Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Polycopi de
Ralis par
Professeur
Zamila HARICHANE
Mars 2015
Prface
Dans la prsent polycopi intitul Polycopi de Rsistance des Matriaux, qui sadresse
aux tudiants de deuxime anne LMD en Gnie Civil et les lves ingnieurs des coles
prparatoires, laccent est mis sur le dimensionnement des lments dune structure soumis
aux sollicitations simples de sorte permettre ltudiant de dimensionner tous types
dlments de structures isostatiques simples raliss en bois, en acier ou en bton.
Il est rdig de manire simplifie et beaucoup dexemples sont introduits aprs avoir
donn des notions afin que ltudiant puisse assimiler le contenu du cours et ait une vision
claire de son application dans la vie courante. Des problmes sont accompagns de leurs
solutions et la fin de chaque chapitre des exercices sans solutions sont donns pour que
ltudiant sy entraine.
Ce polycopi est divis en six chapitres. Le contenu du premier chapitre concerne une
introduction gnrale la rsistance des matriaux. Aux chapitres 2 et 3, ltudiant se
familiarise avec les notions de sollicitation simple, de diagramme defforts intrieurs, de
section dangereuse, de contrainte et enfin de dimensionnement. Il sagit de la traction (ou
la compression) et le cisaillement pur, respectivement. Au chapitre 4, on introduit le calcul
des caractristiques gomtriques dune section plane. En effet, pour une sollicitation de
traction ou compression simple, seule la donne de l'aire de la section droite est ncessaire
pour tudier ou vrifier la rsistance dune section dune poutre par exemple. Tandis que
pour tous les autres types de sollicitations, la forme et les dimensions de la section droite
de la poutre jouent un rle prpondrant sur le comportement aux diffrentes sollicitations
de torsion ou de flexion.
Dans le chapitre 5, on aborde le dimensionnement des barres soumises la torsion pure.
Enfin, en 6me chapitre, on dimensionne des poutres droites isostatiques sollicites en
flexion simples.
-i-
Introductions et Gnralits
Page
1.1. Buts et hypothses de la rsistance des matriaux
1.1.1. Dfinitions
6
6
7
7
1.2.2. Plaque
1.2.3. Coque
10
10
11
12
12
14
14
14
15
17
19
1.8. Conclusion
20
- ii -
Chapitre 2
24
2.2. Dfinitions
24
24
26
27
28
29
Exercices
33
Chapitre 3
Cisaillement Pur
3.1. Introduction
38
3.2. Dfinition
39
39
40
41
42
42
42
48
50
Exercices
- iii -
Chapitre 4
4.1. Introduction
4.2. Aire dune section
53
55
56
59
4.5.1. Dfinition
4.5.2. Moment dinertie polaire
59
61
62
62
64
67
68
4.8. Conclusion
69
Exercices
70
Chapitre 5
Torsion
5.1. Dfinition
74
74
74
75
75
75
76
76
78
78
79
80
Exercices
82
Chapitre 6
Flexion simple
86
6.2. Dfinition
86
88
89
91
92
94
95
95
99
Exercices
109
Rfrences Bibliographiques
112
Annexes
114
-v-
Chapitre 1
Introduction et gnralits
Chapitre 1 :
Introduction et gnralits
S1
M
n
S
(b)
(a)
Fig. 1.1- Schmatisation dun solide charg.
On coupe le solide en deux parties S1 et S2. Considrons un point M entour par une surface
S. Le solide S2 exerce une action mcanique sur le solide S1
par un effort rparti et on a:
F S2 / S1 C M ,n S
C M , x lim
f df
S dS
(2)
S 0
Universit Hassiba Benbouali de Chlef
-2-
Chapitre 1 :
Introduction et gnralits
On peut dcomposer le vecteur contrainte sur les vecteurs n et t ( t est un vecteur unitaire
contenu dans le plan tangent S) (Figs. 1.1-b, 1.2) sous la forme:
C M ,n n t
(3)
C M, n
t
Fig. 1.2- Dcomposition du vecteur contrainte sur la normale n et la tangente t .
Exprimentalement, on dfinit pour chaque matriau une contrainte limite admissible, note [],
au-del de laquelle la pice subit des dtriorations de ses caractristiques mcaniques,
dimensionnelles, voire une rupture. Le calcul de rsistance des matriaux consiste vrifier que
les contraintes engendres par les sollicitations extrieures ne dpassent pas la contrainte limite
admissible par le matriau [].
Une contrainte est un outil de calcul; on ne peut pas l'observer directement, par contre on
peut observer ses effets: tudes des dformations par exemple.
La contrainte tant le rapport d'une force par une surface, les paramtres qui influencent
directement une contrainte sont les sollicitations et la section de la pice.
Exemple 1.1
Calculer la contrainte due un effort de 100 N appliqu perpendiculairement sur une surface
de 1mm2.
Solution de lexemple 1.1
Notons cette contrainte par . Si l'effort est not F et la surface S, alors:
F
100 N / mm 2
S
-3-
Chapitre 1 :
Introduction et gnralits
Remarque
La contrainte dpend de la valeur de la sollicitation et de la surface du solide. Pour une mme
sollicitation, la contrainte sera d'autant plus faible que la surface est grande et inversement (Fig.
1.3).
N
S2
S1
1 2
car S1 > S2
Dans le cours de la rsistance des matriaux, nous nous intresserons exclusivement aux
matriaux lastiques. Ceci veut dire que nous supposerons toujours que les sollicitations
auxquelles sont soumises les structures tudies sont suffisamment faibles pour que les
dformations soient lastiques.
1.1.2. Hypothses de la rsistance des matriaux
1.1.2.1. Hypothses sur le matriau
Continuit
La matire est suppose continue, c--d que les distances entre les molcules sont toujours
trs petites; l'chelle de la RDM, alors la matire apparat continue.
-4-
Chapitre 1 :
Introduction et gnralits
Homognit
On admettra que tous les lments du matriau, aussi petits soient-ils, ont une structure
identique. Ses proprits sont identiques en chaque point.
Isotropie
On admettra, qu'en tous les points et dans toutes les directions autour de ces points, les
matriaux possdent les mmes proprits mcaniques.
1.1.2.2. Hypothses sur les dformations
On fera lhypothse que les dformations sont petites par rapport toutes les dimensions de
llment (poutre, par exemple). Ainsi, on assimilera la gomtrie en configuration dforme
la gomtrie en configuration non dforme (Fig. 1.4). Les efforts sont donc considrs
invariants en dpit de la dformation des poutres.
1.1.2.3. Hypothses de Navier-Bernoulli
Les sections planes, normales aux fibres avant dformation restent planes et normales
aux fibres aprs dformation.
Les sections droites normales la fibre neutre restent donc perpendiculaires la fibre
neutre aprs dformation. Si lon connat la dforme de la fibre neutre, on peut donc en
dduire le dplacement de nimporte quel point de la poutre. Dans la suite, on ne
reprsentera donc que la fibre neutre pour reprsenter une poutre (Fig. 1.5).
Poutre avant
dformation
P
P
Dforme de la
ligne moyenne
Fig. 1.4- Poutre droite dforme.
-5-
Chapitre 1 :
Introduction et gnralits
Section droite ou
ligne moyenne
Fibre
-6-
Chapitre 1 :
Introduction et gnralits
Extrmits fermes
Extrmits ouvertes
-7-
Chapitre 1 :
Introduction et gnralits
Charge
concentre
La charge uniformment rpartie (Fig. 1.11) est remplace par leffort quivalent F (Fig.1.12).
-8-
Chapitre 1 :
Introduction et gnralits
Dfinition du torseur
La dfinition complte dun effort (force) fait intervenir deux vecteurs :
un moment M R
/ O en
Ces deux vecteurs, appels lments de rduction, peuvent tre regroups en une seule criture
dans un nouvel outil mathmatique appel Torseur .
On note
Exemple 1.2
Considrons le cas dun cylindre sur un plan. Modliser l'action du plan sur le cylindre.
Laction du plan sur le cylindre peut tre reprsente par une force linique (force rpartie le
Exemple 1.3
On voudrait modliser laction dun plan horizontal (0) sur un prisme triangulaire (1) (figure
ci-dessous).
- Schmatiser cette action par un modle local puis un modle global.
-9-
Chapitre 1 :
rx
Introduction et gnralits
x
rmax
L
R=P
rx = px
rmax
x
L
Dans un modle global, la raction du plan horizontal est reprsente par la force R dont la
valeur est gale au poids du prisme P.
- 10 -
Chapitre 1 :
Introduction et gnralits
k
Z
YO
(P)
R O YO j
M O 0k
F ky
Il permet une translation contrle y, peut permettre ou non une translation x (appui glissant)
et il permet une rotation
Lappui lastique est modlis comme le montre la figure 1.14.
YO
(P)
- 11 -
Chapitre 1 :
Introduction et gnralits
R O YO j k .Y . j
M O 0k
1.4.3. Articulation
Larticulation permet de bloquer les deux translations possibles dans le plan. Elle permet donc
une rotation libre .
Larticulation est modlise comme le montre la figure 1.15.
XO
YO
(P)
j
X
R O X O i YO
M O 0k
1.4.4. Encastrement
Cette liaison bloque les trois degrs de libert possibles: deux translations lmentaires et une
rotation.
Lencastrement est modlis comme le montre la figure 1.16.
k
Z
XO
(P)
YO
- 12 -
Chapitre 1 :
Introduction et gnralits
R O X O i YO
MO k
O
Exemple 1.4
Une balanoire 3 est articule en O (liaison pivot) sur un socle fixe 0. P1 et P2 reprsentent les
poids respectifs des deux enfants 1 et 2, appliqus respectivement en G1 et G2.
G2
G1
G
ROX
P1
a
P
ROY
P2
L
Rcapitulation sur la modlisation des liaisons
Les diffrentes liaisons souvent ralises en domaine du gnie civil sont rcapitules sur lz
tableau 1.1.
