Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
1'
Imraren d~ fi(i reprell.nf6 reedilarea, lair-un pi~zgur vokmz mai rrdur, o dour3
l u n 6 n anlmioarp ale aslontl?<i:,,Gn'nn eonhnse nc m m e n l de innjiv mriakl. Tea&
st tabple dp c a h l ' ' 11946)
ran1qnt.e cu m m l de itwrie cmlunt" 119491.
, si
. ..Cnnn
,.
~ m m aZucrare q w i n d e a , tn afar; de iabekk de c a b 1 ~ie m p l e i e de c a h l edrespukzdtoare. teoria oenerald cmvletd a arinzii continue cu mwnenl de inertie variabil,
En limp ee an &area a d& labellle de ealeul erau precedafe de un s&rt recumai
a1 temiei grin& continue cu moment de i w @ constant.
f n p&
park a lucrd~iide fat6 se dd un reeuml a1 teoriei grin& contilnue eu
moment de inn,tk variabil $
comlnnt,
i
care m p p n n d etoate f m u l e l e de ealcul $
indicai
tiik necesare d e h i v d r i i reacjiunilor, a e f o r M l m a defom~ajiiknEnlr4 grin%
continud ac;ionati de sareini (/or@si euple) distribuite sau concenkate, fixe sau mobile.
Formulele date permit, tntre allele, g i rezolvarea cancrilw de grinzi continu8 care nu
d n t cuprime C tabelele de calcul. Se presupm ezrnosmfe tecriile +wind probletnele de
statiea comtrucJiilar care inlervin C aceastri lucrare.
Partea a doua cuprinde 103 labele pentm @nda continud eu m e n 1 de k t i e
constant Qi 54 tabele pentrzc grinda cmtinui ou mammt de ilze7tie ieariahil (m vute
drepte ,si parabolice). Tabelele permit determinarea rm!iunilw V $ia eforturil?? En
lulgul grinzii (momente de tncovdere M $ifor,@ Biehare T ) din sarcini uniform distribuite g i concentrate, permanenti giutile (g, p, G, P), prenc?ngi dhsareini mobile (b' ''
de influen@ V , M , T ) . Fa@ de editia precedentti, se d m Bn plus 9 liniile de in.flw
V , M , T pentrn incircarea cu cuplul mobil M = l (tabela 103).
h
z parlea a treia se dau o swie de exemple de ealcul care ilustrewi modul
de tolosire a tabelelor sau rezolvarea unor problene ee nu se giisesc Fvrl tabele.
Formulele si labelek de ealcul din twezenta lunare d n t slabilite ue baza l e d
h i n d prin el h s u i i o p r o b h d Garte; de asemma nn.ncpri& calculul eL7continue tn d m n i u l plaslie.
Grinda continud cu m m t de i w t i e conslant este e l e m t u l static nedeten
~ r ?ria?
l de; b l f l n ~in
l pn1,:1;,.u dc loale zzjele a inginemlui conrbuclor proircfant.
Gnnda ccnl:nud ru mom~n!de i n d i e m r i d i l este Iolo~tMmat rar ri anume L ."..
sbuc!it irnpmfnnle nr desthtda mori sai sarcint p~rma.&nte m a n , nrm a? f i podu rile
de Sosea sau L tale lwafu, chidir:k inditjtnalr r d d~s~huleri
mar; el<. P r i ~Enqropawea
qrihzilw pe reazeme gi cmentrarea momentelor kcovoietoare C amte zone, se miqorea z i
i n mod corespunitw monznztele bcovoietoare Bn d m p , r m l t t n d o redueere importantii
a see$ipmilar elnnentelor $ideci a sareinilor permanenle din grmbtea prop?%; ori,
't2L,Jvm
Fig. 1.
zontali H,,,iar in lungul axei grinzii vor lua nagtere eforturile: forte axiale N,
forte tiietoare T g i momente Encovoietoare M.
Ca necunosoute finale static nedeterminate, independent de metoda de oalcul
folosit&,.se aleg momentele incovoietoare MI, M,,...,. M,, din dreptul reazemelor i.xtermediare. OdatEG aceste necunosoute determmate, grinda continu& se
poate descompune h n grinzi static determinate, actionate de sarcinile direct aplicate gi momentele hcovoietoare M, din dreptul reazemelor (7. fig. I), dupi care
se uot usor oalcula:
- reactiunile V $i H;
- eforturile N , T $i M in lungul axei grindlor;
- deplasirile in orice punct a1 grinzilor (rotiri gi sigeti)
CalcuIul se face pe baza ipotezelor eunoscute:
- materialul esti continuu, omogen gi izotrop;
- materialul este perfect elastic ~i eforturile siut proportionale cu ddormatiile (legea lui Hooke);
- oroarietZtile materialului sint constante in timp gi transmiterea eforturilor nn2de$nde he timp;
- sectiunile plane p i normale pe axa grinzii inainte de deformare, r8mEn
plane gi normale pe axa grinzii g i dupj deformare (ipoteza lni Bernoulli) ;
- deformatiile sint foarte mici gi ecuatiile de echilibru static se pot exprima
pentrn starea nedefonnat~la grinzii;
- este valabil principiul suprapunerii efeetelor, atft pentru eforturi, oEt ~i
pentrn deformatii.
P,;
= -p;
-- T + ep,
ds
d-M
+ m.
(1 a,b, c)
DOMENIUL ELASTIC
2. GRINDA SIMPLU REZEKATA
CA ELEMENT AL GRINZII CONTINUE
2.1. Ceneraliati. Echilibml unei grinzi, in cazul cel mai genera1 de Encilroare plan&, poate f i asigurat prin trei conditii simple de rezemare, care se realizeaG in mod obignuit printr-o articula.$ie gi un reazem simplu (fig. 2). Reactizc+tile V, Vl g i H, se determini cu ajutorul celor trei eeuatii de eehilibru static.
Eforturile AT, T gi M se determin5 cu metoda sectiunilor:
- f o r $ a a x i a 1 & N pe fata din dreapta a unei sectiuni a grinzii este
egali cu suma proiectiilor pe axa grinzii a tuturor fortelor exterioare (forte date
~i reactiuni) de la stinga sectiunii; N este pozitiv eind reprezinti o intindere
- f o r 3 a t & i e t o a r e T pe fats aoeleiagi sectiuni este egalg cu sum
proiec$iilor pe normala la axa grineii a tuturor fortelor exterioare dr la sting
scctiunii; T este pozitiv cSnd este dirijat de jos in sus;
- m o m e n t u 1 i n o o v o i e t o r M pe f&$a aceleiagi sectiwi este eg;
cu sunla momentelor, in raport cu centrnl de grentate a1 seotiunii, ale tuturor fo
telor exterioare de la stsectiunii, plus suma tuturor cuplurilor exterioare i
la stinga seetionii; M este pozitiv eind produce intinderi pe fata infrrioa~
a grinzii. .
.
Saroinile (forte g i cupluri) stnt pozitive eind aotioneazi ca h fig. 2.
Fortele care ac$ioneazi inclinat fat%do axa grinzii se pot Enlocui on oompouentrlc lor normale (p, P) gi tangentiale (pL, P,), ultimele aplicate cu excentricitatea e >, 0 fa$%de axa grinzii; primele produc numsi eforturi T gi M, iar
nltimele eforturi N, T gi M. Sarcinile aplio'te grineii pot fi forte $i cupluri con~ sicupluri repartiza%euniform, liniar, parabolic etc.
centrate (P, P,, M) s &forte
Fig. 2.
&
To=Vo=E5'; TI,=-Vl=-5.
y,
(6a.b)
M,=M,,+Mm=M;,+Ml-i-+M,-;
T, = T,
+ T,,
='T,, - M, -I M..'
v, = v,, + vln= v,
Y,=V,+V,.
2'
*
-I=
=v, + 1
M1-M,=-Tv
"-
c=-=E'
(2)
(3)
+T~;
Fig. 4.
Fig. 3.
(4 a)
(4b!
Tabelele 6 ?i 7 sint nlclttuite in mod analog pentru grinda static nedeterminati cu o singurl deschidere $i eu moment de inefiie constant.
2.2.3. C u p l u l c o n c e n t r a t m o b i l M = l ( f i g . 5). Liniile de
influens ale resctiunilor si ale fortelor aietosre sfnt date de relatia:
- rotirea
- -a1 =const.
pentru x'
,< b.
(10 a, b)
- sggeata intr-o sectiune a grinzii $ale este n)rne$c egallt cu momentul ineovoietor din aoccagi sectiune a grinzii eon ugate incarcata cu s~lprafyade momente
reduse MIEI (sarcina elastid MIEI):
Fig. 6.
Fig. 6.
2.3. Deiormatii elastice din incovoiere. Pentru calculul grinzilor continue este
necesar s i se cunoascl rotirile 7' pip" ale sectiunilor din dreptul reazemelor grinzii
simplu rezemate actionat3 de saaeini direct aplicate (p, P, m, N) g i de doui
cupluri aplicate la capetele grinzii (M', M"); rotirile sectiunilor sint egale cu rotirile axei deformate conform ipotezei lui Bernoulli. Pentru studiul deformat,iilor
--,----grinzilor este necesar 6% se poatk determina 2x1 fiecare sectiune a grinzii simplu
rezemate rotirea p a sectiunii $i sltgeata 8 a axei deformate.
