Anlisis Esttico y Dinmico de Estructuras

Toms Guendelman

Captulo 2: Anlisis no Lineal de Estructuras

Captulo 2: Anlisis no Lineal de Estructuras

Autores: Toms Guendelman y Eduardo Santos
SOLUCION DE PROBLEMAS NO LINEALES
Existen dos fuentes de no linealidad en estructuras: Las de origen mecnico y las de
origen geomtrico.
Los problemas de origen mecnico se refieren a las modificaciones que
experimenta la estructura en sus propiedades mecnicas, como consecuencia del
nivel de deformaciones.
Los problemas de origen geomtrico derivan de la magnitud de las deformaciones,
las que obligan a considerar el equilibrio en la posicin deformada de la estructura.
La coexistencia de ambos efectos conduce al problema ms general de no
linealidad.
NO LINEALIDAD DE ORIGEN MECANICO
Estudiaremos a continuacin algunos mtodos de solucin a travs de casos
particulares
1. DISCRETIZACIN DE CARACTERISTICAS CONSTITUTIVAS
Consiste en la incorporacin de caractersticas diferentes, en barras y en constantes
elsticas de soportes, segn se trate de trabajo en traccin o en compresin. Un
ejemplo simple de observar lo constituye el caso de vigas sobre fundacin elstica.
M1
N1

N2

M3
N3

Por lo tanto, este es un problema no lineal de origen mecnico, que se resuelve en

forma iteractiva, suponiendo inicialmente que todos los resortes son activos. Se
resuelve el problema elstico asociado y se detecta que puntos pretenden
levantarse. Se elimina el resorte en aquellos puntos y se repite el proceso. En la
segunda a n-sima etapa habr que verificar tambin lo que ocurre en puntos que
descienden y que en el ciclo anterior se les haba eliminado el resorte. Este proceso
es convergente y para alrededor de cincuenta nudos de discretizacin, en
condiciones normales, la convergencia se logra en cinco a siete ciclos.

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2. METODOS ITERATIVOS TIPO SECANTE

En este caso se ilustra otros mtodos iterativos que se refieren a problemas cuyo
origen se encuentra tambin en las propiedades no lineales de los materiales, es
decir, debido a las propiedades constitutivas del material.
Q

En general se denominan del mdulo secante, segn se observa en la siguiente

figura:
Carga Normal resultado sobre la
barra para esa deformacin
suponiendo rigidez segn recta L 1.

En
caso de no linealidad
mecnica la rigidez se va
degradando al aumentar las
deformaciones y de ah la forma
de esta curva constitutiva

L3

L1

L2
4

curva constitutiva de la barra: la

conocemos, pero no sabemos
donde ubicarnos y el anlisis
matricial es un modelo de algebra
lineal que requiere matrices
constantes (no frmulas)

P1

P1'
Carga N de equilibrio para
deformacin 1 (obtenido
de la real curva constitutiva
para deformacin axial 1)

Supongamos que cada barra posee una rigidez axial AE L correspondiente a la

tangente para desplazamiento nulo (lnea L1).
Con estos datos resolvemos la estructura (sistema de cargas Q) y obtenemos para
esta barra una deformacin axial 1 y una carga normal sobre la barra de P1,
debindole por equilibrio corresponder P1' , segn curva constitutiva. A continuacin
corregimos las propiedades usando la lnea L2 (esto se realiza para cada barra).
Repetimos el proceso y notamos que la rigidez AE L es la pendiente de la lnea L2,
que por ser secante a la curva constitutiva recibe el nombre de mdulo secante.
Si este procedimiento lo continuamos sucesivamente observaremos que se
producen nuevos niveles de deformaciones y nuevos mdulos secantes hasta
~& Pi'
detener el proceso al alcanzar un nivel razonable de precisin Pi

