UNIVERSIDADE TECNOLGICA FEDERAL DO PARAN

DIRETORIA DE GRADUAO E EDUCAO PROFISSIONAL

CURSO DE ENGENHARIA MECNICA

BRUNO BOTTURA TESTA

JOO MARCELO ABREU BERNARDI

EMBREAGENS E FREIOS DE ATRITO

TRABALHO DE ELEMENTOS DE MQUINAS

CORNLIO PROCPIO
2015

2
BRUNO BOTTURA TESTA
JOO MARCELO ABREU BERNARDI

EMBREAGENS E FREIOS DE ATRITO

Trabalho, apresentado disciplina de

Elementos de Mquinas, do Curso
Superior de Engenharia Mecnica do
Departamento Acadmico de Mecnica
DAMEC da Universidade Tecnolgica
Federal do Paran UTFPR, como
requisito para aprovao na disciplina.
Orientador: Prof. Me. Jose Aparecido Lopes
Junior

CORNLIO PROCPIO
2015

LISTA DE ILUSTRAO
Figura 1 - Classificao de embreagens e freios.........................................................6
Figura 2 - Embreagem de contato positivo..................................................................6
Figura 3 - Uma embreagem de disco de placas mltiplas atuada por presso de
fluido.............................................................................................................................7
Figura 4 - Embreagens de sobremarcha: (a) embreagem de escovas; (b)
embreagem de mola enrolada......................................................................................9
Figura 5 - Embreagens magnticas: (a) embreagem de atrito operada
magneticamente, (b) embreagem de histerese..........................................................11
Figura 6 - Disco de embreagem axial de superfcie nica.........................................17
Figura 7 - Freio de disco utilizado em bicicletas........................................................18
Figura 8 - Freios a tambor de sapatas externas para mquinas de elevao...........20
Figura 9 - Sapata e esquema de freios a tambor de sapatas externas para veculos
ferrovirios..................................................................................................................21
Figura 10 - Esquema de freios a tambor de sapatas internas para veculos
automotivos................................................................................................................22
Figura 11 - Freios a tambor de sapatas internas com detalhe do ajustador e da
sapata.........................................................................................................................23

LISTA DE TABELAS
Tabela 1 - Propriedades de materiais comuns de forrao para embreagens/freio..16

SUMRIO
1. Introduo..............................................................................................................6
2. Tipos de freios e embreagens...............................................................................7
2.1.

Embreagens de contato positivo.....................................................................7

2.2.

Embreagens de atrito......................................................................................9

2.3.

Embreagens de velocidade...........................................................................10

2.4.

Embreagens centrfugas...............................................................................12

2.5.

Embreagens magnticas e freios..................................................................12

2.6.

Embreagens e freios de partcula magntica...............................................13

2.7.

Embreagens e freios de histerese magntica...............................................13

2.8.

Embreagens de corrente de rendimento......................................................14

3. Seleo e especificao de embreagens / freios................................................15

3.1.
3.2.

Fatores de servio............................................................................................15
Localizao de embreagens.........................................................................16

4. Materiais para embreagens e freios....................................................................18

5. Embreagens de disco..........................................................................................19
6. Freios de disco.....................................................................................................20
7. Freios de tambor..................................................................................................21
7.1.

Freios a tambor com sapatas externas.........................................................21

8. Atrito.....................................................................................................................26
9. Referncias..........................................................................................................27

