Cap.

11B Rotacin de cuerpo rgido

Presentacin PowerPoint de
Paul E. Tippens, Profesor de Fsica
Southern Polytechnic State University

2007

Objetivos: Despus de completar

este mdulo, deber:
Definir y calcular el momento de inercia para
sistemas simples.
Definir y aplicar los conceptos de segunda ley de
Newton, energa cintica rotacional, trabajo
rotacional, potencia rotacional y cantidad de
movimiento rotacional a la solucin de problemas
fsicos.
Aplicar principios de conservacin de energa y
cantidad de movimiento a problemas que
involucran rotacin de cuerpos rgidos.

Inercia de rotacin
Considere la segunda ley de Newton para que la inercia de
rotacin se modele a partir de la ley de traslacin.
F = 20 N

a = 4 m/s2
F = 20 N
R = 0.5 m

a = 2 rad/s2

Inercia lineal, m
24 N
m = 4 m/s2 = 5 kg
Inercia rotacional, I
t
(20 N)(0.5 m)
2
I=a =
=
2.5
kg
m
4 m/s2

La fuerza hace para la traslacin lo que el momento de

torsin hace para la rotacin:

Energa cintica rotacional

Considere masa pequea m:

v = wR
m

K = mv2
K = m(wR)2
K=

(mR2)w2

m1

eje

m
4

m3

m2

Suma para encontrar K total: Objeto que rota a w constante.

K = (SmR2)w2

Definicin de inercia rotacional:

(w2 igual para toda m )

I = SmR2

Ejemplo 1: Cul es la energa cintica

rotacional del dispositivo que se
muestra si rota con rapidez constante
de 600 rpm?
Primero: I = SmR2
3 m 3 kg
m)2

I = (3 kg)(1
+ (2 kg)(3 m)2
+ (1 kg)(2 m)2

I = 25 kg m2

2 kg

1m
2m

1 kg

w = 600 rpm = 62.8 rad/s

K = Iw2 = (25 kg m2)(62.8 rad/s) 2

K = 49,300 J

Inercias rotacionales comunes

L

I=

mL

mR2

mR2

Aro

I=

Disco o cilindro

1
12

mL

mR

Esfera slida

Ejemplo 2: Un aro circular y un disco

tienen cada uno una masa de 3 kg y un
radio de 30 cm. Compare sus inercias
rotacionales.

I mR (3 kg)(0.2 m)
2

I = mR2
Disco

I = mR2

I = 0.120 kg m2
R

Aro

I mR (3 kg)(0.2 m)
1
2

1
2

I = 0.0600 kg m2

Analogas importantes
Para muchos problemas que involucran rotacin,
hay una analoga extrada del movimiento lineal.

m
f

Una fuerza resultante

F produce aceleracin
negativa a para una
masa m.

F ma

4 kg

w w 50 rad/s
o

t = 40 N m

Un momento de torsin
resultante t produce
aceleracin angular a de
disco con inercia rotacional
I.

t Ia

Segunda ley de rotacin de Newton

Cuntas revoluciones
requiere para
detenerse?

t = Ia
FR = (mR2)a
2F
2(40N)
a

mR (4 kg)(0.2 m)
a = 100 rad/s2

F
R

4 kg

wo 50 rad/s
R = 0.20 m
F = 40 N

2aq wf2 - wo2

w02 (50 rad/s)2
q

2a
2(100 rad/s 2 )
q = 12.5 rad = 1.99 rev

Ejemplo 3: Cul es la aceleracin

lineal de la masa de 2-kg que cae?
Aplique 2a ley de Newton al disco rotatorio:

TR =

t Ia

(MR2)a

R = 50 cm

M 6 kg

a=?
2 kg

a
a
=
aR;
a
=
T = MRa pero
R

a
T = MR( ) ;
R

T = Ma

R = 50 cm
6 kg

Aplique 2a ley de Newton a la masa que cae:

mg - T = ma

mg - Ma
T = ma

T
+a

(2 kg)(9.8 m/s2) - (6 kg) a = (2 kg) a

19.6 N - (3 kg) a = (2 kg) a

a = 3.92 m/s2

2 kg

mg

Trabajo y potencia para rotacin

Trabajo = Fs = FRq

t FR
q

Trabajo = tq
Potencia =

Trabajo

tq
= t

q
w=
t

F
F

s = Rq

Potencia = t w

Potencia = Momento de torsin x velocidad angular promedio

Ejemplo 4: El disco rotatorio tiene

un radio de 40 cm y una masa de
6 kg. Encuentre el trabajo y la
potencia si la masa de 2 kg se
eleva 20 m en 4 s.
Trabajo = tq = FR q
s
20 m
q=
=
= 50 rad
R
0.4 m

q
2 kg

6 kg

Potencia =

Trabajo

= 392 J
4s

F=W
s = 20 m

F = mg = (2 kg)(9.8 m/s2); F = 19.6 N

Trabajo = (19.6 N)(0.4 m)(50 rad)