La calculul deformatiilor elastice nu se tine seama de influenta for@(
toare T, deformatiile produse de fortele tiietoare fiind neglijabile in raport ou
produse de momentele incovoietoare; fac exceptie grinzile fnalte, la w e kiltin
a sectiunii transversale depi%$epto115 din deschiderea 2 a grinzii, cfnd se ii
considera$ie si influenp fortelor tiietoare.
Rotirile sectiunilor gi sigetile axei deformate se pot dekmina folosind c
t
rema grinzii conjugate (fig. 6):
1 1
fi EI
3 EI'
(14 a , h)
8i
'#
+
,
=p =
1
l.-.
6
El'
3 EJ
(fig. 7, b).
(14 C, d)
ll
,
SE'Z
a
5-,d N
t:$Z
g - p xII
5sg z.
"--"
"I^"
"
-.
Ci:
a w l g *J
' 8.c 9 J2
--
zg F
*;;: a?
Z'Gi
'$ '.'
ab:
" Egg
zag
".
5,
3 & ~,
%I-.. - P * Ps ~
g'gg
-.- " 2
st%
,.f
"2;
.-.
2
.2 G - %j3 1 % g "
2 g!-z
41g
I
_,
m
% mJ E .
wg
-2
e a$
0- a
p0
6 E
.p
z5.
-?I
II
J"
ajr
II
;
:01-
;Z$.Il
Jn
F r.
m
P - N . ~3
wm
e 3 5
&5.=.
II 5 -
rSg,E. 7
11
-.
Jn
d a 2 s
w$".$
* ISrn
11 "
,
g
r - e: g
-.
-,
4 s s
w0 P O l oE.
gF g a g
0 0.
C.'
;21
-1-
II
I
3
I1
-1-
rr
h a
'2
II
II
X:
-1-
E"
."
1
J"
e:o
ll
2 2
1
I
&-a,
gg'0 1
a'?
"F'
b '
I\
$&
r
-.
P Z
GS
29
I.?
-z
- C
P-2
?'
II
"1,
m!-
Jn
2 a-m E,
-*
la
2h
= -alAlo
c(1 - c),
(27)
ah .
.
(27 a)
Axa defo~matia grinzii este un aac do cerc (aproximatfi printr-o paraboli in
formula 27).
Variatia de temperaturi in m a grinzii 61' = (1," t4/2 fati de temperatura
de montaj (de exeoutie) produce alungirea grinzii cu AZ = q 6,. 1.
Variatia de temperaturi nu produce efortnri in grinda simplu rezemati.
2.3.1.6. Alk tncireriri. Unghiurile de rotire pe reazeme p' sip", respectiv termenii de indrcare k' gi k", pentru diferite inckciri intilnite in mod obignuit in
practici, altele decit cele de mai iuainte, se gisesc gata calculate in tabela 4.
Sggetile axei deformate se pot calcula plecind de la formula generala. (13),
cu E I = oonst.
2.3.1.7. Rolirile pe veazeme pentru fnca'reiri totale se calculea7A cu formulele:
''= aM' PM" 9'; r" = PM' + rrM" + pa,
(28 a, b)
fn care M' pi M" sin1 momentele inoovoietoare din dreptul reazemelor (momentele
de continnitate - v. fig. 1). iar p' = k'jEI $i p" = k"/EI rotbile pe reazeme
produse de incirekile aplicate in lungul grinzii (exclusiv cuplele d 4 ' ~ iM").
Tinind seama de relatiile (14), formulele (28) se pot scrie:
6EIs' = 2M'Z
Mnl $6k'; ~ E I T =
' M'l 2MX1+ 6k".
(29 a,, b)
- in
5,
n:
- 1)+,E3];
in mijlooul grinzii:
,8 = 0.
(24 0)
(24 d)
I
Fig. 9.
Grinda simplu rezemati, ca element al grinzii continue, poate sH f e nesimeMe$, avind vl~tAla un singur capit (fig. 10, a gi c) sau simelricii, avind vute la
amindoui capetele (fig. 10, b si d).
Se fac notatiilc:
A1 - lungimea vutei, cu A 4 1 pentm grinda nesimetrici, respectiv A 0,6
pentru grinda simetrici (A reprezinta, lungimea relativh a vutei);
Expresiile (83)s; (35) se pot integr' ai~alitic[3 valorile termenilor de hclircare el, c, gi c, se giisesc gata ealcolade in tabele e; 62, 63, 64 si 66 in fnnc$ir
de A, n, forma vutei gi simetria san nesimetria grinzii.
Calculul analitic a1 sigetilor axei deformate, prinintegrare directi, pornind
de la formula generall (l3), este dificil gi laborios; este mai simplu s& se foloseascL
calcnlul aproximativ analitic sau grabic, bazat pe teorema grinzii conjugate
,'. 4.12)~
(V
~ l i e i i l eaxei deformate se pot determina ugor cu ajotorul tabelelor 68, 69, 70,
71, in care se dautermenii de inckcare k, si k, pentru forta concentrat& mobili
P = 1, oici, conform teoremei reciprociti$ii deforma$iilor (Yaxwell), se poate
scrie (v. fig. 13, a):
pentru M' = 1 :
vuta parabolic&:
I,
= (1
1%
k,;
EI.
(36 a)
-C ~ ) ~ I , ,
- pentru
cu
C-1-v;
pentru M * = 1;
Fig. 10.
- pentru
?P=,
Xnr.,1=
Al -
gi 0 , < 5 = - < I ,
A1
grinda nesimetricz:
(31 a, b).
91"
'P = -kl;
BI,
= 3c
v X
El,
kz,
(38 a, b)
ou
1
I,
21-
,( z*1'
1
X"
1=
dz
I,
2-
I I z
,21 ) ( B
0
sa
dz
la
z*
(39a,b)
Valorile termenilor de inekeare k, k, $i k, se gisesc gata caloulate in bbelele 62, 63, 65 gi 67.
2.3.2.3. Forja eonceatrafa: mobilii P = 1 (fig. 8,
Unghiurile de rotire pe
reazeme au va,lorile:
1. . , 'P" = 11 kt.
9, = - &
(40 a, b)
BI,
310
CU
- pentru
grinda nesimetrioK:
'
2"
dz
sZ 1 z ' a ddz
( I - ) ~ + + ~ ~ P . ~ ;(41 a)
' k ~ = a ( ~
(41b)
Liniile de influen@ ale termenilor de PncLcare k, $i k, sint date in tabe-
I
care actioneazi fortele concentrate P (pentru sectiunile cuprinse intre valorile date
iinghiurilc de rotire pe reazeme se calin Lthele se interpoleazi liniar), dupi
culeazB cu formulele:
ca/re
la
l q n = 131.
-~pk2.
(43 a, b)
9'
1
,*'
-Jk2
k;
Jionali, deoarece
deformatia grinzii se
dintre cele doui fete ale
incastrare partial& sau totali la
apar momente de
incovoiere in luugul grinzii. Ing. V. P
tabele care dau direct
momentele de incastrare perfects
temperaturii, pentru
grinda cu vute drepte.
2.3.3. G r i n d . r u n o m e n ) d e i n r r l i e r a r i a b i l o r i c r n .
Se trateazH cazul general al grinzii si plu rezema6 la care momentul de ine6ie
I a1 sectiunii transversale variazi
in lungul grinzii yi nu dupi o lege mzits,, care s&permit5 o rezolvare &naltlB usoar& a integralelor definite din formulele (ll), (12) gi (13). Se noteazi ou I, mornentul de ineflie minim.
I'
.I
Pentru efectuarea integralelor definite din forniulele de mai inainte sc utiiizeaz& metoda aproximativil cunosr,uti a Ensnmirii dt. cantititi elementare, fic aria.litic, fie grafic.
unde k este coeficientul din metoda lui Simpson (k = 1;4; 2; 4 ; 2; ...; 2; 4; 1).
Pentru usurinta caloulelor. sumele
din formulele de mai inainte (care se extind
pe lntreka iingime a grinzii) se e f z u e a z i organizat cu 'jutorul unei tabele (coloanele 10, 11, 12, 13 gi 14 din tabela a).
I n cazul uuei variatii de temperaturi Ato (In conditiile de la pct. 2.3.1.6),
rotirile pe reazeme p; $i pi se pot wlcula cu formulele (48 a, b), momentol incovoietor M; lulndu-se cu valoarea (conven$ional&) dati de formula (45).
SQetile axei deformate produse de cuplul M' = 1 aplicat in oapatul din sthgaa1 grinzii, respectiv M"=l ln capitul din dreapta, se pot calcula ca lapct. 2.3.3.1.2.
Sligetile axei defonnste produse de sareini aplicate in lungul grinzii sau d e
o variatie de temperaturi At" se pot calcula mai uqor gi suficient de exact pe cale
grafici ca la pot. 2.3.3.2.