1. Introduo

Embreagens e freios so dispositivos o mesmo dispositivos basicamente. Sendo

que cada um deles prov uma conexo de atrito magntica, hidrulica ou mecnica
entre dois componentes. Se os componentes conectados podem rodar, ento
chamado de embreagem. Se um dos elementos roda, enquanto outro fixo,
chamado de freio.
Freios e embreagens so utilizados em mquinas de produo de todos os tipos,
no apenas em aplicaes envolvendo veculos nos quais so indispensveis para
parar o movimento e permitir que o motor de combusto interna possa permanecer
rodando quando o veculo est parado. Embreagens tambm permitem que uma
carga de alta inrcia seja movimentada com um motor eltrico menor que o que
seria necessrio se esta fosse diretamente conectada. As embreagens so
utilizadas muitas vezes para manter um torque constante em um eixo de
tensionamento de abas ou filamentos. Uma embreagem pode ser utilizada como um
dispositivo de desconexo em eventos de emergncia, pois separa o eixo do motor
em casos de emperramento de uma mquina. Em tais casos, um freio tambm ser
adequado para levar o eixo a uma parada rpida quando submetido a um caso
desses. Freios antifalhas trabalham acoplados, a menos que seja aplicada potncia
para desacopl-los. Portanto, eles falham de forma segura e param a carga se a
energia falhar. Freios de ar de caminhes de autoestrada so desse tipo. A presso
do ar libera o freio, que trabalha normalmente acoplado. Se o vago de trem ou o
reboque de um caminho se separar e cortar a sua mangueira de conexo ao motor
ou trator, o freio automaticamente acoplado.

2. Tipos de freios e embreagens

Freios e embreagens podem ser classificados de vrios modos, por meio da

forma de atuao, pela maneira como transferem energia entre elementos e pela
maneira do acoplamento. A Figura 1 mostra um diagrama de fluxo salientando essas
caractersticas. As formas de atuao podem ser mecnicas, como ocorre em um
automvel quando acionado um pedal, pneumtica ou hidrulica, onde a presso
exercida por um fluido move um pisto para fazer mecanicamente o acoplamento ou
desacoplamento, como ocorre em freios de veculos, eltrica, que tipicamente
empregada para excitar uma espira magntica, ou automtica, como no caso do
freio contra derrapagem que se acopla pelo movimento relativo entre elementos.

2.1. Embreagens de contato positivo

As formas de transferncia de energia podem ser por meio de um contato

mecnico positivo, como no caso de uma embreagem de dentes ou em forma de
serra, que se acopla por interferncia mecnica, como mostrado na Figura 2. O
engajamento se caracteriza pela interferncia mecnica obtida por meio de agarras
quadradas ou em forma de dentes de serra, ou com dentes de vrias formas. Esses
dispositivos no so to teis para freios (exceto como dispositivos de suporte),
porque eles no podem dissipar grandes quantidades de energia, como um freio de
atrito, e, como embreagens, eles s podem ser engajados a velocidades
relativamente baixas (cerca de 60 RPM mx. para embreagens de mandbula e 300
RPM mx. para embreagens de dentes). Suas vantagens residem nos
acoplamentos positivos e uma vez acoplados, podem transmitir grandes torques
sem escorregamento. Elas so combinadas algumas vezes com embreagens de
atrito, que levam os dois elementos aproximadamente mesma velocidade antes
que as mandbulas e os dentes se engajem. Este o princpio das embreagens
sincronizadas em transmisso automotiva manual.

Figura 1 - Classificao de embreagens e freios

Fonte: Norton

Figura 2 - Embreagem de contato positivo

Fonte: Norton

2.2. Embreagens de atrito

So os tipos mais comumente utilizados. Duas ou mais superfcies so

pressionadas entre si por meio de uma fora normal para criar um torque de atrito.
As superfcies de atrito podem ser planas e perpendiculares ao eixo de rotao,
caso em que a fora normal axial, como mostrado na Figura 3, ou podem ser
cilndricas com a fora normal na direo radial, ou cnica. Embreagens cnicas
podem tender a agarrar, emperrar e no se separar.