Trabajo = 392 J

Potencia = 98 W

El teorema trabajo-energa
Recuerde para movimiento lineal que el trabajo
realizado es igual al cambio en energa cintica
lineal:

Fx mv mv
2
f

2
0

Al usar analogas angulares, se encuentra que el

trabajo rotacional es igual al cambio en energa
cintica rotacional:

tq Iw Iw
2
f

2
0

Aplicacin del teorema trabajo-energa:

Qu trabajo se necesita
para detener la rueda
que rota?

F
R

Trabajo = DKr

4 kg

wo 60 rad/s
R = 0.30 m
F = 40 N

Primero encuentre I para rueda: I = mR2 = (4 kg)(0.3 m)2

= 0.36 kg m2
0

tq Iw Iw
2
f

2
0

Trabajo = -Iwo2

Trabajo = -(0.36 kg m2)(60 rad/s)2

Trabajo = -648 J

Rotacin y traslacin combinadas

vcm
vcm
vcm

Primero considere un disco que se

desliza sin friccin. La velocidad de
cualquier parte es igual a la
velocidad vcm del centro de masa.

Ahora considere una bola que rueda

sin deslizar. La velocidad angular w
en torno al punto P es igual que w
para el disco, as que se escribe:

v
w
R

v wR

Dos tipos de energa cintica

Energa cintica
de traslacin:

Energa cintica
de rotacin:

K=

mv2

K = Iw2

Energa cintica total de un objeto que rueda:

KT mv I w
1
2

1
2

Conversiones angular/lineal
En muchas aplicaciones, debe resolver una
ecuacin con parmetros angulares y lineales. Es
necesario recordar los puentes:
s qR

s
q
R

Velocidad:

v wR

Aceleracin:

v aR

v
w
R
a
a
R

Desplazamiento:

Traslacin o rotacin?
Si debe resolver un parmetro lineal, debe convertir
todos los trminos angulares a trminos lineales:
s
q
R

v
w
R

a
R

I (?)mR 2

Si debe resolver un parmetro angular, debe

convertir todos los trminos lineales a trminos
angulares:
v aR
s qR
v wR

Ejemplo (a): Encuentre la velocidad v de un

disco dada su energa cintica total E.
Energa total: E = mv2 + Iw2
v
E mv I w ; I mR ; w
R
2

v
2
2
1
1 1
E 2 mv 2 2 mR 2 ; E 12 mv 2 14 mv 2
R
1
2

1
2

1
2

3mv 2
E
4

or

4E
v
3m

Ejemplo (b) Encuentre la velocidad angular w

de un disco dada su energa cintica total E.
Energa total: E = mv2 + Iw2
E 12 mv2 12 Iw 2 ; I 12 mR2 ; v w R

E 12 m(w R)2 12 12 mR 2 w 2 ; E 12 mR 2w 2 14 mR 2w 2

3mR 2w 2
E
4

or

4E
w
3mR 2

Estrategia para problemas

Dibuje y etiquete un bosquejo del problema.

Mencione lo dado y establezca lo que debe

encontrar.
Escriba frmulas para encontrar los momentos
de inercia de cada cuerpo que rota.

Recuerde conceptos involucrados (potencia,

energa, trabajo, conservacin, etc.) y escriba

una ecuacin que involucre la cantidad
desconocida.

Resuelva para la cantidad desconocida.

Ejemplo 5: Un aro y un disco circulares,

cada uno con la misma masa y radio,
ruedan con rapidez lineal v. Compare sus
energas cinticas.
w
w

Dos tipos de energa:

KT = mv2

Kr = Iw2

Energa total: E =

mv2

Iw2

v
2
2
Disco: E mv mR 2
R
2

v
2
2
Aro: E mv mR 2
R

v
w=
R

E = mv2
E = mv2

Conservacin de energa
La energa total todava se conserva
para sistemas en rotacin y traslacin.

Sin embargo, ahora debe considerar la rotacin.

Inicio: (U + Kt + KR)o = Fin: (U + Kt + KR)f
Altura?

mgho

Rotacin?

Iwo2

Velocidad?

mvo

mghf

Altura?

Iwf2

Rotacin?

mvf2

Velocidad?