2.3.3.1.2. F o r $ a c o 11 o e n t r a t & m o b i 1 & P = 1. Pentru determinarea unghiurilor de rotire pe reazeme p' gi p" produsede forta mobili P = 1sefoloseyte teorema reciprocititii deformatiilor (Maxwell -fig. 13, a); tinhd seama.
gi de formula (13), se poate scrie:
As
=2
Zo
10
(-&n->
S;n-l + &),
1,
spre exempln: w; =
;(
A z I,
F,;
%.
&-
- u(,,,
AZ
3
C" kI5,
As
8K;=EIop;= EI
10
+4;)
sprc extmplu:
w;-.
2
Calculele se organizeazil ca in
Pentru determinarea anghiului
deazi la fel:
15
16
--
17
12 1
w:
--
18
1.
,I
$1
20
m;=o
wr,=m;+s,~s-w
,Ax
WP
S T 5;=51-~;
, ,A z
w.3
,AX
w.,
, Ax
,Ax
m ; = n : + ~ ~ ~ z - u r- .
g.;-8k-w;
R;=DI(;+B;As-w.-
~;AS
w ~ ; = ~ ; + ~ ; A z -' w
2-
Q;AZ
m;=m;+r;~s-w
s,=s/;-t~i
5t,=m;+$;~z-w
C;AZ
Az
rn;=m;+bi;~~-i.~
-8 -
-9
W;
wo
--
Fig. 13.
I0
-.
,,A=
"7
l 2
I;-~[;-w;
,A z
2
.A z
. A2z
~ R , - W I ; + ~ , A Z - W $-
'
,AX
,A z
p=rn;+d;~~-w,- 2
~m~
---
.A2
2
Q;-S~-W;
WI
, As
- 1 ,
'
Zl
rm-,-"% i
In:-n;,+.r:.ln=-=T
d
--
Tobela b
18
.-
AX
' 2
, Az
, AX
mio= mi + 5 ; ~ z w,, y =o
WIO
(50 a)
2.3.3.1.3. C u p 1 u 1 c o n c
naaea unghiurilor do rotire pe
Unghiurile de rotire a' gi a" sint date de formulele (47 a gi b); integralele
definite din formulele de mai fnainte se calculeaz&cu metoda aproximativi a trapezului, ordonatele E,'I,/I,(respectiv cIo/I,) fiind date in coloana 16, tabela a.
Unghiurile de rotire pe reazeme p' gi p" rezulti phitive sau negative, functie
de pozitia cuplului M = 1 pe grinds (v. gi fig. 8, a).
2.3.3.2. Calculul gufie. Pentru indrcarea cu sazcini fixe, formulele (11), (12)
$i (13) se pot sorie sub forma:
..
Fig. 14.
spre exemplu:
Se determini grafic centrele de greutate ale suprafetelor elementare gi se
aplicl in ele fortele elementare w,, obtinhdu-se poligonul de pozitie al acestor forte.
deformati ~isigeata
8 a axei deformate coincid cu latura gi ordonata poligonului
funicular.
. Luind pentru distanta polar%H vnloarea E l J p yi 1: p fiind scara lungimilor,
,,
= H&,, spre exemplu 31tl =H1,) rezulta in desen in udevirata
sagetile 8 (cu %
lor mkrime (la scara 1: I), in schimb unghiuriIe de rotire p apar deformate in poligouul funicular.
Un~hiurilede rotire pe reaaeme se deduc usor din relatiile:
El0
p = om , spre exemplu
ip
- o%
(58)
--EI,'
unde 8'. respectiv S", este sigeata produs&de momentul M' = 1,respectiv Ma = 1,
En sectiunea in c u e calch forta concentrat5 mobili P = 1.
Peutru determinarea unghiurilor de rotire pe reazeme p' yi p" produse de
M = 1, se procedeazz oa in cnzul precedent, rici se poate
Independent de metoda folositil pentm calculul grinzii continue, necunoscutele finale r h i n de fapt momentele incovoietoare M I , M,,....M,, ce apar in
grindl in dreptul reazemelor 1, 2, ..., n - 1 din sarcini exterioare sau din alte
cause (denivelarea reazemelor, variatii de temperaturi etc.), intmcit pornind de
v~rtila valorile acestor necunoscute se pot determina fn continuare reactiunile
- - - - ~ -- ~~ a l eVo, V l , V z , ..., V,-,, V,, efoiturile M yi T in lungul axei grinzii si deplaskile (rotiui $i seeti) En orice punct a1 grinzii.
Pentru calculul grinzilor continue sipoato folosi atit metoda eforturilor, cft
si metoda denlasPilor.
1. hletoha eforturilor dnce la sistemul de ecuatii de trei momente, sistem ce
~ o a t efi rezolvat:
a) direct, printr-un procedeu oarecare algebric (prin substitutie, prin eliminare, cu determinanti, cu algoritmul lui Gauss) ceea ce conduce la aya-numita
metodi a ecuatiilor celor trei momente;
b) prin recuren;i, ceea ce conduce la metoda punctelor fixe;
c) prin iteratie, ceea ce conduce la metoda momentelor la noduri.
2. Metoda deplasirilor dnce la sistemul de ecuatii de trei rotiri, sistem ce
poate fi rezolvat:
a) direct, ea mai fnainte;
b) prin recurenti, ceea ce conduce la metoda lui XlouEek;
c) prin iteratie, ceea ce conduce la:
d metoda transmiterii rotirilor, c h d se aleg ca neonnoscute chiar rdtirile
la noduri;
p) metoda repartiz&riimomentelor (Cross), cind se aleg ca necunoscute momentele la mpetele barelor, adic& direct necunoscntele care intereseazs.
La sfirgitul calculului prin metoda deplasbilor se trece de la rotiri la momentele hcovoietoare MI,ME,..., MnI,, (cind in calcul se opereazii direct cu rotiri).
Se dau in continuare metodele de calcul de la pnnctele la, l b , $i 2cp de mai
inainte; pentru celelalte metode se vor consulta lucr&rile [I], [El, [18].
3.1.1. M e l o d a e e u a f i i l o r c e l o r t r e i m o m e n f e (Clnpeyron).
Pentru reazemul m, ecuatia lui Clapeyron are forma:
~~
- (rp;
~~
+ qb+,).
(59 a)
Pentru o grind& continu& cu n deechiden (fig. lb), se pot scrie (n-1) ecuatii
de forma (59), a d i d atitea ecuatii cite reazeme intermediare are grinda, respectiv
(60 a, b)
unde p,, respectiv p,, este unghiul de rotire produs de momentul M' = 1, respectiv
Jf" = 1, in sectiunea in care calc&cuplul concentrat mob11 M = 1.
3. GRINDA
3.1. Determinarea momentelor ineovoietoare static nedeterminate de pe renzeme. Grinda coutinui agezata, pe n + 1reazeme consecutive este de n - 1ori static
nedeterminat5, in ipoteza c&un reazem este fix (articulatie) iyi celelalte mobile (re&zeme simple); cind grinda este.pw$ial sau perfect incastrata in unul sau , ambele
reazeme extreme; atunci apar una sau doui necunoscute static nedetermlnate in
plus, aga incit numkul total al nec~~noscutelor
devine n sau n I.
Fig. 15.
cite necunoscute static nedetermihate are sistemul, &ci M, =.O gi Me= 0. Problema se reduce deci la rezolvarea unui sistem de (la - 1)
-,e a ~ n t nliniare cu (n - 1)
necunoscnte.
\
--7
Daci grinda este perfect incaskat& in reazemele extreme, apar doul necunoscute in plus ( M , gi M,,), pentru care se pot scrie doul ecnatii suplimentare:
Moa;+Mlp,=-q,;
M,.lp,+M,a~=-~,.
(60 a, b)
Pentm grinzi cu vute drepte sau parabolice, unghiurile de rotire a', a" h i P,
precum si uughiurile de rotire q' gi q" produse de sarcina uniform repartizatic q,
sint datx En tabelele 62-67; pentru f o e concentrate sau sarciui repartizate
dup& o lege oarecare (care pot fi inlocuite cu forte elementare concentrate), unghiurile p' $i p " se pot ealeula cu ajutorul liniilor de influenti din tabelele 68-71.
h cazul grinzii continue cu moment de inerfie constant, ecuatiile de mai
kainte se transformi in:
zmMm-,
+ 2(1m + Zm+x)Mm+
L+1
Mma = - 6 (k",
%+,)
(59 b)
si
211M,+~M,=-6ki;
l,M,,-l+21,M,=-6k~.
(60e,d)
respectiv:
Daci grinda este Encastrati elastic in unul sau ambele reazeme extreme, distantele a, si b, sint diferite de zero. Notim cu E nnghiul de rotire a reazemului
extrem cind in ace1 reazmn se aplici un moment M = 1 (v. gi [6]) gi cu 6 = e-"
gradul de incastrare a1 capitului grinzii in reazem; penku inoastrarea perfect&
avem E = 0 $i0 = 1, iar pentru articulatie E = m @i8 = 0.
Pozitia pnnotelor fixe K 1 $i L, se determing prin distantele a, gi b, (fig. 16):
La limitc rezultl:
- pentru incastrarea perfect&( c = 0):
(E
= m):
h , = 0.
(63 a, b)
Mai departe punctele fixe K,, K, etc., respectiv L,,,L,-, etc., se determius
cu formulele (61).
