Ecuaciones Diferenciales

Catalina Domnguez
Ricardo Prato
Universidad del Norte
Departamento de matem
aticas y estadstica
Semana 11

04.2014

P
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Semana 11

04.2014

C. Domnguez -R. Prato

Ecuaciones Diferenciales Lineales no homog

eneas

Recordar:
dn1 y
dy
dn y
+ a0 (x)y = f (x)
an (x) n + an1 (x) n1 + + a1 (x)
dx
dx {z
dx
|
}
=:L(y)

donde L define un operador lineal definido L(y) :=

n
X
i=0

P
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ai (x)

di y
dxi

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Propiedades:
La soluci
on y de una E.D.O lineal es de la forma y = yc + yp donde
yc soluci
on de la ecuacion homogenea asociada:
an (x)

dn y
dn1 y
dy
+
a
(x)
+ + a1 (x)
+ a0 (x)y = 0
n1
dxn
dxn1
dx

yp soluci
on particular de la EDO:
an (x)

dn y
dn1 y
dy
+ a0 (x)y = f (x)
+
a
(x)
+ + a1 (x)
n1
n
n1
dx
dx
dx

Prueba: Supongamos y = yc + yp es soluci

on entonces


L yc + yp = L(yc ) + L(yp ) = 0 + f (x)
| {z } | {z }
0

P
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f (x)

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Ejemplo: Resolver y + y = 4x

la solcuion general de la E.D es de la forma

y(x) = yc (x) + yp (x)
tenemos que una soluci
on particular es yp (x) = 4x, Por que? y ademas
yc = c1 cos(x) + c2 sin(x)

y(x) = c1 cos(x) + c2 sin(x) + 4x

P
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M
etodo de coeficientes indeterminados
Consideremos la EDO lineal con coeficientes constantes (e.d. ai IR,
i = 0, 1, 2, . . . , n, an 6= 0 )
an y (n) + an1 y (n1) + + a2 y + a1 y + a0 y = g(x)

donde g(x) es una funcion:

constante
polinomial
exponencial
seno o coseno
sumas y productos finitos de las anteriores funciones
Este tipo de funciones tiene la propiedad de que las derivadas de sus sumas y
productos son nuevamente del mismo tipo !

g(x) = x3 + x2 + 1

g(x) = 21
g(x) = ln x +
P
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g(x) = ex + x2
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g(x) = 15x + 3 8e2x

1
g(x) = arcsin(x) +
cos x
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Resolver 14 y + 2y + 4y = x2 2x
Como la soluci
on general de la ecuacion es de la forma
y(x) = yc (x) + yp (x).
Determinemos yc : La ecuacion caracterstica es 14 r 2 + 2r + 4 = 0
cuya raz es r1 = 4 con multiplicidad 2 entonces
yc (x) = c1 e4x + c2 xe4x
Determinemos yp : Como g(x) = x2 2x es un funcion polinomica, suponemos
una solucion particular de una forma relacionada con g(x), esta funcion la
n de prueba; as se supone:
llamaremos funcio
yp (x) = Ax2 + Bx + C.

Dificultad
Resolver el sistema para A, B y C !
P
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1
4y

+ 2y + 4y = x2 2x

Derivando y reemplazando en la ecuacion diferencial

1
1
y + 2yp + 4yp = (2A) + 2(2Ax + B) + 4(Ax2 + Bx + C)
4 p
4
A
= 4Ax2 + (4A + 4B)x + (2B + 4C + ) = x2 2x
2
Igualando coeficientes tenemos que
4A = 1,
A=

1
,
4

4A + 4B = 2,
3
B= ,
4

C=

2B + 4C +

A
=0
2

11
32

Por lo tanto
3
11
1
y(x) = c1 e4x +c2 xe4x + x2 x+
4
4
32
P
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Soluciones particulares de prueba

g(x)
1 (cualquier constante)
5x + 7
3x2 2
x3 x + 1
sin 4x
cos x2
e5x
(9x 2)e5x
x2 e5x
e3x sin 4x
5x2 sin 4x
xe3x cos 4x

P
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Funci
on de prueba yp
A
Ax + B
Ax2 + Bx + C
Ax3 + Bx2 + Cx + D
A cos 4x + B sin 4x
A cos x2 + B sin x2
Ae5x
(Ax + B)e5x
(Ax2 + Bx + C)e5x
Ae3x cos 4x + Be3x sin 4x
(Ax2 + Bx + C) cos 4x
+(Dx2 + Ex + F ) sin 4x
(Ax + B)e3x cos 4x
+(Cx + D)e3x sin 4x
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Resolver y + 2y 3y = 20ex cos 2x

Paso I: Resolver la ecuaci
on homog
enea asociada:
La ecuacion caracterstica es r 2 + 2r 3 = 0 cuyas races son r1 = 1, r2 =
3 entonces
yc (x) = c1 ex + c2 e3x
Paso II: Estimar la funci
on de prueba:
Analizando la funcion g(x) = 20ex cos 2x se puede suponer que

yp (x) = ex (A cos 2x + B sin 2x)

P
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Resolver y + 2y 3y = 20ex cos 2x

Paso III: Estimar el coeficiente indeterminado A:
Derivando y reemplazando en la ecuacion diferencial
yp + 2yp 3yp = (4B 3A)ex cos 2x + (4A 3B)ex sin 2x