- 13 -
Chapitre 1 :
Introduction et gnralits
Modlisation
Inconnue de liaison
3 inconnues
1.5 Principe Gnral dquilibre quations dquilibres
1.5.1. Enonc du principe
Soit un solide (S) soumis un systme de forces extrieures modlis par le torseur F ext .
Soit {} le rfrentiel associ (S); (S) est en quilibre si et seulement si:
F 0
ext
ext O
R ( F ext ) 0
(4)
M ( F ext ) / O 0
(5)
Les quations (4) et (5) sont deux quations vectorielles qui donnent:
- 6 quations scalaires en lespace.
- 3 quations scalaires en plan.
En plan, lquation des forces (1) possde deux quations scalaires et lquation des moments
(5) une quation scalaire. Le moment est un produit de vecteurs appartenant toujours (P) (plan
de sollicitations); le moment est autour de laxe z (z tant perpendiculaire au plan (P)).
- 14 -
Chapitre 1 :
Introduction et gnralits
Y
A
OA F
(P)
Z
Fig 1.17- Illustration en plan de lquilibre statique.
Remarque
En gnie civil, nous nous ramenons le plus souvent possible ltude des problmes plans, cest
dire ltude de structures charges dans leur plan de symtrie.
1.6 Principes de la coupe (ou isolement) lments de rduction
Soit deux solides (S1) et (S2) et (S) le systme form par (S1) et (S2) comme le montre la figure
3.2.
(S2)
(S1)
(S)
F F F
1
(6)
D
1
F
1
- 15 -
2/1
(7)
Chapitre 1 :
Introduction et gnralits
F
F
2 / 1 est le torseur des actions exerces par (S2) sur (S1) sur la frontire commune.
F F F
F
(S).
Si on isole (S1),
(S1).
F F
1 et
D
2
F F
2
(8)
1/ 2
F
F
On a:
S1
S2
(9)
et donc:
F F
1
2/1
D
2
F F
2
(7 )
1/ 2
(8)
F F
1
(6 )
Soit:
Universit Hassiba Benbouali de Chlef
- 16 -
Chapitre 1 :
Introduction et gnralits
F
2/1
1/ 2
(10)
Lquation (10) reprsente le principe des actions rciproques. De faon simplifie, le principe
des actions rciproques ou mutuelles, pour deux solides en contact scrit:
F 2 / 1 F 1 / 2
Plan tangent
1
(11)
F 2/1
F 1/ 2
- 17 -
Chapitre 1 :
Introduction et gnralits
MY
TY
N
TZ
Mt
MZ
Z
Fig. 1.20- Efforts intrieurs en un point de la ligne moyenne d'une poutre.
Diagramme de leffort intrieur
On appelle diagrammes des efforts intrieurs les courbes reprsentant la variation de chacun des
efforts intrieurs selon la ligne moyenne. Ces reprsentations sont utiles pour situer rapidement
les sections les plus sollicites.
Sollicitations simples
Les sollicitations couramment rencontres sont la traction ou la compression, la flexion, la
torsion et le cisaillement. Quelques types de sollicitations simples sont donns sur le tableau 1.2.
La figure 1.21 schmatise ces types de sollicitations.
Tableau 1.2: Quelques types de sollicitations
Sollicitations
Effort Normal
Effort Tranchant
Moment de
Torsion
Moment de
Flexion
Traction/compression
N0
T =0
Mt =0
Mf =0
Cisaillement pur
N =0
Ty (ou Tz) 0
Mt =0
Mf =0
Torsion pure
N =0
T =0
Mt 0
Mf =0
Flexion pure
N =0
T =0
Mt =0
Mz (ou My) 0
Flexion simple
N =0
Ty (ou Tz) 0
Mt =0
Mz (ou My) 0
- 18 -
Chapitre 1 :
Introduction et gnralits
Traction / Compression
Cisaillement
Traction / Compression
Cisaillement
Torsion
Flexion
F
Mt
x
Flexion
Torsion
1.8. Conclusion
Dans ce chapitre, des notions prliminaires de la Rsistance des Matriaux sont donnes. Le
contenu est consacr, en premier lieu, la mise en place des hypothses fondamentales de la
RDM ainsi quaux notions de contraintes et dformations. Les principales liaisons de gnie et
leur modlisation sont, ensuite revues. Le principe fondamental de la statique est galement
donn. En dernier, les notion de sollicitations simples sont abordes et schmatises.
- 19 -
Chapitre 1 :
Introduction et gnralits
Exercices
Exercice N1
Considrons le cas dune boite sur un plan.
Schmatiser l'action du plan sur la boite. f0 / 1 est une charge uniforme qui se mesure en (N/m2).
Exercice N2
Exprimer les torseurs du poids P par rapport aux points G et A.
Exercice N3
Soit un plongeoir, schmatis par la figure ci-dessous.
- Reprer, identifier et schmatiser tous les efforts sexerant sur la planche (1).
Exercice N4
Calculer la contrainte agissant au niveau de la surface de contact des deux tles montres par la
figure ci-dessous.
- De quel type de contrainte sagit-il?
- 20 -
Chapitre 1 :
Introduction et gnralits
L
W
Exercice N5
Pour un effort P agissant sur un plan inclin, exprimer les contraintes normale et tangentielle
agissant sur ce plan.
Exercice N6
Un btiment dune hauteur de 60 et de forme
rectangulaire est montr sur la figure cidessous. Le vent exerce des forces sur les
facettes verticales du btiment qui sont
exprimes par des pressions supposes
uniformment rparties sur les trois facettes.
Ces pressions valent 781 N/m2 sur la couche
infrieure, 1264 N/m2 sur la couche du milieu
et 1530 N/m2 sur la couche suprieure.
- Dterminer la force de cisaillement que doit
exercer la fondation du btiment pour rsister
aux forces du vent.
50m
1530 N/m2
20m
20m
1264 N/m2
781 N/m2
20m
- 21 -
Chapitre 1 :
Introduction et gnralits
Exercice N7
Soit soulever une caisse de poids qui vaut 736 N par un dispositif avec poulie et cbles (Figure
suivante).
1- Isoler la caisse et faire le bilan de toutes les actions extrieures sexerant sur celle-ci.
2- En appliquant le principe fondamental de la statique, dterminer les tensions des cbles AB et
AC et leffort T que doit exercer loprateur pour maintenir lensemble en quilibre.
Poulie
Plafon
d
Mur
Caisse
P = 736
N
Exercice N8
Le systme montr par la figure suivante est constitu de
quatre barres rigides en acier: deux barres suprieures AB
et AC et deux barres infrieurs BD et CD, ayant chacune un
module de Young E et une mme section transversale A. Le
systme est sollicit par une force concentre au point D
(P=17,3 kNw et une charge rpartie (q = 3,46 kN/m).
1- Dterminer les efforts dans les barres AB et AC. On
donne L 2 2 m.
2- Dterminer les efforts dans les barres BD et CD.
- 22 -
Chapitre 2
Traction et Compression
Simples
Chapitre 2:
2.1. Introduction
La traction ou compression correspond des forces s'exerant perpendiculairement aux sections
des pices; elle est dite uni-axiale car les cts de la pice ne sont pas contraints, toutes les forces
sont sur un mme axe.
2.2. Dfinitions
Soit une barre rectiligne sollicite par deux forces gales et directement opposes agissant
suivant sa fibre moyenne est soumise un effort normal (Fig. 2.1). Cet effort est dit:
a
a'
b
b'
N
(a)
a'
b'
N
(b)
- 24 -
Chapitre 2:
D'aprs le principe de l'action et de la raction, le massif exerce une force de raction gale et
oppose N. La barre est alors soumise un effort normal. Sa base -ab- se dplace alors
paralllement elle-mme pour venir en -a'b'-. Toutes les fibres ont subi, si l'effort est un effort
de traction, le mme allongement (hypothse de Navier-Bernoulli: les sections droites restent
planes et perpendiculaires l'axe) et supportent donc la mme tension.
Imaginons qu'on coupe la barre par un plan perpendiculaire l'axe de la pice. Pour maintenir
le tronon infrieur en quilibre, il faut placer dans une force intrieure gale et oppose N.
Lhypothse de Navier-Bernoulli permet dcrire:
N
S
(1)
est appel contrainte normale. Elle reprsente lintensit de l'effort normal par unit de
surface. se mesure en (N/m) ou Pascal (Pa).
Exemple 2.1
Soit la barre schmatise par la figure ci-dessous. Calculer les contraintes au niveau des
sections 1-1, 2-2 et 3-3.
1
25 kN
5 kN
S1=2,5cm2
5 kN
2
S2=6cm2
15 kN
3
2
S3=4cm
Section 1-1
Fx 0 N1 25kN
1
25 kN
11
N
25
1
10 kN / cm 2 100 MPa
S1 2 ,5
- 25 -
N1
x
Chapitre 2:
Section 2-2
Fx 0 N 2 15kN
25 kN
22
5 kN
N
15
2
2 ,5kN / cm 2 25 MPa
S2
6
N2
5 kN x
Section 3-3
Fx 0 N 3 15kN
3 3
3
N3
N
15
3
3,75kN / cm 2 37 ,5 MPa
S3
4
15 kN
L-x
3
La figure ci-dessous schmatise le DEF tout au long d'une barre dans le cas o les efforts axiaux
sont concentrs.
O
A
R = 40 kN
0
C 10 kN
20 kN
30 kN
50 kN
10 kN
40
DEN
-40
30
10
- 20
30
-10
- 26 -
Chapitre 2:
La figure ci-dessous schmatise le DEF tout au long d'une barre soumise son poids propre.