In ca~ul'~r'inziicontinue cu moment do 'inertie constant, formulele de mai
inainte se trausform?i in:
b,=0.
(63 n, b)
- pentru
incaskarea perfect% (E = 0 ) ;
(66 C, d)
b, = 0 .
(63 e, d)
La tncircrorarea deschiderii 1, cu sarcini direct aplioate, momentele de incovoiere static nedeterminate de pe reazemele vecine au valorile (fig. 17):
Fig. 18.
Fig. 17.
m"
p;
C1--
.
I
J
m
Js
.
I
J
p; '
--a!
1, cu formulele:
(70a, b)
eu:
ern = 1,
- (a,
- 5,,,)1;
+ bm).
(681
%-I
in-,
- a,"-%
am+,
- M m L+I
- am+,
etc.;
(69 a)
respcctiv pentru grinda cu moment de inertie constant:
etc.
L a limite rezulta:
- pentru lncastrarea perfect5
- pentru
(e = 0):
= 0;
,.-t
(E = m):
(80 a,, b)
=O,
- pentru
(E
= m):
(i= 00):
= 0):
MI,,=
4EI
;
1,
4EI
m".I, = -;
1.
(73 c, d)
Se calculcazi apoi coefieientii de repartitie (rigidit8tile relative) pentru nodurile interioare 1, 2, ..., n - 2 , n - I:
7~
T..
I.
- -.Lm-.
mji
+ rnjh
; rjk=--
mia
mji
0):
+ "jk
(76 ;I b)
tl,o = 0,5;
t, o = 0 ;
f,_l.,
= 0,5;
= 0.
(79 c, d)
(80 a , b)
Coeficientii de rep.uti$ie sint totdoauna negativi, iar coefieientii de transmi$ere, totdeauna pozitivi.
Sc oalouleazP momentele de incastrare pcrfecti din capetele barelor (in desebiderile incbcate), folosind regula de semne Cross (fig. 18), comuni metodei deplasirilor:
- pentru desohiderile extreme:
- penku
desohiderile interioare:
Unghinrile de rotire a',a", P, rp' gi rp", pentru grinda cu vute drepte $i parrholico, sint date in tabelele 62-71 (pentru tnc2rciri cu forte concentrate sau distribuitc dupi o lege oarecare se folosesc liniile de influenti ip' ~i rp" din tabelele
68-71; v. si 2.3.2.5).
Pentru griuda cu moment de inertie constant, fomnlele de mai inainte se
transform% in:
= 0;
11+2 = 0,5;
I,+j= 0,5;
ti+
= 0,5.
(77 e, f , g, h)
Cind grinda este incastrat%elastic in reazrmole extreme, corficir!ntii de transniiiere spre aceste reazrmr au vahrile:
La limite rezult8:
- pentru fnoastrarea perfeeti
(c = 0):
PI;;
=(11
,,= k.
a"
(79 a , b)
Mn,,n=+
M , ~= - 2 [2k;(1
2[2k;r(1+38n)-k;llYn;
1"
M,,
,-I =
2 (2ki - kk)
- ---YR,
C
tasarea unui reazem se misoari fa$%de linia de inchidere, adicI f a g de linia care
unelte reazemele vecine celui oons~derat in pozitiile lor tasate); rezulti:
(83 c,d)
(84
p'=+-,
urn
L,
p,=--;
urn
rpr=-,,,
r,
urn
Vm
rp,+1=+-.
L,+l
(86)
M , + , = - > . ~ ~ v ~ . ~ ! T L .am+,
,
I,+, . Pm+,, ,c
h & cm fm+, - bm+,
(87 C)
I,.
Llm.,& fm L
in?,,
Fig. 19.
/m.r
----I
Metoda repartiz&rii momentelor este practic5 pentru grinzi cu multe deschideri, la care celelalte metode sfnt laborioase sau In cazul cind nu dispunem
de tahele.
3.1.4. f f r i n z i c o r r t i a r e c u r e a z e m e t a s a b d l e , a v t n d
lasriri date. h t r - o grind&continue cu n desohideri, presupunem ce reazemul m
se deniveleazi cu cantitatea v, fa@ de linia reazemelor vecine, presupuse fixe.
Denivelares vm se socotegte pozitivi la o deplasare in jos a reazemului qi negativi
b caz contrar (dacii se taseazi simultan mai multe rememe, cu cantititi diferite,
Mm+l,m = - - *
urn
+ Bm+t
t
.L}& + , ~ ~
- Pm+,
+,
.
9
(89 d)
+ GElu,
1:
M,,= +
6EZv,
1:
m-2
m-/
2,"-,
2- T
z",
mtz
m+ I
rn,,-
;'P.I
A
rnr3.r
% 2 4
!,",2
!m+;=lp
Fig. 20
3.1.5. V a r i a l i i d e t e m p e r a t u r d f a t i d e t e m p e ~ a t u r a
d e n o n t a f . lntr-o grindi continu5 cu un reazem fix (articulatie) gi relelalte
mobile (reazrme simple), nu apw eforturi decit din variatia de temperaturi Ato =
= 1: - t i intre fata interioari gi fata superioara a grinzii, deoarece dilatarra in
lungul grinzii produsk de variatia de temperaturi (11 + t:)/2 in a x i este liberi.
Momentele incovoietoare static nedeterminate de pe reazeme produsc dc varia$is de temperature At" se pot calcula cu oricare din metodele aritafe la pet. 3.1,
respectiv cu formulele date la pot. 3.1.1, 3.1.2 gi 3.1.3, inlocuind rotirile pe reazeme
p' gi p" prodnse de inc5rcilri ou,rotirile pe reazeme p; gi p; produse de variatia
de temperatur5 Ato; rotbile pi g i pf se determini ca lapct. 2.3.1.5 (v. pi tal)ela 4,
nr..45), 2.3.2.5, 2.3.3.1.1 ~i 2.3.3.2.
Intre reazemele grinzii continue, momentul incovoietor variazi lininr.
3.2 Linii de influen$H
3.2.1. L i n i i d e i n f l u e n t d p e n t r r / o r ! a c o n c e n t r n t d
n o b i l d P=l.
3.2.1.1. Mpmente tneoeoietoare static nedeteminnte pe reweme. Liuia de infloen@ a momentului incovoietor M, de pe reazemnl m al unri grinzi continue cu n
deschideri se determini dupi cum urmeazk (fig. 20).
liniei de influen* vor rezulta de forma M m = xl, daci h formulele (93) toate deschiderile se inlocuiesc cu valorile:
m, m,,, ... m, ... sint numere pozitivc.
Pentru ugurin$&qi control, calculele se aranjeazi in tabele.
Cum rezultii din fig. 20, ciud fo$a P = 1oulci in eimpurile vecine reazemului
pentru care s-a calculat linia de influen@, momentul iucovoietor pe reazem este
negativ; cind forta P = 1trece En celelalte cimpuri, momentul pe reazem schimbi
alternativ de semn.
3.2.1.2. M o m ~ t ehcovoietoare tn clmp. Problema este static determinatii.
Linia de infloen!B a momentului de incovoiere M,, in sectiuuea x/x' a deschiderii 1,
unde
liuiile de influen* ale momentelor iueovoietoare de pc reazemele m - 1qi m determinate ca la act. 3.2.1.1.
Alura l6iiIor de influenti M, qi semnele ordonatelor acestor linii depind,
aaa cum rezulti din fig. 22, de pozitia sectiunii x/x' f a t i de punctele fixe K gi L.
3.2.1.3. Fwk Iriietwe. Pcutru o deschiderc oarocarc 1, so oalculeazi liniile
de influenti
qi Th ale for$elor tiietoare din seotiunile aflate imediat in
dreapta reuzemului m - 1 i;i fn stlnga reazemului m (fig. 23).
x,
Fig. 22.
Fig. 21
45
Tb-,
.
8,-,
: T,=%, -
1,
Mm-'-Mm
1,
(96 a, h)
Tm_,
= Tb= - Mm-r
- Mm
1,
(96 c)
,
pi Z , reprezintl liuiile de influrnJX, s t a t i c determinate, ale fortelor
undc X
tiietoare din sectiunile imediat vecine reazemelor grinzii simplu rczemate 4, (liniile
dn influenti To pi T,, din tabela 5).
Linia de influenti a forte; tilietoare T, din sectiunea s/x'a. deschiderii L,
este dat8 de ramura liniei de influrnfi T
,, situati l a dreapta seotiunii pi de
ramura liniei de influenli T, situati la stinga sectiunii (diagrama hasurati din
fig. 23 jos).
3.2.1.4. Rene&J. Linia de influenti a reactiunii V,, do pe reazemul m se calcnleazk cu formula (fig. 24):
Vm= - Tk 1Tm.
(97)
am-2
/
d
R
- pentru
for!elo tiictoare:
T =.dYp;
- pcntru
Fig. 24.
reacfiuni:
v=
ZP,
M,T
v, = T,; v,=
- T,,.
(97 a, b)
8aU
= pS.
47
natele sint de forma xl pentru momente (lungimi) gi deforms y sau z pfntru forte
tgietoare sau reactiuni. Suprafata S este de forma kla pentru momente $1 kt pentru
forte t&ietoare gi ieactiuni.