Figura 3 - Uma embreagem de disco de placas mltiplas atuada por presso de fluido
Fonte: Norton

Pelo menos uma das superfcies de atrito geralmente metlica (ferro

fundido ou ao), e a outra normalmente feita de um material com alto atrito,
conhecido como material de forro. Se existirem apenas dois elementos, haver uma
ou duas superfcies de atrito para transmitir torque. Um arranjo cilndrico (freio de
tambor ou embreagem) possui uma superfcie de atrito apenas, e um arranjo axial
(disco de freio ou embreagem) possui uma ou duas superfcies dependendo de o
disco ser colocado em forma de sanduche entre as duas superfcies do outro
elemento ou no. Para maior capacidade de torque, embreagem de disco e freios
construda frequentemente com discos mltiplos para aumentar o nmero de

10

superfcies de atrito, como mostrado na Figura 3. A habilidade que uma embreagem

ou freio tem de transmitir o calor gerado pelo atrito pode ser o fator limitante de sua
capacidade. Embreagens de discos mltiplos so de resfriamento mais difcil e,
portanto, indicadas para aplicaes envolvendo altas cargas e baixas velocidades.
Para cargas dinmicas de alta velocidade, um nmero menor de superfcies de
atrito melhor.
Embreagens de atrito podem ser operadas secas ou molhadas, estas ltimas
trabalhando em um banho de leo. Ainda que o leo diminua sensivelmente o
coeficiente de atrito, ele aumenta muito a transferncia de calor. Coeficientes de
atrito para combinaes de materiais de embreagens/freios giram normalmente
entre 0,05 para leo e 0,60 para condies de atrito seco. Embreagens molhadas
normalmente utilizam discos mltiplos para compensar o baixo coeficiente de atrito.
Transmisses

automticas

para

automveis

caminhes

contm

vrias

embreagens molhadas e freios operando em leo, que circulado para fora da

transmisso com o intuito de ser resfriado. Transmisses manuais de veculos
rsticos para fora de estrada, como motocicletas, utilizam embreagens molhadas,
cheias de leo, em reservatrios selados, com discos mltiplos para proteger as
superfcies de poeira, gua e sujeira. Transmisses manuais de automveis e
caminhes utilizam normalmente embreagens de um nico disco, secas.

2.3. Embreagens de velocidade

Operam automaticamente com base na velocidade relativa de dois elementos.

Elas atuam na circunferncia e permitem rotao relativa em uma s direo. Se a
rotao tende a se inverter, a geometria interna do mecanismo da embreagem
agarra o eixo e trava. Essas embreagens de travamento em reverso podem ser
utilizadas em guinchos para evitar que a carga caia se a energia que move o eixo
for interrompida, por exemplo. Essas embreagens tambm so utilizadas como
mecanismos de indexamento. O eixo de entrada pode oscilar para trs e para
frente, porm o de sada roda intermitentemente em apenas uma direo. Outra
aplicao comum de embreagens de sobrevelocidade ocorre no cubo traseiro de

11

uma bicicleta que permite que a roda rode livre quando a velocidade desta excede
aquela da roda dentada de transmisso.
Vrios outros mecanismos so utilizados em embreagens de sentido nico. A
Figura 4a mostra uma embreagem de escovas que possui uma pista interna e outra
externa, como um rolamento de esferas. Mas, em vez das esferas, o espao entre
as pistas preenchido com escovas de estranhas formas, que permitem o
movimento em uma direo, mas que emperram e travam as pistas uma outra,
transmitindo um torque unidirecional, na outra direo. Um resultado semelhante
obtido com esferas e roletes prisioneiros em cmaras com forma de cunha entre as
pistas, no que ento conhecido como embreagem de roletes. A Figura 4b mostra
outro tipo de embreagem de um s sentido de rotao, ou embreagem de
sobrevelocidade, chamada de embreagem de mola, que utiliza uma mola enrolada
de forma apertada ao redor do eixo. A rotao em uma direo enrola a mola de
forma a apert-la mais contra o eixo, transmitindo torque. A rotao em sentido
contrrio abre a mola ligeiramente, fazendo com que escorregue.

Figura 4 - Embreagens de sobremarcha: (a) embreagem de escovas; (b) embreagem de mola

enrolada
Fonte: Norton

12

2.4. Embreagens centrfugas

Acoplam automaticamente quando a velocidade do eixo excede certo valor.