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3. METODO INCREMENTAL
El procedimiento anterior tiene como ventaja la rpida convergencia, pero no
proporciona informacin relativa al mecanismo de plastificacin de la estructura.
Para tener una respuesta a esta situacin, se utilizan los mtodos incremntales, que
consisten en aplicar fracciones de la carga total, sobre una estructura elstica que
resulta de las propiedades que dependen del estado de solicitacin acumulado.
Para tener xito con este procedimiento, en el caso general se requieren muchos
incrementos (cincuenta o ms).
4. METODO DE MULTIPLICADORES DE CARGA
Una de las aplicaciones ms importantes del procedimiento incremental es la que se
emplea para el anlisis plstico de estructuras y que considera el siguiente
procedimiento:
a)

Se resuelve la estructura con el vector de carga totales {P}.

b)

Se determina el menor factor 1 por el que se debe amplificar el vector

{P} para producir la primera rtula plstica.

c)

Se modifica la estructura incorporando la rtula y se carga nuevamente

con {P}.

d)

Se detecta el factor 2 tal que una carga dada por 1 { P} + 2 { P}

provoque la segunda rtula plstica.

e)

Se contina con el proceso hasta transformar la estructura en un

mecanismo total o parcial.

f)

La carga ltima est dada por:

1 { P} + 2 { P} + L + n { P} =

( ){P} = {P}
i

: se denomina coeficiente de plastificacin

g)

Los esfuerzos y desplazamientos totales en la estructura corresponden a

la acumulacin de esfuerzos y desplazamientos de cada etapa.

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Debido a problemas de precisin numrica en los procesos computacionales, la

condicin de mecanismo (determinante de la matriz de rigidez cero) no se alcanza
en forma exacta, por lo que se recomienda usar alguno de los siguientes criterios de
detencin:
a)

Un trmino de la diagonal de [ K ] es muy pequeo o nulo.

b)

Se obtienen desplazamientos muy grandes.

c)

i muy pequeo.

NO LINEALIDAD DEBIDA A GRANDES DEFORMACIONES

MATRIZ DE RIGIDEZ GEOMETRICA
Observemos el caso del equilibrista en la cuerda floja:

MODELO LINEAL:

El equilibrio en la posicin
original produce:

FV = 0 T =
FH = 0
Es decir, se requiere una
traccion infinita en el cable,
lo que es absurdo.

Como hemos sealado anteriormente, las grandes deformaciones hacen

indispensable el planteamiento de las ecuaciones de equilibrio en la posicin
deformada de la estructura.

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Para ello consideremos una barra aislada, referida a un sistema local de

coordenadas ( X ,Y )
SISTEMA LOCAL
(coincide con posicin
deformada en ciclo
anterior).

ua

Na

Va

Mb
M ( x)

Ma

Nb
b'

POSICION DEFORMADA

N a a'

va
POSICION ORIGINAL
(CICLO ANTERIOR)

a
O

v( x)

es el esfuerzo normal en
el ciclo anterior
(horizontal en este caso;
positivo comprensin).
Existe gran deformacin
tranversal y pequea
deformacin
longitudinal:

X =& X + ua

El momento flector en una coordenada

ecuacin:

X est dado aproximadamente por la

M ( x ) = M a N a ( v( x ) va ) + Va X =

+ EIv&&( x )
1 + v& ( x ) 0

La integracin de esta ecuacin diferencial conduce a que la funcin v ( x ) contenga

trminos con senos y cosenos hiperblicos en cuyos argumentos aparece el
esfuerzo normal N a . Esta es una expresin no lineal que puede ser resuelta con
diferentes procedimientos.
Con el objeto de obtener niveles razonables de aproximacin para resolver esta
ecuacin, usaremos una tcnica de linealizacin que se basa en un ciclo del mtodo
de Euler:
Para tal objeto, supondremos que v ( x ) es una expansin polinmica cbica en X ,
consistente con la teora de primer orden vlida para pequeos desplazamientos. Si
introducimos esta expansin slo en el trmino que multiplica a N a podemos
integrar la ecuacin diferencial y obtener una funcin polinmica de primer grado, en
la cual los esfuerzos nodales actual como coeficientes escalares de los trminos del
polinomio.
Admitiendo que este nico ciclo otorga un adecuado nivel de precisin y a
continuacin reemplazando las constantes por los desplazamientos nodales
(condicin de borde), expandiendo los grados de libertad para incluir u a y ub , y
escribiendo el resultado en forma matricial, obtenemos:

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N
a
V
a

Ma

Nb

Vb

M
b

AE

AE

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SIMETRICA

12 EI
6 EI

4 EI

L2

0
12 EI
6 EI

L2

AE

6 EI

2 EI

L
L

L
12 EI
6 EI

L2

N 0
a
0

0
4 EI

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10
0

6
L

u
a

v a

2
2L

15
a
0
0
u
b
L
6
0
v
10
5
b
2
2
2L
L
0 L
30
10 15
p b

SIMETRICA

10

Simblicamente podemos escribir:

{R }p = [[K E ]+ [K G ]]p {r }p
En que N a es positivo si es compresin y p = N BARRA

[KE ]

se denomina matriz de rigidez elstica pues depende exclusivamente de

parmetros que corresponden al modelo elstico y lineal. Con la expansin

polinmica utilizada obtenemos la misma matriz de rigidez vlida para pequeas
deformaciones.
Los efectos derivados de los grandes desplazamientos se manifiestan en [ KG ]
denominada matriz de rigidez geomtrica y que representa una rectificacin de la
matriz de rigidez elstica para generar la matriz de rigidez de la barra en este
modelo de grandes deformaciones.
La formulacin de las ecuaciones de rigidez en coordenadas globales:

{ R} = [ K ]{r }
Se obtiene con la tcnica indicial habitual, mediante agregacin de la contribucin
de cada barra previamente referida al sistema global de coordenadas por va de una
matriz de rotacin.
Sin embargo observamos la imposibilidad de utilizar este procedimiento sin antes
conocer los esfuerzos normales que se generan en cada barra. Para tal objeto
utilizaremos un procedimiento iterativo que se inicia suponiendo Na = 0 para todas
las barras y que por supuesto conduce al problema elstico de pequeas
deformaciones. Resuelto el problema elstico, reformulamos la relacin de rigidez
utilizando los valores de N a del ciclo anterior y volvemos a resolver el sistema. Por lo
general se obtiene convergencia rpida, pero si ste no fuera el caso, con los nuevos
N a re-iteramos en forma anloga.

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Si se desea incluir las deformaciones de corte en las matrices de rigidez de las

barras, se debe modificar exclusivamente la matriz [ KE ] en la forma estudiada para
pequeas deformaciones.
CASO ESPECIAL: BARRA BIRROTULADA
Si se desea rotular los extremos de las barras, se puede utilizar condensacin
esttica, que se aplica independientemente a [ KE ] y a [ KG ] , obtenindose la
siguiente relacin de rigidez, para los sistemas coordenados locales y globales que
se indican:
vb
va

Y
y

ub

ua

i)

en coordenadas locales ( X ,Y ) :

N a

V
AE 0
a
=
L 1
Nb

Vb
0

p
ii)

0 1 0
0 0
0
0 0 N a 0
1

0
1 0 L 0 0

0
0 0
0 1

0 0 ua

0 1 v a

0 0 ub

0
1 p v b p

En coordenadas globales ( X ,Y ) :

x2
Na
xy

V
y2
a
EA

= 3
L SIMETRICA
Nb

V b

X = xb xa
Y = yb ya

x
xy

x2

xy

2
y N
3
xy L

y2

xy
x2

y
xy

SIMETRICA

y2

xy u a

x 2 va

xy u b

x 2 v b p
p

N :Positivo comprensin

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Analizaremos a continuacin algunas aplicaciones.