Cind limita in&c?irii cade intre doug ordonate, se interpolem5 liniar, grafic
sau analitic, pentru determinarea ordonatei la limita hcirckii.
3) S a r c i n i m o b i l e d i s t r i b u i t e d u p i o l e g e o a r e c a r e. fn acest caz se descompune sarcina distribniti in forte elementare concentrate U qi apoi se procedeaz5 ca la 1.
4) S a r c i n i f i x e. Cind grinda continul este inc?ircat%cu sarcini fixc,
concentrate (P) sau distribuite dupa o lege oarecare (care se pot lnlocui ou forte elementare concentrate hP), eforturile M gi T gi reactiunile V se pot detemin? uvor
cu aiutoml liniilor de influ4
5 en$%,"aga cum s-a aritat penm.2
m.1:3
0
m-l-1
A
LA
Y
aZ
+
4 tru sarcini mobile, cu singura deosebire c i pozitia fortelor este bine determinati
pe grindi.
3.2.2. L i n i i de ififlaen@ pentru c u p l u l concentrat mobilM=1[7]. Linia
de influentg a momentului fncovoietor M, de pe reazemul m
a1 unei grinzi continue cu n
deschideri se calculeaz% cu
fonnulele (93 a,h)-(fig. 2 6 , ~ ) .
in oare unghiurile de rotire
rp;
gi p; se determin% cu formulele (42), conform fig. 11,
pentru grinda cu moment de
inertie variabil gi vute drepte
sau parabolice, respectiv cu
formulele (51) si (52), conform
fig. 13, b, pentru grinda cu
moment de inertie variabil
oricum.
Pentru grinda cu moment de inertie constant, formulele (93 a, b) se transforFig. 26.
m& in:
T;D,=T,=--- 1
Mm-1-Nm .
,1
(99 a)
,1
Mm.
(99 b)
Ordonatele liniei de influen@ sint de forma y/1. unde y este un numir.
Linia de influen@ a reactiunii Vm de pe reazemul m (fig. 26, d) se calculeaz&
cu formula (97).
Liniile de influent5 M,, M,,, Tk-I=
gi V,, pentru inckoarea cu
cnplul concentrat mobil M = I gi grinzi cu moment de inertie oonstant gi 2-5
descbideri egale, sint date in tabela 61.
Jm
3.3.1. S ~ r c i n ap e r n a a n e n l d g, u n i f o r m r e p a r l i z a l i
p e t o a t i 1 u n g i m e a g r i n a i i. Momentele incovoietoare pe reazeme se
deteminti aga cum s-a. argtat la pct. 3.1, folosind totdeauna metoda de calcnl cea
mai potrivitg. Unghiurile de rotire pe reazeme rp' gi p" sint date, pentru grinda ou
moment de iner$ie constant, in tabela 4 (nr. I), iar p e n h grinda cu moment de
inertie variabil si vute drepte sau parabolice, in tabelele 62, 63, 65 pi 67.
Momentul lncovoietor in cimp din scctiunea x/x' a deschiderii 1, se calculeaz%cu formula:
-1
M,
Borta tLietoare T,, variazii liniar, avfnd la extrerniagile deschiderii lm valorile (fiCs27):
1
Mm-1 - M*t. y - - -gl
1
- Mm-' - Nm. (103 c, d)
T,-1 = -91, I
,
m2
Im
Fig. 29.
ca in fig. 29, b, respectiv fig. 29, c. Dupi calcularea momentelor incovoietoare
static ncdeterminate M,, $i M,, momentul M,,, se determinft cu formulele:
Fig. 27.
(104)
Se
cal3.3.2. S a r c i n a m o b i l b : u n i f o r m r e p a r l i z a t d p.
culeazi eforturile maxime $i minime in fiecare sectiune a grinzii continue.
, ,
/ L -J-
/m+,
-4-
1m+z
--I--
Fig. 28.
IvIi~omentulincovoietor M,
(pozitiv) pe reazemul m se obtine iucirrcind
cimpurile in care linia de influent5 Mm are ordonatele pozitive (fig. 28, c), iar
M,
(negatiq cbnpurile in care linia de influent5 M m ,are ordonatele negativ!
(fie. 28. b ) : se incarcl deci numai deschideri lntregi (unghlurlle de rotire 7' qi p
Fig. 30.
(106)
unde:
a=[a(Z,-x)-bx];
y = - 1:
,Z([
p=-3aZm(lm-b-x);
(106 a, b)
(1% c)
4 --L-
+
31.
1~
Fig.
4-
1,
-I---
Fig. 32.
=O,
(108)
unde:
a x - a ( - ) ]
y=-chx;
(108 a, c)
(108 b)
apoi:
Curbele de momente incovoietoare maxime pi miuime in intervalele (m-1)K @iL m au expresii anslitice complicate chiar pentiu grinda cu moment de
inertie constant. Aceste curbe pot f i inlocuite, pentru simpliificare, cu linii drepte,
caae dau momente ceva mai defavorabile, deci acoperitoare (fig. 31); in aceasti
situatie este suficient s& se calculeze momentele incovoietoare maxime $1 minime
din dreptul reazemelor (M,-, qi M,) pi din dreptul punctelor fixe K +i L (cu formulele 105), ceea ce simplifici foarte mult problema, d c i se incare&numai elmpuri intregi.
fig. 32, b, respectiv fig. 32, c. Fortele a i e t o m de mai inainte se pot calcula
inrnultind sarcina p cu suprafa@ liniei de influenti, de pe portiunile incircate,
a fortei aietmre din
sectiunea x/z'. Se
poate proceda pi altfel: se calculeaz&
momentele incovoietoare static nedeterminate Mm, g i
Mm oorespunzitoare
in&rrc&rii din fig.
32, b, respectiv fig.
32, c, dupri care:
Fig. 33.
Tm ma,
- PZ"
21,
Mm-&.
-1,
fig. 34, 6 axa ei deformat&. fn fig. 34, c $i d s-a reprezentat grinda simplu rezemat5 de deschidere l,, = 2 incgrcata cu cuplurile M' qi M", respectiv cu sarcinile
direct aplicate ZP,,cum qi axele deformate corespunzltoare.
Unghiurile de rotire T' qi r" pe reazemcle m-1 pi m se pot calcula cu formulele (28 a, b), luind pentru a', a" pi p valorile date de formulele (14 a, b, e):
Unghiurile de rotire p' pi p" (fig. 34, d), pentrn diferite inoh.rcbi intilnite in
mod obipnuit in practich., so calculeazi cu formulele:
1
p' =-k'.
'
EI
-k",
(pm = 1
(113 a, b)
EI
i0
1 1 Mox'dz;
?' = IEI
(p"
IEI
1: M Q ~
d5,
(114 a, b)
unde MO este ordonata, in punctul de abscisi x/x', a diagramei de momente incovoietoare produse de sarcinile aplicate pe grinda simplu rezemati de deschidere
,Z = 1 (v. fig. 34, d).
Sigeata SR in sectiunea k de abscisi a/b=E/Y este egall cu (v. fig. 34,1, c, d):
Sh
(115)
=$+Sf.
8; = -(obMt
681
+ obMn),
(I16)
eoeficientii
qi
fiind dati in tabela 2.
Idem in cazul incbrcirii cu cupluri cu ajutorul formulelor (24 a, b):
coefieientii
o;,
gi o
;
,
Fig. 35
cu:
= 0,O
0,l
= 0.6
0,7
11
+ S').
(119 0 )
0,8
0,9
1,0
z;
:j
Mdx=O,
(121)
+?M"+MO.
I
(122)
8 t ==p(S"
0,5
cu:
l I a n
-.-.C(k;
e
,-L
-k;)Mi;
(123 a)
(123 b).
rp =
sectiunii k. Rezulti:
0,4
, , ,B
nu are lac in sectiunea de moment incovoietor
Sigeata maximi Sa =
maxim, ci En sectiunea in care rotirea este uuli; pozitia acestei sectiuui de abscisi
se obtine egalind cu zero valoarea rotirii q din formula (12):
a/b =
Fig. 36.
0,3
Z'
M =-M'
0,2
rp=rp'--
(I2")
BI'a~69
1I"
unde termenii de i n c k m e k 1 ti & se iau din tabe.lele 68, 69, 70 gi 71. pentru
sectiunea k ; daci sectiunea k cade intre doui ordonate &, respectiv k,, se mterpoleazi liniar.
Calculul analitic al s g e t i i 8
: produsi de incircarea directs a grinzii simpb
rezemate de deschidere I, = 1 cu forte $i cupluri este dificil ~i laborios. Siigetile 8;
Re pot calcula ea la pet. 2.3.3, cu diagrama de momente incovoietoare Ma din
fig. 34, d. Acest calcul se poate face de la inceput pentru sagetile Shcu diagrama
de mamente incovoietoare M din fig. 34, a, fki a mai fi necesar, calculul separat
al siigeigetilor 8; cu formula (124); calculul grafic este mai expeditlv decit cel analitic de insumare de cantititi elementare gi suficient de exact daei desenul se executs cu ingrijire (v. pot. 2.3.3.2 pi fig. 14).