Elementos de atrito so forados radialmente para fora contra um tambor cilndrico
para que a embreagem acople. As embreagens centrfugas so utilizadas algumas
vezes para acoplar motores de combusto interna ao trem de transmisso. O motor
pode ficar em ponto morto desacoplado das rodas e, quando o injetor de
combustvel se abre, aumentando a velocidade do motor, a embreagem acopla
automaticamente. Essas embreagens so comuns em karts. Utilizadas em serras de
corrente pela mesma razo, elas tambm servem para alvio em situaes de
sobrecarga, j que escorregam, permitindo que o motor continue girando quando a
serra emperra na madeira.

2.5. Embreagens magnticas e freios

So construdos de diversas formas. As embreagens de atrito so operadas

eletromagneticamente, como mostrado na Figura 5a. Elas possuem vrias
vantagens, como tempos de resposta rpidos, facilidade de controle, partida e
parada suaves, e podem funcionar acopladas ou desacopladas. Existem ambas as
verses de embreagem e freio disponveis, assim como mdulos combinados de
embreagem-freio.

13

Figura 5 - Embreagens magnticas: (a) embreagem de atrito operada magneticamente, (b)

embreagem de histerese
Fonte: Norton

2.6. Embreagens e freios de partcula magntica

No possuem contato direto envolvendo atrito entre o disco de embreagem e a

carcaa e, portanto, nenhum material para consumir por desgaste. A folga entre as
superfcies preenchida por um p ferroso fino. Quando a espira energizada, as
partculas de p formam correntes ao longo das linhas de fluxo magntico e
acoplam assim o disco carcaa sem escorregamento. O torque pode ser
controlado variando a corrente na espira, e o dispositivo ir escorregar quando o
torque

aplicado

exceder

valor

determinado

pela

corrente

na

espira,

proporcionando uma tenso constante.

2.7. Embreagens e freios de histerese magntica

No possuem qualquer contato mecnico entre os elementos rotativos e,

portanto, tm atrito zero quando desacopladas. O rotor, tambm chamado de copo
de arraste, arrastado conjuntamente (ou freado) pelo campo magntico
estabelecido pelo campo de espira (ou im permanente). Esses dispositivos so
utilizados para o controle de torque de eixos em aplicaes como mquinas de
enrolar, onde uma fora constante deve ser aplicada aba ou ao filamento de

14

material medida que este enrolado. O torque em uma embreagem de histerese

controlvel

independentemente

da

velocidade.

Esses

dispositivos

so

extremamente suaves e quietos, possuindo vida longa uma vez que no existe
contato mecnico dentro da embreagem exceo dos seus mancais. Este tipo de
embreagem est sendo mostrado na Figura 5b.

2.8. Embreagens de corrente de rendimento

So similares em construo aos dispositivos de histerese magntica na medida

em que no apresentam contato mecnico entre rotor e polos. A espira estabelece
contracorrentes que magneticamente acoplam a embreagem. Existir sempre algum
escorregamento neste tipo de embreagem, uma vez que precisa existir movimento
relativo entre o rotor e o polo para gerar as correntes que criam a fora de
acoplamento, portanto, um freio de correntes parasitas no pode suportar uma
carga estacionria, apenas diminuir a sua velocidade. Essas embreagens possuem
vantagens similares aos dispositivos de histerese e so utilizadas em aplicaes
similares como enroladores de espira ou filamento, etc.

15

3. Seleo e especificao de embreagens / freios

Fabricantes de embreagens e freios especializados fornecem uma quantidade

extensa de informao com relao capacidade em termos de torque e potncia
dos diferentes modelos apresentados em catlogos. Eles tambm definem
procedimentos de especificao e seleo, em geral baseados no torque e na
potncia antecipados para a aplicao em pauta e nos fatores de servio sugeridos,
que tratam de compensar as diferentes condies de carga, instalao ou fatores de
meio ambiente com relao aos que foram utilizados nos testes dos produtos. Por
exemplo, a potncia-padro divulgada por um fabricante para um modelo de
embreagem pode basear-se em um acionador suave, como um motor eltrico. Se,
contudo, a aplicao em particular requer o uso de um motor de combusto interna
da mesma potncia, haver cargas impulsivas, e uma embreagem ou freio de maior
capacidade que a estabelecida pela potncia mdia ter que ser selecionado. Isso
conhecido como ps-capacitao de uma embreagem (ou freio), significando que a
capacidade real nas condies antecipadas de uso considerada menor que aquela
capacidade anunciada para o dispositivo escolhido.