P+gAL
N(x) = P + W(x) = P + g A (L - x)
L-X
W(x) = g A (L - x)
DEN
P
(N/m2)
(= (dx)/dx)
- 27 -
Chapitre 2:
La partie (OA) est la partie lastique. La limite lastique n'est pas atteinte. La barre reprend sa
forme initiale si l'exprience est interrompue dans cette zone. Dans ce cas l'lasticit est linaire
((OA) est une droite). La pente E de la droite (OA) est appele module d'lasticit linaire ou
module de Young (tableau 2.1). Il reprsente le rapport entre la contrainte et la dformation
dans la zone lastique. La relation entre la contrainte et la dformation dans la zone lastique est
donne par la loi de Hooke:
(2)
La partie (AB) est la partie plastique. La limite lastique est dpasse. Si l'exprience est
interrompue (point C), la barre ne reprend pas sa forme initiale. Le chemin de dcharge est, de
manire simplifie parallle la droite (OA). Lorsque l'effort appliqu s'annule, il persiste une
dformation rsiduelle p qui ne disparat plus.
Tableau 2.1: Ordres de grandeur du module de Young (E)
Matriau
Acier
Bton
Aluminium
E (daN/mm2)
21000
2000
7000
(3)
O [] est la contrainte admissible pour le matriau tudi. Elle est donne par lexpression:
(4)
Limite lastique
Pour tous les matriaux homognes et isotropes la limite lastique en traction et est gale la
limite lastique en compression ec. On les dsigne alors simplement e (limite lastique). C'est
le cas des aciers.
Coefficient de scurit
Le coefficient de scurit vaut 1,5 2 pour un plancher, 2 3 pour une charpente, 10 12 pour
ascenseurs et cbles.
Universit Hassiba Benbouali de Chlef
- 28 -
Chapitre 2:
Exemple 2.2
Vrifier la rsistance de la barre mtallique schmatise par la figure ci-dessous, sachant que
[]=14 kN/cm2.
10 kN
58 kN
38 kN
S1=4cm2
S2=2,5cm2
10 kN
S3=7cm2
58 kN
38 kN
10 kN
58
38
(DEN)
+
+
)
+
+
)
15,2
+
+
)
+
+
)
[]=14kN/cm2
9,5
(DCN)
N(kN)
+
+
)
+
+
)
8,3
(kN)cm2)
Nous remarquons que la contrainte maximale est gale 15,2 kN/cm2 et elle est suprieure la
contrainte admissible, do la barre ne rsiste pas la traction.
2.7. Loi de dformation lastique
On considre une barre de longueur initiale L soumise un effort normal N. Une portion de
longueur dx de la barre subit une variation de longueur du=(dx) (Fig. 2.4).
On appelle dformation longitudinale dans la section d'abscisse x la quantit adimensionnelle:
- 29 -
Chapitre 2:
dx
(5)
dx
D'o
dx dx
(6)
D'autre part,
N
ES
(7)
N
dx
ES
(8)
dx
et la dformation totale de la barre est donc
N
dx
ES
0
L dx
0
(9)
a'
N
b'
dx
x
du
L
L
Fig. 2.4- Dformation linaire.
Cas particulier
Pour une barre homogne de section constante, si N est constant (Fig. 2.5), lallongement absolu
scrit:
NL
ES
- 30 -
(10)
Chapitre 2:
Revenons l'quation
N
, on a la relation
ES
(10)
Exemple 2.3
Dterminer l'allongement total de la barre mtallique, sollicite comme le montre la figure cidessous, sachant que le module de Young E = 2,1106 kg/cm2. La section de la barre est constante
et vaut 5 cm2.
5000 kg
50 cm
4500 kg
1500 kg 1000 kg
100 cm
75 cm
5000
(DEN)
4500 kg
1500 kg 1000 kg
4500
3500
N (kg)
- 31 -
Chapitre 2:
L1
L1 L2
L
N3
N1
N2
N
L
dx
dx
dx
dx
0 ES
0 ES1
L1 ES 2
L1 L2 ES3
L
N 1 L1 N 2 L2 N 3 L3
ES1
ES2
ES3
1 3 N i Li
E i 1 S i
1
5000 x50 3500 x75 4500 x100
2 ,1.10 6 x5
L 0 ,092cm
- 32 -
Chapitre 2:
Exercices
Exercice N1
Soit la barre schmatise par la figure ci-dessous:
D1=18 mm
D2=22 mm
D3=25 mm
10 kN
D4=10 mm
10 kN
50 kN
10 kN
10 kN
10 kN
20cm
18cm
10cm
12cm
Exercice N2
Soit la barre en acier, schmatis par la figure ci-dessous, encastre son extrmit suprieure et
tendue par une force de 16 kN son extrmit infrieure.
En tenant compte du poids spcifique du matriau (=7,8 104 N/m3),
1- Tracer le diagramme de leffort normal tout au long de la barre.
2- Tracer le diagramme de la contrainte normale tout au long de la barre.
3- Vrifier la rsistante de la barre, la section dangereuse, si la contrainte admissible du
matriau est suppose de 15 kN/cm2.
- 33 -
Chapitre 2:
10 cm2
2m
5 cm2
1m
16 kN
Exercice N3
Deux barres cylindriques en acier, sont relies ensemble, comme le montre la figure ci-dessous.
Le systme entier est encastr son extrmit infrieure et sollicit par l'effort P.
P=1256kg
N
P
d
2d
P
L
Exercice N4
Soit la barre en acier, encastre son extrmit suprieure et tendue par une force de 0,8kN/m
linairement rpartie comme le montre la figure ci-dessous.
- 34 -
Chapitre 2:
0,8 kN/m
3m
10cm2
1- Que pourrait reprsenter la force de 0,8 kN/m? Schmatis cette force dans un modle global.
2- Vrifier la rsistante de la barre, la section dangereuse, si la contrainte admissible du
matriau est gale 150 MPa.
3- Calculer lallongement total de la barre (en mm) si le module de Young vaut 21000daN/mm2.
Exercice N5
Soit une barre conique en acier de longueur L, montre sur la figure suivante. Sa section
transversale varie uniformment dun diamtre d un diamtre D dune limite une autre.
Dterminer llongation due la force axiale P applique de part et dautre de la barre.
Exercice N6
Soit le systme articul constitu des deux barres rigides AB et BC (verticale) soumis la seule
force verticale P applique au point B. la barre AB a une section transversale A1, une longueur
L1 et un module de Young E1. Les quantits correspondantes la barre BC sont A2, L2 et E2.
Universit Hassiba Benbouali de Chlef
- 35 -
Chapitre 2:
- 36 -
Chapitre 3
Cisaillement pur
Chapitre 3:
Cisaillement Pur
3.1. Introduction
Considrons un bloc matriel mince (Fig. 3.1), coll une table; supposons qu'une plaque mince
est maintenant colle la surface suprieure du bloc. Si une force horizontale F est applique la
plaque, celle-ci tendra glisser le long de la surface du bloc, et le bloc lui-mme tendra glisser
le long de la table. Si les surfaces colles demeurent intactes, la table rsiste au glissement du
bloc, et le bloc rsiste au glissement de la plaque sur sa surface. Si nous supposons que le bloc
soit divis en n'importe quel plan horizontal imaginaire, tel que le plan ab, la partie du bloc audessus de ce plan tendra glisser au-dessus de la pice au-dessous du plan. Chacune des deux
parties du systme divis tendra glisser par rapport l'autre au niveau du plan ab. Chaque
partie sera donc soumise une action de cisaillement; les contraintes rsultantes de ces actions
s'appellent les contraintes de cisaillement. Les contraintes de cisaillement agissent
tangentiellement par rapport la surface.
Plaque
F
a
Bloc
Les contraintes de cisaillement surgissent dans beaucoup d'autres problmes pratiques. La figure
3.2 montre deux plaques lies par un rivet simple, soumise une force de traction F. Nous
imaginons que le rivet est divis en deux parties au niveau du plan ab; alors la moiti suprieure
du rivet tend glisser au-dessus de la moiti infrieure, et une contrainte de cisaillement est
tablie dans le plan ab (Fig. 3.3).
F
a
- 38 -
Chapitre 3:
Cisaillement Pur
3.2. Dfinition
Il y a cisaillement lorsqu'une pice est sollicite par deux forces gales, de mme droite d'action
mais de sens contraires qui tendent faire glisser l'une sur l'autre des deux parties de la pice
(exemple: action d'une paire de ciseaux sur une feuille de papier, action d'un poinon sur une
tle, ...).
T
S
(1)
est appele contrainte de cisaillement: c'est l'intensit de l'effort tranchant par unit de surface.
Elle se mesure en Newton/m (ou Pascal).
a
T
T
C
2
1
D
a
Fig. 3.4- Systme soumis un effort tranchant.
Exemple 3.1
- 39 -
Chapitre 3:
Cisaillement Pur
P=40 kN
30 cm
b
20 cm
T P cos
S
S
40 2
0 ,047kN / cm2
220 x30
C' C'1
tg
dx
a
C
T
C
D
C
C1
D
D1
L+L
D
C'
C1 '
D'
D1 '
dx
- 40 -
Chapitre 3:
Cisaillement Pur
Ou bien
tg
(2)
cos 45
a
sin 45
2a
D'o
(3)
(4)
Exemple 3.2
La contrainte de cisaillement dans un corps mtallique est gale 1050 kg/cm2. Si le module de
cisaillement vaut 8400 kN/cm2, dterminer la dformation de cisaillement.
De l'quation (4), on a:
G
1050
0 ,00125rad 0 ,225
840000
- 41 -
Chapitre 3:
Cisaillement Pur
(5)
[] est une caractristique du matriau, elle ne dpend pas des dimensions de la pice sollicite
en cisaillement. Elle reprsente gnralement (ventuellement un coefficient de scurit prs)
la limite d'lasticit transversale de la pice, c'est--dire la contrainte au-del de laquelle la pice
ne reprend pas sa forme initiale aprs annulation de l'application de l'effort tranchant.
(6)
Limite lastique
Pour les aciers la limite lastique en cisaillement e est gale la moiti de la limite lastique en
traction et compression e; e = ec = et = 2e.