3.4.3. O r i n e i c o n t i n u e c u m o m e n t d e i n e r t i e v a r i a b i 1 o r i c u m. Pentru calculul rotirilor pe reazeme T' pi T" p: al siget~lor6~
(v. fig. 34, b) se procedeazi ca la pet. 2.3.3, folasind diagrama de momente incovoietoare M din fig. 34, a.
- pentru
deschiderea l,,,,:
I--
I,,)
---&
I,", -----I
0
Fig.
3.4.4. D e n d u e l a r e a
a?.
reasemelor; varialii
de
lempe-
a;,
se calculeaz&
DOMENIUL PLASTIC
- d~t.eminn,rea
eforturilor se face in domeniul plastlc;
6 .
2)
--I
- dimens~onareaelementelor structurii
se face ca i a (2).
Modul (1) de proiectare admite aceleagi ipoteze de bazi pentru ambele faze
de calcul, dar este valabil numai pentru materialele ee se supun legii lui Hooke
pins la rupere (materialele casante).
Modurile (2) gi (3) de proiectare se pot aplica structurilor din materiale elastico-plastice (opl moale, beton armat etc.). Modul (2) contine o contradictie fundamentaii privind cele douL faze ale proiectirii: materialul este eonsiderat elastlo
in calculul static $i plastic la dimensionare; el reprezinta. totugl un progres substantial fa?.%de modul (1) mai ales sub raport economic. Modul (3) de proiectare
iulituri aceasti contradietie $i permite expioatarea rezervelor de rezist.enti ale
structurilor static nedeterminate, pe care modul (1) nu lc poate pune in evidenp.
-.
1.a stnletnrile
.....
static determinate eforturile nu depind de deplasbl (in cadrul
calculului de ordinul I); calculul static se face pe baza ecuatiilor de echilibru statfc,
iar dimensionarea elementelor structurii dupL modul (1) sau (2) funct~ede proprietLtile materialelor.
4.1.1. C u r b a e a r a e t e r i s t i c d a m a t e r i a l u l u i e l a s l i e o p l a s 1 i e i d e a I. Diagramele caraeteristice reale ale materialelor variazi3 in
limite mari, aqa cum rezulta. din fig. 38 pentru materialele casante (betonul, fonta,
iU
br
1 6
h calculul plastic a1 structurilor din otel moale $i beton armat se admite dia-
b
Fig. 38.
Fig. 40.
c
Fie.
" 39.
rocile naturale - f i ~ . 38, a), otelul moale cn palier distinct de curgere (fig. 38, b)
qi otelul ecruisat (fig. 38, c).
Penku uqurareil calculelor, diagramele reale se inlomiesc cu diagramele conventionale simplifioate din fig. 39.
respecliv:
P y T 4. M,
(129 a)
(129 b)
M,,
Bh'
= M , = o,Wn = oo,-
= 1,5
1
4
Me = -P,E,
(130 a)
respectiv:
P,=*
=1,5 P,.
(130 b)
/A,
Fig. 41
A , = 4 = 0 , 5 A.
(132)
Raportul supraunitar:
numit coefkimat rEe fwmd al sectiunii, indie&rezerva de rezistentg a sectiunii, cregtcrea capaciwii ei de rezistenti fa@ de stadiul elastic datoriti plastific%rii.
Pentru diferite secfiuni, valorile W, pi y sint date in tabela 116: din examinarea aeestei tabele rezulti c6 y este cu atft mai mlc cu cit materialul este rnai indcpirtat de axa neuM, deci cu cit sectiunea supusi la incovoiere este mai jndicios
nlcituiti iu conformitate cu calculul elastic (in cazul ,,profilului ideal" cu inima
infinit de subtire, y = 1).
~~~~~~
?--
IP
-L'=M*
+ - M=BM p + - - -
M
O-
Mu
2
- 3%
2
de nnde:
p,=6.
(135 b)
= -p.= 6
p,
x0,203=1,218
(136)
Fig. 43.
C
Calculul elastic duce la diagrama de momente incovoietoare din fig. 43, b
(v. si tabela 34). Prima articulatie plastic2 apar'e in sectiunea I c b d forta P atinge
valoma P,, egal& conform calculului elastic. cu:
IP
d 6
Fia. 44. .
Din cslculul elastic (fig. 44, b), respectiv plastic (fig. 44, e) rezult2 ssroinile limit&:
Grinda, devenitL de tip Gerber, poate suporta cregterea in continuare a lui P,
pin& cind la o incbcare P = P,, M E devine egal cu-M, $istrnctura se transform&
partial intr-un mecanism, atingind starea limit%.
64
4.1.4. P r i n c i p i i l e f u n d a m e n b a l e a l e c a l c u l u l u i p l a s .
t i c. Pentru simplificarea calculului plastic al skucturilor static nedeterminate
admit urmitoirele principii fundamentale:
1)Stmctura este exeoutati dink-un material elastico-plastic ideal, f%rizonir
de consolidare (v. fig. 39, b).
2) Se admite ipoteza sectiunilor plane (Bernoulli) $i in stadiul plantic.
3) Se neglijeazii influenta fortei tiietoare T asupra valorii momentului plastic
M,; sectinnile critlce trebuie h s i mtfol dimensionate fncit cedarea s&nu se produci datoriti fortelor tiietoare.
4) Structura atinge starea limit& a capacit?i$ii portante atunci c b d apare un
numir sufioient de artmnlatii plastice pentru a o transforma, total sau partial,
fntr-un mecanrsm; in ace1 moment se produce cedarea plastic& a structurii
(colapsul).
5) Se consideri c&articulatiile plastice sint punctuale (Iq = 0; fig. 45) g i se
formeazi instantaneu de indata ce in scctiunea critic&respectlv5 momentul boovoietor M devine egal cu momentul plastic M, = a,Wp (fig. 46).
11) St&rile de teusiune i n i w e $ideplaskile de m e m e nu influenpaz&sarcina limiti care produce cedarea plastic8 a structurii; distributia eforturilor in
structura este oonditionata numai de sarcinile aplicate, fiind independents de solicitgrile la care structura a fast supus&anterior.
12) Sarcinile aplicate structurii ac$ioneazi static ~idepiud de un singur parsmetru, crescind proportional pin5 la cedarea plastid.
se
Jrhcu/qI~cp/os/c~+
reold
WllV
~7 Fig. 46.
Fig. 4 6
- ..
4.2.1. Ct r in d a e o n t i n u d m e t a 1 i c d . Otelul moale cu palier distinct de curgere se apropie cel mai mult de ipoteza materialului elastico-plastic
ideal. La grinzile continue metalice capacitatea de rotire a articulatiilor plastice
este dcstul do mare, incit s i fie asigurata formarea mecanismului de cedare plastioi f&Z depigirea capacititii de rotire in nici o sectiune critic&.
In calculul plastic conditiile de echilibm static, de continuitate geometric&
$ cele fizice de legituri intre deformatii $i efortwi - din calculul elastic - se
fnIocuiesc prin:
- conditii de echilibm static;
- conditii de mecanism (cunoagterea numkului @ipozitiei articulatiilor plastice la cedarea plastici);
- conditii de curgere plastid (in orice punct a1 struoturii:-Mq,<M,<+Hn).
Dac5 pentrn structura static nedeterminati gi sistemul de sarclnl dat, depinzfnd de un singur parametm, se gisefe o diagrami de momente lncovoietoare care
satisface cele trei conditii de mai lnainte, aceast& diagrami este unica compatibili cu aceste conditii $i sistemul de sarcini corespunz&tor reprezinti sarcinile
limit& pe care structura le poate snporta.
Pentru determinarea saroinilor limits $i a diagramei de momente hcovoietoare corespunzitoare se pot folosi doui metode: metoda cinematici $i metoda static& [38, 39, 47, 50, 581.
a) Metoda einanatica: (ehborati de A. A. Gvozdev). DacI pentru structura
static nedeterminati gi sistemul de sarcini dat, depinzhd de un singur panuneb,
se cunoqte mecanismul de cedare plasticit, atunci valoarea limit5 a acestui sistem
de sarcini se poate gisi aplicfnd teorema lucmlui mecanic virtual.
k
i cazul grinrilor continue se poate stabili usor mecanismul de cedare plastics. La o grind&continui cu mai multe deschideri, starea limit&se atinge in general prin formarea unui meoanism partial: aparitia fntr-o deschidere a unei articulatii care se deschide in jos gi a doui atticulatii care se deschid in sus pe reazemele aoeleiqi deschideri (grind&cu sectiune constant& -fig. 47, a) sau fn apropierea reazemelor (grindi cu sectiune variabili - fig. 47, b); ordinea de aparitie a
articula$iilor plastice depinde de schema de inc%roare.Daci grinda continui are seetiune variabils gi vute puternice mecanismele de cedare plastici se pot forma ca
in fig. 48; se ohservi 0%pot apare $i mai mult decit trei articulatii plastioe.
Chd nu se cunoaqte mecanismul real de cedare plastid, se aplicit teorema
lucrului mecanie virtual diferitelor mecanisme posibile; sarcina limiti real5 va fi
cea mai mici dintre toate saroinile limit&gisite in acest fel vi mecanismul corespunzitor va fi mecanismul real de cedare plastici.
