+1 = F(x(n)
En Gauss se calculan los nuevos valores de x(n+1 a partir de los x(n
obtenida en la iteracin anterior
En GaussSeidel, los valores obtenidos son utilizados inmediatamente
despus de haber sido calculados aunque no haya terminado la iteracin
en curso (mayor rapidez).
EJEMPLO: Resolver las variables x y en el sistema:
y 3x+ 1.9
2

= 0 y+ x
1.8 = 0
Resolver con el mtodo de Gauss, se vuelven a escribir las
ecuaciones dadas como x = y/3 +
0,633
y = 1.8
2
x
Ahora hacemos una suposicin inicial de x0 = 1 y y0 = 1, actualiza x con
el subndice (1), y actualiza y con el subndice (2).
Es decir, computamos
x1 = y0/3+ 0.633 = 1/3+ 0.633
2

= 0,9663 y1 = 1.8 x = 1.8

1= 0,8
En iteraciones subsiguientes computamos, ms
generalmente,
xn+l = yn/3+ 0,633

(1)

y
2

yn+l = 1.8xn

(2)

Despus de varias iteraciones se obtienen x= 0,938 y, y= 0,917. Con ms

iteraciones se llegara a los resultados exactos: x = 0,93926 e y = 0.9178.
Sin embargo, se debe sealar que una "suposicin desafortunada" de los
valores iniciales (tal como x0= y0= 100) hara que la solucin diverge.
Si estbamos usando el mtodo GaussSeidel en el ejemplo precedente,
se usara todava la

ecuacin (1) para calcular Xn+l, pero se usara entonces la Xn+l, para
encontrar Yn+l en lugar de
(1) y (2), el algoritmo por el mtodo Gauss
Seidel estara xn+l =
yn/3+ 0,633
yn+l = 1.8
2
xn+1
extrapolando los resultados, encontramos que el algoritmo GaussSeidel
para las ecuaciones del flujo de potencia (8.20) es
(8.21)

N
1 Pk jQ k
(i 1)
(i )
Ykn Vn

Vk

Ykk Vk (i ) * n 1

nk

Para k= 2,
3, ... N
Tener en cuenta que V1, en (8.21) se especifica, que se empiezan los
clculos con el nudo 2. Utilizando el factor de aceleracin : Vi
Vi

[k+1]

[k+1]

[k]

= Vi +

( = 1.4 , 1.6)