3.1.

Fatores de servio

De acordo com muitos fabricantes de embreagens, uma causa comum de

problemas em embreagens redunda da aplicao incorreta, por parte do projetista,
de fatores de servio que levam em conta condies particulares da aplicao. Isso
pode, em parte, ser resultado da confuso causada pela falta de padronizao das
definies relativas a fatores de servio. Um fabricante pode recomendar um fator
de servio de 1,5 para uma condio particular, enquanto outro pode recomendar
3,0 para a mesma condio. Ambos estaro corretos relativamente aos seus
projetos de embreagem porque, em um caso, o fabricante pode j ter um coeficiente
de segurana embutido, enquanto o outro requer a aplicao de um fator de servio.

16

O projetista sensato ir seguir cuidadosamente as recomendaes do fabricante

quanto seleo de seus produtos, reconhecendo que estas se baseiam
normalmente em programas extensivos de teste, assim como em experincias de
campo com o produto em questo.
Uma embreagem ligeiramente pequena para determinada aplicao de carga ir
escorregar e superaquecer. Uma embreagem muito grande para a carga tambm
inadequada, j que adiciona inrcia desnecessria e pode sobrecarregar o motor
que deve aceler-la. A maior parte dos fabricantes de componentes para mquinas
so generosos no fornecimento de ajuda tcnica no que concerne engenharia
necessria para dimensionar de maneira adequada e especificar seus produtos para
qualquer aplicao. A preocupao principal do projetista de mquinas deve ser a
de definir cuidadosamente a carga e as condies ambientais que o dispositivo deve
enfrentar. Isso pode requerer clculos bastante extensos e cansativos de coisas
como momentos de inrcia para todos os elementos no trem de transmisso de uma
embreagem ou freio

3.2. Localizao de embreagens

Quando uma mquina possui eixos com velocidades altas e requer-se o uso de
uma embreagem no sistema, imediatamente surge a questo de se a embreagem
deve ser localizada no lado de baixa ou alta velocidade do redutor. Algumas vezes,
a resposta ditada pela funo. Por exemplo, far pouco sentido pr uma
embreagem automotiva no eixo de sada de uma transmisso em vez de coloc-la
do lado de entrada, uma vez que, neste caso, o propsito principal da embreagem
o de interromper a conexo entre o motor e a transmisso, portanto, deve ir ao lado
de alta velocidade. Em outros casos, a funo no dita o posicionamento da
embreagem.
O torque e qualquer carga de choquem so maiores no eixo de baixa velocidade
do que no eixo de alta, de acordo com a razo de transmisso. A potncia
essencialmente a mesma em ambas as localizaes, mas a energia cintica no eixo
de alta velocidade maior, variando com o quadrado da razo de transmisso. Uma

17

embreagem no lado de baixas velocidades deve ser maior para poder trabalhar com
um torque maior. Contudo, uma embreagem menor e mais barata no lado de alta
velocidade deve dissipar a maior energia cintica presente naquela posio e,
portanto, pode superaquecer mais facilmente. Alguns fabricantes recomendam que
se utilize sempre o lado de alta velocidade como localizao para a embreagem
cuja funo o permita, optando pela economia inicial maior. Outros fabricantes de
embreagens sugerem que o custo inicial da embreagem maior, de baixa velocidade,
ser compensado pelo seu menor custo de manuteno ao longo da vida til.