Aplicbd metoda cinematic%la calculul grinzilor continue din fig. 43 $i fig. 44,
se ob$ine (fig. 49, a qi b):
de unde:
-6MP,
- -1
PI
(137 a, b)
Mv - 6'7' '
(137 a, b)
Mp=+
respectiv:
de unde:
P, =- u
Fig. 47.
.
9
Fig. 48.
&f
1
--.P, 1
'- 8
(138 a, h)
Tu cazul grinzii continue din fig. 50, a pozi$ia articulatiei plastice din prima
deschidere trebuie determiuats. Presupunind c&se g&se@ela distanta x de primul
reazem se scrie:
1
q , z(1-2)
.-.-=~
I eI + M B O B ~ M , ( ~ + ~ ) ~
de unde:
ZMu(L+
6 = zl(l
2).
- 2)
Sarcina limia q, trebuie sl fie cea mai m i d dintre toate sarcinile q, calculate cu diferite valori x. Valoarea lui x oorespuuz&toaresarcinii limia q, se obtine
deci din ecuatia dg,/dx = 0 :
zP+2lx-B=O,
de uude:
x=x,,=(fi-1)lc0,411.
(139)
Cu aceasti%valoare a lui x:
de unde:
- 1%
16 M P .
7
.
p - 1 6 PV
Fig. 49.
(141 a, b)
Valoarea limit&a sistemului de forte poate fi deci calculat& egalind momentul hcovoietor static determinat Mo cu 2 M,. Astfel, in cazul fig. 50, f se scrie:
M -"I=~M,,
@
dc unde:
16MP.
r = 7 3
-*.16
(141 8; b)
M A = 0, M B = - MP ~i
(146)
M*,.=-p,12
ZG, - - q12 , ~ = . M , ( l + ~ ) s
de unde:
6=
ZMp(1
%V
+4,
- %I
"
M~
- L , adicia:=z,=(1/2-1)1~0,411
2Mp
$i
"=
(139)
. - fi.
7 '- 11,656
11,666 MP
(140 a, b)
Fig. 52.
v
Fig. 63.
'
I t
4.2.2. (;r, i n a c 0 n t i s u d d s b e t o n a r m a t . Relatia conventional& M - Y" din fig. 46 poate fi admisi ?i in cazul structurilor de heton armat,
la care se folosesc procente mici pi mijlocii de armare (obignuite in practici), iar
-&ha
este realizat&din atel moale, adici la care cantitatea gi calitatea armiturii
asiguri defomatii plastice suficient de mari inainte de atingerea stadiului de
rupere (fig. 54).
Momentul nlastic M, corespunde atingerii limitei de curgere ac in armifma
intinsl 8. (stadiul I1 a d i incovoiere). CreGterea lui M, pin& la valoarea momentului de rupere M, provoaxi curgerea armiturii intinse pe lunglmea 1, a articula-
cu calculul plastic (r = 1). DacH grinda se dimensioneazi la momentele fncovoietoare rezultate dintr-un calcul plastic (m cele aritate in paragraful precedent) cantititile de armituri din clmpuri ~i de pe reazeme se egaleazi. Se obtin deci avantaje privind fasonarea gi montarea armiturii. La dimensionare se poate ins5 admite
orice diagram& de momente inoovoietoare static compatibili, cuprinsi intre diagrama limiti elastic5 pi cea plastici, astfel incit solutia s i devini economic%.
. .. La grinzile de beton armat un calcul fn domeniul plastic poate deveni avantajos:
cfnd se urmiregte reducerea momentelor incovoietoare En uneIe zone cu
aelomerare mare de armlturi:
- cind se urmbpte industrializarea fasonsrii armiturilor (plici continue
armate cu plase sudate continue etc.);
ctnd se urmiregte desdrcarea deschiderilor mici vecine cu deschideri mari;
- l a grinzi prefabricate, uude capacitatea de preluilre a momentelor de coutinuitate de citre imbiniri este limitatl;
- ciud se verifici o coustructie existent& pi rezultH sectiuni suprasolicitate
sau puncte slabe dintr-o executie defectuoasi, Insi in schimb exista rezerve in
alte sectiuni etc.
Calculul plastic a1 unei grinzi continue de beton armat de n ori static nedeterminati se poate face in felul urmitor:
Se face in prealabil un oaloul elastic a1 grinzii continue thi o exactitate
excesivl, deoarece acest calcul nu corespunde comportgrii reale a stmcturii nici
chiar sub actiunea sarcinilor de exploatare (a sarcinilor normate). Acest calcul se
poate face cu modulul de rigiditate EbIb c~ies~unzitor
stadiului'~;uneori se tine
seama yi de influenta fisurhii betonulul intins luind modulul de rigiditate K corespunzgtor stadiului I1 [61].
+I+
Fig. 66.
F i c 54.
tiei plastice, miriidu-i capacitatea de rotire (fig. 55). Pentru procente mici gi mijlocii de armare M, = (1,05...1,lO) M,.
Modulul de rezisten* W, $i momentul plaatio M, = e,Wp se pot determina
conform teoriei lui V. I. Murqev [49] (fig. 56 gi tabela 116).
Fig. 56.
Caloulul nlastic a1 erinzilor continue de beton armat prezinti anumite particulariti@ pi ne'cesiti satiifacerea unor oonditii suplimentarefag de cel al grinzilor
metalice [37, 41, 42, 45, 46,48, 51, 52, 53, 54, 56, 56, 57, 59, 601.
La o grindi ooutinui de beton armat cu sectiune transversali constanti modulul de rezistenti plastic W, $i momentul plastic M, pot varia in limite mari in
lungul grinzii, variind sectiunea armiturii intinse A. Dac& armiturile din clmpuri gi de pe reazeme se dimensionead la momentele incovoietoare date de calculul elastic, rezulti CL teoretic vor apare articulatii plastice simultan in toate
sectiuuile critice. In acest caz grinda nu are rezervi de siguranp in conformitate
E,,
= - W,(&-z).
(148)
Yentru ca mecanismul de oedare plastic&s i se produd Sn conformitate cu calculul ar&tat, trebuie EndepIinite urmitoarele oonditii de ,,mpereN [42, 541:
a) Capacitatea de rotire nu este dep6sitK in nici o articulatie plastid Snainte
de formarea meoanismului de cedare plastid.
Doterminarea rotirilor 0 ale articulatiilor plastice se face imediat hajnte de
cedarea plastich, adici in momentul cind s-a format cea de a n 1artlculat~eplas-
Fig. 57.
tic8 care transformi structura partial sau total in mecanism, dar rotirea ei este
inc&nuli.
Se cunosc momentele plastice X* din primele a sectiuni critice igi sarfidile
limit& determinate prin calculul plastic de mai inainte ; grinda static deterpmat3
obtinutL este dat& in fig. 58, a. Tronsoanele cnprinse tntre primele n art~culatii
plastice r8mIn incll contiune. Astfel rotirea relativi in articulatia i,adiejl rotirea
articulatiei plastice i, se poate calcula cu formula:
Si, i - l ~ i ' _ l
'
e'
AX,=7
AX,,7=7
AX,,: 7
(149)
AX, = Xi - X l ,
eeuatia (149) devine (fig. 58, d, e, f):
si,
),e(,
AX,,
+ siiai+ ai,
i+l
ei.
(153)
din c h p ) . Pentru satisfacerea aoestei conditii este neoesar ca dimensionarea arm&turii longitudinale s8 se fac& pe baza inf%gur%toarelormomentelor plastice pozitive sau negative determinate conform [48] sau [57]. Cind grinzile secundare sint
legate monolit de minzile principale, se procedeazi ca la art. 22 din 1481
Grinzile c o n t h e de beton armat caiculate in stadiul p~astiFtrebke-;& satisfac& $i urmitoarele conditii de ,,exploatare" 142. 541:
a) Absenta articulatiilor plastiie sub acthnea sarciuilor de exploatare (a sarcinilor normate). Pentru a satisface aceste conditii, valorile momentelor inoovoietoare X* alese in mod arbitrar trebnie d fie cuprinse intre limitele [421:
Barcu k = a' /,"g (aici = n,,gn este sarciua permanent2 de caloul 8i P =%pn
ciua temporarfi de cal&l).
Valoloilrea minimi a coeficientului 7, se obtine penku k = 0 (numai ssarin&
permanenti):
(157 a)
= 11, (obignuit q = l,l),
re,,
Grinzile continue de beton armat au de foarte multe ori seotiunea transvcrsali in f o m i de T (fig. 59).
La asemenea grinzi momkntul de ineqie al sectiunii. transemale se determinil pentru intreaga sectiune de beton, f i r i a se lua in considera$ie sectiunea
armiturii longitudinale.