1. INESTABILIDAD ELASTICA
La relacin de rigidez para toda la estructura se puede escribir en forma simblica
de la siguiente manera:

{R } = [[ K ] + [K
E

( s )]]{r }
esfuerzos normales

Si acta un sistema de cargas que corresponde a las cargas originales amplificadas

por un factor , podremos escribir:

{ R } = { R }
*

antes de producirse la inestabilidad se tiene:

{r } = {r }
*

y por lo tanto:

[ KG ( s)] = [KG ( s )]
con lo que:

{R } = [[K
*

] + [ KG ( s )]]{r *}

Existen n valores que producirn singularidad en la matriz de rigidez de la

estructura y que se denominan coeficientes de pandeo generalizado o coeficientes
de inestabilidad elstica.
De estos n valores interesa el menor valor y el vector {r*} asociado, que corresponde
a la forma de pandeo generalizado.
La bsqueda de este factor puede ser indispensable en estructuras de precaria
estabilidad vertical.
En resumen, el procedimiento plantea una primera etapa caracterizada por un
anlisis elstico con el que se determinan las fuerzas normales N. En la segunda
etapa evaluamos [ KG ] con estos N y resolvemos el problema de valores y vectores
propios.

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Para la situacin de pandeo la deformada es una funcin hiperblica y por lo tanto, la

matriz de rigidez anteriormente obtenida, basada en una deformada segn un
polinomio cbico, producir resultados slo aproximados. En todo caso, tambin
puede deducirse otras matrices de rigidez basadas en deformadas sinusoidales.
2. MALLAS DE CABLES PRETENSADOS
Este es un problema no lineal por grandes deformaciones, por cuanto no se puede
estudiar el equilibrio de la estructura en su posicin original (no deformada).
A este tipo de estructuras se le acostumbra dar formas curvadas en el espacio, de
modo que en el estado inicial la estructura ya est pretensada, a travs de la
interaccin de cables que cuelgan desde arriba, llamados soportantes y cables que
cruzan aproximadamente perpendicular a los anteriores y cuelgan para abajo,
denominados cables de tensin.
Disposiciones tpicas de cubierta que cumplen lo anterior estn formadas por
paraboloides hiperblicos, pues un uso importante de las mallas pretensadas est
dado por techos de estructuras monumentales tipo estadios.
Mecnicamente las mallas de cable se modelarn como un conjunto de barras
birrotuladas que solo resisten traccin. Las rotulas existirn en los puntos de
aplicacin de las cargas o cuando se cruzan dos o ms cables.
ALGORITMO DE SOLUCION
El mtodo lo explicaremos con la ayuda del diagrama de la Figura 2, donde deber
notarse que est representada la curva carga-deformacin para el desplazamiento
del punto C de la estructura de dos barras que se indica en la Figura 1.

P
A

P*

P* *

carga de equilibrio para

esa geometra

L
Figura 1

CURVA A
(constitutiva )

C
p

(desbalance)

B
D
p
3 2 p
u
u
p p12
2
4
4
31

carga real
aplicada

0
incognita

Figura 2

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1.

Se aplica la carga P y resolvemos la ecuacin de rigidez linealizada para

obtener el desplazamiento u1. La lnea 0B representa la ecuacin
linealizada y es tangente a la curva A en el punto 0.

2.

Basado en u1 se obtiene una nueva geometra de la malla y por

consideraciones de equilibrio esttico de determina la carga de equilibrio
P*, correspondiente al desplazamiento u1.
Si la lnea 0B representara correctamente la curva A, entonces P* debera
ser igual a la carga P aplicada. Si esto no ocurre, la diferencia entre P* y
P, que llamaremos P**, es la carga desbalanceada o residuo.

3.

El negativo de P** se aplica como una carga correctiva, con lo cual la

ecuacin linealizada (lnea CD ) se resuelve para el desplazamiento u.

4.

Sumamos algebraicamente el nuevo desplazamiento u a u1, para

obtener un desplazamiento acumulado que llamaremos u2.

5.

Basado en u2 obtenemos una nueva geometra de la malla y el equilibrio

de sta se verifica al igual que en el paso dos

6.

Se repiten los pasos tres, cuatro y cinco hasta que la carga residuo sea
tan pequea como deseamos. Los desplazamientos que se obtuvieron en
este ciclo se supone que son los correctos

10