18

4. Materiais para embreagens e freios

Os materiais para partes estruturais de embreagens e freios, como os discos e

tambores, so geralmente feitos de ferro fundido cinzento ou ao. As superfcies de
atrito so geralmente forradas com um material que possua um bom coeficiente de
atrito e com resistncia compresso e temperatura suficientes para a aplicao.
A fibra de asbesto foi durante algum tempo o ingrediente mais comum em forraes
de freios ou embreagens, mas no mais usada em muitas aplicaes por causa
do risco causado pelo fato de ser cancergena. Forraes ou guarnies podem ser
moldadas, tecidas, sinterizadas ou de material slido. As forraes moldadas usam,
geralmente, resinas a base de polmeros para juntar uma variedade de materiais de
preenchimento ou materiais fibrosos. Lato ou fragmentos de zinco so algumas
vezes adicionados para melhorar a conduo de calor e a resistncia ao desgaste,
alm de reduzir o ranhuramento de tambores e discos. Materiais tecidos so
constitudos de longas fibras de asbesto. Os metais sinterizados fornecem maiores
resistncias s temperaturas e compresso que os materiais moldados ou tecidos.
Materiais como cortia, madeira e ferro fundido tambm so utilizados, como
guarnio. A Tabela 1 mostra algumas propriedades friccionais trmicas e
mecnicas de materiais utilizados como forrao.

Tabela 1 - Propriedades de materiais comuns de forrao para embreagens/freio

Fonte: Norton

19

5. Embreagens de disco

A embreagem de disco mais simples consiste em dois discos, um com material

de forrao de alto atrito, pressionado axialmente com uma fora normal que gera a
fora de atrito necessria para transmitir torque, como mostrado na Figura 6. A fora
normal

pode

ser

fornecida

mecnica,

pneumtica,

hidrulica

ou

eletromagneticamente e costuma ser muito alta. A presso entre as superfcies da

embreagem pode ser aproximada por meio de uma distribuio uniforme sobre a
superfcie se os discos forem rgidos o bastante. Em tais casos, o desgaste ser
maior no dimetro externo, porque o desgaste proporcional presso multiplicada
pela velocidade e a velocidade aumenta linearmente com o raio. Contudo, como os
discos se desgastam preferencialmente em direo parte externa, a perda de
material ir mudar a distribuio de presso para no uniforme e a embreagem ir
aproximar a condio de desgaste uniforme. Assim, os dois extremos so a
condio de presso uniforme e desgaste uniforme. Uma embreagem flexvel pode
estar prxima condio de presso uniforme quando nova, mas tender
condio de desgaste uniforme quando em uso. Uma embreagem rgida ir
aproximar mais rapidamente a condio de desgaste uniforme com o uso. Os
clculos relativos a cada condio so diferentes e a hiptese de desgaste uniforme
produz uma classificao mais conservativa da embreagem, sendo preferida, por
isso, por muitos projetistas.

Figura 6 - Disco de embreagem axial de superfcie nica

Fonte: Santos Junior

20

6. Freios de disco

As equaes para embreagens de disco tambm se aplicam a freios de disco.

Contudo, estes so raramente fabricados com forrao cobrindo a circunferncia
completa de face, porque eles iriam superaquecer. Enquanto as embreagens so
utilizadas com ciclos leves de carga, os freios frequentemente tm que absorver
grandes quantidades de energia em aplicaes repetidas. Freios de disco com
pina, como aqueles utilizados em automveis, usam pastilhas de atrito aplicadas
contra uma pequena parte da circunferncia de disco, deixando o restante exposto
ao esfriamento. Algumas vezes, o disco ventilado com passagens internas de ar
que proporcionam esfriamento. A pina normalmente envolve o disco e contm duas
pastilhas, cada uma das quais atritando um lado do disco. Isso cancela a fora axial
e reduz as cargas axiais nos mancais. O freio comum de pina utilizado em
bicicletas, como mostrado na Figura 7, outro exemplo em que o aro do pneu o
disco e os garfos atuam sobre apenas uma pequena parte da circunferncia. Freios
de disco so hoje em dia normalmente utilizados em automveis, especialmente nas
rodas dianteiras, que proporcionam mais que metade da fora de frenagem.
Algumas vantagens de discos sobre tambores resultam da boa controlabilidade e
linearidade dos primeiros.