3.7. Applications
En pratique, un bon nombre d'lments de structure travaille principalement sous cisaillement.
Le cisaillement peut tre utilis dans le dimensionnement de pices travaillant en cisaillement.
Les exemples les plus simples sont les assemblages par boulons ou par rivets, ou encore les
assemblages par soudure.
- 42 -
Chapitre 3:
Cisaillement Pur
Exemple 3.3
On veut assembler, l'aide de rivets dont le diamtre de chacun vaut 20 mm et d'un couvre joint,
deux tles mtalliques de 140 mm de largeur et 10 mm d'paisseur. L'ensemble est soumis un
effort de traction F = 10 000 daN, comme montr par la figure ci-dessous.
1- Dterminer le nombre de rivets ncessaires cet assemblage si la contrainte admissible de
cisaillement [], pour chaque rivet, est gale la 90 MPa.
2- Vrifier la rsistance du systme si la contrainte admissible pour chacune des deux tles est
12 daN/mm2.
140 mm
F
280 mm
10mm
F
10mm
F
1- Nous avons ici un seul plan de cisaillement. La force de cisaillement (effort tranchant)
applique la section cisaille, au niveau du plan de cisaillement est
T1
F
n
Plan de
cisaillement
F
T=F
T=F
F
F
T F
La contrainte de cisaillement sur la section cisaille (revenant chaque rivet) est
- 43 -
Chapitre 3:
Cisaillement Pur
T1
d 2
1 ; A1
A1
4
La condition de rsistance tant
1
Alors, on crit
10000
20
n 9
4
n 3,5
Le nombre de rivets ncessaire cet assemblage est donc
n4
Les dispositions pratiques des rivets se fait selon les conditions suivantes
"
"
'
'
3d
' au voisinage de 1,5d
- 44 -
Chapitre 3:
Cisaillement Pur
140mm
280 mm
10mm
10mm
F
1- Pour vrifier la rsistance du systme, on doit vrifier la rsistance de chacune des deux tles
au niveau de la section dangereuse qui passe naturellement par les axes des rivets, comme
montre co-dessous, avec b = 14 mm, t = 10 mm, d = 20 mm.
2
Section
1-1
Section
2-2
11
N
; NF
A11
11
; A11 t b 2d )
10000
10 daN / mm 2
10140 2 x 20
11
est vrifie, alors le systme rsiste l'effort de traction appliqu.
- 45 -
Chapitre 3:
Cisaillement Pur
Exemple 3.4
Trois tles en acier sont assembles entre elles par deux rivets de diamtre chacun gale 17
mm.
1- Vrifier la rsistance des rivets si la contrainte admissible de cisaillement [ ] = 900 kg/cm2.
2- Dterminer l'paisseur minimale de chacune des deux tles si []= 1200 kg/cm2.
e
P/2
2 cm
P= 4 tonnes
P/2
P/2
1- Nous avons ici deux plans de cisaillement. La force de cisaillement (effort tranchant)
applique la section cisaille, au niveau d'un seul plan de cisaillement est
T1
F
2
Plan de
cisaillement
F/2
T=F/2
F/2
F
T=F/2
F/2
Plan de
cisaillement
F/2
- 46 -
Chapitre 3:
Cisaillement Pur
T1
n
2
2
2n ; A d
1
A1
4
1
on crit
1
1
2F
n d
2 x4.10 3
2 17
1 440 ,6 kg / cm 2
440 ,6 kg / cm 2
900kg / cm 2
2- La contrainte normale dans une des deux tles la section dangereuse est
11
N
F/2
A11 e5 2 x1,7
2.103
11
1200
1,6.e
e 1,04cm
Donc l'paisseur minimale que devrait avoir chacune de deux tles est au moins gale 10,4
mm.
Universit Hassiba Benbouali de Chlef
- 47 -
Chapitre 3:
Cisaillement Pur
Dans le cas de l'assemblage par boulons ordinaires, on empche le dplacement relatif des
lments de l'assemblage en amenant ces lments au contact du corps de la vis. C'est alors la
rsistance au cisaillement de la vis qui assure la tenue de l'assemblage (Fig. 3.7).
Le calcul au cisaillement se fait de la mme manire que pour les rivets. De plus, lors de
l'assemblage, le boulon doit vrifier:
1-
Le serrage du boulon de sorte que le diamtre de la vis soit gal celui du trou qui lui
est destin. Les trous sont, en gnral, percs un diamtre suprieur de 1 2 mm
environ du diamtre nominal de la vis (Fig. 3.6).
- 48 -
Chapitre 3:
2-
Cisaillement Pur
Ac .d .h
La condition de rsistance au cisaillement sera donc:
N
Ac
N
d 2
; At
At
4
N
d
h
- 49 -
Chapitre 3:
Cisaillement Pur
Exercices
Exercice N1
Une barre en acier dpaisseur e = 10 mm est relie au reste dune structure par lintermdiaire
dun gousset, galement en acier, de contrainte admissible []=14 kN/cm2. Les deux pices sont
assembles entre elles laide dun nombre n de rivets de diamtres chacun gal 17 mm et de
contrainte admissible []=8 kN/cm2 rpartis comme le montre la figure ci-dessous.
1- Quel est le nombre de rivets ncessaire cet assemblage?
2- La barre en acier supportera-t-elle la charge applique ? Justifier votre rponse.
1
P
P = 70
kN
8c
m
1
Exercice N2
Deux pices mtalliques dont l'paisseur de chacune est gale 1 cm, sont assembles l'aide de
4 rivets dont le diamtre de chacun vaut 16 mm et de deux couvres joints d'paisseur gale
0,6 cm, comme le montre la figure ci-dessous. La contrainte admissible dans les rivets est de 75
MN/m2.
400 mm
0,6cm
F
1 cm
- 50 -
Chapitre 3:
Cisaillement Pur
Exercice N3
Pour lassemblage propos, trois boulons ajusts en acier, d=12mm, la contrainte admissible au
cisaillement des boulons est gale 30 daN.mm -2. Dterminer leffort admissible F.
Exercice N4
Les plats 1 et 2 sont colls comme lindique la figure. La rsistance la rupture en traction de la
colle est de 235 daN.cm-2, sa rsistance au cisaillement est de 175 daN.cm-2. La colle tant
uniformment rpartie sur la surface rectangulaire (30 x 70), dterminer leffort de traction
admissible F par lassemblage.
Exercice N5
Un crochet est fi dans un plafond de hauteur h et supporte une charge verticale F de 200 daN.
a) Si la contrainte admissible au cisaillement du matriau du plafond est de 1 MPa, dterminer h.
b) Si la contrainte admissible en traction du crochet est de 100 MPa, dterminer son diamtre d.
- 51 -
Chapitre 4
Caractristiques
Gomtriques des Sections
Planes
Chapitre 4:
4.1. Introduction
Pour une sollicitation de traction ou compression simple, seule la donne de l'aire de la section
droite est ncessaire pour tudier ou vrifier la rsistance dune section dune poutre par exemple.
Pour toutes les autres sollicitations, la forme et les dimensions de la section droite de la poutre
jouent un rle prpondrant sur le comportement aux diffrentes sollicitations de torsion ou de
flexion. Nous allons nous intresser dans le prsent chapitre aux caractristiques suivantes :
- Aire dune section
- Moment statique par rapport une droite (ou un axe)
- Centre de gravit
- Moment quadratique d'une section par rapport une droite (ou un axe)
- Moment de rsistance
A dA
(4.1)
Exemple 4.1
Calculer laire dun triangle.
Solution 4.1
Soit la surface triangulaire plane montre par la figure ci-dessous.
dA
h- (h/b)x
dx
b
Fig. E4.1
- 53 -
Chapitre 4:
dA h 1 dx
b
b
x
bh
A dA h 1 dx
b
2
A
0
Remarque
Si la section est compose, nous la dcomposons en sections usuelles et laire est calcule
comme:
n
A Ai
i 1
Exemple 4.2
Calculer laire de la section droite de la poutre montre par la figure ci-dessous. On donne b1 =
300 mm, b2 = 150 mm, tw = 10 mm, tf1 = 20mm, tf2 = 15 mm, hw = 1000 mm.
Fig. E4.2
Solution 4.2
A = b1 x tf1 + b2 x tf2 + tw x hw
A = 300 x 20 + 150 x 15 + 10 x 1000 = 18250 mm2
- 54 -
Chapitre 4:
S X ydA
(4.2)
S Y xdA
(4.3)
dA (dS)
y
x
Fig. 4.1- Section plane.
Si on procde des translations paralllement aux axes ox et oy, les moments statiques changent.
Soit la section montre par la figure (4.2) telle que SX, SY, A sont connus et on se propose de
dterminer SX et SY.
dA
y
b
O
O
a
X
X
- 55 -
Chapitre 4:
De la figure (4.2), on a:
x = x a
y = y b
Par dfinition, on a:
S X ' y' dA y b dA
A
S Y ' X ' dA x a dA
A
do:
SX = SX b.A
(4.4)
SY = SY a.A
(4.5)
a = SY /A ; b = SX /A
- laxe pour lequel le moment statique est nul sappelle axe central
- le point dintersection de deux axes centraux sappelle centre de gravit dune section.
Ainsi, les coordonnes du centre de gravit dune section scrivent :
(4.6)
xG = SY /A ; yG = SX /A
Dfinition
Le centre de gravit G dune section est le point tel que le moment statique de la section par
rapport nimporte quel axe passant par ce point est nul.
On peut dire que le moment statique dune section est gal au produit de laire de la section par
la distance entre son centre de gravit G et laxe.
Les figures (4.3) et (4.4) montrent des exemples de positions de centres de gravit.