Distanta x de la muchia superioarfi a sectiunii
pin%la oentrul ei de greutate G ~i momentul de inertie I al sectiunii in raport cu axa orisontali oe t r e e
prin G se calculeazii cu formnlele:
Talela c
2,OO
230
2,40
2/30
2,80
3,00
1,106 1,129
1,127 1,163
1,147 1,177
1,166 1,201
1,186 1,224
1,205 1,246
1,160
1,178
1,206
1,233
1,259
1,284
1,189
1,223
1,256
1,289
1,321
1,351
1,222
1,262
1,300
1,337
1,372
1,407
1,261
1,295
1,337
1,377
1,416
1,463
1,286
1,335
1,381
1,425
1,467
1,507
1,328
1,381
1,431
1,478
1,523
1,565
1,353
1,408
1,469
1,507
1,552
1,594
1,366
1,422
1,473
1,520
1,664
1,605
1.371
1,426
1,477
1.524
1,567
1,608
1t
1
-y,
y".
(162)
'T
6,20 1,398
5,40 1,414
5,60 1,430
6.80 1,446
6-00 1,461
6.50 1,499
7.00 1,536
7,60 1,671
8,OO 1,605
8.54 1.639
9,oO 1.671
9.60
10.00
10,60
11,OO
11,60
12.00
1,702
1,732
1,762
1,791
1,818
1,859
1,470
1,489
1,507
1,525
1,542
1,585
1,626
1,665
1.703
1,739
1,175
1,634 1,641
1,555 1,663
1,574 1,685
1,594 1,707
1,613
1,728
1,659 1,179
1,703 1,827
1,745 1,872
1,786 1,915
1,824 1,956
1,861 $1,995
1,723 1,786
1,747 1,810
1,770 1,834
1,793 1.857
1,815 1,880
1,868 1,933
1,917 1,983
1,964 2,029
2,008 2.073
2,049 2,113
2,088 2,152
1,852 1,910
1,877 1,934
1,900 1,967
1,924 1,979
1,946 2,000
1,988 '2,050
2,047 2,095
2,092 2,137
2,134 2,176
2,173 2,212
2,209 2,246
1,930
1,953
1,974
1,995
2,016
2.063
2,106
2,146
2,183
2,218
2,250
1.933
1,955
1,977
1,997
2.017
2,064
2.107
2,147
2.185
2,220
2.264
1,934
1,957
1,979
2,000
2,021
2,070
2,116
2,159
2,200
2.239
2,277
1,809
1,841
1,873
1,904
1,933
1,962
1.897
1,,931
1.974
1,996
2,027
2,056
2,125 2,188
2,160 2,222
2,193 2,264
2,225 . 2,256
2.255 2,313
2,284 2.341
2,@3,
2,276
2.306
2,334
2,361
2,387
2,280.
2,309
2,336
2,362
2,386
2,409
2.286
2.316
2,345
2.373
2.399
2,425
2,313
2,348
2,382
2.415
2.447
2,478
2,032
2,068
2.101
2,134
2,165
2,194
2,277
2,506
2.334
2,360
2,386
2,408
9 =~
1
(
-3 a
q=-
'
(163)
1.2n
1,
Xg.
Pin& aioi s-a considerat d liuia re emelor coincidk cu axa grihzii; acesta
este, spre exemplu, casul grinzilor .de ru re dm beton m a t monolit care sint
'. ha,lelor industxiale previzute
prinse pe Entreaga lor EnEiltime fn consolo e stiIp11or
cu poduri rulante.
In schirnb la grinzile podurilor de dsea si cale feratA, reazemele mobile $i
reazemul fix sint ayezate in mod obignuitrub farinferioari a grinzii, aga tnclt
linia reazemelor nu mai coincide cu axa r m m
I)
Zurrnijhl
Verlag - 1953).
- Pxaktisohe
11
TABELE DE CALCUL
I. GRlNZI CONTINUE CU MOMENT DE INERTIE CONSTANT
IN DOMENNIL ELASTIC
'
O O S 3 4 8 9 r W D ' O
-1
~ o e , o o o o e o m
-- ...........
ggggggggggg
,,,o,,oomoo
...........
'
g&%'SS3~~~E~
rn
O o o o O o o o P ~ p
........
80ZZ05500Z8
om-,*Pw",-mo
PPPPPPPPPPP
gsz5zss09ZuMeo-,mmc"s
...........
meo,,m,,mm,
a o
8ggg$zgZ&e
m
~
w
~a ~
9PPPP"PPPP.c
X0%08&99988
o"m-m-x"3ucm,o
PPPPePPPPP.e
gEgggggggHH
CO
.....
- -. .
.
*lj II
X:"
. . II .:
XI-
El-
-1;
*
1
I
El-
A
OU
El-1%
.-
f-
(0
f-
. -
,0)
,-
f-
Oc
$:.
Es.
a
. ..
. .. .
..
II
II
+
q'-
4
II
-e
-;t
T
n
q-z
w
N
--+
9 ~.
??
*:
II
II
11
II
Ll*
61-
-'"
8Q
N
I
-3
I
I
3
II
4
II
n
% 1-
EI-
-c
-t
%
'-
P
I
P
/I
a.
II
-e
E I*
'P
I
*.
i.
D1
%
El
I
.
I
9 0
1 6 0 -
1b929'015GZP~O-
16100.0
~dt00.0
,asss'o-
ravsz'o-
~aelo'o .~ero'o
rsam'o . l 6 n o a
16 EEO~O
16 280'0
la zv1-o
(B'iOZ'O
lDs82'0
.P990'0
t@E20'0
LZVO
962%
091'0
~ '
t0L.O
1S6'0
15 SLE'O
OW'I
16 SLE'O
.ISZI'O816890'0.16 m ~
.PEWO
.!ao~o'o
.la sso'o
-o
IX
610'0
210'0
010'0
00'0
tso40
ELO'O
MO*T
986'0
-w6.0
6'8'0
910%
880'0
9~0.0
wla- m o -
m18
BLIIO-
IBO'O-
zw'o W 0 ~ 6 ~
mGo EIEV 8~1'0m'o e n % asr'o-
~ 11'00 611.0111'0LWO0
s0.0LBO%- 9W'o~ 0 ' 0 - EEOO
'-
~ o ' o eso'o
s ~ b -980'0
580'0OSO'O-
810'0
610~0
tso'o- sm'o
6 ~ 0 ~ 0 -maoLEO%- LW'OW'O- ~ ' 0 -
SW'O
LW'O
mo.0
uofo
180'0
6~0'0
~ I ' O 101.0
E80'O
880'0
SSI'O
m1'0
850'0
911'0
611.0
8 ~ 0 ' 0 ~ 8 0 ' 0 921.0
eZO.0
2SO.O
280'0
010'0
OVO'O
:.oon!loss
0
~
'
LIO'O
or
0EW'O
110~0
WO
'
wow
ZIVO
120'0
o
o
0
reo'o
610'0
o
SSO'O
o
OLO'O . 0
980'0
0
LEO% $zo:o
880'0 2tO.O
$80'0 EWO
OEI'O
880'0
EBI'O
EII'O
111'0
111'0
990'0. OLO'O
'
. .
!!
"
E-
c
,
'
-i
*warn
4!*WFP
-@d
.s!!qom
W*llma !m!*l*B
C.
IX
16 ws'o15oot'o~BwF'o16ooz.ila 001'016 ow%
I~WI'O
16~2'0
tWE'O
1am1'0
16 msao
16 m'o16 mVo-
wo'l
wo
.tb srso
~6'0
16028'01B0~0.0 ,16080.0
OOLV
16sre.olaptoso ,PSOI'O
.tsoeI~o 008'0
t6 081'0!6oso'o
009'0
16 EZI.O15~21'0 ,16 a 1 ' 0
.IBOZI~O ,omCo
16~80'0- ,6081:o
I ~ ~ , O . O - 1 6 ~ ~,,DSOI~O
~ . ~ OOE'O
002'0
16080'0bO26'0 ,l6(lBO'O
~ 1 . 0
169~4'0- CWVo d6sr0'0
WO'O
0
0
15wS'O
P soo'o
-4*m elrod
4PqI41P WIF. !q=-g
m'o
mr'o
OLO'O
080'0
021'0
081.0
OW'O
onor
oso'o
WZ*O
~6.0
OOt.0
o
o
o
o
o
080'0
0~0.0
ow0
w0.o
om%
~ 1 %0~1'0
0 ~ 1 ~ 0 OIZV
m.0
0~1.0
o
m1.0
o e
m.0
mw 060.0
010'0
WO.0
om'o 080'0
we'o
009'0
OOL.O
008'0
006'0
WO'I
0
0
0
omo
m0.O
010.0
0
m.o
~wt'o
~
WI'O
Om'0
070'0
. I
sxrqom s$ma
:pm+es
Il!qOVJ
'
0
090'0
001'0
0510
0
010'0
080'0
m'o
081'0
092'0
ooz'o
orz'o
osr'o
WI'O
0080.0
0
mz'o
osr'o
W1'0
w0'0
0
w.1'0
org
6. ,
B
ow'o
0
0
OBO'O
OEO'O
asr'o
080'0
001'0
0V0'0
050'0
0
0
8.s
6 a
II
9
9
osr'o
ors'o
mr'o
otr'o
oso'o
o~oo o
011'0
081'0
080'0
0
08G.0
080'0
0
i:
y
oso'o
020'0
080'0
080'0
021'0.
OLO'O
' 0
010'0
020'0
&
0
0
0
7
0
---*
-,
1.