Figura 7 - Freio de disco utilizado em bicicletas

Fonte: Santos Junior

21

7. Freios de tambor

Freios (ou embreagens) de tambor foram o material de atrito sobre a

circunferncia de um cilindro, sejam externamente, internamente ou em ambas as
faces. Esses dispositivos so mais frequentemente utilizados como freios do que
como embreagens. A parte qual o material de atrito rebitado ou colado com
adesivo chamada de sapata de freio, e a parte contra a qual atrita tambor de freio.
A sapata forada contra o tambor para criar um torque de atrito. A configurao
mais simples de um freio de tambor o freio de banda, no qual uma sapata flexvel
enrolada ao redor da maior parte da circunferncia do tambor e apertada contra
ele. Alternativamente, uma sapata (ou sapatas) relativamente rgida, com guarnio,
pode ser pivotada contra a circunferncia externa ou interna (ou ambas) do tambor.
Se a sapata contata apenas uma pequena poro angular do tambor, o arranjo
conhecido como um freio de sapata curto, caso contrrio, um freio de sapata
longo. A geometria de contato no caso curto versus longo requer que um tratamento
analtico diferente seja aplicado a cada caso

7.1. Freios a tambor com sapatas externas

A figura 8 mostra o tipo mais comum de freio de tambor de sapatas externas.

utilizado em maquinas de elevao, tais como pontes rolantes, elevadores, gruas,
etc... Normalmente composto de duas sapatas simetricamente dispostas em torno
de um tambor, que ligado a carga a ser freada. No caso da figura 8, o tambor
provavelmente est ligado a outro tambor para enrolamento de cabos de ao de um
elevador. No sistema mostrado, o acionamento eletromagntico, mas tambm
pode ser pneumtico e, mais raramente, hidrulico ou manual. Quando o freio
acionado, o conjunto de alavancas atua no sentido de aplicar presso entre as
sapatas, que contm o material de atrito substituvel, e o tambor.

22

Figura 8 - Freios a tambor de sapatas externas para mquinas de elevao

Fonte: Santos Junior

O tambor de freios mostrado na figura 8 serve tambm para dissipar o calor

gerado na interface com as sapatas. Um freio semelhante a esse empregado em
veculos ferrovirios. No caso desses veculos, a sapata pivotada em torno de um
pino que a liga ao sistema de alavancas. A figura 9 mostra uma sapata colocada
sobre a roda, esquerda, e o esquema pneumtico de aplicao dos freios
ferrovirios, direita. Apenas um cilindro utilizado para cada vago em veculos de
carga. Para locomotivas e alguns tipos de carros de passageiros, cada roda tem seu
prprio cilindro de acionamento. Veculos ferrovirios dissipam o calor atravs das
rodas, que o transfere por conveco em sua superfcie ou por conduo no contato
com o trilho. O aquecimento nas rodas a causa de diversos problemas
encontrados em ferrovias de carga, tratados em fontes especficas.

23

Figura 9 - Sapata e esquema de freios a tambor de sapatas externas para veculos ferrovirios
Fonte: Santos Junior

O freio de tambor de sapatas internas utilizado normalmente como freio

trazeiro de veculos de passeio ou como freio de caminhes e nibus. Consiste
tambm de duas ou mais sapatas que so aplicadas contra um tambor de freios,
mas na face interna deste. Para tambores cilndricos slidos, como o mostrado na
figura 8, fica difcil imaginar como as sapatas poderiam ser aplicadas na face
interna, mas se considerarmos o tambor como um anel ou um cilindro vazado as
sapatas podem ser colocadas no interior ou sobre a superfcie externa, causando o
mesmo efeito de frenagem.
A figura 10 mostra um esquema simplificado deste tipo de freio. Nele
mostrado o cilindro de freio, que recebe a presso hidrulica do sistema de
acionamento; os pistes do cilindro, que se movem aplicando a sapata sobre o
tambor; as sapatas, que consistem no suporte metlico (contrasapata) e na lona de
freio; o tambor, que a parte que gira do conjunto e solidrio roda em veculos;
o cabo, que serve para aplicar o freio manualmente atravs da alavanca do freio; e
o ajustador de folga, que move a lona para mais perto do tambor conforme esta vai
sendo desgastada, diminuindo o curso at a frenagem. No tipo de freio mostrado, a
fora gerada no cilindro hidrulico move a parte superior das sapatas, que esto
ancoradas no ajustador de folga. Com essa restrio, as sapatas no se movem
lateralmente, mas giram em torno do ponto de ancoragem. Fica evidente que o