- 56 -
Chapitre 4:
Remarque
Pour une section compose, les coordonnes du centre de gravit sont donnes par les
expressions:
Sx = yGi.Ai ; i = 1, n
(4.7)
Sy = xGi.Ai ; i = 1, n
(4.8)
Exemple 4.3
Dterminer les coordonnes du centre de gravit de la section triangulaire ci-dessous.
dx
Fig. E4.3
Solution4.3
b
X G
xdA
A
dA
b
h
xdx
0 b
x xdx
Do
XG
2
b
3
1 h h
0 2 b b
Y G A
b
h
dA
xdx
A
0 b
b
ydA
x xdx
- 57 -
Chapitre 4:
Do
YG
1
h
3
Proprits
Si la section possde un axe de symtrie, le centre de gravit G est situ sur cet axe. A dfaut
daxes de symtrie on procde :
- Choisir un rfrenciel (O,x,y)
- Calculer le moment statique S de la section par rapport aux axes du rfrentiel
- Calculer laire totale de la section
- Utiliser la proprit du moment statique SY = XG .A , SX = YG .A
Exemple 4.4
Calculer les coordonnes du centre de gravit de la section plane suivante.
3cm
7cm
2cm
3cm
8cm
2cm
Fig. E4.4
Solution4.4
SX= 2,5(5x10)-4(2x3)-1,5(3x2) = 125-24-9 = 92cm3
SY=5(5x10)-1,5(2x3)-9(3x2) = 250-9-54 = 187cm3
XG = SY / A = 187/38 = 4,9cm
YG = SX / A = 92/38 = 2,4cm
- 58 -
Chapitre 4:
I x y 2 dA
(4.9)
I y x 2 dA
(4.10)
Sappellent moments dinertie de la section A par rapport aux axes ox et oy, respectivement,
conformment la figure 4.1. Ces expressions sont dduites de la dfinition suivante.
Le moment dinertie dune surface infiniment petite par rapport un axe loign de cette surface
est gal au produit de son aire par le carr de la distance laxe. Il est toujours positif et
sexprime en m4(cm4, mm4).
dA
Iaa = dA. d2
I xy xydA
(4.11)
Sappelle moment centrifuge ou produit dinertie de la section A par rapport au systme xoy.
- 59 -
Chapitre 4:
Remarque
Les moments quadratiques Ix et Iy sont toujours positifs, tandis que le moment produit Ixy peut
tre positif, ngatif ou nul.
Exemple 4.5
Calculer les moments quadratiques par rapport aux axes ox et oy et le moment produit pour
le rectangle montr par la figure suivante.
Y
dA
dy
h
y
Fig. E4.5
Solution 4.5
I x' y' 2 dA
A
bh 3
I x' y' .b.dy'
3
0
H
De la mme manire
I y' x' 2 dA
A
b3h
3
et
HB
b2h2
4
- 60 -
Chapitre 4:
I P r 2 dA
(4.12)
Avec
r2 = x2 + y2
do
IP Ix I y
(4.13)
Thorme
Le moment dinertie polaire dune section par rapport tout point de cette section est gal la
somme des moments dinertie par rapport deux axes perpendiculaires passant par ce point.
Exemple 4.6
Pour le quart de cercle montr par la figure (E4.6-a), calculer le moment quadratique polaire IO.
y
dA
R
d
dr
r
Fig. E4.6-a
Fig. E4.6-b
Solution4.6
De la dfinition du moment dinertie polaire et la figure (E4.6-b) on crit:
I O r 2 dA r 2 rdrd
A
- 61 -
Chapitre 4:
R 4
R 3 2
I O r dr d
8
0
0
ou en terme du diamtre
IO
D 4
128
x = x + a
y = y + b
I x' y' 2 dA y b dA
2
y 2 dA 2b ydA b 2 dA
A
Do
I x' I x 2bS x b 2 A
(4.14)
I x' I x b 2 A
(4.15)
I y' I y a 2 A
(4.16)
(4.17)
- 62 -
Chapitre 4:
dA
y
Thorme de Huygens
Le moment dinertie dune section par rapport un axe quelconque est gal au moment
dinertie de la section par rapport laxe passant par son centre de gravit et parallle
augment du produit de laire de la section par le carr de la distance entre les deux axes.
G
G
I I G d 2 A
- 63 -
(4.18)
Chapitre 4:
Exemple 4.7
Dterminer les moments dinertie par rapport au systme xOy pour le rectangle montr par la
figure ci-dessous.
h
G
h/2
O
Fig. E4.7
Solution 4.7
De la relation de Huygens on crit:
I x I x' d 2 A
2
bh 3 h
bh 3
bh
3 2
12
et
I y I y' d 2 A
2
b3h b
b3h
bh
3 2
12
De mme
I xy I x' y' abA
b2h2 b h
bh 0
4
22
- 64 -
Chapitre 4:
Y
V
dA
u
y
I u v 2 dA
A
sin 2
1 cos 2
1 cos 2
; cos 2
2
2
Iu
1 cos 2
1 cos 2
1
Ix
I y sin 2I xy
2
2
2
Ou bien,
- 65 -
Chapitre 4:
Iu
1
I x I y 1 I x I y cos 2 I xy sin 2
2
2
(4.19)
Iv
1
I x I y 1 I x I y cos 2 I xy sin 2
2
2
(4.20)
1
I x I y sin 2 I xy cos 2
2
(4.21)
I uv
On remarque que
Ix + Iy = Iu + Iv
(4.22)
Cela signifie que la somme des moments quadratiques par rapport deux axes perpendiculaires
reste constante quelque soit la valeur de langle de rotation.
Ix Iy
2
dI u
dI v
d 2
d 2
Do
tg 2
2 I xy
(4.23)
Ix Iy
Cette relation est satisfaite pour deux valeurs de entre 0 et qui correspondent un maximum
I1 (Imax) et un minimum I2 (Imin) qui sont les moments principaux dinertie.
Les axes correspondant aux moments dinertie principaux sont appels axes principaux.
Pour dterminer (Imax) et (Imin), on peut utiliser le cercle de Mohr. Pour tracer le cercle de Mohr,
on suit les tapes suivantes:
1- tracer un repre orthogonal et orthonorm (O, IQ, IQR) (Fig. 4.9)
2- placer les points A(Ix, Ixy) et B(Iy, -Ixy) dans ce repre
3- dduire le point C, point dintersection de la droite AB et laxe des abscisses
4- dduire du cercle de Mohr Imax (I1) et Imin (I2):
Universit Hassiba Benbouali de Chlef
- 66 -
Chapitre 4:
on a
I max I 1 OC R
I min I 2 OC R
Do
I max
I min
Ix Iy
2
Ix Iy
2
Ix Iy
2
I xy 2
Ix Iy
2
I xy 2
(4.24)
(4.25)
IQR
max
2S
IV
Ixy
Iy
O
-Ixy
min
Imin
C
IU
D(Iu, Iuv)
A(Ix, Ixy)
2
2P
Ix Imax IQ
B(Iy, -Ixy)
Wxmin
Iy
Ix
; W ymin max
max
y
x
(4.25)
Exemple 4.8
Soit pour la figure suivante dterminer le moment de rsistance minimal.
Universit Hassiba Benbouali de Chlef
- 67 -
Chapitre 4:
a
x
b
Fig. E4.8
Solution 4.8
Deux cas se prsentent :
Si a b Wxmin = Ix / b
Si a b Wxmin = Ix / a
ix
Ix
A
ou i y
Iy
A
(4.26)
Exemple 4.9
Calculer les rayons de giration dun rectangle.
Solution 4.9
Soit la surface rectangulaire montre par la figure suivante:
- 68 -
Chapitre 4:
G
x
b
Fig. E4.9
Les rayons de giration sont:
bh 12 0,3h
3
ix
bh
b h 12 0,3b
3
; iy
bh
4.8. Conclusion
Dans ce chapitre, les caractristiques gomtriques des sections planes manipuler dans le
dimensionnement des lments dune structure sont prsentes avec des exemples illustratifs.
Ce chapitre est accompagn de deux annexes. Dans la premire annexe, les caractristiques (aire,
coordonnes du centre de gravit et moments quadratiques centraux) pour des sections usuelles
sont donnes. Dans la deuxime annexe, on a prsent sous forme dun tableau les tapes
suivre pour dterminer les moments dinertie centraux pour des sections composes en procdant
par dcomposition en sections usuelles.
- 69 -
Chapitre 4:
Exercices
Exercice N1
Dterminer laire et le centre de gravit de la section plane ci-dessous.
3 cm
5 cm
8 cm
Exercice N2
Dterminer les moments statique SX et SY de
la section reprsente sur la figure ci-contre.
200 mm
16
16
100 mm
- 70 -
Chapitre 4:
Exercice N3
Calculer, analytiquement, le
moment quadratique polaire
IO de la section S reprsente
sur la figure ci-contre.
Exercice N4
1- Exprimer le moment d'inertie quadratique (IY) de la section triangulaire montre par la figure
(a).
2- Montrer que le moment d'inertie quadratique (IY) de la section triangulaire montre par la
figure (b) est:
b3h
Iy
48
y
G
x
b
b/2
Figure (a)
b/2
Figure (b)
Exercice N5
Pour la section plane montre par la figure ci-dessous, sachant que IX'X =2690,44cm4 et
I Y'Y =158,44cm4, dterminer:
le rayon "R"du creux circulaire,
la position "d" du centre de gravit du creux circulaire par rapport l'axe X'X.
- 71 -
Chapitre 4:
6 cm
R
8 cm
d
3 cm
3 cm
Exercice N6
Pour chacune des sections planes ci-dessous:
1- Calculer les moments dinertie de la section par rapport aux axes passant par le centre de
gravit G de la section.
2- Tracer le cercle de Mohr et dduire les moments dinertie centraux principaux pour cette
section.
3- Dessiner les axes centraux principaux dans un plan physique.
4- Dduire du cercle de Mohr le moment quadratique par rapport un axe faisant un angle de
45 avec laxe GX.
