Uso de Seqenciadores Parte 1

Automao Semestre 01/2015

Engenharia de Controle e Automao

FENG ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO

Exerccio
Lembre que -ara auxlio no desenvolvimento deste laboratrio consulte os documentos abaixo:

http://www.feng.pucrs.br/professores/tergolina/Automacao_e_Controle/PROGRAMAS_DO_LAB__Secao02_-_Procedimento_Configuracao_da_Arquitetura_do_CompactLogix_L23E.pdf
ou
http://www.feng.pucrs.br/professores/tergolina/Automacao_e_Controle/PROGRAMAS_DO_LAB__Secao02_-_Procedimento_Configuracao_da_Arquitetura_do_CompactLogix_L32E.pdf

http://www.feng.pucrs.br/professores/tergolina/Automacao_e_Controle/PROGRAMAS_DO_LAB__Secao03_-_Procedimento_de_Download_no_CompactLogix_L23E.pdf
ou

http://www.feng.pucrs.br/professores/tergolina/Automacao_e_Controle/PROGRAMAS_DO_LAB__Secao03_-_Procedimento_de_Download_no_CompactLogix_L32E.pdf

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Exerccio
Dentro do projeto, criar um arquivo de programa chamado LAB09_Sequencia.ACD.
Neste exerccio crie um programa para controlar uma seqencia de movimentos de cilindros
pneumticos para conformar uma pea metlica, por exemplo, um tubo como um escapamento de
um veculo:
Com o boto de desliga BD - NF (IN0) no acionado e acionando o boto liga BL -NA (IN1)
inicia-se um ciclo do processo de conformao.
Neste projeto sero utilizados cilindros pneumticos de dupla ao, ou seja, para cada
movimento de avano e recuo do cilindro, haver uma sada digital do controlador associado
a estes movimentos.
Sada digital OUT0 recua Cil.A
Sada digital OUT1 avana Cil.A
Sada digital OUT2 recua Cil.B
Sada digital OUT3 avana Cil.B
Sada digital OUT4 recua Cil.C
Sada digital OUT5 avana Cil.C
Neste projeto os tempos de avano e recuo de cada um dos trs cilindros sero de 2
segundos para cada movimento.
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Exerccio

A seqencia de operao/conformao ser:

Condies iniciais: todos os cilindros devem estar recuados;

Passo 1: Avana cilindro A para prender a pea;
Passo 2: Avana cilindro C;
Passo 3: Recua cilindro C;
Passo 4: Avana cilindro B;
Passo 5: Recua cilindro B;
Passo 6: Recua cilindro A para liberar a pea.

Ao final do ciclo, o sistema pra e fica espera de um novo comando

de liga.
Este sistema tambm dever conter um contador de peas
conformadas e um boto de comando pulsante Reset contador peas
conformadas - NA (IN2)

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Exerccio
Neste exerccio determine os nomes dos tags dos IOs e dos tags de
memria.
Esquema eltrico de ligao do projeto de Automao
Diagrama Ladder

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Instrues que sero trabalhadas

XIC, XIO, OTE, OTL, OTU, ONS.

TON
CTU, RES

JSR
Lgica sequencial

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Arquitetura de Controle
Neste exemplo de programa ser utilizado como exemplo:

Controlador CompactLogix cdigo 1769-L23E-QBFC1B com RSLogix 5000 V20.013

1769-L23E...

Mas existem bancadas com outros dois modelos de controladores:

Controlador CompactLogix cdigo 1769-L32E com RSLogix5000 V20.013

Controlador CompactLogix cdigo 1769-L27ERM-... com Studio 5000 V21.00

1769-L32E

1769-L27ERM

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Apoio
Fonte de consultas para desenvolver uma estrutura com rotinas de
programas (Program Routine) com uso da instruo JSR (Jump Sub
Routine).
Consulte em nosso site (link abaixo) sobre os documentos na pasta
LITERATURA ADICIONAL os arquivos que iniciam com 1756-PM... .pdf

http://www.feng.pucrs.br/professores/tergolina/Automacao_e_Controle/LITERATURA_ADICIONAL_-_1756-pm005_-en-

p_Logix5000_Controllers_Tasks_Programs_and_Routines.pdf

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Exemplo de lgica
Estrutura do Programa
Rotina da sequencia dos
temporizadores de cada
passo

Rotina das sadas digitais

do controlador

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Rotina Principal

Exemplo de lgica

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Rotina Principal

Exemplo de lgica

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Rotina Sadas

Exemplo de lgica

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Perguntas?

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