Ejemplo 6: Encuentre la velocidad de la masa

de 2 kg justo antes de golpear el suelo.
R = 50 cm

mgho

mghf

Iwo2

Iwf2

mvf2

mvo2
mgh0 12 mv2 12 I w 2

(2)(9.8)(10) (2)v (6)v

2

2 kg
h = 10 m

I 12 MR 2

v
2
2
1
1 1
mgh0 2 mv 2 ( 2 MR ) 2
R

1
2

6 kg

1
4

2.5v2 = 196 m2/s2

v = 8.85 m/s

Ejemplo 7: Un aro y un disco ruedan desde

lo alto de un plano inclinado. Cules son
sus rapideces en el fondo si la altura inicial
es 20 m?
mgho = mv2 + Iw2

Aro: I = mR2

v
2
2
mgh0 mv (mR ) 2
R

20 m

mgho = mv2 + mv2; mgho = mv2

v gh0 (9.8 m/s2 )(20 m)

Aro:

Disco: I = mR2; mgho = mv2 + Iw2

2

v
2
2
mgh0 mv ( mR ) 2
R

v = 14 m/s

gh0

v = 16.2 m/s

Definicin de cantidad de
movimiento angular
Considere una partcula m que
se mueve con velocidad v en
un crculo de radio r.

Defina cantidad de
movimiento angular L:

L = mvr
Al sustituir v= wr, da:
L = m(wr) r = mr2w
Para cuerpo extendido en
rotacin:

L = (Smr2) w

v = wr
m

m1

eje

m
4

m3

m2

Objeto que rota con w constante.

Dado que I = Smr2, se tiene:

L = Iw
Cantidad de
movimiento angular

Ejemplo 8: Encuentre la cantidad de

L=2m
movimiento angular de una barra
delgada de 4 kg y 2 m de longitud
si rota en torno a su punto medio
m = 4 kg
con una rapidez de 300 rpm.
1
1
2
Para barra : I
mL
(4 kg)(2 m) 2
I = 1.33 kg m2
12
12

rev 2 rad 1 min

w 300

31.4 rad/s
min 1 rev 60 s

L = Iw (1.33 kg m2)(31.4 rad/s)2

L = 1315 kg m2/s

Impulso y cantidad de
movimiento
Recuerde que, para movimiento lineal, el impulso
lineal es igual al cambio en cantidad de movimiento
lineal:

F Dt mv f mv0
Al usar analogas angulares, se encuentra que el
impulso angular es igual al cambio en cantidad de
movimiento angular :

t Dt Iw f Iw0

Ejemplo 9: Una fuerza de 200 N se aplica al

borde de una rueda libre para girar. La fuerza
acta durante 0.002 s. Cul es la velocidad
angular final?
I = mR2 = (2 kg)(0.4 m)2
I = 0.32 kg m2
Momento de torsin
aplicado t FR

D t = 0.002 s w 0 rad/s
w o
R
R = 0.40 m

2 kg

F = 200 N

Impulso = cambio en cantidad de movimiento angular

0
t Dt = Iwf Iwo
FR Dt = Iwf
wf = 0.5 rad/s

Conservacin de cantidad de movimient

En ausencia de momento de torsin externo, se
conserva la cantidad de movimiento rotacional de un
sistema (es constante).
0
Ifwf Iowo
Ifwf Iowo = t Dt

Io = 2 kg m2; wo = 600 rpm

If = 6 kg m2; wo = ?

I 0w0 (2 kg m )(600 rpm)

wf

2
If
6 kg m
2

wf = 200 rpm

Resumen Analogas rotacionales

Cantidad

Lineal

Rotacional

Desplazamiento

Desplazamiento x

Radianes q

Inercia

Masa (kg)

I (kgm2)

Fuerza

Newtons N

Velocidad

m/s

Momento de
torsin Nm
w
Rad/s

Aceleracin

m/s2

Cantidad de
movimiento

mv (kg m/s)

Rad/s2

Iw (kgm2rad/s)

Frmulas anlogas
Movimiento lineal

Movimiento rotacional

F = ma
K = mv2
Trabajo = Fx

t = Ia
K = Iw2
Trabajo = tq

Potencia = Fv

Potencia = Iw

Fx = mvf2 - mvo2

tq =

Iwf2 - Iwo2

Resumen de
K Iw
1
2

2
I
=
SmR
frmulas:

Trabajo = tq

tq Iw Iw
2
f

Altura?

mgho

Rotacin?

Iwo2

Velocidad?

mvo

2
0

I owo I f w f

Potencia

tq
t

tw

mghf

Altura?

Iwf2

Rotacin?

mvf2

Velocidad?

CONCLUSIN: Captulo 11B

Rotacin de cuerpo rgido