Y
20
20
3cm
x
40mm
10
8cm
G
40mm
10
40
10
6cm
- 72 -
Chapitre 5
Torsion
Chapitre 5:
Torsion
5.1. Dfinition
La torsion (dite aussi torsion pure) est un mode de sollicitation de sorte que dans toute section
droite dun corps (ou dune pice) il nexiste quun moment de torsion Mt.
Une barre soumise principalement la torsion porte le nom darbre (Fig. 5.1).
MA
x
F
x
B
d
M A M B F .d
(5.1)
De ce fait, toute section droite de la barre nest sollicite que par un moment de torsion
M t M A et on dit que cette barre est en tat de torsion pure.
positif ( M t 0 ) sil agit dans le sens antihoraire pour un observateur qui regarde la
section.
ngatif ( M t 0 ) sil agit dans le sens horaire pour un observateur qui regarde la section.
- 74 -
Chapitre 5:
Torsion
Exemple 5.1
Tracer le diagramme du moment de torsion pour la barre montre par la figure suivante.
40
10
10
x
2 t/m
- 75 -
Chapitre 5:
Torsion
Mt
b
b d
dx
bb' rd dx
d
dx
d
est langle de torsion par unit de longueur qui est constante et on la note par de sorte :
dx
r .
(5.2)
.G
(5.3)
r .G.
(5.4)
Pour calculer les contraintes de cisaillement dans la barre on utilise, au lieu du rayon r, la
coordonne polaire au point considr:
- 76 -
Chapitre 5:
Torsion
dT
dA
dT .dA
Cette force fait naitre un moment de torsion lmentaire dMt :
dM t .dT
Ainsi, le moment de torsion est:
M t . .dA
A
(5.5)
G . 2 dA
A
La quantit
M t G . .I P
Mt
G .I P
(5.6)
Mt
IP
(5.7)
max
Avec WP
Mt
M
r t
IP
WP
(5.8)
IP
est le module de rsistance polaire de la section.
r
- 77 -
Chapitre 5:
Torsion
max
Fig. 5.5- Distribution des contraintes de cisaillement dans une section soumise la torsion.
D 4
IP
r
32
D
2
WP
D 3
16
IP
D 4 d 4
32
D
2
WP
D 4 d 4
16 D
- 78 -
Chapitre 5:
Torsion
du matriau constituant
le corps. C--d
max
(5.9)
Mt
d
dx G .I P
L
Mt
dx
G
.
I
P
0
(5.10)
Pour une portion de la barre de longueur L et de section constante (IP =Cste), sollicite par un
moment de torsion constant (Mt = Cste), langle de torsion devient:
Mt L
dx
G .I P 0
(5.11)
M .L
t
G .I P
Et pour toute la barre, on a:
M t i .Li
G .I Pi
(5.12)
La condition de rigidit est que langle de torsion soit infrieur ou gal la valeur admissible, c-d:
Gnralement,
(5.13)
0 ,3 / m
Exemple 5.2
- 79 -
Chapitre 5:
Torsion
7000
5000
5000
3000 kg.cm
2000
1m
1m
1m
2m
Les contraintes de cisaillement maximales dans une section sont donnes par:
max
Mt
Wt
(5.14)
Wt est appel module de rsistance la torsion et il est diffrent du module de rsistance polaire
WP sauf pour les sections circulaires et sexprime par la relation:
Wt .h.b 2
(5.15)
M t .L
G .I t
(5.16)
Les coefficients et sont donns en fonction du rapport h/b dans le tableau 5.2.
Tableau 5.2- Valeurs des coefficients et en fonction du rapport h/b.
h/b
1,0
1,2
1,5
2,0
2,5
3,0
4,0
5,0
10,0
0,208
0,219
0,231
0,246
0,258
0,267
0,282
0,291
0,313
0,333
0,141
0,166
0,196
0,229
0,249
0,263
0,281
0,291
0,313
0,333
- 80 -
Chapitre 5:
Torsion
Exemple 5.3
Calculer les dimensions de la section de la barre ci-dessous sollicite en torsion sachant que
h/b = 2 et []= 500 kg/cm2.
60000
4000
18000
10000 kg.cm
h
x
- 81 -
Chapitre 5:
Torsion
Exercices
Exercice N1
Considrons un barreau circulaire de 100 mm de diamtre dont lextrmit infrieure est
encastre et lautre extrmit est soumise un couple de bras de levier d = 200 mm et une force
F = 10 000 N, qui produit un moment de torsion dans le barreau.
d
Exercice N2
Un arbre cylindrique de diamtre d transmet un couple de moment M=100N.m. Le type de
construction exige une grande rigidit. On limite la dformation unitaire 0,25 degr/m.
Le matriau de cet arbre est un acier pour lequel e=75Mpa et G=8104MPa.
1- Dterminer le diamtre minimal de l'arbre.
2- Dterminer la contrainte tangentielle maximale pour d=41mm.
3- Quelle est la valeur du coefficient de scurit dont on dispose?
Exercice N3
Soit deux arbres de transmission pleins construits partir du mme acier, G = 8000 daN/m2. Le
premier est de diamtre D; le second de diamtre d= 0,8 D.
La rsistance pratique au cisaillement adopte pour les deux cas est de 10 daN.mm-2.
Dterminer les dimensions optimales des deux arbres.
- 82 -
Chapitre 5:
Torsion
D
d
100 N.m
Exercice N4
Un arbre creux de diamtre extrieur gal 50 mm et de diamtre intrieur gal 40 mm, a une
longueur de 1.50 m.
1- Sachant que la contrainte tangentielle est de 30 N/mm2, calculer le couple transmis par cet
arbre.
2- De quel angle tournent les sections extrmes, lune par rapport lautre? (Prendre G = 80000
N / mm2 ).
Exercice N5
Estimer la contrainte maximale et langle total de torsion de lensemble des tubes dun forage
ptrolier, lorsque la profondeur atteinte par le trpan est de 2000 m et que le couple de torsion
correspondant est de 40 kNm. Le train de tubes visss les uns aux autres est assimilable un
tube unique de diamtre extrieur 115 mm et de diamtre intrieur de 92 mm.
Exercice N6
Soit une poutre en acier de section transversale rectangulaire encastre son extrmit gauche et
sollicite, comme le montre la figure ci-dessous.
F=10kN
7.5cm
7.5cm
L=2m
- 83 -
Chapitre 5:
Torsion
Exercice N7
Considrons une tle dacier de 10 mm dpaisseur et de 1 m de largeur, dont les extrmits
A et B sont soumises des forces gales et opposes.
- 84 -
Chapitre 6
Flexion simple
Chapitre 6:
Flexion simple
Fig. 6.1- Exemples de Poutres: (a) isostatiques, (b) hyperstatiques, (c) mcanismes.
6.2. Dfinitions
Une poutre est soumise la flexion lorsque les forces qui lui sont appliques tendent faire
varier sa courbure (Fig. 6.2).
- 86 -
Chapitre 6:
Flexion simple
On entend par flexion simple un mode de sollicitation tel que dans les sections droites de la
poutre il existe deux composantes des efforts intrieurs: le moment flchissant MfZ (ou MfY)
et leffort tranchant TY (ou TZ).
La flexion est aussi dite simple, lorsque la poutre possde un plan de symtrie et que les forces
flchissantes agissent dans ce plan, perpendiculairement au grand axe de la poutre (Fig. 6.3).
Nous nous limiterons dans ce cours l'tude de la flexion des poutres droites isostatiques, c'est-dire celles pour lesquelles les quations dquilibre suffisent la dtermination des actions de
liaison. Nous nous limiterons galement aux poutres dont le plan de symtrie est vertical (Gxy).
Hypothses
a) Les dformations sont lastiques et suffisamment petites pour ne pas modifier l'intensit des
forces ni leurs distances respectives.
b) Toute fibre contenue dans un plan de symtrie demeure dans ce plan pendant la dformation.
c) Hypothse de Navier-Bernoulli(1705): les sections droites de la poutre demeurent planes et
perpendiculaires l'axe de celle-ci aprs dformation.
- 87 -
Chapitre 6:
Flexion simple
Tous les mouvements horizontaux, verticaux et de rotation dune partie par rapport lautre
sont nuls.
Pour quil y ait concordance en signe entre les deux parties, on utilise la convention de signe
montre sur la figure (6.5).
L'effort tranchant T(x) dans une section d'abscisse x, sparant la poutre oriente en une partie
gauche et une partie droite, est la rsultante des forces extrieures s'exerant sur la partie gauche.
Le moment flchissant M(x) dans une section d'abscisse x, sparant la poutre oriente en une
partie gauche et une partie droite, est la somme des moments extrieurs (dus aux couples
concentrs et aux efforts d'action et de raction) s'exerant sur la partie gauche.
- 88 -
Chapitre 6:
Flexion simple
(a)
F x = 0 N = 0
Fy = 0 TY = Pb/L
F x = 0 N = 0
Fy = 0 TY = P - Pa/L
TY = Pb/L
M/C = 0 MZ = (Pa/L ).(L-x)
- p(L-x-b)
MZ = (Pb/L ).x
(b)
Exemple 6.1
- 89 -
Chapitre 6:
Flexion simple
Fig. E6.1-a
Solution 6.1
Supposons que la poutre soit coupe au point C (1re partie) puis au pont (D) (2me partie).
1re partie : 0 x a
2me partie : a x L
Fig. E6.1-c
Fig. E6.1-b
F x = 0 N = 0
Fy = 0 TY = Pb/L
M/C = 0 MZ = (Pb/L ).x
F x = 0 N = 0
Fy = 0 TY = - Pa/L
M/C = 0 MZ = (Pa/L ).(L-x)
MZ(x=a) = Pab/L
MZ(x=L) = 0
MZ(x=0) = 0
MZ(x=a) = Pab/L
Ayant obtenu les expressions des efforts tranchants et moments flchissants pour chacune des
deux parties, traons leurs variations le long de la poutre comme montres par la figure cidessous.