24

apoio da sapata sobre o tambor se d principalmente na parte superior desta,

fazendo com que a presso de contato seja maior nessa regio.

Figura 10 - Esquema de freios a tambor de sapatas internas para veculos automotivos

Fonte: Santos Junior

A figura 11 mostra um tambor de freio tpico com o ajustador de folga e uma

sapata mostrados em detalhe. Conforme a sapata desgastada, a alavanca do
ajustador de folga se move. A alavanca est apoiada em uma catraca que gira
quando a primeira se move. Com o movimento da catraca a rosca de um parafuso
espaador tambm gira, distanciando o ponto de ancoragem das sapatas e fazendo
com que estas fiquem mais prximas do tambor. Essa proximidade controlada
importante para que o tempo de resposta do sistema seja reduzido.

25

Figura 11 - Freios a tambor de sapatas internas com detalhe do ajustador e da sapata

Fonte: Santos Junior

26

8. Atrito

Toda vez que um corpo se movimenta, ou est na iminncia de movimentar-se,

pode ser observado um fenmeno que bsico para existncia e sobrevivncia dos
seres vivos: o atrito.
O atrito classificado em dois tipos bsicos: esttico e dinmico. Definem
tambm um parmetro adimensional denominado coeficiente de atrito (esttico ou
dinmico) para representar seu efeito. Este parmetro uma medida da resistncia
ao movimento de um corpo em contato com outro corpo quando ambos se movem
em velocidades diferentes. Estudos demonstram que o coeficiente de atrito esttico
entre dois materiais maior que o dinmico em condies equivalentes. Ambos
dependem das caractersticas dos materiais e de fatores tais como acabamento,
rugosidade, lubrificao, limpeza, contaminao, etc. O coeficiente de atrito
dinmico tambm pode variar com a diferena de velocidade entre as superfcies,
mas esta uma caracterstica geralmente desconsiderada nos materiais
normalmente utilizados em freios, j que o este alcana um valor estvel a partir de
baixas velocidades.
Duas outras variveis so importantes no estudo do coeficiente de atrito de
materiais de freios e embreagens: a presso especfica e a temperatura. Estudos
realizados em sistemas de freio ferrovirios e automobilsticos mostram que quanto
maior a presso especfica, ou seja, a fora de aplicao sobre a rea do material
de atrito, menor o coeficiente de atrito. Os mesmos estudos demonstraram que a
temperatura tambm influencia no sentido de reduzir o coeficiente de atrito e isso
ocorre de duas formas: simplesmente atuando sobre a propriedade ou modificando
a estrutura do material para que esta fique mais dura e lisa. A segunda forma, bem
mais significativa, a principal responsvel por caminhes e nibus perderem os
freios em descidas longas. Para o projeto de sistemas de freios, usual considerar
o atrito dinmico que, por ser menor que o esttico, permite o dimensionamento em
favor da segurana.

27

28

9. Referncias
NORTON, Rob. Projeto de mquinas: uma abordagem integrada. 2. ed. Porto
Alegre: Bookman, 2004.

SANTOS JUNIOR, Auteliano A. dos. Freios e embreagens por atrito. 25 f. Apostila

Departamento de projeto mecnico, Universidade Estadual de Campinas,
Campinas.

SHIGLEY, Joseph Edward; MISCHKE, Charles R.; BUDYNAS, Richard G. Projeto

de engenharia mecnica. 7. ed. Porto Alegre: Bookman, 2005.