+ 2(A + 2B)ex cos 2x + 2(2A + B)ex sin 2x

3Aex cos 2x 3Bex sin 2x

= 5ex cos 2x

ex (2B A) cos 2x(B + 2A) sin 2x) = 5ex cos 2x
(
2B A = 5,
A = 1, B = 2
B 2A = 0
Paso IV: Escribir la soluci
on general:
y(x) = yc (x) + yp (x) = c1 ex + c2 e3x + ex ( cos 2x + 2 sin 2x)

Resolver y + 3y 4y = 2ex
Paso I: Resolver la ecuaci
on homog
enea asociada:
La ecuacion caracterstica es r 2 + 3r 4 = 0 cuyas races son r1 = 4 y
r2 = 1 entonces
yc (x) = c1 e4x + c2 ex
Paso II: Estimar la funci
on de prueba:
Analizando la funcion g(x) = 2ex se puede suponer que
yp (x) = Aex

Debemos determinar A !

Paso III: Estimar el coeficiente indeterminado A:

Derivando tenemos y = Aex y y = Aex y reemplazando en la ecuacion
Aex + 3Aex 4Aex = 2ex

0 = 2ex

Que fall
o?

Absurdo!

Falla del m
etodo!
Observe que la funcion de prueba
yp (x) = Ae2x
es soluci
on de la ecuacion homogenea asociada. Por qu
e?
reemplazar en la ecuacion

Al derivar y

Aex + 3Aex 4Aex = 0

Para subsanar esta falla suponemos que la funcion de prueba para yp es
yp (x) = (A x + B) ex .

Compruebe (y justifique!) que de igual forma es valida la eleccion

yp (x) = A x ex

Resolver y + 3y 4y = 2e4x
1

P
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Paso I: Resolver la ecuaci

on homog
enea asociada: La ecuacion
2
caracterstica es r + 3r 4 = 0 cuyas races son r1 = 4 y r2 = 1
entonces yc (x) = c1 e4x + c2 ex .
Paso II: Determinar la funci
on de prueba para yp : Puesto que
4x
g(x) = 2e
es soluci
on de la ecuacion homogenea asociada,
debemos suponer
yp = Axe4x
Paso III: Determinar el coeficiente indeterminado A: Derivando
yp = e4x (4Ax + A) yp = e4x (16Ax 8A) y reemplazando en
la ecuacion
e4x (16Ax 8A) + 3e4x (4Ax + A) 4Axe4x = 2e4x
2

A=
5Ae4x = 2e4x
5
Paso IV: Escribir la soluci
on general:
2
y(x) = yc + yp = c1 e4x + c2 ex + xe4x
5
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Soluci
on de la falla del m
etodo:
Si alg
un termino de la funcion g(x) es soluci
on de la ecuacion homogenea
asociada, entonces debe suponer que ese termino de g(x) esta
multiplicado por x y de esta manera determinar la funcion de prueba.
Ejemplo 1: Resolver y = 4x.
1 Paso I: Resolver la ecuaci
on homog
enea asociada:
yc (x) = c1 + c2 x.
2 Paso II: Determinar la funci
on de prueba:

3
4

P
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Si

yp (x) = Ax + B

0 = 4x (absurdo) Por que no es valida yp ?

Si

yp (x) = Ax2 + Bx

2A = 4x (absurdo)

Si

yp (x) = Ax3 + Bx2

6Ax + 2B = 4x

Por qu
e no es valida yp ?

Paso III: Determinar los coeficientes: A = 2/3, B = 0

Paso IV: Escribir la soluci
on general
2
y(x) = c1 + c2 x + x3
3
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Resolver y 4y + 4y = 6e2x
1

Paso I: Resolver la ecuaci

on homog
enea asociada: La ecuacion
caracterstica es r 2 4r + 4 = 0 cuya raz es r = 2 con mult. 2
entonces yc = c1 e2x + c2 xe2x
Paso II: Determinar la funci
on de prueba para yp Observe que
g(x) = 6e2x es soluci
on de la EDO homogenea asociada. Si

yp = Ae2x no es valida por que?.

yp = Axe2x no es valida por que?.
yp = Ax2 e2x es valida por que?.

Paso III: Determinar el coeficiente A

en la ecuacion
(Verificar)!

2Ae2x = 6e2x

Derivando y reemplazando

A=3

Paso IV: Escribir la soluci

on general
y(x) = yc (x) + yp (x) = c1 e2x + c2 xe2x + 3x2

P
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Resolver y + 2y + 5y = 4ex (cos 2x 2 sin 2x)

1

Paso I: Resolver la ecuaci

on homog
enea asociada:
yc = c1 ex cos 2x + c2 ex sin 2x

Paso II: Determinar la funci

on de prueba para yp
Observe que g(x) = 4ex (cos 2x 2 sin 2x) hace parte de yc , por lo
tanto vamos a suponer
yp = ex (Ax cos 2x + Bx sin 2x)

Paso III: Determinar los coeficientes A y B Derivando y

reemplazando en la ecuacion tenemos
ex (B cos 2x A sin 2x) = ex (cos 2x 2 sin 2x)

entonces A = 2, B = 1.
Paso IV: Escribir la soluci
on general
y = c1 ex cos 2x + c2 ex sin 2x + xex (2 cos 2x + sin 2x)

P
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