- 90 -
Chapitre 6:
Flexion simple
Fig. E6.1-d
- 91 -
Chapitre 6:
Flexion simple
dM
T
dx
(6.1)
Ainsi, sur toute portion de poutre comprise entre des charges, l'effort tranchant est la drive par
rapport labscisse x du moment flchissant.
Fig.6.7 - Elment de poutre isol charg par une force uniformment rpartie.
l'quilibre des forces sur l'lment mne :
T - p dx - T - dT = 0
Ce qui veut dire que:
dT
p
dx
(6.2)
dx 2
dM
. Ce qui veut dire que la
2
dx
relation entre leffort tranchant et le moment flchissant reste valable au premier ordre.
), il reste T
Exemple 6.2
Pour la poutre console schmatise par la figure ci-dessous, exprimer et tracer la variation de
leffort tranchant et le moment flchissant le long de la poutre.
- 92 -
Chapitre 6:
Flexion simple
MO
p
L
p
x
RO
Fig. E6.2-a
Solution 6.2
On a, pour 0 x L :
T x p.x
p.x
M x
2
L
T
pL
pL2/2
M
Fig. E6.2-b
Remarque
Lorsqu'une charge concentre s'exerce entre () et (') (Fig. 6.8), lquilibre s'crit:
T' = T F
- 93 -
Chapitre 6:
Flexion simple
y(x)
X
L
Fig.6.9 - Poutre dforme.
y(x )
M (x )
EI
(6.3)
- 94 -
Chapitre 6:
Flexion simple
h1
b1
h1
y
b
Iz = 2[bh13/12 +((h+h1)/2)(bh1)
pR4
Iz=
4
3
Iz= bh
12
Section
rectangulaire
+ bh3/12
Section
circulaire
Section compose
(en I)
Pour avoir la flche y (ou v), il faut donc intgrer cette quation deux fois, do lobtention dune
quation fonction de deux constantes que lon obtient par les conditions aux limites. Celles-ci
scrivent, gnralement:
-
Pour un appui : y = 0
Les figures (6.12-a) et (6.12-b) schmatisent une poutre et un tronon de poutre, respectivement,
soumis la flexion pure.
- 95 -
Chapitre 6:
mZ
Flexion simple
P
B
P
C
mZ
Pa
Pa
(a)
(b)
Fig. 6.11 Illustration de la flexion pure: (a) poutre en flexion pure, (b) tronon de poutre en
flexion pure.
Pour un point P quelconque, selon lhypothse de Bernouilli, on peut crire:
M
x y Z y
IZ
(6.4)
Avec
I Z y 2 dS
(6.5)
Z
P
dS
Dimensionnement
- 96 -
Chapitre 6:
Flexion simple
Max(v(P)) [v]
(6.6)
Pour les poutres ordinaires, la valeur de la flche admissible est de lordre de:
[v] = [f] = L/100 L/1000
o L est la longueur de la poutre. On pourrait aussi imaginer un critre de rotation maximale de
la section droite.
1- Pour les poutres rigides, c d v L/100, la grandeur u est trs petite devant v (Fig. 6.13),
do on nglige son influence sur la dformation de la poutre et on ne tient compte que des
deux composantes v et z.
2- Puisque pour les poutres rigides z est petite ( z 1 ), on admet que:
z tgz
Dautre part, on sait que, mathmatiquement, tgz = dv/dx, do:
z = dv / dx
(6.7)
Ainsi, la dformation de la poutre flchie est caractrise par les composantes v et Z tel que:
Maxz []
(6.8)
Le dimensionnement dune poutre flchie la condition de rsistance passe par les tapes
suivantes:
1- Trac du diagramme de Mf (MZ ou MY) le long de la poutre,
2- Dtermination de la section dangereuse partir du digramme de Mf,
3- Calcul de la contrainte maximale max, c'est--dire la contrainte au niveau du point
dangereux le long de la section transversale de la poutre,
4- Satisfaction de la condition de rsistance qui scrit selon la mthode des contraintes
admissibles comme suit:
max []
(6.9)
max est obtenue en analysant la variation de x dans une section dangereuse de la poutre. Dans
ce cas MZ et IZ sont constants et x dpend linairement de la coordonne y (Fig. 6.14).
- 97 -
Chapitre 6:
Flexion simple
x
a)
k
Z
x
P
u
y
x
k
b)
x
P
k
y
x-
y2
y1
MZ
x+
Fig.6.14- Distribution des contraintes dans une section dune poutre en flexion pure.
(6.10-a)
xmax
(6.10-b)
(2)
MZmax/
WZ
(2)
, WZ
(2)
= IZ / y2 = WZ
- 98 -
(c)
Chapitre 6:
Flexion simple
O WZ(t) et WZ(c) sont les modules de flexion ou de rsistance, calculs pour le point le plus
tendu (point 1) et le point le plus comprim (point 2), respectivement.
Do, les conditions de rsistance:
(6.11-a)
(6.11-b)
xmax(+) = xmax(-)
alors les conditions de rsistance ci-dessus peuvent tre exprimes sous la forme:
xmax = MZmax / WZ []
(6.12)
Remarques
a) Si WZ(t)= WZ(c)mais []+ []- , on peut utiliser la dernire condition de rsistance en
prenant pour [] la valeur minimale (en module) entre []+ et []-.
b) Si []+= []-mais WZ(t) WZ(c), on peut utiliser la dernire condition de rsistance en
prenant pour WZ la valeur minimale (en module) entre WZ(t) et WZ(t)-.
Notons quil existe dautres mthodes de calcul des poutres la rsistance telle que la mthode
des tats limites.
6.8.2. Cas de la flexion simple
Pour le cas de la flexion simple, en plus du moment flchissant qui est variable dans ce cas il
existe la composante de leffort tranchant T, c'est--dire en plus de la contrainte normale on a
une contrainte tangentielle .
La contrainte normale sexprime par lquation prcdente (6.4) de Navier (cas de la flexion
pure). La contraint tangentielle xy est donne par lquation de Jouravsky:
xy
Avec
T y .S 1 z y
I z .b y
(6.13)
S 1 z y ydS
S1
est le moment statique de la surface situe au dessus de la coordonne y et par rapport laxe z
(laxe 3 sur la figure 6.15).
La quantit b(y) est la largeur de la fibre tudie correspondant la coordonne y.
Universit Hassiba Benbouali de Chlef
- 99 -
Chapitre 6:
Flexion simple
x
y
z
b(y)
(a)
A1
y
(b)
Remarques
- Dans le cas de la figure ci-dessus (S1z(y) positif), le signe de xy dpend uniquement du
signe de Ty.
- xy varie le long de la hauteur de la section en fonction de S1z(y) et b(y). Pour les points les
plus loigns de laxe neutre xy = 0.
Pour trouver la valeur maximale de xy il faut (dans le cas gnral) analyser le digramme
respectif de xy. Notons que pour la majorit des poutres utilises en construction (section
symtrique par rapport laxe z), xymax a lieu au niveau de la fibre neutre. Cependant, il y a des
exemples o xy est maximale pour une des autres fibres (Fig. 6.16).
Pour les sections ordinaires, il est commode de dterminer xymax laide de lexpression:
Ty
xymax K
(6.14)
S
O S est laire de la section et K un coefficient dpendant de la forme de la section (Tableau 6.1).
Tableau 6.1- Exemples de valeurs du coefficient de forme K.
Forme de la section Rectangulaire Ronde Triangulaire
Coefficient K
3/2
- 100 -
4/3
3/2
Chapitre 6:
Flexion simple
xymax
xymax
y
xymax
xymax
z
z
y
Fig.6.16- Exemples de distribution des contraintes tangentielles dans une section de poutre
en flexion simple.
Dimensionnement
Le calcul la rsistance se fait comme dans le cas de la flexion simple (dtermination des
sections dangereuses et des points dangereux, satisfaction des conditions de rsistances).
Pour la slection des sections dangereuses, on distingue, gnralement, trois cas:
Si MZ et TY ont des valeurs maximales dans la mme section le long de la poutre, cette
section est considre dangereuse et on y effectue le calcul la rsistance.
Si MZ et TY ont des valeurs maximales dans des sections diffrentes le long de la poutre,
on y effectue le calcul la rsistance dans chacune de celles-ci.
Parfois, les sections sont dangereuses sans que les efforts y aient des valeurs maximales.
Donc, on doit y effectuer un calcul la rsistance.
Pour la satisfaction des conditions de rsistances, on doit considrer les cas suivants:
1- Composer une condition de rsistance pour le point o x est maximale, dans une section
o MZ est maximal. En ce point xy est gnralement nul. La condition de rsistance pour ce
point scrit:
xmax []
Universit Hassiba Benbouali de Chlef
- 101 -
Chapitre 6:
Flexion simple
2- Composer une condition de rsistance pour le point o xy est maximale. Si la section est
symtrique par rapport laxe z, xymax correspond habituellement laxe neutre o x = 0
(Fig. 6.17 ). La condition de rsistance pour ce point (dans une section o Ty est maximale)
scrit:
xy max []
3- Si xy est maximale dans le point qui ne correspond pas laxe neutre et o x 0 (Fig.
6.17), une satisfaction de la condition de rsistance pour ce point doit se faire dans le cadre
des thories de rsistance (--d selon un critre de rsistance). On utilise habituellement,
en flexion plane, le critre de la contrainte tangentielle maximal (critre de Coulomb) ou le
critre de lnergie potentielle de dformation qui ont, respectivement, les deux
expressions suivantes:
Eq x2 4 xy2
(6.15-a)
Eq x2 3 xy2
(6.15-b)
Eq []
(6.16)
Remarques
Pour la plus part des cas, on peut montrer que xymax /xmax est du mme ordre que h/L. Donc, la
valeur de xymax peut tre proche de la valeur de xmax pour les poutres o h est comparable L
(pour les consoles courtes par exemple). Dans ce cas la condition xy max [] peut tre
dterminante en calcul la rsistance.
Cependant, habituellement on utilise en construction des poutres pour les quelles h L
et par consquent, xy
x . Dans ce cas la condition xy max [] est satisfaite si la
condition xmax [] est satisfaite. Cest pourquoi, ordinairement le calcul la rsistance des
poutres flchies seffectue selon la condition xmax [] pour la section o MZ est maximal. La
condition xy max [] compose pour le point o xy est maximale (dans la section o Ty est
maximal) sert la vrification.
max
max
- 102 -
Chapitre 6:
Flexion simple
x-
MZ
y2
xymax
y1
Ty
h L
x+
x-
MZ
h/2
xymax
h/2
x
Ty
h L
x+
Fig.6.17 Distribution des contraintes dans une section de poutre en flexion simple.
Exemple 6.3
Calculer les contraintes normale et tangentielle maximales pour une poutre ayant une section
transversale rectangulaire.
Solution 6.3
On a:
Mz
M
max
minz
x
Iz
WZ
y
max
M
x z y
Iz
max
Mz
M
minz
x
Iz
WZ
y
max
xy
Ty 1 h 2
T
T
y 2 xymax 3 y K y ; K 3
I z 2 2
2 S
S
2
Sur la figure (E6.3) on trace la distribution des contraintes normale et tangentielle le long de la
section transversale de la poutre.
- 103 -
Chapitre 6:
Flexion simple
xmaxxymax
h/2
h/2
xmax+
y
b
Fig. E6.3
Exemple 6.4
Pour une poutre simplement appuye, de longueur L et supportant une charge uniformment
rpartie, montrer que le rapport
xymax
max
x
est comparable
h
.la section transversale de la poutre
L
Solution 6.4
qL2
) et la contrainte tangentielle maximale correspond la section o
8
qL
leffort tranchant est maximal (x = 0 ou x = L, TYmax
).
2
(x = L/2, M Zmax
M Zmax
xmax
max
xy
qL2
bh 2
qL
, TYmax
, S = bh , WZ
8
2
6
M zmax 3qL2
WZ
4bh 2
Tymax
S
3 qL 3qL
2 2bh 4bh
xymax h
xmax L
- 104 -
Chapitre 6:
Flexion simple
q
A
B
L
qL/2
x = L/2
qL/2
qL2/8
Fig. E6.4
Exemple 6.5
Soit une poutre en acier de section transversale ronde, comme le montre la figure ci-dessous.
1- Calculer les ractions aux appuis.
2- Tracer les diagrammes des efforts intrieurs tout au long de la poutre.
3- Pour la section o le moment flchissant est maximal, tracer la distribution des contraintes
normale et tangentielle tout au long de la section transversale de la poutre.
4- Dterminer le diamtre D de la section si [ ]=1600 kg/cm2, []=1100 kg/cm2.
Fig. E6.5-a
Solution 6.5
Fx 0 RAx 0
Universit Hassiba Benbouali de Chlef
- 105 -
Chapitre 6:
Flexion simple
Fy 0 RAy RB 44kN
M / A 0 RB 24kN
M / B 0 RAy 20kN
Vrification
RAy RB 44kN 20 24 44
0 x 3m
Mz
Fx 0 N x 0
Fy 0 Ty 4 x
Ty x 0 0
d' o
T y x 3 12kN
M z x 0 60 kN .m
M z x 3 42kN .m
Nx
Ty
2
M / C 0 M z 60 2 x d' o
Fig. E6.5-b
Section 2-2
3 x 6m
Mz
Fx 0 N x 0
Fy 0 Ty 20 4 x
D
T y x 3 8 kN
T y x 6 4 kN
20kN
Nx
Ty
x
Fig. E6.5-c
2
M / D 0 M z 60 20( x 3 ) 2 x
M z x 3 42kN .m
M z x 6 48 kN .m
T y 0 x 5m
M zmax M z x 5m 50kN.m
- 106 -
Chapitre 6:
Section 3-3
Flexion simple
6 x 8m
Mz
Fx 0 N x 0
Fy 0 Ty 24kN
M z x 6 48 kN .m
M / E 0 M z 248 x d' o
M z x 8 0
Nx
8-x
Ty
24 kN
Fig. E6.5-d
Les diagrammes du moment flchissant et de leffort tranchant sont reprsents sur la figure
E6.5-e.
3- Distribution des contraintes (Fig. E6.5-f)
M Zmax 60kN.m ; TYcor 0
MZ
60.10 4
y
x
4
I
p
D
Z
64
T y .S 1 z y
0
xy
I z .b y
4- Dimensionnement
Le dimensionnement la condition de rsistance se fait selon la condition:
max
6111,55.10 3
1600 D 18 ,3cm
D3
- 107 -
Chapitre 6:
Flexion simple
MZ
P
B
A
2m
3m
3m
TY (kN)
4
12
24
MZ (kN.m)
42
48
Mmax= 50
60
Fig. E6.5-e
6111,55.103/D3
z
D
6111,55.103/D3
x (kg/cm2)
xy (kg/cm2)
Fig. E6.5-f
- 108 -
Chapitre 6:
Flexion simple
Exercices
Exercice N1
Soit une poutre en acier de section transversale rectangulaire, comme le montre la figure cidessous.
Exercice N2
Soit une poutre en bois de section transversale ronde. Dterminer une capacit de chargement
q(t/m). On donne []+=100kg/cm2, []- = 120 kg/cm2 []=20 kg/cm2, d = 20cm.
- 109 -
Chapitre 6:
Flexion simple
Exercice N3
Soit une poutre en acier de section transversale triangulaire. Dterminer la dimension b de la
section transversale. On donne [] = 1600 kg/cm2, []=1100 kg/cm2, h = 12cm.
Exercice N4
Soit une poutre en acier profile en I (IPE). Dterminer les dimensions de la section droite. On
donne [] = 1600 kg/cm2, []=1100 kg/cm2.
Exercice N5
Soit une poutre en bois de section transversale triangulaire. Dterminer une capacit de
chargement q(t/m). On donne []+=100kg/cm2, []- = 120 kg/cm2, []=20 kg/cm2.
- 110 -
Rfrences Bibliographiques
Alexandru D.C. Quelques chapitres de la rsistance des matriaux. Ed. OPU, Alger, 267p.
Anisimov A. Calcul des barres dans le cas de sollicitation compose (Partie 1 de RDM II). Ed.
OPU, Alger, 1993, 111p.
Boucard P.A. Cours de Dimensionnement des Structures - Rsistance des Matriaux. IUT
Cachan, Paris, 2011, 89p.
Case J., Chilver L., Ross C.T.F. Strength of Materials and Structures. Ed. John Wiley & Sons
Inc., New York, 1999, 699p.
Del Pedro M., Gmr T., Botsis J. Introduction la mcanique des solides et structures. PPUR
presses polytechniques et Universitaires Romandes, CH-1015 Lausanne, 2004 - 313p.
Dias da Silva V. Mechanics and strength of materials. Ed. Springer, New York, 2006, 529p.
FANCHON J.L. Guide de mcanique: Sciences et technologies industrielles. Ed. Nathan, Paris,
1996, 480p.
Karnovski I.A., Lebed O.I. Formulas for structural dynamics: Tables, Graphs, and Solutions.
McGraw-Hill, 2004, 491p.
Mott R.L. Applied Strength of Materials. Ed. Prentice Hall, New Jersey, 1990, 559p
Mott R.L. Solution manual to accompany Applied Strength of Materials. Ed. Prentice Hall, New
Jersey, 2002, 235p
Nash W.A. Theory and problems of strength of materials. 4th Ed. McGraw-Hill, New York,
1998, 474p.
Patnaik S.N., Hopkins D.A. Strength of materials: A unified theory. Ed. Elsevier, USA, 2004,
750p.
Richard Liew J.Y., Shanmugam N.W., Yu C.H. Structural Analysis. in Structural Engineering
Handbook. Ed. Chen Wai-Fah Boca Raton: CRC Press LLC, 1999, 189p.
Timoshenko S. Rsistance des matriaux Tome 1: Thorie lmentaire et problmes. 3me Ed.
Dunod, Paris, 1968, 420p.
Timoshenko S. Rsistance des matriaux Tome 2: Thorie dveloppe et problmes, Dunod,
Paris, 1968. 3me Ed. Dunod, Paris, 1968, 464p.
- 112 -
Annexes
Annexe 4.1
Caractristiques gomtriques des sections usuelles
Section
Aire /
Coordonnes
du centre de
gravit
Moments quadratiques
Rectangle
A = B.H
Triangle quelconque
A = B.H / 2
yG
2B C
3
Triangle quilatral
A = B.H / 2
BH 3
IY
36
B3 H
IZ
48
- 114 -
Annexes
Trapze isocle
A = (A + B).H / 2
Cercle
A = R2
A = (R2 - r2)
- 115 -
Annexes
Demi-cercle
A = R2 / 2
Ellipse
Aire = .A.B
Demi-ellipse
Aire = .A.B / 2
- 116 -
Annexes
Secteur circulaire
A = (/360)..R2
Segment circulaire
Segment parabolique
A = (2/3).(2B.A)
- 117 -
Annexes
Annexe 4.2
Calcul des caractristiques gomtriques des sections planes par dcomposition
N
Ai
(cm2)
xi
(cm)
yi
(cm)
xi.Ai
(cm3)
yi.Ai
(cm3)
xG =
( xi.Ai)
(Ai)
(cm)
1
2
3
.
.
.
n
Total (Ai)
N
1
2
3
.
.
.
n
Total
N
1
2
3
.
.
.
n
Total
yG =
( yi.Ai)
(Ai)
(cm)
bi = yG - yi
(cm)
Ixi
(cm4)
(Ai)
Iyi
(cm4)
Ixiyi
(cm4)
( xi. Ai)
( yi. Ai)
IGx = ( IGxi)
IGy = ( IGyi)
IGxGy = ( IGyi)
- 118 -